LEMBAR PERSETUJUAN

Perencanaan dengan judul “PERENCANAAN SENSOR JARAK DAN
INDIKATORNYA SEBAGAI USAHA PREVENTIF MENGHINDARI
TABRAKAN PADA SAAT ANTRIAN”. Telah disetujui pada tanggal
............Agustus 2009.

Nama

: Puhawang Eka Putra

NIM/DNI

: 102511418603/PTMS010052

Program Pendidikan

: Pendidikan Teknik Mesin

Jurusan

: Teknik Mein

Jenjang

: S1

Perencanaan Mesin Otomotif ini disetujui dan disahkan pada tanggal

Agustus

2009.

Mengetahui

Ketua Jurusan

Dosen Pembimbing

Drs.H. Maftuchin Romlie, M.Pd
NIP. 131672019

Drs. H. Agus Sholah, M.Pd
NIP. 131914580

i

KATA PENGANTAR
Teriring salam dan doa semoga Allah SWT selalu memberikan berkah
rahmah dan hidayah-Nya kepada kita semua dalam menjalankan kehidupan
sehari-hari, amin. Alhamdulillah segala puji syukur penulis panjatkan kehadirat
Allah SWT sehingga penulis dapat menyelesaikan perencanaan mesin ini tepat
dengan waktunya. Perencanaan mesin dengan judul “Perencanaan Sensor Jarak
Dan Indikatornya Sebagai Usaha Preventif Menghindari Tabrakan Pada Saat
Antrian” disusun untuk memenuhi tugas matakuliah perencanaan mesin otomotif,
fakultas teknik Universitas Negeri Malang.
Dengan terselesaikannya penulisan perencanaan mesin otomotif ini,
penulis menyampaikan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada:
1.

Bapak Drs. H. Maftuchin Romlie M.Pd. selaku ketua Jurusan Teknik Mesin
Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang yang kami harapkan selalu
bimbingannya.

2.

Drs. H. Agus Sholah, M. Pd., selaku dosen pembimbing yang telah
membimbing penulis dengan kesabaran dan keikhlasan dalam menyelesaikan
perencanaan mesin ini.

3.

Kedua orang tua dan saudaraku yang penuh perhatian memberikan do’a serta
nasehat sehingga terselesaikan perencanaan mesin ini.

4.

Saudara Budi yang setia membantu penulis dalam menyelesaikan tugasnya.

5.

Seluruh teman-teman PTM Otomotif’02 dan semua pihak yang tidak bisa
disebutkan satu persatu yang telah memberikan support dalam menyelesaikan
perencanaan mesin ini.

ii

Penulis sangat menyadari atas ketidaksempurnaan penyelesaian
perencanaan ini, untuk itu penulis mengharapkan saran dan kritik dari berbagai
pihak yang sifatnya membangun agar perencanaan ini dapat disempurnakan.
Akhir kata, semoga hasil dari perencanaan ini dapat bermanfaat bagi
penulis khususnya dan pembaca pada umumnya.

Malang, Agustus 2009

Penulis

iii

DAFTAR ISI
Halaman
LEMBAR PERSETUJUAN ............................................................................ i
KATA PENGANTAR...................................................................................... ii
DAFTAR ISI ................................................................................................... iv
DAFTAR GAMBAR........................................................................................ v
DAFTAR TABEL............................................................................................ vi
DAFTAR LAMPIRAN.................................................................................... vii
DAFTAR SIMBOL.......................................................................................... viii
BAB I

PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang..........................................................................
1.2. Rumusan Masalah.....................................................................
1.3. Tujuan Perencanaan..................................................................
1.4. Manfaat Perencanaan................................................................
1.5. Ruang Lingkup Perencanaan....................................................
1.6. Data Perencanaan......................................................................

1
3
3
3
4
4

KAJIAN PUSTAKA
2.1. Resistor.....................................................................................
2.2. Kapasitor...................................................................................
2.3. Transistor..................................................................................
2.4. Dioda.........................................................................................
2.5. Optocoupler..............................................................................
2.6. Mikrokontroler..........................................................................

6
9
10
13
16
18

BAB III PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT
3.1. Sensor.......................................................................................
3.2. Power Supply............................................................................
3.3. Downloader...............................................................................
3.4. Minimum System......................................................................
3.5. Alarm........................................................................................
3.6. L C D........................................................................................
3.7. Blog Diagram............................................................................

20
22
23
25
26
28
30

BAB IV HASIL PERENCANAAN
4.1. Gambaran Umum Alat..............................................................
4.2. Perakitan...................................................................................
4.3. Hasil Perencanaan.....................................................................
4.4. Cara Kerja Sistem.....................................................................
4.5. Estimasi Dana...........................................................................

