EALGEBRA
LINEARE
Dispensa
ufficiale
GeometriaedAlgebralineare
AlessandraCherubini
alessandra.cherubini@polimi.it
IIIpianonavetel.int.4575
Ricevimento: Marted11.3013.30
Gioved.10.3012.30(suappuntamento)
Esercitatore:
AchilleFrigeri
achille.frigeri@polimi.it
Testievalutazione
Perlateoria:
E.Schlesinger:Algebralineareegeometria;Zanichelli
DispensesuBeep (perlapartediconicheequadriche)
Pergliesercizi:
L.Mauri,E.Schlesinger:Esercizidialgebralineareegeometria;
Zanichelli
Eserciziarioallindirizzo:
http://www.science.unitn.it/~carrara/ESERCIZIARIO/riunisci.pdf
Proveinitinere(oesamescritto)+orale
Introduzione
Geometria=misuradellaterra
Primoapproccio:assiomatico(Euclide),concettiprimitivi+assiomi
diincidenza
Perduepuntidistintipassaunaedunasolaretta
Pertrepuntinonallineatipassaunoedunsolopiano
Seunarettaedunpianosiincontranoinpidiunpuntoalloralarettaappartiene
alpiano
Seduepianidistintihannounpuntocomunealloralalorointersezioneunaretta
delleparallele
DatiunarettareunpuntoPesisteunaedunasolarettapassanteperPeparallela
adr
Reciprocaposizionediduerette:
Incidenti:conunpuntoincomuneo appartengonoadunostessopiano
Parallele:appartenentiadunostessopiano,senzapunticomuniostessadirezione
Sghembe:nonappartenentiadunostessopiano
Introduzione
Secondoapproccio:geometriaanalitica(Cartesio)o
ogniproblemageometricovienetradottoinunproblemaalgebrico
Vicorrispondenzabiunivocatralinsiemedeinumerirealieipuntidiuna
rettasucuisianofissatiunorigine,unversodipercorrenzaeununitdi
misura
Vicorrispondenzabiunivocatralinsiemedellecoppieordinatedinumeri
reali(coordinate)eipuntidiunpianosucuisianofissatiduerettenon
parallele,unversodipercorrenzaperciascunadelleretteeununitdimisura
Vicorrispondenzabiunivocatralinsiemedelleterneordinatedinumerireali
(coordinate)eipuntidellospaziosucuisianofissatitrerettepassantiperuno
stessopuntoenongiacentisuunostessopiano,unversodipercorrenzaper
ciascunadelleretteeununitdimisura
Curveesuperficinellospazio sonovistecomeilluogodeipuntidellospaziole
cuicoordinatesoddisfanorispettivamenteadueequazionieadunaequazione
nellevariabilix,y,z (qualchevariabilepotrebbeancheessereomessa).
Curvenelpiano sonoilluogodeipuntidelpianolecuicoordinatesoddisfano
adunaequazionenellevariabilix,y.
Vettoricomelinguaggioperlageometria
Terzoapproccio(quellocheutilizzeremo):linguaggiodeivettori
Sapetedallafisicacosaunvettore(applicato),esso
determinatoda:
Puntodiapplicazione
Direzione
Verso
Modulo
Noiutilizzeremovettoriliberideterminatisoloda:
Direzione
Verso
Modulo
Inaltreparoleunvettore(libero)unvettoreapplicatodicuisidimentica
ilpuntodiapplicazione(ovverounvettoreliberolinsiemedituttii
vettoriapplicaticonugualedirezioneversoemodulo,visticomeununico
oggetto),unvettoreliberovieneindicatoconv edilsuomodulocon
Sommadivettori
Vinotocomefarelasommadiduevettoriapplicatiinunostesso
punto(regoladelparallelogrammo)
Datiduevettoriliberiv,w,lalorosommav+w ilvettorez cheha
stessadirezioneeglistessimoduloeversodelvettoreapplicatoche
siottienesommandoduevettoriapplicatiinunpuntoOeaventi
rispettivamentestessadirezione,stessimoduloeversodeivettoriv,
w.(LadefinizionebenpostaperchnondipendedallasceltadiO).
Lasommagodedelleseguentipropriet
Commutativa:perogniv,w sihav+w= w+v
Associativa:perogniv,w,u siha(v+w)+u=v+(w+u)
Esistelelementoneutro:esisteunvettore0 (vettoredimodulonullo)taleche
perogniv sihav+0=v
Esisteloppostodiognivettore:perogniv esisteunvettorecheindichiamo
conv (vettoreconlastessadirezioneelostessomodulodiv,maverso
opposto)talechev+(v)=0
Sommadivettori
Leproprietcheabbiamoappenaelencatopossonoessereriassunte
dicendochelinsiemedeivettoriliberiformaungruppoabeliano
rispettoallasomma cheabbiamodefinito.
Dalleproprietprecedentisipossonoricavareancheleseguenti
propriet:
Unicitdellelementoneutro
Unicitdelvettoreoppostoadunvettoredato
Leggedicancellazionerispettoallasomma:v+w=v+u implicaw=u
Esisteedunicalasoluzionediogniequazionex+v=w,tale
soluzionex=(v)+w.
Prodottodiunoscalareperunvettore
Siamotunnumeroreale(scalare)ev unvettore,sichiamaprodotto
delloscalaretcolvettorev,ilvettorez=tv che
lastessadirezionediv,
modulo|t| ,
versougualeav set>0,oppostoav set<0(set=0,tv=0 eperil
vettorenullonondefinitounverso)
Ilprodottodiunoscalareperunvettoregodedelleseguentipropriet:
Perogniscalareteperogniv,w sihat(v+w)=tv+tw
Perognicoppiadiscalarit,s eperogniv siha(t+s)v=tv+sv
Perognicoppiadiscalarit,s eperogniv siha(ts)v=t(sv)
Perognivsiha1v=v
Dalleprecedentiproprietsiricavachetv=0 seesoloset=0ov=0.
Spaziovettoriale
Def. UnospaziovettorialeVsuuncampoK(chepernoisarsempreo
linsiemeQdeinumerirazionaliolinsiemeRdeinumerirealiolinsiemeCdeinumeri
complessirispettoalleloroabitualioperazionidisommaeprodotto)uninsieme
V,dettoinsiemedeivettori,sucuidefinitaunoperazionebinaria
internadettasomma,+,(ovverounaleggecheodognicoppiaordinatadivettori
associaunoedunsolovettore),taleche(V,+)siaungruppoabelianoed
unoperazioneesternadettaprodottodiunoscalareperunvettore
(ovverounaleggecheodognicoppiaordinatadiunoscalareediunvettoreassocia
unoedunsolovettore)
chegodadellepropriet:
Perogniscalareteperognicoppiadivettoriv,w sihat(v+w)=tv+tw
Perognicoppiadiscalarit,s eperognivettorev siha(t+s)v=tv+sv
Perognicoppiadiscalarit,s eperognivettorev siha(ts)v=t(sv)
Perognivettorev siha1v=v
Ivettoriliberisulcamporealerispettoallasommaedalprodotto
scalarevettoreprimadefinitiformanounospaziovettoriale
Combinazionelineare,vettoriindipendenti,generatori
SiaVunospaziovettorialesuuncampoK,sianov1, v2,, vn V,ogni
vettorew =t1v1+t2v2++tnvn cont1,t2,,tnK sidicecombinazione
lineare div1,v2,,vn egliscalarit1,t2,,tn sidiconocoefficientidella
combinazione
Uninsiemedivettoriv1,v2,,vnV sidicesistemadigeneratoriper
VseognivettorediVsiscrivecomecombinazionelinearediv1,
v2,,vn
Uninsiemedivettoriv1,v2,,vnV uninsiemedivettori
linearmentedipendentise0 sipuscriverecomecombinazione
linearediv1,v2,,vn acoefficientinontuttinulli,altrimentiun
insiemedivettorilinearmenteindipendenti.
Uninsiemedivettori chesianocontemporaneamenteuninsieme
divettorilinearmenteindipendentiedunsistemadigeneratoridiV
sidicebase diV
Osservazioni
Ogniinsiemedivettori{0,..}sempreuninsiemedivettorilinearmente
dipendenti
Seconsideriamolinsiemedeivettoriliberinelpiano(piprecisamentedei
vettoriparallelialpiano),duevettorisonolinearmentedipendentiseesolose
hannolastessadirezione(ilvettore0 siconsideraparalleloadogni
vettore)
Ognicoppiadivettorinonparallelifralorounabaseperlinsiemedei
vettoriliberinelpiano,alloraognialtrovettorev nelpianosiscrive(inuno
eunsolmodo)comecombinazionelinearedeivettoridellabase,i
coefficientidellacombinazionesonodetticomponentidelvettore v
rispettoallabaseconsiderata
Fissareunsistemadiriferimentoinunpianodato,significafissare
unorigine(puntoOdelpiano)eunabase(coppiadivettorib1,b2non
paralleli),leretteperOconlestessedirezionirispettivamentedib1,b2si
diconoassidelsistemadiriferimentoelecomponentidelvettore
corrispondentealvettoreapplicato sonodettecoordinate delpuntoP
Osservazioni
Seconsideriamolinsiemedeivettoriliberinellospazio,trevettori
u,v,w sonolinearmentedipendentiseesoloseunodiessi
combinazionelinearedeirestanti(oequivalentementesetuttie
treivettorisonoparalleliadunostessopiano)
Ogniternadivettorilinearmenteindipendenti(nonparalleliaduno
stessopiano)unabaseperlinsiemedeivettoriliberinellospazio,
alloraognialtrovettorev nellospaziosiscrive(inunoeunsol
modo)comecombinazionelinearedeivettoridellabase,i
coefficientidellacombinazionesonodetticomponentidelvettore v
rispettoallabaseconsiderata
Fissareunsistemadiriferimentonellospazio,significafissare
unorigine(puntoO)eunabase(ternadivettorib1,b2,b3non
paralleliadunostessopiano),leretteperOconlestessedirezioni
rispettivamentedib1,b2,b3sidiconoassidelsistemadiriferimento
elecomponentidelvettorecorrispondentealvettoreapplicato
sonodettecoordinate delpuntoP
Proprietdellecomponentidiunvettore
SiaVunospaziovettorialesulcampoKunafunzionef:V oKsidice
funzionelinearese
Perogniv,wV sihaf(v+w)=f(v)+f(w)
PerognitK eperognivV sihaf(tv)=tf(v)
Perognivettoreliberov delpianoincuisifissataunabase,indichiamocon
(v1,v2)la coppiadicomponentidiv rispettoallabasefissata(ricordateche
v1,v2sonoelementidiK)leapplicazioni
f1:V oKdefinitadaf1(v)=v1
f2:VoKdefinitadaf2(v)=v2
sonofunzionilineari
Perognivettoreliberov delpianoincuisifissataunabase,indichiamocon
(v1,v2,v3)laternadicomponentidiv rispettoallabasefissata(v1,v2,v3 sono
elementidiK)leapplicazioni
f1:VoKdefinitadaf1(v)=v1
f2:VoKdefinitadaf2(v)=v2
f3:VoKdefinitadaf3(v)=v3
sonofunzionilineari
Conseguenze
IvettoriliberinelpianopossonoessereidentificaticonlinsiemeR2
dellecoppieordinatedinumerireali,R= conla
sommaedilprodottoscalarevettoredefinitida
+
=
,t
=
SeAeBsonoduepuntidelpianodicoordinaterispettivamente
(x1,y1)e(x2,y2)ilvettoreliberoconlastessadirezioneeversodi
puessereidentificatocolvettore diR2
Conseguenze
Ivettoriliberinellospaziopossonoessereidentificaticonlinsieme
R3 delleterneordinatedinumerireali,R= conla
sommaedilprodottoscalarevettoredefinitida
+ = ,t =
SeAeBsonoduepuntidelpianodicoordinaterispettivamente
(x1,y1,z1)e(x2,y2,z2)ilvettoreliberoconlastessadirezioneeversodi
puessereidentificatocolvettore diR3
Coordinatecartesiane(ortogonaliemonometriche)
Unvettoredimodulo1sichiamaversore
Langolodiduevettoriv ew langoloconvessoformatodadue
vettoriparalleliedequiversiav ew applicatiinunostessopuntoO
(questadefinizionenondipendedaO)
Duevettoriv ew sonoortogonali(v A w)seformanounangolo
retto
Unsistemadiriferimentonelpianounsistemadicoordinate
cartesiane ortogonalimonometricheseb1 eb2 sonoversori
ortogonali(eb1 sisovrapponeab2 descrivendoinsensoantiorario
langoloretto)
Unsistemadiriferimentonellospaziounsistemadicoordinate
cartesianeortogonalimonometricheseb1,b2 ,b3 sonoversoria
dueadueortogonaliesequandob1 eb2 hannorispettivamenteil
versodelpolliceedellindicedellamanodestra,b3haladirezione
delmedio(ternadestrorsa)
Distanzadiduepuntiincoordinatecartesiane
Sianov,w duevettoriortogonali,alloradalteoremadiPitagorasiha
||v+w||2=||v||2+||w||2.
Siav= rispettoadunabasediversoriadueadueortogonali
(baseortonormale)allora =
Nellospazioriferitoadunsistemadicoordinatecartesianesiano
A=(x1,y1,z1)eB=(x2,y2,z2),allora
dist(A,B)= =
Sianov,w duevettori;laproiezioneortogonalediv nelladirezionediw
unvettorevtaleche
vparalleloaw
vvortogonaleaw
Angolodiduevettoriincoordinatecartesiane
Sev ew sonovettorinonnullicheformanounangoloT
alloraper
definizionedicosenov= T
(dovevlaproiezioneortogonaledi
v nelladirezionediw)
proprietdelprodottoscalare)siottienevw=x1x2+y1y2+z1z2,dacui
T
Prodottoscalarediduevettori
SiaVunospaziovettoriale sulcampoKsidiceprodottoscalareuna
funzionef:VuVoKcheadognicoppiadivettoriv,wV associauno
scalarevw taleche
Perogniv,w, vw=wv
Perogniternadivettoriv,w,u,(v+w)u=vu+wu
Perogniscalareteperognicoppiadivettoriv,w, tvw=t(vw)
Perogniv,vvt 0evv=0seesolosev=0.
Ilprodottoscalarecheabbiamodefinitoprecedentementequindi
unparticolareprodottoscalare
Dalladefinizionediprodottoscalaresipossonoricavare:
Modulodiunvettore
Angolofraduevettori
Proiezioneortogonalediunvettorenelladirezionediunaltro
Prodottovettoriale
Ilprodottovettorialediduevettoriv,w definitocomeilvettore
vuw cheha
modulo T ,doveT langoloformatodav,w
direzioneperpendicolarealpianoindividuatodaivettoriv,w
versotalechelaternav,w,vuw siadestrorsa
Ilprodottovettorialehaleseguentipropriet:
Perogniv,w vuw= wuv
Perogniternadivettoriv,w,u,eperognicoppiadiscalarit,r
(tv+rw)uu=t(vuu)+r(w uu)(euu(tv+rw)=t(uuv)+r(uuw))
Perogniv,w vuw=0 seesolosev ew sonoparalleli
vuw (perleproprietdelprodottovettoriale)
Prodottomisto
Ilprodottomistoditrevettoriu,v,w loscalareu(vuw)
Ilvaloreassolutodelprodottomistou(vuw)ilvolumedel
parallelepipedodispigoliu,v,w;taleprodottopositivoselaterna
destrorsa,negativoselaternasinistrorsa
Itrevettoriu,v,w sonolinearmentedipendentiseesolose
u(vuw)=0
Seu(vuw)=0,mavuwz0,u combinazionelinearediv,w
u(vuw)=
determinante)
(daconsideraredopochesarintrodottalanozionedi
Equazioniparametrichediunarettanellospazio
Supponiamodiriferirelospazioadunsistemadicoordinatecartesiane
conorigineO.
Scrivereleequazionidiunarettarparallelaadunvettorev=
passanteperA=(x0,y0,z0).
1.
3.
UnpuntoP=(x,y,z)appartieneadrseesolose paralleloav
=
Leequazioni(parametriche)dellarettasono
dovetunparametroreale
Laterna(a,b,c)sidiceternadiparametridirettoridellarettar.
Rappresentandov unadirezione,lesuecomponentia,b,c non
possonoesserecontemporaneamentenulli.
Se =1lecomponentidiv sichiamanocosenidirettoridir
e
Rettaperduepunti
Scrivereleequazionidiunarettarpassanteperipunti
(distinti)A=(x0,y0,z0)eB=(x1,y1,z1)
1.
LarettalarettaperAcondirezione
=
3. Leequazioni(parametriche)dellarettasonoallora
dovetunparametroreale
Osservatecheleequazionidellarettasipossonoscriverenellaforma
=
sex0zx1,y0zy1,z0zz1
sex0zx1,y0zy1,z0=z1 e sey0=y1,z0=z1
Condizionidiparallelismoeperpendicolaritfrarette
Daquantoabbiamovistoprecedentementeabbiamoche
Duerettesonoparallele seesoloseleloroternediparametri
direttorisonoproporzionali
Dueretteredssonoperpendicolari seesolosedette(a,b,c)una
ternadiparametridirettoridired(a,b,c)unaternadiparametri
direttoridissihaaa+bb+cc=0.(Ricordatechedueretteperpendicolari
nonsononecessariamenteincidenti)
Notatecheiparametridirettoridiunarettascrittainequazioni
parametrichesonolaternadicoefficientidelparametroedin
generalesonodatidalladifferenzadicoordinateomonimedidue
puntidistintisullaretta.
Equazioniparametrichediunpianonellospazio
Supponiamodiriferirelospazioadunsistemadicoordinatecartesiane
conorigineO.
ScrivereleequazionidiunpianoS passanteperA=(x0,y0,z0)e
paralleloaivettoriv=
,w=
Equazionecartesianadelpiano
Eliminandoiparametritedudalleequazioniparametrichedel
pianositrovaunequazionedellaformaax+by+cz+d=0(equazione
cartesianadelpiano) o
=vuw,quindi
unvettore
ortogonalealpiano.Questosipotevatrovaredirettamente
osservandocheunpuntoPappartienealpianoperA,B,Cseesolo
se ortogonaleavuw
Viceversaogniequazioneax+by+cz+d=0rappresentaunpiano
ortogonalealvettore
Datalequazionecartesianadiunpianolaternadeicoefficienti
delleincognitedettaternadeiparametridirettoridelpianoe
rappresentaladirezionedellarettanormalealpiano
Pianoper3punti
Scrivereleequazionidiunpianopassantepertrepunti(non
allineati)A=(x0,y0,z0),B=(x1,y1,z1),C=(x2,y2,z2)
IlpianoilpianoperAp e
Leequazioni(parametriche)dellapianosonoallora
dovet,usonoparametrireali
Condizionediallineamentoditrepunti:A=(x0,y0,z0),B=(x1,y1,z1),
C=(x2,y2,z2)sonoallineatiseesoloseivettori e sonoparalleli,
quindiseesoloseesisteunnumerorealekz0taleche
x1x0=k(x2x0),y1y0=k(y2y0),z1z0=k(z2z0)
Condizionidiparallelismoeperpendicolaritfrapianie
frarettaepiano
Duepianisonoparalleli seesoloseleloroternediparametri
direttorisonoproporzionali
Duepianisonoperpendicolari seesolose lasommadeiprodotti
deiloroparametridirettori0
Unarettaeunpianosonoparalleliseesoloselasommadei
prodottideiloroparametridirettori0
Unarettaeunpianosonoperpendicolariseesoloseleloroterne
diparametridirettorisonoproporzionali
(Ricordarsicheiparametridirettoridiunpianosonoiparametri
direttoridiunarettanormalealpiano)
Equazionicartesianediunarettanellospazio
Eliminandoilparametrodalleequazioniparametrichediunaretta si
trovaunsistemadidueequazionilinearinellevariabilix,y,z,quindi
larettavienerappresentatacomeintersezionediduepiani.
Viceversaseabbiamounsistemaformatodalleequazionididue
pianinonparalleli,questosistemarappresentaunaretta.
Unsistema
rappresentaunarettasee
soloseiduevettori
, nonsonoparalleli.
Dataunarettainequazionicartesiane,isuoiparametridirettorisi
possonotrovareriscrivendoneleequazioniparametriche,oppuretenendo
contocheilvettoredirezionedellarettaortogonalealledirezionidelle
normaliaipianichelaindividuanoepertantosono
(b1c2b2c1,c1a2c2a1,a1b2a2b1).
Fascidipiani
Dataunarettarnellospaziosichiamafascio (proprio)dipianicon
sostegnor linsiemedituttiesoliipianichecontengonolarettar.
tuttiesoliipianidelfascio
Serhaequazioni
disostegnorhannoequazione
O( )+P( )=0
LinsiemedituttiesoliipianiparalleliadunpianodatoS sichiamafascio
(improprio) dipiani individuatodaS.
S =0e =0leequazionidi
S ediunpianoparalleloedistintodaS ,tuttiesoliipianidelfascio
improprioindividuatodaS hannoequazione
O( )+P( )=0
utilizzandoilsoloparametrot= ,maquestoimplicaOz0equindisiperde
ilpianodiequazione =0
Puntomediodiunsegmento
SianoA=(x1,y1,z1)eB=(x2,y2,z2)duepuntidellospazio.Vogliamo
trovarelecoordinatedelpuntomedioMdelsegmentodiestremiA
eB.
Ilvettore paralleloalvettore
=
Q
LecoordinatediMsono(
,
,
Distanzadiunpuntodaunpiano
SianoA=(x0,y0,z0)eS:ax+by+cz+d=0.Vogliamocalcolareladistanza
d(A,S)diAdaS.
SiaP =(x1,y1,z1)unpuntodelpianoS,cioax1+by1+cz1+d=0.
d(A,S)ilminimodidist(A,P)alvariarediPsuS.Quindid(A,S)=dist(A,B)dove
BilpiededellaperpendicolarecondottadaAsuS.Nesegueched(A,S)il
modulodelvettoreproiezionedelvettore nelladirezionedelvettoren
normalealpiano
DettoT langolofra edn ilvettoreproiezionedelvettore nelladirezione
delvettoren T
n= , ,d(A,S)=
d(A,S)=
ilcuimodulo
Distanzadiunpuntodaunaretta
SianoA=(x0,y0,z0)edrunarettaperP=(x1,y1,z1)conparametri
direttori(a,b,c).Vogliamocalcolareladistanzad(A,r)diAdar.
d(A,r)ilminimodidist(A,Q)alvariarediQvariasur.Quindid(A,r)=dist(A,B)
doveBilpuntodiintersezionefralarettaredilpianoperAperpendicolare
adr.
Siar= ilvettoredirezionedir.
sihaquindid(A,r)= = T
DettoT langolo
.
d(A,r)ancheilmodulodelvettoredifferenzafra eilvettoreproiezione
ortogonaledi sulladirezionedir,dunqued(A,r)=
.
OsservatecheseA =(x0,y0)edr:ax+by+c=0(sonoimplicitamente
nelpianoz=0)allorad(A,r)=
Distanzafraduerette
Sianoredsduerettenellospazioladistanzad(r,s)diquestedue
retteilminimodidist(R,S)alvariarediRedSrispettivamentesur
esus.
Sappiamochenellospazioduerettesonooincidentioparalleleosghembe
Ser,ssonoincidentid(r,s)=0
Ser,ssonoparallele,presoarbitrariamenteunpuntoRdirsihad(r,s)=d(R,s)
Ser,s sonosghembed(r,s)ladistanzafraduepuntiPeQtalichelarettaPQ
siaperpendicolareedincidenteadreads,ovveroincidenteadreadse
parallelaalvettoreprodottovettorialen delledirezionidiredis.Inaltre
paroled(r,s)ilmodulodelvettoreproiezioneortogonalenelladirezionedin
delvettore doveRedSsonopuntiarbitraririspettivamentedireds,
quindi,dettir,s ivettoridirezionediredsrispettivamente,siha
d(r,s)=
Posizionereciprocadiduerettenellospazio
Dateleequazioni(parametricheocartesiane)didueretter,s nello
spazioperdeciderelalororeciprocaposizione:
1. calcoliamoiparametridirettoridiredsesesonodueterneproporzionali
concludiamochelerettesonoparallele
2. sequestononaccadescriviamoilsistemaformatodalleequazionidireda
quellediseverifichiamosetalesistemaammettesoluzione.Sehasoluzione
lerettesonoincidentisenosonosghembe.Ccomunquedaosservarechese
leequazionidientrambeleretteredssonodateinformaparametrica
bisognacheilparametrodirednonsiaugualeaquellodisequindiprimadi
fareilsistemafraleequazionibisognaincasocambiarenomeadunodei
parametri.
Perchiarirelasituazione,quandoscriviamounarettainformaparametricanelparametrot
comeserappresentassimolecoordinatediunpuntochesimuovesuunatraiettoriarettilinea
alvariaredeltempot.Sefacciamoilsistemadelleequazioneparametrichediduerettereds,
entrambescritteinfunzionediunostessoparametrot,ilsistemaammettesoluzioneseesolo
esisteunistanteincuiiduepuntisononellastessaposizione.Leduerettesonoincidenti
inveceseesoloseesistonodueistantit1 et2 talichenellistantet2 ilpuntodellasecondaretta
sitrovanellastessaposizioneincuisitrovailpuntosullaprimarettanellistantet1.
Sistemilineari
Unaequazionelineare acoefficientiinKnellenvariabilix1,x2,,xn
unequazionedeltipo a1x1+a2x2++anxn=b,ovea1,a2,an,b K.
Unasoluzione (nonnsoluzioni!!)dellequazioneunanupla
(D1,D2,,Dn)dielementidiK(ciounvettoreinKn)taleche
a1D1+a2D2++anDn=b.
Unsistemalinearedim equazioniinn incognite acoefficientiinK
unsistemadeltipouninsiemedimequazionilinearinellen
incognitex1,x2,,xn
Sistemilineari
Unsistemalinearechenonammettesoluzionisidice
impossibile,unsistemapossibile hasempresoluzionied
dettodeterminato seammetteunaedunasolasoluzione(che
unanupla dielementidiK!)altrimentidetto
indeterminato.
Unsistemalinearesidiceomogeneo seitermininotiditutte
leequazionidelsistemasonougualia0.
Unsistemalineareomogeneosemprepossibileinquantoha
semprelasoluzionex1=x2==xn=0,dettasoluzionebanale.
Perisistemilineariomogeneisiamointeressatiatrovare,seesistono,
soluzioninonbanalidetteautosoluzioni delsistema.
Sistemilineari
Ilsistema
pusempreesserescrittonellaforma
+ +...+ =
pertantopossibileseesoloseilvettore combinazionelinearedeivettori
, ,..., .
Inparticolareunsistemaomogeneohaautosoluzioniseesolosequestiultimi
vettorisonolinearmentedipendenti
Sistemiequivalenti
DuesistemilineariS1 edS2 sulcampoKsidiconoequivalenti se
tutteesolelesoluzionidiS1 sonoanchesoluzionidiS2 (ovviamente
questoimplicachetutteesolelesoluzionidiS2 sianoanchesoluzionidi
S1).
DatounsistemaSilsistemaSottenutodaSfacendounasequenza
qualsiasidelleseguentioperazioni:
scambiarefralorodueequazioni;
moltiplicareentrambiimembridiunaequazioneperunparametro
kK ediversoda0;
sommaremembroamembroadunaequazioneunadellerestanti
equazioni
equivalenteadS.
Unpodialgebradellematrici
UnatabellaAdimun elementidiuncampoKdispostisum
righeedncolonnesidicematrice ditipo (m,n)
LelementodiKcheappartieneallaiesimarigaeallajesima
colonnadiAsiindicacona
ij,elamatricesiscrivenellaforma
a
a
a
11
a21
A=
am1
12
a22
am2
1n
a2n
aij
amn
Terminologia
SiaAunamatriceditipo(m,n)sichiamatrasposta diAesiindica
conAT (otA;etc)lamatriceditipo(n,m)chesiottienedaA
scambiandolerigheconlecolonne(inaltreparolelelementodiposto
(i,j)diAT aji).
Sichiamanoelementidiagonali diunamatricequadrataA gli
elementiaii ,linsiemediquestielementisichiamadiagonale
principale diA.
UnamatricequadrataAsichiamadiagonale seaij =0perogniizj,si
scrivealloraA=diag (a11,a22,,ann)
UnamatricequadrataAsichiamatriangolarealta(bassa)seaij =0
perognii>j(i<j).
Unamatricequadratadiagonaleseesolosetriangolarealtaebassa.
Terminologia
SianoR1,R2,,Rm lerighediunamatriceA.SeRi unariganonnulla
sichiamapivot diRi ilsuoprimoelementononnullo
LamatriceAsidicematriceascalaquando
Sichiamamatricenulladitipo(m,n),esiindicacon0(m,n),una
matriceditipo(m,n)contuttiglielementiugualia0
Sichiamamatriceidenticadiordinen,unamatricediagonaledi
ordinenchehatuttiglielementidiagonaliugualiad1
Sommadimatricieprodottoscalarematrice
DuematriciA aij eB bij sonouguali sesonodellostesso
tipoeperogniposto(i,j)aij=bij.
SianoA aij eB bij duematricidellostessotipo(m,n),
C=A+Blamatrice cij ditipo(m,n)dovecij=aij+bij.
Rispettoallasomma,sopradefinita,linsiemedellematricidellostessotipo
(m,n)suuncampoKformanoungruppoabeliano
Lelementoneutrolamatrice0(m,n)
LoppostodellamatriceA aij lamatriceA aij
Prodotto(righepercolonne)dimatrici
Sichiamamatriceprodotto (righepercolonne)diunamatriceA
aij ditipo(m,n)e diunamatriceB bhk ditipo(n,p)una
matriceC crs ditipo(m,p)definitanelmodoseguente
crs = n
i=1 ari bis =ar1b1s+ar2b2s++ar nbns
Lelementocrs diCilprodotto(righepercolonne)delleresima
rigadiA(vistacomeunamatriceditipo(1,n))conlasesimacolonnadiB
(vistacomeunamatriceditipo(n,1))
IlprodottodimatriciNONcommutativo.
IprodottiABeBAsonodefinitiedellostessotiposeesoloseAeBsono
matriciquadratedellostessoordine,maancheintalecasoingeneraleABzBA
SeAB=BA,lematriciAeBsidiconopermutabili.
Ilprodottodimatricigodedellaproprietassociativa.
SiaAunamatricequadrataednuninteropositivo,poniamoA1=Aed
An=AAA(nvolte)esihaAnAm=An+m e(An)m=Anm .
Proprietdelprodottodimatrici
PerognikK,k(AB)=A(kB)=(kA)B
Valgonoleproprietdistributive(asinistraeadestra)delprodotto
rispettoallasomma:
A(B+C)=AB+AC(conAditipo(m,n),B,Cditipo(n,p))
(D+E)F=DF+EF(conD,Editipo(m,n),Fditipo(n,p))
AB=AC(DA=EA)NONimplicaB=C(D=E)
PerognimatriceAditipo(m,n)sihaImA=A=AIn
PerdefinizioneseAquadratadiordinensiponeA0=In
(AB)T=BTAT
MetododiGauss
SichiamanomossediGauss ooperazionielementarisullerighedi
unamatriceleseguentioperazioni
Scambiareduerighe
Sommareadunarigaunaaltrarigamoltiplicataperk
Esisteunalgoritmo(metododieliminazionediGauss)checonun
numerofinitodioperazionielementaritrasformaognimatriceAin
unamatriceascala
Siscambianolerigheinmodochelaprimarigasiaquellacolpivotpia
sinistra
Seilpivotdellaprimarigaincolonnajsisommaallarigaiperognii>1la
primarigamoltiplicataperaij/a1j,intalmodotuttelerigheeccettolaprima
hannotutti0nellacolonnaj(etuttelerighehanno0nellecolonnehconh<j)
SiripeteilprocedimentosullamatriceAottenutadaAeliminandonelaprima
rigaesicontinuafinoadesaurirelerigheoatrovaretutterighenulle.
Matriciassociateadunsistemalineare
Ilsistemalineare
sipu
scriverenellaformaAx=b con:
,
x= vettoredelleincognite
b= vettoredeitermininoti.
LamatriceC=[A|b]formatadallaccostamentodellacolonnadeitermini
notiallamatricedeicoefficientisichiamamatricecompletadelsistema
MetododieliminazionediGaussperisistemilineari
SiaClamatricecompletadiunsistemalineareS.OgnimossadiGauss
applicataaCtrasformaCnellamatricecompletadiunsistemaequivalente
adS
SeconapplicazionisuccessivedimossediGaussportiamoCnellamatrice
Cinformaascala,ilsistemaSchehaCcomematricecompletahala
forma
(1)
MetododieliminazionediGaussperisistemilineari
Supponiamooradiesserenelcasoincuir=m=min(m,n),or<mma
bi(r+1)=0.Amenodiunriordinodiequazioniedinomidivariabiliilsistema
(1)diventa
(2)
Ser=n=min(m,n)ilsistema(2)diventa
quindidallultimaequazionesiricavaxn ,esisostituiscenelle
precedenti,dallapenultimasiricavaxn1 ecosvia,ilsistemapertanto
determinato.
MetododieliminazionediGaussperisistemilineari
Ser<nilsistema(2)sipuriscriverenellaforma
Levariabilixr+1,xr+2,,xn sidiconovariabililibere,assegnandoadessevalori
arbitrari,dallultimaequazionesiricavaxr infunzionedeivaloridatialle
variabililibereesisostituiscenelleequazioniprecedenti,dallapenultima
equazionesiricavaxr1 (sempreinfunzionedeivaloriassegnatialle
variabililibere)ecosvia,il sistemaquindipossibilemalesoluzioni
dipendonodanrparametriarbitrariedpertantoindeterminato.Si
dicecheilsistemahafnr soluzioni.
Sistemiomogenei
Laformamatricialediunsistemalineareomogeneodimequazioniinn
incogniteAx=0(m,1),doveAlamatricedeicoefficientiditipo(m,n),x il
vettoreditipo(n,1)delleincognite.
LamatricecompletaC=[A|0]haglistessipivotdiA,quindiilsistema
semprepossibileelinsiemedellesuesoluzionivienespesso
chiamatoker A
SiarilnumerodipivotdiA(ediC)
Ser=nalloraker A={0(n,1)}
Ser<nilsistemaammetteautosoluzioni (ker A{0(n,1)}),lesoluzionisono
combinazionilinearidinrvettori(chepossonoesseresceltiinmodoopportuno,
ciascunodiessiinfattisipuottenereassegnandoadunadellevariabililibereil
valore1eallealtreilvalore0)
DatoilsistemalineareSdiformamatricialeAx=b,ilsistemaomogeneo
conlastessamatricedeicoefficientisidicesistemaomogeneoassociato
adS.SeSpossibiletutteesolelesoluzionidiSsiottengonosommando
adunasoluzioneparticolarediSlesoluzionidelsistemaomogeneo
associato.
Rangodiunamatrice
DataunamatriceAditipo(m,n)sichiamarango diA,rk(A),il
numerodipivotdiA.EquivalentementeilrangodiAilnumero
dellerighenonnulledellamatriceascalaottenutadaAcolmetodo
diGauss.Vedremoinseguitochequestadefinizionenondipende
dalmodoconcuileliminazionediGaussfattaedunqueben
posta.
rk(A)t0erk(A)=0seesoloseAlamatricenulla
rk(A)min (m,n)
SeAunasottomatricediunamatriceC(ovveroseAlamatricedegli
elementichesitrovanosullintersezionediunsottoinsiemedellerighediC
conunsottoinsiemedellecolonnediC),allorark(A)rk(C)
InparticolareseClamatriceottenutaaccostandounvettorecolonnaadA,
allorark(A)rk(C)rk(A)+1
TeoremadiRouchCapelli
SiaSunsistemalineare(dimequazioni)innincognitesulcampoK,che
scriviamoinformamatricialecomeAx=b.
Spossibileseesoloseilrangork(A)dellasuamatricedeicoefficienti
ugualealrangork([A|b])dellamatricecompleta.
Ser=nilsistemaanchedeterminato,ser<nilsistemaammetteinfinite
soluzionichedipendonodanrparametriarbitrari(inbrevefnr soluzioni),
inaltreparoleesistononr+1vettoriv0,v1,,vnr ditipo(n,1)talichetutte
esolelesoluzionidiShannolaformav=v0+t1v1+t2v2++tnr vnr alvariare
dit1,t2,,tnr inK.SeSomogeneov0=0.
IlnumerodiequazionidelsistemanonintervienenelteoremadiRouch
Capelli,infattiselamatricedeicoefficientiequellacompletasi
trasformanoinmatriciascalinoconrrighenonnulle,questosignificache
lealtrerighedellematriciAe[A|b]sonocombinazionilinearidelle
precedentiequindicorrispondonoadequazioniautomaticamente
soddisfattedaognisoluzionedelsistemaformatodalleprimerequazioni.
CorollaridelteoremadiRouchCapelli
UnsistemalineareAx=b connequazioniinnincognite
(ovveroconAmatricequadrata)conrk(A)=nhasempreunae
unasolasoluzione.(PartedellaRegoladiCramer,chenelsuo
enunciatocompletodescrivelaformadellasoluzione)
UnsistemalineareomogeneoAx=0 (conmequazioni)inn
incogniteammetteautosoluzioni seesonoserk(A)<n.Intal
casohafnr soluzionilacuiformav=t1v1+...tnrvnrdove
v1,...,vnrsonovettoriditipo(n,1)edicoefficientitiassumono
valoriarbitrarinelcampoK.
Interpretazionegeometricadisistemicon2incognite
SiaSunsistemalinearedinequazioniin2incognite diformaAx=b
NelpianoogniequazionediSpuesserepensatacomelequazione
diunaretta
Serk(A)=rk([A|b])=2,ilsistemadeterminatoedhaalmenodue
equazioni:duerettesiincontranoinunpuntoP(lecuicoordinate
sonolasoluzionedelsistemaS)eleeventualialtrerette
appartengonoalfascioconsostegnoP
Serk(A)=rk([A|b])=1,ilsistemapossibilemaindeterminato:lerette
coincidonoconunstessarettarelef1 soluzionidelsistemasonole
equazioniparametrichedir
Serk([A|b])=3erk(A)=2,ilsistemaimpossibileedhaalmenotre
equazioni:duedellerettenonsonoparalleleesiincontranoinun
puntoPedunadellealtrerettenonappartienealfasciodisostegnoP
Serk([A|b])=2erk(A)=1,ilsistemaimpossibileedhaalmenodue
equazioni:lerettesonorettefraloroparallelenontuttecoincidenti
Interpretazionegeometricadisistemicon2incognite
SiaSunsistemalinearedinequazioniin2incognitediformaAx=b
NellospazioogniequazionediSpuesserepensatacome
lequazionediunpianoparalleloallassez
Serk(A)=rk([A|b])=2,ilsistemadeterminatoedhaalmenodue
equazioni:ipianiappartengonoadunostessofascioconsostegnola
rettadiequazionix=x0,y=y0 ove[x0,y0]T lasoluzionediS
Serk(A)=rk([A|b])=1,ilsistemapossibilemaindeterminato:ipiani
coincidonoconunpianoparalleloallassezequindilef1 soluzionidel
sistemasonoleequazioniparametrichedellarettaintersezionedel
pianocolpianoz=0
Serk([A|b])=3erk(A)=2,ilsistemaimpossibileedhaalmenotre
equazioni:duepianinonsonoparalleliesiintersecanolungouna
rettaredunaltroalmenononappartienealfasciodisostegnor
Serk([A|b])=2erk(A)=1,ilsistemaimpossibileedhaalmenodue
equazioni:ipianisonopianifraloroparallelienontutticoincidenti
Interpretazionegeometricadisistemicon3incognite
SiaSunsistemalinearedinequazioniin3incognitediformaAx=b
OgniequazionediSpuesserepensatacomelequazionediunpianonello
spazio
serk(A)=rk([A|b])=3,Sunsistemapossibileedeterminatoconalmeno3equazioni:i
pianirappresentatidalleequazionihannounoeunsolopuntocomune(cio
appartengonoadunastessastelladipianiealmenotrediessinonsonoadueadue
coincidenti),
Serk(A)= rk([A|b])=2,Sunsistemaconalmeno2equazioni,possibilema
indeterminatolecuisoluzionidipendonodaunparametrot:ipianiappartengonoad
unostessofasciolacuirettasostegnohaequazioniparametrichedatedallef1 soluzioni
delsistemaS
Serk(A)=rk([A|b])=1,Sunsistemapossibilemaindeterminatolecuisoluzioni
dipendonoda2parametri:ipianisonopianicoincidenti,lef2 soluzionidelsistema
sonoleequazioniparametrichedelpiano(concuituttiipianicoincidono)
Serk([A|b])=4erk(A)=3,Sunsistemaimpossibileconalmeno4equazioni:tre
equazionisonoequazionidipianiappartenentiadunastessastellaecalmenoun
pianochenonappartieneallastella
Serk([A|b])=3erk(A)=2,Sunsistemaimpossibileconalmeno3equazioni: due
equazionisonoequazionidipianinonparallelichequindiindividuanounarettaegli
altripianisonoparalleliataleretta
Serk([A|b])=2erk(A)=1,Sunsistemaimpossibileconalmeno2equazioni: le
equazionirappresentanopianifraloroparallelidicuiduealmenodistinti.
Matriciinvertibili
SiaAunamatricequadratadiordinen.
UnamatriceBsidiceinversadestradiA(edAsidiceinvertibilea
destra)seAB=In.
UnamatriceCsidiceinversasinistra diA(edAsidiceinvertibilea
sinistra)seCA=In.
Asidiceinvertibile seinvertibileadestraeasinistra
SeAinvertibilelasuainversadestraesinistracoincidono
SianoB,CleinversedestreesinistrediA,BeCsonomatriciquadratediordinen.
SihaAB=In eCA=In.MoltiplicandoasinistraperClaprimauguaglianzasiha
C(AB)=Ceperlaproprietassociativa(CA)B=C,maCA=In equindiB=C
SeAinvertibilelasuainversaunicaenelseguitosarindicata
conA1.
SeAinvertibilealloraAD=AEimplicaD=Ee FA=GAimplicaF=G
Cisonomatricinonnullechenonhannoinversa
C.n.s.perlesistenzadellamatriceinversa
Teorema:SiaAunamatricequadratadiordinen.
Sonoequivalenti:
a)Aammetteinversa
b)Aammetteinversadestra
c)Aammetteinversasinistra
d)rk(A)=n
e)ilsistemalineareomogeneoAx=0 nonhaautosoluzioni
f)ognisistemalineareAx=b haunaeunasolasoluzione
Dim.
c)e).SiaClinversasinistradiAesiav unasoluzionedelsistema
Ax=0.SihaalloraAv=0 equindiC(Av)=C0=0 dacuiperlapropriet
associativadelprodotto(CA)v=0 e,essendoCA=In,v=0
C.n.s.perlesistenzadellamatriceinversa(continua)
e)d)Seguedal(corollarioperisistemiomogeneidel)teoremadi
RouchCapelli
d)f)SeguedalteoremadiRouchCapelli
f)b)Siaei unvettoreditipo(n,1)ilcuielementodipostoi1,
mentretuttiglialtrisono0.OgnisistemaAx=ei per1didnhaunaed
unasolasoluzionebi.SiaB=[b1|b2|...|bn],sihaAB =[Ab1|Ab2|...|Abn]
=[e1|e2|...|en]=In edunqueBlinversadestradiA.
Ovviamenteaquestopuntoc)a).
Restadaprovarecheb)c)SiaBlinversadestradiA.AlloraB
ammetteAcomeinversasinistraequindi,poichsappiamochec)b),
AhainversadestraD.Maseunamatricehainversasinistraedestra
questecoincidonoedunqueA=DeBA= In
CalcolodellinversacolmetododiGaussJordan
SiadataAunamatricequadratadiordinennonsingolare.Vogliamo
calcolareA1.
1.
2.
3.
SappiamocheseAnonsingolare,lasuainversasiottieneaccostandoi
vettorisoluzionedeisistemilineariAx=ei con1didn.
ConsideriamolamatriceD=[A|In],poichAharangonancheDharango
nequindiselaportiamoinformaascalatroviamo
conaiiz 0perogni1in
D(0)=
AggiungiamoallarigaidiD(0),perogniicon1in1,lultimarigadiD(0)
moltiplicataper ,ottenendounamatriceD(1)lacuicolonnanha
sololultimoelementodiversoda0
CalcolodellinversacolmetododiGaussJordan(cont)
4.
AggiungiamoallarigaidiD(1),perogniicon1in2,larigan1diD(1)
5.
6.
,ottenendounamatriceD(2)lacui
moltiplicataper
colonnan1hasololelementosullarigan1diversoda0.Osservateche
nonabbiamotoccatolacolonnanchequindihasololultimoelemento
diversoda0.
Sicontinuailprocedimentosullacolonnan2dellamatriceD(2)ecosvia
finoadottenereunamatricedellaformaD(n1)=[diag (a11,,ann)|B]
Moltiplichiamoperogniicon1inlarigaidiD(n1)per e
otteniamounamatriceD(n)=[In|B].BlinversadiA
QuestodipendedalfattocheseAx=b unsistemalinearedinequazioniinnincognite
conrk(A)=nesecoipassiprecedentiriduciamolamatricecompletadelsistema[A|b]
allaforma[In|b]abbiamotrasformatoilsistemaAx=b nelsistemaequivalenteInx=bla
cuiunicasoluzionebedalprecedentepunto1.Infattinoiabbiamo
contemporaneamenteridottoognimatrice[A|bi]nellaforma[In|bi]perogniicon1in.
Determinantediunamatricequadrata
LafunzionedeterminanteassociaadognimatricequadrataAdiordinensul
campoKunelementodiK,dettodet A(determinantediA),cosdefinito:
Sen=1ovveroA=[a]alloradet A=a,
SeA=
conn>1allorachiamiamo
eponiamodet A= .
det
vieneancheindicatocon
Determinantedimatricidiordine2e3
SiaA= ,calcolaredet A.
C11=a22,C12=a21,dunquedet A=a11a22a12a21.
SiaA=
C11=
C13=
,calcolaredet A.
=a
a
a
a
,C
=
22
33
23
32
12
=a21a33+a23a31,
=a21a32a22a31,dunque
det A=a11(a22a33a23a32)+a12(a21a33+a23a31)+a13(a21a32a22a31)=
=a11a22a33+a12a23a31+a13a21a32a11a23a32a12a21a33a13a22a31
RegoladiSarrus:CopiareadestradiAleprimeduecolonnediA
efarelasommadeiprodottideglielementidelladiagonaleprincipalediAedellesue
paralleleuscentidaa12 ea13 (segnateconrigacontinua)menolasommadeiprodottidegli
elementidelladiagonalesecondariadiAedellesueparalleleuscentidaa11 ea12 (segnatecon
rigatratteggiata).
LaregoladiSarrus valesolopern=3,NONsigeneralizzapern>3
Proprietdeldeterminante
SiaAunamatricequadratadiordinensulcampoK.
I TeoremadiLaplace.IldeterminantediAugualeallasommadei
prodottideglielementidiunasuariga(ocolonna)peririspettivi
complementialgebrici.
det A=det AT.
SeAhaunariga(colonna)tuttadi0alloradet A=0.
SeAunamatricetriangolare,alloradet A= .
SeAottenutadallamatriceAscambiandoduerighe(odue
colonne)alloradet A= det A.
Sesiscambialarigaiconlarigai+1,lelementodiposto(i,k)diAuguale
allelementodiposto(i+1,k)diAequindiilcomplementoalgebrico
dellelementodiposto(i,k)diAloppostodelcomplementoalgebrico
dellelementodiposto(i+1,k)diA.
Sesiscambianoduerighenoncontiguesieffettuaunnumerodisparidi
scambidirighecontigue.
Proprietdeldeterminante
SeunamatriceA haduerighe(colonne)ugualialloradet A=0.
Sescambiamoleduerigheuguali,lamatricenoncambiamailsuo
determinantedovrebbecambiaredisegnoe0lunicoelementougualeal
suoopposto.
II TeoremadiLaplace.Lasommadeiprodottidiunariga(colonna)
diApericomplementialgebricidiunaltrariga(colonna)0.In
simboli: ( )sekh.
SiaAlamatriceottenutadaAcopiandonellarigahlarigakdiA.Ahadue
righeugualiequindiilsuodeterminate0eselosviluppiamorispettoagli
elementidellarigah
SeAottenutadallamatriceAmoltiplicandotuttiglielementidi
unasuariga(ocolonna)pertK alloradet A=tdet A.
det tA =tn det A.
Proprietdeldeterminante
SeA=
detA= +
conR1,R2,...Rn,B,C vettoririgaditipo(1,n),allora
.(Lostessovaleperlecolonne)
SeAottenutadaAaggiungendoaunasuariga(colonna)una
combinazionelinearedellerestantirighe(colonne),allora
det A=det A
Proprietdeldeterminante
det A=0seesoloseunariga(colonna)diAcombinazione
linearedellerestantirighe(colonne).
SelarigaidiAcombinazionelinearedellerestanti,costruiamolamatriceA
aggiungendoadilacombinazionelinearedellerestanticontuttiicoefficienti
cambiatidisegno.Ahaunarigadi0edet A=det A.
Sedet A=0anchelamatriceascalaottenutadaApereliminazionegaussiana
hadeterminanteugualea0equindialmenolultimarigatuttadi0.Questo
significachelarigadiAcorrispondenteallultimarigadellamatriceascala
combinazionelinearedellerestanti
TeoremadiBinet.SianoAeBduematriciquadratediordinen.
Alloradet (AB)=(det A)(det B).
Aammetteinversaseesolosedet Az0.
SeAammetteinversadaAA1=In sihadet (AA1)=det Adet A1=det In =1
Mostriamochesedet A z0,esisteA1,costruendola(conunnuovoalgoritmo)
Calcolodellinversatramiteicomplementialgebrici
SiaAunamatricequadrataesiaBunamatricequadratadiordinen
ilcuigenericoelementobik ilcomplementoalgebricoCki diA
AB=diag[det A,det A,,det A]
Siadrs lelementodiposto(r,s)diAB,sihadrs= = ,quindi
ser=sperilprimoteoremadiLaplacedrs=detA,serzsperilIIteoremadi
Laplacedrs=0
Sedet A z 0siha
Proprietdellematricinonsingolari
SiaAunamatricequadratadiordinen,seAammetteinversasidice
cheAnonsingolare(oinvertibile)
SeAnonsingolare,ancheA1 nonsingolareesiha(A1)1=A,
inoltredet A1=1/det A
SeAnonsingolareAT nonsingolaree(AT)1=(A1)T
SiaBunamatricequadratadiordinen.ABnonsingolareseesolo
seAeBsonononsingolarie(AB)1=B1A1
SeAnonsingolarepossiamodefinireAh perogniinterorelativoh
ponendo
Ah=AAA(hvolte)seh>0
A0=In seh=0
Ah=A1A1A1 (hvolte)seh<0
Lepotenzeadesponenteinterorelativogodonodelleusualeproprietdelle
potenze
SeAnonsingolareAB=ACimplicaB=CeDA=EAimplicaD=E
RegoladiCramer
SeAnonsingolareogniequazionematricialedellaformaAX=B
conB(eX)ditipo(n,p)haunaeunasolasoluzionedellaforma
X=A1B(analogamenteogniequazionematricialedeltipoXA=BconBedX
ditipo(q,n)haunaedunasoluzionedellaformaX=BA1).
A1BsoluzionediAX=B,infattiA(A1B)=(AA1)B=InB=B.SiaCunaltrasoluzione
alloraAC=A(A1B)implicaC=A1B.
Unsistemalinearedinequazioneinnincognitelacuimatricedei
coefficientiAharangomassimohaunaeunasolasoluzioneche
xi=(det Ai)/(det A),1in,doveAi lamatricechesiottieneda A
sostituendolacolonnaiconlacolonnadeitermininoti.
SeAx=b lascritturamatricialedelsistema,lasuaunicasoluzionex=A1b.La
componenteidix allora e losviluppo
deldeterminantedellamatriceAisecondoglielementidellasuacolonnai.
Spazivettoriali
UnospaziovettorialeVsuuncampoKuninsiemeV,dettoinsiemedei
vettori,sucuidefinitaunoperazionebinariainterna,dettasomma,+,
ovverounaleggecheadognicoppiaordinatadivettoriv,w associaunoedun
solovettorev+w,taleche(V,+)siaungruppoabeliano,ovvero
perogniv,wV sihav+w=w+v (proprietcommutativa)
perogniv,w,uV sihav+(w+u)=(v+w)+u (proprietassociativa)
esisteunvettore0VtalecheperognivV sihav+0=v (esistenza
dellelementoneutro)
perognivV esistev Vtalechev+(v)=0 (esistenzadellopposto)
edunoperazioneesterna,dettaprodottodiunoscalareperunvettore,
ovverounaleggecheadognicoppiaordinatadiunoscalaretediunvettorev
associaunoedunsolovettoretv,chegodadellepropriet:
perognitK eperogniv,wV sihat(v+w)=tv+tw
perognit,s K eperognivV siha(t+s)v=tv+sv
perognit,s K eperognivV siha(ts)v=t(sv)
perogniv V siha1v=v
Esempidispazivettorialieloropropriet
Ivettoriliberidelpiano(odellospazio)rispettoalleusualioperazionidisommae
diprodottoscalare/vettoresonounospaziovettorialesuR.
Lematricidiunostessotipo(m,n)suuncampoKrispettoalleoperazionidi
sommaeprodottoscalare/matricecheabbiamodefinitoprecedentementesono
unospaziovettorialesuK
IpolinomiinunaindeterminataacoefficientiinuncampoKrispettoallusuale
sommadipolinomieallusualeprodottoscalare/polinomiosonouncampo
vettorialesuK
IpolinomiinunaindeterminataacoefficientiinuncampoKdigradominoreo
ugualeaduninteropositivon(fissato)rispettoallusualesommadipolinomie
allusualeprodottoscalare/polinomiosonouncampovettorialesuK
Inumerirealirispettoalleusualioperazionisommaeprodottodinumerireali
sonounospaziovettorialesulcampoR.
Ricordiamoleseguentipropriet:
Perogniv,w,uV, v+w=v+u implicaw=u (leggedicancellazione)
Perogniv,wV esisteunoedunsolovettorex talechev+x=w (x=v+w)
PerognitK eperognivV tv=0 seesoloset=0ov=0 (leggedi
annullamentodelprodotto)
Dipendenzaeindipendenzalineare
SiaVunospaziovettorialesulcampoK.Ricordiamoche:
UnvettorevV combinazionelinearedeivettoriv1,v1,,vn se
esistononscalarik1,k2,,kn K,detticoefficientidella
combinazione,talichev=k1v1+k2v2++knvn.
Ivettoriv1,v1,,vn sidiconolinearmenteindipendentisesipu
ottenereilvettore0 comelorocombinazionelinearesolamente
prendendotuttiicoefficientidellacombinazioneugualia0,
altrimentisidiconolinearmentedipendenti,ovverov1,v1,,vn sono
linearmentedipendentiseesistononscalarih1,h2,,hn Kenon
tuttinullitaliche0=h1v1+h2v2++hnvn
v1,v1,,vn sonolinearmentedipendentiseesoloseunodiessi(NONciascuno
diessi)combinazionelinearedeirestanti;inparticolaresev1,v2,,vr sono
vettorilinearmenteindipendentiev1,v2,,vr,v sonovettorilinearmente
dipendenti,allorailvettorev combinazionelinearediv1,v1,,vr.
SeH={v1,v1,,vn}uninsiemedivettorilinearmentedipendentidiV,allora
ogniinsiemedivettoriT,talecheHTuninsiemedivettorilinearmente
dipendenti.QuindiseI={w1,w1,,wm} uninsiemedivettorilinearmente
indipendentidiV,alloraogniinsiemedivettoriJ,talecheJIuninsiemedi
vettorilinearmenteindipendenti
{v}uninsiemedivettorilinearmentedipendentiseesolosev=0
Sottospazidiunospaziovettoriale
UnsottoinsiemeHdiunospaziovettorialeVsulcampoKsidice
sottospazio(vettoriale)diVseHasuavoltaunospaziovettoriale
suKrispettoallastessasommaeallostessoprodottoscalare
vettoredefinitiinV(ciolasommadiduequalsiasivettoridiHun
SeHsottospazio1)e2)devonoessereverificate
Sevale1),lasommaunoperazioneinternasuH,cheovviamentecommutativae
associativa.Sevale2),ilprodottodiogniscalareperunvettorediHstainH,inoltreperogni
vettorevH siha0=0v ev=(1)v dunque0HevH.Infineleproprietdelprodotto
scalare/vettorevalendoinVvalgonoancheinHedunqueHsottospaziodiV
Sottospazivettoriali
SiaAunamatriceconncolonne,ker Aunsottospaziodellospazio
vettorialeKn (spaziodellematriciditipo(n,1)suK)
Sianov1,v2kerA,alloraA(v1+v2)=Av1+Av2=0+0=0 edunquev1+v2kerA;inoltre
perognitK ,sihaA(tv1)=t(Av1)=t0=0 edunquetv1kerA.
SiaVunospaziovettorialesulcampoKesianov1,v2,,vnV
linsiemeL(v1,v2,,vn)={k1v1+k2v2++knvn|kiK}unsottospazio
vettorialediVdettosottospazio(lineare)generatodav1,v2,,vn
Sianow1,w2L(v1,v2,,vn),alloraesistonoconki,hiK,1in,taliche
w1=k1v1+k2v2++knvn ew2=h1v1+h2v2++hnvn dacui
w1+w2=(k1+h1)v1+(k2+h2)v2++(kn+hn)vn epertantow1+w2L(v1,v2,,vn );inoltre
perognielementokKsihakw1=(kk1)v1+(kk2)v2++(kkn)vn equindikw
L(v1,v2,,vn).
SeV=L(v1,v2,,vn)ivettoriv1,v2,,vn sidiconosistemadigeneratori
diVesidicecheVhadimensionefinita(avendouninsiemefinitodi
generatori)
SeG={v1,v2,,vn}uninsiemedigeneratoridiV,alloraogniinsiemedivettoriG,
talecheGG VuninsiemedigeneratoridiV
Basediunospaziovettoriale
SiaVunospaziovettorialesuK,B={v1,v2,,vn}sidicebase diVseB
uninsiemedigeneratoridiVeduninsiemedivettorilinearmente
indipendenti.
B={v1,v2,,vn} unabaseperVseesoloseognivettorediVsi
scriveinunoeunsolomodocomecombinazionelinearedeivettori
diB.
OgnibasediVunsistemadigeneratoridiVequindiognivettorediv si
scrivecomecombinazionelinearedeivettoridellabase,inoltresupponiamo
siav= k1v1+k2v2++knvn =h1v1+h2v2++hnvn ,daquestosiottiene
0= (k1h1)v1+(k2h2)v2++(knhn)vn dacui,essendoivettoridiBlinearmente
indipendenti, k1h1= k2h2=...= knhn=0epertantok1=h1, k2=h2,..., kn=hn.
SeognivettorediVsiscrivecomecombinazionelinearedeivettoridiB,tali
vettorisonounsistemadigeneratoriperV.Inoltre0 sipuscriverecome
combinazionelinearedeivettoridiBconcoefficientidellacombinazionetutti
ugualia0,epoichognivettorediV(equindi0)siscriveinunsolomodo
comecombinazionelinearedeivettoridiB,ognicombinazionelinearedei
vettoridiBchediacomerisultatolo0 deveavereicoefficientituttinullie
quindiivettoridiBsonolinearmenteindipendenti.
Dasistemadigeneratoriabase(scartisuccessivi)
Unvettorew combinazionelinearediv1,v2,,vn seesolose
L(v1,v2,,vn,w)=L(v1,v2,,vn)
DaunsistemadigeneratoriG={v1,v2,,vn}diV, sipusempre
estrarreunabasediV(inaltreparoleognispaziovettorialedi
dimensionefinitahaunabase)
EliminiamodaivettoridiGtuttigli0,
Suglimvettorirestantinonnulli,eseguiamoilseguentealgoritmo
(degliscartisuccessivi):
1. i:=2,B:=G
2. sevi combinazionelinearedeiprecedentiB:=B\ {vi },
3. i:=i+1
4. seidm,tornaalpasso2.,altrimentirestituisciB.
Bunabaseinfattiunsistemadigeneratoriperlaprima
affermazionediquestapaginaedivettoridiBsonolinearmente
indipendentiperchse0 siscrivessecomecombinazionelinearedi
vettoridiBacoefficientinontuttinulli,ilvettorediBconindice
massimochecomparenellascritturadi0 sipotrebbescriverecome
combinazionelinearedeiprecedentiealloraavrebbedovutoessere
eliminatodaB.
Completamentodellabase
SeVunospaziovettorialedidimensionefinitaeu1,u2,,ur un
insiemedivettorilinearmenteindipendentidiV,esistesempreuna
basediVchecontieneivettoriu1,u2,,ur .
SeVhadimensionefinitahauninsiemefinitodigeneratori
{w1,w2,,wt},quindiancheG={u1,u2,,ur , w1,w2,,wt} unsistema
digeneratoridiV.
ApplichiamolalgoritmodegliscartisuccessiviaG,nessunodegliui
vienecancellatoperchperipotesisonouninsiemedivettori
linearmenteindipendentiequindinessunocombinazionelineare
deglialtri.
Dimensionediunospaziovettoriale
SiaG={v1,v2,,vn}unsistemadigeneratoridiV,ogniinsiemew1,w2,,wm
divettoridiVconm>nuninsiemedivettorilinearmentedipendenti.
SeVunospaziovettorialedidimensionefinitaeB={v1,v2,,vn}e
B={w1,w2,,wr}sonoduebasidiValloran=r.
SeV=L(v1),cion=1,perogniw1,w2Vw1=t1v1,w2=t2v1 quindit2w1t1w2=0
Ipotesidiinduzione:inognispaziovettorialeconn1generatoriogniinsiemedim>n1vettoriun
insiemedivettorilinearmentedipendenti
SiaV=L(v1,v2,,vn)esianow1,w2,,wmV conm>n.Perognii,1imwi=ti1v1+ti2v2++tinvn .Dati1=0
perogniisihaw1,w2,,wm L(v2,,vn)equindiw1,w2,,wm linearmentedipendentiperipotesidi
induzione.Siaallorat11z0,esiawj=t11wjtj1w1 perognij,2 im.Poichw2,w3,,wmL(v2,,vn)ed
m1>n1,w2,w3,,wmsonolinearmentedipendentiperipotesidiinduzione,quindiesistono
a2,a3,,am nontuttinullitalichea2w2+a3w3++amwm=0,dacui
(a2t21++amtm1)w1+a2t11w2+amt11wm=0 conalmenounait11z0,quindiw1,w2,,wm sonouninsieme
divettorilinearmentedipendenti.
B,essendounabase,uninsiemedigeneratori.Sefosser>n,ivettoridiBsarebberolinearmente
dipendentiequindinonformerebberounabase,dunquerdn.Analogamentesimostrachendr e
dunquesihan=r.
Sidicedimensionediunospaziovettorialedidimensionefinitailnumero
divettorichecompongonounasuabase.
SiaVunospaziovettorialedidimensionen,alloraogniinsiemedigeneratoriformato
damtn vettori,ogniinsiemedivettorilinearmenteindipendentiformatodardn
vettori.Inparticolareuninsiemedigeneratoriformatodanvettoriunabaseeun
insiemedinvettorilinearmenteindipendentiunabase.
Esempi
Lospaziodeivettoriliberidelpianohadimensione2equellodeivettori
liberidellospaziohadimensione3
Lospaziodellematriciditipo(m,n)suuncampoKhadimensionemn,
infattiunasuabase(dettabasecanonica)formatadallematriciEij,1di
dm,1djdn, ilcuielementodiposto(i,j)1eicuialtrielementisono0.In
particolarelospazioKn deivettoricolonneconncomponentiha
dimensionenelasuabasecanonica{ei|1did},doveiilvettoreicui
elementisonotuttinulli,eccettolelementodipostoiche1.
Lospaziodeipolinomidigrado<ninunaindeterminataxacoefficientiin
Khadimensionen.Unabase{1,x,x2,,xn1}
Esistonospazivettorialididimensioneinfinita:adesempiolospaziodei
polinomiinunaindeterminataxacoefficientiinRconleusualioperazioni
disommaeprodottodinumerorealeperpolinomio.
Lospaziovettorialeformatodalsolovettore0 nonhabaseinquantonon
contieneuninsiemedivettorilinearmenteindipendenti.
Osservazioni
SeVunospaziovettorialedidimensionefinitanognisuo
sottospaziohadimensionemdn.
SeHunsottospaziodiVedim H=dim V=nalloraH=V.
SiaB={v1,v2,,vn}unabasediH,ivettoriv1,v2,,vn sonovettorilinearmente
indipendentidiVequindisonounabasediV,percuiV=L(v1,v2,,vn)=H.
PerognispaziovettorialeVeperogniinterodcon0dd<dim V
esisteunsottospaziodiVdidimensioned.InparticolareseVnon
hadimensionefinitaammetteunsottospaziodidimensionedper
ogniinterononnegativod.
Sed=0ilsottospaziosar{0},altrimentibastaprenderedvettorilinearmente
indipendentiinVeconsiderarelospaziogeneratodaqueivettori.
Operazionifrasottospazi
SianoVunospaziovettorialesulcampoKeHeWduesottospazidiV
LintersezioneinsiemisticaHWunsottospaziodiV(ediHeW)
Sianov1,v2HWetK.Poichv1,v2HedHunsottospaziov1+v2He
tv1H,analogamentepoichv1,v2WeWunsottospaziov1+v2Wetv1W,
quindiv1+v2 HW etv1 HW
LunioneinsiemisticaHWnoningeneraleunsottospaziodiV
LasommaH+W={h+w|hH,wW}diHeWunsottospaziodiV
edilminimosottospaziochecontieneHeW.
Sianov1,v2H+WetK.Esistonoh1,h2H,w1,w2Wtalichev1=h1+w1,
v2=h2+w2 equindiv1+v2=(h1+w1)+(h2+w2)=(h1+h2)+(w1+w2)conh1+h2H,
w1+w2W,quindiv1+v2H+W. Analogamantesihatv1=t(h1+w1)=th1+tw1 con
th1H,tw1W,quinditv1H+W.DunqueH+Wsottospazio.Inoltre,essendo
h=h+0 perognihHeconsiderando0W,sihaHH+Wedanalogamente,
essendow=0+w perogniwWeconsiderando0H,sihaWH+W.SiapoiU
unsottospaziodiVtalecheHUeWU,allorapoichognihHappartiene
adUedogniwWappartieneadU,sihah+wU,dunqueH+W U.
SeHeWhannodimensionefinita,lunionediuninsiemedi
generatoridiHediuninsiemedigeneratoridiWuninsiemedi
generatoridiH+W
FormuladiGrassmann
SianoHeWduespazivettorialididimensionefinitadiV,allorasiha
dim (H+W)+dim (HW)=dim H+dim W.
Siadim H=n,dim W=m,alloradim (HW)=d,condn,dm.
Sia{v1,v2,,vd}unabasediH,perilteoremadicompletamentodellabase
esistonou1,,undH ew1,,wmdW taliche{v1,,vd,u1,,und}siaunabase
diHe{v1,,vd,w1,w2,,wmd}siaunabasediW.DunqueH+Wha
{v1,,vd,u1,,und,w1,,wmd}comeinsiemedigeneratori
Siaa1v1++advd+b1u1++bndund+c1w1++cmdwmd=0,allora
a1v1++advd+b1u1++bndund=c1w1cmdwmd unvettorediHWequindi
sipuscriverecomecombinazionelinearediv1,v2,,vd.Dunque
c1w1cmdwmd =k1v1++kdvd equindic1w1++cmdwmd+k1v1++kdvd =0 da
cui,essendo{v1,,vd,w1,,wmd} uninsiemedivettorilinearmente
indipendenti,siottienec1==cmd=0.Pertantosihaanche
a1v1++advd+b1u1++bndund=0 dacui,essendo{v1,,vd,u1,,und}uninsieme
divettorilinearmenteindipendenti,siottienea1==ad=b1==bnd=0.Quindi
{v1,,vd,u1,,und,w1,,wmd} uninsiemedivettorilinearmenteindipendenti
eunabasediH+W.Sihaalloradim (H+W)=n+md.
Sommadirettadisottospazi
VsidicesommadirettadiHeW,V=HW,seperognivettorev V
esistonoesonouniciduevettorihH ewW talichev=h+w.
V=HWseesoloseV=H+WeHW={0}
SiaV=HW.OvviamenteV=H+W.SiaiHW,allorav=h+w=(h+i)+(wi)dove
h+iH,wiW.Perlunicitdellascritturadiv sihaallorah=h+i dacuii=0.
SiaV=H+WeHW={0},alloraovviamenteperognivettorev Vesistonodue
vettorihH ewW talichev=h+w.Siapoiv=h+w=h+w,allorahh=ww
appartieneaHWequindihh=ww=0 dacuih=h,w=w.
SeV=HW,VhadimensionefinitaseesoloseHeWhanno
dimensionefinitaeinparticolaredim V=dim H+dim W.
SeV=HW,WsidicespaziocomplementarediH(eHspazio
complementarediW)
SeVhadimensionefinitaedHunsuosottospazio,esistesempre
lospaziocomplementarediH.
Presaunabase{v1,v2,,vs}diH,lasicompletaadunabase
{v1,,vs,w1,w2,,wr}diVesihaW=L(w1,w2,,wr).
SpaziodidimensionensulcampoK
SiaVunospaziovettorialesuKdidimensionenesiaB={v1,v2,,vn}
unabasediV.SappiamocheognivettorevV sipuscrivereinuno
eunsolmodonellaforma v=x1v1+x2v2++xnvn;gliscalarix1,x2,,xn
sichiamanocomponentidiv rispettoallabaseB.Ilvettorev pu
esserequindiidentificatoconilvettore Kn
Rango(perrighe)diunamatriceA
SiaAunamatriceditipo(m,n)esianor1,r2,,rm ivettoririgadiAec1,c2,,cn i
vettoricolonnadiA.PoniamoRow A=L(r1,r2,,rm)Kn eCol
A=L(c1,c2,,cn ) Km.
SiaAunamatriceascalaottenutadaApereliminazionediGauss.Siha
Row A=Row A.
Sianov1,v2,,vm vettoridiunqualsiasispaziovettorialeVsuKetK ,allora
dim L(v1,v2,,vm)=dim L(v1,v2,,vi+tvj, ,vm)
DaquantosopraunamossadiGaussconservaladimensionedellospaziodelle
righediunamatrice.
Rango(percolonne)diunamatriceA
ColA={b|Ax=b possibile}
SiaAunamatriceascalaottenutadaApereliminazionediGauss,
alloradim ColA=dim ColA.
{[v11,v21,,vm1]T,[v12,v22,,vm2]T,,[v1n,v2n,,vmn]T}uninsiemedivettori
linearmenteindipendentidiKm seesolose linsiemedivettori
{[v11,..,vj1+kvi1,..,vm1]T,[v12,..,vj2+kvi2,..,vm2]T,..,[v1n,..,vjn+k vin,..,vmn]T},con
ij,kK,uninsiemeivettorilinearmenteindipendentidiKm.
UnamossadiGaussconservaladimensionedellospaziodellecolonne.
SeAunamatriceascalark(A)=dim ColA
LecolonnechecontengonoipivotsonounabasediColA
rk(A)=dim ColA,inaltreparoleilrangodiAilmassimonumerodi
colonnelinearmenteindipendentidiA.
dim ColA=dim ColA=rk(A)
rk(A)=rk (AT)
Sianov1,v2,,vm,b Kn.Ivettoriv1,v2,,vm sonolinearmenteindipendenti
seesoloserk([v1|v2||vm])=m,b combinazionelinearediv1,v2,,vm see
soloserk([v1|v2||vm])=rk([v1|v2||vm|b])
RegoladiKronecker
SiaAunamatricesuKditipo(m,n)esiaAunasuasottomatrice
UnasottomatriceAdiAsidiceottenutaperorlaturadaAsesiaggiunge
unanuovarigaedunanuovacolonneallerigheecolonnediAscelteper
formareA
Unminore diordinerAildeterminantediunasottomatricequadratadi
ordinerdiA
SiaM=det AunminorediordinerdiA,unminoreorlatodiMil
determinantediunasottomatricediAottenutaperorlaturadaA,
ovviamenteogniminoreorlatodiMhaordiner+1.
UnamatriceAharangorseesoloseesisteunminoreMdiAdi
ordinerdiversoda0etuttiiminoriorlatidiMsononulli.
SeAharangor,Aharrigheedrcolonnelinearmenteindipendentiela
sottomatricediAfattaconquellerigheeconquellecolonnehadeterminante
diversoda0,inoltrer+1righeedr+1colonnesonosempredipendentipercui
ogniminorediordiner+1nullo
SeAhaunminorediordinerdiversoda0,lerrighechecompaiononel
minoresonolinearmenteindipendentieAharangot r.Unaqualsiasialtrariga
dellamatricecombinazionelineareditalirighe,quindirilmassimo
numerodirighelinearmenteindipendentidiAerk(A)=r
SottospazidiKn
Sappiamoche:
ognisottospaziodiKn hadimensioneddn eunqualsiasisottospaziodiKn didimensionen
coincideconKn.
esiste(almeno)unsottospaziodiKn didimensionedperogniddn.
Comesirappresentaunsottospaziodidimensioned(<n)diKn?
SeconsideriamolospaziocomelospaziovettorialeR3 (riferitoadunsistema
diriferimentoconorigineO)isottospazididimensione2rappresentano
geometricamentepianipassantiperOequellididimensione1rappresentano
retteuscentidaO.SeconsideriamoilpianocomelospaziovettorialeR2
(riferitoadunsistemadiriferimentoconorigineO)isottospazididimensione
1rappresentanogeometricamentelerettedelpianouscentidaO.
Presounabase{v1,,vd}delsottospaziosiscrivonolecoordinatediungenericovettoredi
L(v1,,vd),ovverodelsottospaziochestiamoconsiderando.Siottengononequazionicond
parametri(chesonoicoefficientidellacombinazionelineare)quindileequazioni
parametrichedelsottospazio.
SiconsideralamatriceBditipo(d,n)lecuirighesonoivettori(v1)T,,(vd)Te siconsiderauna
base{a1,,and}dellospazioker B,chehadimensionendperchrk(B)=d.SiaAlamatricedi
tipo(nd,n)lecuirighesonoivettori(a1)T,,(and)T.Lospazioker AunsottospaziodiKn di
dimensioned,poichrk(A)=nd,edgeneratoproprioda{v1,,vd}.Inquestomodoil
sottospaziovienerappresentatocomeker A,ovveroconndequazionilineariomogeneinn
variabili,chesonoleequazionicartesianedelsottospazio.
Cambiamentodibase
SiaVunospaziovettorialedidimensionensuKesianoB={v1,v2,,vn}
eC={w1,w2,,wn} duebasidiV
PerognivV sihav=x1v1+x2v2++xnvn=y1w1+y2w2++ynwn con
dallaccostamentodeivettoridellecoordinatedeivettoridellabaseC
rispettoallabaseBsichiamamatricedipassaggiodallabaseBallabaseC.
Siha[w1|w2||wn]=[v1|v2||vn]S
Cambiamentodibase
PerognivV sihav|B=Sv|C.
Infattiv=[v1|v2||vn]v|B,maanche v=[w1|w2||wn]v|C equindi
v=[v1|v2||vn]Sv|C
Snonsingolare
IlsistemalineareSx=0 hasololasoluzionebanale
Formuledirotazione diunsistemadicoordinatecartesiane
ortogonalinelpiano
y
Y
X
Lecoordinate(x,y)diPrispettoadOxy sonolecomponentidel
vettore rispettoallabase di R2 rappresentatadaiversori
degliassix,y,lecoordinate(x,y)diPrispettoadOxysonole
componentidelvettore rispettoallabasediR2
rappresentatadaiversoridegliassix,y.SiaT langolochelasse
xformaconlassex,iversoridellassexedellasseyrispetto
allabaseformatadaiversoridegliassix,y sono [cosT,senT] T e
[senT,cosT] T,quindileformuledirotazionesono
x=xcosT ysenT
y=xsenT +ycos T
Applicazionilineari
SianoVeWduespazivettorialisullostessocampoK,una
applicazione(funzione)f:Vo Wunaapplicazionelineare se
1. perogniv1,v2Vsihaf(v1+v2)=f(v1)+f(v2)(fadditiva)
2. perognivV,tK sihaf(tv)=tf(v)(fomogenea).
Unapplicazionelinearef:VoKsidiceformalineare.
Unapplicazionelinearef:VoVsidiceendomorfismo.
f:Vo Wunapplicazionelineareseesoloseperogniv1,v2V;
t1,t2Ksihaf(t1v1+t2v2)=t1f(v1)+t2f(v2)
Sef:Vo Wunapplicazionelineare,f(0V)=0W
Esempi
SianoVunospaziovettorialesuKdidimensioneneBunasuabase.
Lapplicazione|B:VoKn definitada|B(v)=v|B perognivV,unapplicazione
lineare
SiaAunamatriceditipo(m,n),lafunzionefA:Kn oKm definitadafA(v)=Av per
ognivKn unapplicazionelineare(rappresentatadallamatriceA).
Applicazionilineari:fibra,nucleoeimmagine
Siaf:Vo Wunapplicazionelineare.PerogniwW lafibra dif
sopraw linsiemef1(w)={vV |f(v)=w}.Lafibradifsu0W sidice
nucleo,ker f,dellapplicazionef,ovveroker f={vV|f(v)=0W}.
Siaf:Vo Wunapplicazionelineare.PerognisottoinsiemeUdiV,si
ponef(U)={wW|f(u)=w perqualcheuU}.Limmaginedi f,Imf,
linsiemef(V) ={wW|f(v)=w perqualchevV}.
ker funsottospaziodiV(edlunicafibradifchesottospaziodi
V).
Sev appartieneallafibradifsuw,tuttiesoliglielementidellafibra
difsuw sonoivettoridellaformav+vker,convker ker f.
SeUunsottospaziodiV,f(U)unsottospaziodiW,inparticolare
f(V)unsottospaziodiW.
SeUhadimensionefinita,dim f(U)dim U.
SeB={b1,b2,,bn}unabasediU,{f(b1),f(b2),,f(bn)}uninsiemedi
generatori(nonnecessariamenteunabase)dif(U).
Applicazionilineariiniettive,suriettive,biunivoche
Siaf:Vo Wunapplicazionelineare
finiettiva seperogniv,vV,vvimplicaf(v)f(v),o
equivalentementesef(v)=f(v)implicav=v
finiettivaseesoloseker f={0}
fsuriettivaseImf=W
fbiettiva o biunivoca se iniettivaesuriettiva(intalcasofsi
chiamaisomorfismodiVinW)
fbiettiva seesoloseker f={0W}eImf=W.
SupponiamocheVeWabbianodimensionefinita.
Sefiniettivadim Vdim W
Sefsuriettivadim Wdim V
Sefbiettiva dim V=dim W
Algebradelleapplicazionilineari
Sianof:Vo Weg:Vo WdueapplicazionilinearietK
f+g:Vo W definitada(f+g)(v)=f(v)+g(v)perognivV
unapplicazionelineare
tf:Vo Wdefinitada(tf)(v)=tf(v)perognivV unapplicazione
lineare
LinsiemeHomK(V,W)delleapplicazionilinearidiVinW
costituisconounospaziovettorialesulcampoKrispettoalla
operazionisopradefinite.HomK(V,V)ancheindicatoconEndK(V).
LinsiemeHomK(V,K)delleformelinearidiVunospaziovettoriale
suKchiamatospazioduale diK.
Prodottodiapplicazionilineari
SianoV,W,UspazivettorialisuKef:VoW,g:WoUapplicazioni
lineari.Lafunzionegf:Vo Udefinitadagf(v)=g(f(v))perognivV
sidiceprodotto difpergedunapplicazionelineare
LapplicazioneIV:VoVdefinitadaIV(v)=v,perognivV
unapplicazionelineare,chiamataidentit ofunzioneidenticasuV.
SihaIWf=f IV=f.
Unafunzionef:Vo Wsidiceinvertibile seesisteunafunzione
g:Wo VtalecheIV=gf eIW=fg.Intalcasogsichiamafunzione
inversa difesidenotaconf1. f1 esisteseesolosefbiunivoca
f1definitadaf1(w)=v sef(v)=w
Sef:Vo Wunapplicazionelinearebiunivoca(isomorfismo),
alloraf1 unapplicazionelineare(biunivoca).Sef:VoWun
isomorfismoVeWsidiconospaziisomorfi.
Duespazivettorialididimensionefinitasonoisomorfiseesolose
hannolastessadimensionenedintalcasosonotuttiisomorfiaKn.
ker fA=ker A
fA iniettivaseesoloserk(A)=n
ImfA=Col(A)
fA suriettivaseesoloserk(A)=m
fA biunivocaseesoloseAunamatricequadratadirangomassimo,quindi
condet A0,quindiinverbile,etc.
SianoA,Bduematriciditiporispettivamente(m,n)ed(r,m),allora
rk(BA)min (rk(A),rk(B)).
SianofA:Kno Km ,fB:Kmo Kr efBfA:Kno Kr.
ImfBfA=fB(fA(Km))unsottospaziodifB(Kn)=ImfB quindi
dim ImfBfA=rk(BA)dim ImfB=rk(B).
Inoltredim fB(fA(Km))dim fA(Km)edunquedim ImfBfAdim ImfA da
cuirk(BA)rk(A).
Applicazionilinearif:VoWconVdidimensione n
SianoVunospaziovettorialecondim V=nesiaB={b1,b2,,bn}una
suabase.Sianow1,w2,,wn vettori(arbitrariamentescelti)inuno
spaziovettorialeW.Alloraesisteunaedunasolaapplicazione
linearef:VoWtalechef(bi)=wi perogniicon1in.fdefinitada
f(x1b1+x2b2++xnbn)=x1w1+x2w2++xnwn.
UnapplicazionelinearefdaVinW,conVdidimensionefinita,
completamentedeterminataquandosiconoscanoleimmaginidei
vettoridiunabasediVmediantef.Inoltreessendodim f(V)ddim V
possiamosemprevederefcomeunaapplicazionediVinunospazio
vettorialedidimensionefinita.
Teoremadirappresentazione
SianoVeWduespazivettorialisuKcondim V=n,dim W=m,sianoBe
CduebasirispettivamentediVeW.AlloraesisteununicamatriceAdi
tipo(m,n)acoefficientiinKtalecheperognivV,w=f(v),siabbia
w|C=A(v|B).LamatriceArappresentalapplicazionelinearefrispetto
allebasi BeC.
SiaB={b1,b2,,bn}.SiaAlamatricechehacomecolonnaicolonnaiesimaper
ogni1in,lecomponentidelvettoref(bi)W,rispettoallabaseC
x1
x
n
SiavV ev|B = 2 alloraf(v)=f(n
i=1 xi bi )=i=1 xi f(bi ).
xn
SiaC={c1,c2,,cm},percostruzionediAsihaf(bi)=m
j=1 aij cj edunque
m
m
n
n
f(v)=n
i=1 xi j=1 a cj = j=1 i=1 a xi cj dovei=1 aij xi lacomponentej
delvettorecolonnaA(v|B).QuindiilvettorecolonnaA(v|B)f(v)|C.
Conseguenzedelteoremadirappresentazione
SianoVeWduespazivettoriale condim V=nedim W=nesianoB
eCduebasirispettivamentediVeW.LafunzioneGcheassociaad
ogniapplicazionelinearef:VoWlamatricecherappresentaf
rispettoallebasiBeCunisomorfismodellospaziovettoriale
HomK(V,W)nellospaziovettorialeMK(n,m)dellematriciditipo
(n,m)adelementiinK.
Siaf:VoWunapplicazionelineare,conV,Wspazivettorialidi
dimensionefinita.SianoB,BduebasidiVeC ,CduebasidiW.
SiaAlamatricecherappresentafrispettoallebasiB,C esiano
SeTlematricidipassaggiodallabaseBallabaseBedallabaseC
allabaseC rispettivamente.Alloralamatricecherappresentaf
rispettoallebasiB eCT1AS.
Teoremadinullitpirangoperleapplicazionilineari
SianoVunospaziovettorialesuKdidimensionefinitaef:VoW
unapplicazionelineare.Ilrango di f,rk f,ladimensionedi
Imf=f(V).
SianoV unospaziovettorialedidimensionenef:VoW
unapplicazionelineare.Alloran=dim ker f+dim Imf.
Ovviamentedim ker f=dn.Sia{u1,u2,,ud}unabasediker f.
Perilteoremadicompletamentodellabaseesistonov1,,vndV tali
che{u1,,ud,v1,,vnd}unabasediVe{f(u1),,f(ud),f(v1),,f(vnd)}
uninsiemedigeneratoridiW,maf(u1)==f(ud)=0W,quindiuninsieme
digeneratoridiW{f(v1),,f(vnd)}.
Siaa1f(v1)+a2 f(v2)++amdf(vmd)=0W .Alloraf(a1v1++amdvmd)=0W e
a1v1+a2v2++amdvmdker f, dacuia1v1++amdvmd=b1u1++bdud,per
qualcheb1,b2,,bdK.Essendo{u1,,ud,v1,,vnd}unabasediVsegue
a1=a2 ==amd=(b1=b2==bd=)0.Dunque{f(v1),,f(vnd)}unabaseper
Imf.
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Quadriche
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Appuntidigeometriaanaliticadello
spazio
Indice
Capitolo 1. Operazioni tra matrici e n-uple
1. Soluzioni
1
3
15
19
21
47
48
48
55
56
57
67
69
69
83
84
85
95
106
107
179
186
188
243
247
249
287
289
290
303
305
305
321
322
324
337
339
342
381
382
385
iii
iv
INDICE
407
408
408
Avvertenze importanti.
CAPITOLO 1
3 0
B=
1 4
2
1
1
A=
3
Esercizio 1.2. Per ognuna delle seguenti coppie di matrici A, B e scalari , R, calcolare
A + B, B A, A + B, AB, BA, A2 :
1
3 2
1 1
= , =0
B=
A=
1 4
2 2
2
1 0
1
3 0 2
A = 3 1 1
B = 1 4 5
= 2, = 1
2 0 1
1 0 0
Esercizio 1.3. Date le seguenti matrici:
1 2 5 3
0 2 5
A2 =
A1 = 3 1 0 2 ;
;
4 3 2
4
0 0 2
2 4 1
3
5
A5 = 4 4 4 ;
A4 = 1 10 ;
0 0 0
2 0
5
0
1 2
;
A3 =
4
5
5 1
3 1 1
A6 =
;
8 5 3
1
0
I4 =
0
0
1
B = 1 3
3 4
calcolare 3A 2B e AB T .
1
2
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
2
3
1 1 2
0 3 1
1 0 1
A=
1
3
1
2
calcolare, se esiste, linversa di A (cio`e determinare se esiste la matrice B tale che AB = BA = I).
Esercizio 1.8. Date le seguenti matrici A, calcolare, se esiste, linversa di A (cio`e determinare se
esiste la matrice B tale che AB = BA = I).
1 1
1 1
A=
A=
3 3
3 2
1
B=
1 2
0 3
C=
0
3
3
0
Esercizio 1.10. Si consideri il seguente insieme (matrici triangolari superiori di M22 (R))
a b
| a, b, c R
I=
0 c
Si verifichi che I `e chiuso rispetto al prodotto e alla somma di matrici, ovvero che presi due elementi
di I anche il loro prodotto e la loro somma sono elementi di I.
Esercizio 1.11. Mostrare attraverso un esempio che esistono matrici A, B non nulle tali che AB = 0.
Esercizio 1.12. Sia
A=
1 1
0 1
0 x
B = I2 +
0 0
dove , x R.
Esercizio 1.13. Date le matrici
1 2
A = 0 5
2 1
3
6
4
1
C = 1
2
2 0
5 2
1 3
1 1
,
C=
2 3
1
,
1
B=
3
,
2
2
1
C=
0
D=
1
3 6
1 3
1
2
stabilire se esistono valori di k per cui C `e combinazione lineare di A, B. In caso positivo esprimere tale
combinazione lineare.
Esercizio 1.16. Si considerino le seguenti n-uple di numeri reali, con n = 2, 3 o 4:
1
, 2
u1 = (1, 0)
u2 =
2
1
1
u4 = 0, , 2
u3 = 3, , 5
4
2
1
u5 = (1, 1, 2, 2)
u6 = 0, 0, , 3
3
Si calcoli quando possibile
ui + uj ,
ui uTj ,
ui ,
con = 0, 2, 2,
i, j = 1, . . . 6
Esercizio 1.17. Dimostrare che un numero complesso coincidente con il proprio coniugato `e necessariamente reale.
Esercizio 1.18. Si risolva il sistema Ax = b dove
1 3
x
A=
,
x= 1
x2
2 4
Esercizio 1.19. Siano A e B matrici 3 3 tali che
AB = BA
b=
2
2
B M33
per qualche R
1. SOLUZIONI
2
x1
1 3 2
b = 3
x = x2
a)
A = 0 3 6 ,
4
x3
0 0 2
b)
c)
4 33
A = 0 1
0 0
1 3
A= 0 1
0 0
2
6 ,
0
1
1 ,
0
x1
x = x2
x3
3
b= 4
4
3
b = 4
0
x1
x = x2
x3
0
1 1
2
x1
1 ,
b= 1
A = 0 1
x = x2
x3
1
0 0 k+1
1. Soluzioni
Esercizio 1.1. Date le matrici
A=
1
3
2
1
B=
3 0
1 4
1 3 + 2 (1)
10+24
1
8
AB =
=
3 3 + (1) (1) 3 0 + (1) 4
10 4
3
6
31+03
3 2 + 0 (1)
=
BA =
11 6
1 1 + 4 3 1 2 + 4 (1)
1+3
2+0
4 2
A+B =
=
3 + (1) 1 + 4
2 3
2 2
31
02
=
BA=
4 5
1 3 4 (1)
5 10
6 0
11 10
5A + 2B =
+
=
15 5
2 8
13 3
Esercizio 1.2. Per ognuna delle seguenti coppie di matrici A, B e scalari , R, calcolare
A + B, B A, A + B, AB, BA, A2 :
1
1 1
3 2
A=
B=
= , =0
2 2
1 4
2
1 0
1
3 0 2
A = 3 1 1
B = 1 4 5
= 2, = 1
2 0 1
1 0 0
Soluzione:
1
1
1
= A+0B = A= 2
1
2
2
7
7
1
2
2 1
BA=
3 2
2 6
AB =
4 12
3 3
2
A =AA=
6 6
4 0 3
A + B = 2 3 4
1 0 1
1 0
0
A + B = 2A B = 7 6 7
5
0 2
7
0
1
BA = 21 4 10
1 0
1
Esercizio 1.3. Date le seguenti matrici:
1 2 5 3
0 2 5
A1 = 3 1 0 2 ;
A2 =
;
4 3 2
4
0 0 2
3
5
2 4 1
A4 = 1 10 ;
A5 = 4 4 4 ;
2 0
0 0 0
2 0 1
B A = 4 5 6
3 0 1
2
0 2
AB = 11 4 1
7
0 4
3 0 0
A2 = A A = 2 1 5
0 0 3
5
0
1 2
;
A3 =
4
5
5 1
3 1 1
A6 =
;
8 5 3
2 32
A1 A3 = 26 4
10
2
8 8 8
8 20
14 2
0 14
A2 A5 =
A2 A4 =
A2 A1 =
4 4 8
11 10
5 11 20 22
15 5 5
0 10 25
13 9
8
7
4 1
A3 A6 =
A3 A2 =
52 29 11
20 23 30
7
0 8
4 7 23
49 28 12
20 21 25
A4 A6 = 77 49 31
A4 A2 = 40 28 15
6
2 2
0
4
10
12 8 14
12 30
18 8 10 12
A5 A5 = 8 0 12
A5 A4 = 24 20
A5 A1 = 32 12 20 12
0
0 0
0
0
0
0
0
0
2
7 15 13
8 5
2
8
1
A6 A1 =
A6 A4 =
A6 A5 =
35 21 40 28
35 10
4 12 12
1. SOLUZIONI
Esercizio 1.4. Date le matrici
A= 1 2
3 4
1
0
I4 =
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
Soluzione:
Notiamo che la matrice quadrata I4 `e detta matrice identica di ordine 4. In generale le matrici identiche
(dei differenti ordini) vengono indicate I.
AI4 = 1 2 3 4 = A
1
1
2 2
T
T
I4 A = I4
3 = 3 = A
4
4
1
2
1
calcolare 3A 2B e AB T .
B = 1 3
2
3
Soluzione:
3A 2B = 6
AB T = 2
1
2
3 2 6 43
1
3 1
3 1
2 = 2
3
1
3
2
2 = 8
15
2
23
3
1
Notiamo che la matrice 12 `e detta matrice scalare.
1 1 2
0 3 1
1 0 1
Soluzione:
Si tratta di eseguire due prodotti:
3 4
A3 = A A A = 1 9
2 1
6 15
1 1 2
3
4 0 3 1 = 5 26
5 5
1 0 1
3
5
15
6
1 1
3 2
calcolare, se esiste, linversa di A (cio`e determinare se esiste la matrice B tale che AB = BA = I).
A=
Soluzione:
Sia B la matrice cercata. Per potere effettuare i prodotti AB e BA, la matrice B deve essere 2 2. Sia
quindi
x y
B=
z w
=
3 2
z w
3x + 2z
Dalla condizione AB = I segue
x+z =1
y + w = 0
3x + 2z = 0
3y + 2w = 1
x=1z
y = w
3(1 z) + 2z = 0
3(w) + 2w = 1
y+w
3y + 2w
x = 25
y = 1
5
z
=
w = 51
1 1
A=
3 3
Per potere effettuare i prodotti AB e BA, la matrice B deve essere 2 2. Sia quindi
x y
B=
z w
la generica matrice 2 2. Si ha
x+z
x y
1 1
=
AB =
3x + 3z
z w
3 3
x+z =1
y + w = 0
3x + 3z = 0
3y + 3w = 1
x=1z
y = w
3(1 z) + 3z = 0
3(w) + 3w = 1
y+w
3y + 3w
x=1z
y = w
3=0
0=1
La terza e la quarta equazione sono impossibili, di conseguenza tutto il sistema non ammette soluzione.
Questo indica che la matrice A non ammette inversa.
Consideriamo ora la matrice
A=
e sia
1 1
3 2
x
B=
z
la generica matrice 2 2. Si ha
y
w
1 1
x y
xz
AB =
=
3 2
z w
3x + 2z
yw
3y + 2w
1. SOLUZIONI
x=1+z
x z = 1
y = w
y w = 0
3(1 + z) + 2z = 0
3x + 2z = 0
3w + 2w = 1
3y + 2w = 1
B=
2
3
x = 2
y = 1
z = 3
w = 1
x = 1 + z
y = w
z = 3
w = 1
1
1
B=
1 2
0 3
C=
3
0
0
3
Soluzione:
2 4
AB =
0 9
3 6
BC =
0 9
2 6
BA =
0 9
3 6
CB =
0 9
Notiamo che AB 6= BA, mentre BC = CB. Infatti il prodotto tra matrici non `e in generale
commutativo; nel secondo caso si presenta questa situazione particolare in quanto C = 3I.
Esercizio 1.10. Si consideri il seguente insieme (matrici triangolari superiori di M22 (R))
a b
I=
| a, b, c R
0 c
Si verifichi che I `e chiuso rispetto al prodotto e alla somma di matrici, ovvero che presi due elementi
di I anche il loro prodotto e la loro somma sono elementi di I.
Soluzione:
Siano
a
A=
0
b
c
x
B=
0
y
z
Notiamo che lunica condizione per lappartenenza a I `e che lelemento di posizione 2, 1 si annulli.
Esercizio 1.11. Mostrare attraverso un esempio che esistono matrici A, B non nulle tali che AB = 0.
Soluzione:
Possiamo prendere per esempio
A=
Infatti A e B sono non nulle e AB = 0.
1 0
1 0
B=
0 0
0 1
1 1
0 1
B = I2 +
dove , x R.
Soluzione:
Sia
b
B = 11
b21
la generica matrice 2 2. Si ha
0 x
0 0
b12
b22
1 1
b11 b12
b11 + b21 b12 + b22
AB =
=
b21 b22
b21
b22
0 1
b11 b12
1 1
b11 b11 + b12
BA =
=
b21 b22
b21 b21 + b22
0 1
b + b = b + b
12
22
11
12
b
=
b
21
21
b11
b
12
b
21
b22
b21 = 0
b = b
22
11
0
=
0
b21 = 0
1
0 s
0
=t
+
0
0 0
t
0 x
B = I2 +
0 0
dove , x R.
=t
=s
=0
=t
s, t R
s
0
0
0
+
0
1
1 2
A = 0 5
2 1
3
6
4
1
C = 1
2
2 0
5 2
1 3
Soluzione:
E sufficiente osservare che se
A + B = C A + A + B = A + C B = C A
Quindi
11
B = 1 0
22
2+2
55
1+1
1
,
1
03
0 4 3
2 + 6 = 1 0 8
34
0 2 1
1 1
C=
,
2 3
0
D=
1
1
2
1. SOLUZIONI
Soluzione:
Si tratta di determinare se esiste soluzione dellequazione
Ax + By + Cz = D
Esplicitando tale equazione otteniamo:
x 2x
2y
Ax + By + Cz =
+
x 3x
y
Quindi:
x + 2y z
x + y + 2z
y
z
+
y
2z
z
x + 2y z
=
3z
x + y + 2z
2x + y + z
3x + y + 3z
x + 2y z = 0
2x + y + z = 1
0 1
2x + y + z
=
1 2
3x + y + 3z
x
+ y + 2z = 1
3x + y + 3z = 2
Dobbiamo quindi risolvere il sistema lineare non omogeneo di quattro equazioni i tre incognite. Procedendo
per sostituzione otteniamo
x = 2y + z
x = 2y + z
3y + 3z = 1
3y + 3z = 1
z = 3y 1
3y + z = 1
3y + 3z = 1
6y + 6z = 2
Anche senza procedere ulteriormente vediamo che la seconda e quarta equazione sono in contraddizione,
quindi il sistema non ammette soluzione e D non `e combinazione lineare di A, B e C.
Esercizio 1.15. Date le matrici
1 k
,
A=
0 1
2
B=
1
3
,
2
3 6
C=
1 3
stabilire se esistono valori di k per cui C `e combinazione lineare di A, B. In caso positivo esprimere tale
combinazione lineare.
Soluzione:
Analogamente allesercizio precedente si tratta di determinare se esiste soluzione dellequazione
Ax + By = C
Esplicitando tale equazione otteniamo:
x
Ax + By =
0
Quindi:
x + 2y
y
Quindi
kx
2y
+
x
y
x + 2y = 3
kx + 3y = 6
3 6
kx + 3y
=
1 3
x + 2y
y=1
x + 2y = 3
3y
x + 2y
=
2y
y
x+2=3
kx + 3 = 6
y=1
x+2=3
kx + 3y
x + 2y
x=1
kx = 3
y=1
x=1
x=1
k = 3
y=1
x=1
10
ui uTj ,
ui ,
con = 0, 2, 2,
i, j = 1, . . . 6
Soluzione:
Cominciamo a calcolare le somme. Notiamo innazittutto che si possono sommare solo n-uple
dello stesso tipo:
3
1
, 2 = u2 + u1
u1 + u2 = 1 + , 0 + (2) =
2
2
1
u3 + u4 = 3, 7 = u4 + u3
4
5
u5 + u6 = 1, 1, , 5 = u6 + u5
3
Notiamo che la somma di due n-uple `e ancora una n-upla, e che la somma gode della propriet`
a
commutativa.
Calcoliamo ora i prodotti. Notiamo che si pu`
o solo moltiplicare una n-upla per la trasposta di
una n-upla dello stesso tipo:
1
1
u1 uT2 = (1, 0) 2 = = u2 uT1
2
2
0
79
1
= u4 uT3
u3 uT4 = 3, 5 21 =
4
8
2
0
0 16
T
T
u5 u6 = (1, 1, 2, 2)
1 = 3 = u 6 u 5
3
3
Notiamo che il prodotto tra una n-upla e la trasposta di una n-upla da come risultato un numero
(uno scalare).
Calcoliamo infine i prodotti per scalare.
0u1 = 0u2 = (0, 0),
0
J=
1
1
,
0
Z=
,
Z=
,
b a
b a
1. SOLUZIONI
a=a
b = b
b = b
a=a
11
2b = 0 b = 0
Esercizio 1.18. Si risolva il sistema Ax = b dove
1 3
x
A=
,
x= 1
x2
2 4
b=
2
2
Soluzione:
x1
x1 + 3x2
3
=
x2
2x1 + 4x2
4
1
Ax =
2
Quindi Ax = b implica
(
x1 + 3x2 = 2
2x1 + 4x2 = 2
x1 = 2 3x2
4 6x2 + 4x2 = 2
(
x1 = 7
x2 = 3
La matrice A `e detta matrice dei coefficienti e la matrice b matrice o colonna dei termini noti del
sistema
(
x1 + 3x2 = 2
2x1 + 4x2 = 2
Si dice anche pi`
u semplicemente che A e b (oppure A|b) sono le matrici associate al sistema.
Notiamo che si pu`
o passare da A al sistema o viceversa semplicemente aggiungendo o togliendo le
incognite.
Esercizio 1.19. Siano A e B matrici 3 3 tali che
B M33
AB = BA
Si dimostri che deve necessariamente essere:
per qualche R
A = I3
Soluzione:
Sia
a11
A = a21
a31
1
B = 0
0
Di conseguenza:
a11
AB = a21
a31
0 0
a11
0 0 = 0
0
0 0
a12
0
0
a12
a22
a32
a13
a23
a33
0 0
0 0
0 0
a13
0 = BA
0
a11 0
A = 0 a22
0 a32
0
a23
a33
12
0
B = 0
0
Di conseguenza:
0
0 0 0
AB = 0 0 a23 = 0
0
0 0 a33
in particolare per
0 0
0 0
0 1
0
0 = BA
a33
0
0
a32
a11 0
A = 0 a22
0
0
Ripetiamo lo stesso ragionamento con
1
B = 0
0
ottenendo
a11
AB = 0
0
a11
0
0 = 0
0
0
a11
0
0
a22
0
0
0
B = 0
0
otteniamo
0
AB = 0
0
a11
0
0
0 a11
a11
0 = 0 0
0 0
0
0
0
a33
1 0
0 0
0 0
a11 0
A = 0 a11
0
0
Utilizzando infine
a32 = a23 = 0.
0
0 = BA
0
a11 = a22 .
0
0
a33
1 1
0 0
0 0
a33
0 = BA
0
a11 0
0
1 0 0
A = 0 a11 0 = a11 0 1 0 = I3
0
0 a11
0 0 1
a11 = a33 .
per qualche R
1 3 2
2
x1
a)
A = 0 3 6 ,
b = 3
x = x2
4
0 0 2
x3
b)
c)
Soluzione:
4 33
A = 0 1
0 0
1 3
A= 0 1
0 0
2
6 ,
0
1
1 ,
0
x1
x = x2
x3
x1
x = x2
x3
3
b= 4
4
3
b = 4
0
1. SOLUZIONI
13
a) Calcoliamo il prodotto
x1 + 3x2 + 2x3
x1
1 3 2
Ax = 0 3 6 x2 = 3x2 + 6x3
2x3
x3
0 0 2
x1 + 3x2 + 2x3 = 2
x1 + 3x2 + 2x3 = 2
3x2 = 6 2 3
3x2 + 6x3 = 3
2x3 = 4
x3 = 2
x1 = 3 (5) 2 2 + 2 = 13
x1 = 13
x2 = 5
x2 = 5
x3 = 2
x3 = 2
0 = 4
Notiamo subito che lultima equazione `e impossibile, quindi il sistema non ammette soluzione.
c) Scriviamo direttamente il sistema associato a A e b aggiungendo le incognite:
x1 + 3x2 + x3 = 3
x2 + x3 = 4
0=0
Notiamo che il sistema ha tre incognite, ma solamente due equazioni (significative). Abbiamo quindi una variabile libera. Partiamo dallultima equazione (significativa) aggiungendo un
parametro. Poniamo per esempio x3 = t (Potevamo equivalentemente porre x2 = t):
x1 = 3(t + 4) + t 3 = 2t + 9
x1 + 3x2 + x3 = 3
x2 = t + 4
x2 = t + 4
x3 = t
x3 = t
x1 = 2t + 9
x2 = t + 4
t R
x3 = t
Notiamo che in questo caso il sistema ammette infinite soluzione: ogni valore assegnato a t
permette di trovare una delle infinite soluzioni.
Esercizio 1.21. Si dica per quali valori di k R il sistema Ax = b dove
0
x1
1 1
2
1 ,
b= 1
x = x2
A = 0 1
1
x3
0 0 k+1
x1 x2 + 2x3 = 0
x2 + x3 = 1
(k + 1)x3 = 1
Cercando le soluzioni dellultima equazione incontriamo subito una difficolt`a: dovendo dividere per (k + 1)
dobbiamo imporre la condizione k + 1 6= 0. Dobbiamo quindi distinguere due casi:
14
Se k 6= 1, otteniamo le soluzioni
x1 x2 + 2x3 = 0
x1 x2 + 2x3 = 0
1
x2 = 1 + k+1
= k+2
x2 + x3 = 1
k+1
1
1
x3 = k+1
x3 = k+1
k+2
x1 = k+1 +
k+2
x2 = k+1
1
x3 = k+1
2
k+1
k+4
k+1
k+4
x1 = k+1
x2 = k+2
k+1
1
x3 = k+1
x1 x2 + 2x3 = 0
x2 + x3 = 1
0 = 1
Quindi in questo caso il sistema `e impossibile.
CAPITOLO 2
Rette e piani
Esercizio 2.1. Determinare lequazione parametrica e Cartesiana della retta del piano
(a) Passante per i punti A(1, 2) e B(1, 3).
Esercizio 2.5.
a) Determinare la posizione reciproca (cio`e se sono incidenti, parallele o sghembe) delle rette r e r
di equazioni parametriche:
x = s
x = 2t
r :
r:
y=2
y =t+1
z =s+2
z =t+3
Esercizio 2.6. Determinare la posizione reciproca (parallele, incidenti o sghembe) delle rette r e r di
equazioni parametriche:
x = s
x = 2t
r :
r:
y=1
y =t+1
z = 2s + 1
z=t
Esercizio 2.7.
a) Determinare equazioni parametriche della retta r passante per i punti A = (2, 3, 1) e B = (0, 0, 1)
e della retta s passante per i punti C = (0, 0, 0) e D = (4, 6, 0).
b) Stabilire se r e s sono complanari. In caso affermativo, trovare unequazione cartesiana del piano
contenente r e s.
15
16
2. RETTE E PIANI
x = 1 + t
x+y =1
r2 :
r1 :
y = 2t
xy+z =2
z =1+t
a) Determinare una equazione cartesiana del piano contenente il punto P (1, 2, 3) e ortogonale alla
retta l.
b) Stabilire se esiste una retta passante per P , contenuta in ed incidente la retta r. In caso
affermativo determinare equazioni di tale retta.
: 8x + y z = 0.
2. RETTE E PIANI
17
x = 1 + t
r:
s: x+y1=xy+z =0
y =1t
z=3
2 : x + y + 2 = 0
3 : 3x + 3y z + 9 = 0
e la retta r = 1 2 .
a) Si stabilisca se il piano 3 contiene r.
b) Si trovi unequazione cartesiana del piano 4 passante per lorigine e contenente r.
c) Si calcoli la proiezione ortogonale dellorigine sul piano 1 .
Esercizio 2.19. Si considerino i piani 1 , 2 , 3 di equazioni
1 : 3x + 3y z = 9
2 : x + y + 2 = 0
3 : x + y + z = 1
e la retta r = 1 2 .
a) Si stabilisca se il piano 3 contiene r.
b) Si trovi unequazione cartesiana del piano 4 passante per lorigine e contenente r.
c) Si calcoli la proiezione ortogonale dellorigine sul piano 1 .
Esercizio 2.20. Si considerino la retta r di equazione
x = 2 + t
r :
y = 3 2t
z=1
P2 = (2, 1, 0),
P3 = (1, 0, 1),
P4 = (0, 0, 1)
18
2. RETTE E PIANI
y = 2 + u v,
u, v R
z = 3 + u,
x = 1 + 2t
r : y = 3t
t R,
z=1
s:
3x 2y = 2
z=2
2 : x y z + 1 = 0,
3 : 2x + kz = 1
a) Stabilire la posizione reciproca dei tre piani (paralleli, incidenti in un punto o in una retta ...) al
variare di k in R.
b) Si determini lequazione del piano per lorigine e perpendicolare alla retta r : 1 2 .
Esercizio 2.26. Si considerino le rette r1 e r2 di equazioni:
x = 2 2t
y+z =2
r1 :
r2 :
y=t
x=1
z =1+t
t R
x = 1 + t
: x + z = 4,
s:
y=2
z=0
x = 3t
x+y2=0
r1 :
r2 :
y =2t
z
+y3=0
z =1+t
2 : 2x + y = 0.
1. SUGGERIMENTI
19
Esercizio 2.30. Siano r la retta passante per i punti A = (1, 0, 2) e B = (1, 1, 1) e s la retta di
equazioni parametriche
x = 1 + 2t
s:
t R
y =1t
z =1+t
a) Si determini unequazione cartesiana del piano perpendicolare a r e passante per il punto Q di
intersezione tra lasse delle y e il piano contenente r e s.
b) Si trovino equazioni cartesiane e parametriche della retta perpendicolare ad r e s e passante per
il punto P = (1, 3, 1).
Esercizio 2.31. Dati i punti i O(0, 0), A(2, 1), B(1, 3), determinare lisometria f (x, y) = (x , y )
tale che f (O) = O , f (A) = A , f (B) = B nei seguenti casi. Stabilire in particolare se si tratta di una
traslazione, rotazione, riflessione e glissoriflessione trovando gli eventuali punti fissi.
3
7
1
, A = 1,
, B = 2,
.
a) O = 3,
2
2
2
!
!
46 2 3+2 2
52 2 1+4 2
, B =
.
b) O = (1, 0) , A =
,
,
3
3
3
3
2 11
9 13
, B =
.
c) O = (0, 0) , A = ,
,
5 5
5 5
3
4
1 7
, B =
,
, .
d) O = (2, 1) , A =
5 5
5
5
Esercizio 2.32.
i punti del piano A = (0, 0), B = (2t, 0), C = (0, 1) e A = (2, 2), B =
Si considerino
2 + 3, 3 , C = 23 , 2 + 23 .
a) Per quali valori di t esiste unisometria diretta che trasforma i punti A, B, C nei punti A , B , C
rispettivamente?
b) Per i valori di t determinati al punto precedente, trovare le equazioni dellisometria.
c) Stabilire se lisometria f in b) ha dei punti fissi, cio`e tali che f (P ) = P .
1. Suggerimenti
In R2 lequazione parametrica della retta passante per P (x0 , y0 ) e di direzione parallela al
vettore u = (u1 , u2 ) `e:
(
x = x0 + u1 t
r:
t R
y = y0 + u 2 t
In R2 la generica equazione cartesiana di una retta `e:
r:
ax + by + k = 0
x = x0 + u1 t
r:
y = y0 + u2 t t R
z = z0 + u 3 t
20
2. RETTE E PIANI
x = x0 + u1 t + v 1 s
:
y = y0 + u2 t + v2 s s, t R
z = z0 + u 3 t + v 3 s
ax + by + cz = k
Due rette r1 e r2 sono parallele se hanno la stessa direzione, ovvero se i rispettivi vettori
direzione sono proporzionali.
In R3 due rette r1 e r2 sono sghembe se non sono parallele e non si intersecano.
In R3 due rette r1 e r2 sono complanari se non sono sghembe, ovvero se sono parallele oppure
si intersecano.
Due piani 1 e 2 sono paralleli se non si intersecano. Analogamente due piani 1 : a1 x +
b1 y + c1 z = k1 e 2 : a2 x + b2 y + c2 z = k2 sono paralleli se i vettori (a1 , b1 , c1 ) e (a2 , b2 .c2 ) sono
proporzionali.
Una retta r `e perpendicolare al piano : ax + by + cz = k se r ha direzione parallela al vettore
u = (a, b, c).
-
Date due rette r1 parallela a un vettore u e r2 parallela a un vettore v, langolo tra le due rette
`e dato da:
u vT
(u, v)
=
,
cos() =
|u| |v|
|u| |v|
p
dove |u| =norma di u= lunghezza di u = (u, u) = u uT .
Isometrie. Le isometrie sono trasformazioni del piano f (x, y) = f (x , y ) che mantengono le distanze.
Un punto P tale che P = f (P ) = P `e detto punto fisso; una retta r tale che r = f (r) = r `e detta retta
fissa. Ci sono quattro tipi di isometrie:
Isometrie dirette: mantengono lorientamento degli angoli. Hanno equazione:
(
x = cx sy + a
con c2 + s2 = 1
y = sx + cy + b
Ci sono due tipi di isometrie dirette:
Traslazioni: s = 0. Non hanno punti fissi.
Rotazioni: s 6= 0. Hanno un punto fisso (il centro di rotazione) che si trova risolvendo il
sistema
(
x = cx sy + a
y = sx + cy + b
Isometrie inverse: non mantengono lorientamento degli angoli. Hanno equazione:
(
x = cx + sy + a
con c2 + s2 = 1
y = sx cy + b
Ci sono due tipi di isometrie inverse:
2. SOLUZIONI
21
Riflessioni o simmetrie rispetto ad una retta. Hanno una retta di punti fisi (lasse di
simmetria) e infinite rette fisse (le rette ortogonali allasse).
Glissoriflessioni: composizione di una rflessione e di una traslazione parallela allasse di
simmetria. Non hanno punti fissi.
-
2. Soluzioni
Esercizio 2.1. Determinare lequazione parametrica e Cartesiana della retta del piano
(a) Passante per i punti A(1, 2) e B(1, 3).
x = 1 2t
y =2+t
t R
y =2+t
t=y2
x + 2y 5 = 0
2x + y 7 = 0
22
2. RETTE E PIANI
x = 1 + 2t
r:
y = t
z = 2 2t
Ricaviamo ora lequazione Cartesiana:
x = 1 + 2(y)
t = y
z = 2 2(y)
t R
(
x + 2y 1 = 0
2y z + 2 = 0
Notiamo che lequazione Cartesiana di una retta nello spazio `e data mediante lintersezione di
due piani.
(b) Possiamo scrivere direttamente lequazione parametrica:
x = 1 + 2t
t R
r:
y=3
z=1
Notiamo che lequazione si pu`
o equivalentemente scrivere
x = t
r:
t R
y=3
z=1
E immediato ricavare lequazione Cartesiana:
(
y=3
z=1
x = t
x = t
r:
t R
y = 1 + 3t
y = 1 + 3t
z = (1 + 3t) + t
z = 1 2t
Per determinare un punto P appartenente a r `e sufficiente trovare un punto (x, y, z) che soddisfi
lequazione di r (parametrica o cartesiana). Assegnando per esempio il valore 0 al parametro t
nellequazione parametrica otteniamo il punto:
x = 0
P (0, 1, 1).
y=1
z = 1
Esercizio 2.3.
a) Determinare lequazione parametrica e Cartesiana del piano passante per i punti A(1, 3, 1),
B(2, 0, 0) e C(0, 1, 1). Il punto P (0, 2, 0) appartiene a tale piano?
b) Determinare una equazione della retta passante per A ortogonale a .
Soluzione:
a) Possiamo determinare prima lequazione parametrica. Poich`e
AB = (1, 3, 1)
AC = (1, 2, 0)
otteniamo
x = 1 + t s
:
y = 3 3t 2s
z =1t
t, s R
2. SOLUZIONI
23
Per ottenere lequazione Cartesiana da quella parametrica basta ricavare s e t e procedere per
sostituzione:
x = 1 + (1 z) s
s = x z + 2
y = 3 3(1 z) 2s
y = 3z 2(x z + 2) 2x y + 5z 4 = 0
t=1z
t=1z
In alternativa si pu`
o ricavare direttamente lequazione cartesiana, considerando la generica
equazione ax + by + cz = d e imponendo il passaggio per i tre punti A, B e C in modo da ricavare
i valori di a, b, c e d. Notiamo che cos` come lequazione cartesiana `e determinata a meno di
multipli, anche i valori di a, b, c e d non saranno univocamente determinati.
d
d
A : a + 3b + c = d
b = 4
2 + 3b + (d b) = d
d
d
2a = d
a= 2
ax + by + cz = d B :
a= 2
C:
b+c=d
c=db
c = 54 d
Possiamo ora scegliere un valore di d. Ponendo d = 4 otteniamo
a=2
b = 1
2x y + 5z = 4
c=5
d=4
s = 2
0 = 2 s
0 = 1 + t s
s = 1
2 = 3 3 2s
2 = 3 3t 2s
t=1
t=1
0=1t
Poich`e la prima e seconda equazione si contraddicono il sistema non ammette soluzione e P non
appartiene al piano.
b) Sappiamo che dato un generico piano ax + by + cz = k il vettore (a, b, c) `e ortogonale al piano.
Quindi dallequazione cartesiana del piano ricaviamo che la retta cercata ha direzione (2, 1, 5).
Sappiamo inoltre che tale retta passa per A = (1, 3, 1), quindi
x = 1 + 2t
y =3t
z = 1 + 5t
Esercizio 2.4. Sia r la retta di R passante per i punti A(1, 1, 2) e B(2, 0, 1), e sia s la retta
x = 2 3t
r:
t R
y=t
z =1t
Analogamente
x = 1 + 2h
s : y = 3 2h
z = 3 + 3h
h R
24
2. RETTE E PIANI
a) Osserviamo subito che r e s non sono parallele in quanto i vettori direzione BA e OD non hanno
le componenti proporzionali uno rispetto allaltro.
Per stabilire se sono incidenti cerchiamo lintersezione r s risolvendo il sistema di 3 equazioni
nelle due incognite t, h:
3(3 2h) 2h = 3
2 3t = 1 + 2h
t = 3 2h
t = 3 2h
(3 2h) 3h = 4
1 t = 3 + 3h
h = 3
9 + 6h 2h = 3
t = 3 2h
t = 3 2h
h=1
3 + 2h 3h = 4
Poich`e la prima e terza equazione si contraddicono il sistema non ammette soluzione e le rette
non sono incidenti.
Infine le rette sono sghembe.
In alternativa potevamo per esempio ricavare lequazione cartesiana di una delle due rette
x = 2 3t
x + 3y = 2
r: y=t
y+z =1
z =1t
e quindi rislovere il sistema
x = 1 + 2h
x
=
1
+
2h
y = 3 2h
y = 3 2h
z = 3 + 3h
z = 3 + 3h
x + 3y = 2
1 + 2h + 9 6h = 2
3 2h 3 + 3h = 1
y + z = 1
x = 1 + 2h
y = 3 2h
z = 3 + 3h
4h = 12
h = 1
Poich`e le ultime due equazioni si contraddicono il sistema non ammette soluzione e le rette non
sono incidenti.
Infine le rette sono sghembe.
Esercizio 2.5.
a) Determinare la posizione reciproca (cio`e se sono incidenti, parallele o sghembe) delle rette r e r
di equazioni parametriche:
x = 2t
x = s
r:
r :
y =t+1
y=2
z =t+3
z =s+2
b) Se le rette sono incidenti determinare lampiezza dellangolo tra esse.
Soluzione:
a) Osserviamo subito che r e r non sono parallele in quanto r `e parallela al vettore (2, 1, 1) mentre
r `e parallela al vettore (1, 0, 1).
Per stabilire se sono incidenti cerchiamo lintersezione rr risolvendo il sistema di 3 equazioni
nelle due incognite t, s:
(
2t = s
s = 2
s=2
t=1
t+1=2
t=1
t+3=s+2
1+3=2+2
(u, v)
u vT
=
|u| |v|
|u| |v|
2. SOLUZIONI
dove
|u| =
Quindi
(u, u) =
4+1+1=
p
|v| = (v, v) = 1 + 1 = 2
25
3
3
2+1
= =
= 30 .
cos() =
2
12
2 3
Esercizio 2.6. Determinare la posizione reciproca (parallele, incidenti o sghembe) delle rette r e r di
equazioni parametriche:
x = 2t
x = s
r:
r :
y =t+1
y=1
z=t
z = 2s + 1
Soluzione:
Cominciamo a verificare se le rette sono incidenti risolvendo il sistema:
s = 0
2t = s
t=0
t+1=1
0=1
t = 2s + 1
AB = (2, 3, 0)
CD = (4, 6, 0)
Quindi:
x = 2t
r:
y = 3t
z=1
x = 4t
s : y = 6t
z=0
b) Poich`e i due vettori direzione sono paralleli lo sono anche le due rette r e s e in particolare le
rette sono complanari.
Per determinare il piano che li contiene abbiamo bisogno per`
o di un vettore direzione dif
ferente, appartenente al piano. Possiamo per esempio determinare il vettore direzione AC (in
quanto A e C appartengono al piano cercato):
AC = (2, 3, 1)
Infine il piano che contiene r e s ha equazione parametrica:
x = 2t + 2s
:
y = 3t + 3s s, t R
z=s
26
2. RETTE E PIANI
x = 2t + 2z
y = 3t + 3z 3x 2y = 0
z=s
In alternativa si pu`
o ricavare direttamente lequazione cartesiana, considerando la generica
equazione ax + by + cz = d e imponendo il passaggio per tre dei quattro punti, per esempio B, C
e D in modo da ricavare i valori di a, b, c e d. Notiamo che cos` come lequazione cartesiana `e
determinata a meno di multipli, anche i valori di a, b, c e d non saranno univocamente determinati.
B:
c=d
c = 0
0=d
ax + by + cz = d C :
d=0
D : 4a + 6b = d
a = 23 b
Possiamo ora scegliere un valore di b. Ponendo b = 2 otteniamo
a = 3
3x + 2y = 0
b=2
c=d=0
x = 1 + t
x+y =1
r1 :
r2 :
y = 2t
xy+z =2
z =1+t
Soluzione:
a) Risolviamo il sistema
x=1+t
x
=
1
+
t
y
y
=
2t
= 2t
z =1+t
z =1+t
1 + t + 2t = 1
x
+
y
=
1
1 + t 2t + 1 + t = 2
x y + z = 2
x=1+t
y
= 2t
z =1+t
3t = 0
0 = 0
x = 1 t
x+y =1
r2 :
y=t
xy+z =2
z = 1 + 2t
x=1
y = 0
z=1
t=0
x = 1 + t s
x + y = 1 + 3t
xy+z =2
y = 0 + 2t + s
2x + z = 3 + 3t
z = 1 + t + 2s
x = 1 + t
y = t
z =1+t
2. SOLUZIONI
27
x + y + 2z = 1
3y + 3z = 3
x = 1 t
y=t
z =1t
Notiamo che anche se lequazione parametrica `e differente, si tratta ovviamente della stessa retta.
Esercizio 2.9. Si considerino le rette di equazioni cartesiane
(
(
x + 2y = 0
2x = 0
r:
s:
yz =0
x+y+z =0
a) Dopo avere verificato che le due rette sono incidenti, determinare lequazione cartesiana della
retta passante per P (1, 1, 1) e incidente r e s.
b) Determinare lequazione cartesiana del piano passante per C(1, 2, 3) e perpendicolare a r.
c) Determinare equazioni cartesiane della retta passante per il punto P = (1, 1, 1) e perpendicolare
alle due rette r e s.
Soluzione:
a) Cominciamo con il determinare se le rette r e s sono incidenti risolvendo il sistema
y=0
x + 2y = 0
z = 0
y z = 0
x=0
2x = 0
0 = 0.
x + y + z = 0.
Quindi le rette sono incidenti nel punto O(0, 0, 0). E allora sufficiente determinare lequazione
della retta passante per P (1, 1, 1) e O(0, 0, 0). In questo modo tale retta interseca r e s. La
direzione `e data dal vettore OP (1, 1, 1), quindi la retta cercata ha equazione parametrica:
x = t
y=t
z=t
x = 2t
r: y=t
z=t
2x + y + z = 3
k = 3
28
2. RETTE E PIANI
x = 0
x = 2t
s : y = t
r: y=t
z=t
z=t
x = t
2x + y + z = 0
y=t
y + z = 0
z=t
Notiamo che la retta coincide, casualmente, con quella determinata al punto precedente.
Un metodo alternativo consisteva nel calcolare il piano contenente r e s. Tale piano ha
direzione parallela ai due vettori direzione di r e s e contiene il punto O(0, 0, 0) di intersezione di
r e s:
x = 2t
r:
y =ts x+y+z =0
z =t+s
La retta cercata `e quindi la retta passante per P e perpendicolare a tale piano:
x = 1 + t
y =1+t
z =1+t
Notiamo che si tratta, ovviamente, della stessa retta determinata con laltro metodo, scritta in
maniera differente.
Esercizio 2.10. Sia r la retta nello spazio passante per i punti A = (0, 0, 1) e B = (2, 1, 0). Sia s
la retta passante per i punti C = (1, 1, 1) e D = (1, 0, 0).
a) Mostrare che le due rette sono complanari e trovare unequazione del piano che le contiene.
b) Trovare equazioni parametriche della retta per lorigine ortogonale al piano del punto a).
Soluzione:
a) Due rette sono complanari se sono parallele o incidenti.
Il vettori direzione AB e CD hanno componenti:
CD = (2, 1, 1)
AB = (2, 1, 1)
Poich`e i due vettori sono paralleli lo sono anche le due rette r e s e quindi in particolare sono
complanari. Per determinare il piano che li contiene abbiamo bisogno per`o di un vettore direzione
differente, appartenente al piano. Possiamo per esempio determinare il vettore direzione AC (in
quanto A e C appartengono al piano cercato):
AC = (1, 1, 0)
Infine il piano che contiene r e s ha equazione parametrica:
x = 2t + s
s, t R
:
y = t + s
z =1t
2. SOLUZIONI
29
t = 1 z
t = 1 z
xyz+1=0
x = 2 + 2z + s s = x + 2 2z
y = 1 + z + x + 2 2z
y = 1 + z + s
x = t
t R
y = t
z = t
Esercizio 2.11.
a) Determinare equazioni parametriche ed equazioni cartesiane della retta r dello spazio passante per
i punti A = (2, 1, 3) e B = (3, 5, 4).
b) Stabilire se la retta r interseca il piano di equazione cartesiana 2x y + z = 0.
Soluzione:
x = 2 t
r : y = 1 6t
t R
z =3t
Per determinare lequazione cartesiana ricaviamo il parametro t per esempio dalla prima equazione
e lo sostituiamo nelle altre due ottenendo
(
6x y 13 = 0
r:
xz+1=0
b) Per calcolare leventuale intersezione tra r e il piano assegnato possiamo mettere a sistema
lequazione cartesiana di r con quella del piano:
6x y 13 = 0
xz+1=0
2x y + z = 0
x=2t
x=2t
y = 1 6t
y = 1 6t
z =3t
z =3t
2(2 t) (1 6t) + (3 t) = 0
2x y + z = 0
14
x=
x=2t
y = 1 6t
y = 15
17
z = 3 t
z =
8
t =
t
=
3
3
14
17
Di conseguenza la retta r interseca il piano nel punto P
.
, 15,
3
3
30
2. RETTE E PIANI
a) Determinare una equazione cartesiana del piano contenente il punto P (1, 2, 3) e ortogonale alla
retta l.
b) Stabilire se esiste una retta passante per P , contenuta in ed incidente la retta r. In caso
affermativo determinare equazioni di tale retta.
Soluzione:
a) La retta l ha direzione (2, 1, 0), quindi il piano ortogonale a l ha equazione del tipo 2x y = d.
Imponendo il passaggio per il punto P si ottiene 2 2 = d, quindi d = 0 e
:
2x y = 0
2x y = 0
y = 2x
y = 2x
x + z = 1
x + z = 1
x + z = 1
2x + 2y z 3 = 0
6x z 3 = 0
7x = 2
9
2 4
, ,
A
7 7
7
5 10 30
parallelo a (1, 2, 6)
,
,
AP =
7 7
7
Infine la retta cercata ha equazioni
x = 1 + t
y = 2 + 2t t R,
z = 3 + 6t
(
2x y = 0
6x z = 3
: 8x + y z = 0.
(
(
x = 0
xy+z =0
9x = 0
y=t
8x + y z = 0
y + z = 0
z=t
Quindi i piani si intersecano nella retta
x = 0
y=t
z=t
t R
b) La direzione perpendicolare al piano `e data dal vettore (1, 1, 1), mentre la direzione perpendicolare a `e (8, 1, 1). Di conseguenza il piano perpendicolare a e passante per il punto
P (1, 1, 1) ha equazione parametrica:
x = 1 + t + 8s
y =1t+s
z =1+ts
2. SOLUZIONI
31
x = 2 t
r:
y =1+t
z = 3 2t
x+y =3
2x z = 1
x = 0
az :
y=0
z=t
x = t
:
x+y =0
y=t
z = 2t + s
Esercizio 2.15.
a) Determinare equazioni parametriche e cartesiane del piano passante per i punti A = (1, 1, 1)
e B = (2, 0, 1) e perpendicolare alla retta r di equazioni cartesiane x = y 1 = 0.
b) Trovare unequazione cartesiana del piano parallelo al piano e passante per il punto C =
(0, 1, 2).
Soluzione:
a) La retta r ha equazione parametrica
x = 0
r:
y=1
z=t
t R
x = t
s, t R
:
y=s
z=1
32
2. RETTE E PIANI
x = 1 + t
r:
s: x+y1=xy+z =0
y =1t
z=3
Soluzione:
a) Due rette del piano sono sghembe se non sono parallele e non si intersecano.
parametrica di s `e:
x = 1 t
s:
y=t
z = 1 + 2t
Lequazione
Quindi r ha direzione (1, 1, 0) mentre s ha direzione (1, 1, 2) e le due rette non sono parallele.
Inoltre se calcoliamo r s:
x
=
1
+
t
x
=
1
+
t
x=1+t
y = 1 t
y = 1 t
y = 1 t
z=3
z=3
z=3
x + y 1 = 0
1 + t + 1 t 1 = 0
1=0
x y + z = 0
1 + t 1 + t + 3 = 0
3 + 2t = 0
x = 1 + t s
: y =1t+s
x+y =2
z = 3 + 2s
c) Si pu`
o procedere in pi`
u modi. Forse il pi`
u semplice `e calcolare il piano passante per s e parallelo
a r in maniera analoga al punto precedente. Sia B = (1, 0, 1) il punto di s:
x = 1 + t s
x+y =1
: y = t + s
z = 1 + 2s
r2 : x = s, y = 2, z = s
r3 : x 1 = z = 0
2. SOLUZIONI
33
Soluzione:
a) Notiamo che r1 ha direzione (3, 1, 3) e r2 ha direzione (1, 0, 1). Le due rette sono comunque
complanari in quanto si intersecano:
3t + 1 = s
s = 5
r1 r2 = A(5, 2, 5)
t = 2
t = 2
3t + 1 = s
Quindi il piano cercato ha equazioni:
x = 5 + 3t + s
:
y =2t
z = 5 + 3t + s
xz =0
x = 1 + t
s:
y=2
z = t
La proiezione ortogonale dellorigine sul piano `e quindi lintersezione di s con :
x=1+t
x=1+t
x = 12
y = 2
y = 2
y = 2
z = 12
z = t
z = t
t = 21
xz =0
1+t+t=0
Infine la proiezione cercata `e il punto D 12 , 2, 21 .
2 : x + y + 2 = 0
3 : 3x + 3y z + 9 = 0
e la retta r = 1 2 .
a) Si stabilisca se il piano 3 contiene r.
b) Si trovi unequazione cartesiana del piano 4 passante per lorigine e contenente r.
c) Si calcoli la proiezione ortogonale dellorigine sul piano 1 .
Soluzione:
Calcoliamo unequazione parametrica di r = 1 2 :
x = t 2
z3=0
r: y=t
x+y+2=0
z=3
3 (3) + 3 1 3 + 9 = 0
34
2. RETTE E PIANI
a = 2 c
2a + 3c = d
ax + by + cz = d
3a + b + 3c = d b = 23 c
d=0
d=0
Possiamo ora scegliere un valore di c. Ponendo c = 2 otteniamo
a=3
b = 3
3x + 3y + 2z = 0
c=2
d=0
x = 2t 3s
4 :
3x + 3y + 2z = 0
y=s
z = 3t + 3s
x = 0
s:
y=0
z=t
x=0
x = 0
y = 0
y=0
z=t
z=3
z=3
Esercizio 2.19. Si considerino i piani 1 , 2 , 3 di equazioni
1 : 3x + 3y z = 9
2 : x + y + 2 = 0
3 : x + y + z = 1
e la retta r = 1 2 .
a) Si stabilisca se il piano 3 contiene r.
b) Si trovi unequazione cartesiana del piano 4 passante per lorigine e contenente r.
c) Si calcoli la proiezione ortogonale dellorigine sul piano 1 .
Soluzione:
Calcoliamo unequazione parametrica di r = 1 2 :
x = t
3x + 3y z = 9
r : y = t 2
x+y+2=0
z=3
1 + (3) + 3 = 1
Siccome le due condizioni sono verificate A e B, e di conseguenza r, sono contenuti in 3 .
2. SOLUZIONI
35
b) Un piano 4 contenente r contiene i suoi due punti A e B. Si tratta quindi di trovare lequazione
del piano per A, B e lorigine. Poich`e OA = (0, 2, 3) e OB = (1, 3, 3), otteniamo le equazioni
di 4 :
x = s
4 :
y = 2t 3s 3x + 3y + 2z = 0
z = 3t + 3s
c) Determiniamo la retta s per lorigine ortogonale a 1 , cio`e di direzione (3, 3, 1):
x = 3t
s:
y = 3t
z = t
x = 3t
x = 3t
x = 3t
27
x = 19
y = 3t
y = 3t
y = 3t
27
y = 19
z = t
z = t
z = t
z = 19
9
3x + 3y z = 9
9t + 9t + t = 9
t = 19
9
27
, 27
Infine la proiezione cercata `e il punto P 19
19 , 19 .
x = 2 + t
r :
y = 3 2t
z=1
x=2+t
x = 2 + t
y = 3 2t
y = 3 2t
z = 1
z=1
(2 2k)t = 3k 2
2x + ky z = 1
b) Consideriamo un punto di r, per esempio il punto A(2, 3, 1), e sia s la retta passante per A e
perpendicolare a . Poich`e la direzione ortogonale a `e (2, 1, 1), lequazione parametrica di s
`e:
x = 2 + 2t
s:
y = 3 + t
z =1t
Il punto B = s `e dato da:
x = 2 + 2t
x = 2 + 2t
y = 3 + t
y = 3 + t
z
=1t
z
=
1
4 + 4t 3 + t 1 + t = 1
2x + y z = 1
14
17 1
Quindi B = s = 6 , 6 , 6 .
x = 14
y = 17
6
z
=
t = 16
36
2. RETTE E PIANI
Infine
s
2
2
2
6
1
1
2
+
+
=
.
d(, r) = d(A, B) =
6
6
6
6
In alternativa si pu`
o usare la formula della distanza punto-piano, considerando un qualsiasi
punto di r, per esempio (2, 3, 1) e lequazione del piano : 2x + y z 1 = 0:
d(, r) = d(, (2, 3, 1)) =
|2 2 + 1 (3) + 1 1 1|
1
=
4+1+1
6
Esercizio 2.21. Nel piano, si considerino le rette r1 , r2 , r3 di equazioni
(
x = 1 2t
r1 :
r2 : x 2y + 1 = 0,
r3 : 2x + y 2 = 0.
y = 2t
a) Si trovi unequazione cartesiana della retta r parallela a r1 e passante per il punto A = r2 r3 .
b) Si trovi unequazione cartesiana della retta s perpendicolare a r1 e passante per A.
c) Si calcoli langolo tra le rette r1 e r2 e tra le rette r2 e r3 .
Soluzione:
a) Determiniamo A = r2 r3 risolvendo il sistema
(
x 2y + 1 = 0
2x + y 2 = 0.
3 4
,
5 5
2
1
1
4 + 2
= arccos
cos(v1 v2 ) = = =
2 10
10
10
8 5
Notiamo che i vettori v2 e v3 sono ortogonali, quindi langolo tra r2 e r3 `e 2 .
2. SOLUZIONI
37
P2 = (2, 1, 0),
P3 = (1, 0, 1),
P4 = (0, 0, 1)
b = 2a d
2a + b + d = 0
a c + d = 0 a = c + d
c=d
c + d = 0
Ricordando inoltre che lequazione cartesiana `e determinata a meno di un multiplo, possiamo porre
arbitrariamente d = 1, ottenendo:
a=0
b = 1
: y + z + 1 = 0
c = 1
d=1
A questo punto per stabilire se i quattro punti sono complanari `e sufficiente verificare che P1 passa per ,
ovvero che ne soddisfa lequazione: 2 + 1 + 1 = 0.
Notiamo che abbiamo inizialmente scelto P2 , P3 , P4 solo perche il sistema risultante era pi`
u semplice.
Era per`
o del tutto equivalente scegliere unaltra terna di punti e verificare poi il passaggio per il quarto
punto.
Esercizio 2.23. Siano 1 il piano di equazioni parametriche:
x = 1 + u + v,
y = 2 + u v,
z = 3 + u,
u, v R
Soluzione:
a) Per trovare lequazione cartesiana di 1 :
x = 1 + u + v
x = 1 + u + v
y = 2 + u v x + y = 3 + 2u
uz 3
z =3+u
1 :
x + y 2z = 3.
c) Risolviamo il sistema:
(
x y + z = 1
x + y 2z = 3
(
x y + z = 1
II + I 2x z = 4
x = s
r : y = 5 + 3s
z = 4 + 2s
s R
c) r `e parallela a (1, 3, 2), mentre s `e parallela a (1, 1, 2), quindi le due rette non sono parallele.
Per stabilire se sono secanti o sghembe risolviamo il sistema
1 + t = s
1 + t = s
1 + t = s
4t = 6
2 t = 5 + 3 + 3t
2 t = 5 + 3s
3=6
3 + 2t = 4 + 2 + 2t
3 + 2t = 4 + 2s
Poiche lultima equazione `e impossibile il sistema non ha soluzione e le rette sono sghembe.
38
2. RETTE E PIANI
x = 1 + 2t
r : y = 3t
t R,
z=1
s:
3x 2y = 2
z=2
Soluzione:
a) Lequazione parametrica di s `e
2
2
x = 3 + 3 t
s: y=t
z=2
t R,
quindi r e s hanno entrambe direzione (2, 3, 0) e sono parallele, quindi complanari. Per determinare unaltra direzione di 1 consideriamo due qualsiasi punti di r e s e la direzione da essi
individuata:
2
5
A(1, 0, 1) r,
B , 0, 2 s AB = , 0, 1 (5, 0, 3)
3
3
1 `e quindi il piano di direzioni (2, 3, 0) e (5, 0, 3) e passante per A:
x = 1 5t + 2s
1 : y = 3s
s, t R, 3x 2y + 5z = 8
z = 1 + 3t
In alternativa potevamo osservare dallinizio che r e s sono parallele in quanto dal testo `e
chiaro che non sono sghembe e nelle rispettive equazioni contengono rispettivamente le equazioni
z = 1 e z = 2 in contraddizione. Di conseguenza il sistema r s non pu`
o avere soluzione e le rette
sono parallele. Per determinare direttamente lequazione cartesiana si pu`
o inoltre determinare tre
qualsiasi punti, due su una retta e uno sullaltra e imporre al generico piano ax + by + cz = d il
pasaggio per i tre punti. Ponendo per esempio t = 0 e t = 1 nellequazione di r troviamo i punti
A((1, 0, 1) r e C(3, 3, 1) r. Dallequazione di s ponendo per esempio x = 0 troviamo il punto
D(0, 1, 2). Imponendo ora il passaggio per i tre punti otteniamo
a + c = d
a = c + d
3a + 3b + c = d 3(c + d) + 3(2c + d) + c = d
b + 2c = d
b = 2c + d
a = c + d
a = c + d
3(c + d) + 3(2c + d) + c = d 8c + 5d = 0
b = 2c + d
b = 2c + d
a=3
c = 5
1 : 3x 2y + 5z = 8
b = 2
d=8
2 : x y z + 1 = 0,
3 : 2x + kz = 1
2. SOLUZIONI
39
b) Stabilire la posizione reciproca dei tre piani (paralleli, incidenti in un punto o in una retta ...) al
variare di k in R.
Soluzione:
a) Per determinare r = 1 2 mettiamo a sistema i due piani:
(
(
(
x+y+z =0
x = y z
x = y z
x y z = 1
y z y z = 1
2y + 2z = 1
x = 2
r = 1 2 :
y = 21 t
z=t
x = y z
y = 12 z
Quindi r = 1 2 `e una retta di direzione (0, 1, 1) e il piano ortogonale cercato, passante per
lorigine, ha equazione y + z = 0.
b) E sufficiente stabilire la posizione della retta r trovata al punto precedente rispetto a 3 . Notiamo
che una retta e un piano possono essere o incidenti o parallele. Mettiamo a sistema r e 3 :
x = 21
x = 21
x = 12
y = 1 t
y = 1 t
y = 1 t
2
2
2
z
=
t
z
=
t
z
=
t
2x + kz = 1
1 + kt = 1
kt = 2
Dobbiamo distinguere due casi:
Se k 6= 0, otteniamo la soluzione
x = 12
y = 1
2
2
z
=
2
t= k
2
k
k4
2k
2
quindi i tre piani sono incidenti nel punto P = 21 , k4
2k , k .
Se k = 0, il sistema contiene lequazione 0 = 2, quindi non ammette soluzione. Di conseguenza i tre piani non si intersecano in quanto 3 `e parallelo alla retta 1 2 .
In alternativa per risolvere il punto b) potevamo osservare che una retta e un piano se non sono
x = 2 2t
y+z =2
r1 :
r2 :
y=t
x=1
z =1+t
t R
Soluzione:
a) Mettiamo a sistema le due rette per determinarne il punto di intersezione:
t = 21
t
+
1
+
t
=
2
y
+
z
=
2
t = 2
2 2t = 1
x = 1
x=1
r1 r2 :
x = 2 2t x = 2 2t
y = t
y
=
t
y = 12
z = 3
z = 1 + t
z = 1 + t
2
1 3
Le rette si intersecano nel punto P = 1, ,
.
2 2
40
2. RETTE E PIANI
x = 1
r1 :
y=t
z =2t
t R
quindi r1 e r2 sono rispettivamente parallele ai vettori (0, 1, 1) e (2, 1, 1). Il piano cercato
ha quindi equazioni
x = 2s
:
y =t+s
z = t + s
s, t R
x+y+z =0
x = 1 + t
r:
y = 12 + t
z = 32 + t
t R
: x + z = 4,
x = 1 + t
s:
y=2
z=0
x = 1 + s
r:
y=2
z =1+s
x=1+s
y = 2
B:
z =1+s
x+z =4
x=1+s
y = 2
z =1+s
1+s+1+s=4
s=1
x = 2
y=2
z=2
B = (2, 2, 2)
2. SOLUZIONI
b) Calcoliamo le intersezioni:
x=1+s
y=2
z = 1 + s
C =rs:
x = 1 + t
y=2
z=0
x=1+t
y = 2
D =s :
z=0
x+z =4
x=1+s
s = 1
y=2
t = 1
z = 1 + s
x=0
1 + s = 1 + t
y=2
2
=
2
z = 0
1+s=0
t=3
x=1+t
x = 4
y = 2
y=2
z=0
z=0
1+t=4
41
C = (0, 2, 0)
D = (4, 2, 0)
x = 4t
rCD :
tR
y=2
z=0
!
(u, v)
4
2
2
cos() =
= = 45 .
=
=
= arccos
|u| |v|
2
2
4
24
Esercizio 2.28. Nello spazio, si considerino le rette r1 , r2 di equazioni
x = 3t
x+y2=0
r1 :
r2 :
y =2t
z+y3=0
z =1+t
Soluzione:
a) Mettiamo a sistema r1 e r2 per calcolarne leventuale intersezione:
x=0
x
=
3t
x
=
3t
y
=
2
t
y
=
2
t
y = 2
z =1+t z =1
z =1+t
t=0
t=0
3t + 2 t 2 = 0
0 = 0
0 = 0
1 + t + 2 t 3 = 0
Confrontando le equazioni cartesiane delle due rette si vede che il piano y + z 3 = 0 le contiene
entrambe.
In alternativa si poteva ricavare lequazione parametrica di r2 :
x = 2 t
r2 : y = t
z =3t
42
2. RETTE E PIANI
Il piano cercato passa per A = r1 r2 e ha direzioni parallele ai vettori giacitura delle due rette:
x = 3t s
y+z3=0
y =2t+s
z =1+ts
c) Una retta ortogonale a r1 e r2 `e ortogonale al piano trovato al punto precedente che le contiene
entrambe, quindi ha direzione (0, 1, 1):
x = 2
r : y =5+t
z =1+t
2 : 2x + y = 0.
x = t
3x y + z = 0
r : y = 2t
2x + y = 0.
z = 5t
t R
b) Un piano ortogonale ai due piani assegnati `e anche ortogonale alla retta r intersezione di 1 e 2 ,
quindi ha equazione cartesiana del tipo
x 2y 5z = d
Imponendo il passaggio per P otteniamo d = 0, quindi il piano cercato `e
x 2y 5z = 0
c) La proiezione ortogonale di un punto P su una retta r `e data dallintersezione tra r e il piano
per P ortogonale a r. In questo caso sappiamo gi`
a che il piano per P ortogonale a r `e il piano
x 2y 5z = 0, quindi si tratta di trovare lintersezione tra tale piano e r:
t=0
t + 4t + 25t = 0
x 2y 5z = 0
x = 0
x = t
x = t
y=0
y = 2t
y = 2t
z=0
z = 5t
z = 5t
Infine la proiezione cercata `e lorigina O = (0, 0, 0).
Esercizio 2.30. Siano r la retta passante per i punti A = (1, 0, 2) e B = (1, 1, 1) e s la retta di
equazioni parametriche
x = 1 + 2t
t R
s:
y =1t
z =1+t
a) Si determini unequazione cartesiana del piano perpendicolare a r e passante per il punto Q di
intersezione tra lasse delle y e il piano contenente r e s.
b) Si trovino equazioni cartesiane e parametriche della retta perpendicolare ad r e s e passante per
il punto P = (1, 3, 1).
2. SOLUZIONI
Soluzione:
Notiamo che la retta r ha equazione parametrica
x = 1 2t
r:
y=t
z =2t
43
t R
a) Si tratta di
Trovare il piano passante per r e s,
determinare il punto Q intersecando lasse delle y con il piano trovato,
determinare unequazione del piano ortogonale a r e passante per Q.
Poiche r e s sono parallele sono complanari, ma per trovare il piano che le contiene dobbiamo
procurarci unaltra direzione. Sia per esempio C = (1, 1, 1) un punto di s, allora CB = (2, 0, 0) e
il piano contenente r e s ha equazioni parametrica e cartesiana date da
x = 1 + 2t + 2s
:
t, s R
: y+z =2
y = t
z =2+t
Lasse delle y ha equazione x = z = 0, quindi il punto Q `e dato da
y + z = 2
Q = (0, 2, 0)
Q: x=0
z=0
Infine il piano cercato ha direzione ortogonale a r, quindi al vettore (2, 1, 1) e passa per
Q = (0, 2, 0), quindi
:
2x y + z = 2
x = 1
x=1
t R
y =3+t
yz =2
z =1+t
Esercizio 2.31. Dati i punti i O(0, 0), A(2, 1), B(1, 3), determinare lisometria f (x, y) = (x , y )
tale che f (O) = O , f (A) = A , f (B) = B nei seguenti casi. Stabilire in particolare se si tratta di una
traslazione, rotazione, riflessione e glissoriflessione trovando gli eventuali punti fissi.
3
7
1
, A = 1,
, B = 2,
.
a) O = 3,
2
2
2
!
!
2
2
2
2
5
2
4
6
1
+
4
3
+
2
b) O = (1, 0) , A =
, B =
.
,
,
3
3
3
3
2 11
9 13
c) O = (0, 0) , A = ,
, B =
.
,
5
5
5 5
3
4
1 7
, B =
,
, .
d) O = (2, 1) , A =
5 5
5
5
Soluzione:
a) Dal testo sappiamo gi`
a che si tratta di unisometria. Rappresentando i punti si vede che sia
b che langolo 0 A
c B sono antiorari, quindi si tratta di una trasformazione diretta:
langolo 0AB
una rotazione o una traslazione. Dobbiamo cercare una trasformazione del tipo
(
x = cx sy + a
y = sx + cy + b
44
2. RETTE E PIANI
a = 3
a = 3
3 = a
1
1
=
b
b = 21
b
=
2
2
s = 0
s = 2c 2
1 = 2c s + a
1
3
3
c=1
2 = 2s + c + b
2 = 4c 4 + c + 2
2
=
c
3s
+
3
2
=
c
3s
+
a
2 = 2
7
7
7
1
7
2 = s + 3c + b
2 = s + 3c + 2
2 = 2
Notiamo che per risolvere il sistema abbiamo usato solamente le prime quattro equazioni, mentre
abbiamo usato le ultime due per verificare la soluzione. Si tratta della trasformazione
1
f (x, y) = x 3, y +
2
che `e una traslazione e non ha punti fissi. La mancanza di punti fissi si pu`
o anche verificare
direttamente impostando il sistema
x = x 3
f (x, y) = (x, y)
1
y = y +
2
che non ha soluzione.
b) Dal testo sappiamo gi`
a che si tratta di unisometria. Rappresentando i punti si vede che sia
b che langolo 0 A
c B sono antiorari, quindi si tratta di una trasformazione diretta:
langolo 0AB
una rotazione o una traslazione. Dobbiamo cercare una trasformazione del tipo
(
x = cx sy + a
y = sx + cy + b
Imponendo le sei condizioni f (O) = O , f (A) = A , f (B) = B otteniamo il sistema
1=a
a=1
a=1
b=0
0 =b
b = 0
52 2 = 2c s + a
52 2 = 4s + 2+8 2 s + 1
s = 2 2
3
3
3
3
1+43 2 = 2s + c + b
c = 2s + 1+43 2
c = 31
46 2
46 2
46 2
= 13 2 2 + 1
=
c
3s
+
a
=
c
3s
+
1
3
3
3
3+2 2
3+2 2
3+2 2
= 232 + 1
= s + 3c + b
= s + 3c
3
3
3
Notiamo che per risolvere il sistema abbiamo usato solamente le prime quattro equazioni, mentre
abbiamo usato le ultime due per verificare la soluzione. Si tratta della trasformazione
!
1
2 2
2 2
1
f (x, y) =
x
y + 1,
x+ y
3
3
3
3
che `e una rotazione. Possiamo quindi trovare il punto fisso (centro di rotazione) impostando il
sistema
(
(
1
2
2
x = x
1
y+1
x=
2y
=
3
2x
+
2
2
3
3
f (x, y) = (x, y)
y = 2x
y = 22
y = 2 2 x + 1 y
3
3
!
2
1
.
,
Quindi il centro di rotazione `e il punto fisso P
2 2
2. SOLUZIONI
45
a=0
a=0
0=a
b=0
b=0
0=b
c = 9 3s
c = 3
9 = c + 3s + a
5
5
13 5
27
4
13
=
s
3c
+
b
=
s
9s
s
=
5
5
5
5
52 = 2c + s
52 = 2c + s + a
52 = 56 + 45
11
11
11
8
3
5 = 2s c + b
5 = 2s c
5 = 5 + 5
Notiamo che per risolvere il sistema abbiamo usato solamente le prime quattro equazioni, mentre
abbiamo usato le ultime due per verificare la soluzione. Si tratta della trasformazione
3
4
4
3
f (x, y) = x + y, x + y
5
5
5
5
che `e una riflessione. Possiamo quindi trovare la retta di punti fissi (asse di simmetria) impostando
il sistema
(
(
8x 4y = 0
x = 35 x + 54 y
y = 2x
f (x, y) = (x, y)
4x 2y = 0
y = 54 x + 35 y
Quindi tutti i punti della retta y = 2x sono punti fissi e y = 2x `e lasse di simmetria.
d) Dal testo sappiamo gi`
a che si tratta di unisometria. Rappresentando i punti si vede che langolo
b `e antiorario mentre langolo 0 A
c B `e orario, quindi si tratta di una trasformazione inversa:
0AB
una riflessione o una glissoriflessione. Si tratta quindi di cercare una trasformazione del tipo
(
x = cx + sy + a
y = sx cy + b
Imponendo le sei condizioni f (O) = O , f (A) = A , f (B) = B otteniamo il sistema
2 = a
a = 2
a = 2
1
=
b
b
=
1
b=1
3 = c + 3s + a
c = 13 3s
c = 4
5
5
5
39
4
4
3
=
s
3c
+
b
=
s
+
9s
+
1
s
=
5
5
5
5
8
3
1
1
1
5 = 2c + s + a
5 = 2c + s 2
5 = 5 + 5 2
7
7
7
6
4
5 = 2s c + b
5 = 2s c + 1
5 = 5 5 +1
Notiamo che per risolvere il sistema abbiamo usato solamente le prime quattro equazioni, mentre
abbiamo usato le ultime due per verificare la soluzione. Si tratta della trasformazione
3
3
4
4
x + y 2, x y + 1
f (x, y) =
5
5
5
5
che `e una glissoriflessione. Infatti impostando il sistema
(
(
x = 45 x + 53 y 2
x = 3y 10
f (x, y) = (x, y)
3
4
y = 5x 5y + 1
9y = 9y 25
non otteniamo soluzioni.
Esercizio 2.32.
i punti del piano A = (0, 0), B = (2t, 0), C = (0, 1) e A = (2, 2), B =
Si considerino
2 + 3, 3 , C = 23 , 2 + 23 .
a) Per quali valori di t esiste unisometria diretta che trasforma i punti A, B, C nei punti A , B , C
rispettivamente?
b) Per i valori di t determinati al punto precedente, trovare le equazioni dellisometria.
c) Stabilire se lisometria f in b) ha dei punti fissi, cio`e tali che f (P ) = P .
Soluzione:
46
2. RETTE E PIANI
|AC| = |A C | 1 = 1
p
4t2 + 1 = 5 t = 1
|BC| = |B C |
f (A) = A
f (B) = B
f (C) = C
2
c + s2 = 1
b) Sia
(
x = cx sy + a
y = sx + cy + b
2=a
a=2
2 = b
b = 2
s = 12
s + a
2 =
3
c = 23
2+ 2 =c+b
x = 3 x 1 y + 2
2
2
y = 1 x + 3 y + 2
2
2
Notiamo che si tratta di una rotazione antioraria pari ad un angolo di 30 .
c) Imponendo al generico punto P (x, y) la condizione P = f (P ) = P otteniamo il sistema
(
(
(
y = 4 (2 3)x
(2 3)x + y = 4
x = 23 x 12 y + 2
x + (2 3)y = 4
x + 4(2 3) (2 3)2 x = 4
y = 21 x + 23 y + 2
(
x = 1 3
y =3+ 3
CAPITOLO 3
`e un sottospazio di R3 ? Perch`e?
Esercizio 3.5. Verificare che linsieme delle matrici 2 2 a coefficienti in R `e uno spazio vettoriale.
Esercizio 3.6. Verificare che linsieme Rn [x] `e un sottospazio dello spazio vettoriale R[x].
Esercizio 3.7. Sia S linsieme delle
a11
S= 0
a12 a13
0 a33
47
48
1. Suggerimenti
Gruppo. Un insieme G forma un gruppo rispetto a una sua operazione se
(1) Loperazione gode della propriet`
a associativa,
(2) G `e chiuso rispetto a , ovvero
xy G
x, y G,
xe=ex=x
x G,
x G, x1 G
t.c.
x x1 = e.
x G, x G
t.c.
x (x) = e.
In notazione additiva:
Spazio vettoriale. Uno spazio vettoriale V `e un insieme dotato di due operazioni: la somma
interna e il prodotto per scalari, e che gode delle seguenti propriet`
a:
(1) V `e gruppo commutativo rispetto alla somma, quindi
V e chiuso rispetto alla somma.
Lelemento neutro 0 appartiene a V .
Esiste lopposto v di ogni elemento v V .
La somma e commutativa.
(2) Il prodotto per scalari gode delle seguenti propriet`
a:
(k1 + k2 )u = k1 u + k2 u qualsiasi ki R e qualsiasi u V ,
k(u + v) = ku + kv qualsiasi k R e qualsiasi u, v V ,
(k1 k2 )v = k1 (k2 v) qualsiasi ki R e qualsiasi u V
1u = u qualsiasi u V .
Sottospazio vettoriale. Un sottinsieme S di uno spazio vettoriale V `e un sottospazio vettoriale
se in S valgono le seguenti propriet
a
(1) Se u, v S, allora u + v S.
(2) Se u S e R, allora u S.
Notiamo che S e un spazio vettoriale e le propriet
a precedenti, unite a quelle ereditate da V ,
implicano tutte le propriet
a di spazio vettoriale. In particolare S contiene lo 0 e lopposto di ogni
suo elemento.
-
2. Soluzioni
Esercizio 3.1. Dimostrare che linsieme
a 0
| a, b R, a, b 6= 0
G=
0 b
Soluzione:
Consideriamo il nostro insieme G e verifichiamo che gode delle propriet
a di gruppo:
(1) Il prodotto tra elementi di G gode della propriet`
a associativa perch`e in generale il prodotto tra
matrici `e associativo.
(2) Per dimostrare la chiusura consideriamo due generici elementi A1 e A2 di G e verifichiamo che il
loro prodotto `e ancora un elemento di G:
a1 0
a2 0
a1 a2
0
=
0 b1
0 b2
0
b1 b2
Notiamo che, essendo ai 6= 0 e bi 6= 0, anche a1 a2 6= 0 e b1 b2 6= 0. Di conseguenza A1 A2 G.
(3) Lelemento
1 0
I=
0 1
che `e in generale elemento neutro per il prodotto tra matrici, appartiene a G.
2. SOLUZIONI
49
(4) Verifichiamo che qualsiasi sia lelemento A di G esiste il suo inverso in G. Come suggerisce il
punto 2, verifichiamo che
1
1
a 0
0
0
a 0
a
a
=
=I
0 b
0 b
0 1b
0 1b
Inoltre, poich`e a, b 6= 0 ha senso definire a1 , 1b . Infine lelemento
1
0
a
0 1b
appartiene a G.
Esercizio 3.2. Sia R[x] linsieme dei polinomi (in una variabile) a coefficienti in R.
Verificare che R[x] `e un gruppo rispetto alla somma di polinomi.
Verificare che R[x] non `e un gruppo rispetto al prodotto di polinomi.
Soluzione:
Consideriamo linsieme R[x] con la somma.
(1) La somma di polinomi gode della propriet`
a associativa.
(2) La somma di due polinomi `e ancora un polinomio.
(3) Esiste lelemento 0 R[x], cio`e il polinomio con tutti coefficienti nulli, tale che:
p(x) + 0 = 0 + p(x) = p(x)
p(x) R[x]
p(x) = a0 + a1 x + + an xn R[x]
Consideriamo linsieme R[x] con il prodotto. E sufficiente dimostrare che non verifica una delle
propriet`
a dei gruppi. Notiamo che lelemento neutro rispetto al prodotto `e p(x) = 1, e che , per
esempio, lelemento f (x) = x non ammette inverso. Infatti, non esiste p(x) R[x] tale che
x p(x) = 1
S = v = (x1 , x2 , x3 ) R3 | x1 + x2 + x3 = 0
`e un sottospazio di R3 ? Perch`e?
Soluzione:
Verifichiamo le due propriet`
a dei sottospazi per il nostro insieme S
(1) Presi u = (x1 , x2 , x3 ), v = (y1 , y2 , y3 ) S abbiamo che
u + v = (x1 + y1 , x2 + y2 , x3 + y3 )
e
(x1 + y1 ) + (x2 + y2 ) + (x3 + y3 ) = (x1 + x2 + x3 ) + (y1 + y2 + y3 ) = 0
Quindi u + v S.
(2) Qualsiasi sia u = (x1 , x2 , x3 ) S e R abbiamo che
u = (x1 , x2 , x3 )
e
x1 + x2 + x3 = (x1 + x2 + x3 ) = 0
Quindi u S.
Abbiamo cos dimostrato che S `e sottospazio di R3 .
50
a11
B=
a21
tale che A + B = B + A = O.
La somma di matrici `e commutativa:
a + b11
A + B = 11
a21 + b21
a12
a22
a12 + b12
=B+A
a22 + b2
Di conseguenza
g(x) = b0 + b1 x + b2 x + + bn x ,
ai R
bi R
a i , bi R
2. SOLUZIONI
51
f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + + an xn ,
ai R
a11
S= 0
a12 a13
0 a33
b11 b12 b13
a11 a12 a13
A + B = 0 a22 a23 + 0 b22 b23
0
0 b33
0
0 a33
ka11
kA = 0
0
ka12
ka22
0
ka13
ka23 S
ka33
Soluzione:
a) Un insieme G e un gruppo rispetto a una operazione + se:
(1) Loperazione `e interna, ovvero G `e chiuso rispetto a +. In questo caso presi due elementi di
G:
p1 (x) = ax2 + a,
p2 (x) = bx2 + b,
con a, b Z
(4) Esiste lopposto di ogni elemento. Infatti dato ax2 +a G esiste lelemento ax2 +(a) G
tale che
ax2 + a + ax2 + (a) = a + (a)x2 + ax2 + a = 0
52
(2) G `e chiuso rispetto al prodotto per scalari. Notiamo che il campo degli scalari di R[x] `e
R (notiamo anche che Z non `e un campo!), quindi G non `e chiuso rispetto al prodotto per
scalari. Infatti per esempio x2 + 1 G, 12 R, ma
1
1
1
(x2 + 1) = x2 + 6 G
2
2
2
Di conseguenza G non `e un sottospazio vettoriale di R[x]
Esercizio 3.9. Si consideri il seguente insieme
a b
| a, b, c R
I=
0 c
a) Si verifichi che I `e chiuso rispetto al prodotto e alla somma di matrici, ovvero che presi due
elementi di I anche il loro prodotto e la loro somma sono elementi di I.
b) Linsieme I forma un gruppo rispetto alla somma di matrici?
c) Verificare che I non forma un gruppo rispetto al prodotto tra matrici.
d) Linsieme
a b
J=
| a, b, c N
0 c
forma un gruppo rispetto alla somma di matrici?
Soluzione:
a) Siano
a
A=
0
b
c
x
B=
0
y
z
a
B=
0
b
I
c
tale che A + B = 0.
c) Le prima tre propriet`
a di gruppo rispetto al prodotto sono verificate dallinsieme I, quindi il
problema deve venire dallesistenza dellinverso. E quindi sufficiente dimostrare che esiste almeno
una matrice in I che non ammette inverso. In particolare la matrice nulla
0 0
O=
I
0 0
1
0
0
0
2. SOLUZIONI
che per`
o non appartiene a J (in quanto 1 6 N).
53
CAPITOLO 4
2x + 4y + 4z = 4
xz =1
x + 3y + 4z = 3
x + 2y + w = 0
2x + 5y + 4z + 4w = 0
3x + 5y 6z + 4w = 0.
kx + ky + k z = 4
x + y + kz
=k
x + 2y + 3z
= 2k
x + 2w = 1
x + y + 3z + 2w = 1
2x + y + (k + 2)z + 4w = 2
x + y + 3z + (k 2 k + 2)w = k
=1
x + y + 2z
(k + 2)x + 2y + 4z
=2
(1 + 2k)x + 3y + 2z = 1 + 2k
Esercizio 4.6. Determinare per quali valori del parametro reale t il sistema Ax = b `e compatibile
(cio`e ammette soluzione). In tali casi determinare esplicitamente le soluzioni.
2
1 3
0
1
b = 1
A= 1 2
5
0 0 2t + 1
55
56
x + y = 1
kx + y + z = 1 k
(k parametro reale)
y + (1 k)z = 1
2x1 x2 = k
(k parametro reale)
x1 x2 x3 = 0
x1 kx2 + kx3 = k
S = (x, y, z) R3 | x + y + (k + 1)z = k,
2x + y + z = 0
1. Suggerimenti
A ogni sistema lineare associamo la matrice formata dai coefficienti delle incognite e dei termini
noti. I termini noti vengono separati da un tratteggio.
2 2 4 | 4
2x + 2y + 4z = 4
1 0 1 | 1
xz =1
1 3 4 | 0
x + 3y + 4z = 0
|
0 |
0 0 |
Una volta che la matrice `e stata ridotta ritorniamo al sistema, ormai di immediata soluzione.
Il procedimento consiste nel trasformare il sistema in un sistema equivalente (cio`e con le stesse
soluzioni) mediante le seguenti operazioni lecite:
Scambio di due righe della matrice.
II 1 0 1 | 1
2 2 4 | 4
1 0 1 | 1 I 2 2 4 | 4
1 3 4 | 0
1 3 4 | 0
2. SOLUZIONI
57
Scambio di due colonne della matrice. In tale caso si scambia la posizione di due incognite.
Al termine della riduzione, quando si ritorna al sistema, `e quindi necessario ricordare lo
scambio delle incognite.
Sostituzione di una riga con un suo multiplo non nullo.
1/2I 1 1 2 | 2
2 2 4 | 4
1 0 1 | 1
1 0 1 | 1
1 3 4 | 0
1 3 4 | 0
Sostituzione di una riga con
2 2 4 |
1 0 1 |
1 3 4 |
4
2 2 4 |
1 0 1 |
1
III + II 0 3 3 |
0
4
1
1
2 2 4 | 4
2 2
4 | 4
1 0 1 | 1 2II I 0 2 6 | 2
1 3 4 | 0
III + II 0 3
3 | 1
Per evitare errori `e necessario badare che:
Se sto sostituendo ln-esima riga con una sua combinazione lineare con unaltra riga, il
coefficiente per cui viene moltiplicata ln-esima riga deve essere non nullo. Ad esempio:
k
1
|
2
k 1 | 2
`e lecita solo se k 6= 0
kII 2I 0 3k 2 | k 4
2 3 | 1
2
3
|
1
2 3 | 1
`e sempre lecita
2II kI 0 2 3k | 4 k
k 1 | 2
2. Soluzioni
Esercizio 4.1. Risolvere il seguente sistema non omogeneo:
2x + 4y + 4z = 4
xz =1
x + 3y + 4z = 2
Soluzione:
A ogni sistema lineare associamo la matrice A|b, dove A `e la matrice formata dai coefficienti delle incognite
e b `e la matrice dei termini noti. I termini noti vengono separati da un tratteggio.
2 4 4 | 4
2x + 4y + 4z = 4
1 0 1 | 1
xz =1
1 3 4 | 2
x + 3y + 4z = 2
58
|
0 |
0 0 |
Una volta che la matrice `e stata ridotta ritorniamo al sistema, ormai di immediata soluzione.
Il procedimento consiste nel trasformare il sistema in un sistema equivalente (cio`e con le stesse soluzioni)
mediante le seguenti operazioni lecite:
Scambio di due righe della matrice.
I
III
II II
III
I
Sostituzione di una riga con un suo multiplo non nullo.
I
I
II aII ,
a 6= 0
III
III
I
I
II II + I
III
III
I
I
II aII + bI ,
a 6= 0
III
III
Notiamo in particolare la condizione a 6= 0, mentre non c`e nessuna condizione sul coefficiente
b. In sostanza `e necessario che il coefficiente della riga che stiamo sostituendo sia non nullo (in
questo caso la seconda).
Scambio di due colonne della matrice. In tale caso si scambia la posizione di due incognite. Al
termine della riduzione, quando si ritorna al sistema, `e quindi necessario ricordare lo scambio
delle incognite. Per tale ragione useremo questo scambio solo se realmente conveniente.
Procediamo ora alla riduzione. Notiamo che la prima riga `e lunica che rimarr`
a invariata nella riduzione.
Inoltre `e la pi`
u utilizzata nelle operazioni di riduzione. Per queste ragioni `e generalmente conveniente avere
come prima riga quella pi`
u semplice (cio`e con pi`
u zeri e senza parametri nel caso di sistemi parametrici).
1 0 1 | 1
1 0 1 | 1
II 1 0 1 | 1
I 2 4 4 | 4 1/2II 1 2 2 | 2 II I 0 2 3 | 1
III + I 0 3 3 | 3
1 3 4 | 2
1 3 4 | 2
1 0 1 | 1
1 0 1 | 1
0 2 3 | 1
0 2 3 | 1
2III II 0 0 1 | 1
1/3III 0 1 1 | 1
A questo punto la matrice `e ridotta a gradini, possiamo quindi ritornare al sistema:
x z = 1
x = 0
2y + 3z = 1 y = 2
z = 1
z = 1
Notiamo che per non correre il rischio di effettuare due volte la stessa operazione abbiamo utilizzato
per modificare una riga solo le combinazioni lineari con le righe che la precedono.
Seguiremo in generale questo principio, quindi, a parte gli scambi di righe,
La prima riga pu`
o essere sostituita solo con un suo multiplo,
La seconda riga pu`
o essere sostituita con una sua combinazione lineare con la prima,
La terza riga pu`
o essere sostituita con una sua combinazione lineare con la prima o con la seconda.
...
2. SOLUZIONI
59
x + 2y + w = 0
2x + 5y + 4z + 4w = 0
3x + 5y 6z + 4w = 0.
Soluzione:
Riduciamo a gradini la matrice associata al sistema:
1 2 0 1 | 0
1 2
2 5 4 4 | 0 II 2I 0 1
3 5 6 4 | 0
III 3I 0 1
1 2 0 1 | 0
0 1 4 2 | 0
III + II 0 0 2 3 | 0
Torniamo ora al sistema:
x + 2y + w = 0
y + 4z + 2w = 0
2z + 3w = 0
x = 15t
y = 8t
z= t
w=t
0 1
4 2
6 1
|
|
|
0
0
0
t R
kx + ky + k z = 4
x + y + kz
=k
x + 2y + 3z
= 2k
Soluzione:
Consideriamo la matrice associata al sistema:
k k k2
1 1 k
1 2 3
|
|
|
4
k
2k
k k
k2
|
4
kII I 0 0
0
| k 2 4
III II 0 1 3 k |
k
60
inizialmente sulla sostituzione di una riga con una sua combinazione lineare con unaltra riga:
I
I
II aII + bI
III
III
era infatti richiesta la condizione a 6= 0 (notiamo invece che non c`e nessuna richiesta sul valore di b).
Procedendo in questo modo dovremmo poi considerare il caso k = 0 separatamente, riprendendo la matrice
precedente alloperazione non lecita.
-
III 1
1
I k
2 3 | 2k
1 2
1 k | k II I 0 1
k k2 | 4
III kII 0 0
3
|
k3 |
0
|
2k
k
4 k2
Notiamo che in questo caso loperazione `e lecita anche per k = 0 (quando in pratica lasciamo la terza riga
invariata).
a) Lultima equazione del sistema `e 0 = 4 k 2 che non risulta impossibile solo se 4 k 2 = 0, ovvero
k = 2. In tali casi il sistema ammette soluzione.
Quindi il sistema `e compatibile se k = 2.
b) Consideriamo separatamente i casi k = 2.
Per k = 2 otteniamo un sistema compatibile di due equazioni in tre incognite che ammette
quindi infinite soluzioni:
x = t
x + 2y + 3z = 4
y = t + 2 t R
y z = 2
z=t
Per k = 2 otteniamo un sistema compatibile di due equazioni in tre incognite che ammette
quindi infinite soluzioni:
x = 7t
x + 2y + 3z = 4
y = 5t 2 t R
y 5z = 2
z=t
Notiamo che le cose potevano essere affrontate in maniera leggermente differente utilizzando il concetto
di rango e il teorema di Rouch`e-Capelli.
Esercizio 4.4. Risolvere il seguente sistema, al variare del parametro reale k:
x + 2w = 1
x + y + 3z + 2w = 1
2x + y + (k + 2)z + 4w = 2
x + y + 3z + (k 2 k + 2)w = k
Soluzione:
Riduciamo a gradini la matrice associata al sistema
1 0
0
2
| 1
1
1 1
0
II
I
3
2
|
1
2 1 k + 2
III 2I 0
4
| 2
IV II 0
1 1
3
k2 k + 2 | k
1 0
0
2
|
1
0 1
3
0
|
0
0
|
0
III II 0 0 k 1
0 0
0
k2 k | k 1
0
0
1
3
1 k+2
0
0
2
0
0
k2 k
|
|
|
|
1
0
0
k1
2. SOLUZIONI
61
x + 2w = 1
y + 3z = 0
(k 1)z = 0
k(k 1)w = k 1
Dobbiamo ora discutere il parametro.
x = k2
y = 0
z = 0
w = k1
Di conseguenza se k 6= 0, k 6= 1 il sistema ammette una unica soluzione:
k2
1
(x, y, z, w) =
.
, 0, 0,
k
k
x + 2w = 1
y + 3z = 0
z = 0
0 = 1
x + 2w = 1
y + 3z = 0
0=0
0=0
In questo caso abbiamo due sole equazioni (significative) e 4 incognite. Dobbiamo quindi introdurre 2 parametri:
x = 1 2t
y = 3s
s, t R
z=s
w=t
=1
x + y + 2z
(k + 2)x + 2y + 4z
=2
(1 + 2k)x + 3y + 2z = 1 + 2k
62
Soluzione:
Consideriamo la matrice associata al sistema:
1
1 2
k+2 2 4
1 + 2k 3 2
|
|
|
1
2
1 + 2k
Poich`e la prima colonna contiene il parametro k la scambiamo con la terza colonna (scambiando cos` la
posizione dellincognita x con quella dellincognita z):
2 1
1
|
1
4 2 k + 2 |
2
2 3 2k + 1 | 1 + 2k
Riduciamo ora la matrice a gradini:
2 1 1
II 2I 0 0 k
III I 0 2 2k
1
2 1
0 III 0 2
2k
II 0 0
|
|
|
2z + y + x = 1
2y + 2kx = 2k
kx = 0
Dobbiamo ora distinguere due casi
Se k 6= 0 otteniamo
Se k = 0 invece
1
2k
k
|
|
|
1
2k
0
1k
z = 2
y=k
x=0
2z + y + x = 1
2y = 0
0=0
x = 1 2t
y=0
z=t
t R
Esercizio 4.6. Determinare per quali valori del parametro reale t il sistema Ax = b `e compatibile
(cio`e ammette soluzione). In tali casi determinare esplicitamente le soluzioni.
1 3
0
2
1
A= 1 2
b = 1
0 0 2t + 1
5
Soluzione:
Sia x = [x1 , x2 , x3 ]T e calcoliamo Ax:
x1 + 3x2
Ax = x1 + 2x2 x3
(2t + 1)x3
x1 + 3x2 = 2
x1 + 2x2 x3 = 1
(2t + 1)x3 = 5
1
1 3
0
| 2
1 2
1
| 1 II + I 0
0
0 0 2t + 1 | 5
|
|
|
2
x1 + 3x2 = 2
3 5x2 x3 = 3
5
(2t + 1)x3 = 5
2. SOLUZIONI
63
2t + 14
x1 =
5(2t + 1)
6t + 8
x2 =
5(2t
+ 1)
x 3 =
2t + 1
1
Se t = , invece lultima equazione diventa
2
0=5
Quindi lequazione `e impossibile e il sistema non `e compatibile.
Notiamo che le cose potevano essere affrontate in maniera leggermente differente utilizzando il concetto
di rango e il teorema di Rouch`e-Capelli.
Esercizio 4.7. Si dica per quali valori di k il sistema di equazioni lineari:
x + y = 1
kx + y + z = 1 k
(k parametro reale)
y + (1 k)z = 1
Soluzione:
Riduciamo a gradini la matrice associata a tale sistema
1
1
0
|
1
1 1
0
|
1
k 1
1
| 1 2k
1
| 1 k II kI 0 1 k
0
1
1k |
1
0 1 1k |
1
1
1
0
|
1
1 1
0
0 1
III 0
1
1k |
1
1k
II 0 1 k
III + (k 1)II 0 0 k 2 + 2k
1
| 1 2k
x + y = 1
y (k 1)z = 1
k(k 2)z = k
|
|
|
1
1
k
k1
x = k2
y = 2k3
k2
1
z = k2
quindi il sistema ammette ununica soluzione.
Se k = 0 otteniamo:
x + y = 1
yz =1
0=0
Il sistema ammette soluzione, ma in questo caso ne ammette infinite in quanto abbiamo ottenuto
un sistema in tre equazioni e due sole incognite. Anche se non era richiesto possiamo comunque
ricavare le soluzioni
x = t
t R
y =t+1
z=t
64
Se k = 2 otteniamo:
x + y = 1
y+z =1
0 = 2
Notiamo che le cose potevano essere affrontate in maniera leggermente differente utilizzando il concetto
di rango e il teorema di Rouch`e-Capelli.
Esercizio 4.8. Si consideri il sistema di equazioni lineari:
2x1 x2 = k
(k parametro reale)
x1 x2 x3 = 0
x1 kx2 + kx3 = k
Soluzione:
Riduciamo a gradini la
2
1
1
1 0 | k
2
1
0
| k
1 1 | 0 2II I 0
1
2 | k
k k | k
III II 0 k + 1 k + 1 | k
2 1
0
| k
2x y = k
0 1
II
2
| k y + 2z = k
III + (k + 1)II 0 0 3k 1 | k 2
(3k 1)z = k 2
2k2 k
2x x2 = k
x1 = 2 3k1
k
x2 = k3k1
x2 + 2x3 = k
k2
2
(3k 1)x3 = k
x3 = 3k1
2x + y + z = 0
Soluzione:
Gli elementi dellinsieme S sono i vettori di R3 tali che
(
x + y + (k + 1)z = k
2x + y + z = 0
a) Sappiamo che le soluzioni di un sistema lineare formano uno spazio vettoriale se e solo se il sistema
`e omogeneo. Quindi S `e uno spazio vettoriale se k = 0
2. SOLUZIONI
65
b) Scriviamo esplicitamente gli elementi di S cercando le soluzioni del sistema nel caso k = 0:
1 1
1 | 0
1 1 1 | 0
II 2I 0 1 1 | 0
2 1 1 | 0
x = 0
x+y+z =0
t R
y = t
y z = 0
z=t
Quindi
S = { (0, t, t) | t R} = { (0, 1, 1) t | t R}
Esercizio 4.10. Sia
S = (x, y, z) R3 | x 2y + kz = k 1, x 2y + z = 0, 2x + 4ky 2z = 0
a) Stabilire per quali valori di k linsieme S `e un sottospazio di R3 .
b) Per i valori di k trovati al punto precedente esplicitare S.
Soluzione:
Gli elementi dellinsieme S sono i vettori di R3 tali che
x 2y + kz = k 1
x 2y + z = 0
2x + 4ky 2z = 0
a) Sappiamo che le soluzioni di un sistema lineare formano uno spazio vettoriale se e solo se il sistema
`e omogeneo. Quindi S `e uno spazio vettoriale se k = 1.
b) Scriviamo esplicitamente gli elementi di S cercando le soluzioni del sistema nel caso k = 1:
1 2 1 | 0
1 2 1 | 0
1 2 1 | 0 II 2I 0 0 0 | 0
2 4 2 | 0
III + 2II 0 0 0 | 0
x = 2s t
s, t R
x 2y + z = 0 y = s
z=t
Quindi
S = { (2s t, s, t) | s, t R} =
= { (2s, s, 0) + (t, 0, t) | s, t R} =
= { (2, 1, 0) s + (1, 0, 1) t | s, t R}
Esercizio 4.11. Sia S il sottoinsieme di R5
S = x R5 | x1 x2 + 2x5 = k, x1 + x3 + kx4 = 0 .
Soluzione:
a) S `e uno spazio vettoriale se il sistema `e omogeneo cio`e se k = 0.
66
II I 0 1 1 0 2 | 0
1 0 1 0 0 | 0
x1 = r
x2 = r + 2t
r, s, t R
x3 = r
x4 = s
x = t
5
Quindi:
CAPITOLO 5
v2 (2, 1, 1),
v3 (0, 0, 0)
v2 (2, 1, 1),
v3 (4, 2, 2)
Esercizio 5.9.
a) Determinare per quali valori del parametro reale k i seguenti vettori di R5 sono linearmente
dipendenti:
v1 = (0, 1, 1, 0, 1),
v2 = (1, 0, 1, 0, k),
v3 = (1, 2, 3, 0, 0).
68
v2 (2, 5, 7, 5),
v3 (3, 2, k 5, k 2),
v4 (1, 2k 1, 2k 2, 3)
determinare i valori del parametro reale k per i quali v4 `e combinazione lineare di v1 , v2 e v3 . In caso
positivo esprimere tale combinazione lineare (nella forma pi`
u generale possibile).
Esercizio 5.15. Si considerino
0
A=
k
le matrici
1
0
,
B=
2
0
k
,
0
k
C=
1
1
1
Si dica per quali valori del parametro reale k le matrici A, B, C sono linearmente indipendenti nello spazio
M2 (R).
Esercizio 5.16. Si considerino le matrici
1 1
2
A=
,
B=
2 1
4
k+1
,
k3
C=
0
2k 2
1
2k 1
1
,
1
C=
1 1
,
2 3
D=
0
1
1
2
B=
2
1
3
,
2
C=
3 6
1 3
stabilire se esistono valori di k per cui C `e combinazione lineare di A, B. In caso positivo esprimere tale
combinazione lineare.
Esercizio 5.19. Siano dati i polinomi
p1 (x) = 1 + x,
p2 (x) = 1 + 2x + x2 ,
p3 (x) = x x2 .
2. SOLUZIONI
69
1. Suggerimenti
n vettori v1 , v2 , . . . , vn sono detti linearmente indipendenti se
x1 v 1 + x2 v 2 + + xn v n = 0
x1 = x2 = = xn = 0
2. Soluzioni
Esercizio 5.1. Scrivere un vettore w R3 linearmente dipendente dal vettore v (1, 9, 0).
Soluzione:
Per esempio il vettore w = 3v = (3, 27, 0) `e linearmente dipendente da v.
Potevamo anche considerare il vettore nullo (0, 0, 0) = 0v che `e sempre linearmente dipendente da
qualsiasi altro vettore.
Esercizio 5.2. Stabilire se i vettori v1 (1, 5, 7) e v2 (1, 3, 4) di R3 sono linearmente dipendenti.
Soluzione:
Si tratta di verificare se lequazione vettoriale xv1 + yv2 = 0 ammette soluzioni diverse dalla soluzione
nulla x = y = 0. Nel caso particolare di due vettori (non nulli), notiamo che x e y o sono entrambi nulli o
sono entrambi non nulli. Supponendo quindi che esistano soluzioni diverse dalla soluzione nulla x = y = 0
x
ne segue che possiamo supporre y 6= 0 e possiamo dividere per y ottenendo v2 = v1 .
y
Ovvero due vettori non nulli sono linearmente dipendenti se sono uno multiplo dellaltro. E evidente
che in questo caso v1 non `e multiplo di v2 , quindi v1 e v2 sono linearmente indipendenti.
Lo stesso risultato si poteva ottenere risolvendo il sistema associato allequazione xv1 + yv2 = 0
x = y
x + y = 0
x=0
5y + 3y = 0
5x + 3y = 0
y=0
7y + 4y = 0
7x + 4y = 0
Poich`e lunica soluzione `e quella nulla, v1 e v2 sono linearmente indipendenti.
Esercizio 5.3. Scrivere un vettore w R4 linearmente dipendente dal vettore v (1, 3, 4, 2).
Soluzione:
Per esempio il vettore w = 2v = (2, 6, 8, 4) `e linearmente dipendente da v.
70
Il vettore nullo `e sempre linarmente dipendente da ogni altro insieme di vettori. Infatti lequazione
vettoriale:
xv1 + yv2 = 0
ammette (per esempio) la soluzione non nulla
x=0
y=1
v2 (2, 1, 1),
v3 (0, 0, 0)
x + 2y + 0z = 0
x = 2y
x = 0
t R
3x y + 0z = 0
6y y = 0
y=0
7x y + 0z = 0
14y y = 0
z=t
Di conseguenza v1 , v2 , v3 sono linearmente dipendenti e:
0v1 + 0v2 + tv3 = 0
t R
v2 (2, 1, 1),
v3 (4, 2, 2)
2. SOLUZIONI
71
x + 2y 4z = 0
x = 2y + 4z
x = 2y + 4z
5y 10z = 0
3x y + 2z = 0 6y 12z y + 2z = 0
7x y + 2z = 0
14y + 28z y + 2z = 0
15y + 30z = 0
x = 2y + 4z
x = 0
y = 2z
y = 2t
t R
30z + 30z = 0
z=t
t R
Esercizio 5.7. Ripetere lesercizio precedente con i vettori
v1 (1, 1, 2), v2 (5, 2, 0), v3 (3, 4, 4)
Soluzione:
La risoluzione dellequazione vettoriale xv1 + yv2 + zv3 = 0 permette di rispondere a tutte le domande
dellesercizio. Consideriamo il sistema in tre incognite associato a tale equazione
x + 5y + 3z = 0
x + 2y + 4z = 0
2x + 0y 4z = 0
1 5
1 2
2 0
1
5
3
| 0
3 | 0
7
7
| 0
4 | 0 II + I 0
III 2I 0 10 10 | 0
4 | 0
1 5 3 | 0
1 5 3 |
0 1 1 |
(1/7)II 0 1 1 | 0
(1/10)III 0 1 1 | 0
III II 0 0 0 |
Tornando al sistema
(
x + 5y + 3z = 0
y+z =0
x 5z + 3z = 0
y = z
x = 2t
y = t
z=t
0
0
0
t R
t R
72
x + y + 3z = 0
2x + y + 7z = 0
2x 3y + (k 6)z = 0
Riduciamo quindi a gradini
1
2
2
1 1
1
3
| 0
1
7
| 0 II 2I 0 1
III + II 0 2
3 k 6 | 0
1 1
3
| 0
0 1
1
| 0
III 2II 0 0 k 1 | 0
3
|
1
|
k+1 |
0
0
0
Notiamo che un sistema omogeneo ha sempre soluzione, infatti ha sempre almeno la soluzione nulla.
Discutiamo i valori del parametro:
Se k = 1 otteniamo il sistema:
x + y + 3z = 0
y=z
0=0
x = 4t
y=t
z=t
t R
t R
v1 = v2 + v3
4
4
v2 = 4v1 v3
v3 = 4v1 v2
Se k 6= 1 il sistema ammette la sola soluzione x = y = z = 0 e v1 , v2 , v3 sono linearmente
indipendenti. In particolare nessuno di loro pu`
o essere espresso come combinazione lineare degli
altri.
Esercizio 5.9.
a) Determinare per quali valori del parametro reale k i seguenti vettori di R5 sono linearmente
dipendenti:
v1 = (0, 1, 1, 0, 1),
v2 = (1, 0, 1, 0, k),
v3 = (1, 2, 3, 0, 0).
2. SOLUZIONI
73
0
1
0
1
1 1 | 0
II
1 0 2 | 0
0 1 1 | 0
0 2 | 0
I
1 3 | 0 III + II
0 1 1 | 0
0 0 | 0
V II 0 k 2 | 0
k 0 | 0
IV
0 0 0 | 0
1 0
2
| 0
0 1
1
|
0
x + 2z = 0
0
| 0 y z = 0
III II 0 0
IV kII 0 0 2 + k | 0
(k 2)z = 0
0 0
0
| 0
x = 2t
x + 2z = 0
t R
y=t
yz =0
z=t
Quindi per k = 2 i tre vettori sono linearmente dipendenti.
t R
v3 = 2v1 v2
3
x + 2y z = 1
x + 4y + 2z = 1
2x + 6y + 5z = 10
Riduciamo quindi
1 2
1 4
2 6
1
1 | 1
2 | 1 II I 0
III 2I 0
5 | 10
Tornando al sistema
Di conseguenza
a tale sistema:
1 2 1
2 1 | 1
0 2 3
2 3 | 0
III II 0 0 4
2 7 | 8
x + 2y z = 1
2y + 3z = 0
z=2
x = 9
y = 3
z=2
|
|
|
1
0
8
74
Notiamo che anzicch`e fermarci alla matrice ridotta a gradini potevamo arrivare alla scrittura della
matrice in forma normale, ovvero alla matrice che ha solo elementi sulla diagonale e questi sono tutti 1 o
0.
2 1 |
2 3 |
0 4 |
1 2
1/2II 0 1
0 0
1
0
0
1
1
0
0
1/4III 0
8
I
0 | 3
0 | 3
1 | 2
2 1
2 3
0 1
2II 1
0
0
|
|
|
I + III 1 2
1
0 II 3III 0 2
0 0
2
0 0 | 9
1 0 | 3
0 1 | 2
0 |
0 |
1 |
3
6
2
x = 9
y = 3
z=2
ovvero
x 3y + 2z = 1
x 2y + 2z = 3
x 2y + (k + 4)z = 4
1 3
2
1 2
2
1 2 k + 4
Tornando al sistema
| 1
1 3
2
| 3 II I 0 1
0
| 4
III II 0 0 k + 2
|
|
|
1
2
1
x 3y + 2z = 1
y=2
(k + 2)z = 1
x 3y + 2z = 1
y=2
0=1
2. SOLUZIONI
Se k 6= 2:
e
v4 =
75
7k + 12
x=
k+2
y=2
z = 1
k+2
7k + 12
k+2
v1 + 2 v2 +
1
k+2
v3
1 2
1 |
3 k k 1 |
1 1
0
|
1
15
7
1
2
1 | 1
II 3I 0 k 6 k + 2 | 12
1
| 6
III I 0 3
Facciamo a questo punto una importante osservazione. Se procediamo ancora con la riduzione a gradini,
per ottenere uno zero nel secondo posto della terza riga siamo costretti a fare la seguente operazione
1
2
1 | 1
0 k 6 k + 2 | 12
(k 6)III + 3II 0
0
4k
| 6k
Notiamo per`
o che procedendo cos` abbiamo sostituito la terza riga con un suo multiplo dipendente dal
parametro, sommato ad un multiplo non nullo della seconda. Dalla teoria sappiamo per`o che tale operazione
`e lecita solamente se il valore per cui moltiplichiamo la terza riga `e diverso da zero, nel nostro caso cio`e se
k 6= 6. In caso contrario avremmo infatti sostituito la terza riga con un multiplo della seconda ottenendo
perci`o un sistema non pi`
u equivalente. Potremmo quindi procedere per poi controllare separatamente
il caso k = 6, ritornando al sistema che avevamo prima della operazione non lecita. Questo modo di
procedere, bench`e corretto, risulta piuttosto lungo e macchinoso. E invece decisamente pi`
u conveniente
procedere nel seguente modo.
Ritorniamo alla matrice ottenuta al primo passaggio della riduzione a gradini e effettuiamo uno scambio
di righe
1 2 1 | 1
1
2
1 | 1
0 3 1 | 6
III 0 3
1
| 6
3III + (k 6)II 0 0
II 0 k 6 k + 2 | 12
4k | 6k
Abbiamo quindi sostituito la terza riga con un suo multiplo non nullo sommato ad un multiplo della
seconda dipendente dal parametro. Questa operazione `e sempre lecita. Infatti anche per il valore critico
k = 6 otteniamo un sistema ancora equivalente in cui la terza riga `e stata sostituita con un suo multiplo
non nullo. Possiamo perci`
o procedere senza dovere distinguere alcun caso.
Torniamo ora al sistema
2y
3y
z
z
4kz
=
=
=
1
6
6k.
76
11
x = 2
y = 32
z = 23 .
Di conseguenza se k 6= 0 abbiamo ottenuto la seguente (unica) combinazione lineare:
3
3
11
v1 v2 + v3 .
v4 =
2
2
2
Se k = 0 otteniamo il seguente sistema
x + 2y z = 1
3y + z = 6
0 = 0
Ponendo y = t otteniamo le soluzioni
x = t + 7
y=t
z = 3t + 6.
t R
t R.
Osservazione importante. Abbiamo incontrato in questo esercizio una prima difficolt`a nel ridurre a
gradini un sistema parametrico. Abbiamo visto che `e stato decisamente utile spostare in basso la riga
contenente il parametro. Possiamo quindi dare una prima regola utile per ridurre a gradini i sistemi
parametrici: `e tendenzialmente conveniente spostare verso il basso le righe contenenti il parametro.
-
determinare, se possibile, i valori del parametro k per cui il vettore v3 `e combinazione lineare di v1 , e v2 .
In caso positivo sprimere tale combinazione lineare (nella forma pi`
u generale possibile).
Soluzione:
Si tratta di cercare (se esistono) le soluzioni dellequazione vettoriale
xv1 + yv2 = v3 .
Consideriamo il sistema (non omogeneo) associato
x + (k 2)y = 5
2x + (k 4)y = 9
x + (k 2)y = 3
Riduciamo a gradini la matrice associata
1 k2 | 5
1 k2
2 k 4 | 9 II 2I 0 k
1 k 2 | 3
III I 0 2k
|
|
|
5
1 k2
1
II 0
k
2
III 2II 0
0
x + (k 2)y = 5
ky = 1
0=0
|
|
|
5
1
0
2. SOLUZIONI
per cui
v3 =
Se k = 0:
77
x = 4k + 2
k
1
y =
k
4k + 2
k
v1 +
2x
0
0
1
v2
k
=
=
=
se k 6= 0.
5
1
0
v3 (3, 2, k 5, k 2),
v2 (2, 5, 7, 5),
v4 (1, 2k 1, 2k 2, 3)
determinare i valori del parametro reale k per i quali v4 `e combinazione lineare di v1 , v2 e v3 . In caso
positivo sprimere tale combinazione lineare (nella forma pi`
u generale possibile).
Soluzione:
Studiamo la seguente equazione vettoriale
xv1 + yv2 + zv3 = v4
riducendo a gradini la matrice associata al sistema in cui si esplicita tale equazione:
1 2 3 | 1
1 2 3 |
1
1 5 2 | 2k 1
II I
1
| 2k
0 3
2 7 k 5 | 2k 2 III 2I 0 3 k + 1 | 2k
IV I 0 3 k + 1 | 2
1 5 k2 |
3
1 2 3 |
1
0 3 1 | 2k
III II 0 0 k |
0
IV III 0 0 0 | 2k 2
Ritornando al sistema abbiamo ottenuto
x + 2y 3z = 1
3y + z = 2k
kz = 0
0 = 2k 2
Notiamo subito che lultima equazione impone 2k = 2, ovvero k = 1. Sostituendo quindi tale valore nel
sistema oteniamo
1
x + 2y 3z = 1
x=
3y + z = 2
3
y = 2
z=0
z = 0.
0=0
Quindi
78
le matrici
1
0
,
B=
2
0
k
,
0
C=
k
1
1
1
Si dica per quali valori del parametro reale k le matrici A, B, C sono linearmente indipendenti nello spazio
M2 (R).
Soluzione:
Per stabilire quando le tre matrici sono linearmente indipendenti risolviamo lequazione xA + yB + zC = 0:
y + kz
ky + z
0 0
=
kx 2y 1z
z
0 0
y + kz = 0
ky + z = 0
kx 2y 1z = 0
z=0
y = 0
0 = 0
kx = 0
z=0
k+1
,
k3
C=
0
2k 2
1
2k 1
Soluzione:
a) Per stabilire quando le tre matrici sono linearmente dipendenti risolviamo lequazione xA + yB +
zC = 0:
x + 2y
x + (k + 1)y + z
0 0
=
2x + 4y + (2k 2)z x + (k 3)y + (2k 1)z
0 0
da cui si ottiene il sistema
x + 2y = 0
x + (k + 1)y + z = 0
2x + 4y + (2k 2)z = 0
1
2
1 k+1
2
4
1 k 3
0
1
2k 2
2k 1
|
|
|
|
0
0
0
0
Notiamo che le matrici A, B e C sono linearmente dipendenti se il sistema ammette altre (infinite)
soluzioni oltre a quella nulla x = y = z = 0. Riduciamo quindi a gradini la matrice associata al
sistema:
1
2
0
| 0
1
2
0
| 0
0 k 1
II I
1
| 0
1
| 0
0 k 1
0
III 2I 0
0
2k 2 | 0
0
2k 2 | 0
IV II 0
IV + I 0 k 1 2k 1 | 0
0
2k 2 | 0
1
2
0
| 0
0 k 1
1
|
0
0
0
2k 2 | 0
0
0
| 0
IV III 0
2. SOLUZIONI
79
x = 2t
x + 2y = 0
y=t
t R
2t A + t B + 0 C = 0 t R
z=0
z=0
1
,
1
C=
1 1
,
2 3
D=
0
1
1
2
Soluzione:
Si tratta di determinare se esiste soluzione dellequazione
Ax + By + Cz = D
Esplicitando tale equazione otteniamo:
x 2x
2y
Ax + By + Cz =
+
x 3x
y
Quindi:
x + 2y z
x + y + 2z
y
z
+
y
2z
z
x + 2y z
=
3z
x + y + 2z
2x + y + z
3x + y + 3z
x + 2y z = 0
2x + y + z = 1
2x + y + z
0 1
=
3x + y + 3z
1 2
x + y + 2z = 1
3x + y + 3z = 2
1 2 1 | 0
1 2 1 |
2 1 1 | 1
0 3 3 |
II
2I
1 1 2 | 1 III + I 0 3
1 |
3 1 3 | 2
IV 3I 0 5 6 |
1 2 1 | 0
0 3 3 | 1
0 0
4 | 0
0 | 4
4IV 3III 0 0
0
1 2 1 |
0 3 3 |
1
III + II 0 0
1
4 |
3IV 5II 0 0
2
3 |
0
1
0
1
Tornando al sistema notiamo che lultima equazione `e 0 = 4, quindi il sistema non ammette soluzione e D
non `e combinazione lineare di A, B e C.
Esercizio 5.18. Date le matrici
1 k
A=
,
0 1
B=
2
1
3
,
2
C=
3 6
1 3
stabilire se esistono valori di k per cui C `e combinazione lineare di A, B. In caso positivo esprimere tale
combinazione lineare.
Soluzione:
Analogamente allesercizio precedente si tratta di determinare se esiste soluzione dellequazione
Ax + By = C
Esplicitando tale equazione otteniamo:
x
Ax + By =
0
kx
2y
+
x
y
3y
x + 2y
=
2y
y
kx + 3y
x + 2y
80
Quindi:
x + 2y
y
Quindi
x + 2y = 3
kx + 3y = 6
kx + 3y
3 6
=
x + 2y
1 3
y
=1
x + 2y = 3
x+2=3
kx + 3 = 6
y=1
x+2=3
x=1
kx = 3
y=1
x=1
x=1
k=3
y=1
x=1
p2 (x) = 1 + 2x + x2 ,
p3 (x) = x x2 .
Quindi
b c = 1
(b c)x2 + (a + 2b + c)x + (a + b) = x2 x + 2 a + 2b + c = 1
a+b=2
1
III 1 1 0 | 2
0 1 1 | 1
1 2 1 | 1 II I 0
1 2 1 | 1
0
I 0 1 1 | 1
1 1 0 | 2
1 1 0 | 2
x1 + x2 = 2
x1
0 1 1 | 3 x2 + x3 = 3 x2
III II 0 0 2 | 4
2x3 = 4
x3
1
1
1
0 |
1 |
1 |
=3
= 1
= 2
2
3
1
Quindi
2. SOLUZIONI
matrice
0
1
1
1 1
2 1
1 0
|
|
|
81
1
1
2
CAPITOLO 6
2 3
C = 1 2
0 1
7 0 0
2 2 2
2
1
0
0
F = 1 1 0
D= 1
3 4 3
3 4
0
2
2 0
1 4 2
A5 = 0 1
A4 = 0 2 1
0 0
0 0
5
matrici:
1 1
A3 =
2 3
1 1 3
A6 = 1 1 2
2 0 7
0
0
3
Esercizio 6.3. Calcolare il rango della seguente matrice A, utilizzando il calcolo del determinante.
1
k+2
0
0
4 k
kR
A = k 2 1
1
2k 3
0
Esercizio 6.4. Calcolare linversa delle seguenti matrici (invertibili) utilizzando il metodo della riduzione
a gradini.
1
A=
2
2
1
1 1
B = 1 1
2 0
3
2
7
Esercizio 6.5. Dopo avere stabilito se le seguenti matrici sono invertibili calcolarne linversa:
1 2
3 0
1 1
A1 =
A2 =
A3 =
2 1
0 1
2 3
1 1 3
2 0 0
1 4 2
A6 = 1 1 2
A5 = 0 1 0
A4 = 0 2 1
2 0 7
0 0 3
0 0
5
Esercizio 6.6. Sia A la matrice reale
0 1
1 2
2 1
1
A = k
0
k k1
A = 0 2k 2
1 k1
k
0
2k
(k reale).
a) Si determini per quali valori di k la matrice A `e invertibile. Si calcoli la matrice inversa di A per
k = 1.
b) Calcolare il rango di A al variare del parametro k.
83
84
0
t
1
0 t
At = 1 1
2 t
(t reale).
1
A = 3k
0
2
0
8 + 2k k 1
8k + 8
0
(t reale).
2
0
A = 4k 4k 1
0
1 4k
5
k 2
0
(t reale).
1 k
A = 0 1
2 k
0
k 4
0
(k reale).
2 2
A = 1 2
0 0
k
0
3k
(k reale).
1. Suggerimenti
Una matrice (quadrata) A `e invertibile se esiste una matrice, indicata con A1 , tale che AA1 =
A A = I.
Condizione necessaria e sufficiente affinch`e una matrice quadrata A sia invertibile `e che sia det(A) 6= 0.
1
2. SOLUZIONI
85
dove
aij = complemento algebrico di aij
= (1)i+j det(matrice ottenuta da A eliminando la riga i e la colonna j)
Rango.
Per calcolare il rango di una matrice possiamo utilizzare i sottodeterminanti oppure i pivot. Infatti
valgono le seguenti propriet`
a:
(1) Il rango di una matrice A corrisponde al massimo ordine di una sua sottomatrice (quadrata) con
determinante non nullo.
(2) Il rango di una matrice A corrisponde al numero dei suoi pivot, una volta che A `e stata ridotta
a gradini.
(3) Il rango di una matrice A `e uguale al numero di righe linearmente indipendenti.
(4) Il rango di una matrice A `e uguale al numero di colonne linearmente indipendenti.
Talvolta per calcolare il rango di una matrice pu`
o essere utile utilizzare un metodo misto di riduzione
e di calcolo dei determinanti. Infatti, sia A una matrice e A la matrice ottenuta da A con qualche passo
di riduzione a gradini. Allora rg(A) = rg(A ). In particolare se A `e quadrata det(A) = 0 se e solo se
det(A ) = 0.
-
Condizione necessaria e sufficiente affinch`e una matrice quadrata A sia invertibile `e che sia det(A) 6= 0,
ovvero che rg(A) sia massimo.
-
2. Soluzioni
Esercizio 6.1. Calcolare il
2 3
A=
1 2
2 3
C = 1 2
0 1
7 0 0
2 2 2
2
1
0
0
F = 1 1 0
D= 1
3 4 3
3 4
0
2
Soluzione:
det(A) = 2 (2) 1 3 = 4 3 = 7
det(B) = 0 2 3 = 6
86
2 0
1 4 2
A5 = 0 1
A4 = 0 2 1
0 0
0 0
5
Soluzione:
Cominciamo dalle matrici 2 2:
matrici:
0
0
3
1 1
A3 =
2 3
1 1 3
A6 = 1 1 2
2 0 7
det(A1 ) = 1 (1) 2 2 = 5
det(A2 ) = 3 1 = 3
det(A3 ) = 1 3 2 1 = 1
Per la matrice A5 possiamo sviluppare il determinante indifferentemente rispetto alla prima colonna o
alla prima riga:
1 0
= 6
det(A5 ) = 2 det
0 3
Per la matrice A6 ci conviene sviluppare il determinante rispetto alla seconda colonna:
1 3
1 2
= 1 (7 4) + 1 (7 6) = 3 + 1 = 4
+ 1 det
det(A6 ) = (1) det
2 7
2 7
Esercizio 6.3. Calcolare il rango della seguente matrice A, utilizzando il calcolo del determinante.
1
k+2
0
0
4 k
kR
A = k 2 1
1
2k 3
0
Soluzione:
Per calcolare il rango di A utilizziamo la seguente propriet`
a.
Il rango di una matrice A corrisponde al massimo ordine di una sottomatrice quadrata di A con deteminante
non nullo.
-
Quindi det(A) = 0 se k = 4 o k = 5.
Di conseguenza:
Se k 6= 4, 5, la matrice ha determinante non
Se k = 4 la matrice A diventa:
1
A = 15
1
6 0
0 0
5 0
Sappiamo gi`
a che rg(A) 2. Per stabilire se ha rango 2 basta trovare una sottomatrice 2 2 con
determinante non nullo. In effetti in A troviamo per esempio la sottomatrice:
1 6
B=
det(B) = 15 6 6= 0
15 0
quindi rg(A) = 2.
2. SOLUZIONI
Se k = 5 la matrice A diventa:
87
7 0
0 1
7 0
1
A = 24
1
Sappiamo gi`
a che rg(A) 2. Per stabilire se ha rango 2 basta trovare una sottomatrice 2 2 con
determinante non nullo. In effetti in A troviamo per esempio la sottomatrice:
7 0
C=
det(C) = 7 6= 0
0 1
quindi rg(A) = 2.
Esercizio 6.4. Calcolare linversa delle matrici (invertibili)
1 1
1 2
A=
B = 1 1
2 1
2 0
3
2
7
1/5II 0
1 2 | 1
II 2I 0 5 | 2
2 | 1
0
I 2II 1
1 | 52 15
0
0
1
Di conseguenza
A1 =
1
5
2
5
2
5
15
0
1
0 |
1 |
1
5
2
5
2
5
15
1 1 2
5 2 1
1 1 3 | 1 0 0
1 1 3 | 1 0 0
1 1 2 | 0 1 0 II I 0 2 1 | 1 1 0
2 0 7 | 0 0 1
III 2I 0 2
1 | 2 0 1
1 1 3 | 1
0
0
1 1 3 | 1
0 0
1
1
0 1 1 | 1
1/2II 0 1 12 | 21
0
0
2
2
2
2
1
1
1/2III 0 0
III II 0 0
2 | 1 1 1
1 | 2 2 21
5
7
3
7
1 1 0 |
32
54
I + II 1 0 0 |
I 3III
2
2
4
4
1
1
1
1
0 1 0 | 3
II + 1/2III 0 1 0 | 34
4
4
4
4
4
1
1
1
1
1
1
0 0 1 | 2 2
0 0 1 | 2 2
2
2
Di conseguenza
7
7 5
1
1
1
B 1 =
= 3 1
4
4
1
2
2
2
2
7
4
3
4
12
7
4
1
4
12
54
Notiamo che se M Mnn `e una matrice tale che rref (M ) = In , allora rg(M ) = n, quindi:
una matrice n n `e invertibile se e solo se ha rango n.
-
88
Esercizio 6.5. Dopo avere stabilito se le seguenti matrici sono invertibili calcolarne linversa:
1 2
3 0
1 1
A1 =
A2 =
A3 =
2 1
0 1
2 3
1 1 3
2 0 0
1 4 2
A6 = 1 1 2
A5 = 0 1 0
A4 = 0 2 1
2 0 7
0 0 3
0 0
5
Soluzione:
Poich`e det(A1 ) = 1 4 = 5 la matrice A1 `e invertibile. Inoltre
a = (1)1+1 (1) = 1
2
11
1+2
5
5
a12 = (1) 2 = 2
A1
1 =
2+1
a
=
(1)
2
=
2
2
1
21
5
5
a22 = (1)2+2 1 = 1
0
a = (1)1+2 0 = 0
3
12
A1
2 =
2+1
a
=
(1)
0
=
0
21
0
1
a22 = (1)2+2 3 = 3
a = (1)1+2 2 = 2
3 1
12
1
A3 =
2+1
2 1
a21 = (1) 1 = 1
2+2
a22 = (1) 1 = 1
Poich`e det(A4 ) = 10 6= 0, la matrice A4 `e invertibile. Inoltre
"
#
2
1
1+1
det
= 10
a11 = (1)
0 5
"
#
0 1
1+2
a12 = (1)
= det
=0
0 5
"
#
0 2
0 0
"
#
4 2
2+1
det
= 20
a21 = (1)
1
0
5
"
#
1 2
0 5
"
#
1
4
0
0 0
"
#
4
2
3+1
det
=0
a31 = (1)
2 1
"
#
1 2
3+2
= det
=1
a32 = (1)
0 1
"
#
0 2
1
2
1
10
1
5
a11 = 3
a12 = 0
a13 = 0
a21 = 0
a22 = 6
a23 = 0
a31 = 0
a32 = 0
a33 = 2
2. SOLUZIONI
Quindi
12
0
=
A1
5
1
0
89
1
3
a12 = 3
a21 = 7
a22 = 1
a31 = 5
a32 = 1
Quindi
7
4
A1
=
6
4
12
Esercizio 6.6. Sia A la matrice reale
1
A = k
0
a13 = 2
a23 = 2
a33 = 2
7
4
54
1
4
1
4
12
1
2
0 1
1 2
2 1
a12 = 1
a21 = 2
a22 = 1
a31 = 1
a32 = 1
Quindi
A1
a13 = 2
a23 = 2
a33 = 1
3 2 1
= 1 1 1
2 2 1
In alternativa per calcolare linversa di A potevamo calcolare rref (A) dopo avere affiancato a A,
con k = 1, la matrice identica:
1 0 1 | 1 0 0
1 0 1 | 1 0 0
1 1 2 | 0 1 0 II I 0 1 1 | 1 1 0
0 2 1 | 0 0 1
0 2 1 | 0 0 1
1 0 1 | 1
0 0
0 1 1 | 1 1 0
III 2II 0 0 1 | 2 2 1
3 2 1
I + III 1 0 0 | 3 2 1
II + III 0 1 0 | 1 1 1
A1 = 1 1 1
2 2 1
III
0 0 1 | 2 2 1
90
k k1
A = 0 2k 2
1 k1
k
0
2k
(k reale).
a) Si determini per quali valori di k la matrice A `e invertibile. Si calcoli la matrice inversa di A per
k = 1.
b) Calcolare il rango di A al variare del parametro k.
Soluzione:
a) Una matrice quadrata `e invertibile se ha determinante diverso da zero, ovvero se ha rango
massimo. Calcoliamo quindi il determinante di A sviluppando rispetto alla seconda riga:
det(A) = (2k 2) [k(2 k) k] = (2k 2)(k 2 + k)
Quindi det(A) = 0 se
2k 2 = 0 k = 1
k2 + k = 0 k = 0 o k = 1
Infine A `e invertibile se k 6= 0 e k 6= 1.
Calcoliamo linversa di A quando k = 1 con il metodo dei complementi algebrici. Notiamo
che per k = 1 si ha
1 2 1
det(A) = 8
A = 0 4 0
1 2 3
Inoltre
A11 = 12 A21 = 8
A22 = 2
A12 = 0
A13 = 4
A23 = 4
A31 = 4
A32 = 0
A33 = 4
A1
23
= 0
1
2
1
41
12
12
0
1
2
1 2 1 | 1 0 0
1 2 1 | 1 0 0
I
0 4 0 | 0 1 0 1/4II 0 1 0 | 0 1 0
4
1 2 3 | 0 0 1
III + I 0 4 2 | 1
0 1
1
1 2 1 | 1 0 0
0
I 2II 1 0 1 | 1
2
0 1 0 | 0 1 0
0 1 0 | 0 1 0
4
4
III + 4II 0 0 2 | 1 1 1
1/2III 0 0 1 | 21 12 12
3
2
1 12
1 12
I III 1 0 0 | 23
0 1 0 | 0 1
0
0
A1 = 0 41
4
1
1
1
1
1
1
0 0 1 |
2
2
2
2
2
2
b) Abbiamo visto che se k 6= 0, 1 la matrice ha determinante non nullo, quindi in questi casi rg(A) =
3. Inoltre:
Se k = 0, A diventa
1 1 2
III 1 1 2
0 1 0
0 1 0
0 2 0 1/2II 0 1 0
rg(A) = 2
III II 0 0 0
0 1 0
I
1 1 2
Se k = 1, A diventa
1 0
0 0
1 0
1
1 0
0 0
0
III II 0 0
1
0 t
At = 1 1
2 t
0
t
1
1
0
0
rg(A) = 1
(t reale).
2. SOLUZIONI
91
Soluzione:
At `e invertibile se il suo determinante `e diverso da zero, ovvero se il suo rango `e 3. Riduciamo quindi A a
gradini per stabilire se `e invertibile.
II 1
I 0
2
1 t
1
1
1
t
0
t 0
t
0 III 0
II 0
III 2I 0 t 2 1 2t
t 1
1
t
1
0 1 2t t 2
0
0
t
1
t
t 2 1 2t
t
0
1
A = 3k
0
2
0
8 + 2k k 1
8k + 8
0
(t reale).
Soluzione:
a) Riduciamo A a gradini:
1
2
II 3kI 0 8 + 8k
0 8k + 8
1
2
0
0 8 + 8k
k 1
III II 0
0
0
0
k1
k + 1
Quindi:
Se k 6= 1, la matrice ha 3 pivot, quindi rg(A) = 3.
Se k = 1 o k = 1, la matrice ha 2 pivot, quindi rg(A) = 2.
b) Una matrice quadrata `e invertibile se ha rango massimo. In questo caso A `e invertibile quando
ha rango 3 cio`e se k 6= 1.
Esercizio 6.10. Sia A la matrice reale
2
0
5
A = 4k 4k 1 k 2
0
1 4k
0
(k reale).
Soluzione:
a) Riduciamo A a gradini:
2
2
0
5
0
II + 2kI 0 4k 1 11k 2
III + II 0
0 1 4k
0
0
4k 1
0
5
11k 2
11k 2
Quindi:
2
Se k 6= 14 , 11
, la matrice ha 3 pivot, quindi rg(A) = 3.
2
1
, la matrice ha 2 pivot, quindi rg(A) = 2.
Se k = 4 o k = 11
b) Una matrice quadrata `e invertibile se ha rango massimo. In questo caso A `e invertibile quando
2
ha rango 3 cio`e se k 6= 14 , 11
.
92
1 k
A = 0 1
2 k
0
k 4
0
(k reale).
Soluzione:
a) Calcoliamo il rango di A riducendola a gradini, ricordando che una matrice `e invertibile se ha
rango massimo (in questo caso 3):
1 k
0
1 k
0
0 1 k 4
0 1
k4
III 2I 0 k
III + kII 0 0 k(k 4)
0
A ha tre pivot, e quindi rango 3, se k(k 4) 6= 0. Quindi A `e invertibile se k 6= 0, 4.
1 k
0
|
1 k
0
| 1 0 0
0 1 k 4 |
0 1 k 4 | 0 1 0
III 2I 0 k
0
|
2 k
0
| 0 0 1
1
I + III 1 0
0
| 1 0 1
0 1
k4
| 0 1 0 II k1 III 0
1
III + kII 0 0 k(k 4) | 2 k 1
k(k4) III 0
Quindi
k
2
k(k4)
0
0
1
k4
2 2
A = 1 2
0 0
1 0 0
0 1 0
2 0 1
0 0
1 0
0 1
1
1
k
1
k(k4)
k
0
3k
|
|
|
2
k
2
k(k4)
0
0
1
k4
1
k1
1
k(k4)
k 6= 0, 4
(k reale).
2 2 0
2 2
A = 1 2 0 2II I 0 2
0 0 0
0 0
e per k = 0 la matrice ha rango 2.
A diventa:
0
0
0
1
b) Abbiamo visto che det(A) = 6k, quindi A ha determinante 1 se k = .
6
1
Calcoliamo linversa di A quando k = con il metodo dei complementi algebrici. Notiamo
6
1
che per k = si ha
6
2 2 16
det(A) = 1
A = 1 2 0
0 0 12
2. SOLUZIONI
93
Inoltre
A11 = 1
A12 = 21
A13 = 0
A21 = 1
A22 = 1
A23 = 0
Oppure calcoliamo
2 2 61 | 1 0
1 2 0 | 0 1
0 0 21 | 0 0
1
1 1
12
1
II I 0 1 12
0 0
1
I II 1 0 0
0 1 0
0 0 1
A31 = 13
A32 = 61
A33 = 2
1
= 12
0
1 13
1
1
6
0
2
1
0
1/2I 1 1 12
| 12 0 0
1 2 0 | 0 1 0
0
2III 0 0 1 | 0 0 2
1
1
1
|
0 0
0 16
I 1/12III 1 1 0 |
2
2
1
| 21 1 0 II + 1/12III 0 1 0 | 21 1
6
| 0 0 2
0 0 1 | 0 0 2
1 1 31
| 1 1 13
1
1
| 21
1
1
A1 = 12
6
6
| 0
0
2
0
0
2
CAPITOLO 7
Rango: Rouch`
e-Capelli, dimensione e basi di spazi vettoriali.
Esercizio 7.1. Determinare il rango delle seguenti matrici al variare del parametro t R.
1 4
2
1 4
2
1 0 3
t
0 t + 1 1
A1 = 0 t + 1 1
A2 =
A3 = 2 1 2 t + 1
0
0
t 3
t 0 t
0
0
0
t3
0
0
t
Esercizio 7.2. Siano v, w Rn vettori colonna. Dimostrare che la matrice A = vwT Mn (R) ha
rango 0 oppure 1.
Esercizio 7.3. Determinare per quali valori del parametro reale t il sistema Ax = b `e compatibile
(cio`e ammette soluzione). In tali casi determinare esplicitamente le soluzioni.
1 3
0
2
1
A= 1 2
b = 1
0 0 2t + 1
5
Esercizio 7.4. Si considerino le matrici (dove k `e un parametro reale)
6k
4 2 2
0
4k + 1
1
4
1
1
A=
b=
2k 1 2 1 1 ,
0
2k + 3
2
0
0
2
x + y = 1
kx + y + z = 1 k
(k parametro reale)
y + (1 k)z = 1
2x1 x2 = k
(k parametro reale)
x1 x2 x3 = 0
x1 kx2 + kx3 = k
x + 2y + 3z = k + 3
2x + 6y + (k + 7)z = 2k + 9
x 4y 2z = k 2
3x 6y + (k 7)z = k 2 k 9
(k parametro reale)
a) Si dica per quali valori di k il sistema ammette una unica soluzione e per quali k ne ammette
infinite.
b) Si determinino tutte le soluzioni del sistema.
95
96
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
kx + ky + k z = 4
x + y + kz
=k
x + 2y + 3z
= 2k
1 0
1
1 1
1
A=
1 1 k + 2
1 0 k+2
3
5
k1
2k 1
1
1
b=
2
k
x + kz = 1
x + (k 1)y + (k + 1)z = 1
x + (k 1)y + (k 2 + 4k + 3)z = k + 3
determinare per quali valori di k R il sistema ammette soluzioni. In tali casi stabilire anche se ne
ammette una o infinite.
Esercizio 7.11. Si consideri il sistema lineare
x + ky + z = 2k 1
kx + y + z = 5
x + y + kz = 0
(k parametro reale)
=1
kx + y + z
(k parametro reale)
y+z
=k
3x + ky + 2z = 2
(1 + k)x = 0
ky + z + w = 2
x + kz + 2w = k
x + kw = 0
(k parametro reale)
x1 x2 = t 2
(t parametro reale)
tx1 + (t 4)x2 = 0
2x1 + (2 2t)x2 = 2t 4
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
97
x1 (k + 1)x2 = k
(t parametro reale)
2x1 2x2 = 2k
(k + 2)x1 + (k 2)x2 = 0
kx1 x4 = 1
x + 2x = 0
2
3
(k parametro reale)
(k 1)x1 + (k 1)x2 = k 1
kx1 + kx2 = 2k
a) Si dica per quali valori di k il sistema ammette soluzione, specificando se e quando ne ammette
una o infinite.
b) Per i valori di k che rendono il sistema compatibile, si determinino le sue soluzioni.
Esercizio 7.17. Al variare del parametro reale k, si risolva il sistema di equazioni lineari omogenee:
2kx2 + x3 x4 = 0
(t parametro reale)
x1 2x3 + kx4 = 0
x1 2kx3 + x4 = 0
x1 + kx2 + x3 + x4 = 1
x1 + x2 + 2x3 + x4 = 1
kx1 + kx4 = 1
Esercizio 7.19. Si consideri lo spazio vettoriale N (A) dato dalle soluzioni del sistema omogeneo
Ax = 0 con
8k + 1 k + 4
0
k+8
2k
0
1
2k + 2
k parametro reale.
A=
0
0
k+4
0
k
0
k+2 k+3
a) Si stabilisca per quali valori di k lo spazio N (A) `e nullo: N (A) = {(0, 0, 0, 0)}.
b) Per i valori di k esclusi al punto precedente si determini una base di N (A).
1
1
A=
2
0
0
1
1
1
2
3
3
1
a) Indicare basi per lo spazio delle righe e per lo spazio delle colonne di A.
b) Esistono valori t R per cui il sistema Ax = b, con b = (1, 1, t, t) ammetta soluzione?
Esercizio 7.21. Si consideri la matrice
2
6
A = 3 k + 11
1
3
2k + 2
5k + 7
k2 3
98
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
v2 (1, 1, 2),
v3 (3, 2, 1),
v4 (4, 1, 2).
v3 (0, k 2 + 2, 3),
v2 (2, 7, 7),
v4 (1, k + 3, k 2 + 2).
Esercizio 7.24. Determinare per quali valori del parametro reale k i seguenti vettori formano una
base di R3 .
v1 (1, 2, 2),
v2 (1, 1, 3),
v3 (3, 7, k 6)
Esercizio 7.25.
a) Mostrare che i vettori
v1 = (0, 1, 1),
v2 = (1, k, 0),
v3 = (1, 1, k)
v2 = (2, 1, 0),
v3 = (0, 1, 1),
(k parametro reale)
v2 (1, 1, 2),
v3 (3, 2, 1),
v4 (4, 1, 2).
Determinare una base di V . Esprimere inoltre v1 , v2 , v3 e v4 come combinazione lineare degli elementi di
tale base.
Esercizio 7.29. Sia V il sottospazio di R4 generato dai vettori:
v1 (2, 1, 2, 1),
v2 (6, 7, 8, 5)
v3 (2k, k + 8, 3k + 3, 2),
Determinare una base di V al variare del parametro k. Esprimere inoltre v1 , v2 , v3 e v4 come combinazione
lineare degli elementi di tale base.
Esercizio 7.30. Sia V il sottospazio di R4 generato dai vettori:
v1 (0, k 1, k 2 1, 3k 2),
v2 (1, 3, 0, 3),
v3 (1, 2, 1, 1).
v2 = (1, k, 3, 4),
v3 = (1, 1, k, 1),
v4 = (0, 0, 1, k)
v2 = (6, 2, 4, 0),
v3 = (3, k, k 3, 0)
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
99
v2 = (2, 4, 2, 6),
v3 = (3, 6, k 6, 3k)
v2 = (0, 3, k + 2),
v3 = (0, 3k, k)
v2 = (0, k 1, k 1),
v3 = (2, 1, k + 5)
v2 = (3, 3, 3, 0),
v3 = (0, k + 1, k + 1, 0),
v4 = (k 1, 1, 3k 5, 2k 5),
100
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
v2 = (0, 1, 0, 1),
v3 = (k, 0, 1, 1).
(k parametro reale).
Esercizio 7.45. Si considerino i vettori di R3 : v1 = (1, 2, 1), v2 = (1, 1, 1), v3 = (1, 1, 3), w1 =
(2, 3, 1), w2 = (1, 2, 2), w3 = (1, 1, 3).
a) Si calcoli la dimensione dei sottospazi V = hv1 , v2 , v3 i, W = hw1 , w2 , w3 i.
b) Si trovi una base del sottospazio intersezione V W .
Esercizio 7.46. Si considerino i seguenti sottospazi di R3 :
U = {(x, y, z) R3 | x 2y + z = 0}
V = {(x, y, z, w) R4 | x + y = 0, z = 2x}
Esercizio 7.48. In R4 con il prodotto scalare canonico sia U il sottospazio dei vettori ortogonali al
vettore (1, 0, 1, 0) e sia V il sottospazio generato dai vettori (1, 0, 2, 3), (1, 1, 1, 4), (1, 1, 3, 2).
Si trovino la dimensione e una base di U, V, U V, U + V .
Esercizio 7.49. Siano U e V i sottospazi di R3 cos` definiti
U = (x, y, z) R3 | x + z = 0
V = h(1, 1, 0), (1, 1, 1)i
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
101
S = (x, y, z) R3 | x + y + (k + 1)z = k,
2x + y + z = 0
x 2y + z = 0,
2x + 4ky 2z = 0
x1 x2 x3 + 3x4 + x5 = 0 }
Stabilire per quali valori di k linsieme W `e un sottospazio vettoriale di R5 e calcolarne una base e la
dimensione.
Esercizio 7.60.
a) Trovare una base del sottospazio V di R5 cos` definito:
V = {x R5 | 2x1 x2 + x3 x4 = 0,
102
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
x1 + (k 1)x4 = 0
x + 2x + (k + 1)x + (k 1)x = 0
1
2
3
4
(k parametro reale)
2x
+
2x
+
(2
2k)x
=
k
2
1
3
4
a) Stabilire per quali k linsieme S `e uno spazio vettoriale e in tali casi determinarne una base.
b) Esplicitare S al variare di k R.
k k
A = 1 2
0 1
0
1
k
1
0
1
Esercizio 7.64.
a) Sia
V = h (1, 2, 1), (1, 3, 0), (3, 1, 2) i
v2 = (k, 1, 2, 0, 2),
v3 = (0, 0, 0, k, 1)
v2 = (2, 1, 2, 1),
v3 = (0, 1, 2, 1)
v2 = (1, 0, 5, 1),
v3 = (2, 1, 3, 1).
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
103
p2 (x) = 1 + 2x + x2 ,
p3 (x) = x x2 .
a) Verificare che linsieme {p1 (x), p2 (x), p3 (x)} `e una base di R2 [x].
b) Esprimere f (x) = x2 x + 2 come combinazione lineare di p1 (x), p2 (x), p3 (x).
Esercizio 7.72. Si considerino i polinomi p1 = x2 +ax+b+c, p2 = x2 +bx+a+c, p3 = x2 +cx+a+b.
a) Mostrare che per ogni valore dei parametri a, b, c i tre polinomi sono dipendenti nello spazio dei
polinomi R[x].
b) Calcolare la dimensione e una base dello spazio hp1 , p2 , p3 i R[x] al variare di a, b, c.
Esercizio 7.73. Sia S il sottoinsieme dello spazio dei polinomi R3 [x] cos` definito:
S = {p(x) = ax3 + bx2 + cx + d R3 [x] | p(0) = 0}
Esercizio 7.74. Sia W linsieme dei polinomi p(x) = ax3 + bx2 + cx + d R[x], di grado al pi`
u 3,
tali che p(0) = p(1) = 0. Determinare un insieme generatore di W .
Esercizio 7.75. Si considerino i polinomi a coefficienti reali
p1 = x2 + x,
p2 = kx2 1,
p3 = x2 + 2x + k.
a) Stabilire per quali valori di k i tre polinomi formano una base dello spazio R2 [x].
b) Per i valori di k per cui i polinomi sono dipendenti, trovare uno o pi`
u polinomi che completano
linsieme {p1 , p2 , p3 } ad uninsieme generatore di R2 [x].
Esercizio 7.76. Si considerino i polinomi a coefficienti reali
p1 = x2 + x,
p2 = kx2 1,
p3 = x2 + 2x + k.
p2 (x) = 3x + 4,
p3 (x) = x2 + 6x + 6
p2 = x + 1,
p3 = x2 x.
Esercizio 7.79. Sia V lo spazio vettoriale dei polinomi a coefficienti reali nella variabile x, di grado
minore o uguale a 3.
a) Si mostri che U = {f (x) V | f (1) = f (2) = 0} `e un sottospazio vettoriale di V e se ne trovi
una base.
b) Si completi la base trovata al punto precedente ad una base di V .
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
104
p1 (x) = 2 x,
p3 (x) = 3 + x x2 .
a) Verificare che linsieme {p1 (x), p2 (x), p3 (x)} `e una base di R2 [x].
b) Esprimere f (x) = 1 + 2x + 2x2 come combinazione lineare di p1 (x), p2 (x), p3 (x).
Esercizio 7.81. Si considerino i polinomi
p1 (x) = 2x + x2 x3 , p2 (x) = 1 x + x2 , p3 (x) = 3 + x x3 , p4 (x) = x2 + x3
a) Verificare che linsieme {p1 (x), p2 (x), p3 (x), p4 (x)} `e una base di R3 [x].
b) Esprimere f (x) = (x + 1)3 come combinazione lineare di p1 (x), p2 (x), p3 (x), p4 (x).
Esercizio 7.82. Dati i polinomi
p1 (x) = x2 + 2x, p2 (x) = x2 x, p3 (x) = 2x + 1
a) Verificare che linsieme {p1 (x), p2 (x), p3 (x)} `e una base di R2 [x]
b) Esprimere f (x) = 3x2 2 come combinazione lineare di p1 (x), p2 (x), p3 (x).
Esercizio 7.83. Sia W il sottoinsieme dello spazio di polinomi R3 [x] definito da
(p `e la
a)
b)
c)
a b
S = b a M3,2 (R) | a, b R
0 0
a) Mostrare che S `e un sottospazio vettoriale di M3,2 (R).
b) Determinare un insieme generatore di S.
Esercizio 7.86.
a) Mostrare che linsieme
W =
3a
a
a + b
2a + b
| a, b R
2b 6c
4a + 8c
| a, b, c R
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
105
Esercizio
7.88. Sia V Lo spazio vettoriale delle matrici reali 2 2. Si consideri la matrice A =
8 7
e sia S il sottinsieme di V costituito dalle matrici che commutano con A:
1
0
a b
S= M=
V : AM = M A
c d
a) Mostrare che S `e un sottospazio di V .
b) Calcolare la dimensione e una base di S.
1 1
A=
2 2
1
A=
2
k
.
3
a) Si determini la dimensione
e una base di V .
2 2
come combinazione lineare della base trovata al punto a).
b) Si esprima D =
5 6
3
,
1
2 7
C=
6 1
Esercizio 7.95. Sia V uno spazio vettoriale di dimensione 4 e sia B = {v1 , v2 , v3 , v4 } una sua base.
a) Mostrare che linsieme B = {v1 + v2 , v2 + v3 , v3 + v4 , v4 } `e una sua base di V .
b) Calcolare le coordinate del vettore v = v1 + v2 + v3 + v4 rispetto a B e rispetto a B .
Esercizio 7.96. Si consideri linsieme S di matrici 3 3
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
106
2 1 1
c) Calcolare le coordinate di B = 1 2 3 W rispetto alla base trovata al punto b).
1 3 0
1. Suggerimenti
Rango.
Per calcolare il rango di una matrice possiamo utilizzare i sottodeterminanti oppure i pivot. Infatti
valgono le seguenti propriet`
a:
(1) Il rango di una matrice A corrisponde al massimo ordine di una sua sottomatrice (quadrata) con
determinante non nullo.
(2) Il rango di una matrice A corrisponde al numero dei suoi pivot, una volta che A `e stata ridotta
a gradini.
(3) Il rango di una matrice A `e uguale al numero di righe linearmente indipendenti.
(4) Il rango di una matrice A `e uguale al numero di colonne linearmente indipendenti.
Osservazioni
Come conseguenza delle propriet`
a 3) e 4) si ha che se A `e una matrice n m, allora rg(A)
min{m, n}
Per utilizzare la propriet`
a 1) si pu`
o anche ridurre (parzialmente) a gradini la matrice.
-
Rouch`
e-Capelli.
Un sistema di equazioni Ax = b ammette soluzioni (`e compatibile) se e solo se il rango della matrice
dei coefficienti A `e uguale al rango della matrice completa A|b:
rg(A) = rg(A|b)
Inoltre:
Ammette ununica soluzione se rg(A) = rg(A|b) = numero delle incognite.
Ammette infinite soluzioni se rg(A) = rg(A|b) < numero delle incognite.
Dipendenza lineare.
Sia V uno spazio lineare e v, vi vettori di V .
v `e combinazione lineare di v1 , . . . , vn se lequazione:
x1 v 1 + x2 v 2 + + xn v n = v
ammette soluzione.
2. SOLUZIONI
107
Nel caso particolare in cui V Rm , alla precedente equazione possiamo associare la matrice
A|b, dove le colonne di A sono date dai vettori v1 , . . . , vn e b `e data dal vettore v. In tale caso:
v `e combinazione lineare di v1 , . . . , vn sse rg(A) = rg(A|b)
V = h v1 , v2 , . . . , vn i,
se indichiamo con A la matrice associata al sistema e con n il numero delle incognite, allora:
dim(V ) = n rg(A)
B(V ) = base di V = {generatori delle soluzioni una volta scritte in forma vettoriale }
2. Soluzioni
Esercizio 7.1. Determinare il rango delle seguenti matrici al variare del parametro t R.
1 4
2
1 4
2
1 0 3
t
0 t + 1 1
A1 = 0 t + 1 1
A3 = 2 1 2 t + 1
A2 =
0
0
t 3
0
0
t3
t 0 t
0
0
0
t
Soluzione:
Consideriamo la matrice A1 . Visto che A1 `e ridotta a gradini `e immediato calcolarne il rango
utilizzando i pivot:
Se t + 1 e t 3 sono non nulli, ovvero se t 6= 1, 3, allora A1 ha tre pivot e rg(A1 ) = 3.
108
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
Se t = 1 la matrice diventa:
1 4
1 4 2
0 0
0 0 1
III 4II 0 0
0 0 4
2
1
0
1 4 2
0 4 1
0 0
0
Quindi se t = 3 la matrice A1 ha due pivot e rg(A1 ) = 2.
Quindi:
Se t 6= 1, 3, la matrice ha determinante non nullo, quindi A1 ha rango 3.
Se t = 1, la matrice ha determinante nullo, quindi rg(A1 ) 2. Inoltre in A1 troviamo la
sottomatrice
4 2
0 1
1 4 2
1 4 2
0 4 1
0 4 1
A2 =
0 0
IV 0 0
0
3
III 0 0
0 0
3
0
Quindi A2 ha effettivamente tre
Se t = 0:
1
0
A2 =
0
0
pivot.
4 2
1 1
0 3
0
0
1 4 2
1
0 0 1
0
A2 =
0 0 4 III + 4II 0
IV II 0
0 0 1
4 2
0 1
0
0
0
0
1 4
2
B = 0 t + 1 1
0
0
t3
det(B) = (t + 1)(t 3)
2. SOLUZIONI
109
Quindi:
Se t 6= 1, 3, la matrice B ha determinante non nullo, quindi A2 ha rango 3.
Se t = 1, la matrice B ha determinante nullo e
1 4 2
0 0 1
A2 =
0 0 4
0 0 1
Di conseguenza rg(A2 ) = 2
Se t = 3, la matrice B ha determinante nullo e
1 4 2
0 4 1
A2 =
0 0
0
0 0
3
In A2 troviamo quindi la sottomatrice 3 3
1 4 2
0 4 1
0 0
3
1
II 2I 0
III tI 0
0
3
1 4
0 2t
t
1 t
t2
1 0 3 0
0 1 4 1
0 0 0 0
quindi ha 2 pivot e rg(A3 ) = 2.
1 0 3
2 1 2
t 0 t
1 0
A3 = 2 1
0 0
3 0
2 1
0 0
che ha una riga nulla, quindi tutte le sottomatrici 3 3 di A3 hanno determinante nullo e
rg(A3 ) 2. Inoltre in A3 troviamo la sottomatrice
1 0
2 1
con determinante non nullo. Quindi in questo caso rg(A3 ) = 2.
n
Mn (R) ha
110
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
Soluzione:
Siano v T = (v1 , v2 , . . . , vn ) e wT = (w1 , w2 , . . . wn ), allora vwT `e
v1
v 1 w1
v2
v 2 w1
A=
. . . w1 w2 . . . wn = . . .
vn
v n w1
una matrice n n:
v 1 w2 . . . v 1 wn
v 2 w2 . . . v 2 wn
v n w2 . . . v n wn
w1 w2 . . . wn
0
0 ...
0
. . .
0
0 ...
0
Esercizio 7.3. Determinare per quali valori del parametro reale t il sistema Ax = b `e compatibile
(cio`e ammette soluzione). In tali casi determinare esplicitamente le soluzioni.
2
1 3
0
1
b = 1
A= 1 2
5
0 0 2t + 1
Soluzione:
Sia x = [x1 , x2 , x3 ]T e calcoliamo
1
Ax = 1
0
Ax:
3
2
0
x1 + 3x2
x1
0
1 x2 = x1 + 2x2 x3
(2t + 1)x3
x3
2t + 1
x1 + 3x2 = 2
x1 + 2x2 x3 = 1
(2t + 1)x3 = 5
1 3
0
1 2
1
0 0 2t + 1
2
1
5
1 3
0
|
1
|
II + I 0 5
0 0 2t + 1 |
Si tratta quindi di distinguere due casi.
2
3
5
2. SOLUZIONI
111
1
allora rg(A) = rg(A|b) = 3 e il sistema ammette ununica soluzione:
2
2t + 14
x1 =
5(2t
+ 1)
x1 + 3x2 = 2
6t + 8
x2 =
5x2 x3 = 3
5(2t + 1)
(2t + 1)x3 = 5
x3 =
2t + 1
1
Se t = , allora rg(A) = 2 < rg(A|b) = 3 e il sistema non ammette soluzioni.
2
Se t 6=
Esercizio 7.4. Si considerino le matrici (dove k `e un parametro reale)
6k
4 2 2
0
4k + 1
1
4
1
1
A=
b=
2k 1 2 1 1 ,
0
2k + 3
2
0
0
2
Soluzione:
Per rispondere a entrambe le domande riduciamo a gradini la matrice A|b. Scambiamo la prima e quarta
colonna di A e ricordando poi tale scambio prima di rispondere alla domanda b).
1 2 1
3k
| 0
1/2I
2
4 2
6k
| 0
1
k + 1 | 1
II 1/2I
4 1 4k + 1 | 1
0 2 0
1 2 1 2k 1 | 0 III + 1/2I 0 0 0
k 1 | 0
0 2 0 2k + 3 | 2
0
2
0
2k + 3 | 2
1 2 1
3k
| 0
0 2 0 k + 1 | 1
0 0 0 k 1 | 0
IV II 0 0 0 k + 2 | 1
Anche senza completare la riduzione siamo in grado di risponedere ad entrambe le domande.
a) La matrice A ha rango 3 per ogni valore di k, infatti i due termini k 1 e k + 2 non si possono
annullare contemporaneamente.
b) Il sistema Ax = b ha soluzione se anche rg(A|b) = 3, cio`e se k = 1 quando, ricordando lo scambio
di colonne, otteniamo il sistema:
x = 31
1 2 1 3 | 0
w + 2y z + 3x =
0 2 0 2 | 1
y = 61
2y + 2x = 1
t R
0 0 0 3 | 1
z=t
3x
=
1
0 0 0 0 | 0
w = 34 + t
Infine le soluzioni del sistema sono gli elementi dellinsieme
1 1
4
+ (0, 0, 1, 1)t | t R .
(x, y, z, w) =
, , 0,
3 6
3
Esercizio 7.5. Si dica per quali valori di k il sistema di equazioni lineari:
x + y = 1
kx + y + z = 1 k
(k parametro reale)
y + (1 k)z = 1
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
112
Dal teorema di Rouch`e Capelli sappiamo che il sistema ammette una unica soluzione se rg(A) = rg(A|b) = 3.
Riduciamo quindi a gradini la matrice A|b associata a tale sistema per calcolarne il rango:
1
1
0
|
1
1 1
0
|
1
k 1
1
| 1 2k
1
| 1 k II kI 0 1 k
0
1
1k |
1
0 1 1k |
1
1 1
0
| 1
1
1
0
|
1
0 1
III 0
1k
| 1
1
1k |
1
III + (k 1)II 0 0 k 2 + 2k | k
II 0 1 k
1
| 1 2k
Il sistema ammette ununica soluzione se il rango della matrice dei coefficienti e della matrice completa
sono entrambi tre. Dalla matrice ridotta questo avviene per k 6= 0, 2.
Anche se non `e richiesto dallesercizio notiamo che per k = 2 il sistema non ammette soluzione, mentre
per k = 0 ne ammette infinite.
In alternativa potevamo calcolare il rango della matrice ragionando sui determinanti:
det(A) = 1 k 1 k(1 k) = k 2 2k
2x1 x2 = k
(k parametro reale)
x1 x2 x3 = 0
x1 kx2 + kx3 = k
Soluzione:
Riduciamo a gradini la
2
1
1
2
1
1 0 | k
1
1 1 | 0 2II I 0
III II 0 k + 1
k k | k
2 1
0
| k
0 1
II
2
| k
III + (k + 1)II 0 0 3k 1 | k 2
0
|
2 |
k+1 |
k
k
k
det(A) = 2(k k) + (k + 1) = 3k + 1
1
Se k 6= , la matrice A ha detereminante non nullo, quindi rg(A) = rg(A|b) = 3 e il sistema
3
ammette una unica soluzione.
1
Per k =
otteniamo la matrice (numerica, quindi facilissima da ridurre a gradini, se
3
preferiamo utilizzare la riduzione a questo punto)
2 1 0 | 13
1 1 1 | 0
1
1 13
| 13
3
Poiche det(A) = 0, rg(A) 2. In A|b troviamo la sottomatrice:
1 0 | 13
1 1 | 0
1
| 13
13
3
2. SOLUZIONI
113
2k2 k
2x x2 = k
x1 = 2 3k1
k
x2 = k3k1
x2 + 2x3 = k
k2
(3k 1)x3 = k 2
x3 = 3k1
Esercizio 7.7. Si consideri il sistema lineare
x + 2y + 3z = k + 3
2x + 6y + (k + 7)z = 2k + 9
x
4y 2z = k 2
3x 6y + (k 7)z = k 2 k 9
1
si ha rg(A) 2 <
3
(k parametro reale)
a) Si dica per quali valori di k il sistema ammette una unica soluzione e per quali k ne ammette
infinite.
b) Si determinino tutte le soluzioni del sistema.
Soluzione:
Riduciamo a gradini la matrice associata a tale sistema
1 2
1 2
3
|
k+3
0
2 6 k + 7 |
II
2I
2
2k
+
9
1 4 2 |
III + I 0 2
k2
IV + 3I 0
0
3 6 k 7 | k 2 k 9
1
1 2
3
|
k+3
0
0 2 k+1 |
0
III + II 0 0 k + 2 | 2k + 4
IV III 0
0 0 k + 2 | k 2 + 2k
k+3
3
2k + 1
k 2 + 2k
3
| k+3
k+1 |
3
k + 2 | 2k + 4
0
| k2 4
3
k+1
1
k+2
2
2
0
0
|
|
|
|
x + 2y + 3z = 5
x = 2
2y + 3z = 3
y = 23
4z = 8
z=2
Consideriamo il caso k = 2:
(
x + 2y + 3z = 1
2y z = 3
x = 8t 10
y=t
z = 2t 3
kx + ky + k z = 4
x + y + kz
=k
x + 2y + 3z
= 2k
t R
Soluzione:
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
114
Poich`e non ci sono richieste esplicitamente le soluzioni, ma solo la loro esistenza, utilizziamo il teorema di
Rouch`
e-Capelli:
Un sistema di equazioni AX = b ammette soluzioni (`e compatibile) se e solo se il rango della matrice
dei coefficienti A `e uguale al rango della matrice completa A|b:
rg(A) = rg(A|b)
Inoltre:
Ammette ununica soluzione se rg(A) = rg(A|b) = numero delle incognite.
Ammette infinite soluzioni se rg(A) = rg(A|b) < numero delle incognite.
Ricordiamo inoltre che:
Il rango di una matrice A corrisponde al numero dei suoi pivot, una volta che A `e stata ridotta a
gradini. In seguito vedremo altri metodi per calcolare il rango di una matrice.
Consideriamo la matrice associata al sistema:
k k k2 | 4
1 1 k | k
1 2 3 | 2k
a) Il sistema `e compatibile se il rango della matrice completa e incompleta coincidono. Per determinare il rango riduciamo la matrice a gradini:
III 1 2 3 | 2k
1 2
3
|
2k
1 1 k | k II I 0 1 k 3 |
k
I k k k2 | 4
III kII 0 0
0
| 4 k2
b) Per k = 2 il rango della matrice `e 2, mentre le incognite sono 3, quindi il sistema ammette
infinite soluzioni.
Esercizio 7.9. Si considerino le matrici
1 0
1
1 1
1
A=
1 1 k + 2
1 0 k+2
3
5
k1
2k 1
1
1
b=
2
k
1 0
1 0
1
3
| 1
0 1
1 1
II
I
1
5
|
1
1 1 k + 2 k 1 | 2 III I 0 1
IV III 0 1
1 0 k + 2 2k 1 | k
1 0
1
3
|
1
0 1
0
2
|
0
1
III + II 0 0 k + 1 k 2 |
0
k2 | k2
IV II 0 0
Discutiamo ora i valori del parametro.
1
3
0
2
k+1 k4
0
k
|
|
|
|
1
0
1
k2
2. SOLUZIONI
115
3k
k+5
x = 1
3
x=
x
+
z
+
3w
=
1
k+1
k+1
y + 2w = 0
y = 2
y = 2
3k
3k
1 (k 2)
(k + 1)z + (k 2)w = 1
z=
=
z
=
k+1
k+1
k+1
(k 2)w = k 2
w = 1
w = 1
2
1
x = 3t
x = 1 3t
3
3
y = 2t
y = 2t
x + z + 3w = 1
t R
y + 2w = 0
1
1
z
=
z
=
3z = 1
3
3
w=t
w=t
1
2
, 0, , 0 + (3, 2, 0, 1)t con t R.
Le soluzioni possono anche essere scritte nella forma
3
3
Se k = 1 si ha rg(A) = 3 < rg(A|b) = 4, quindi il sistema non ammette soluzione.
b) Per stabilire se v appartiene
allinsieme
u semplice `e sostituire le sue
Sol(Ax = b) la cosa pi`
7
1
coordinate (x, y, z, w) = , 2, , 1 nel sistema ridotto:
3
3
7 1
+ +3=1
x
+
z
+
3w
=
1
3 3
2 + 2 = 0
y + 2w = 0
k=2
1
(k + 1) + (k 2) 1 = 1
(k + 1)z + (k 2)w = 1
(k 2)w = k 2
(k 2) 1 = k 2
Oppure si poteva sostituire nel sistema iniziale, ottenendo le condizioni:
7 1
+ +3=1
3 3
1
7
2 + + 5 = 1
3
3
k=2
k+2
7
+
2
+
+k1=2
3
3
7 + k + 2 + 2k 1 = k
3
3
Quindi v Sol(Ax = b) se k = 2.
x + kz = 1
x + (k 1)y + (k + 1)z = 1
x + (k 1)y + (k 2 + 4k + 3)z = k + 3
determinare per quali valori di k R il sistema ammette soluzioni. In tali casi stabilire anche se ne
ammette una o infinite.
Soluzione:
Utilizziamo il Teorma di Rouch`e-Capelli per stabilire quando il sistema ha soluzione. A tale scopo
consideriamo la matrice A|b associata al sistema e la riduciamo a gradini per stabilirne il rango.
1
0
k
|
1
1
0
k
|
1
1
|
0
k+1
|
1 II I 0 k 1
A|b = 1 k 1
III II 0
0
k 2 + 3k + 2 | k + 2
1 k 1 k 2 + 4k + 3 | k + 3
116
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
Se k = 1 la matrice A|b
1
0
0
diventa
0 1
0 1
0 6
|
|
|
1 0
1
0 0
0
III 6II 0 0
3
1 |
1 |
0 |
1
0
3
1 0 1 | 1
0 2 1 | 0
0 0
0 | 1
1 0 2 | 1
0 3 1 | 0
0 0
0 | 0
Quindi rg(A) = 2 = rg(A|b) e il sistema ammette soluzione. Poich`e inoltre il rango `e inferiore al
numero delle incognite, in questo caso il sistema ammette infinite soluzioni.
x + ky + z = 2k 1
kx + y + z = 5
x + y + kz = 0
(k parametro reale)
Soluzione:
Dal teorema di Rouch`e Capelli sappiamo che il sistema ammette soluzione se rg(A) = rg(A|b), e ammette
una unica soluzione se rg(A) = rg(A|b) = 3. Riduciamo quindi a gradini la matrice A|b associata a tale
sistema per calcolarne il rango:
III 1 1 k |
0
1 k 1 | 2k 1
k 1 1 |
5 I 1 k 1 | 2k 1
II k 1 1 |
5
1 1 k |
0
1
1
k
|
0
1
1
k
|
0
0 k 1
II I 0 k 1 1 k | 2k 1
1k
| 2k 1
2
2
III kI 0 1 k 1 k |
III + II 0
5
0
k k + 2 | 2k + 4
Notiamo che k 2 k + 2 = 0 se k = 1 o k = 2, di conseguenza:
Se k =
6 1, 2 allora rg(A) = rg(A|b) = 3 quindi il sistema `e risolubile.
Se k = 1 otteniamo la matrice:
1 1 1 | 0
0 0 0 | 1
0 0 0 | 6
Quindi rg(A) = 1 < rg(A|b) = 2 e il sistema non `e risolubile.
Se k = 2 otteniamo la matrice:
1 1 2 | 0
0 3 3 | 5
0 0
0 | 0
2. SOLUZIONI
117
=1
kx + y + z
(k parametro reale)
y+z
=k
3x + ky + 2z = 2
Soluzione:
Riduciamo a gradini la matrice
k
0
3
III 3 k 2 | 2
1 1 | 1
0 1 1 | k
1 1 | k
I k 1 1 | 1
k 2 | 2
3
k
2
|
2
0
1
1
|
k
2
3III kI 0 3 k 3 2k | 3 2k
3 k
2
|
2
0 1
1
|
k
2
2
3
III (3 k )II 0 0 k 2k | k 5k + 3
0 1 1 | 1
0 1 1 | 0
3 0 2 | 2
A questo punto per calcolare rg(A|b) possiamo ridurre la matrice a gradini, oppure osservare
che A|b contiene la sottomatrice
0 1 | 1
0 1 | 0
3 0 | 2
con determinante non nullo. Quindi per k = 0 `e rg(A) 2 < 3 = rg(A|b) e il sistema non
ammette soluzioni.
Se k = 2 allora rg(A) 2 e la matrice A|b diventa
2 1 1 | 1
0 1 1 | 2
3 2 2 | 2
A questo punto per calcolare rg(A|b) possiamo ridurre la matrice a gradini, oppure osservare
che A|b contiene la sottomatrice
2 1 | 1
0 1 | 2
3 2 | 2
con determinante non nullo. Quindi anche per k = 2 `e rg(A) 2 < 3 = rg(A|b) e il sistema
non ammette soluzioni.
118
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
3x + ky + 2z = 2
y+z =k
2
(k 2k)z = k 3 5k + 3
k 2 + 3k 2
1k
x
=
=
2 2k
k
k
2k 2 + 5k 3
y=
k 2 2k
5k + 3
z =
2
k 2k
(1 + k)x = 0
ky + z + w = 2
x + kz + 2w = k
x + kw = 0
(k parametro reale)
Soluzione:
La matrice associata a al sistema `e
1+k
0
A|b =
1
1
0
k
0
0
0
1
k
0
0
1
2
k
|
|
|
|
0
2
k
0
k 1 1
det(A) = (1 + k) det 0 k 2 = (1 + k)k 3
0 0 k
x=0
x=0
z+w =2
y=t
t R
x
+
2w
=
0
z
=2
x=0
w=0
Esercizio 7.14. Si consideri il sistema di equazioni lineari:
x1 x2 = t 2
(t parametro reale)
tx1 + (t 4)x2 = 0
2x1 + (2 2t)x2 = 2t 4
Soluzione:
Riduciamo a gradini la matrice associata a tale sistema
1
1
1
| t2
t t 4 |
0 II tI 0
III 2I 0
2 2 2t | 2t 4
1
1
|
t2
0 2t 4 | t2 + 2t
III + II 0
0
| t2 + 2t
1
|
2t 4 |
4 2t |
t2
t2 + 2t
0
2. SOLUZIONI
119
4x2 = 0
x2 = 0
Esercizio 7.15. Si consideri il sistema di equazioni lineari:
x1 (k + 1)x2 = k
(t parametro reale)
2x1 2x2 = 2k
(k + 2)x1 + (k 2)x2 = 0
Soluzione:
Riduciamo a gradini la matrice associata a tale sistema
1/2II
1
1
| k
1
k 1 | k
2
k 1 | k
2
| 2k I 1
III k + 2 k 2 | 0
k+2 k2 | 0
1 1 |
1 1 |
k
0 k |
0 k |
II I
0
III + 2II 0 0 |
III (k + 2)I 0 2k | k(k + 2)
0
k(k + 2)
x2 = 0
x2 = 0
Esercizio 7.16. Si consideri il sistema di equazioni lineari:
kx1 x4 = 1
x + 2x = 0
2
3
(k parametro reale)
(k
1)x
1 + (k 1)x2 = k 1
kx1 + kx2 = 2k
a) Si dica per quali valori di k il sistema ammette soluzione, specificando se e quando ne ammette
una o infinite.
b) Per i valori di k che rendono il sistema compatibile, si determinino le sue soluzioni.
120
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
Soluzione:
La matrice associata al sistema `e
k
0
0
1
A|b =
k 1 k 1
k
k
0 1
2 0
0 0
0 0
|
|
|
|
1
0
k 1
2k
0
1
2
det(A) = 1 det k 1 k 1 0 = 1 2 [k(k 1) k(k 1)] = 0
k
k
0
Poiche det(A) = 0, rg(A) 3 per ogni
0
1
k 1
k
che ha determinante
1
2
det = 1 det k 1 0
k
0
k R
0 1 |
1
2 0 |
0
0 0 | k 1
0 0 |
2k
0
k 1 = 1 (2)[2k(k 1) k(k 1)] = 2(k 2 k)
2k
0
0 0 1 | 1
III 1 1 0 0 | 1
0
0 1 2 0 | 0
1 2 0 | 0
A|b =
1 1 0 0 | 1 I 0 0 0 1 | 1
0
0 0 0 | 0
0 0 0 0 | 0
Quindi se k = 0, rg(A) = rg(A|b) = 3 e il sistema ammette infinite
Se k = 1 otteniamo il sistema
1 0 0
1 0 0 1 | 1
0 1 2
0 1 2 0 | 0
A|b =
0 0 0
0 0 0 0 | 0
IV II I 0 0 2
1 1 0 0 | 2
soluzioni.
1
0
0
1
|
|
|
|
1
0
0
1
x1 = 2t + 1
x
+
x
=
1
2
x = 2t
1
2
t R
x2 + 2x3 = 0
x
3 =t
x4 = 1
x4 = 1
Analogamente nel caso k = 1 abbiamo ottenuto il sistema
x1 = 2t + 2
x1 x4 = 1
x2 = 2t
x2 + 2x3 = 0
x
3 =t
2x3 + x4 = 1
x4 = 2t + 1
t R
Esercizio 7.17. Al variare del parametro reale k, si risolva il sistema di equazioni lineari omogenee:
2kx2 + x3 x4 = 0
(t parametro reale)
x1 2x3 + kx4 = 0
x1 2kx3 + x4 = 0
2. SOLUZIONI
121
Soluzione:
Riduciamo a gradini la matrice dei coefficienti associata a tale sistema
1
2
k
II 1 0
0 2k
1
1
0
1 0
1
1
2
k I 0 2k
III + I 0
1 0 2k 1
1 0 2k 1
0
2k
0
2
k
1
1
2k 2 k 1
1 0 2 0
1 0 2 0
x1 2x3 = 0
0 0 1 1 x3 x4 = 0
0 0 1 1
III + 2II 0 0 0 3
0 0 2 1
3x4 = 0
x1 = 0
x = t
2
t R S = {(0, t, 0, 0) | t R}
x3 = 0
x4 = 0
Notiamo che rg(A) = rg(A|0) = 3. Poiche si tratta di un sistema in quattro incognite, nellinsieme
delle soluzioni ci sono infinite soluzioni con un solo parametro libero (dato da 4 rg(A)).
Se k = 1 la matrice diventa
x1 = t s
1 0 2 1
x = 1 t + 1 s
2
0 2 1 1 x1 x3 + x4 = 0
s, t R
2
2
2x
+
x
x
=
0
2
3
4
x
=
t
0 0 0
0
3
x4 = s
1
1
S=
t s, t + s, t, s | s, t R
2
2
Notiamo che rg(A) = rg(A|0) = 2. Poiche si tratta di un sistema in quattro incognite, nellinsieme
delle soluzioni ci sono infinite soluzioni con due parametri libero (dato da 4 rg(A)).
Se k 6= 0, 1 la matrice dei coefficienti ha rango 3 < 4 = numero delle incognite, quindi il sistema
ammette comunque infinite soluzioni con un solo parametro libero
x1 = 4k
3 (1 + k)t
x1 2x3 + kx4 = 0
x1 2x3 + kx4 = 0
x = t
2
2kx2 + x3 x4 = 0
t R
2kx2 + x3 x4 = 0
2k
x
3 = 3 t
2x3 + x4 = 0
2(k 1)x3 + (k 1)x4 = 0
x4 = 4k
3 t
4k
2k 4k
S=
(1 + k)t, t, t,
t |tR
3
3
3
Notiamo che abbiamo scelto x2 come variabile libera in modo da non dovere dividere per k per
determinare la soluzione. Inoltre con tale scelta non `e in realt`a necessario distinguere il caso k = 0
precedentemente discusso.
.
Esercizio 7.18. Si consideri il sistema lineare dipendente dal parametro reale k
x1 + kx2 + x3 + x4 = 1
x1 + x2 + 2x3 + x4 = 1
kx1 + kx4 = 1
Soluzione:
La matrice A|b associata al sistema `e:
1
A|b = 1
k
k
1
0
1
2
0
1
1
k
|
|
|
1
1
1
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
122
1 k 1
2 1 1
0 0 k
1
k
1
1 | 1
1 | 1 II 2I 0 1 2k 1
0
0
k
k | 1
1 |
1 |
k |
1
1
1
Esercizio 7.19. Si consideri lo spazio vettoriale N (A) dato dalle soluzioni del sistema omogeneo
Ax = 0 con
8k + 1 k + 4
0
k+8
2k
0
1
2k + 2
k parametro reale.
A=
0
0
k+4
0
k
0
k+2 k+3
a) Si stabilisca per quali valori di k lo spazio N (A) `e nullo: N (A) = {(0, 0, 0, 0)}.
b) Per i valori di k esclusi al punto precedente si determini una base di N (A).
Soluzione:
a) N (A) `e dato dalle soluzioni del sistema omogeneo Ax = 0. Un sistema omogeneo ammette sempre
la soluzione nulla; in particolare, per Rouch`e-Capelli, ammette la sola soluzione nulla se rg(A) `e
massimo. Nel nostro caso quindi N (A) = {(0, 0, 0, 0)} se rg(A) = 4. Determiniamo il rango di A
calcolandone il deteminante:
2k
1
2k + 2
0 = (k + 4)2 [2k(k + 3) k(2k + 2)] = 4k(k + 4)2
det(A) = (k + 4) det 0 k + 4
k k+2 k+3
Infine rg(A) = 4 se det(A) 6= 0, cioe N (A) = {(0, 0, 0, 0)} se k 6= 0, 4.
b) Se k = 0 la matrice A diventa
x = 4t
x + 4y + 8w = 0
1 4 0 8
y = t
z + 2w = 0
0 0 1 2
0 0 4 0 N (A) : 4z = 0
z = 0
0 0 2 3
w=0
2z + 3w = 0
N (A) = {(4, 1, 0, 0)t | t R} .
31
31 0 0
4
31 0 0
4
0
0
8 0 1 6
31II
8I
0
31
218
0
0
0
0 0
0
0 0
0
31IV + 5II
0
2IV II
0
0 5
4
4 0 2 1
x = 0
y = t
31x + 4w = 0
N (A) = {(0, 1, 0, 0)t | t R} .
N (A) :
31z 218w = 0
z = 0
w=0
w=0
0
0
0
0
0
31
0
0
4
218
0
966
1
1
A=
2
0
0
1
1
1
2
3
3
1
a) Indicare basi per lo spazio delle righe e per lo spazio delle colonne di A.
b) Esistono valori t R per cui il sistema Ax = b, con b = (1, 1, t, t) ammetta soluzione?
2. SOLUZIONI
Soluzione:
Per rispondere a
1 0 2
1 1 3
2 1 3
0 1 1
123
| 1
1
1 0 2 |
1
0
0 1 1 |
II
+
I
| 1
2
III 2I 0 1 1 | t 2
III II 0
| t
IV III 0
| t
0 1 1 |
t
0 2
1 1
0 0
0 0
|
|
|
|
1
2
t 4
2
b) La matrice A|b ha rango 3 per ogni valore di t, quindi il sistema Ax = b non ammette mai
soluzione.
Esercizio 7.21. Si consideri la matrice
2
6
A = 3 k + 11
1
3
2k + 2
5k + 7
k2 3
2
6
3 k + 11
1
3
1/2I
1
2k + 2
5k + 7 II 3/2I 0
III + 1/2I 0
k2 3
3
k+1
k+2
2k + 4
2
0
k +k2
v2 (1, 1, 2),
v3 (3, 2, 1),
v4 (4, 1, 2).
2x y + 3z = 4
x + y 2z = 1
x + 2y z = 2
2
A|b = 1
1
1 3 |
1 2 |
2 1 |
4
1
2
dove A `e la matrice che ha per colonne i vettori v1 , v2 e v3 , e b `e dato dal vettore v4 . In generale passeremo
direttamente dallequazione xv1 + yv2 + zv3 = v4 al sistema A|b associato.
124
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
2 1 3 | 4
2 1
0 3
2II I 0 3 7 | 6
III II 0 1
1 | 1
3III II 0 0
|
|
|
4
6
3
Abbiamo ottenuto che rg(A) = rg(A|b) = 3 quindi il sistema ammette (una unica) soluzione e v4 `e
combinazione lineare di v1 , v2 e v3 .
Esercizio 7.23. Siano dati i segunti vettori di R3 :
v1 (1, 1, 1),
v2 (2, 7, 7),
v3 (0, k 2 + 2, 3),
v4 (1, k + 3, k 2 + 2).
Soluzione:
Si tratta di stabilire se il sistema associato allequazione vettoriale xv1 + yv2 + zv3 = v4 ammette soluzione.
Consideriamo la matrice associata a tale sistema
1 2
0
|
1
A|b = 1 7 k 2 + 2 | k + 3
1 7
3
| k2 + 2
Per Rouch`e - Capelli il sistema ammette soluzione se rg(A) = rg(A|b).
Riduciamo la matrice a gradini:
1 2
0
|
1
II I 0 5 k 2 + 2 |
k+2
2
2
III II 0 0 k 1 | k k 1
1 2 0 | 1
0 5 3 | 3
0 0 0 | 1
Quindi A ha 2 pivot, mentre A|b ne ha 3. Dal momento che rg(A) < rg(A|b) il sitema non
ammette soluzioni e v4 non `e combinazione lineare di v1 , v2 e v3 .
Se k = 1 la matrice diventa:
1 2 0 | 1
0 5 3 | 1
0 0 0 | 1
Quindi A ha 2 pivot, mentre A|b ne ha 3. Dal momento che rg(A) < rg(A|b) il sitema non
ammette soluzioni e v4 non `e combinazione lineare di v1 , v2 e v3 .
Esercizio 7.24. Determinare per quali valori del parametro reale k i seguenti vettori formano una
base di R3 .
v1 (1, 2, 2),
v2 (1, 1, 3),
v3 (3, 7, k 6)
Soluzione:
Sappiamo che tre vettori di R3 formano una base di R3 se e solo se sono linearmente indipendenti, ovvero
se la matrice associata ai tre vettori ha rango 3. Riduciamo quindi a gradini la matrice associata:
1
1
3
1 1
3
1 1
3
2
0 1
1
7 II 2I 0 1
1
1
2 3 k 6
III 2II 0 0 k 1
III + II 0 2 k + 1
Ragionando sui ranghi:
2. SOLUZIONI
125
Se k =
6 1 la matrice ha 3 pivot, quindi ha rango 3 e v1 , v2 e v3 formano una base di R3 .
Se k = 1 la matrice ha 2 pivot, quindi ha rango 2 e v1 , v2 e v3 non formano una base di R3 .
In alternativa potevamo calcolare il rango utilizzando il determinante:
det(A) = (k 6 + 21) (2k 12 + 14) + 3(6 + 2) = k + 1
v1 , v2 e v3 formano una base di R3 se la matrice associata ha rango 3, ovvero se ha determinante non
nullo, cio`e k 6= 1.
Esercizio 7.25.
a) Mostrare che i vettori
v1 = (0, 1, 1),
v2 = (1, k, 0),
v3 = (1, 1, k)
0 1 1 | 2
III 1 0 k | 2
1 0
k
| 2
1 k 1 | 1 I 0 1 1 | 2
0 1
1
| 2
1 0 k | 2
II 1 k 1 | 1
III I 0 k 1 k | 1
1 0 k |
2
0 1 1 |
2
III + kII 0 0 1 | 1 + 2k
a) Per rispondere alla prima domanda ci interessa solo la matrice A dei cofficienti. La matrice dei
coefficienti ha sempre rango 3, quindi lequazionine xv1 + yv2 + zv3 = 0 ammette la sola soluzione
nulla e v1 , v2 , v3 sono linearmente indipendenti per ogni valore di k.
b) Risolviamo il sistema xv1 +yv2 +zv3 = v di cui abbiamo gi`
a ridotto a gradini la matrice associata:
x + kz = 2
x = 2k + k + 2
y + z = 2 y = 2k 3
z = 2k 1
z = 2k 1
Quindi
v2 = (2, 1, 0),
v3 = (0, 1, 1),
(k parametro reale)
126
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
1 0
1
III 1 0 1 | 2
k 2 0 | 2
2 1 1 | 1 II 2I 0 1 1
2 1 1 | 1
III kI 0 2 k
I k 2 0 | 2
1 0 1 | 2
1 0
1
|
2
0 1
1
|
3
III + 2II 0 0 k 2 | 2k 8
tre vettori v1 , v2 , v3 e
|
|
|
2
3
2 2k
x = k+2
x + z = 2
y = k+2
y z = 3
k+2
z = 2k+8
(k + 2)z = 2k + 8
k+2
4
k + 2 2k + 8
Infine v ha coordinate
rispetto a {v1 , v2 , v3 }.
,
,
k+2 k+2
k+2
1 0 1 | 2
1
1 2 1 | 6
0
II
+
I
2 1 1 | 6 III + 2I 0
1 1 0 | 4
IV + I 0
0 0 0 | 0
0
1
2
1
1
0
|
|
|
|
|
2
1
0
4
1/2II
2
2III II 0
2
IV III 0
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
0
|
|
|
|
|
2
2
0
0
v2 (1, 1, 2),
v3 (3, 2, 1),
v4 (4, 1, 2).
Determinare una base di V . Esprimere inoltre v1 , v2 , v3 e v4 come combinazione lineare degli elementi di
tale base.
Soluzione:
Dalla teoria sappiamo che m vettori linearmente indipendenti di Rn generano un sottospazio di Rn di
dimensione m n. E evidente che trattandosi di 4 vettori di R3 i vettori sono sicuramente linearmente
dipendenti.
Per rispondere a entrambe le domande calcoliamo comunque il rango della matrice A associata ai
quattro vettori riducendola a gradini, in modo da individuare quale (o quali) vettore dipende linearmente
2. SOLUZIONI
dagli altri.
2 1
1 1
1 2
127
3
4
2 1
1 2
2 1 3
2 1 3
4
0 3 7
2II I 0 3 7 6
10
1 1
3III II 0 0
III II 0 1
4
6
3
Si pu`
o osservare che rg(A) = 3, quindi tre dei quattro vettori di partenza sono linearmente indipendenti.
In particolare anche la matrice formata dalle prime tre colonne, ovvero da v1 , v2 e v3 ha rango 3. Quindi
pu`
o essere presa come base di V linsieme
B = {v1 , v2 , v3 }
2 1 3 | 4
0 3 7 | 6
0 0
10 | 3
Tornando al sistema:
Di conseguenza
2x y + 3z = 4
3y 7z = 6
10z = 3
v4 =
x = 10
y = 13
10
3
z = 10
t R
9
13
3
v1
v2 +
v3 .
10
10
10
Inoltre si ha banalmente:
v1 = 1v1 + 0v2 + 0v3 ,
v2 (6, 7, 8, 5)
v3 (2k, k + 8, 3k + 3, 2),
Determinare una base di V al variare del parametro k. Esprimere inoltre v1 , v2 , v3 e v4 come combinazione
lineare degli elementi di tale base.
Soluzione:
Riduciamo a gradini la matrice A associata ai quattro vettori
2 6
2k
0
1/2I 1 3
k
1 7 k + 8 2k
1 7 k + 8
2 8 3k + 3 2k
2 8 3k + 3
1 5
2
1
1 5
2
1
1 3
k
0
0
1/2II
0
4
8
2k
II I
III 1/2II 0
III 2I 0 2 k + 3 2k
0
IV III
IV I 0 2 2 k 1
0
2k
2k
1
3
2
0
0
k
4
k1
2k 1
0
k
= A
k
1 2k
Conviene non completare la riduzione e discutere a questo punto i valori del parametro. Infatti in
generale durante le operazioni di riduzione non si ottiene necessariamente det(A) = det(A ), ma, poiche
rg(A) = rg(A ), si ha che det(A) = 0 sse det(A ) = 0. Possiamo quindi calcolare il determinante della
matrice ridotta A per calcolare il rango di A:
det(A ) = 1 2 [(k 1)(1 2k) (2k 1)k] = 2(4k 1)
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
128
Di conseguenza:
1
Se k 6= , si ha det(A ) 6= 0, quindi det(A) 6= 0 e rg(A) = 4. Di conseguenza i quattro vettori
4
sono linearmente indipendenti:
B = {v1 , v2 , v3 , v4 } .
dim(V ) = 4, ,
Per esprimere ogni vettore come combinazione lineare degli elementi della base abbiamo la
soluzione banale:
v1 = 1 v1 + 0 v2 + 0 v3 + 0 v4
v3 = 0 v1 + 0 v2 + 1 v3 + 0 v4
Se k = 41 si ha det(A) = det(A ) = 0
ora procedere con la riduzione
1
0
1 3
1
4
1
0
0 2 4
4II
4
0 0 3 1 4III 0
4
4
2IV 0
0 0 23 12
v2 = 0 v1 + 1 v2 + 0 v3 + 0 v4
v4 = 0 v1 + 0 v2 + 0 v3 + 1 v4
e la matrice ha rango sicuramente minore di 4. Possiamo
1
0
0
16 1
0
3 1
IV III 0
3 1
1
4
3
8
0
0
3 41
8 16
0 3
0 0
0
1
1
0
dim(V ) = 3, ,
Per esprimere v4 in funzione degli elementi di tale base risolviamo lequazione xv2 +yv2 +zv3 =
v4 la cui matrice associata si riduce a
1 3 14 | 0
0 8 16 | 1
0 0 3 | 1
0 0 0 | 0
Tornando al sistema associato otteniamo
1
55
x + 3y + 4 z = 0
x = 24
19
y = + 24
8y + 16z = 1
z = 3
3z = 1
ovvero
19
1
55
v2 v3
v4 = v1 +
24
24
3
Inoltre:
v1 = 1 v1 + 0 v2 + 0 v3 ,
v2 = 0 v1 + 1 v2 + 0 v3 ,
v3 = 0 v1 + 0 v2 + 1 v3
v2 (1, 3, 0, 3),
v3 (1, 2, 1, 1).
Soluzione:
Calcoliamo il rango della matrice A associata a tale insieme di vettori per stabilire se, o quali vettori sono
linearmente indipendenti.
0
1 1
k 1 3 2
A=
k2 1 0 1
3k 2 3 1
Utilizziamo il determinante. Consideriamo la sottomatrice B formata dalle prime 3 righe:
0
1 1
B = k 1 3 2 det(B) = (k 1 + 2k 2 2) (3k 2 + 3) = k 2 k
k2 1 0 1
2. SOLUZIONI
129
Se
0
1
1
2
k = 0 la matrice A diventa:
III 1 0 1
1
1 1
0
1 3 2
II
I
3 2
0
I 0 1 1
0 1
IV 2I 0
2 3 1
3 1
0
3
1
3
1
1
0
3
3III II 0
1
IV II
3
0
0 1
3 3
0 0
0 0
Se k = 1 la matrice A diventa:
0
0
0
1
1 1
3 2
0 1
3 1
0 3 2
C = 0 0 1 det(C) = 1 3 6= 0
1 3 1
Quindi anche per k = 1, dim(V ) = rg(A) = 3 e
v2 = (1, k, 3, 4),
v3 = (1, 1, k, 1),
Soluzione:
Consideriamo la matrice A associata ai 4 vettori:
1
1
1 1 1 0
0 k+1
1 k 1 0
II
+
I
A=
1 3 k 1 III I 0
2
IV + I 0
5
1 4 1 k
v4 = (0, 0, 1, k)
1
0
0
0
k 1 1
2
k
Chiamiamo A la matrice ridotta cos` ottenuta. Sappiamo che rg(A ) = rg(A). Sappiamo inoltre che
il rango di una matrice corrisponde, oltre che al numero di pivot, al massimo ordine di una sottomatrice
con determinante non nullo. Senza proseguire ulteriormente nella riduzione possiamo quindi calcolare il
determinante della matrice ridotta A per calcolarne il rango:
det(A ) = 1 (k + 1) [(k 1)k 2] = (k + 1)(k 2 k 2)
e det(A ) = 0 se k = 1 o k = 2. Di conseguenza
Se k 6= 1, 2, det(A ) 6= 0, quindi la matrice A ha rango 4, e dim(W ) = 4.
Se k = 1 la matrice A ha determinante nullo, quindi rg(A) < 4, e dopo un ulteriore passo di
riduzione A diventa
1 1 1
0
0 0 0
0
A =
0 2 2 1
0 5 2 1
Questa contiene la sottomatrice
1 1
0 2
0 5
di determinante 1(2 5) 6= 0.
Quindi A ha rango 3 e dim(W ) = 3.
0
1
1
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
130
1 1
0 3
A =
0 2
0 5
Questa contiene la sottomatrice
1
0
0
0
0
1
2
1 0
3 0
2 1
di determinante 3 6= 0.
Quindi anche in questo caso A ha rango 3 e dim(W ) = 3.
In alternativa tutto lesercizio poteva essere svolto completando la riduzione a gradini di A.
4
v2 = (6, 2, 4, 0),
v3 = (3, k, k 3, 0)
3 6 | 3
1/3I
1 2 | 1
1 2 |
k
II + 1/3I
0 0 | k 1
2 4 | k 3 III 2/3I 0 0 | k 1
0
0 |
0
0 0 |
0
Infine
Se k 6= 1, rg(A) = 1 < rg(A|b) = 2 e il sistema non ammette soluzione. Di conseguenza v3
non appartiene a W .
Se k = 1, rg(A) = rg(A|b) = 1 e il sitema ammette (infinite) soluzioni. Di conseguenza v3
appartiene a W .
b) Per determinare una base di W dobbiamo calcolare il rango della matrice associata a v1 e v2 .
Abbiamo gi`
a ridotto a gradini tale matrice:
1 2
0 0
0 0
0 0
La matrice ha rango 2, quindi v1 e v2 non formano una base, sono infatti linearmente dipendenti.
Di conseguenza uno solo dei vettori `e sufficiente a generare tutto lo spazio e una base di W `e data
per esempio da {v1 }.
Determiniamo ora una base di hv1 , v2 , v3 i. Dobbiamo distinguere due casi:
Se k = 1, v3 appartiene a W = hv1 , v2 i. Quindi se k = 1, hv1 , v2 , v3 i = W e una base di
hv1 , v2 , v3 i `e la stessa di W , quindi {v1 }.
Se k 6= 1, v3 non appartiene a W = hv1 , v2 i. Quindi per ottenere una base di hv1 , v2 , v3 i
dobbiamo aggiungere alla base di W il vettore v3 , ottenendo quindi la base {v1 , v3 }.
v2 = (2, 4, 2, 6),
v3 = (3, 6, k 6, 3k)
2. SOLUZIONI
131
Soluzione:
a) Si tratta di stabilire quando il vettore v3 `e combinazione lineare di v1 e v2 , ovvero quando il
sistema associato allequazione vettoriale xv1 + yv2 = v3 ammette soluzione. Riduciamo a gradini
la matrice associata a tale sistema
1 2 |
3
1 2 |
3
2 4 |
0
II 2I
6
0 0 |
1 2 | k 6 III + I 0 0 | k 3
1/3IV I 0 0 | k 3
3 6 |
3k
Infine
Se k 6= 3, rg(A) = 1 < rg(A|b) = 2 e il sistema non ammette soluzione. Di conseguenza v3
non appartiene a W .
Se k = 3, rg(A) = rg(A|b) = 1 e il sitema ammette (infinite) soluzioni. Di conseguenza v3
appartiene a W .
b) Per determinare una base di W dobbiamo calcolare il rango della matrice associata a v1 e v2 .
Abbiamo gi`
a ridotto a gradini tale matrice:
1 2
0 0
0 0
0 0
La matrice ha rango 1, quindi v1 e v2 non formano una base, sono infatti linearmente dipendenti.
Di conseguenza uno solo dei vettori `e sufficiente a generare tutto lo spazio e una base di W `e data
per esempio da {v1 }.
Determiniamo ora una base di hv1 , v2 , v3 i. Dobbiamo distinguere due casi:
Se k = 3, v3 appartiene a W = hv1 , v2 i. Quindi se k = 3, hv1 , v2 , v3 i = W e una base di
hv1 , v2 , v3 i `e la stessa di W , quindi {v1 }. Analogamente la matrice, gi`
a ridotta, associata a
v1 , v2 e v3 nel caso k = 3 `e
1 2 3
0 0 0
1 2
3
0 0
0
3
2
7
2k
+2
A=
k+1
0
2k + 2
0
1
1
0
0
3
7
1
2k
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
132
Per ridurre la matrice a gradini scambiamo v3 con v1 , ricordando poi tale scambio per rispondere alla
domanda b).
1 2
3
3
1
2
3
3
1 2k + 2
4
4
7
7
II I 0 2k
0 0 k + 1
0
1
0
k + 1 1
IV 2III 0 0
0
2k + 2
0
0
2k + 2 2k
Dobbiamo distinguere tre casi:
Se k 6= 0, 1, allora dim(V ) = rg(A) = 4. Inoltre B(V ) = {v1 , v2 , v3 , v4 }.
Se k = 0, la matrice diventa
1 2 3 3
1 2 3 3
0 0 4 4
0 0 4 4
0 0 1 1 III 4II 0 0 0 0
0 0 0 2
0 0 0 2
Quindi dim(V ) = rg(A) = 3. Inoltre
Se k = 1, la matrice diventa
1
0
0
0
2
2
0
0
3
4
0
0
3
4
1
0
1
2
5
Di conseguenza rg(A) = 1 e
1 3
3
6 II 2I 0 0
III 5I 0 0
15
B = {(1, 2, 5)}
dim(W ) = 1,
(2) Determiniamo se i tre vettori sono linearmente indipendenti calcolando il rango della matrice
associata:
1 3 2
1 3
2
1 3 2
2 6 1 II 2I 0 0
0 0 3
3
5 15 0
III 5I 0 0 10
3III 10II 0 0
0
Di conseguenza rg(A) = 2 e
dim(W ) = 2,
(3) Determiniamo se
associata:
1 0
2
1
0 1
1 0
1
1
1 II + 2I 0
0 1
2
1
1 0
0 1
1
III + II 0 0
2
1
1
1
2. SOLUZIONI
133
Di conseguenza rg(A) = 3 e
dim(W ) = 3,
v2 = (0, 3, k + 2),
v3 = (0, 3k, k)
k+3
A = k + 3
0
0
0
3
3k
k+2 k
3 0 0
3 0 0
3 0 0
0 3 0
A = 3 3 0 II I 0 3 0
3III 2II 0 0 0
0 2 0
0 2 0
Quindi dim(V ) = 2 e B(V ) = {v1 , v2 }.
Se k = 1 la matrice A diventa:
2 0 0
2 0 0
2 0 0
0 3 3
A = 2 3 3 II I 0 3 3
3III II 0 0 0
0 1 1
0 1 1
Quindi dim(V ) = 2 e una possibile base `e B(V ) = {v1 , v2 }.
Se k = 3 la matrice A diventa:
0 0
0
0 0
0
0 3 9
A = 0 3 9
3III + II 0 0 18
0 1 3
Quindi dim(V ) = 2 e B(V ) = {v2 , v3 }.
Esercizio 7.37. Sia V lo spazio vettoriale generato dai vettori v1 = (1, 2, 4, 0), v2 = (2, 3, 1, 1) e
v3 = (0, 1, 3, 0):
V = hv1 , v2 , v3 i
(1) Determinare la dimensione dello spazio vettoriale V .
(2) Determinare se il vettore v4 = (3, 1, 3, 1) appartiene a V . In caso positivo esprimere v4 come
combinazione lineare di v1 , v2 e v3 .
(3) Determinare la dimensione dello spazio vettoriale W = hv1 , v2 , v3 , v4 i.
Soluzione:
Per potere rispondere a tutte le domande riduciamo a gradini la matrice associata allequazione
xv1 + yv2 + zv3 = v4
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
134
1
2
2 3
4 1
0
1
0
1
3
0
1
0
III + 3II 0
IV 7II 0
|
|
|
|
1 2
0
3
0 7 1
II
+
2I
1
III 4I 0 9 3
3
0 1
0
1
1
2 0 | 3
0
1 0 | 1
0
0 1 | 0
IV + III 0
0 1 | 0
|
|
|
|
2
1
0
0
1
0
A=
0
0
1
3
0
IV
7
1/3III 0
9
II
0
1
0 | 3
0 | 1
1 | 0
0 | 0
2
0
1
0
3 1
7 1
|
|
|
|
3
1
3
7
0
0
1
0
x + 2y = 3
x = 1
y=1
y=1
z=0
z=0
Di conseguenza il vettore v4 appartiene a V :
v4 = v1 + v2
(3) Per determinare la dimensione dello spazio vettoriale W = hv1 , v2 , v3 , v4 i consideriamo la
matrice completa B:
1 2 0 3
0 1 0 1
B=
0 0 1 0
0 0 0 0
Anche in questo caso la matrice ha 3 pivot, quindi
dim(W ) = rg(B) = 3
Notiamo che potevamo risponedere a questa domanda semplicemente osservando che dal punto
predente sappiamo che v V , quindi W = V e dim(W ) = dim(V ) = 3.
Esercizio 7.38. Sia
V = h (1, 1, 2, 1), (2, k + 3, 4, 2), (0, 1, 1, k 2 1) i
con k parametro reale.
a) Si determini la dimensione di V al variare di k R.
b) Si stabilisca per quali valori di k R il vettore v4 = (3, 3, k + 6, 3) appartiene a V .
Soluzione:
Per rispondere a entrambe le domande riduciamo a gradini la matrice A formata dai tre vettori v1 , v2 e
v3 , affiancata dalla colonna dei termini noti formata dal vettore v4 (in modo da risolvere anche lequazione
2. SOLUZIONI
1
2
0
1 k+3
1
2
4
1
1 2 k 2 1
1
0
0
2
IV (k 1)III 0
a) Consideriamo la matrice A.
Se k 6= 1 allora
135
3
1
2
0 k + 1
3
II
k + 6
III 2I 0
0
3
IV + I 0
0
2
0 |
3
k+1 1 |
0
0
1 |
k
2
0
0 | k(k 1)
|
|
|
|
rg(A) = 3 = dim(V ),
0
1
1
k2 1
|
|
|
|
3
0
k
0
B(V ) = {v1 , v2 , v3 } .
Se k = 1 allora
rg(A) = 2 = dim(V ),
B(V ) = {v1 , v3 } .
1 2 0 | 3
0 1 1 | 0
0 0 1 | 0
0 0 0 | 0
Quindi rg(A) = rg(A|b) = 3 e v4 appartiene
Se k = 1, la matrice A|b diventa:
1 2 0 |
0 2 1 |
0 0 1 |
0 0 0 |
a V.
3
0
2
0
1
1 2 0 | 3
0
0 0 1 | 0
0
0 0 1 | 1
III II
0
0 0 0 | 0
2
0
0
0
0
1
0
0
|
|
|
|
3
0
1
0
Esercizio 7.39. Sia V = hv1 , v2 , v3 i lo spazio vettoriale generato dai seguenti vettori:
v1 = (1, 1, 2),
v2 = (0, k 1, k 1),
v3 = (2, 1, k + 5)
136
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
Per rispondere a entrambe le domande riduciamo a gradini la matrice associata allequazione vettoriale
xv1 + yv2 + zv3 = v4 :
1
0
2
| 1
1
0
2
| 1
1 k 1
1
| 3 II I 0 k 1 1 | 2
2 k1 k+5 | 4
III 2I 0 k 1 k + 1 | 2
1
0
2
| 1
0 k 1 1 | 2
III II 0
0
k+2 | 0
a) Per rispondere alla prima domanda calcoliamo il rango della matrice A dei coefficienti. Dobbiamo
distinguere tre casi:
Se k 6= 1, 2, allora dim(V ) = rg(A) = 3 e una base di V `e data dallinsieme
B = {v1 , v2 , v3 }
Se k = 1, allora dim(V ) = rg(A) = 2. Inoltre la matrice formata dalla prima e dalla terza
colonna ha rango 2. Quindi una base di V `e data dallinsieme
B = {v1 , v3 }
Notiamo che per k = 1 il vettore v2 `e il vettore nullo, quindi `e ovviamente dipendente dagli
altri due.
Se k = 2, allora dim(V ) = rg(A) = 2. Inoltre la matrice formata dalla prima e dalla
seconda colonna ha rango 2. Quindi una base di V `e data dallinsieme
B = {v1 , v2 }
In questo caso anche la matrice formata dalla prima e dalla terza colonna ha rango 2, quindi
poteva essere preso come base di V anche linsieme B = {v1 , v3 }
b) Anche in questo caso dobbiamo distinguere tre casi:
Se k 6= 1, 2 dalla matrice ridotta a gradini torniamo al sistema:
x=1
x
+
2z
=
1
2
(k 1)y z = 2 y =
k1
(k + 2)z = 0
z=0
Quindi v4 V :
v4 = v1 +
2
v2
k1
1 0 2
1 0 2 | 1
0 0 1
0 0 1 | 2
III + 3II 0 0 0
0 0 3 | 0
= R3 e necessariamente v4 V .
|
|
|
1
x + 2z = 1
2 z = 2
6
0 = 6
1 0 2 | 1
x = 6t + 5
0 3 1 | 2 x + 2z = 1
y=t
tR
3y z = 2
0 0 0 | 0
z = 3t 2
Anche in questo caso v4 V :
v4 = (6t + 5) v1 + t v2 + (3t 2) v3
tR
v2 = (3, 3, 3, 0),
v3 = (0, k + 1, k + 1, 0),
v4 = (k 1, 1, 3k 5, 2k 5),
2. SOLUZIONI
137
Soluzione:
a) Lo spazio V coincide con R4 se dim(V ) = 4, cio`e se il rango della matrice associata a v1 , v2 , v3 , v4
`e 4. Riduciamo quindi a gradini la matrice associata ai quattro vettori:
1 3
0
k1
1 3
0
k1
1 3
0
k1
0 3 k + 1
0 3 k + 1
0 3 k + 1
1
1
1
1 3
0
k1
0 3 k + 1
1
0 0 k + 1
0
1/3III
0
k3
IV 1/3III 0 0
k+1 0
1
1
k+1 1 1
k + 1 2k 3k 5k
= 2k det 0
0 1
det
0
0
0
1
2k
1 k
2k
0
1
k
k+1 1
= 2k (1) det
= 2k(k + 1)
2k
1
1 1 | 1
IV 2 0
0
0
1
1 | 1
0 2 3 5 | 1
0 2 3 5 | 1
0
0
1
1 | 1
I 0
0
0
1 | 0
0
0
1 | 0
II 0
2 0
1 1 | 1
2x + z w = 1
x=0
2y 3z 5w = 1
y = 2
z
+
w
=
1
z
=1
w=0
w=0
Infine le coordinate di v rispetto alla base trovata sono
v = (0, 2, 1, 0)S
Esercizio 7.42. Sia W il sottospazio di R4 generato dai vettori
v1 = (k, 1, 1, 2),
v2 = (0, 1, 0, 1),
v3 = (k, 0, 1, 1).
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
138
Soluzione:
Per rispondere a entrambe
dalla matrice identica:
k 0 k | 1
1 1 0 | 0
1 0 1 | 0
2 1 1 | 0
1 0
II I
0 1
III kI 0 0
IV 2I 0 1
0
0
1
0
1
1
0
1
|
|
|
|
III 1
0
1
0
I k
0
2
1
0
0
1
0
0 1
1 1
0 k
0 2
0 1
1 0
0 k
1 1
|
|
|
|
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
IV II 0
1
1
0
0
0
0
0
0
1
0 1
1 1
0 0
0 0
|
|
|
|
0 0
0 1
1 0
0 1
1
1
k
1
0
0
0
1
b) La matrice formata dalla prima, seconda, quarta e quinta colonna ha rango 4, quindi
B(R4 ) = {v1 , v2 , e1 , e2 }
Esercizio 7.43. Sia V = hv1 , v2 , v3 i il sottospazio di R4 generato dai vettori
v1 = (k, 0, 0, 1), v2 = (2, 0, 0, 0), v3 = (2, 0, k, 0)
(k parametro reale).
k
0
0
1
2
0
0
0
2
0
k
0
|
|
|
|
IV
3
0
I
1
II
1
1
k
0
0
0
2
0
0
0
2
k
0
|
|
|
|
1
1
0
II
kI
3
0
1
0
0
0 0
2 2
0 k
0 0
|
|
|
|
1
3 k
1
0
2. SOLUZIONI
139
a) Poch`e si tratta di 3 vettori di R3 , linsieme B `e una base sse i tre vettori che lo costituiscono sono
linearmente indipendenti, cio`e se la matrice associata ha rango 3. Riduciamo A a gradini:
2 1
1
2 1
1
2 1
1
0
0 1
k 1 III 0 1 k
k
0 1 k
III + kII 0
0 1 + k 2
II
0
k 1
La matrice ha rango 3 se k 6= 1, quindi B `e una base di R3 per k 6= 1.
In alternativa potevamo calcolare il determinante della matrice A
det(A) = 2(k 2 1)
Poich`e il determinante di A si annulla per k = 1 e per k = 1, la matrice A ha rango 3, cio`e B `e
una base di R3 , per k 6= 1.
b) Chiamiamo v1 , v2 e v3 i 3 vettori di B:
v1 = (2, 0, 0),
v2 = (1, k, 1),
v3 = (1, 1, k)
Per comodit`
a riduciamo a gradini la matrice A affiancata dalle due colonne dei termini noti
formate dalle componenti di v e w rispettivamente.
2 1
1 | 3 0
2 1 1 | 3 0
0
0 3 1 | 2 1
3 1 | 2 1
3III + II 0 0 8 | 5 7
0 1 3 | 1 2
Per determinare le coordinate di v rispetto a B risolviamo il sistema relativo alla prima delle
due colonne dei termini noti:
2 1 1 | 3
x = 4
2x + y + z = 3
0 3 1 | 2 3y z = 2
y = 87
0 0 8 | 5
8z = 5
z=5
8
9 7 5
rispetto alla base B.
, ,
4 8 8 B
Per determinare le coordinate di w rispetto a B risolviamo il sistema relativo alla seconda
delle due colonne dei termini noti:
2 1 1 | 0
2x + y + z = 0
x = 4
5
0 3 1 | 1 3y z = 1
y=8
0 0 8 | 7
8z = 7
z = 78
3 5 7
rispetto alla base B.
, ,
Quindi w ha coordinate
4 8 8 B
Quindi v ha coordinate
Esercizio 7.45. Si considerino i vettori di R3 : v1 = (1, 2, 1), v2 = (1, 1, 1), v3 = (1, 1, 3), w1 =
(2, 3, 1), w2 = (1, 2, 2), w3 = (1, 1, 3).
a) Si calcoli la dimensione dei sottospazi V = hv1 , v2 , v3 i, W = hw1 , w2 , w3 i.
b) Si trovi una base del sottospazio intersezione V W .
Soluzione:
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
140
a) Riduciamo a gradini
1 1
A = 2 1
1 1
1 1
B= 1 2
3 2
Quindi
1
1 1
0
1 1
1
0 1 1
1 II 2I 0 1 1
3
III 2II 0 0
4
III I 0 2 2
2
1 1 2
1 1 2
0 1 1
3 II I 0 1 1
1
III 5II 0 0 0
III + 3I 0 5 5
dim(V ) = rg(A) = 3
dim(W ) = rg(B) = 2
b) Dai risultati del punto precedente osserviamo che V e W sono sottospazi di R3 e che in particolare
V ha dimensione 3, quindi V = R3 . Di conseguenza:
V W = R3 W = W
Dai calcoli eseguinti nel punto precedente, tenendo conto che nello scrivere B abbiamo scambiato
la naturale posizione di w1 e w3 , otteniamo che:
B(V W ) = B(W ) = {w3 , w2 }.
Esercizio 7.46. Si considerino i seguenti sottospazi di R3 :
U = {(x, y, z) R3 | x 2y + z = 0}
x = 2s t
x 2y + z = 0 y = s
z=t
U = {(2s t, s, t) | s, t R}
dim(U ) = 2
Analogamente esplicitiamo una base di V stabilendo quali tra i generatori sono linearmente
indipendenti. Consideriamo la matrice associata ai tre vettori:
1 1 1
1 1 1
0 2 0
0 2 0
III II 0 0 0
1 1 1
Quindi dim(V ) = rg(A) = 2 e
1 1 2 1
1 1 2 1
0 2 1 0
0 2 1 0
III I 0 0 0 2
1 1 0 1
Quindi dim(U + V ) = rg(A) = 3 e
2. SOLUZIONI
141
Quindi v U sse a = b, ovvero i vettori di V che appartengono anche a U sono del tipo:
(2b, 2b, 2b) = (2, 2, 2)b
Infine
U V = h(2, 2, 2)i
bR
per opportuni a, b, c, d R. Si tratta di risolvere il sistema associato a av1 + bv2 = cu1 + du2 ,
dove le incognite sono a, b, c, d:
a + b 2c + d = 0
a + b = 2c d
2b c = 0
2b = c
a+bd=0
a+b=d
1 1 2 1 |0
1 1 2 1 |0
0 2 1 0 |0
0 2 1 0 |0
III I 0 0 2 2 |0
1 1 0 1 |0
a = 12 t
a + b 2c + d = 0
b = 1 t
2
2b c = 0
c
=
t
2c 2d = 0
d=t
Esercizio 7.47. Si considerino i seguenti sottospazi di R4 :
U = {(0, 1, 1, 0)a + (0, 0, 0, 1)b | a, b R}
V = {(x, y, z, w) R4 | x + y = 0, z = 2x}
a) Determinare una base e la dimensione di U e di V .
b) Determinare una base e la dimensione di U V .
c) Determinare una base e la dimensione di U + V .
Soluzione:
142
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
a) Dalla definizione U
indipendenti:
0
1
rg
1
0
= h0, 1, 1, 0), (0, 0, 0, 1)i, determinamo quindi se i due vettori sono linearmente
0
0
= 2,
0
1
x = s
(
y = s
x+y =0
z = 2s
z = 2x
w=t
dim(U ) = 2
dim(V ) = 2
0 0 1
1 0 1
1 0 2
0 1 0
la matrice associata ai
II 1 0 1
0
0
IV 0 1 0
1 0 2
0
I 0 0 1
1
1 0 1 0
0 1 0 1
0 0 3 0
3IV III 0 0 0 0
quattro vettori
0
1
0
1
III I 0
0
0
0
0 1 0
1 0 1
0 3 0
0 1 0
x=t
y = s
U = (x, y, z, w) R4 | x z = 0
z=t
z=r
U = {(t, s, t, r) | r, s, t R}
dim(U ) = 3
Analogamente determiniamo una base di W stabilendo quali tra i generatori sono linearmente indipendenti. Consideriamo la matrice associata ai tre vettori:
1 1 1
1 1 1
1 1 1
0 1 1
0 1
0
1
1
1
2 1 3 III + 2I 0 1 1 III + II 0 0 0
IV + II 0 0 0
IV 3I 0 1 1
3 4 2
2. SOLUZIONI
143
1 0
1 0 0 1 1
0 1
0 1 0 0
1
1 0 0 2 1 III I 0 0
0 0
0 0 1 3 4
Quindi dim(U + V ) = rg(A) = 4 e una base `e
vettori
0
0
0
1
1
1 1
0
0
1
IV 0
3 2
III 0
3 4
0
1
0
0
0
0
1
0
1 1
0
1
3 4
3 2
B(U + V ) = {u1 = (1, 0, 1, 0), u2 = (0, 1, 0, 0), u3 = (0, 0, 0, 1), v1 = (1, 0, 2, 3)}
Notiamo che dim(U + V ) = 4 e U + V = R4 .
Usando la formula di Grassman otteniamo
dim(U V ) = dim(U ) + dim(V ) dim(U + V ) = 1
Sappiamo che il generico vettore v di V `e del tipo
v = xv1 + yv2 = (1, 0, 2, 3) x + (1, 1, 1, 4) y = (x y, y, 2x + y, 3x 4y)
Inoltre un tale vettore appartiene anche a U se `e ortogonale a (1, 0, 1, 0). Imponendo quindi la condizione
di ortogonalit`a otteniamo:
v U V se (x y) 1 + (2x + y) (1) = 0 3x 2y = 0
(
x = 2 t
x = 2t
3
y = t
y = 3t
Infine
Esercizio 7.49. Siano U e V i sottospazi di R3 cos` definiti
U = (x, y, z) R3 | x + z = 0
V = h(1, 1, 0), (1, 1, 1)i
x = t
x+z =0 y =s
z=t
U = {(t, s, t) | s, t R}
dim(U ) = 2
dim(V ) = 2
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
144
b) Lo spazio U + V `e lo spazio generato dai generatori (linearmente indipendenti) dei due spazi
Consideriamo quindi la
1
0
1
U + V = hu1 , u2 , v1 , v2 i
1 0 1
0 1
1
0 1 1
1 1 1
III + I 0 0 1
0 0
1
1
1
2
Per determinare una base di U V , ricordando che B(V ) = {v1 , v2 }, possiamo scrivere
V = {v = (av1 + bv2 ) | a, b R} = {v = (a + b, a b, b) | a, b R}
Quindi v U sse a = 2b, ovvero i vettori di V che appartengono anche a U sono del tipo:
(b, b, b) = (1, 1, 1)b,
Infine
U V = h(1, 1, 1)i
aR
Soluzione:
U e V sono due sottospazi di R3 . Per dimostrare che U = V , dobbiamo dimostrare che dim(U ) = dim(V )
e che U V oppure che V U .
Cominciamo ad esplicitare U :
x = t
x+z =0 y =s
U = {(t, s, t) | s, t R}
z=t
B(U ) = {u1 = (1, 0, 1), u2 = (0, 1, 0)}
dim(U ) = 2
Analogamente determiniamo una base di V stabilendo se i due generatori sono linearmente indipendenti. Senza la necessit`
a di fare calcoli notiamo che i due generatori non sono uno multiplo dellaltro,
quindi sono linearmente indipendenti:
B(V ) = {v1 = (2, 1, 2), v2 = (3, 4, 3)},
dim(V ) = 2
e v2 U V = hv1 , v2 i U.
2. SOLUZIONI
145
v2 = (0, 1, 1, 3),
v3 = (0, 2, 0, 0),
v4 = (0, 0, 0, 1)
1 0 0 0
1 0 0 0
1 0
0 1 2 0
1 1 2 0
0 1
II
2 1 0 0 III 2I 0 1 0 0 III II 0 0
IV I 0 3 0 1
IV + 3III 0 0
1 3 0 1
0
2
2
0
0
0
0
1
La matrice ha rango 4, quindi i vettori sono linearmente indipendenti e una base di S `e data da
{v1 , v2 , v3 , v4 }.
In alternativa si pu`
o utilizzare il determinante, sviluppato rispetto alla quarta colonna:
det(A) = 1 [2(1)] = 2 6= 0
Poiche il deteminante della matrice A associata ai 4 vettori ha determinante non nullo, rg(A) = 4,
quindi i 4 vettori sono linearmenti indipendenti e una base di S `e linsieme B(S) = {v1 , v2 , v3 , v4 }.
v2 = (1, 0, 1, 3),
v3 = (2, 0, 0, 0),
v4 = (0, 0, 0, 1)
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
146
b) Consideriamo
1 1
1 0
2 1
1 3
la matrice associata a v1 , v2 , v3 e
1 1 2
2 0
0 1 2
II
I
0 0
III 2I 0 1 4
0 0
IV I 0 4 2
0 1
1 1 2 0
0 1 2 0
0 0 2 0
0 1
IV + 3III 0 0
v4 :
1 1
0
0 1
0
III II 0 0
0
IV 4II 0 0
1
2
2
2
6
0
0
0
1
La matrice ha rango 4, quindi i vettori sono linearmente indipendenti e una base di S `e data da
{v1 , v2 , v3 , v4 }.
Esercizio 7.53. Si consideri il sottoinsieme S di R4 costituito dai vettori v della forma
v = (a1 a2 + 2a3 + a4 , a1 , 2a1 a2 , a1 + 3a2 )
v2 = (1, 0, 1, 3),
v3 = (2, 0, 0, 0),
v4 = (1, 0, 0, 0)
1 1 2
1 1 2
1
1 1 2 1
0 1 2
0 1 2 1
1 0 0 0
II
A=
2 1 0 0 III 2I 0 1 4 2 III II 0 0 2
6
IV 4II 0 0
IV I 0 4 2 1
1 3 0 0
1 1 2
1
0 1 2 1
0 0 2 1
IV + 3III 0 0
0
0
1
1
1
3
In alternativa si pu`
o utilizzare il determinante. det(A) = 0, quindi i quattro vettori sono
linearmente dipendenti e non possono formare una base di S. Osservando che v3 e v4 sono
linearmente dipendenti consideriamo la matrice formata da v1 , v2 e v3 :
1 1 2
1 0 0
B=
2 1 0
1 3 0
2. SOLUZIONI
147
v2 = (1, 1, 1, 3, 0),
v3 = (0, 3, 0, 1, 0).
2 1
0
2 1
0
2 1
0
0 3 6
1 1 3
2II I
0 3 6
0 0
1 1 0 III II 0 0
3
3
1 3
3IV + 4II 0 0 12
4
IV II 0 4
1
6
3V + II 0 0
0 1
0
0 1
0
Anche senza ridurre completamente la matrice si vede che questa ha rango tre, quindi i tre vettori
sono linearmente indipendenti e formano una base di S:
B(S) = {v1 , v2 , v3 }
Esercizio 7.55. Si consideri il sottospazio W di R5 costituito dai vettori w della forma
w = (2a1 a2 a3 , 2a1 a3 , a1 , a2 , a1 4a2 + a3 )
dove a1 , a2 e a3 sono parametri reali.
a) Trovare una base di W .
b) Determinare le coordinate del vettore v = (0, 1, 1, 1, 2) W rispetto alla base trovata al punto
a).
Soluzione:
Notiamo che
w = a1 (2, 2, 1, 0, 1) + a2 (1, 0, 0, 1, 4) + a3 (1, 1, 0, 0, 1)
Chiamiamo v1 , v2 e v3 i seguenti vettori
v1 = (2, 2, 1, 0, 1),
v2 = (1, 0, 0, 1, 4),
v3 = (1, 1, 0, 0, 1)
W `e linsieme delle combinazioni lineari di v1 , v2 e v3 , quindi per rispondere alla prima domanda dobbiamo
stabilire se i tre vettori, o eventualmente quali, sono linearmente indipendenti. Per rispondere alla seconda
domanda dobbiamo esprimere v come combinazione lineare di v1 , v2 e v3 , o di una parte di essi. Per
rispondere a entrambe le domande dobbiamo quindi ridurre a gradini la matrice associata ai tre vettori
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
148
v1 , v2 e v3 ,
2
2
0
1
e al vettore v.
1 1
0 1
0
0
1
0
4 1
2
0
0
V III 0
|
|
|
|
|
0
2 1
0 1
1
II
1
2III II 0 0
0 1
1
2
IV III 0 4
1 1 | 0
1
0 | 1
0
1 | 1
0
0 | 0
0
0 | 0
1
0
1
0
1
|
|
|
|
|
0
2
0
1
0
1
1
IV II 0
3
V + 4II 0
1 1
1
0
0
1
0
0
0
1
|
|
|
|
|
0
1
0
1
2x y z = 0
x=y=z=1
y=1
z=1
Infine le componenti di v rispetto alla base B sono (1, 1, 1).
S = (x, y, z) R3 | x + y + (k + 1)z = k,
2x + y + z = 0
Soluzione:
Gli elementi dellinsieme S sono i vettori di R3 tali che
(
x + y + (k + 1)z = k
2x + y + z = 0
a) Sappiamo che le soluzioni di un sistema lineare formano uno spazio vettoriale se e solo se il sistema
`e omogeneo. Quindi S `e uno spazio vettoriale se k = 0
b) Scriviamo esplicitamente gli elementi di S cercando le soluzioni del sistema nel caso k = 0:
1 1
1 | 0
1 1 1 | 0
II 2I 0 1 1 | 0
2 1 1 | 0
x = 0
x+y+z =0
t R
y=t
y z = 0
z=t
Quindi
S = { (0, t, t) | t R}
B = {(0, 1, 1)}
Esercizio 7.57. Sia
S = (x, y, z) R3 | x 2y + kz = k 1,
x 2y + z = 0,
2x + 4ky 2z = 0
2. SOLUZIONI
149
Soluzione:
Gli elementi dellinsieme S sono i vettori di R3 tali che
x 2y + kz = k 1
x 2y + z = 0
2x + 4ky 2z = 0
a) Sappiamo che le soluzioni di un sistema lineare formano uno spazio vettoriale se e solo se il sistema
`e omogeneo. Quindi S `e uno spazio vettoriale se k = 1.
b) Scriviamo esplicitamente gli elementi di S cercando le soluzioni del sistema nel caso k = 1:
1 2 1 | 0
1 2 1 | 0
1 2 1 | 0 II 2I 0 0 0 | 0
III + 2II 0 0 0 | 0
2 4 2 | 0
x = 2s t
s, t R
x 2y + z = 0 y = s
z=t
Quindi
S = { (2s t, s, t) | s, t R}
Per come `e stato calcolato, e comunque sarebbe immediato verificarlo, linsieme B `e linearmente
indipendente, quindi si tratta effettivamente di una base di S.
Esercizio 7.58. Sia S il sottoinsieme di R5
S = x R5 | x1 x2 + 2x5 = k, x1 + x3 + kx4 = 0 .
Soluzione:
a) Le soluzioni di un sistema lineare formano un sottospazio sse si tratta di un sistema omogeneo.
Di conseguenza deve essere k = 0.
b) Risolviamo il sistema omogeneo ottentuto per k = 0
(
x1 x2 + 2x5 = 0
x1 + x3 = 0
riducendo la matrice associata a gradini:
1 1 0 0 2 | 0
1 1 0 0 2 | 0
II I 0 1 1 0 2 | 0
1 0 1 0 0 | 0
x1 = r
x2 = r + 2t
x1 x2 + 2x5 = 0
r, s, t R
x3 = r
x2 + x3 2x5 = 0
x4 = s
x = t
5
Infine
S = {(r, r + 2t, r, s, t) | r, s, t R }
e una base di S `e
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
150
Esercizio 7.59. Sia W il sottinsieme di R5 definito da
W = x = (x1 , x2 , x3 , x4 , x5 ) R5 : x1 x3 + kx4 + x5 = 0, x2 3x4 = k,
x1 x2 x3 + 3x4 + x5 = 0 }
Stabilire per quali valori di k linsieme W `e un sottospazio vettoriale di R5 e calcolarne una base e la
dimensione.
Soluzione:
Sappiamo che le soluzioni di un sistema di equazioni lineari formano un sottospazio solamente se si tratta
di un sistema omogeneo, di conseguenza W `e un sottospazio vettoriale di R5 se k = 0.
Per determinare la dimensione di W (per k = 0) calcoliamo esplicitamente le soluzioni riducendo a
gradini la matrice associata al sistema lineare.
1 0 1 0 1 | 0
1 0 1 0 1 | 0
0 1
0 1
0 3 0 | 0
0 3 0 | 0
III I 0 1 0
3 0 | 0
1 1 1 3 1 | 0
(
1 0 1 0 1 | 0
0 1 0 3 0 | 0 x1 x3 + x5 = 0
x2 3x4 = 0
III + II 0 0 0
0 0 | 0
x1 = s t
x2 = 3h
x3 = s
s, t, h R
x4 = h
x = t
5
Quindi
Infine
dim(W ) = 3
Esercizio 7.60.
a) Trovare una base del sottospazio V di R5 cos` definito:
V = {x R5 | 2x1 x2 + x3 x4 = 0,
5
Soluzione:
Determiniamo le soluzioni del sistema omogeneo:
1
II
2 1 1 1 0 | 0
2II I 0
1 0 1 2 2 | 0
x1 = r + 2s 2t
x
2 = 3r + 3s 4t
x3 = r
r, s, t R
x4 = s
x = t
5
0 1
1 3
2 2
3 4
Quindi
|
|
0
0
2. SOLUZIONI
151
1 0
0 1
0 0
0 0
0 0
ha rango 5, quindi
che la matrice
1 2 2
3 3 4
1 0 0
0 1 0
0 0 1
B(R5 ) = {(1, 3, 1, 0, 0), (2, 3, 0, 1, 0), (2, 4, 0, 0, 1), (1, 0, 0, 0, 0), (0, 1, 0, 0, 0)}
Esercizio 7.61. Sia
S = x R4 |x1 4x2 x3 + 2kx4 = k + 1, 2x1 kx3 + kx4 = 2k + 2,
1 4 1 2 | 0
1 4 1 2 | 0
2 0
1 1 | 0 II 2I 0 8
3
3 | 0
3 4
9
3 | 0
III 3I 0 16 12
9 | 0
1 4 1 2 | 0
x1 4x2 x3 2x4 = 0
0 8
3
3 | 0 8x2 + 3x3 + 3x4 = 0
III 2II 0 0
6
3 | 0
2x3 + x4 = 0
x1 = 23 t
x = 3 t
3 3
2
8
tR
S=
, , 1, 2 t | t R
2 8
x3 = t
x4 = 2t
Infine
B(S) =
3 3
, , 2, 1
,
2 8
dim(S) = 1
Esercizio 7.62. Sia S linsieme delle soluzioni del seguente sistema lineare:
x1 + (k 1)x4 = 0
x + 2x + (k + 1)x + (k 1)x = 0
1
2
3
4
(k parametro reale)
2x1 + 2x3 + (2 2k)x4 = k 2
a) Stabilire per quali k linsieme S `e uno spazio vettoriale e in tali casi determinarne una base.
b) Esplicitare S al variare di k R.
152
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
Soluzione:
Linsieme S `e uno spazio vettoriale quando si tratta delle soluzioni di un sistema omogeneo, quindi
per k = 2. Per rispondere ad entrambe le domande effettuiamo comunque la riduzione a gradini per ogni
valore di k.
1 0
0
k1 |
0
1 0
0
k1 |
0
1 2 k + 1
0
|
0
k1 |
0
II I 0 2 k + 1
2 0
III + 2I 0 0
2
0
| k 2
2
2 2k | k 2
IV + I
0 4 2k + 2
0
| 2k
1 4 2k + 2 1 k | 2 k
1 0
0
k1 |
0
0 2 k+1
0
|
0
0 0
2
0
| k 2
IV 2II 0 0
0
0
| 2k
a) Abbiamo gi`
a osservato che S `e uno spazio vettoriale se k = 2, nel quale caso le soluzioni sono
x1 = t
x1 + x4 = 0
x = 0
2
S = h(1, 0, 0, 1)i
2x2 + 3x3 = 0
x
3 =0
2x3 = 0
x4 = t
k k
A = 1 2
0 1
0
1
k
1
0
1
Soluzione:
Riduciamo a gradini la matrice A:
1 2 1
II 1 2 1 0
0 1
k
III 0 1 k 1
III kI 0 k k
I k k 0 1
1 2
1
0
0 1
k
1
2
III kII 0 0 k k 1 k
0
1
1
Quindi
Se k 6= 1 la matrice A ha rango 3.
Se k = 1 la matrice A ha rango 2.
x = t
x 2y + z = 0
1 2 1
0 | 0
y=0
0 1
1
1 | 0 y + z + w = 0
t R
z=t
0 0 2 2 | 0
2z 2w = 0
w = t
Quindi il nucleo di A `e linsieme (spazio vettoriale):
N (A) = { (1, 0, 1, 1) t | t R }
2. SOLUZIONI
153
Esercizio 7.64.
a) Sia
V = h (1, 2, 1), (1, 3, 0), (3, 1, 2) i
Si determini la dimensione e una base di V .
b) Sia
S = (x, y, z) R3 | x y + 3z = 0, 2x + 3y + z = 0, x + 2z = 0
Si determini la dimensione e una base di S.
c) Si confrontino i metodi risolutivi e i risultati dei due precedenti punti.
Soluzione:
a) Calcoliamo il rango della matrice A associata ai tre vettori riducendola a gradini:
1 1 3
1 1 3
1 1 3
2 3 1 II 2I 0 5 5 1/5II 0 1 1
III 5II 0 0
III I 0 1 1
0
1 0 2
Quindi
dim(V ) = rg(A) = 2
B(V ) = { (1, 2, 1), (1, 3, 0) }
b) Associamo al sistema omogeneo
la matrice
1 1 3
2 3 1
1 0 2
x y + 3z = 0
2x + 3y + z = 0
x + 2z = 0
|
|
|
0
1 1
0 0 1
0
0 0
3 |
1 |
0 |
0
0
0
x = 2t
x y + 3z = 0
y=t
t R
xz =0
z=t
dim(S) = 1
B(S) = { (2, 1, 1) }
c) Notiamo che con la stessa matrice abbaimo risolto due esercizi differenti tra cui in genere `e facile
confondersi. La relazione tra i due esercizi, oltre alla medesima riduzione della matrice, `e solo
legata alle dimensioni:
dim(V ) = rg(A)
dim(S) = numero delle incognite rg(A)
v2 = (k, 1, 2, 0, 2),
v3 = (0, 0, 0, k, 1)
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
154
Soluzione:
Per rispondere a entrambe le domande riduciamo a gradini la matriceformata dai tre vettori affiancata
dalla matrice identica I5 .
0 k 0 | 1 0 0 0 0
II 1 1 0 | 0 1 0 0 0
1 1 0 | 0 1 0 0 0
III
2 2 0 | 0 0 1 0 0
2 2 0 | 0 0 1 0 0 V 1 2 1 | 0 0 0 0 1
0 0 k | 0 0 0 1 0
I 0 k 0 | 0 0 0 1 0
1 2 1 | 0 0 0 0 1
IV 0 0 k | 1 0 0 0 0
1 1 0 | 0 1 0 0 0
1 1 0 | 0 1 0 0 0
II 2I
III
0 0 0 | 0 2 1 0 0
0 1 1 | 0 1 0 0 1
III I 0 1 1 | 0 1 0 0 1 IV 0 k 0 | 0 0 0 1 0
0 k 0 | 0 0 0 1 0
V 0 0 k | 1 0 0 0 0
0 0 k | 1 0 0 0 0
II 0 0 0 | 0 2 1 0 0
1 1 0 | 0 1 0 0 0
0 1 1 | 0 1 0 0 1
III kII
0 0 k | 0 k 0 1 k
0 0 k | 1 0 0 0 0
0 0 0 | 0 2 1 0 0
1 1 0 | 0 1 0 0 0
0 1 1 | 0 1 0 0 1
0 0 k | 0 k 0 1 k
IV + III 0 0 0 | 1 k 0 1 k
0 0 0 | 0 2 1 0 0
3 1 1 0 0
3 1
1 0 0
3 1 1 0 0
0 4 0 1 0
0 4
0 4 0 1 0
0 1 0
4III + 7II 0 0 4 7 12
3III I 0 7 1 0 3
1 2 0 0 1
Di conseguenza qualsiasi dei vettori della base canonica forma con v1 e v2 una matrice di rango 3,
ovvero un insieme linearmente indipendente. Possiamo prendere per esempio
B = {(3, 0, 1), (1, 4, 2), (1, 0, 0) }
Esercizio 7.67. Siano
v1 = (1, 1, 1, 1), v2 = (k, 1, 1, 1) R4
a) Si trovino i valori del parametro k per i quali v1 e v2 sono indipendenti.
b) Per k = 2, si estenda linsieme {v1 , v2 } a una base di R4 .
Soluzione:
2. SOLUZIONI
155
1
k
1
k | 1 0 0 0
0 k + 1
1 1 | 0 1 0 0
II
+
I
1 1 | 0 0 1 0 III II 0
0
0
IV + III 0
1 1 | 0 0 0 1
a) I due vettori v1 e v2 sono indipendenti quando
conseguenza v1 e v2 sono indipendenti se k 6= 1.
b) Ponendo k = 2 nella matrice ridotta otteniamo
1 2 | 1 0
0 3 | 1 1
0 0 | 0 1
0 0 | 0 0
1
1
0
0
0
1
1
0
0
0
1
1
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
0
1
Una base di R4 deve essere formata da quattro vettori. Dalla matrice notiamo che se aggiungiamo alle prime due colonne, corrispondenti a v1 e v2 , la quarta e quinta colonna (per esempio)
otteniamo una matrice di rango quattro. Quindi i quattro vettori corrispondenti sono linearmente
indipendenti e una base di R4 `e data dallinsieme:
{ v1 , v2 , (0, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 0) }
v2 = (2, 1, 2, 1),
v3 = (0, 1, 2, 1)
1 2 0 | 1
0 0 0
1 2 0 | 1 0 0 0
2 1 1 | 0 1 0 0
II 2I
0 3 1 | 2 1 0 0
2 2 2 | 0 0 1 0 III II 0 1 1 | 0 1 1 0
IV I 0 1 1 | 1 0 0 1
1 1 1 | 0 0 0 1
1 2 0 | 1
0 0 0
0 3 1 | 2 1 0 0
3III + II 0 0 4 | 2 2 3 0
IV + III 0 0 2 | 1 1 1 1
1 2 0 | 1
0
0 0
0 3 1 | 2 1
0 0
0 0 4 | 2 2 3 0
0 1 2
2IV III 0 0 0 | 0
a) La matrice associata ai vettori v1 , v2 e v3 ha rango 3, quindi i vettori sono linearmente indipendenti e S pu`
o essere esteso a una base di R4 .
b) Dalla matrice completa vediamo che la prima, seconda, terza e sesta colonna sono linearmente
indipendenti, quindi una base B di R4 contenente S `e data da
B = { v1 , v2 , v3 , e3 = (0, 0, 1, 0) }
Esercizio 7.69. Si considerino i vettori di R4
v1 = (2, 1, 1, 3),
v2 = (1, 0, 5, 1),
v3 = (2, 1, 3, 1).
156
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
Soluzione:
Per rispondere a entrambe le domande riduciamo a gradini la matrice formata dai tre vettori v1 , v2 , v3
affiancati dai quattro vettori della base canonica e1 , e2 , e3 = v e e4 .
2 1
2 | 1
0 0 0
2 1 2 | 1 0 0 0
1 0 1 | 0 1 0 0
2II I
0 1 4 | 1 2 0 0
1 5 3 | 0 0 1 0 III + II 0 5
2 | 0
1 1 0
4 | 0 3 0 1
IV 3II 0 1
3 1 1 | 0 0 0 1
2 1
2
| 1
0 0 0
0 1 4 | 1 2 0 0
III + 5II 0 0 18 | 5 11 1 0
IV + II 0 0
0
| 1 1 0 1
a) Consideriamo la matrice formata dalle prime tre colonne e dalla sesta, corrisponedente allequazione xv1 + yv2 + zv3 = v:
2 1
2
| 0
0 1 4 | 0
0 0 18 | 1
0 0
0
| 0
La matrice completa e incompleta hanno rango uguale, quindi il sistema ammette soluzione e v `e
combinazione lineare di v1 , v2 e v3 .
b) La matrice formata dalle prime quattro colonne ha rango quattro, quindi linsieme {v1 , v2 , v3 , e1 }
`e una base di R4 .
Esercizio 7.70. Sia dato linsieme
V = {p(x) R3 [x] | p(1) = 0 }
a) Verificare che linsieme V `e un sottospazio vettoriale di R3 [x].
b) Determinare una base di V .
Soluzione:
Sia p(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 , ai R il generico elemento di R3 [x]. A p(x) possiamo associare le sue componenti (a0 , a1 , a2 , a3 ) rispetto alla base canonica di R3 [x] formata dai polinomi
{1, x, x2 , x3 }. Quindi a ogni polinomio p(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 R3 [x] possiamo associare il
vettore (a0 , a1 , a2 , a3 ) R4 .
Nel nostro caso la condizione p(1) = 0 si traduce nella condizione a0 + a1 + a2 + a3 = 0, quindi
allinsieme di polinomi V corrisponde linsieme:
W = (a0 , a1 , a2 , a3 ) R4 | a0 + a1 + a2 + a3 = 0
cio`e linsieme delle soluzioni del sistema omogeneo formato dalla sola equazione a0 + a1 + a2 + a3 = 0.
a) Linsieme W , e quindi linsieme V , `e uno spazio vettoriale in quanto si tratta dellinsieme delle
soluzioni di un sistema omogeneo.
b) Per trovare una base di V determiniamo una base di W per poi tornare ai polinomi.
a0 = r s t
a = r
1
a0 + a1 + a2 + a3 = 0
r, s, t R
a2 = s
a3 = t
Quindi il generico elemento di W ha la forma
2. SOLUZIONI
157
(1, 0, 1, 0) p2 (x) = 1 + x2
(1, 0, 0, 1) p3 (x) = 1 + x3
Infine linsieme
B(V ) = p1 (x) = 1 + x, p2 (x) = 1 + x2 , p3 (x) = 1 + x3
`e una base di V .
Esercizio 7.71. Siano dati i polinomi
p1 (x) = 1 + x,
p2 (x) = 1 + 2x + x2 ,
p3 (x) = x x2 .
a) Verificare che linsieme {p1 (x), p2 (x), p3 (x)} `e una base di R2 [x].
b) Esprimere f (x) = x2 x + 2 come combinazione lineare di p1 (x), p2 (x), p3 (x).
Soluzione:
Ricordiamo che a ogni
polinomio di R2 [x] possiamo associare le sue componenti (a0 , a1 , a2 ) rispetto
alla base canonica B = x2 , x, 1 . Di conseguenza ai polinomi p1 , p2 e p3 possiamo associamo i tre
vettori
p1 = (0, 1, 1)
p2 = (1, 2, 1)
p3 = (1, 1, 0)
Quindi i polinomi p1 , p2 e p3 formano una base di R2 [x] sse i tre vettori p1 , p2 e p3 formano una base di
R3 . In particolare R2 [x] ha dimensione 3, ed `e sufficiente verificare che i tre vettori siano linearmente
indipendenti.
Inoltre al polinomio f (x) associamo il vettore f (1, 1, 2)
Per rispondere ad entrambe le domande riduciamo a gradini la matrice associata ai quattro vettori.
0 1 1 | 1
III 1 1 0 | 2
1 2 1 | 1
1 2 1 | 1
I 0 1 1 | 1
1 1 0 | 2
1 1 0 | 2
1 1 0 | 2
0 1 1 | 3
II I 0 1 1 | 3
III II 0 0 2 | 4
0 1 1 | 1
x1 + x2 = 2
x1 = 3
x2 + x3 = 3 x2 = 1
2x3 = 4
x3 = 2
Quindi
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
158
Soluzione:
Associamo ad ogni polinomio il vattore che esprime le sue componenti rispetto alla base canonica {x2 , x, 1}
di R[x]:
p1 = (1, a, b + c),
p2 = (1, b, a + c),
p3 = (1, c, a + b)
1
1
1
1
1
1
1
1
0 b a
0 b a c a
a
II aI
b
c
III + II 0
0
III (b + c)I 0 a b a c
b+c a+c a+b
1
c a
0
a) La matrice associata ai tre vettori ha sempre rango minore di tre, quindi i tre vettori e i tre
polinomi sono linearmente dipendenti.
b) Dal punto a) sappiamo che hp1 , p2 , p3 i ha sicuramente dimensione minore di tre. Inoltre
Se a = b = c, allora la matrice ha rango 1 e hp1 , p2 , p3 i ha dimensione 1. Una base di
hp1 , p2 , p3 i `e data da {p1 } (o da {p2 } o da {p3 }).
Se a 6= b, allora la matrice ha rango 2 e hp1 , p2 , p3 i ha dimensione 2. Inoltre la matrice
formata dalle prime due colonne ha sicuramente rango 2, quindi una base di hp1 , p2 , p3 i `e
data da {p1 , p2 }.
Se a 6= c, allora la matrice ha rango 2 e hp1 , p2 , p3 i ha dimensione 2. Inoltre la matrice
formata dalla prima e terza colonna ha sicuramente rango 2, quindi una base di hp1 , p2 , p3 i
`e data da {p1 , p3 }.
Esercizio 7.73. Sia S il sottoinsieme dello spazio dei polinomi R3 [x] cos` definito:
S = {p(x) = ax3 + bx2 + cx + d R3 [x] | p(0) = 0}
a) Si tratta di dimostrare che S `e chiuso rispetto alla somma e al prodotto per scalari.
S `e chiuso rispetto a +, infatti presi due elementi di S anche la loro somma sta in S:
(p1 + p2 )(0) = p1 (0) + p2 (0) = 0
S `e chiuso rispetto al prodotto per scalari, infatti preso un elemento di S e uno scalare R,
anche il loro prodotto sta in S:
(p)(0) = p(0) = 0 = 0
Vogliamo dimostrare che il polinomi p1 (x) = x3 , p2 (x) = x2 , p3 (x) = x costituiscono una base
di S. Infatti
p1 (x), p2 (x) e p3 (x) sono linearmente indipendenti: se
ap1 (x) + bp2 (x) + cp3 (x) = 0 ax3 + bx2 + cx = 0 (polinomio nullo)
allora a = b = c = 0.
Per come abbiamo esplicitato S `e evidente che ogni elemento di S si pu`
o scrivere come
combinazione lineare di p1 (x), p2 (x) e p3 (x).
Di conseguenza p1 (x), p2 (x) e p3 (x) formano una base di S e S ha dimensione 3.
Esercizio 7.74. Sia W linsieme dei polinomi p(x) = ax3 + bx2 + cx + d R[x], di grado al pi`
u 3,
tali che p(0) = p(1) = 0. Determinare un insieme generatore di W .
Soluzione:
Come negli esercizi precedenti associamo a p(x) le sue componenti rispetto alla base canonica di R3 [x],
{1, x, x2 , x3 }:
p(x) = ax3 + bx2 + cx + d
p = (d, c, b, a)
2. SOLUZIONI
159
p(1) = 0 a + b + c + d = 0
a+b+c=0
Quindi a W corrisponde il sottospazio V formato dagli elementi di R4 soluzioni del sistema omogeneo:
V = {(d, c, b, a) R4 | d = 0, a + b + c = 0}
Scriviamo ora le soluzioni di tale sistema omogeneo:
a = s t
b=s
s, t, R
c
=t
d=0
Quindi
p2 = kx2 1,
p3 = x2 + 2x + k.
a) Stabilire per quali valori di k i tre polinomi formano una base dello spazio R2 [x].
b) Per i valori di k per cui i polinomi sono dipendenti, trovare uno o pi`
u polinomi che completano
linsieme {p1 , p2 , p3 } ad uninsieme generatore di R2 [x].
Soluzione:
Ricordiamo che
R2 [x] = a0 x2 + a1 x + a2 :
a0 , a1 , a2 R
A ogni
polinomio possiamo quindi associare le sue componenti (a0 , a1 , a2 ) rispetto alla base canonica
B = x2 , x, 1 . In particolare ai polinomi p1 , p2 , p3 possiamo associare i vettori:
p1 = (1, 1, 0)
p2 = (k, 0, 1)
p3 = (1, 2, k)
Di conseguenza i polinomi p1 , p2 e p3 formano una base di R2 [x] sse i tre vettori p1 , p2 e p3 formano
una base di R3 .In particolare R2 [x] ha dimensione 3.
Per rispondere a entrambe le domande dellesercizio riduciamo a gradini la matrice associata ai tre
vettori a cui affianchiamo la matrice identica 3 3.
1 k 1 | 1 0 0
1 k 1 | 1 0 0
1 0 2 | 0 1 0 II I 0 k 1 | 1 1 0
0 1 k | 0 0 1
0 1 k | 0 0 1
1 k
1
| 1 0 0
1 k 1 | 1 0 0
0 1
k
| 0 0 1
III 0 1 k | 0 0 1
2
III kII 0 0 1 k | 1 1 k
II 0 k 1 | 1 1 0
160
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
q = x2
p2 = kx2 1,
p3 = x2 + 2x + k.
R2 [x] = a0 x2 + a1 x + a2 :
a0 , a1 , a2 R
A ogni
polinomio possiamo quindi associare le sue componenti (a0 , a1 , a2 ) rispetto alla base canonica
B = x2 , x, 1 . Di conseguenza p1 , p2 e p3 sono linearmente indipendenti sse lo sono i tre vettori
p1 = (1, 1, 0), p2 = (k, 0, 1), p3 = (1, 2, k)
1 k
1 k 1
1 k 1
0 1
1 0 2 II I 0 k 1
III
II kIII 0 0
0 1 k
0 1 k
1
k
1 k2
(
x = 2t
x+y+z =0
t R
y=t
y + z = 0
z=t
Quindi
2t p1 + t p2 + t p3 = 0
e, per esempio p3 = 2p1 p2 .
Se k = 1 otteniamo il sistema
(
xy+z =0
y z = 0
Quindi
t R
x = 2t
y = t
z=t
2t p1 t p2 + t p3 = 0
t R
t R
p2 (x) = 3x + 4,
p3 (x) = x2 + 6x + 6
2. SOLUZIONI
161
Soluzione:
A ogni polinomio a2 x2 +a1 x+a0 di R2 [x] possiamo associare il vettore (a2 , a1 , a0 ) formato dalle coordinate
del polinomio rispetto alla base canonica {x2 , x, 1}. In questo caso otteniamo quindi i vettori
p1 = (1, 0, 2),
p2 = (0, 3, 4),
p3 = (1, 6, 6),
fk = (k + 1, 3k, 4)
Per rispondere alla prima domanda dobbiamo calcolare la dimensione di hp1 , p2 , p3 i, mentre per rispondere alla seconda domanda dobbiamo verificare se lequazione xp1 + yp2 + zp3 = fk ammette soluzione.
Consideriamo quindi direttamente la matrice A|b che ci permette di rispondere anche alla seconda domanda.
1 0 1 | k + 1
1 0 1 | k + 1
0 3 6 |
3k 1/3II 0 1 2 |
k
2 4 6 |
4
1/2III I 0 2 4 | k + 1
1 0 1 |
k+1
0 1 2 |
k
III 2II 0 0 0 | 3k + 1
a) dim(W ) = rg(A) = 2. Inoltre
3x + 4}.
b) fk (x) appartiene a W se il sistema A|b ammette soluzione. Per Rouche Capelli questo succede
1
solo se rg(A) = rg(A|b) = 2, cio`e se k = .
3
Esercizio 7.78. Nello spazio vettoriale V = R2 [x] dei polinomi reali di grado non superiore a due, si
considerino gli elementi
p1 = x 1,
p2 = x + 1,
p3 = x2 x.
p2 = (0, 1, 1),
p3 = (1, 1, 0)
Quindi i polinomi p1 , p2 e p3 formano una base di R2 [x] sse i tre vettori p1 , p2 e p3 formano una base di
R3 . In particolare R2 [x] ha dimensione 3, ed `e sufficiente verificare che i tre vettori siano linearmente
indipendenti.
Inoltre al polinomio costante 1 associamo il vettore f = (0, 0, 1), e le sue coordinate rispetto a B si
trovano risolvendo il sistema x1 p1 + x2 p2 + x3 p3 = f .
Per rispondere ad entrambe le domande riduciamo quindi a gradini la matrice associata ai quattro
vettori.
III 1 1 0 | 1
1 1 0 | 1
0 0 1 | 0
1 1 1 | 0
1 1 1 | 0 II + I 0 2 1 | 1
I
0 0 1 | 0
1 1 0 | 1
0 0 1 | 0
x =
1
x1 + x2 = 1
2
1
1
1 = p1 (x) + p2 (x)
x =1
2x2 x3 = 1
2
2
2
x3 = 0
x = 0
3
Esercizio 7.79. Sia V lo spazio vettoriale dei polinomi a coefficienti reali nella variabile x, di grado
minore o uguale a 3.
162
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
8a + 4b + 2c + d = 0
Inoltre a ogni polinomio possiamo associare il vettore formato dalle sue componenti rispetto alla base
canonica {x3 , x2 , x, 1} di R3 [x]. In particolare al generico polinomio f (x) = ax3 + bx2 + cx + d associamo
il vettore (a, b, c, d) di R4 , e allinsieme U possiamo associare linsieme
U = (a, b, c, d) R4 | a + b + c + d = 0, 8a + 4b + 2c + d = 0
a) Linsieme U `e uno spazio vettoriale in quanto si tratta dellinsieme delle soluzione di un sistema
omogeneo. Analogamente linsieme U `e uno spazio vettoriale.
Per determinare una base di U , e quindi di U , risolviamo il sistema omogeneo:
3
1
a= s+ t
2
4
3
7
1 1
1
1 | 0
1 1 1 1 | 0
b = 2s 4t
II 8I 0 4 6 7 | 0
8 4 2 1 | 0
c=s
d=t
Quindi una base di U `e
1 3
3 7
B(U ) =
, , 1, 0 ,
, , 0, 1
ovvero B(U ) = {(1, 3, 2, 0) , (3, 7, 0, 2)}
2 2
4 4
e la corrisponedente base di U `e
B(U ) = x3 3x2 + 2x,
1
0
0
0
ha rango 4, quindi
0 1
1 3
0 2
0 0
3x3 7x2 + 2
3
7
0
2
p2 (x) = x + x2 ,
p3 (x) = 3 + x x2 .
a) Verificare che linsieme {p1 (x), p2 (x), p3 (x)} `e una base di R2 [x].
b) Esprimere f (x) = 1 + 2x + 2x2 come combinazione lineare di p1 (x), p2 (x), p3 (x).
Soluzione:
Ricordiamo che a ogni polinomio p(x) =
a0 + a1 x + a2 x2 di R2 [x] possiamo associare le sue componenti
(a0 , a1 , a2 ) rispetto alla base canonica B = 1, x, x2 . Di conseguenza ai polinomi p1 (x), p2 (x), p3 (x) e
f (x) possiamo associamo i tre vettori
p1 = (2, 1, 0)
p2 = (0, 1, 1)
p3 = (3, 1, 1)
f = (1, 2, 2)
Quindi i polinomi p1 , p2 e p3 formano una base di R2 [x] sse i tre vettori p1 , p2 e p3 formano una base di
R3 . In particolare R2 [x] ha dimensione 3, ed `e sufficiente verificare che i tre vettori siano linearmente
indipendenti.
2. SOLUZIONI
163
Inoltre per esprimere il polinomio f (x) come combinazione lineare di p1 (x), p2 (x), p3 (x) equivale a
esprimere il vettore f come combinazione lineare di p1 , p2 , p3 , ovvero a risolvere lequazione ap1 +bp2 +cp3 =
f.
Per rispondere ad entrambe le domande riduciamo quindi a gradini la matrice associata ai quattro
vettori.
2 0 3 | 1
2 0
3 | 1
2
0
3 | 1
0 2 5 | 5
0 2 5 | 5
1 1 1 | 2
2II + I
2III + II 0 0 3 | 9
0 1 1 | 2
0
1 1 | 2
a = 4
2a + 3c = 1
2b + 5c = 5 b = 5
c=3
3c = 9
Quindi
p3 (x) p3 = (3, 1, 0, 1)
p2 (x) p2 = (1, 1, 1, 0)
p4 (x) p4 = (0, 0, 1, 1)
I quattro polinomi formano una base di R3 [x] sse i quattro vettori p1 , p2 , p3 , p4 formano una base di R4 .
Inoltre associamo al polinomio f (x) il corrispondente vettore:
f (x) = (x + 1)3 = 1 + 3x + 3x2 + x3 f = (1, 3, 3, 1)
Per rispondere alla domanda b) dobbiamo quindi risolvere lequazione x1 p1 + x2 p2 + x3 p3 + x4 p4 = f .
Per rispondere a entrambe le domande consideriamo quindi la matrice associata ai cinque vettori:
0
1
3 0 | 1
III 1
1
0 1 | 3
1 1
0
1 | 3
2 1 1 0 | 3
0 1
1
3 0 | 1
3
0 | 1
I 0
1
0 1 | 3
II
III 2I 0 3 1 2 | 3
2 1 1 0 | 3
1 0 1 1 | 1
IV + I 0 1 1 2 | 4
1 0 1 1 | 1
1 1 0 1 | 3
1 1 0
1 | 3
0 1 3 0 | 1
0 1 3
0 | 1
1/2III 0 0 5 1 | 0
III + 3II 0 0 10 2 | 0
5IV + 2III 0 0 0 6 | 15
IV II 0 0 4 2 | 3
a) Il rango della matrice associata a p1 , p2 , p3 , p4 `e quattro, quindi i quattro vettori sono linearmente
indipendenti e linsieme {p1 (x), p2 (x), p3 (x), p4 (x)} `e una base di R3 [x].
b) Tornando al sistema otteniamo:
x1 = 1
x1 + x2 + x4 = 3
x + 3x = 1
x2 =
1
1
5
2
2
3
f (x) = p1 (x) p2 (x) + p3 (x) + p4 (x)
2
2
2
5x
x
=
0
x
=
3
4
3
6x4 = 15
x4 = 5
2
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
164
a) Verificare che linsieme {p1 (x), p2 (x), p3 (x)} `e una base di R2 [x]
b) Esprimere f (x) = 3x2 2 come combinazione lineare di p1 (x), p2 (x), p3 (x).
Soluzione:
Associamo a ogni polinomio il vettore dato dalle sue coordinate rispetto alla base canonica {x2 , x, 1}
di R2 [x]. In particolare ai tre polinomi pi (x) e la polinomio f (x) associamo i vettori
p1 = (1, 2, 0),
p2 = (1, 1, 0),
p3 = (0, 2, 1),
1 1
1 1 0 | 3
2 1 2 | 0 II 2II 0 3
0 0
0 0 1 | 2
f (3, 0, 2)
0 | 3
2 | 6
1 | 2
a) Consideriamo solo la matrice dei coefficienti. I tre polinomi formano una base di R2 [x] sse i tre
vettori formano una base di R3 . Poiche rg(A) = 3 i tre polinomi sono linearmente indipendenti
e formano una base di R2 [x].
b) Dalla matrice ridotta otteniamo il sistema:
x + y = 3
x = 3
2
7
f (x) = p1 (x) + p2 (x) 2 p3 (x)
3y + 2z = 6 y = 32
3
3
z = 2
z = 2
Soluzione:
a) Sia p(x) = ax3 +bx2 +cx+d il generico elemento di R3 [x]. Per dimostrare che W `e un sottospazio
vettoriale di R2 [x] dobbiamo innanzitutto verificare che W `e un sottoinsieme di R2 [x]. In effetti
la condizione p = 0 applicata al generico elemento di R3 [x] diventa 6a = 0. Quindi se p(x) W
deve essere del tipo p(x) = bx2 + cx + d cio`e un elemento di R2 [x]. Inoltre W pu`
o essere riscritto
come
W = {p(x) R2 [x] | p(1) = 0}
Per dimostrare ora che si tratta di un sottospazio di R2 [x] dobbiamo verificare che `e chiuso
rispetto alla somma e al prodotto per scalari.
W `e chiuso rispetto alla somma, infatti presi due elementi di W anche la loro somma sta in
W:
(p1 + p2 )(1) = p1 (1) + p2 (1) = 0 + 0 = 0
W `e chiuso rispetto al prodotto per scalari, infatti preso un elemento di W e uno scalare
R, anche il loro prodotto sta in W :
(p)(1) = p(1) = 0 = 0
b) Traducendo la condizione p(1) = 0 sui coefficienti del generico elemento bx2 + cx + d di R2 [x]
otteniamo b + c + d = 0, ovvero d = b c. Quindi ogni elemento di W `e del tipo
p(x) = bx2 + cx b c = b(x2 1) + c(x 1)
2. SOLUZIONI
165
p2 = (0, 1, 1),
p = (2, 1, 1)
x = 2
x=2
y = 1
y = 1
x y = 1
Infine p(x) = 2p1 (x) p2 (x), ovvero p(x) ha coordinate (2, 1)B rispetto alla base B trovata al
punto precedente.
Esercizio 7.84. Sia S linsieme delle matrici simmetriche:
a b
S=
| a, b, d R
b d
(Notiamo anche che S = A M22 | AT = A ).
a) Verificare che S `e un sottospazio di M22 .
b) Determinare una base di S.
Soluzione:
a) Notiamo che la condizione perce una matrice 2 2 appartenga a S `e che gli elementi di posto 1, 2
e 2, 1 siano uguali.
Verifichiamo le due propriet`
a richieste per uno spazio vettoriale.
SOMMA. Siano
a b1
a b2
A1 = 1
,
A2 = 2
b1 d 1
b2 d 2
due generici elementi di S. Allora
a + a2
A1 + A2 = 1
b1 + b 2
b1 + b2
S
d1 + d2
a
A=
b
b
d
1
0
0
0
,
0
1
1
0
,
0
0
0
1
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
166
a = 0
a b
=0
b=0
b d
d=0
Esercizio 7.85. Sia S il sotinsieme dello spazio delle matrici M3,2 (R) cos` definito:
a b
S = b a M3,2 (R) | a, b R
0 0
a) Mostrare che S `e un sottospazio vettoriale di M3,2 (R).
b) Determinare un insieme generatore di S.
Soluzione:
a) Dobbiamo verificare che S `e chiuso rispetto alla somma
Siano A e B due generici elementi di S:
c
a b
B = d
A = b a ,
0
0 0
La loro somma A + B `e la matrice
a
A = b
0
d
c
0
b+d
a + c
0
a+c
A + B = b + d
0
b
a
0
0 1
1 0
I = M1 = 0 1 , M2 = 1 0
0 0
0 0
Infatti ogni matrice A S si pu`
o scrivere nella forma:
A = aM1 + bM2
Esercizio 7.86.
a) Mostrare che linsieme
W =
3a
a
a + b
2a + b
| a, b R
2. SOLUZIONI
SOMMA. Siano
3a1
A1 =
a1
a1 + b1
,
2a1 + b1
167
3a2
A2 =
a2
a2 + b2
2a2 + b2
(a1 + a2 ) + (b1 + b2 )
2(a1 + a2 ) + (b1 + b2 )
Quindi A1 + A2 W .
PRODOTTO per scalari. Sia
A=
3a
a
a + b
2a + b
con
Quindi A W .
b) Separiamo i parametri nella generica scrittura di A:
0
3 1
0 b
3a a
+b
=a
+
A=
0
1 2
0 b
a 2a
a = a
b = b
1
1
Quindi linsieme
0 1
3 1
, B=
B= A=
0 1
1 2
`e un insieme generatore di W . Dobbiamo ora verificare se A e B sono linearmente indipendenti,
ovvero se lequazione xA + yB = 0 ha la sola soluzione nulla x = y = 0:
3x x + y
xA + yB =
x 2x + y
Quindi la condizione xA + yB = 0 si traduce nel sistema
3x = 0
x + y = 0
x=y=0
x = 0
2x + y = 0
2b 6c
4a + 8c
| a, b, c R
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
168
A1 =
3 0
1 4
A2
1 2
3 0
A3
1 1
7 8
lo spazio S `e S = hA1 , A2 , A3 i. Per determinare una base di S dobbiamo stabilire quante e quali
di tali matrici sono linearmente indipendenti, ovvero risolvere lequazione xA1 + yA2 + zA3 = 0.
La matrice dei coefficienti associata a a tale sistema `e
I
3 1 3
1 3 7
1 3 7
0 2 6
0 2 6
1/2II
0 1 3
1 3 7 III 3 1 3 III 3I 0 8 24
1/4IV 1 0 2
IV I 0 3 9
4 0 8
1 3 7
1 3 7
0 1 3
0 1 3
1/8III 0 1 3
III + II 0 0 0
1/3IV 0 1 3
IV + II 0 0 0
La matrice ha rango 2 quindi il sistema ammette infinite soluzioni, le tre matrici sono linearmente
dipendenti e dim(S) < 3. Inoltre la matrice dei coefficienti associata allequazione xA1 + yA2 = 0,
una volta ridotto diventa
1 3
0 1
0 0
0 0
In questo caso lequazione ammette solo la soluzione nulla, quindi A1 e A2 sono linearmente
indipendenti, quindi dim(S) = 2 e una base di S `e data da
1 2
3 0
B(S) = A1 =
, A2
3 0
1 4
b) Si tratta di risolvere lequazione xA1 + yA2 = A ovvero il sistema:
3x = 2
3x + y = 2
y = 0
2y = 0
x = 32
2
2
x= 3
x + 3y = 3
y=0
8
8
4x + y = 3
4x = 3
Infine
A=
2
A1
3
Esercizio
7.88. Sia V Lo spazio vettoriale delle matrici reali 2 2. Si consideri la matrice A =
8 7
e sia S il sottinsieme di V costituito dalle matrici che commutano con A:
1
0
a b
V : AM = M A
S= M=
c d
a) Mostrare che S `e un sottospazio di V .
b) Calcolare la dimensione e una base di S.
Soluzione:
a) Dobbiamo dimostrare la chiusura rispetto alla somma e al prodotto per scalari.
Somma. Siano M1 e M2 due matrici che commutano con A. Allora
A (M1 + M2 ) = AM1 + AM2 = M1 A + M2 A = (M1 + M2 ) A
Quindi anche la matrice M1 + M2 commuta con A e appartiene a S.
2. SOLUZIONI
169
8a 7c = 8a + b
8b 7d = 7a
M A = AM
a = 8b + d
b = 7c
b + 7c = 0
7a 8b 7d = 0
a + 8b d = 0
Si tratta quindi di
1 0
0 1
7 8
8 1 | 0
1 0
8
1 | 0
0 1
7 0 | 0
7
0 | 0
III 7I 0 8 56 0 | 0
0 7 | 0
a = 8t + s
1 0 8 1 | 0
b
= 7t
0 1 7 0 | 0
s, t R
c=t
III 8II 0 0 0 0 | 0
d=s
8t + s
t
7t
s
Ovvero
S=
1
8 7
t+
0
1
0
0
s |s, t R
1
1 1
A=
2 2
Soluzione:
Sia
x
M=
z
y
w
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
170
x = 2t
y = t
z = 2t
w=t
2 1
S=
t | tR
2 1
Chiamiamo B la matrice
B=
2
2
1
1
S `e quindi formato dai multilpli di B. E perci`o immediato dimostare che si tratta di un sottospazio
vettoriale di M22 :
SOMMA. Se A1 e A2 appartengono a S, allora A1 = t1 B e A2 = t2 B per opportuni t1 , t2 S,
quindi
A1 + A2 = t1 B + t2 B = (t1 + t2 ) B S
PRODOTTO per scalari. Sia A = t B un generico elemento di S e R, allora
A = t B = ( t) B S
In particolare S `e uno spazio vettoriale di dimensione 1, generato dalla matrice B.
Esercizio 7.90. Si consideri la matrice
1
A=
2
k
.
3
x y
X=
z w
x + kz
2x + 3z
y + kw
2y + 3w
Da AX = XA otteniamo il sistema
x + kz = x + 2y
y + kw = kx + 3y
2x + 3z = z + 2w
2y + 3w = kz + 3w
XA =
x + 2y
z + 2w
kx + 3y
kz + 3w
2y + kz = 0
kx + 2y kw = 0
2x + 2z 2w = 0
2y kz = 0
2. SOLUZIONI
171
1/2III 1 0
1 1
0 2 k
0 | 0
0 2 k
k 2
I
0
0
k
|
0
2 0
II k 2
0 k
2 2 | 0
0 2 k 0
0 2 k 0 | 0
1 0
1 1 | 0
1 0
0 2 k
0 2
0
|
0
III kI 0 2 k 0 | 0
III + II 0 0
IV + II 0 0
0
0 | 0
0 0
x = s + t
y = k s
x+zw =0
2
s, t R
2y + kz = 0
z
=
s
w=t
Quindi
1
X=
1
a) Abbiamo ottenuto che
B(U ) =
k
2
1
s+
0
0
1
1
|
|
|
|
1
k
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
|
|
|
|
0
0
0
0
0
t
1
1
,
0
0
k
2
0
1
b) W non `e un sottospazio in quanto, per esempio, non contiene lelemento nullo. Infatti la matrice
nulla
0 0
0 0
non `e invertibile.
Esercizio 7.91. Sia W = hA,
0
A=
k
y + kz = 0
ky + z = 0
kx 2y + (k 1)z = 0
z=0
y=0
0 = 0
kx = 0
z=0
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
172
=
=0
+z
+y
x
0 0
x + 3y + 7z 2x + 4y + 8z
7 8
3 4
1 2
2x + 2y + 2z = 0
2 2 2 | 0
1/2I
1 1 1 | 0
y + 3z = 0
0 1 3 | 0
0 1 3 | 0
1 3 7 | 0
III 1/2I 0 2 6 | 0
x + 3y + 7z = 0
2 4 8 | 0
IV I
0 2 6 | 0
2x + 4y + 8z = 0
1 1 1 | 0
0 1 3 | 0
III 2II 0 0 0 | 0
IV III 0 0 0 | 0
2x + 2y = 0
y = 0
x + 3y = 0
2x + 4y = 0
2x + 2y = 2
y = 2
x = 1
D = A + 2B
x
+
3y
=
5
y
=2
2x + 4y = 6
3
,
1
C=
2 7
6 1
2. SOLUZIONI
173
quindi lequazione xA + yB + zC
x + 2z = 0
1 0 2
2x + 3y + 7z = 0
2 3 7
3 0 6
3x
6z
=
0
0 1 1
y+z =0
| 0
1 0
0 3
II
2I
| 0
III + 3I 0 0
| 0
| 0
0 1
2
3
0
1
|
|
|
|
0
0
0
0
x = 2t
y=t
z = t
t R
Il sistema ammette infinite soluzioni, quindi A, B e C sono linearmente dipendenti. Notiamo che
2tA + tB tC = 0 t R, quindi in particolare C = 2A + B.
b) Abbiamo appena osservato che C `e linaremente dipendente da A e B. Viceversa le matrici A e
B sono linearmente indipendenti in quanto non sono una multiplo dellaltra, quindi una base del
sottospazio hA, B, Ci `e {A, B}.
Soluzione:
a) Per determinare la dimensione e una base di V bisogna stabilire quante e quali tra le matrici
A, B e C sono linearmente indipendenti, ovvero risolvere lequazione xA + yB + zC = 0. Tale
equazione si traduce nel seguente sistema
2x + 2z = 0
1 0 1 | 0
1/2I
2 0 2 | 0
x + 4y + 9z = 0
1 4 9 | 0
II 1/2I 0 4 8 | 0
0
4
8
|
0
III
I
2
4
10
|
0
2x + 4y + 10z = 0
0
0
0
|
0
IV
1/2I
1
0
1
|
0
x+z =0
1 0 1 | 0
(
1/4II
0 1 2 | 0 x + z = 0
III II 0 0 0 | 0
y + 2z = 0
0 0 0 | 0
Il sistema xA + yB + zC = 0 ammette infinite soluzioni, quindi le tre matrici sono linearmente
dipendenti. Viceversa, risolvendo il sistema xA + yB = 0 otteniamo ol sistema equivalente
(
x=0
x=y=0
y=0
quindi A e B sono linearmente indipendenti. Infine
dim(V ) = 2,
B(V ) = {A, B} .
b) Per esprimere D come combinazione lineare della base trovata dobbiamo risolvere lequazione
xA + yB = D. Ripercorrendo i conti fatti precedentemente, otteniamo:
2x = 6
2 0 |
6
1/2I
1 0 |
3
x + 4y = k 2
1 4 | k 2
II 1/2I 0 4 | k 5
2 4 |
2
III I
0 4 | 4
2x + 4y = 2
1 0 | k+2
IV 1/2I 0 0 | k 1
x=k+2
Il sistema ammette soluzione solo se k = 1, quando otteniamo
(
(
x=3
x=3
D = 3A B se k = 1.
4y = 4
y = 1
Se k 6= 1 la matrice D non appartiene a V .
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
174
Esercizio 7.95. Sia V uno spazio vettoriale di dimensione 4 e sia B = {v1 , v2 , v3 , v4 } una sua base.
a) Mostrare che linsieme B = {v1 + v2 , v2 + v3 , v3 + v4 , v4 } `e una sua base di V .
b) Calcolare le coordinate del vettore v = v1 + v2 + v3 + v4 rispetto a B e rispetto a B .
Soluzione:
a) Essendo V di dimensione 4 `e sufficiente verificare che i quattro vettori di B sono linearmente
indipendenti. Calcoliamo le coordinate dei vettori di B rispetto alla base B:
v1 + v2 = (1, 1, 0, 0)B
v2 + v3 = (0, 1, 1, 0)B
v3 + v4 = (0, 0, 1, 1)B
v4 = (0, 0, 0, 1)B
I quattro vettori sono
1 0 0
1 1 0
0 1 1
0 0 1
1 0 0 0
0
1 0 0 0
0 1 0 0
0
II I 0 1 0 0
III II 0 0 1 0
0 1 1 0
0
0 0 1 1
1
0 0 1 1
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
IV III 0 0 0 1
1 0 0 0 | 1
1 0 0 0 | 1
1 1 0 0 | 1
II I
0 1 0 0 | 0
0 1 1 0 | 1
0 1 1 0 | 1
0 0 1 1 | 1
0 0 1 1 | 1
1 0 0 0 | 1
1 0 0 0 | 1
0 1 0 0 | 0
0 1 0 0 | 0
0 0 1 0 | 1
III II 0 0 1 0 | 1
IV III 0 0 0 1 | 0
0 0 1 1 | 1
Infine v = (1, 0, 1, 0)B .
Esercizio 7.96. Si consideri linsieme S di matrici 3 3
S = {A = [aij ] M3 (R) : a11 + a12 = a32 + a33 = 0} .
a) Stabilire se S `e un sottospazio vettoriale di M3 (R). In caso affermativo, trovarne la dimensione.
b) Sia Sim3 (R) lo spazio delle matrici reali simmetriche 3 3. Trovare una base dello spazio
intersezione S Sim3 (R).
Soluzione:
a) Imponendo le condizioni a11 + a12 = a32 + a33 = 0 alla generica matrice di M3 (R) otteniamo che
la generica matrice di S `e del tipo
2. SOLUZIONI
dove
1
A1 = 0
0
0
A4 = 0
0
Quindi
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
A2 = 0
0
0
A5 = 0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
175
0
A3 = 1
0
0
A6 = 0
1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0
A7 = 0
0
0 0
0 0
1 1
S = h A1 , A2 , A3 , A4 , A5 , A6 , A7 i
`e lo spazio vettoriale generato dalle 7 matrici Ai . Inoltre le 7 matrici sono linearmente indipendenti, quindi una base di S `e
B(S) = { A1 , A2 , A3 , A4 , A5 , A6 , A7 }
e dim(S) = 7.
b) La generica matrice A di S appartiene a Sim3 (R) se a21 = a11 , a31 = a13 , a23 = a33 , quindi
la generica matrice di S Sim3 (R) ha la forma:
1 1 0
B1 = 1 0 0 = A1 A3
0
0 0
0 0 0
B3 = 0 1 0 = A4
0 0 0
0
B2 = 0
1
0
B4 = 0
0
0 1
0 0 = A2 + A6
0 0
0
0
0 1 = A7 A5
1 1
Esercizio 7.97. Sia W il seguente sottoinsieme dello spazio delle matrici 3 3:
W = A M3,3 (R) | A + AT = 0 .
a) Mostrare che W `e un sottospazio vettoriale di M3,3 (R).
b) Trovare una base di W .
c) Mostrare che ogni elemento di W ha rango minore di 3.
Soluzione:
Notiamo che la condizione AT = A ci dice che
0
x
A = x 0
y z
y
z
con x, y, z R
0
a) Per mostrare che W , che `e un insieme non vuoto, `e un sottospazio vettoriale di M3,3 (R) dobbiamo
verificare che `e chiuso rispetto alla somma e al prodotto per scalari.
SOMMA. Siano
0
x y
0
a b
A = x 0 z e B = a 0 c
con x, y, z, a, b, c R
y z 0
b c 0
due qualsiasi matrici di W . Allora
0
x+a y+b
0
0
z + c = (x + a)
A + B = x a
y b z c
0
(y + b)
x+a
0
(z + c)
y+b
z + c W
0
176
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
0
x
A = x 0
y z
y
z
0
0
x y
0
z W
A = x
y z 0
0 1 0
0 0 1
0 0 0
0
x y
A = x 0 z = x 1 0 0 + y 0 0 0 + z 0 0 1
0 1 0
0 0 0
1 0 0
y z 0
Di conseguenza le matrici
0 1 0
A1 = 1 0 0 ,
0 0 0
0 0 1
A2 = 0 0 0 ,
1 0 0
0 0
A3 = 0 0
0 1
0
1
0
generano tutto W . Essendo anche linearmente indipendenti, una base di W `e data da B(W ) =
{A1 , A2 , A3 }.
c) Calcoliamo il determinante della generica matrice A di W :
det(A) = x (yz) + y (xz) = xyz + xyz = 0
Poiche il determinante di A `e zero, il rango di A `e minore di 3.
Esercizio 7.98. Sia W il seguente sottoinsieme dello spazio delle matrici 3 3:
W = A M3,3 (R) | A = AT , tr(A) = 0
2 1 1
c) Calcolare le coordinate di B = 1 2 3 W rispetto alla base trovata al punto b).
1 3 0
Soluzione:
Notiamo che la condizione AT = A implica che le matrici di W siano simmetriche. Inoltre la condizione
tr(A) = 0 implica che la somma degli elementi della diagonale principale sia 0. Di conseguenza le matrici
di W sono del tipo
a b
c
e
con a, b, c, d, e R
A = b d
c e a d
a) Per mostrare che W , che `e un insieme non vuoto, `e un sottospazio vettoriale di M3,3 (R) dobbiamo
verificare che `e chiuso rispetto alla somma e al prodotto per scalari.
SOMMA. Siano
x y
z
a b
c
t
e e B = y w
con x, y, z, w, t, a, b, c, d, e R
A = b d
z t x w
c e a d
due qualsiasi matrici di W . Allora
a+x b+y
A + B = b + y d + w
c+z e+t
c+z
W
e+t
a x d w
2. SOLUZIONI
a
A = b
c
b
d
e
177
c
e
a d
a b
c
W
e
A = b d
c e a d
a b
c
e
A = b d
c e a d
0
0 0 0
0 0 1
0 1 0
1 0 0
= a 0 0 0 + b 1 0 0 + c 0 0 0 + d 0 1 0 + e 0
0
0 0 1
1 0 0
0 0 0
0 0 1
Di conseguenza le matrici
1 0 0
A1 = 0 0 0 ,
0 0 1
0 0 0
A4 = 0 1 0
0 0 1
0
A2 = 1
0
0
A5 = 0
0
1 0
0 0 ,
0 0
0 0
0 1
1 0
0 0
A3 = 0 0
1 0
0 0
0 1
1 0
1
0 ,
0
generano tutto W . Essendo anche linearmente indipendenti, una base di W `e data da B(W ) =
{A1 , A2 , A3 , A4 , A5 }.
` immediato verificare che B = 2A1 + A2 + A3 2A4 + 3A5 , di conseguenza le coordinate di B
c) E
rispetto alla base trovata al punto precedente sono (2, 1, 1, 1, 3)B .
0 x y
A = 0 0 z
con x, y, z R
0 0 0
a) Per mostrare che W , che `e un insieme non vuoto, `e un sottospazio vettoriale di M3,3 (R) dobbiamo
verificare che `e chiuso rispetto alla somma e al prodotto per scalari.
SOMMA. Siano
0 x y
0 a b
A = 0 0 z e B = 0 0 c
con x, y, z, a, b, c R
0 0 0
0 0 0
due qualsiasi matrici di W . Allora
0 x+a y+b
0 x+a
0
z + c = 0
0
A + B = 0
0
0
0
0
0
y+b
z + c W
0
178
`
7. RANGO: ROUCHE-CAPELLI,
DIMENSIONE E BASI DI SPAZI VETTORIALI.
0 x
A = 0 0
0 0
y
z
0
0 x y
A = 0 0 z W
0 0
0
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 x y
A = 0 0 z = x 0 0 0 + y 0 0 0 + z 0 0 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
Di conseguenza le matrici
0 1
A1 = 0 0
0 0
0
0 ,
0
0 x
A A = 0 0
0 0
0
A2 = 0
0
0 1
0 0 ,
0 0
0 0 0
A3 = 0 0 1
0 0 0
y
0
z = 0
0
0
0 xz
0 0
0 0
CAPITOLO 8
Applicazioni lineari
Esercizio 8.1. Sia T : R3 R3 lapplicazione definita da T (x1 , x2 , x3 ) = (x21 , x2 , 2x3 ). Stabilire se
T `e lineare.
Esercizio 8.2. Verificare che la funzione determinante definita sullinsieme delle matrici M22 avalori
in R non `e lineare.
Esercizio 8.3. Stabilire se esiste una applicazione lineare T : R2 R2 tale che
T (1, 2) = (3, 0),
T (1, 5) = (1, 4)
T (0, 1) = (1, 1)
T (0, 2) = (4, 4)
1 1
A = 2 0
1 1
a) Determinare una base di Nucleo e Immagine di T .
b) Stabilire se (3, 2, 1) appartiene a Im(T ).
3 1
A = 2 1
0
2
definita da
0
0
1
x + 2y = 0.
x1 + x2 + 2x3 + x4
x1
x2
x1 + 2x2 + 4x3 + x4
T
x3 = 2x1 + 2x2 + 4x3 + 3x4
x1 2x2 + (k 4)x3 + 2x4
x4
180
8. APPLICAZIONI LINEARI
2 1 0
A = 0 1 1
2 1 2
a) Scrivere la matrice associata a T rispetto alle basi canoniche e determinare il nucleo e limmagine
di T .
b) Stabilire se T `e iniettiva. Trovare, al variare del parametro reale k, tutti i vettori v tali che
T (v) = (3, 3, k).
Esercizio 8.16. Si consideri il seguente endomorfismo di R4
T (x, y, z, w) = (x + z, 2y, x 2z, w)
T (1, 1, 0) = (2, 1)
2
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
8. APPLICAZIONI LINEARI
181
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
T (x, y, z) = (x + y, kx + y + z, kx + y + kz)
5k
1
3k + 4
0
k + 1
0
0
0
A = M (T ) =
3
k+5
1
k + 3
2k 2
0
k
0
a) Discutere liniettivit`
a e suriettivit`
a di T al variare del parametro reale k.
b) Determinare la dimensione di immagine e nucleo di T al variare di k.
182
8. APPLICAZIONI LINEARI
T (x, y, z, w) = (x y + z + w, x + 2y z, x + y + 3z 3w)
1 0 2 3
A = 1 0 1 0
0 1 0 1
a) Stabilire se T `e iniettiva e/o suriettiva.
b) Trovare le dimensioni del nucleo e dellimmagine di T .
1
2
A=
1
0
0 1 1
0 0 0
.
1 0 0
1 1 1
a) Stabilire se T invertibile.
b) Trovare basi del nucleo e dellimmagine di T .
k 1
A = 0 2
0 k
10
0 .
k
2k
0
k
0
k 1 1
0
0
2 1
1 1
0 1
0 1
8. APPLICAZIONI LINEARI
183
a) Si dica se esistono valori del parametro reale k per i quali T `e iniettiva o suriettiva.
b) Si calcoli la dimensione del nucleo N (T ) e dellimmagine Im(T ) al variare di k.
Esercizio 8.33. Sia T : R4 R4 la funzione
0
1
A=
0
2
1 k 2
1 0 2
1 1 2
0 1 1
a) Determinare una base del nucleo di T e una base dellimmagine di T al variare del parametro k.
b) Dire se T `e iniettiva e/o suriettiva.
g(x, y, z) = (x + z, x y + z, y)
T (x, y, z) = (x + y, 2x y z, 2y + z)
0 4 2
MB (T ) = 6 0 0 .
0 8 4
3
1 1 1
A = 0 1 1
1 0 0
a) Si determini la matrice associata a T rispetto alla base costituita dai vettori v1 = (1, 1, 1), v2 =
(1, 0, 0), v3 = (0, 0, 1).
b) Si trovi una base del nucleo di T .
184
8. APPLICAZIONI LINEARI
Esercizio 8.41. Sia V = R3 e siano C e B = {(1, 1, 0), (0, 1, 1), (0, 0, 2) } rispettivamente la base
canonica e unaltra base di V .
a) Sia B la base di R3 costituita dai vettori v1 = (1, 1, 1), v2 = (1, 1, 0), v3 = (1, 0, 0) e sia E la base
canonica di R4 . Si determini la matrice MBE (S) associata a S.
b) Si trovi la dimensione del nucleo di S.
Esercizio 8.44. Sia S : R3 R3 la funzione lineare associata a:
0 0 0
0 0 1
1 2 3
Esercizio 8.46. Sia V = R2 e siano B = C = { (1, 0), (0, 1) } e B = {(1, 1), (1, 0) } due basi di V .
Esercizio 8.47. Sia V = R3 e siano C e B = {(1, 1, 0), (0, 1, 1), (0, 0, 2) } rispettivamente la base
canonica e unaltra base di V .
1
A = 3
6
3 3
5 3
6 4
a) Verificare che linsieme B = {v1 = (1, 1, 0), v2 = (1, 0, 1), v3 = (1, 1, 2)} `e una base di R3 .
8. APPLICAZIONI LINEARI
185
T (v3 ) = (6, 4, 6)
v2 = (0, 2, 2),
v3 = (1, 1, 0),
T (v3 ) = (0, 6, 6)
(1, 1, 0),
rispettivamente i vettori
(0, 0, 1)
(1, 2, 1, 0),
(1, 1, 0, 1),
(0, 0, 1, 1)
Esercizio 8.53. Sia E = {e1 , e2 , e3 } la base canonica di R3 . Sia T : R3 R3 la funzione lineare tale
T (e1 ) = 3e1 e2 + e3 ,
T (e2 ) = e2 e3 ,
Esercizio 8.54. Sia E = {e1 , e2 , e3 } la base canonica di R3 . Sia T : R3 R3 la funzione lineare tale
T (e1 ) = e1 2e2 + e3 ,
T (e2 ) = 2e2 e3 ,
T (e3 ) = e1 + e3 .
`e
Esercizio 8.55. Si consideri la funzione lineare T : R3 R3 la cui matrice rispetto alla base canonica
1
M (T ) = 1
2
0 3
1 1
2 1
e sia B = {v1 = (1, 1, 0), v2 = (1, 1, 1), v3 = (1, 0, 1)} una base di R3 .
a) Si determini la matrice MBE (T ) associata a T rispetto alla base B nel dominio e rispetto alla base
canonica E nel codominio.
b) Si determini la matrice MB (T ) associata a T rispetto alla base B.
Esercizio 8.56. Si consideri la base B = {(1, 1, 0, 0), (0, 1, 1, 0), (0, 0, 1, 1), (1, 0, 1, 0)} di R4 e sia E la
base canonica di R4 . Sia T : R4 R4 la funzione lineare con matrice associata
1 0 0 0
1 k 0 0
MBE (T ) =
0 1 1 1
1 0 0 1
186
8. APPLICAZIONI LINEARI
Esercizio 8.57. Dati i vettori v1 = (1, 1, 0), v2 = (0, 2, 0) e v3 = (0, 1, 1), sia T lendomorfismo di R3
tale che T (v1 ) = v2 , T (v2 ) = v3 e T (v3 ) = v1 .
a) Determinare la matrice associata a T rispetto alla base B = {v1 , v2 , v3 }.
b) Determinare la matrice associata a T rispetto alla base canonica.
c) Determinare il nucleo di T e trovare (se esiste) una controimmagine di (5, 1, 11).
Esercizio 8.58. Sia S : Mn (R) Mn (R) la funzione lineare cos` definita:
S(A) = A AT
alla
0
0
base
0
1
1. Suggerimenti
Una Applicazione lineare T : V W `e una funzione tra due spazi vettoriali che gode delle seguenti
propriet`
a:
T (v1 + v2 ) = T (v1 ) + T (v2 )
T (v) = T (v)
v1 , v2 V
v V, R
v V
1. SUGGERIMENTI
187
La regola:
T : R2 R3 tale che
T (x, y) = (x + y, 2x, x y)
Le immagini di una base:
T : R2 R3 tale che
T (e1 ) = (1, 2, 1)
T (e2 ) = (1, 0, 1)
La matrice associata rispetto a una base:
T : R2 R3 tale che la matrice associata rispetto alle basi canoniche `e
1 1
A = 2 0
1 1
Se non `e specificato, la matrice si intende sempre associata rispetto alle basi canoniche.
Il teorema di Nullit`
a pi`
u rango afferma che se T : V W allora:
dim(N(T )) + dim(Im(T )) = n = dim(V )
Una applicazione `e detta Iniettiva se dim(N(T )) = 0, cio`e se N(T ) = {0}.
Una applicazione `e detta Suriettiva se dim(Im(T )) = dim(W ), cio`e se Im(T ) = W .
Una applicazione `e detta Biiettiva se `e sia iniettiva che suriettiva. Unapplicazione `e invertibile
sse `e biiettiva.
Bisogna prestare particolare attenzione quando lapplicazione non `e definita sulle basi canoniche.
Matrici di transizione Sia V uno spazio vettoriale di dimensione n e siano B = {v1 , . . . , vn } e B =
188
8. APPLICAZIONI LINEARI
componenti di w rispetto a B
w = (x1 , . . . , xn )B
w=
componenti di w rispetto a B
(x1 , . . . , xn )B
`e detta matrice di transizione da B a B , indicata con MBB . Tale matrice ha per colonne i vettori
di B epressi rispetto a B :
Osservzioni
con
P = MBB
2. Soluzioni
3
Esercizio 8.2. Verificare che la funzione determinante definita sullinsieme delle matrici M22 avalori
in R non `e lineare.
Soluzione:
Sia T la funzione determinante: T (A) = det(A). Se T fosse lineare in particolare dovrebbe essere T (A) +
T (B) = T (A + B) per ogni A, B M22 . Siano
1 0
0 0
1 0
A=
,
B=
A+B =
0 0
0 1
0 1
Allora
T (A) = T (B) = 0 T (A) + T (B) = 0
T (A + B) = 1
T (1, 5) = (1, 4)
2. SOLUZIONI
189
Soluzione:
Se T fosse unapplicazione lineare dovrebbe in particolare verificare
T (1, 2) + T (1, 5) = T ((1, 2) + (1, 5)) = T (1 + 1, 2 + 5) = T (2, 7),
mentre
T (1, 2) + T (1, 5) = (3, 0) + (1, 4) = (4, 4)
T (2, 7) = (4, 5)
Quindi T non `e unapplicazione lineare.
Esercizio 8.4. Stabilire se esiste una applicazione lineare T : R2 R2 tale che
T (1, 2) = (3, 0),
T (0, 1) = (1, 1)
Soluzione:
Se T fosse unapplicazione lineare dovrebbe in particolare verificare
2T (1, 2) = T (2 1, 2 2) = T (2, 4),
mentre
T (0, 2) = (4, 4)
Soluzione:
Possiamo procedere in due modi.
(1) Ricaviamo limmagine degli elementi della base canonica di R2 imponendo la linearit`a di T :
2T (0, 1) = T (0, 2) = (4, 4) T (0, 1) = (2, 2)
(
a = x
a=x
(x, y) = a(1, 1) + b(0, 2)
x + y
b =
a + 2b = y
2
Di conseguenza
x + y
(0, 2)
(x, y) = x(1, 1) +
2
Essendo T lineare deve quindi essere
x + y
x + y
T (0, 2) = x(1, 2) +
(4, 4)
T (x, y) =x T (1, 1) +
2
2
=(x, 2x) + (2x + 2y, 2x + 2y) = (x + 2y, 2y)
E immediato verificare che T `e lineare e che T (1, 1) = (1, 2) e T (0, 2) = (4, 4) come richiesto.
2
190
8. APPLICAZIONI LINEARI
a)
b)
c)
d)
Soluzione:
a) Dobbiamo verificare che
T (v1 + v2 ) = T (v1 ) + T (v2 )
T (v) = T (v)
v R2 ,
vi R2
x + y = 0
x=0
y=0
xy =0
Analogamente
Im(T ) = T (v) | v R2 R3
= {(x + y, 2x, x y) | x, y R}
1 1
1
2 0 II 2I 0
1 1
III I 0
1
1
0
2
III II 0
2
1
2
0
Quindi la matrice ha rango due e i due generatori di Im(T ) sono linearmente indipendenti:
B(Im(T )) = {(1, 2, 1), (1, 0, 1)}.
c) La matrice A ha per colonne le immagini dei vettori della base di R2 espressi come combianzione
lineare degli elementi della base di R3 . Nel caso in cui le basi siano quelle canoniche la cosa `e
immediata:
T (e1 ) = T (1, 0) = (1, 2, 1),
Quindi
1
A = 2
1
1
0
1
2. SOLUZIONI
191
d) Con la definizione di T :
Con la matrice A
T (1, 2) = (1 + 2, 2 1, 1 2) = (3, 2, 1)
T (1, 2) = A (1, 2)T = (3, 2, 1)
Esercizio 8.7. Sia T : R R lapplicazione lineare definita sulla base canonica di R nel seguente
modo: T (e1 ) = (1, 2, 1), T (e2 ) = (1, 0, 1).
a) Esplicitare T (x, y).
b) Determinare la matrice A associata a T (rispetto alle basi canoniche).
c) Stabilire se (3, 4, 1) appartiene a Im(T ).
Soluzione:
a) Il generico vettore v = (x, y) R2 si pu`
o esprimere come v = x e1 + y e2 . Quindi per la linearit`a
di T :
T (v) = x T (e1 ) + y T (e2 ) = x (1, 2, 1) + y (1, 0, 1) = (x + y, 2x, x y)
b) La matrice associata a A `e la matrice che ha per colonne le immagini della base canonica di R2
(espresse rispetto alla base canonica di R3 ). Avendo gi`
a T (e1 ) e T (e2 ) `e immediato ricavare:
1 1
A = 2 0
1 1
c) Il vettore w = (3, 4, 1) appartiene a Im(T ) se esiste (x, y) R2 tale che T (x, y) = w, ovvero se
(x + y, 2x, x y) = (3, 4, 1). Si tratta quindi di stabilire se il seguente sistema ammette soluzione:
x + y = 3
x=2
y=1
xy =1
Esercizio 8.8. Sia T : R2 R3 lapplicazione lineare tale che T (v) = Av con
1 1
A = 2 0
1 1
a) Determinare una base di Nucleo e Immagine di T .
b) Stabilire se (3, 2, 1) appartiene a Im(T ).
Soluzione:
a)
Im(T ) = A v | v R2
x+y
x
A
= 2x = (1, 2, 1) x + (1, 0, 1)y
y
xy
192
8. APPLICAZIONI LINEARI
1
1 1
1 1
0
2 0 II 2I 0 2
III II 0
III I 0 2
1 1
1
2
0
1 1 | 3
1 1 | 3
1 1 | 3
2 0 | 2 II 2I 0 2 | 10
0 2 | 10
1 1 | 1
III II 0 0 | 6
III I 0 2 | 4
Il sistema non ammette soluzione, quindi w = (3, 2, 1) non appartiene a Im(T ).
Notiamo che
Nucleo di T : corrisponde allinsieme delle soluzioni del sistema omogeneo associato a A.
Immagine di T : corrisponde allo spazio generato dai vettori colonna di A.
w appartiene allimmagine di T se il sistema A|w ha soluzione, cio`e se rg(A) = rg(A|w).
Esercizio 8.9. Sia T : R3 R3 lapplicazione lineare
3 1
A = 2 1
0
2
x = 2t
y=t
z=s
definita da
0
0
1
x + 2y = 0.
= {(x, y, z) = (2t, t, s) | s, t R}
Notiamo che poich`e il piano passa per lorigine, i suoi punti costituiscono uno spazio vettoriale.
Limmagine del generico punto (x, y, z) = (2t, t, s) di `e quindi data da
3 1 0
2t
7t
T (x, y, z) = A (x, y, z) = 2 1 0 t = 5t = (7t, 5t, 2t + s).
0
2 1
s
2t + s
2. SOLUZIONI
193
x = 7t
s, t R,
T () :
y = 5t
z = 2t + s
4
5x + 7y = 0
x1 + x2 + 2x3 + x4
x1
x2
x1 + 2x2 + 4x3 + x4
=
T
x3 2x1 + 2x2 + 4x3 + 3x4
x1 2x2 + (k 4)x3 + 2x4
x4
T (e2 ) = (1, 2, 2, 2)
T (e3 ) = (2, 4, 4, k 4)
T (e4 ) = (1, 1, 3, 2)
1
1
2
1
2
4
2
2
4
1 2 k 4
1
1
0
II
I
1
III 2I 0
3
IV + II 0
2
1
1
0
0
2
2
0
k
1
1
0
0
IV 0
1
III 0
3
1 2
1 2
0 k
0 0
1
0
3
1
Se k = 0, allora
x1 = 0
x = 2t
x1 + x2 + 2x3 + x4 = 0
2
t R
x2 + 2x3 = 0
3=t
x4 = 0
x4 = 0
Quindi
194
8. APPLICAZIONI LINEARI
T (e2 ) = (1, 1, 1, 1, 1)
T (e4 ) = (0, 0, 0, 0, 0)
Quindi la dimensione di Im(T ) equivale al rango della matrice associata a tali vettori.
Inoltre vk appartiene allimmagine di T se vk hT (e1 ), T (e2 ), T (e3 ), T (e4 )i.
Per rispondere a tutte le tre domande riduciamo a gradini la matrice associata al sistema lineare
necessario per rispondere al punto c).
1 1 0 0 |
k
1 1 0 0 |
k
1
1 0 0 |
2
II I
0 2 0 0 | 2 k
0
1 0 0 | 1 k
0 1 0 0 | 1 k
0
1 3 0 |
4
IV III 0 0 3 0 | 3 + k
1 1 0 0 | 2
V + II 0 0 0 0 |
0
1 1 0 0 |
k
0 2 0 0 | 2 k
2III II
0 0 0 0 | k
0 0 3 0 | 3 + k
0 0 0 0 |
0
a) Dalla matrice dei coefficienti ridotta ricaviamo che questa ha rango 3 e che le prime tre colonne
sono linearmente indipendenti
dim(Im(T )) =rg(A) = 3
B(Im(T )) = {T (e1 ), T (e2 ), T (e3 )}
1 1 0 0 | 0
x1 = 0
0 2 0 0 | 0
x = 0
x1 x2 = 0
2
0 0 0 0 | 0 2x2 = 0
t R
x
=
0
3
0 0 3 0 | 0
3x3 = 0
x4 = t
0 0 0 0 | 0
Quindi
B(N(T )) = { (0, 0, 0, 1) }
Anche senza utilizzare il teorema di nullit`a pi`
u rango potevamo ricavare esplicitamente da qui la
dimensione del nucleo.
b) Abbiamo visto al punto precedente che
dim(Im(T )) = 3 < 5 = dim(R5 ) T non `e suriettiva
2. SOLUZIONI
195
c) Il vettore vk Im(T ) se il sistema impostato allinizio `e compatibile. Dalla terza riga della
matrice ridotta a gradini vediamo che deve essere k = 0. In tale caso il rango della matrice
completa e incompleta `e 3, quindi il sistema `e compatibile. Calcoliamo le soluzioni (anche se non
era effettivamente richiesto) risolvendo il sistema:
x1 = 1
x = 1
x1 x2 = 0
2
t R
2x2 = 2
3=1
3x3 = 3
x4 = t
Quindi
v0 = T (1, 1, 1, t)
t R
2k 1 0
0
1
k
A=
1
1 1
1 1 0
Per rispondere alla domanda a) dobbiamo in sostanza calcolare il rango di A, mentre per rispondere
alla domanda b) dobbiamo stabilire quando il sistema A|v ammette soluzione. Riduciamo quindi a gradini
la matrice A|v:
2k 1 0 | 3
IV 1 1 0 | 0
1
1
0 | 0
0
1
k | 3
2
1 | 1
1 1 | 1
III 1
II I 0
1
0
1 1 | 1
II 0
1
k | 3
1
k | 3
1 1 0 | 0
IV 2kI 0 1 + 2k 0 | 3
I 2k 1 0 | 3
1 1
0
|
0
0 2
1
|
1
0 0 2k + 1 |
2III II
5
2IV (2k 1)III 0 0 2k 1 | 2k + 7
Conviene forse interrompere la riduzione a questo punto.
dim (N(T )) = 3 3 = 0
k R
b) Il sistema A|v ammette soluzione quando rg(A) = rg(A|v). Abbiamo appena visto che rg(A) = 3,
quindi il sistema ammette soluzione se anche rg(A|v) = 3, cio`e se det(A|v) = 0. Calcoliamo quindi
il determinante della matrice ridotta:
1 1
0
|
0
0 2
1
|
1
= 1 2 [(2k + 1)(2k + 7) (2k 1) 5]
det
0 0 2k + 1 |
5
0 0 2k 1 | 2k + 7
= 2 (4k 2 + 2k + 12)
196
8. APPLICAZIONI LINEARI
2 1 0
A = 0 1 1
2 1 2
Soluzione:
Per rispondere a entrambe le domande riduciamo a gradini la matrice A affiancata dalla dal vettore vk .:
2 1 0 |
k
2 1 0 | k
0 1 1 |
0 1 1 | k
k
III 2II 0 0 0 | 2k
III I 0 2 2 | 0
a) Considerando solo la matrice dei coeficienti otteniamo
x = t
y = 2t B(N (T )) = (1, 2, 2)
z = 2t
2x + y = k
y + z = k
0 = 2k
Di conseguenza
0 1
0 0
A=
0 0
1 1
3
2
0
0
IV 1
0
1
I 0
II 0
0
III 0
1
1 0
1
3
0 2
0
0
1
0
1
0
Inoltre
x1
1 1 0 1 | 0
x1 x2 + x4 = 0
0 1
x2
3 0 | 0
0 0 2 1 | 0 x2 + 3x3 = 0
x3
2x3 + x4 = 0
0 0
0 0 | 0
x
4
= 5t
= 3t
=t
= 2t
t R
2. SOLUZIONI
197
Quindi
dim(N(T )) = 1 T non `e iniettiva
Esercizio 8.15. Sia T lendomorfismo di R3 cos definito:
T (x1 , x2 , x3 ) = (2x1 + x3 , 2x1 + x2 + x3 , x2 + 2x3 ).
a) Scrivere la matrice associata a T rispetto alle basi canoniche e determinare il nucleo e limmagine
di T .
b) Stabilire se T `e iniettiva. Trovare, al variare del parametro reale k, tutti i vettori v tali che
T (v) = (3, 3, k).
Soluzione:
La matrice associata a T rispetto alle basi canoniche `e
2 0 1
A = 2 1 1
0 1 2
2
2 0 1 | 3
2 0 1 | 3
0
2 1 1 | 3 II + I 0 1 2 | 6
III II 0
0 1 2 | k
0 1 2 | k
1 |
2 |
0 |
3
6
k6
1
(
x = 2 t
2x + z = 0
y = 2t
y + 2z = 0
z=t
B(N(T )) =
1
, 2, 1
2
3
1
(
x = 2 2 t
2x + z = 3
y = 6 2t
y + 2z = 6
z=t
Infine (3, 3, k) appartiene allimangine di T solo se k = 6. In tale caso i vettori v tali che
3
1
T (v) = (3, 3, k) sono i vettori del tipo v =
, 6, 0 + , 2, 1 t, t R.
2
2
1
Notiamo che i vettori del tipo , 2, 1 t sono gli elementi del nucleo. Infatti se v0 =
2
3
, 6, 0 e w N(T ), poiche T (v0 ) = (3, 3, 6), allora T (v0 + w) = T (v0 ) + T (w) = (3, 3, 6) +
2
(0, 0, 0) = (3, 3, 6).
198
8. APPLICAZIONI LINEARI
1
0
M (T ) =
1
0
0 1 0
2 0 0
0 2 0
0 0 1
I
1 0 1 0 | 1 0 0 0
1 0 1 0 | 1 0 0 0
0 2 0 0 | 0 1 0 0
0 2 0 0 | 0 1 0 0
1 0 2 0 | 0 0 1 0 III + I 0 0 1 0 | 1 0 1 0
0 0 0 1 | 0 0 0 1
0 0 0 1 | 0 0 0 1
I III 1 0 0 0 | 2 0 1 0
1
1/2II
0 0
2
0 1 0 0 | 0
III 0 0 1 0 | 1 0 1 0
0 0 0 1 | 0 0 0 1
2 0 1 0
1
0
1
0 0
1
2
y,
x
z,
w
e
T
(x,
y,
z,
w)
=
2x
z,
M T 1 =
1 0 1 0
2
0 0 0 1
Esercizio 8.17.
a) Verificare che le relazioni
T (1, 1, 1) = (1, 2),
T (1, 1, 0) = (2, 1)
1 0 1
det 1 1 1 = 1 6= 0
1 1 0
La matrice ha determinante diverso da zero, quindi ha rango 3 e linsieme costituisce una base di
R3 .
b) Dobbiamo determinare le immagini degli elementi ei della base canonica di R3 . Dal momento che
conosciamo T (vi ), i = 1, 2, 3, dobbiamo esprimere ogni ei come combinazione lineare dei vettori
vi . Senza la necessit`
a di risolvere sistemi, `e immediato verificare che
e1 = v 1 v 2 ,
e3 = v 1 v 3 ,
e2 = v 2 e3 = v 2 v 1 + v 3
Per la linearit`a di T ricaviamo ora le immagini degli elementi della base canonica:
T (e1 ) = T (v1 ) T (v2 ) = T (1, 1, 1) T (0, 1, 1) = (1, 2) (0, 4) = (1, 2)
2. SOLUZIONI
199
1 3
II 2I 0 3
3
7
x = 4t
x + 3y 3z = 0
7
7
y = 3 t B(N (T )) =
4, , 1
3
3y + 7z = 0
z=t
Soluzione:
(1) Per calcolare T (w) basta applicare la definizione:
T (2, 1, 1) = (2 2, 1, 0) = (4, 1, 0)
(2) Per calcolare A dobbiamo calcolare limmagine dei vettori della base canonica:
T (e1 ) = T (1, 0, 0) = (2, 0, 0)
T (e2 ) = T (0, 1, 0) = (0, 1, 0)
T (e3 ) = T (0, 0, 1) = (0, 0, 0)
La matrice A ha come colonne T (e1 ), T (e2 ), T (e3 ):
2 0 0
A = 0 1 0
0 0 0
2
T (w) = A w = 0
0
0 0
2
4
1 0 1 = 1
0 0
1
0
200
8. APPLICAZIONI LINEARI
Il nucleo di T `e formato da quei vettori dello spazio di partenza R3 la cui immagine attraverso
T `e il vettore nullo:
N(T ) = (x, y, z) R3 | T (v) = (0, 0, 0)
2x = 0
x = 0
t R
y=0
y=0
0=0
z=t
Di conseguenza
1 0
1
1
0 1
0
1
III I 0
1 1 1
0
1
1 0 1
0 1 1
1
1
III + II 0 0 1
1 2
Notiamo che tali immagini (appartenenti allo spazio di arrivo) sono espresse come richiesto rispetto
alla base canonica. La matrice B ha quindi come colonne T (v1 ), T (v2 ), T (v3 ):
2 0 2
B = MBE (T ) = 0 1 1
0 0 0
(7) Per determinare le componenti (x, y, z) di w rispetto alla base B dobbiamo esprimere w come
combinazione lineare degli elementi di B. Dobbiamo quindi risolvere leaquazione
xv1 + yv2 + zv3 = w
1 0
1 | 2
1 0
1 | 2
0 1
0 1
1 | 1
1 | 1
1 1 1 | 1
III I 0 1 2 | 1
1 0 1 | 2
x = 0
0 1 1 | 1 y = 2 w = 0v1 3v2 + 2v3
III + II 0 0 1 | 2
z=2
1 0
1
1
P = 0 1
1 1 1
Per esprimere w rispetto a B dobbiamo prima
da C a B:
0
1
P 1 = 1 2
1 1
1
1
1
2. SOLUZIONI
Di conseguenza
0
1
wB = P 1 wT = 1 2
1 1
201
1
2
0
1 1 = 3
1
1
2
2
T (w) = B w = 0
0
4
0
2
1 3 = 1
0
2
0
Notiamo che abbiamo ottenuto lo stesso risultato del punto (1) e del punto (3).
Soluzione:
(1) Si tratta di verificare che:
T (x1 , y1 , z1 ) + T (x2 , y2 , z2 ) = T (x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 ),
xi , yi , zi R. Infatti:
x, y, z R, R Infatti:
202
8. APPLICAZIONI LINEARI
2
T (w) = A w =
0
1
0 0
2
1 =
1 1
2
1
x = 0
2x = 0
y = t
t R
y+z =0
z=t
Di conseguenza
2 0 1
2 0 1
1 1 0 2II I 0 2 1
0 0 1
0 0 1
Notiamo che tali immagini (appartenenti allo spazio di arrivo) sono espresse come richiesto rispetto
alla base canonica C. La matrice B ha come colonne T (v1 ), T (v2 ), T (v3 ):
4 0 2
C
B = MB (T ) =
1 1 1
(8) La matrice P = MBC di transizione da B a C
rispetto a C:
2
P = 1
0
1
0
1
1
0 21
2
1
MCB = P 1 = 21 1
2
0 0 1
2. SOLUZIONI
2 0 1 | 1
2 0 1
1 1 0 | 1
0 2 1
2II I
0 0 1 | 1
0 0 1
w = 0v1 + 1v2 + 1v3
203
| 1
2x + z = 1
x = 0
| 1 2y z = 1 y = 1
| 1
z=1
z=1
w = (0, 1, 1)B
(10) Avendo espresso w in termini della base B = {v1 , v2 , v3 } possiamo ora calcolare T (w) utilizzando
la matrice B:
0
2
4 0 2
T (w) = B w =
1 =
2
1 1 1
1
Notiamo che abbiamo ottenuto lo stesso risultato del punto (2) e del punto (4), in quanto T (w)
Im(T ) R2 , e anche lavorando con la matrice B abbiamo mantenuto come base di R2 la base
canonica.
2 1
A = 1 1
0 1
0
0
k
2 1 0
2
0
2II I 0 1 0
III II 0
0 1 k
1 0
1 0
0 k
204
8. APPLICAZIONI LINEARI
ovvero
In questo caso per determinare N(T ) dobbiamo risolvere il sistema omogeneo a cui `e associata
la matrice A. Prendendo la matrice ridotta e sostituendo k = 0 otteniamo
2 1 0 | 0
x = 0
2x
+
y
=
0
0 1 0 | 0
y=0
t R
y=0
0 0 0 | 0
z=t
Di conseguenza
(4) Il vettore w appartiene a Im(T ) se w `e combinazione lineare di T (e1 ), T (e2 ), T (e3 ). Si tratta
perci`
o di risolvere il sistema lineare a cui `e associata la matrice A, con il vettore w come colonna
dei termini noti. In questo caso dobbiamo ripetere la riduzione a gradini:
2 1 0 | 3
2 1 0 | 3
2 1 0 | 3
1 1 0 | 1
0 1 0 | 5
0 1 0 | 5
2II I
0 1 k | 5
III II 0 0 k | 0
0 1 k | 5
x = 4
2x + y = 3
y = 5
y = 5
z=0
kz = 0
ovvero w Im(T ):
w = 4(2, 1, 0) 5(1, 1, 1)
Se k = 0 abbiamo scelto come base di Im(T ) i vettori T (e1 ) e T (e2 ) corrispondenti alle prime
due colonne di A. Quindi `e sufficiente risolvere il sistema lineare x T (e1 ) + y T (e2 ) = w
ovvero il sistema a cui `e associata la matrice formata dalle prime due colonne di A dopo
avere sostituito k = 0:
(
(
2 1 | 3
0 1 | 5 2x + y = 3 x = 4
y = 5
y = 5
0 0 | 0
ovvero w Im(T ):
w = 4(2, 1, 0) 5(1, 1, 1)
T (x, y, z) = (x + y, kx + y + z, kx + y + kz)
2. SOLUZIONI
205
(3) Determinare la dimensione e una base dello spazio vettoriale N(T ) R3 al variare del parametro
k.
(4) Stabilre se il vettore v = (0, 1, 1) appartiene a Im(T ) al variare del parametro k. In caso positivo
esprimere v come combinazione lineare degli elementi della base di Im(T ) trovata.
Soluzione:
(1) Si tratta di calcolare le immagini dei vettori della base canonica:
T (1, 0, 0) = (1, k, k)
T (0, 1, 0) = (1, 1, 1)
T (0, 0, 1) = (0, 1, k)
Di conseguenza
1
A = k
k
1
1
1
0
1
k
(2) Per determinare la dimensione e una base dellimmagine di T riduciamo la matrice a gradini:
1
1
0
II kI 0 1 k
1
III II 0
0
k1
dim (Im(T )) = 2,
1 1 0 | 0
x = t
0 0 1 | 0 x + y = 0 y = t
t R
z=0
0 0 0 | 0
z=0
Di conseguenza
206
8. APPLICAZIONI LINEARI
(4) Il vettore w appartiene a Im(T ) se w `e combinazione lineare di T (e1 ), T (e2 ), T (e3 ). Si tratta
perci`
o di risolvere il sistema lineare a cui `e associata la matrice A, con il vettore w come colonna
dei termini noti. In questo caso dobbiamo ripetere la riduzione a gradini:
1
1
0
| 0
1 1 0 | 0
k 1 1 | 1 II kI 0 1 k
1
| 1
III II 0
0
k 1 | 2
k 1 k | 1
k+1
x =
(k 1)2
x + y = 0
k+1
(1 k)y + z = 1 y =
(k
1)2
(k 1)z = 2
z =
k1
ovvero w Im(T ):
w=
k+1
k+1
2
(1, k, k)
(1, 1, 1)
(0, 1, k)
(k 1)2
(k 1)2
k1
Se k = 1 abbiamo scelto come base di Im(T ) i vettori T (e1 ) = T (e2 ) e T (e3 ). Quindi `e
sufficiente risolvere il sistema lineare y T (e2 ) + z T (e3 ) = w ovvero il sistema:
y = 0
z=1
0 = 2
In questo caso il sistema contiene lequazione 0 = 2 impossibile, quindi non ammette
soluzioni e w non appartiene a Im(T ).
k
A = 1
0
1
II 1 k
0
III 0 1
III kI 0
I k 4
Abbiamo ottenuto che rg(A) = 2, quindi
4
k
1
1 k
k
0 1
1
2
2
III (4 k )II 0 0
4k
2. SOLUZIONI
207
quindi dim (Im(T )) 2 < 3 = dim(R3 ). In nessun caso infatti una applicazione lineare T : R2 R3 pu`
o
essere suriettiva.
Per il teorema di nullit`a pi`
u rango
dim(N(T )) = dim(R2 ) dim (Im(T )) = 2 2 = 0
Quindi
Lo stesso risultato lo potevamo ottenere risolvendo il sistema omogeneo associato alla matrice A:
(
(
1 k | 0
0 1 | 0 x + ky = 0 x = 0 N(T ) = {(0, 0)}
y=0
y=0
0 0 | 0
5k
1
3k + 4
0
k + 1
0
0
0
A = M (T ) =
3
k+5
1
k + 3
2k 2
0
k
0
a) Discutere liniettivit`
a e suriettivit`
a di T al variare del parametro reale k.
b) Determinare la dimensione di immagine e nucleo di T al variare di k.
Soluzione:
a) T `e suriettiva se Im(T ) = R4 , cio`e se dim(Im(T )) = rg(A) = 4. Inoltre T `e iniettiva se N(T ) =
{(0, 0, 0, 0)}, cio`e se dim(N(T )) = 4 rg(A) = 0. Si tratta perci`o di calcolare il rango di A.
Utilizziamo il calcolo del determinante, che sviluppiamo rispetto alla quarta colonna:
5k
1 3k + 4
0
det(A) = 1 (k + 3) det k + 1 0
2
2k
0
k
1 3k + 4
= 1 (1) (k + 3) (k + 1) det
= (k + 3) (k + 1) k
0
k
Se k 6= 3, 1, 0, allora det(A) 6= 0 e rg(A) = 4. Quindi
dim(Im(T )) = rg(A) = 4
dim(N(T )) = 4 rg(A) = 0
Se k = 3, 1 o 0, allora
dim(Im(T )) = rg(A) 3
dim(N(T )) = 4 rg(A) 1
b) Abbiamo gi`
a visto la dimensione di immagine
altri casi.
Se k = 3 allora det(A) = 0 e rg(A) 3.
15 1
2 0
A=
3
2
18 0
In A troviamo una
15
det 2
3
Quindi rg(A) = 3 e
T `e suriettiva
T `e iniettiva
T non `e suriettiva
T non `e iniettiva
5 0
0 0
1 0
3 0
1 5
1 5
0 0 = 2 det
= 2(1 + 10) = 22 6= 0
2 1
2 1
dim(Im(T )) = rg(A) = 3
dim(N(T )) = 4 rg(A) = 1
208
8. APPLICAZIONI LINEARI
5 1
0 0
A=
3 4
2 0
Inoltre A diventa
1 0
0 0
1 2
1 0
1 1 0
1 0
det 4 1 2 = 1 det
= 2 6= 0
4 2
0 1 0
Quindi rg(A) = 3 e
dim(N(T )) = 4 rg(A) = 1
dim(Im(T )) = rg(A) = 3
0 1 4 0
1 0 0 0
A = M (T ) =
3 5 1 3
0 0 0 0
0 1 4
1 4
= 1 20 = 19 6= 0
det 1 0 0 = 1 det
5 1
3 5 1
Quindi rg(A) = 3 e
dim(N(T )) = 4 rg(A) = 1
dim(Im(T )) = rg(A) = 3
T (x, y, z, w) = (x y + z + w, x + 2y z, x + y + 3z 3w)
b) Poich`e
T (e2 ) = (1, 2, 1)
T (e3 ) = (1, 1, 3)
T (e4 ) = (1, 0, 3)
1 1 1
A = 1 2 1
1 1
3
1
0
3
ovvero Im(T ) `e generato dai vettori colonna di A, per determinarne dimensione e base riduciamo
la matrice A a gradini:
1 1 1
1
1 1 1
1
1
1 2
II I 0
3 2 1 1/2III 0
II
0
3 2 1
III I 0
2
2 4
1 1 1
1
1 1 1
1
0
0
1
1 2
1
1 2
III 3II 0
1/5III 0
0 5 5
0 1 1
LA matrice A ha rango 3, quindi
dim(Im(T )) = 3
2. SOLUZIONI
209
Inoltre le prime tre colonne di A sono linearmente indipendenti quindi possiamo prendere come
base di Im(T ) i tre vettori T (e1 ), T (e2 ), T (e3 ):
B(Im(T )) = {T (e1 ), T (e2 ), T (e3 )}
x=t
1 1 1
1 | 0
y = t
x y + z + w = 0
0
1
1 2 | 0 y + z 2w = 0
t R
0
0 1 1 | 0
z = t
z + w = 0
w=t
Quindi
1 2
A = 1 1
2 3
1 2 3
II I 0 1 k
III 2I 0 1 k
Dobbiamo ora distinguere due casi
T (e2 ) = (2, 1, 3)
T (e4 ) = (0, 2, k + 1)
3
0
k+3
2
k+6 k+1
1 2 3
0
0 1 k
2
III II 0 0 0
k+1
0
2
k1
210
8. APPLICAZIONI LINEARI
Quindi
Se k 6= 1 allora
dim(N(T )) = 4 3 = 1
Se k = 1 allora
dim(N(T )) = 4 2 = 2
1 2 3
0
|
0 1 k
2
|
0 0 0 k1 |
Quindi
Se k 6= 1:
x = (2k 3)t
y = kt
z=t
w=0
e dim(N(T )) = 1.
Se k = 1:
x = 5s 4t
y = s 2t
z = s
w=t
0
x 2y + 3z = 0
0 y + kz + 2w = 0
0
(k 1)w = 0
e dim(N(T )) = 2.
Esercizio 8.26. Sia T : R3 R2 lapplicazione lineare definita da
T (x, y, z) = (x y, 2x 3y)
Soluzione:
Ricaviamo la matrice A associata allapplicazione T calcolando le immagini degli elementi della base
canonica di R3 :
T (e1 ) = T (1, 0, 0) = (1, 2)
T (e2 ) = T (0, 1, 0) = (1, 3)
1
A=
2
1 0
3 0
2. SOLUZIONI
1
2
211
1
3
Soluzione:
Determiniamo la matrice associata a T calcolando T (e1 ), T (e2 ), T (e3 ) e T (e4 ):
2 0 0 0
1 1 1 3
A=
k 0 1 0
0 0 1 k
a) Riduciamo A a gradini:
1/2I
1
II 1/2I
0
III + k/2I 0
0
0
1
0
0
1
0 0
0
1 3
0
1 0
IV III 0
1 k
0
1
0
0
0 0
1 3
1 0
0 k
x = 0
y + z + 3w = 0
z = 0
kw = 0
x=0
y = 0
z=0
w=0
Se k = 0 otteniamo:
x=0
y = 3t
z = 0
w=t
N(T ) = { (0, 0, 0, 0) }
t R
B(N(T )) = { (0, 3, 0, 1) }
212
8. APPLICAZIONI LINEARI
A=
a
b
2a
2b
1
1
Per rispondere a entrambe le domande riduciamo a gradini la matrice A scambiando prima e terza colonna
(ricordando poi tale scambio nella parte b)).
