Kode
1
2
3
4
5
6
KIN101
STN102
STN103
TFN104
TFN105
TFN106
7
8
9
10
TEI107
TFN108
TEI109
TFN110
Mata Kuliah
Pendidikan Agama I
Bahasa Inggris I
Matematika I
Fisika Dasar I
Kimia Dasar
Arsitektur & Jaringan
Komputer
Elektronika Dasar
Prakt. Fisika Dasar I
Prakt. Elektronika Dasar
Prakt. Gambar Teknik
JUMLAH
SKS
Kelompok
2
2
2
2
2
2
MPK
MPK
MKK
MKK
MKK
MKK
2
2
2
2
20
MKB
MKK
MKK
MKB
Prasyarat
Semester II
No
Kode
Mata Kuliah
SKS
Kelomp
ok
Prasyarat
Matematika I
Fisika
Dasar I
1
2
STN201
STN202
Matematika II
Statistik
2
2
MKK
MKK
3
4
TFN203
TEI204
Fisika Dasar II
Elektronika Analog
2
2
MKK
MKB
5
6
TEI205
TFN206
2
2
MKK
MKB
7
8
9
10
TFN207
TFN208
TEI209
TFN210
Teknik Listrik
Alat Ukur & T
Pengukuran
Ilmu Bahan
Prakt. Fisika dasar II
Prakt. Elektronika Analog
Prakt. Alat Ukut & T.
Pengukuran
JUMLAH
2
2
2
2
MKK
MKK
MKB
MKB
20
Elektronika
dasar
Semester III
No
Kode
Mata Kuliah
SKS
Kelompok
Prasyarat
1
2
KIN301
STN302
Pancasila
Praktek Bahasa Inggris
2
2
MPK
MBB
3
4
5
6
TFN303
TFN304
TFN305
STN306
2
2
2
2
MKK
MKK
MKK
MKB
Matematika II
7
8
9
TEI307
TEI308
TEI309
MKB
El. Analog
MKB
10
STN310
Matematika Teknik
Fisika Modern
Termodinamika
Alat Deteksi&
Pengukuran Radiasi
(ADPR)
Elektronika Digital
Elektronika Nuklir
Praktek Elektronika
Digital
Praktek ADPR
JUMLAH
2
20
MKB
Mata Kuliah
SKS
Kelom
pok
Prasyarat
MKK
MKK
Matematika
Teknik
Fisika
Modern
2
2
2
2
2
MKK
MKK
MKB
MKB
MKK
MKB
MKB
MKB
Bahasa
Inggris
Fisika II
Semester IV
No
Kode
TFN401
TFN402
3
4
5
6
7
TFN403
TFN404
TEI405
TEI406
TFN407
TEI408
TEI409
10
TEI410
P. Komputer & K.
Numerik
Fisika Reaktor
Perpindahan Panas
Mekanika Fluida
Instrumentasi Nuklir
Mikroprosesor
Prakt. Pemrorgaman & K
Numerik
Praktek Instrumentasi
Nuklir
Prakt. Sistem
Mikroprosesor
Praktek Elektronika
Nuklir
JUMLAH
20
El Nuklir
El. Digital
Semester V
No
Kode
STN501
STN502
3
4
TFN503
TEI504
5
6
TEI505
TEI506
7
8
TFN507
TEI508
TEI509
10
STN510
Mata Kuliah
PLTN dan Pembangkit
Konvensional
Proteksi & Keselamatan
Radiasi
UTR/ Radiografi
Teknik Instrumentasi &
Kendali
Teknik Isyarat
Teknik Antar Muka
Komputer
Prakt. UTR/Radiografi
Prakt. Instrumentasi &
Kendali
Prakt. Tek. Antarmuka
Komputer
Prakt. Proteksi & Kes.
Radiasi
JUMLAH
SKS
Kelompok
Prasyarat
MKB
MPB
Fisika
Reaktor
ADPR
2
2
MBB
MKB
2
2
MKB
MKB
2
2
MKB
MKB
MKB
MPB
Matematika
Teknik
Elektro
Digital
20
Semester VI
SKS
Kelompok
2
2
MPK
MKB
TEI603
TEI604
Kewarganegaraan
Kinetika dan Pengendalian
Reaktor
Pengolahan Isyarat
Sistem Mikrokontroler
2
2
MKB
MKB
4
6
TEI605
TEI606
2
2
MKB
MKB
7
8
9
TEI607
TEI608
TEI609
2
2
2
MKB
MKB
MKB
MKB
No
Kode
Mata Kuliah
1
2
KIN601
TFN602
2
3
10
Perancangan Instrument
Praktek Mikrokontroler
Praktek Pemeliharaan
Instr. Nuklir
TFN610 Praktek Kinetika &
Pengendalian Reactor
JUMLAH
20
Prasyarat
Fisika
Reaktor
T. Isyarat
T.Instr &
Kendali
Elektro
Digital
Semester VII
SKS
Kelompok
MPK
Perundang-undangan
1
Tenaga Nuklir
3 STN703 Metodologi Penelitian
2
4 STN704 Sistem Manajemen Mutu
2
5 STN705 Keselamatan Kerja &
1
Ergonomi
6 STN706 Manajemen Proyek
2
7 STN707 Seminar
1
7
Pilihan I
2
9
Pilihan II
2
10
Pilihan III
2
11
Pilihan IV
2
JUMLAH
19
-Kode tergantung mata kuliah yang diambil
MPB
No
Kode
Mata Kuliah
KIN701
Pendidikan Agama II
STN702
Prasyarat
Pend.
Agama I
MBB
MBB
MPB
MBB
MBB
MKB
MKB
MKB
MKB
Semester VIII
No
1
2
Kode
STN801
STN802
Mata Kuliah
SKS
Kelompok
3
5
8
MBB
MBB
SKS
Kelompok
2
2
2
MKB
MKB
MKB
SKS
Kelompok
2
2
2
MKB
MKB
MKB
Kerja Praktek
Tugas Akhir
JUMLAH
Prasyarat
Kode
Kelompok Pilihan
Instrumentasi Nuklir
1
2
3
TFN701
TFN702
TFN703
Instrumentasi Akselerator
Sistem Akuisisi Data
Kecerdasan Buatan
No
Kode
1
2
3
TFN706
TFN707
TFN708
Otomasi Industri
Teknik Robotika
Intelligent Sensor
Prasyarat
Prasyarat
No
Kode
TFN709
TFN710
TFN711
Perancangan Sistem
Reaktor
Instrumentasi dan Kendali
Reaktor
Keselamatan Reactor
SKS
Kelompok
MKB
MKB
MKB
SKS
Kelompok
2
2
2
2
2
MKB
MKB
MKB
MKB
MKB
Prasyarat
Kode
1
2
3
4
5
STN704
TFN712
TFN713
TEI701
TEI702
Mata Kuliah
Proteksi Radiasi Lanjut
Sistem Pencacah Nuklir
Teknologi Akselerator
Sistem Telemetry
Electronic Security
Silabus
SEMESTER I
Pendidikan Agama I
Prasyarat :Materi :
Pokok-pokok agama, Keimanan, Hikmah ibadah, Peran agama dalam
keluarga,
pembangunan,
dan
perkembangan
teknologi.
Memori
Eksternal
(BIOS,
Hardisk,
CD-ROM).
Coprocesor
H.M,
Pengenalan
Komputer,
Andi
Offset,
Yogyakarta,1989.
2. Tim Asisten, Petunjuk Praktikum Dasar Komputer, STTN-BATAN
3. Presman, Roger, Software Engineering, A Practitioner Approach,
McGraw-Hill, 1992.