31
31
33
35
42

BAB II

BAB V PENUTUP
5.1. Kesimpulan............................................................................... 44
5.2. Saran......................................................................................... 45
DAFTAR PUSTAKA....................................................................................... 46

iv

DAFTAR GAMBAR
Gambar

Halaman

1.

Skema sistem sensor jarak......................................................................... 5

2.

Simbol resistor........................................................................................... 6

3.

Resistor Single-In-Line.............................................................................. 7

4.

Bentuk Fisik Resistor................................................................................. 7

5.

Bentuk Fisik Variable Resistor.................................................................. 8

6.

Simbol Kapasitor....................................................................................... 9

7.

Bentuk Fisik Kapasitor.............................................................................. 10

8.

Transistor NPN dan PNP........................................................................... 10

9.

Penggunaan Transistor NPN...................................................................... 11

10. Garis beban DC.......................................................................................... 12
11. Simbol dan struktur dioda.......................................................................... 14
12. Dioda dengan bias maju............................................................................. 15
13. Dioda dengan bias negatif.................................................................................. 15

14. Grafik arus dioda....................................................................................... 16
15. Optocoupler (a) Optotriac, (b) Optodiac, (c) Optotransistor, (d) OptoSCR. 17
16. Optotransistor............................................................................................ 18
17. Mikrokontroler ATmega16........................................................................ 19
18. Modul dan Koneksi sensor ultrasonik....................................................... 21
19. Rangkaian power suplay............................................................................ 22
20. Rangkaian downloader.............................................................................. 24
21. Konektor DB25 male................................................................................. 24
22. Minimum system ATmega16.................................................................... 25
23. Transistor Sebagai Saklar dengan Beban Induktif (alarm)...................... 27
24. LCD Modul Seiko M1632......................................................................... 29
25. Blog diagram............................................................................................. 30
26. Penempatan sensor depan.......................................................................... 31
27. Penempatan sensor belakang..................................................................... 32
28. Penempatan box rangkaian........................................................................ 32
29. Box Rangkaian........................................................................................... 33
30. Rangkaian keseluruhan sistem kontrol...................................................... 34
31. Layout PCB double layer........................................................................... 35
32. Diagram alir sensor ultrasonik................................................................... 37
v

DAFTAR TABEL
Tabel

Halaman

1.

Komponen Rangkaian Downloader........................................................... 25

2.

Estimasi Dana............................................................................................ 42

vi

DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran

Halaman

1.

Mikrokontroler Atmega16 data sheet........................................................ 47

2.

Optocoupler 4N25 data sheet..................................................................... 52

3.

Downloader IC 74hc541 data sheet........................................................... 54

4.

Regulator 7805 data sheet.......................................................................... 61

5.

Liquid Crystal Display Modules Seiko M1632 data sheet........................ 62

6.

Transistor TIP41 data sheet....................................................................... 67

7.

Transistor TIP3055 data sheet................................................................... 69

8.

Sensor Ultrasonik SRF04 Range Finder.................................................... 71

vii

DAFTAR SIMBOL
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

Simbol
R
Rc
Z dioda
C
Q
V
Vin
VCC
VLED
IE
IB
IC
ILED
IB(sat)
A
d
ß
hFE

19
20
21
22
23
24
25

I C ( sat

26
27
28
29
30

Keterangan
Resistor/hambatan
Resistansi kolektor
Impedansi dioda
Kapasitansi kapasitor
besar muatan
beda potensial
Tegangan input
Tegangan
Tegangan pada Light Emitting Diode
Arus emitor
Arus basis
Arus kolektor
Arus pada Light Emitting Diode
arus basis jenuh (saturation)
Luas penampang kapasitor
Diameter penampang kapasitor
Penguatan arus
Forward current transfer ratio atau penguatan

Satuan
Ohm
Ohm
Ohm
Farad
Coloumb
Volt
Volt
Volt
Volt
Ampere
Ampere
Ampere
Ampere
Ampere
mm2
mm2
Ampere
Ampere

βdc
V CE
V CE (sat)
ICEO
ICE (cut off)

transistor
Arus kolektor jenuh
Arus basis jenuh
Penguatan arus DC
Tegangan antara kolektor dan emitor
Tegangan antara kolektor dan emitor jenuh
Arus bocoran
Tegangan kolektor-emitor (daerah kerja

Ampere
Ampere
Ampere
Volt
Volt
Ampere
Ampere

ICC
VB
VBE
Vmin regulator
Vmax regulator

sumbat)
Arus jenuh pada kolektor
Tegangan yang dimasukkan ke basis
Tegangan antara basis dan emitor
Tegangan minimum regulator
Tegangan maksimum regulator

Ampere
Volt
Volt
Volt
Volt

)

I b(sat)

viii

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful