Donde
representa el vector de funciones incgnita. La solucin de este
sistema viene dada por la exponenciacin de la matriz de coeficientes:
Donde:
es una funcin vectorial.
es una funcin matricial.
como la
funcin
sean continuas en un intervalo compacto
. El teorema
procede por induccin construyendo una serie de funciones vectoriales que
converge hacia la solucin nica del problema: