Maine i njihove vibracije

Idealna maina ne proizvodi vibracije, jer se sva dovedena energija troi na koristan rad. Kod
realnih maina, vibracije nastaju kao tetan efekat pri prenosu periodiinih sila preko njenih
dijelova. Elementi maine deluju pri tome jedna na drugu, i energija se rasipa u obliku vibracija.
Dobro projektovana i ispravna maina proizvodi nizak nivo vibracija. Meutim, usljed
meusobnog dejstva dijelova, nastaju deformacije na njima pojavljuje se debalans kod obrtnih
dijelova, leajevi se troe, tolerancije dijelova se poveavaju itd. Ove promjene izazivaju
poveanje nivoa vibracija, to predstavlja dodatno optereenje maina. Kraj ovog kumulativnog
procesa je otkaz maine uz znatna mehanika oteenja.
Svaka maina ima svojstveni spektar vibracija sa karakteristinim frekvencijama istaknutih
komponenata vibracije. Tokom eksploatacije maine, poloaji ovih komponenata u spektru
ostaju, mijenjaju se samo njihovi nivoi. Neposredno nakon izrade i sklapanja, dijelovi maine jo
nisu sasvim prilagoeni jedni drugima, i javljaju se pojaane vibracije. Nakon kraeg vremena
eksploatacije, dijelovi su, usljed habanja, prilagoeni jedni drugima i nivo vibracije je minimalan.
U ovom dijelu eksploatacije, mjerenje vrne i efektivne vrijednosti vibracije e dati sliku o
normalnom stanju maine, jer e odnos ovih vrijednosti biti mali (oko 3:1 do 5:1).
Ova informacija a govori o tome, da su vibracije koncentrisane u donjem dijelu spektra, u
blizini frekvencije pobudnih sila. Spektralna analiza e to i potvrditi. Kako vrijeme odmie,
usljed raznih dejstava, tolerancije izmedu dijelova postaju sve vee, to prouzrokuje poveanje
nivoa vibracije. Mjerenje njene vrne i efektivne vrijednosti e pokazati prisustvo lokalnih
defekata kod leajeva. Poveanje tolerancije izmeu dijelova prouzrokuje smanjenje priguenja
viih frekvencija vibracije, te su one u veoj mjeri prisutne u spektru. Relativno visok odnos
vrne i efektivne vrijednosti (10:1 do 20:1) upravo to i pokazuje. Kod poodmak1e faze ovih
osteenja se moe uti tzv. zvidanje leajeva.
Kao sto se vidi, mjerenje ukupnog nivoa vibracije ve moe dati uvid u stanje maine. Vrijednost
ukupnog nivoa vibracije najvie zavisi od amplituda dominantnih komponenata u spektru.
Spektralna analiza e, medutim, dati raspodjelu amplituda po frekvencijama. Neka od spektralnih
komponenata, ija je amplituda mala, moe ipak nositi vanu informaciju. Naime, spektar
vibracije nastaje kao umnoak spektra sile i prijenosne funkcije maine kao mehanikog sistema.
Ako na sistem djeluje sila frekvencije , a prenosna funkcija sistema za tu frekveniju ima malu
vrijednost, amplituda spetralne komponente vibracije te frekvencije e biti mala. Prisustvo sile
velike amplitude znai veliko naprezanje dijelova maine koji zavrava lomom usljed zamora
materijala, ili nekim.drugim kvarom. Zbog toga je, osim mjerenja ukupnog nivoa, poeljno
izvriti i spektralnu analizu vibracije radi sticanja boljeg uvida u procese koji se u maini
odigravaju. Svaki dio maine, koji osjea dejstvo promenljive sile, e doprinijeti poveanju
amplitude za nju karakteristinih spektralnih komponenata vibracije. Maina u cjelini e, zbog
toga, imati karakteristian spektar. Poveanje amplitude nekih od spektralnih komponenata e
ukazivati na postojanje nepravilnosti dijeloya, za koje su ove komponente karakteristine.

Praenjem promjena u spektru je mogue otkriti i lokalizovati kvar. Ovo je tzv. dijagnostika
kvarova.
Neki od uzroka pojave vibracija su:
debalans obrtnih dijelova
Ovo je najei uzrok povienja nivoa vibracije. Prepoznaje se po tome, to je usmjerenje
vibracija radijalno u odnosu na osu obrtanja dijelova, a njena frekvencija je po iznosu jednaka
njihovom broj u obrtaja u sekundi.
deformacije osovina i vratila
Jedan od estih izvora vibracija. Poveani nivo vibracija uoljiv obino na frekvenciji obrtanja,
esto i na dvostrukoj, a ponekad i na tri i etiri puta veoj vrijednosti frekvencije od ove. Usljed
deformacija osovina i vratila se javljaju i radijalne i aksijalne vibracije.
oteenje obrtnih dijelova kotrljajuih leajeva
Ova oteenja prouzrokuju vibracije na viim frekvencijama, u intervalu od 2 do 6O kHz.
Postoje empirijski izrazi za proraun frekvencije vibracije u zavisnosti od vrste oteenja na
leajevima.

odvajanje leaja rukavca od kuita

Zbog razliitog irenja materijala pri zagrijavanju, moe doi do njihovog odvajanja. Ova pojava
se javlja kod leajeva, pri emu osa vratila vie nije stabilna. Na ovaj nain nastaju radijalne
vibracije, ije su frekvencije obino 1/2 ili 1/3 od frekvencije obrtanja vratila. Kada se maina
ohladi, tolerancije dijelova e poprimiti nominalne vrijednosti, i ovaj uzrok ostaje neprimijeen.
vrtloenje ulja u leaju rukavcu
Usljed velike brzine kretanja dijelova turbo-maina, u leajevima moe doi do vrtloenja uljnog
filma. Ove radijalne vibracije se javljaju na oko 42% do 48% od frekvencije obrtanja vratila.
oteenja zupanika
Osteenja zubaca i ekscentricitet zupanika mogu izazvati pojavu snanih vibracija na frekvenciji
zahvatanja zupanika , koja je jednaka umnoku njegove frekvencije obrtanja i broja zubaca, kao
i, na harmoninim frekvencijama. Ove vibracije su i aksijalne i radijalne. Kod ekscentriciteta su
prisutne amplitudno modulisane vibracije, koje se prepoznaju po oscilovanju amplitude
karakteristinih spektralnih komponenata u vremenskom domenu, tj. po postojanju dodatni
spektralnih linija tik uz karakteristinu. Ove dodatne linije mogu da se otkriju koritenjem
uskopojasne frekventne analize.

vibracije usljed elektrinog oteenja maine

Vibracije, prouzrokovane elektrinim osteenjem pogonskog motora, se javljaju na frekvenciji
obrtanja ili na sinhronoj, frekvenciji motora. Prepoznaju se po tome, to nestaju sa iskljuenjem
motora iz elektrine mree. Ove vibracije su i radijalne i aksijalne.

Kriterijumi jaine vibracije

Da bi se na osnovu merenja moglo procijeniti stanje maine, rezultati se uporeuju sa nekim od
propisanih standarda. Veina standarda se odnosi na efektivne vrijednosti brzine u opsegu
frekvencija od 10 Hz do 1kHz, iako praksa pokazuje da se esto vane komponente nalaze na
viim frekvencijama.
Ipak, standardima su preporuene granine vrijednosti nivoa vibracija za ocjenu stanja maina
prema njihovim veliinama. Ove vrijednosti se najee odnose na ukupni nivo vibracija. Nakon
viegodinjeg iskustva je analitiar u stanju da iz rezultata mjerenja procijeni ne samo stanje
maine, ve i eventualne uzroke pojaanih vibracija. Iskustvo pokazuje da nije dovoljno pratiti
samo ukupni nivo vibracija, ili samo najizraenije komponente u spektru. Nekada su i
komponente sa sasvim malim amplitudarna od izuzetne vanosti . Naime, vrijednost amplitude
mjerenog parametra vibracije maine pri nekoj frekvenciji je jednaka proizvodu amplitude
komponente sile te frekvencije i odzivu maine na toj frekvenciji. Prema tome, ako je amplituda
neke komponente sile velika, a osetljivost maine na silu te frekvencije mala, i njene e vibracije
na toj frekvenciji biti male. Kako se osjetljivost (odziv) ne mijenja bitno tokom vremena, slijedi
da e promjene nivoa vibracije vijerno pratiti promjene intenziteta sile koja ih izaziva. Stoga e
promijenjeni uslovi rada moi biti ustanovljeni praenjem i onih komponenata sa malom
amplitudom.
Najboljom se pokazala metoda koja se satoji iz snimanja spectra vibracija kod nove maine, te
praenja promjene amplituda karakteristinih komponenata. Ako se sada na ovu komponentu
primijene standardi za vrijednost promjene ukupnog nivoa vibracije, dobija se rnnogo bolja
ocjena stanja maine. Na osnovu spektralne analize je mogue lokalizovati kvar i dati procjenu
njegovog uzroka. Kao to se vidi, veoma je veliki znaaj mjerenja kako ukupnog nivoa vibracije,
kao i snimanje njenog spectra.