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Bibliografia:OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno
a-)
Para resolver essa equao, temos que resolver por Integral por partes. Mas antes, vamos
relembrar a integral por partes:
Assim,
Substituindo, temos:
b-)
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c-)
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Como
Temos que:
d-)
Como:
e-)
Como:
f-)
Como:
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Logo,
b-)
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Logo,
c-)
Logo,
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d-)
Logo,
e-)
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A funo F(s) pode ser escrita como a funo senoidal amortecida e a funo cossenoidal
amortecida.
Logo,
f-)
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