4. The Mathwors Inc, Student Edition of Matlab, Prentice-hall,1992
Elektronika Dasar
Prasyarat:
Materi:
Persamaan rangkaian sederhana (Hk. Ohm, Hk. Kirchhof, Teori
Thevenin & Norton) tentang arus dan tegangan. Teori semi-konduktor,
karakteristik Dioda, Rangkaian Dioda, Perhitungan, Ideal, Pendekatan
II dan Pendekatan III. Karakteristik Transistor bipolar dan unipolar
(FET), Karakteristik UJT, Karakteristik SCR.
Pustaka:
1. Malvino, A.P., 1979, Electronics Principles, Mc.Graw Hill, New
York.
2. Millman, J.Halkias, 1979, Microelectronics, Digital & Analog Circuit
and System, Mc.Graw Hill, New York
Praktikum Fisika Dasar I
Prasyarat:
Materi:
Mekanika: neraca analisis, kekentalan larutan, garpu tala, ayunan
matematis, tegangan permukaan, pemuaian logam. Listrik : jembatan
wheatstone, termokopel, daya hantar. Listrik : medan listrik, rangkaian
AC/DC. Magnet : medan magnet. (+ fenomena sensor)
Pustaka:
Tim Asisten, Petunjuk Praktikum Fisika Dasar, STTN-BATAN
Praktikum Elektronika Dasar
Materi:
Persamaan rangkaian sederhana (Hk. Ohm, Hk. Kirchhof, Teori
Thevenin & Norton tentang arus dan tegangan. Teori semi-konduktor,
karakteristik Dioda, Rangkaian Dioda, Perhitungan, Ideal, Pendekatan
II dan Pendekatan III. Karakteristik Transistor bipolar dan unipolar
(FET), Karakteristik UJT, Karakteristik SCR.
Pustaka:
1. Malvino, A.P., 1979, Electronics Principles, Mc.Graw Hill, New
York.
2. Millman, J., 1979, Microelectronics, Digital & Analog Circuit and
System, Mc.Graw Hill, New York.
10
Gambar Teknik
Materi:
Tugas dan fungsi gambar teknik, menggambar benda sederhana: mur,
baut, potongan benda, cara meng-arsir, standarisasi bahan dan
simbol, normalisasi, gambar bagian mesin, gambar peralatan mekanik
sederhana.
Disain dan Pembuatan rangkaian elektronik dasar, rangkaian penguat
pada PCB menggunakan perangkat lunak Protel. Proses pelarutan
dan realisasi pembuatan rangkaian.
Pustaka:
1. Luzadder, W.J., Menggambar Teknik Untuk Disian, Pengembgan
Produk, Dn Kontrol Numerik, Penerbit Erlangga, 1983.
2. Pardjono, Sirod Hantoro, Gambar Mesin dan Merencana Praktis.
3. Tim Asisten, Petunjuk Praktikum Gambar Teknik, STTN-BATAN
SEMESTER II
Matematika II
Prasyarat: Matematika I
Materi :
Pemodelan fenomena fisis dalam bidang teknik, persamaan diferensial
untuk fenomena transport, gelombang.
Penyelesaian persamaan
Advanced
Engineering
Mathemathics,
Wiley
International, 1983
Thomas, G.B., Jr . and Finney, R.L, Calculus and Analytic Geometry,
Addison-Wesley Publishing Company, New York.
11
Statistik
Materi:
Pengertian data, sampel dan populasi. Pengelompokan data,
histogram data dan distribusi frekuensi. Sifat-sifat statistik
: mean,
Normal
dan
Poisson.
Dasar-dasar
Teori
Sampling,
Pendugaan statistik, Uji hipotesa dan taraf nyata untuk sampel besar
dan kecil. Regresi dan Korelasi, Analisis Deret Berkala, Penampilan
hasil pengukuran dalam angka grafik/gambar (sta program-> EXEL) .
Pustaka:
1. Sutrisno, Pengantar Statistik dan Teori Kemungkinan, Ganeca,
ITB, Bandung.
2. Walpole, Donald, Probability and Statistics for Scinetist and
Engineer, McGraw-Hill,
Fisika Dasar II (Listrik, magnet, getaran, optic)
Prasyarat: Fisika Dasar I
Materi:
Listrik : Gaya, medan dan potensial listrik, muatan dan arus listrik, arus
searah dan bolak-balik. Magnet: gaya magnetik, medan magnetik,
elektromagnetik, gaya gerak listrik induksi. Bunyi, getaran, dan
gelombang, Optik geometri, optik fisik, dan peralatan optik.
Pustaka:
1. Sears,F.W,
Listrik
dan
Magnet,
Edisi
3,
Terjemahan
12
Elektronika Analog
Materi:
Analisis AC untuk rangkaian penguat berbasis transistor. Penguat
transistor kelas A, B, AB, C, E dan S. Penguat push-pull, penguat
Darlington dan penguat beda. Op-Amp tanpa rangkaian luar, Op-Amp
dengan rangkaian luar, Inverting, Non-inverting, feedback arus dan
tegangan,
differential
amplifier,
instrumentation
amplifier,
dan
13
M.F.
and
Jones,
DRH.,
Engineering
PergamonPress, 1988.
Materials
2,
14
penguat
transistor,
penguat
push-pull,
penguat
15
SEMESTER III
Pancasila
Materi:
Istilah
Pancasila,
Pancasila
sebagai
pandangan
hidup
dalam
Advanced
Engineering
International, 1983
Prodi Elektronika Instrumentasi STTN-BATAN
Mathemathics,
Wiley
16
17
Bilangan,
Gerbang
logika
dasar,
rangkaian
logika
18
Elektronika Nuklir
Prasyarat:
Materi:
Rangkaian sumber tegangan tinggi DC, Penguat awal charge sensitive,
Penguat awal votage sensitive, Pembangkit dan transmisi pulsa (coaxial
cable), Rangkaian pembentuk pulsa (pulse shaping), Piranti penganalisis
tinggi pulsa (SCA &MCA), Rangkaian koinsidensi, Pewaktu dan pencacah,
ADC & DAC.
Pustaka:
Nicholas, P.W., Nuclear Electronic, John-Wiley & Sons, 1974.
Prakt. Elektronika Digital
Prasyarat:
Materi:
Percobaaan Gerbang dasar, (wireless system), Multiplekser dan
demultiplekser, Dekoder dan enkoder, Flip-flop, Half/ Full adder,
Counter, Register, ADC/DAC, Aplikasi Digital.
Pustaka:
Buku Petunjuk Prakt. Elektronika Digital, STTN, BATAN.
Prakt. Alat Deteksi dan Pengukuran Radiasi
Prasyarat:
Materi:
Pencacahan dengan detektor GM, Kalibrasi alat ukur radiasi, statistik
pencacahan,
pengukuran
radioaktivitas
lingkungan,
pengukuran
19
Glenn F. Koll, Radiation Detection and Measurement, John Wiley & Sons,
1979.
Herman Cember, Pengantar Fisika Kesehatan, Pergamon Press, IKIP
Semarang Press, 1983.
Buku Petunjuk Praktikum Alat Deteksi dan Pengukuran Radiasi, STTN,
BATAN.
SEMESTER IV
Pemrograman Komputer & Komputasi Numeris
Prasyarat:
Materi:
Logika pemrograman, algoritma, flow-chart dan diagram alir. Metode
numeric untuk solusi persamaan sederhana, persamaan simultan, dan
persamaan
diferensial.
Pemrograman
numerik
dengan
bahasa
H.M,
Pengenalan
Komputer,
Andi
Offset,
Yogyakarta,1989.
4. D.M.Etter, Engineering Problem Solving With MATLAB, PrenticeHall, 1993.
Fisika Reaktor
Prasyarat:
Materi:
Pengenalan prinsip dasar teori reaktor, konsep fluks dan arus neutron,
tampang lintang dan laju reaksi neutron, difusi, moderasi dan termalisasi
Prodi Elektronika Instrumentasi STTN-BATAN
20
S<
Principles
of
Nuclear
reactor
Engineering,
21
Pustaka:
1. White F.M., Wilardjo Liek, Mekanika Zalir, Penerbit Erlangga, 1979.
2. Giles, R.V, Mekanika Fluida, Scaum Series, Terjemahan P. IR.
Herman Widodo Soemitro, Penerbit Erlangga, 1986.
Instrumentasi Nuklir
Prasyarat:
Materi:
Pengenalan dan prinsip dasar instrumentasi nuklir, perangkaian
sistem instrumentasi, rangkaian pembalik pulsa, sistem spektroskopi
, , dan neutron, ralat-ralat sistem pengukuran (cara optimasi
pengukuran), peristiwa pulse shaping pada amplifier, noise dan
resolusi, pengaruh noise pada pengukuran tenaga dalam spektroskopi
nuklir, pengaruh pile up dan decay time pada pengukuran tenaga dan
resolusi.
Pustaka:
Harrer, J.M, Nuclear Power Instrumentation System, MTIS, Vrginia, 1977
Glenn F. Koll, Radiation Detection and Measurement, John Wiley & Sons,
1979.
Mikroprosesor
Prasyarat: Elektronika Digital
Materi:
Pengertian
Mikroposesor,
mikroposesor
ideal,
bagian
penting
22
Kent,
Design
with
Mikroprocessor
for
Mechanical
of
CromemcoIncorporated
lecturer
in
electrical
H.M,
Pengenalan
Komputer,
Andi
Offset,
Yogyakarta,1989.
2. Presman, Roger, Software Engineering, A Practitioner Approach,
McGraw-Hill, 1992.
3. The Mathwors Inc, Student Edition of Matlab, Prentice-hall,1992
4. Buku Petunjuk Praktikum P. Komputer & K Numerik , STTN, Batan
Prodi Elektronika Instrumentasi STTN-BATAN
23
Tombol,
pemindahan
data,
penjumlahan
dan
24
25
radiogragi.
Tindakan
preventif
dan
penanggulangan
kecelakaan radiografi
Pustaka:
1. Bushong S.C.,Radiologic Science for Technologist, 5th edition,
Mosby Year Book, 1993.
2. Buku Pelatihan Radiografi Level-1, Pusdiklat, BATAN,2002
Teknik Instrumentasi dan Kendali
Materi:
26
Konsep dasar sistem kendali. Sistem lup terbuka dan lup tertup.
Strategi pengendalian. Pemodelan sistem, fungsi transfer dan solusi.
Deskripsi proses, diagram proses, diagram blok dan fungsi transfer
sistem. Analisis kestabilan, tanggapan waktu dan frekuensi. Kendali
adaptif, optimal dan intelligen. Contoh aplikasi : sistem kendali level,
motor, dan reaktor, Macam-macam sistem kendali otomatis berbasis
komputer dan PLC.
Pustaka:
1. Katshuhito Ogata, Teknik Kontrol Automatik, Penerbit Erlangga,
1997.
2. Jack Golten and Andy verver, Control System Design and
Simulation, McGraw-Hill, 1992.
Teknik Isyarat
Materi:
Dasar-dasar signal dan sistem: input-output sistem, signal waktu diskrit
dan kontinyu. Pengenalan signal : signal sekuensial dan sampling, signal
waktu hingga, semi takhingga, dan tak hingga., beberapa bentuk signal
terkenal, sinyal periodic dan harmonic. Transofrmasi, kuantifikasi, samling
dan interpolasi signal. Ruang dan pembangkitan signal. Pengenalan
sistem: sistem input-output, sistem input-output mapping, sistem kontinyu
dan diskrit, sistem memoryless, non-anticipating dan time invariance.
Sistem linear dan sistem konvolusi. Stabilitas sistem terhadap input
harmonic dan periodic.
Pustaka:
1. H Kwakernak, R Siphan, Modern Signal & System, Prentice-Hall,
1991.
2. R.E.Ziemer, W.H.Tranter, D.R. Fannin, Signal & System :
Continuous and Discrete, McMillan Publishing Company, 1993.
Praktikum UTR/Radiografi,
Prodi Elektronika Instrumentasi STTN-BATAN
27
Prasyarat:
Materi:
Prinsip dasar dan metode dasar uji tak merusak, pengaruh sifat bahan
dan berbagai teknik radiografi. Kualitas film, kualitas gambar,
perhitungan dan penilaian sensitivitas radiografi, kurva karakteristik dan
pemrosesan film. Cacat film radiografi, hubungan antara bayangan dan
obyek, interpretasi gambar radiografi, dan berbagai jenis cacat.
Interpretasi film radiografi.
Pustaka:
1. Pustaka: Buku Pelatihan Radiografi Level-1, Pusdiklat BATAN,2002
Prakt. Instrumentasi dan Kendali
Prasyarat:
Materi:
Pengenalan matlab dan aplikasinya untuk pemodelan orde-1 dan orde-2,
studi kasus untuk rangkaian RC dan RLC, analisis sistem kendali PID
untuk orde-1 dan 0rde-2 serta sitem kendali motor dc. Pemrograman dan
pengendalian proses dengan PLC.
Pustaka:
Buku Petunjuk Praktikum Instrumentasi dan Kendali, STTN,BATAN
Teknik Antarmuka Komputer
Prasyarat:
Materi:
Konsep antarmuka serial dan paralel, prinsip pembacaan data digital
oleh komputer, dekoder alamat, pengiriman data biner ke peralatan,
pemrograman, digital I/O, memori, data register, struktur papan
antarmuka.
Pustaka:
1. Eko Putra, Agvinto, Antar Muka Komputer : Teori dan Aplikaksi,
Penerbit Gav Media, Yogykarta, 2002
Prodi Elektronika Instrumentasi STTN-BATAN
28
Kent,
Design
with
Mikroprocessor
for
Mechanical
evaluasi
dinding
ruang
sinar
X,
penggantian
sumber,
pendidikan
kewarganegaraan,
wawasan
nusantara,
Tinggi,
Edisi
Reformasi,
Penerbit
Paradigma,
yogyakarta,2002.
Kinetika dan Pengendalian Reaktor
Prasyarat:
Materi:
Azas kerja rekator nuklir, berbagai aspek fisis, pengendalian dan
operasi reaktor, persamaan dasar dan parameter kinetika reaktor,
dinamika reaktor, sistem kendali.
Prodi Elektronika Instrumentasi STTN-BATAN
29
Pustaka:
1. Keepin, Robert, Nuclear Reactor Kinetics, McGraw-Hill, 1969
2. Schultz, Robert, Nuclear Reactor Kinetics and Control, McGrawHill, 1975
3. Ir, Syarip, Diktat Kuliah Kinetika dan Pengendalian Reaktor, STTN,
Batan. 2001.
Pengolahan Isyarat
Materi:
Isyarat
dan
informasi,
Pendigitalan
isyarat,
komunikasi
data,
Port
Serial,
Sistem
Interupsi,
Bahasa
Pemrograman,
30
31
D.Johnson,
Process
Control
Instrumentation
Control
instruksi
dan
pemrograman
mikrokontroler,
Port
I/O
32
33
Pendidikan Agama II
Prasyarat:
Materi:
Islam ditinjau dari aspek filosofi. Konsep tauhid dan impelmentasinya
dalam kemasyarakatan sejak zaman Nabi, para sahabat, para Imam
madzhab, dan ulama-ulama penerusnya sampai zaman sekarang. Konsep
muaamalah dalam Islam seperti jual-beli, syirkah, mudharobah, asuansi
(tafakul) , riba, dll. Pernikahan dan keluarga syakinah. Kiat-kiat menjadi
seorang sarjana sains dan seorang muslim yang baik, bermuamalah
dengan sukses, beribadah dengan tumaninah, banyak beramal sholeh
dan menjadi khsunul khotimah.
Pustaka:
1. Al-Quran, Terjemahan Departemen Agama.
2. Hamidullah, Muhammad, Pengantar studi islam.
3. Al-Jaziri, Abuka Bakar Jabir, Pola Hidup Muslim, Bandung, Remaja
Rosdakrya.
Perundang-undangan Tenaga Nuklir
Prasyarat:
Materi:
Perundang-undangan tenaga nuklir, Peraturan Pemerintah dan Surat
Keputusan Kepala BATAN dan BAPETEN, Pengetahuan berbagai
ketentuan keselamatan penggunaan bahan radioaktif.
Perizinan
Penyuluhan
Peraturan
Perundangan
BAPETEN, 2002
Metodologi Penelitian
Prodi Elektronika Instrumentasi STTN-BATAN
Keselamatan
Nuklir,
34
Prasyarat:
Materi:
Arti dan fungsi penelitian, Asas metodologi penelitian ilmiah, Jenis
penelitian.
Rancangan
dan
Prosedur
penelitian
Rancangan
Dardjowidjojo,
dkk.,
Tata
Bahasa
Baku
Bahasa
terjadi
dan
35
penanggulangan
kecelakaan
radiasi,.
Pola
dan
masyarakat,
situasi
kedaruratan
Nuklir.
Inspeksi
Manajemen Proyek
Prasyarat:
Materi:
Konsep dan definisi. Pendekatan sistem dalam projek manajemen:
planning, organizing, staffing, controlling, directing. Ruang lingkup projek,
lima level work breakdown structure. Alat-alat manajemen proyek.
Metoda-metoda penjadwalan kegiatan seperti Critical Path Method dan
PERT. Aplikasi project manajemen dalam engineering construction, riset
dan
pengembangan,
manufaktur,.
Aspek
tekno-ekonomi
dalam
36
37
38
Pustaka:
1. Curtis D.Johnson, Process Control Instrumentation Control
Technology, Fifth Edition, Prentice-Hall, 1997.
2. A.Galip Ulsoy, Warren R Devries, Microcomputer Application in
Manufacturing, John-Wiley & Sons, 1989
Robotika
Prasyarat :
Tujuan : Memberikan pengertian tentang prinsip-prinsip perancangan
analisis dan sintensis
sistem robot. Pokok bahasan : Pendahuluan, Transformasi homogen,
Persamaan kinematika, Penyelesaian
persamaan kinematika, Hubungan-hubungan differensial, Dinamika
Robot, Sensor
(pengindraan), Pengaturan gerak robot, Bahasa pemrograman robot
Pustaka :
1. Groover, P.M. 1985. Industrial Robotics. Singapore: McGraw Hill
Book Company.
2. Kuspriyanto. 1987. Pengantar Robotika. Bandung: Laboratorium
Sistem
3. Pengaturan dan Komputer . Teknik Elektro ITB
Intelligent Sensor
Materi:
Sensor-sensor intelligent. Jenis dan aplikasi sensor. Konversi sinyal
sensor. Sistem sensor untuk diagnosis equipment. Mesin intelligent
termasuk sensor pada robotik, penggunaan vision sensor, efector sensor
Prodi Elektronika Instrumentasi STTN-BATAN
39
40
Keselamatan Reaktor
Materi :
Prinsip pertahanan berlapis (defence-in-depth). Jenis-jenis sistem-sistem
keselamatan dan proteksi reaktor. Potensi pelepasan zat-zat radioaktif ke
lingkungan selama operasi normal maupun dalam keadaan kecelakaan.
Dampak
lingkungan
akibat
operasi
instalasi
nuklir
sejak
dari
Analisis keselamatan.
41
42
telemetri
(Sensor,
Multiplekser,
ADC,
dan
John
Coolen,
Komuniksi
Elektronika,