Jurusan Teknik Mesin FT-UB

MATEMATIKA TEKNIK I
Khairul Anam Semester Genap 2012-2013

Vektor
2

Vektor vs Skalar

Jurusan Teknik Mesin FT-UB

Vektor
3

Penjumlahan dan Pengurangan Vektor

Jurusan Teknik Mesin FT-UB

Vektor
4

Komponen sebuah vektor

Koordinate Cartesius xyz
Titik

awal P: (x1,y1,z1)
Titik akhir S: (x2,y2,z2)

a1 = x1 - x2
a2 = y1 - y2
a3 = z1 - z2

Jurusan Teknik Mesin FT-UB

Vektor
5

Penjumlahan dan penguranan vektor

a a1 , a 2 , a3
b b1 , b2 , b3

a b a1 b1 , a 2 b2 , a 3 b3
(a )a b b a
(b)(u v ) w u ( v w )
(c)a 0 0 a a
(d )a (a) 0
Jurusan Teknik Mesin FT-UB

Vektor
6

Perkalian skalar, c

ca [ca1 , ca2 , ca3 ]

ca c a
(a )c(a b) ca cb
(b)(c k )a ca ka
(c)c(ka) (ck )a
(d )1a a
Jurusan Teknik Mesin FT-UB

Vektor
7

Satuan vektor

a a1 , a2 , a3 a1i a2 j a3k
i [1,0,0]; j [0,1,0];k [0,0,1]

Jurusan Teknik Mesin FT-UB

Vektor
8

Dot product

a b | a || b | cos
ab 0

a 0, b 0
a 0 atau b 0

ab
cos
| a || b |
Jurusan Teknik Mesin FT-UB

Vektor
9

Dot product
ba
a a | a | 2
| a | a a

a b a1b1 a 2 b2 a3 b3
Jurusan Teknik Mesin FT-UB

Vektor
10

Properti umum dot product

[q1a q 2 b] c q1a c q 2 b c

ab ba
aa 0
a a 0 jika a 0

Jurusan Teknik Mesin FT-UB

Vektor
11

Properti umum dot product

(a b) c a c b c
| a b || a || b |
| a b || a | | b |

Jurusan Teknik Mesin FT-UB

Vektor
12

Cross product

axb | a || b | sin

a 0, b 0

axb
sin
| a || b |

Jurusan Teknik Mesin FT-UB

Vektor
13

Cross product
i j k i j sin 90 0
j k i
ki j
i i j j k k 0
a (b c) a b a c
i
a b a1
b1

j
a2
b2

k
a3
b3

i (a 2 b3 a3b2 ) j(a3b1 a1b3 ) k (a1b2 a 2 b1 )

Jurusan Teknik Mesin FT-UB

Vektor
14

Scalar triple product

b
c
a

abc a (b c) (a b) c

a1

a2

a3

b1
c1

b2
c2

b3 volumes of abc
c3

abc bca cab cba bac

Jurusan Teknik Mesin FT-UB

Vektor
15

Linier independent pada vektor

c1a (1) c 2 a ( 2) c m a ( m ) 0 (a)

a (1) ,a ( m ) akan linier independent jika c1 0, c 2 0,, c m 0

Jurusan Teknik Mesin FT-UB

Vektor
16

Fungsi skalar jika nilainya berupa skalar

Fungsi vektor

v v( p) [v1 ( p), v 2 ( p), v3 ( p)]

Jurusan Teknik Mesin FT-UB

Vektor
17

Penurunan fungsi vektor

Sebuah fungsi v(t ) bisa dikatakan diturunkan pada titik t jika :

v(t t ) v(t )
v (t ) lim
t 0
t

Jurusan Teknik Mesin FT-UB

Vektor
18

Penurunan fungsi vektor

v (t ) [v1 (t ), v 2 (t ), v3 (t )]
Jika c adalah sebuah konstanta
Maka
(cv) cv
(u v) u v

Jurusan Teknik Mesin FT-UB

Vektor
19

Penurunan fungsi vektor (Secara Parsial)

(u v) u v u v
(u v) u v u v
(u v w) (u v w) (u v w) (u v w )

Jurusan Teknik Mesin FT-UB

Vektor
20

Contoh Penurunan Parsial

Jika r (t1 , t 2 ) a cost1i a sin t1 j t 2 k .
Maka,
r
a sin t1i a cost1 j
t 1
r
k.
t 2

Jurusan Teknik Mesin FT-UB