AUTOMOBILE

ELECTRICE

AUTOMOBILE ELECTRICE

1. VEHICULE HIBRIDE
Din punct de vedere al modului de lucru al motorului termic i al celor electrice care
echipeaza un automobil hibrid, acestea se pot imparti in doua categorii i anume,
automobile hibride serie i paralel.
Configuratia lantului cinematic a unui automobil hibrid serie este prezentata schematic in
figura 1.1.a, iar in figura 1.1.b, cea a unui automobil hibrid paralel.

1.1 a

1.1 b

CHRYSLER
mbinnd o caroserie din materiale ultra-uoare cu un grup motopropulsor diesel-electric, hibridului de generaia a doua, Dodge
Intrepid ESX2 ntrunete cerinele normelor de poluare viitoare i
realizeaz un consum de combustibil de doar 3,44 l/100km.
Motorul primar al hibridului este un motor diesel cu injecie direct,
de 1,5 l, cu 3 cilindri, capabil s dezvolte o putere maxim de 55 kW
i un cuplu de 163 Nm.
Motorul electric, dezvoltnd un cuplu maxim de 47 Nm, este folosit n
condiii de rulare la cupluri mici sau ca surs suplimentar de putere,
la demaraje puternice timpul n care autoturismul atinge 100 km/h,
cu plecare de pe loc, este de 12 s, superior multora dintre
automobilele clasice. Fiind folosit doar ca element secundar n
traciune, motorul electric se preteaz la miniaturizare, tot din acest
motiv, costul i greutatea bateriilor pot fi minimalizate. Acestea sunt
de tip acid cu plumb, de ultim generaie i cntresc doar 60 kg
fa de cele 225 kg la un hibrid tradiional.

AUTOMOBILE ELECTRICE

GENERAL MOTORS

AUTOMOBILE ELECTRICE

Prototipul actual, pe care compania vrea s dezvolte patru viitoare modele, este denumit
EV1. Hibridul serie folosete un motor electric asincron, trifazat, cu acionare pe roile din
fa, alimentat de un generator antrenat de o turbin cu benzin i de baterii. Bateriile
sunt de tip NiMH (nichel-metal-hidroxid) i sunt ncrcate att de generatorul electric ct
i de motor, acesta trecnd n regim de generator n momentele de frnare. Vehiculul are
un consum de 4 l/100 km, pe autostrad i accelereaz de la 0 la 100 km/h n 9 s.
Autonomia sa este de 64 km n regim pur electric i de 560 km cnd funcioneaz ca
hibrid. Turbina este realizat dup tehnologii aerospaiale pentru obinerea unui
randament sporit i a unor emisii poluante ct mai reduse.

GENERAL MOTORS

AUTOMOBILE ELECTRICE

TOYOTA

AUTOMOBILE ELECTRICE

Compania japoneza Toyota s-a implicat de asemenea in mod serios, in ultimii ani, in realizarea unui
autoturism economic si nepoluant. Ultima realizare a companiei, in acest sens, lansata ca prototip, este
modelul RAV-4 EV, un autoturism hibrid paralel (THS - Toyota Hibrid System), construit pe caroseria
modelului de serie Corolla, reproiectat.
Hibridul este echipat cu un motor pe benzina de 1,5 l, cu 4 cilindri in linie, cu injectie directa, DOHC (DualOverhead Camshaft), operand dupa un ciclu Atkinson/Miller, cu intarzierea inchiderii supapelor de
admisie si cu un raport aer/benzina stoichiometric. Motorul este dotat cu un sistem de reglare continua a
timpului de inchidere a supapelor de admisie si poate fi incadrat in categoria motoarelor cu o cursa lunga.
Motorul lucreaza intr-o plaja de turatii relativ redusa, turatia maxima fiind de 4000 r.p.m. (pentru reducerea
consumului) si are dimensiunile componentelor optimizate. Distanta dintre cilindri este constanta, din
motive de gabarit. Avantajul recunoscut al ciclului Atkinson/Miller este reducerea considerabila a
pierderilor la admisie. Blocul motor si chiulasa sunt din aluminiu.
Motorul electric este de tip sincron cu magneti permanenti, la fel si generatorul, care are si rol de demaror.
Motorul electric si invertorul, de tip PWM, cu tranzistoare IGBT, sunt racite cu ulei.
Motorul electric, generatorul, separatorul de putere si transmisia sunt montate intr-o carcasa comuna, de
aluminiu, a carei lungime nu o depaseste pe cea a unei cutii de viteze automata, cu patru trepte - figura
1.2. Grupul moto-propulsor este mai greu cu aproximativ 10 kg decat cel al unui automobil conventional.
Bateriile utilizate sunt de tip Ni-hidroxid si furnizeaza o tensiune de 300 V.

TOYOTA

AUTOMOBILE ELECTRICE

Figura 1.2 Seciune longitudinal prin grupul moto-propulsor

AUTOMOBILE ELECTRICE

Modul de functionare a hibridului este urmatorul:

La pornire, viteze mici si deceleratii la viteze mici, opereaza numai

motorul electric, cel termic fiind oprit.

AUTOMOBILE ELECTRICE

Functionare in conditii normale - puterea la iesirea din motorul cu

ardere interna este distribuita de divizorul de putere astfel incat o parte
sa antreneze automobilul, iar cealalta fractiune sa antreneze
generatorul electric, energia electrica furnizata de acesta alimentand
motorul electric, care completeaza necesarul de putere la tractiune.
Raportul de divizare este controlat electronic pentru obtinerea unei
eficiente optime.

AUTOMOBILE ELECTRICE

In momentele de acceleratie maxima bateriile furnizeaza motorului

electric energia necesara surplusului de putere.

AUTOMOBILE ELECTRICE

La deceleratii, rotile motoare antreneaza motorul electric care,

trecand in regim de generator, incarca bateriile.

AUTOMOBILE ELECTRICE

Reincarcarea bateriilor - nivelul de incarcare a bateriilor este

monitorizat in permanenta si mentinut constant prin intermediul
generatorului antrenat de motorul cu ardere interna.

VOLKSWAGEN

AUTOMOBILE ELECTRICE

Concernul german Volkswagen a proiectat i realizat un automobil hibrid, varianta

paralela, inca din 1977. In anii 1990-1991 acest sistem de actionare a fost introdus pe
automobilul de fabricatie curenta a firmei, modelul VW Golf, echipat cu un motor Diesel
de 44 kW i un motor electric de 7,5 kW. Douazeci de vehicule astfel echipate au fost
introduse in circulatie in vederea testarii, ca taxiuri, in Zurich.

Schema bloc a sistemului de actionare a automobilului VW Golf Hibrid

(paralel, 1994).

VOLKSWAGEN

AUTOMOBILE ELECTRICE

Motorul Diesel echipat cu catalizator este cuplat la un motor asincron, iar acesta la cutia
de viteze. Motorul electric are la ambele extremitati ale rotorului cate un ambreiaj automat.
Energia electrica este transferata motorului de la o baterie de acumulatori cu o tensiune de
72 V, prin intermediul unui convertor pe baza de tranzistori, cu tensiune i frecventa
variabila. Puterea maxima a motorului este de 9 kW la 72 V, cuplul maxim fiind de 54 Nm.
Motorul electric este folosit de asemenea ca demaror i volanta pentru motorul Diesel.
Energia pe care o pot furniza bateriile depinde de tipul acestora : 3,5 kWh pentru baterii cu
plumb (195 kg) sau Ni-Cd (140 kg) i 7 kWh pentru o baterie NaS (110 kg). Cu aceasta din
urma baterie, autonomia autovehiculului in mod de actionare pur electric a fost de 45-50 km, in
conditii de trafic actual.

AUTOMOBILE ELECTRICE
Rezultate experimentale
Tensiune nominal
Curent nominal
Putere nominal
Turaie nominal
Cuplu nominal
Turaie maxim
Randament
Factor de putere nominal
Numr de poli
Cuplu maxim la 1,5In
Greutate motor
Raport putere-greutate
Raport cuplu-greutate
Rcire

Unitatea de msur
V
A
kW
rot/min
Nm
rot/min
Nm
kg
kW / kg
Nm / kg
-

MAS*
156
63
25
2700
89
> 7000
0,92
0,90
4
133
105
0,2
0,98
Aer

MSMP**
156
63
25
2700
89
> 7000
0,95
0,90
4
143
60
0,35
1,70
ap

HIBRID***
156
63
25
2700
89
> 7000
0,95
0,90
12
150
48
0,44
2,15
ap

* - Motor asincron,** - Motor sincron cu magnei permaneni,*** - Motor

sincron cu magnei permaneni i nfurare de excitaie suplimentar

AUTOMOBILE ELECTRICE
Sincron cu
magn.perm.
construcie
inversat
[3]

Tipul motorului

kW
kW
Nm
rot / min
rot / min
kg
mm
mm

Rcire
Putere specific
Cuplu specific

12
6,8
25
42,5

1540
33

Natural cu aer

Rcire cu ap

Rcire cu ap

0,76
1,29

0,35
1,70

0,44
2,15

Tokyo Electric
Power Co.
Japonia

Productor
Numrul de poli
Putere nominal
Putere maxim
Cuplul maxim
Turaie nominal
Turaie maxim
Masa
Dimen- Diametru
siuni
Lungime

Institutul pentru
automobile
electrice din
Aachen
4
25

143
2700
> 7000
60

Hibrid (magn.
perm. i nf.
de excitaie
suplimentar)
[30]
Institutul pentru
automobile
electrice din
Aachen
12
25

150
2700
> 7000
48

kW / kg
Nm / kg

Sincron cu
magnei
permaneni
[30]

Sincron cu
magnei
permaneni
[84]
Jestar Ltd.
Anglia
12

45
150
2800
8000
43
210
178
Direct cu jet de
ulei
1,05
3,49

Putem spune n concluzie c motoarele sincrone cu magnei

permaneni au cel mai bun raport putere/greutate i o eficien
sporit pentru aplicaiile pe automobile electrice. Problema
slbirii fluxului se poate rezolva printr-o proiectare adecvat.

AUTOMOBILE ELECTRICE
Asincron cu
rotor n
scurtcircuit
[109]

Asincron cu
rotor n
scurtcircuit
[40]

Asincron cu
rotor n
scurtcircuit
[31]

Nissan Co.
Japonia

Bosch, VW
Germania

Inst.
Norvegian de
cercetare a
en.el.

kW
kW
Nm
rot / min
rot / min
kg

Asincron cu
rotor n
scurtcircuit
[30]
Institutul
pentru
Automobile
Electrice
Aachen
4
25

89
2700
> 7000
105

4
10
20
48

15000
39

12
7,4
9
54
2000
6000
14

4
12
20
90
4000
12000
40

mm

244

mm

212

Direct cu jet de
ulei
0,51
1,23

Natural cu aer

kW / kg
Nm / kg

Natural cu
aer
0,2
0,98

0,64
3,86

0,5
2,25

Tipul motorului

Productor
Numrul de poli
Putere nominal
Putere maxim
Cuplul maxim
Turaie nominal
Turaie maxim
Masa
DiameDimentru
siuni
Lungime
Rcire
Putere specific
Cuplu specific