Riduciamo a gradini la matrice A:
1
2a
a
1 2a a
II I 0 2(b a) b a
1 2b b
a) La funzione lineare T `e suriettiva se dim(Im(T )) = rg(A) = 2, ovvero se a 6= b.
b) Per determinare il nucleo di T dobbiamo risolvere il sistema omogeneo associato a A, ricordando
che lo scambio di colonne corrisponde allo scambio delle incognite x e z:
(
z + 2ay + ax = 0
2(b a)y + (b a)x = 0
Dobbiamo distinguere due casi.
Se a 6= b, allora dividendo la seconda equazione per b a otteniamo
x = 2t
z + 2ay + ax = 0
y=t
B(N(T )) = { (2, 1, 0) }
2y + x = 0
z=0
Se a = b allora resta solo la prima equazione:
x = s
B(N(T )) = { (1, 0, a), (0, 1, 2a) }
y=t
z = 2at as
4
1 0 2 3
A = 1 0 1 0
0 1 0 1
a) Stabilire se T `e iniettiva e/o suriettiva.
b) Trovare le dimensioni del nucleo e dellimmagine di T .
Soluzione:
Riduciamo a gradini la matrice A:
Di conseguenza
1 0
II + I 0 0
0 1
2 3
1
1 3 III 0
0 1
II 0
0 2 3
1 0 1
0 1 3
2. SOLUZIONI
213
b)
dim(Im(T )) = rg(A) = 3
dim(N(T )) = 4 3 = 1
a) Inoltre
1
2
A=
1
0
0 1 1
0 0 0
.
1 0 0
1 1 1
a) Stabilire se T invertibile.
b) Trovare basi del nucleo e dellimmagine di T .
Soluzione:
a) T invertibile se `e biiettiva, cio`e suriettiva e
sostanza T `e invertibile se e solo se lo `e A.
Riduciamo a gradini la matrice A:
1
1 0 1 1
0
1/2II + I
III
0
0
1
1
0
III + 1/2II 0 1 0 0
II
IV III 0
0 1 1 1
0 1
1 0
0 1
0 1
1
1
0
0
0
1
IV III 0
1
0 1
1 0
0 1
0 0
1
0
1
0
A ha rango 3 quindi T non `e invertibile. Notiamo che potevamo immediatamente affermare che
rg(A) < 4 in quanto A ha la quarta colonna multipla della terza.
Probabilmente per rispondere alla domanda a) era pi`
u comodo calcolare il determinante di A
(che `e immediato sviluppando rispetto alla seconda riga), ma la riduszione ci serviva comunque
per il punto successivo.
b) Poich`e le prime tre colonne di A contengono un pivot, ne segue che
B(Im(T )) = {(1, 2, 1, 0), (0, 0, 1, 1), (1, 0, 0, 1)}
x=0
y = 0
x z + w = 0
y=0
z=t
z + w = 0
w=t
Quindi
B (N (T )) = { (0, 0, 1, 1) }
Esercizio 8.31. Detto k un paramtro reale, sia
k 1
A = 0 2
0 k
10
0 .
k
Soluzione:
a) Riduciamo a gradini la matrice A:
k
0
2III kII 0
1
2
0
10
0
2k
214
8. APPLICAZIONI LINEARI
x = t
y + 10z = 0
y=0
2y = 0
z=0
2k
0
k
0
k 1 1
0
0
2 1
1 1
0 1
0 1
a) Si dica se esistono valori del parametro reale k per i quali T `e iniettiva o suriettiva.
b) Si calcoli la dimensione del nucleo N (T ) e dellimmagine Im(T ) al variare di k.
Soluzione:
Riduciamo a gradini la matrice scambiando la prima
1 0 2
2k
1 0
2
1 0 1
0 0 1
k
II
1 1 0 k 1 III II 0 1 1
1 0 0
0
IV II 0 0 1
Quindi per ogni k
e quarta colonna:
2k
1 0
0 1
k
III
0 0
1
II
k
IV II 0 0
2
2k
1 1
1 k
0
0
0
1
A=
0
2
1 k 2
1 0 2
1 1 2
0 1 1
a) Determinare una base del nucleo di T e una base dellimmagine di T al variare del parametro k.
b) Dire se T `e iniettiva e/o suriettiva.
Soluzione:
Riduciamo A a gradini
1 1
II
III
0 1
IV 2 0
0 1
I
1 0
0
2
0 2
0 1
1
2
1 2
1
3
III + 2I 0 2
1 1
IV II 0 0 k 1 0
k 2
1 0
0
2
1
0 1
0
1
2
0
III 2II 0 0 1 1
IV + (k 1)III 0
0 0 k1 0
0 0
2
1 1
2
0 1
1
0 0 k + 1
2. SOLUZIONI
215
x + 2w = 0
y + z + 2w = 0
z w = 0
(k + 1)w = 0
Dobbiamo distinguere due casi:
Se k 6= 1 otteniamo:
x = 0
y = 0
z = 0
w=0
Se k = 1 otteniamo:
x = t
y = t
z = t
w=t
t R
N(T ) = { (0, 0, 0, 0) }
B(N(T )) = { (1, 1, 1, 1) }
In realt`a Im(T ) = R4 .
Se k = 1 la matrice A ha rango 3 e in particolare risultano linearmente indipendenti i primi
tre vettori:
B(Im(T )) = { (0, 1, 0, 2), (1, 1, 1, 0), (1, 0, 1, 1) }
b) Se k 6= 1 il nucleo contiene solo il vettore nullo, quindi T `e iniettiva, e limmagine ha dimensione
4, quindi T `e suriettiva.
Se k = 1 il nucleo ha dimensione 1, quindi T non `e iniettiva, e limmagine ha dimensione 3,
quindi T non `e suriettiva.
Esercizio 8.34. Sia f : R3 R3 lapplicazione lineare definita ponendo
3
f (x, y, z) = (x + y 2z, 3x z, 2x y + z)
g(x, y, z) = (x + z, x y + z, y)
1 0 1
1 1 2
M (g) = 1 1 1
M (f ) = 3 0 1
0 1 0
2 1 1
Utilizzando le matrici associate a f e g possiamo calcolare direttamente la matrice associata alle due
funzioni composte. Infatti la matrice associata a g f `e M (g f ) = M (g) M (f ) e la matrice associata a
f g `e M (f g) = M (f ) M (g). Quindi
1 0 1
1 1 2
3 0 1
M (g f ) = 1 1 1 3 0 1 = 0 0 0
0 1 0
2 1 1
3 0 1
1 1 2
1 0 1
2 3 2
M (f g) = 3 0 1 1 1 1 = 3 1 3
2 1 1
0 1 0
1 2 1
216
8. APPLICAZIONI LINEARI
Per calcolare la dimensione dei nuclei basta calcolare il rango delle matrici. Riducendo a gradini:
3 0 1
0 0 0
M (g f )
III I 0 0 0
M (f g)
Infine
1
III 1 2 1
I 2 3 2 II 2I 0
III 3I 0
II 3 1 3
1
2 1
0
7 0
III II 0
7 0
2 1
7 0
0 0
dim (N(g f )) = 3 rg (M (g f )) = 3 1 = 2
T (v3 ) = (1, 9, 7)
Si tratta ora di esprimere tali immagini come combinazioni lineari degli elementi di B, cio`e
di risolvere lequazione xv1 + yv2 + zv3 = T (vi ) per i = 1, 2, 3. Per risolvere i tre sistemi contemporaneamente riduciamo a gradini la matrice formata dai tre vettori vi affiancata dalla matrice
formata dai tre vettori T (vi )
1 0 1 | 3
1
1
1 0 1 | 3 1
1
2 1 0 | 4 2 9 II 2I 0 1 2 | 2 4 7
III + 4I 0 1 3 | 12
7 3
4 1 7 | 0 3 7
1 0 1 | 3
1
1
0 1 2 | 2 4
7
III II 0 0 1 | 14 11 10
Risolviamo ora i tre sistemi:
x = 17
x + z = 3
T (v1 ) :
y 2z = 2 y = 30 T (v1 ) = (17, 30, 14)B
z = 14
z = 14
x = 12
x + z = 1
T (v2 ) :
y 2z = 4 y = 26 T (v2 ) = (12, 26, 11)B
z = 11
z = 11
x + z = 1
x = 9
T (v3 ) :
T (v3 ) = (9, 27, 10)B
y 2z = 7 y = 27
z = 11
z = 10
Infine la matrice B associata a T rispetto alla base B `e
17
12 9
MB (T ) = 30 26 27
14 11 10
2. SOLUZIONI
217
1 1
0
1 1
0
1 1
0
0 3 1
M (T ) = 2 1 1 II 2I 0 3 1
3III + 2II 0 0
0 2
1
1
0 2
1
dim(Im(T )) = rg(M (T )) = 3 T `e suriettiva
3
A = M (S) = 4
1
III 1 0
2 2
1
4 2 2 3 II 4I 0
I 3 0 2 1
III 3I 0
Una base dellImmagine di S `e data da
0 2
2 2
0
2
1
3
2
0
2
2
2 6 5
0 8 5
x = t
x + 2z + 2w = 0
y = t
B(N (S)) = {(6, 5, 5, 8)}
2y 6z 5w = 0
z = t
8z 5w = 0
w = 8 t
5
b) La matrice MEB (S) associata a S rispetto alla basecanonica E di R4 e alla base B di R3 ha per
colonne la immagini S(e1 ), S(e2 ), S(e3 ) espresse per`
o rispetto alla base B. Avendo gi`
a calcolato
tali immagini, si tratta ora di esprimere S(e1 ), S(e2 ), S(e3 ), S(e4 ) rispetto alla base B. Scriviamo
quindi la matrice associata ai 4 sistemi xv1 +yv2 +zv3 = S(ei ), considerando contemporaneamente
i quattro vettori:
1 1 1 | 3 0 2 1
1 1 1 | 3
0 2 1
0 0 1 | 4 2 2 3 III I 0 1 0 | 2 0
4 1
1 0 1 | 1 0
2 2
II
0 0 1 | 4 2 2 3
218
8. APPLICAZIONI LINEARI
x + y + z = 3
x = 3
y=2
S(e1 ) = (3, 2, 4)B
y = 2
z=4
z=4
x = 2
x + y + z = 0
S(e2 ) = (2, 0, 2)B
y=0
y = 0
z = 2
z = 2
x + y + z = 2
x = 0
y = 4 S(e3 ) = (0, 4, 2)B
y = 4
z=2
z=2
x + y + z = 1
x = 1
y = 1
y = 1 S(e4 ) = (1, 1, 3)B
z=3
z=3
Infine
1
1
3
3 2
0
0 4
MEB (S) = 2
4 2 2
Soluzione:
a) Riduciamo a gradini la matrice A associata a T rispetto alla base canonica:
3 2 0
3 2 0
3 2 0
0 5 3
1 3II I 0 5
3
A = 1 1
2 3 1
III + II 0 0 0
III 2II 0 5 3
Quindi
3 2 0 | 0
x = 3 t
0 5 3 | 0 y = t
t R
5
0 0 0 | 0
z= t
3
Quindi
B(N (T )) =
2
5
, 1,
3
3
ovvero
b) Notiamo che T : R3 R3 , quindi `e sottinteso che la stessa base B va considerata sia nello spazio
di partenza che in quello di arrivo, e MB (T ) `e la matrice che ha per colonne le immagini degli
elementi di B, espresse ancora rispetto a B.
Chiamiamo v1 , v2 e v3 i tre vettori di B. Dalla definizione di T otteniamo:
T (v1 ) = T (2, 1, 0) = (4, 3, 1),
T (v2 ) = T (1, 1, 0) = (1, 2, 1),
2. SOLUZIONI
219
Qui per`
o le immagini T (vi ) sono espresse rispetto alla base canonica. Per esprimere T (vi ) rispetto
alla base B si tratta ora di esprimere tali immagini come combinazioni lineari degli elementi di
B, cio`e di risolvere lequazione xv1 + yv2 + zv3 = T (vi ) per i = 1, 2, 3. Se (xi , yi , zi ) `e la soluzione
di tale equazione, allora le coordinate di T (vi ) rispetto a B sono T (vi ) = (xi , yi , zi )B .
Per risolvere i tre sistemi contemporaneamente riduciamo a gradini la matrice formata dai
tre vettori vi affiancata dalla matrice formata dai tre vettori T (vi )
2 1 0 | 4 1 2
2 1 0 | 4 1 2
1 1 1 | 3 2
6
2 2II I 0 1 2 | 2 3
0 0 1 | 1 1 4
0 0 1 | 1 1 4
Consideriamo ora il sistema associato alle prime 4 colonne:
x = 2
2x + y = 4
y + 2z = 2 y = 0
z=1
z=1
x = 2
2x + y = 1
y + 2z = 3 y = 5
z = 1
z = 1
T (v2 ) = (1, 2, 1) = 2v1 + 5v2 1v3 = (2, 5, 1)B
2x + y = 2
x = 8
y = 14
y + 2z = 6
z = 4
z = 4
2 2 8
14
B = 0 5
1 1 4
1 1 1
2 1 0
P = MBC = 1 1 1 MCB = P 1 = 1 2 2 B = P 1 AP
0
0
1
0 0 1
x = 2t
N (T ) : y = 3t
z = 5t
d(N (T ), P ) = d(A, P ) = 12 + 12 + 12 = 3
Esercizio 8.38. Sia B = {v1 = (1, 2, 3), v2 = (1, 0, 1), v3 = (0, 0, 2)} una base di R3 e sia T : R3
R lendomorfismo definito dalla matrice
0 4 2
MB (T ) = 6 0 0 .
0 8 4
3
220
8. APPLICAZIONI LINEARI
Soluzione:
a) Per utilizzare la matrice MB (T ) dobbiamo esprimere gli elementi della base canonica rispetto a
B. Si ricava facilmente che
1
1
e1 = v2 + v3 = 0, 1,
2
2 B
1
1 1
1
, , 1
e2 = v 1 v 2 v 3 =
2
2
2 2
B
1
1
e3 = v3 = 0, 0,
2
2 B
Quindi
0
T (e1 ) = 6
0
0
T (e2 ) = 6
0
0
T (e3 ) = 6
0
4
0
8
4
0
8
4
0
8
0
2
5
0 1 = 0 = (5, 0, 10)B = 5v1 + 10v3 = (5, 10, 35)
1
4
10
21
2
4
2
0 12 = 3 = (4, 3, 8)B = 4v1 + 3v2 8v3 = (1, 8, 31)
4
8
1
0
1
2
0 0 = 0 = (1, 0, 2)B = v1 + 2v3 = (1, 2, 7)
1
2
4
2
5
A = 10
35
1 1
8 2
31 7
1 1 1
A = 0 1 1
1 0 0
a) Si determini la matrice associata a T rispetto alla base costituita dai vettori v1 = (1, 1, 1), v2 =
(1, 0, 0), v3 = (0, 0, 1).
b) Si trovi una base del nucleo di T .
Soluzione:
a) Il metodo pi`
u semplice consiste nel calcolare le tre immagini dei vettori della nuova base B =
{v1 , v2 , v3 }:
T (v1 ) = (3, 2, 1),
T (v3 ) = (1, 1, 0)
e poi trovare le coordinate di questi tre vettori rispetto alla base {v1 , v2 , v3 }. Notiamo che
essendo v1 , v2 e v3 particolarmente semplici la risoluzione delle equazioni che danno le coordinate
`e immediata:
x + y = 3
x = 2
xv1 + yv2 + zv3 = T (v1 )
x+z =1
z = 1
x = 0
x + y = 1
z=1
x+z =1
x = 1
x + y = 1
T (v3 ) = (1, 1, 1)B
z = 1
x+z =0
2. SOLUZIONI
221
2 0 1
MB (T ) = B = 1 1 0
1 1 1
Un metodo alternativo usa il cambiamento di base: la matrice MBC di transizione dalla base
B alla base canonica C `e la matrice che ha per colonne i tre vettori di B (espressi rispetto a C):
1 1 0
P = MBC = 1 0 0
1 0 1
La matrice MCB di transizione dalla base canonica C alla base B `e quindi la matrice inversa:
MCB = P 1 . Per calcolare linversa usiamo il metodo della riduzione:
1 0 0 | 0 1 0
1 1 0 | 1 0 0
1 0 0 | 0 1 0 II 1 1 0 | 1 0 0
I
1 0 1 | 0 0 1
1 0 1 | 0 0 1
1 0 0 | 0 1 0
II I 0 1 0 | 1 1 0
III I 0 0 1 | 0 1 1
P 1
0 1
= MCB = 1 1
0 1
0
MB (T ) = B = P 1 AP = 1
1
0
0
1
2 0
1
1
0
0 P = 1 1
1 1
1 1
P 1 AP :
1
0
1
b) Per trovare una base del nucleo ci conviene lavorare sulla matrice A in modo da ottenere i
vettori direttamente espressi rispetto alla base canonica. Cerchiamo quindi le soluzioni del sistema
omogeneo associato alla matrice A:
1 1 1 | 0
1 1
1 | 0
1 1 1 | 0
0 1 1 | 0
0 1
0 1 1 | 0
1 | 0
III + II 0 0 0 | 0
III I 0 1 1 | 0
1 0 0 | 0
x = 0
x+y+z =0
y = t
y+z =0
z=t
Quindi una base del nucleo di T `e data dallinsieme
{ (0, 1, 1) }
Esercizio 8.40. Sia T : R2 R3 lapplicazione definita da T (x, y) = (2x, x y, 2y), e siano B =
{(1, 0), (1, 1) } e B = {(1, 1, 0), (0, 1, 1), (0, 0, 2) } due basi di R2 e R3 rispettivamente. Determinare la
T (1, 1) = (2, 0, 2)
222
8. APPLICAZIONI LINEARI
1 0 0 | 2 2
1 0 0 | 2
2
1 0 0 | 2
2
1 1 0 | 1 0 II I 0 1 0 | 1 2
0 1 0 | 1 2
0 1 2 | 0 2
III II 0 0 2 | 1
0 1 2 | 0
2
4
Per risolvere lequazione xu1 + yu2 + zu3 = (2, 1, 0) consideriamo la prima colonna dei termini noti:
x=2
x = 2
y = 1 y = 1
z = 1
2z = 1
2
1
1
T (1, 0) = (2, 1, 0) = 2u1 u2 + u3 = 2, 1,
2
2 B
Analogamente per risolvere lequazione xu1 + yu2 + zu3 = (2, 0, 2) consideriamo la seconda colonna dei
termini noti:
x = 2
x = 2
y = 2 y = 2
2z = 4
z=2
Infine
2
2
A = 1 2
1
2
2
Esercizio 8.41. Sia V = R3 e siano C e B = {(1, 1, 0), (0, 1, 1), (0, 0, 2) } rispettivamente la base
canonica e unaltra base di V .
1 0 0 | 1 0 0
1 0 0 | 1 0 0
0 1 0 | 1 1 0
1 1 0 | 0 1 0
II I
0 1 2 | 0 0 1
0 1 2 | 0 0 1
1 0 0 | 1
0 0
0 1 0 | 1 1 0
III II 0 0 2 | 1 1 1
Per esprimere e1 otteniamo il sistema relativo alla prima colonna:
x=1
x
=
1
1
y
=
1
e1 = 1, 1,
y = 1
2 B
z = 1
2z = 1
2
Per esprimere e2 otteniamo il sistema relativo alla seconda colonna:
x=0
x
=
0
1
y
=
1
e2 = 0, 1,
y=1
2 B
1
2z = 1
z=
2
2. SOLUZIONI
223
x=0
x
=
0
1
y
=
0
e3 = 0, 0,
y=0
2 B
1
2z = 1
z=
2
Infine
1
0
0
1
0
P = MCB 1
1 1
1
2
2 2
Notiamo che per calcolare P = MCB potevamo in alternativa calcolare e poi invertire la
matrice di transizione da B a C. Infatti MBC ha per colonne gli elementi di B espressi rispetto a
C:
1 0 0
MBC 1 1 0
0 1 2
1
0
1
1
B
C 1
P = MC = MB
=
1
1
2
2
b) Nellesercizio precedente avevamo calcolato
T (1, 0) = (2, 1, 0),
0
0
1
2
T (1, 1) = (2, 0, 2)
e dovevamo esprimerli rispetto alla base B . Avendo ora calcolato la matrice P = MCB di
transizione da C a B , possiamo utilizzare P per calcolare le coordinate cercate:
2
1
0
0
2
1
1
1
1
0
T
P (2, 1, 0) =
1 = (2, 1, 0) = 2, 1,
1
1
1 1
2 B
0
2
2 2
2
1
0
0
2
2
1
0 0 = 2 (2, 0, 2) = (2, 2, 2)
P (2, 0, 2)T = 1
B
1 1
1
2
2
2
2 2
La matrice cercata `e quindi:
2
2
A = 1 2
1
2
2
224
8. APPLICAZIONI LINEARI
Si tratta ora di esprimere tali immagini in funzione della base B, ovvero di risolvere i tre sistemi
associati a xv1 + yv2 + zv3 = T (v1 ) , xv1 + yv2 + zv3 = T (v2 ) e xv1 + yv2 + zv3 = T (v3 ).
Riduciamo quindi a gradini la matrice:
1 1 0 | 1 2 1
1 1 0 | 1 2 1
0 0 1 | 2 2 1 III 0 1 1 | 1 1 3
II 0 0 1 | 2 2 1
0 1 1 | 1 1 3
x + y = 1
x = 0
y + z = 1 y = 1 T (v1 ) = 0 v1 + 1 v2 + 2 v3 = (0, 1, 2)B
z=2
z=2
x = 1
x + y = 2
y + z = 1 y = 1 T (v2 ) = 1 v1 + 1 v2 + 2 v3 = (1, 1, 2)B
z=2
z=2
x = 5
x + y =
T (v3 ) = 5 v1 + 4 v2 + 1 v3 = (5 4, 1)B
y=4
y + z = 3
z=1
z=1
Infine
0 1
MB (T ) = 1 1
2 2
5
4
1
II
1 1 4
0 1 5
I
III 2II 0 0 7
Quindi MB (T ) ha rango 3 e una base dellimmaginie di T `e formata dai tre vettori che la generano
(espressi rispetto alla base canonica):
B(Im(T )) = {(1, 2, 1), (2, 2, 1), (1, 1, 3)}
Un metodo alternativo consisteva nel calcolare la matrice associata a T rispetto alla base
canonica e ricavare da questa unaltra base di Im(T ).
c) Poich`e la matrice associata a T ha rango 3, ogni altra matrice associata a T rispetto a basi
differenti avr`a il medesimo rango e quindi determinante non nullo.
Esercizio 8.43. Sia S : R3 R4 lapplicazione lineare definita da
3
a) Sia B la base di R costituita dai vettori v1 = (1, 1, 1), v2 = (1, 1, 0), v3 = (1, 0, 0) e sia E la base
canonica di R4 . Si determini la matrice MBE (S) associata a S.
b) Si trovi la dimensione del nucleo di S.
Soluzione:
a) Si tratta di calcolare le immagini di v1 , v2 , v3 attraverso S. Non `e poi necessario effettuare altre
trasformazioni in quanto la base dello spazio di arrivo R4 `e la base canonica E.
S(v1 ) = (2, 1, 1, 2)
S(v2 ) = (2, 1, 1, 1)
1
MBE =
1
2
2
1
1
1
1
0
1
0
2. SOLUZIONI
225
2
2II I
0
III II 0
IV + I 0
2 1
0 1
IV
0 1
II
3 1
2
0
0
0
2
2 1
0
3 1
0
0 1
IV + III 0
0 1
2
3
0
0
1
1
1
0
Quindi MB (T ) ha rango 3 e
dim(N (S)) = 3 rg(M ) = 0
Esercizio 8.44. Sia S : R3 R3 la funzione lineare associata a:
0 0
0 0
1 2
0
1
3
Soluzione:
a) La matrice cercata ha per colonne S(e1 ), S(e2 ) e S(e3 ). Per determinare tali immagini possiamo
procedere in due modi.
Se vogliamo utilizzare direttamente la matrice MB (S) dobbiamo scrivere e1 , e2 e e3 rispetto
alla base B. Chiamiamo v1 = (1, 1, 1), v2 = (0, 2, 2) e v3 = (0, 0, 3) i tre vettori di B; si tratta
quindi di risolvere le tre equazioni xv1 + yv2 + zv3 = ei con i = 1, 2, 3. Riduciamo a gradini la
matrice associata alle tre equazioni contemporaneamente:
1 0
1 2
1 2
0 |
0 |
3 |
1 0 0
0 1 0
0 0 1
x = 1
x + 2y = 0
x + 2y + 3z = 0
x = 0
x + 2y = 1
x + 2y + 3z = 0
x = 0
x + 2y = 0
x + 2y + 3z = 1
x = 1
1
1
y = 2
e1 = 1, , 0
B
z=0
x = 0
1 1
e2 = 0, ,
y = 21
2 3 B
z = 31
x = 0
1
e3 = 0, 0,
y=0
3 B
z = 13
Possiamo usare ora la matrice MB (S) per calcolare le imamgini di ei , ricordando per`o che il
risultato ottenuto `e ancora espresso rispetto rispetto a B, mentre noi dobbiamo esprimerlo rispetto
226
8. APPLICAZIONI LINEARI
0 0
S(e1 ) = MB (S) e1 = 0 0
1 2
1
0
0
1 12 = 0
0
3
0
0
0
0 0 0
S(e2 ) = MB (S) e2 = 0 0 1 21 = 31
1 2 3
0
13
1
2 2
1
= 0, , 0
= 0 v1 v2 + 0 v3 = 0, ,
3
3
3 3
B
0
0
0 0 0
S(e3 ) = MB (S) e3 = 0 0 1 0 = 13
1
1 2 3
1
3
1
2 11
1
= 0, , 1
= 0 v1 + v2 + 1 v3 = 0, ,
3
3
3 3
B
Infine
A = M (S) = 0
0
0
23
32
2
3
11
3
1
(0, 0, 3)
3
1
1
e2 = (0, 1, 0) = (0, 2, 2) (0, 0, 3)
2
3
1
e1 = (1, 0, 0) = (1, 1, 1) (0, 2, 2)
2
Per la linearit`a di S otteniamo quindi:
e3 = (0, 0, 1) =
1
1
S(e1 ) = S(v1 ) S(v2 ) = (0, 0, 3) (0, 0, 6) = (0, 0, 0)
2
2
1
1
1
2 2
1
S(e2 ) = S(v2 ) S(v3 ) = (0, 0, 6) (0, 2, 11) = 0, ,
2
3
2
3
3 3
1
2 11
S(e3 ) = S(v3 ) = 0, ,
3
3 3
Infine la matrice associata a S rispetto alla base canonica `e:
0 0
0
A = M (S) = 0 32 23
0 32 11
3
2. SOLUZIONI
227
`e
B(N (S)) = { (1, 0, 0) }
Esercizio 8.45. Sia S : R3 R3 la funzione lineare
S(e1 ) = (2, 2, 2)
2
S(e2 ) = (2, 2, 2) A = 2
S(e3 ) = (1, 3, 1)
2
a) Riduciamo a gradini la matrice
2
II + I 0
III + I 0
A:
2 1
2 3
2
1
2 1
2
0 2 1/2II 0
0
2
III + II 0
2 1
0 1
0 0
Una base dellImmagine di S `e data dai vettori corrispondenti alle colonne che contengono i
pivot,cio`e alla prima e terza colonna:
B(Im(S)) = {S(e1 ), S(e3 )} {(2, 2, 2), ((1, 3, 1)}
x = t
2x 2y + z = 0
y=t
B(N (S)) = {(1, 1, 0)}
z=0
z=0
b) La matrice MBE (S) associata a S ha per colonne le immagini di B espresse rispetto a E, cio`e in
sostanza le immagini di B:
S(v1 ) = (0, 0, 0),
quindi
0 3
MBE (S) = 0 5
0 1
S(v3 ) = (1, 1, 3)
1
1
3
Esercizio 8.46. Sia V = R e siano B = C = { (1, 0), (0, 1) } e B = {(1, 1), (1, 0) } due basi di V .
Soluzione:
1 0 | 0 1
I 1 1 |
1 0
0 1
II I 0 1
1 0
|
|
0
1
1
1
228
8. APPLICAZIONI LINEARI
Infine
0 1
P =
1 1
Esercizio 8.47. Sia V = R e siano C e B = {(1, 1, 0), (0, 1, 1), (0, 0, 2) } rispettivamente la base
canonica e unaltra base di V .
1 0 0 | 1 0 0
1 0 0 | 1 0 0
1 1 0 | 0 1 0
0 1 0 | 1 1 0
II I
0 1 2 | 0 0 1
0 1 2 | 0 0 1
1 0 0 | 1
0 0
0 1 0 | 1 1 0
III II 0 0 2 | 1 1 1
Per esprimere e1 otteniamo il sistema relativo alla prima colonna:
x=1
x = 1
1
y = 1 y = 1 e1 = 1, 1,
2 B
z = 1
2z = 1
2
Per esprimere e2 otteniamo il sistema relativo alla seconda colonna:
x=0
x
=
0
1
y
=
1
e
=
0,
1,
y=1
2
2 B
z = 1
2z = 1
2
Per esprimere e3 otteniamo il sistema relativo alla terza colonna:
x=0
x
=
0
1
y
=
0
e3 = 0, 0,
y=0
2 B
z = 1
2z = 1
2
Infine
1
0
0
1
0
P = MCB = 1
1 1
1
2
2 2
2. SOLUZIONI
229
2
1
0
0
2
1
1
1
1
0
T
P (2, 1, 0) =
1 = (2, 1, 0) = 2, 1,
1
1 1
1
2 B
0
2
2 2
2
1
0
0
0
0
3
1
1
0
T
P (0, 1, 2) =
1 = 1 (0, 1, 2) = 0, 1,
1
1 1
2 B
3
2
2
2
2 2
La matrice cercata `e quindi:
2
0
A = 1 1
1
2
3
2
T (e1 ) = (1, 0, 0)
1
T (e2 ) = (2, 3, 0) A = M (T ) = 0
T (e3 ) = (3, 1, 4)
0
2 3
3 1
0 4
Si tratta ora di esprimere i vettori trovati rispetto alla base B risolvendo le tre equazioni:
x = 1
x + y + 5z = 1
y = 0 T (v1 ) = (1, 0, 0)B
xv1 + yv2 + zv3 = T (v1 ) y + 3z = 0
z=0
3z = 0
x = 0
x + y + 5z = 3
y = 3 T (v2 ) = (0, 3, 0)B
xv1 + yv2 + zv3 = T (v2 ) y + 3z = 3
z=0
3z = 0
x + y + 5z = 20
x = 0
xv1 + yv2 + zv3 = T (v3 ) y + 3z = 12
y = 0 T (v3 ) = (0, 0, 4)B
3z = 12
z=4
Quindi la matrice associata a T rispetto alla
1
B = MB (T ) = 0
0
base B `e
0 0
3 0
0 4
Un altro metodo consiste nel cercare le matrici di cambiamento di base: la matrice MBC di
transizione dalla base B alla base canonica C `e la matrice che ha per colonne i tre vettori di
B (espressi rispetto a C):
1 1 5
P = MBC = 0 1 3
0 0 3
230
8. APPLICAZIONI LINEARI
La matrice MCB di transizione dalla base canonica C alla base B `e quindi la matrice inversa:
MCB = P 1 . Per calcolare linversa usiamo il metodo della riduzione:
1 1 5 | 1 0 0
1 1 5 | 1 0 0
0 1 3 | 0 1 0 II III 0 1 0 | 0 1 1
1
0 0 3 | 0 0 1
0 0 1 | 0 0 13
3 III
1 0 5 | 1 1 1
1 0 0 | 1 1 23
I 5III
I II
0 1 0 | 0 1 1
0 1 0 | 0 1 1
1
1
0 0 1 | 0 0
0
0 1 | 0 0
3
3
La matrice MCB `e quindi
P 1
1 1
= MCB = 0 1
0 0
32
1
1
3
1 0 0
B = MB (T ) = P 1 AP = 0 3 0
0 0 4
Esercizio 8.49. Sia T : R3 R3 lapplicazione
1
A = 3
6
3 3
5 3
6 4
a) Verificare che linsieme B = {v1 = (1, 1, 0), v2 = (1, 0, 1), v3 = (1, 1, 2)} `e una base di R3 .
b) Determinare la matrice associata a T rispetto alla base B.
Soluzione:
a) Basta verificare che la matrice formata dai tre vettori ha rango 3, ovvero determinante diverso
da zero:
1 1 1
det 1 0 1 = 1 (1) 1 (3) = 2 6= 0
0 1 2
T (v2 ) = A v2 = (2, 0, 2)
T (v3 ) = A v3 = (4, 4, 8)
Si tratta ora di esprimere i vettori trovati rispetto alla base B. Notiamo per`o come la cosa `e
immediata:
T (v1 ) = T (1, 1, 0) = (2, 2, 0) = 2v1
2 0 0
B = MB (T ) = 0 2 0
0
0 4
Notiamo che volendo utilizzare il secondo metodo la matrice MBC di transizione dalla base B
alla base canonica C `e la matrice che ha per colonne i tre vettori di B (espressi rispetto a C):
1 1 1
P = MBC = 1 0 1
0 1 2
2. SOLUZIONI
231
La matrice MCB di transizione dalla base canonica C alla base B `e quindi la matrice inversa:
MCB = P 1 . Di conseguenza la matrice B associata a T rispetto alla nuova base `e P 1 AP :
2 0 0
B = MB (T ) = P 1 AP = 0 2 0
0
0 4
T (v3 ) = (6, 4, 6)
e1 =
e2 = v2 ,
1
e3 = v 1 v 3
2
Di conseguenza
1
T (v3 ) = (3, 2, 3)
2
T (e2 ) = T (v2 ) = (0, 1, 1)
1
T (e3 ) = T (v1 ) T (v3 ) = (3, 1, 2) (3, 2, 3) = (0, 1, 1)
2
T (e1 ) =
b) Riduciamo M (T ) a gradini
Quindi
1/3I
1
II 2/3I 0
III I 0
3 0
M (T ) = 2 1
3 1
0
1
1
0
0
1
0
1 1
III II 0
1 1
0
0
1 1
0
0
dim(Im(T )) = rg(M (T )) = 2
B(Im(T )) = {(3, 2, 3), (0, 1, 1)}
Sappiamo gi`
a che dim(N(T )) = 3 rg(M (T )) = 1. Per determinarne una base risolviamo il
sistema omogeneo associato a M (T ):
x = 0
x=0
y = t B(N(T )) = {(0, 1, 1)}
y z = 0
z=t
c) Il vettore vk = (k + 1, 0, k) appartiene
della base in Im(T ):
3 0 | k+1
3 0
2 1 |
0 3II 2I 0 3
3 1 |
k
III I 0 1
k+1
1
0
2k 2
III
1
II 3III 0
0 |
1 |
0 |
0
1
2k + 1
232
8. APPLICAZIONI LINEARI
v2 = (0, 2, 2),
v3 = (1, 1, 0),
T (v3 ) = (0, 6, 6)
1 0 1 | 1 0 0
1 0 1 | 1 0 0
0 2 1 | 0 1 0
0 2 1 | 0 1 0
III I 0 2 1 | 1 0 1
1 2 0 | 0 0 1
1 0 1 | 1
0 0
0 2 1 | 0
1 0
III II 0 0 2 | 1 1 1
Di conseguenza
x + z = 1
2y + z = 0
2z = 1
x + z = 0
2y + z = 1
2z = 1
x + z = 0
2y + z = 0
2z = 1
x = 2
y = 14
z = 21
x = 2
y = 41
z = 12
x = 2
1
y=4
z = 12
e1 =
1
1
1
v1 v2 + v3
2
4
2
1
1
1
e2 = v 1 + v 2 + v 3
2
4
2
e3 =
1
1
1
v1 + v2 v3
2
4
2
Sfruttando la linearit`a di T possiamo ora ricavare le immagini degli elementi della base canonica:
1
1
1
T (v1 ) T (v2 ) + T (v3 ) = (0, 2, 2)
2
4
2
1
1
1
T (e2 ) = T (v1 ) + T (v2 ) + T (v3 ) = (0, 4, 4)
2
4
2
1
1
1
T (e3 ) = T (v1 ) + T (v2 ) T (v3 ) = (2, 2, 2)
2
4
2
Infine la matrice associata a T rispetto alla base canonica `e
0 0 2
M (T ) = 2 4 2
2 4 2
T (e1 ) =
1
21
1 0 1
2
2
1
1
1
MBE = 0 2 1 MEB = MBE
= 14
4
4
1
1
1 2 0
12
2
2
2. SOLUZIONI
Infine
2 4
M (T ) = MEE (T ) = MBE (T ) MEB = 0 4
0 4
b) Riduciamo M (T ) a gradini:
233
1
0
2
6 14
1
6
2
21
1
4
1
2
1
2
1
4
12
0
= 2
2
0 2
4 2
4 2
1 2 1
1/2II
1/2I 0 0 1
III II 0 0 0
x = 2t
y=t
z=0
quindi una base del nucleo di T `e
(1, 1, 2),
(0, 0, 1)
rispettivamente i vettori
(1, 1, 0, 1),
(1, 2, 1, 0),
(0, 0, 1, 1)
1
A = MBC (T ) =
0
1
0
0
1
1
1 1 0
1 2 0
0 1 1
1 1 0 | 2
1 1 0 | 2
1 1 0 | 2
1 1 0 | 0 II I 0 2 0 | 2 1/2II 0 1 0 | 1
0 2 1 | 3
0 2 1 | 3
III + II 0 0 1 | 1
x = 1
x + y = 2
y = 1 v = v1 + v2 + v3
y=1
z=1
z=1
234
8. APPLICAZIONI LINEARI
Esercizio 8.53. Sia E = {e1 , e2 , e3 } la base canonica di R3 . Sia T : R3 R3 la funzione lineare tale
T (e1 ) = 3e1 e2 + e3 ,
T (e2 ) = e2 e3 ,
T (e2 ) = (0, 1, 1)
3
0
6
A = M (T ) = 1 1 1
1 1 1
Riduciamo T a gradini
1/3I
1 0
II + 1/3I 0 1
III + II 0 0
2
1
0
x = 2t
x + 2z = 0
y = t
y+z =0
z=t
Esercizio 8.54. Sia E = {e1 , e2 , e3 } la base canonica di R3 . Sia T : R3 R3 la funzione lineare tale
T (e1 ) = e1 2e2 + e3 ,
T (e2 ) = 2e2 e3 ,
T (e3 ) = e1 + e3 .
1
0
A = M (T ) = 2 2
1 1
1
0
1
1 21 1
A1 = M (T 1 ) = 1 0 1
1
0
1
2
2. SOLUZIONI
x1 = 2s + t
x2 = s
x3 = t
235
s, t R
T (w2 ) = A w2 = (2, 2, 2)
I due vettori trovati sono linearmente indipendenti in quanto non sono uno multiplo dellaltro,
quindi una base di T (W ) `e
B (T (W )) = {(2, 6, 3), (2, 2, 2)} .
`e
Esercizio 8.55. Si consideri la funzione lineare T : R3 R3 la cui matrice rispetto alla base canonica
1
M (T ) = 1
2
0 3
1 1
2 1
e sia B = {v1 = (1, 1, 0), v2 = (1, 1, 1), v3 = (1, 0, 1)} una base di R3 .
a) Si determini la matrice MBE (T ) associata a T rispetto alla base B nel dominio e rispetto alla base
canonica E nel codominio.
b) Si determini la matrice MB (T ) associata a T rispetto alla base B.
Soluzione:
a) La matrice MBE (T ) ha per colonne le immagini dei vettori della base B, espresse rispetto alla base
canonica. Calcoliamo quindi le immagini dei vettori vi , utilizzando la matrice M (T ):
1
1
1 0 3
M (T ) v1t = 1 1 1 1 = 0 T (v1 ) = (1, 0, 4)
4
0
2 2 1
1 0 3
4
1
M (T ) v2t = 1 1 1 1 = 1 T (v2 ) = (4, 1, 5)
2 2 1
5
1
4
1
1 0 3
M (T ) v3t = 1 1 1 0 = 0 T (v3 ) = (4, 0, 3)
3
1
2 2 1
Quindi
1 4
MBE (T ) = 0 1
4 5
4
0
3
b) La matrice MBB (T ) ha per colonne le immagini dei vettori della base B, espresse rispetto alla base
B. Dobbiamo quindi esprimere rispetto alla base B i vettori T (vi ), trovati al punto precedente.
Si tratta di risolvere i tre sistemi xvi + yv2 + zv3 = T (vi ) per i = 1, 2, 3. Per comodit`
a riduciamo
a gradini i tre sistemi contemporaneamente, affiancando direttamente le tre colonne dei termini
noti:
I III 1 0 0 | 3 1 1
1 1 1 | 1 4 4
1 1 0 | 0 1 0 II I 0 0 1 | 1 3 4
0 1 1 | 4
5
3
0 1 1 | 4 5 3
236
8. APPLICAZIONI LINEARI
Di conseguenza
x = 3
xv1 + yv2 + zv3 = T (v1 ) z = 1
y+z =4
x = 1
xv1 + yv2 + zv3 = T (v2 ) z = 3
y+z =5
x = 1
xv1 + yv2 + zv3 = T (v3 ) z = 4
y+z =3
T (v3 ) = v1 v2 + 4v3 = (1, 1, 4)B
x = 3
y=3
z=1
x = 1
y=2
z=3
x = 1
y = 1
z=4
3 1 1
2 1
MB (T ) = 3
1
3
4
Notiamo che per calcolare MB (T ) = MBB (T ) potevamo anche utilizzare le matrici di cambiamento di base. Sia infatti P = MBE la matrice di transizione dalla base B alla base canonica E; P
ha per colonne gli elementi di B espressi rispetto a E:
1 1 1
P = MBE = 1 1 0
0 1 1
Inoltre la matrice di transizione dalla base canonica E alla base C `e linversa di P :
1
0 1
1
MEB = P 1 = 1 1
1 1 0
3
MB (T ) = MBB (T ) = MEB M (T ) MBE = P 1 M (T ) P = 3
1
1 1
2 1
3 4
Esercizio 8.56. Si consideri la base B = {(1, 1, 0, 0), (0, 1, 1, 0), (0, 0, 1, 1), (1, 0, 1, 0)} di R4 e sia E la
base canonica di R4 . Sia T : R4 R4 la funzione lineare con matrice associata
1 0 0 0
1 k 0 0
MBE (T ) =
0 1 1 1
1 0 0 1
2. SOLUZIONI
237
1
1
E
MB (T ) =
0
1
1
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
1 0 0 0 | 1 0
1 0 0 0 | 1
0
0 0 | 1 0
0 1 0 0 | 1 1
0 0 | 0 1
II I 0 1 0 0 | 1 1
III II 0 0 1 1 | 1 1
0 1 1 1 | 0 0
1 1 | 0 0
IV I 0 0 0 1 | 0 1
0 0 0 1 | 0
1
0 1 | 1 1
Risolviamo il primo sistema xT (v1 ) + yT (v2 ) + zT (v3 ) + wT (v4 ) = w1 :
x=1
x=1
y = 1
y = 1
z
=
1
w=0
w=0
x=0
x=0
y = 1
y = 1
z
+
w
=
1
z
=
2
w=1
w=1
1
0 0 0
1 1 0 0
1
MBE (T )
= MEB (T 1 ) =
2 1 1 1
1 0 0 1
Quindi
Esercizio 8.57. Dati i vettori v1 = (1, 1, 0), v2 = (0, 2, 0) e v3 = (0, 1, 1), sia T lendomorfismo di R3
tale che T (v1 ) = v2 , T (v2 ) = v3 e T (v3 ) = v1 .
a) Determinare la matrice associata a T rispetto alla base B = {v1 , v2 , v3 }.
b) Determinare la matrice associata a T rispetto alla base canonica.
c) Determinare il nucleo di T e trovare (se esiste) una controimmagine di (5, 1, 11).
Soluzione:
a) Dalla definzione di T si ha
T (v1 ) = v2 = 0 v1 + 1 v2 + 0 v3 = (0, 1, 0)B
0 0
MBB (T ) = 1 0
0 1
1
0
0
238
8. APPLICAZIONI LINEARI
b) Senza la necessit`
a di impostare un sistema `e facile scrivere gli elementi della base canonica come
combinazione lineare degli elementi della base B e quindi trovarne limmagine attraverso a T :
1
1
3 1
1
T (e2 ) = T (v2 ) = v3 = 0, ,
2
2
2
2 2
1
1
1
1 1
e3 = v 3 v 2
0
0
1
1
1
M (T ) = 23
2
2
1
1
2 2 12
` immediato verificare che det M B (T ) = 1, quindi rg M B (T ) = rg(M (T )) = 3. Di conseguenc) E
B
B
za dim(N (T )) = 0 e N (T ) = { (0, 0, 0) }.
T `e suriettiva, quindi esiste una controimmagine per ogni elemento di R3 . Per trovare una
controimmagine di v = (3, 7, 14) ci conviene forse usare la matrice M (T ) risolvendo il sistema
M (T )|v:
0
0
1 |
3
2III 1 1 1 | 28
1 1 1 | 28
1
1
3
|
7 2II 3 1 1 | 14 II + 3I 0 4 2 | 70
2
2
2
1
1
1
I
0 0 1 |
3
0 0 1 |
3
2 2 2 | 14
x = 9
x + y z = 28
y = 16
2y z = 35
z=3
z=3
Quindi T (9, 16, 3) = (3, 7, 14) e la controimmagine di v `e (9, 16, 3).
Esercizio 8.58. Sia S : Mn (R) Mn (R) la funzione lineare cos` definita:
S(A) = A AT
a) Si determini il nucleo e limmagine di S.
b) Posto n = 2, si determini la matrice associata a S rispetto alla base
1 0
0 0
0 1
0 0
B=
,
,
,
0 0
1 0
0 0
0 1
c) Per n = 2, la funzione lineare S `e diagonalizzabile?
Soluzione:
a) Per definizione
N (S) = A Mn (R) | A = AT = { matrici simmetriche di Mn (R)}
Provando a calcolare S(A) per qualche A si vede che le matrici S(A) = B = [bi,j ] ottenute
hanno necessariamente tutti zero sulla diagonale e hanno bi,j = bj,i per ogni i 6= j. Quindi:
b) Sia
Im(S) = A Mn (R) | A = AT = { matrici antisimmetriche di Mn (R)}
1
A1 =
0
0
,
0
0 0
A2 =
,
1 0
0 1
A3 =
,
0 0
0
A4 =
0
0
1
2. SOLUZIONI
239
0
0
MB (S) =
0
0
0
0
1 1
1 1
0
0
0
0
0 1
1
pM () = det
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
= 3 ( 2)
0
x=t
0 0
0 0
y = s
0 1 1 0
E(0) = N (M ) :
dim(E(0)) = 3
0 1 1 0 z = s
0 0
0 0
w=r
quindi S `e diagonalizzabile.
Esercizio 8.59. Sia S : Mn (R) Mn (R) la funzione lineare cos` definita:
S(A) = A + AT
a) Si determini il nucleo e limmagine di S.
b) Posto n = 2, si determini la matrice associata a S rispetto
1 0
1 1
1 1
B=
,
,
,
0 0
1 0
1 0
alla
0
0
base
0
1
Notiamo che una matrice B = [bi,j ] `e antisimmetrica se ha tutti zero sulla diagonale e bi,j = bj,i
per ogni i 6= j.
Provando a calcolare S(A) per qualche A si vede che le matrici S(A) = B = [bi,j ] ottenute
hanno o bi,j = bj,i per ogni i 6= j, mentre non si ha nessuna condizione su bi,i . Quindi:
Im(S) = A Mn (R) | A = AT = { matrici simmetriche di Mn (R)}
b) Sia
1 0
A1 =
,
0 0
1 1
A2 =
,
1 0
1 1
A3 =
,
1 0
0 0
A4 =
0 1
240
8. APPLICAZIONI LINEARI
2
0
MB (S) =
0
0
2
0
0
0
2 2
0
0
0
pM () = det
0
0 2
0
0
0
0
0
2
0
0
0
0
2
0
0
= (2 )3
0
2
x=t
0 2 0 0
0 2 0 0
y=0
dim(E(2)) = 3
E(2) = N (M 2I) :
0 0 0 0 z = s
0 0 0 0
w=r
quindi S `e diagonalizzabile.
Esercizio 8.60. Si f : R2 [x] R2 [x] lapplicazione lineare definita ponendo
f (ax2 + bx + c) = (a b)x2 + (b c)x + a c
Soluzione:
Ricordiamo che a ogni polinomio
ax2
+bx+c di R2 [x] possiamo associare le sue componenti (a, b, c) rispetto
2
alla base canonica C = x , x, 1 , ovvero a ogni polinomio di R2 [x] associamo un vettore di R3 . Di
conseguenza ai polinomi di B possiamo associamo i tre vettori
p1 = (1, 0, 2),
p2 = (0, 1, 1),
p3 = (0, 1, 1)
2. SOLUZIONI
241
Si tratta ora di risolvere le tre equazioni xp1 + yp2 + zp3 = f (pi ) per i = 1, 2, 3, per esprimere
f (pi ) come combinazione lineare di p1 , p2 , p3 . Riduciamo quindi a gradini la matrice associata
a ognuna di tale equazioni, scrivendo le tre colonne dei termini noti contemporaneamente:
1 0 0 | 1 1 1
1 0 0 | 1 1 1
0 1 1 | 2 2
0 1 1 | 2 2
0
0
III 2I 0 1 1 | 3 3
2 1 1 | 1 1 1
1
1 0 0 | 1 1 1
0 1 1 | 2 2
0
III + II 0 0 2 | 5 5
1
Risolviamo ora i tre sistemi, considerando separatamente le tre colonne dei termini noti.
x = 1
x = 1
1 5
f (p1 ) = 1, ,
f (p1 ) :
y + z = 2 y = 12
2 2 B
z = 25
2z = 5
x = 1
x = 1
1 5
1
f (p2 ) = 1, ,
f (p2 ) :
y + z = 2 y = 2
2 2 B
z = 25
2z = 5
x = 1
x = 1
1 1
1
f (p3 ) = 1, ,
f (p3 ) :
y + z = 0 y = 2
2 2 B
z = 21
2z = 1
Infine la matrice cercata `e la matrice che ha f (pi )B come colonne:
1
1 1
12 12
MB (f ) = 21
5
5
1
2
2
2
Notiamo che avevamo ottenuto f (p2 ) = f (p1 ), quindi alcuni calcoli potevano essere evitati.
b) Per rispondere alla seconda domanda possiamo procedere in due modi
Lavorare sulla matrice MB (f ) trovata, ricordando poi di trasformare rispetto alla base
canonica i vettori trovati.
Determinare la matrice M (f ) associata a f rispetto alla base canonica
In ogni caso possiamo osservare che f (p2 ) = f (p1 ) (la matrice ha due colonne linearmente
dipendenti), quindi sicuramente dim(Im(f )) 2 e dim(N(f )) 1.
Consideriamo entrambi i modi.
Riduciamo a gradini la matrice MB (f ):
1 1 1
1 1 1
1 1 1
2II 1 1 1 II I 0 0
0 III 0 0
3
2III 5 5
2
III + 5I 0 0
3
II 0 0
0
Limmagine di f `e generata da f (pi ), i = 1, 2, 3, ovvero dalle colonne di MB (f ), mentre il
nucleo `e dato dalle soluzioni del sistema omogeneo associato a MB (f ), quindi
dim(Im(f )) = rg(MB (f )) = 2,
dim(N(f )) = 3 rg(MB (f )) = 1
Per scrivere esplicitamente immagine e nucleo dobbiamo tornare a esprimerei vettori rispetto alla base canonica. Limmagine di f `e generata dai vettori linearmente indipendenti
corrispondenti alla prima e terza colonna di MB (f ). Quindi
1 5
= (1, 2, 1) = x2 2x 1
f (p1 ) = 1, ,
2 2 B
1 1
f (p3 ) = 1, ,
= (1, 0, 1) = x2 1
2 2 B
e una base di Im(f ) `e data da
B(Im(f )) = x2 2x 1, x2 1
242
8. APPLICAZIONI LINEARI
x = t
xyz =0
(1, 1, 0)B t
y=t
z=0
z=0
Poiche
B(N(f )) = x2 + x + 1
1 1
M (f ) = 0 1
1 0
1
0
0
1
III I 0
1
1
1 0
0
1 1
III II 0
1 1
1 0
1 1
0
0
Quindi una base dellimmagine `e data dai vettori corrispondenti alla prima e seconda colonna:
B(Im(f )) = {(1, 0, 1), (1, 1, 0)} = x2 + 1, x2 + x
x = t
xy =0
y = t B(N(f )) = {(1, 1, 1)} = x2 + x + 1
yz =0
z=t
CAPITOLO 9
1 1
A = 0 3
0 0
da
0
0
2
Esercizio 9.4. [Esercizio 4) cap. 7 del testo Geometria e algebra lineare di Manara, Perotti, Scapellato]
Quali sono gli autovalori di una matrice diagonale? E di una matrice triangolare?
Esercizio 9.5. [Esercizio 9) cap. 7 del testo Geometria e algebra lineare di Manara, Perotti, Scapellato]
Riconoscere che le due seguenti matrici M sono diagonalizzabili, e calcolare per ciascuna di esse una
matrice P diagonalizzante (tale cio`e che valga P 1 M P = D, con D matrice diagonale; ricordiamo che P
`e una matrice le cui colonne sono autovettori di M ).
2 1 1 0
1 2 3
0 3 4 0
M =
M = 0 3 1 ,
0 0 5 0
0 0 4
0 0 0 2
Esercizio 9.6. Date le matrici
1 1
A=
0 1
1
B=
3
2
1
3 4
C=
1 0
2 1
A = 0 1
0 2
le matrici
0
1
4
3
B = 7
6
1 1
5 1
6 2
1
C = 3
6
3 3
5 3
6 4
244
0 6
A = 1 0
1 0
0
1
1
2 0
0
A = 0 2 6
0 2
5
a) Si determinino gli autovalori di T e si stabilisca se T `e diagonalizzabile.
b) Si determini una base di R3 formata da autovettori di T .
2 2
1 3
a)
b)
c)
d)
1
5 3
A=
A = 3
1 3
6
3 3
5 3
6 4
1 1 0
1 1 0
3 1
A = 0 k 0
B = 0 k 1
C = 0 k
0 0 2
0 0 1
0 0
5
1 1
4
D = 0 k
1
0 0
1 2 2 4
0 1 0 0
A=
0 1 0 2
0 1 0 2
0
0
1
245
1
A = 0
1
0 0
1 3
1 1
Esercizio 9.17. Sia B = {v1 = (1, 0, 0), v2 = (1, 1, 0), v3 = (1, 1, 1)} una base di R3 e sia S
lendomorfismo di R3 con matrice associata rispetto a B
5 2 2
A = MB (S) = 1 6 5 .
3 3 4
a) Trovare gli autovalori (reali) di S.
b) Trovare gli autovettori di S e stabilire se S `e diagonalizzabile.
2 0 2 0
1 2 1 1
A=
0 0 1 0 .
1 0 2 1
Stabilire se T `e diagonalizzabile.
2 0 3
0
0 2 5
7
A=
0 0 1 0
0 0 8 1
2
1
M =
1
0
0
1
0
0
0
k1
k
0
1
4
4
1
a) Discutere la diagonalizzabilt`
a di M al variare del parametro k R.
b) Fissato a piacere un valore di k per cui M `e diagonalizzabile, determinare per tale k la matrice
P diagonalizzante.
Esercizio 9.21. Sia A la matrice dipendente dal parametro reale
1
0
0
0
k 3 2 k 0 k
A=
0
0
1
0
2k
k
0 k+2
246
a) Discutere la diagonalizzabilt`
a di A al variare di k.
b) Determinare una base di R4 costituita da autovettori di A per un valore opportuno di k.
Esercizio 9.22. Data la matrice
3
k 1
M =
0
1
0
2
0
2
1
1
k
3
0
0
0
1
a) Si discuta la diagonalizzabilt`
a di M al variare del parametro k R.
b) Per k = 2, si determini una base di R4 formata da autovettori di M .
Esercizio 9.23. Si considerino le
1
A = 0
0
matrici
0 3
1 4
0 2
2
B = k
5
0
1
k2
0
0 .
1
0
1
k1
0
0
1
1 0 4
A = 0 1 2 e
0 0 3
3
B = k
5
1
2 1 0
B = 0
A = 0 2 0
0
0 0 1
1 0
2 0
0 2
Determinare, se esistono, i valori del parametro reale k per cui A e B sono simili.
2
1 0 3
B = k
A = 0 1 4
5
0 0 2
1
C = 0
0
1 1
t 0
0 2
0
0
1
0
k2 1
6 3 1
A = 2 7 1
2 3 3
4 1 0
C = 0 4 0
0 0 t
Esistono valori di t R per cui A e C siano simili?
3 k 1
0
2
k
A= k
0
1 3k
a) Determinare gli autovalori della matrice A.
1. SUGGERIMENTI
247
b) Stabilire per quali valori del parametro reale k la matrice data `e diagonalizzabile.
Esercizio 9.29. Sia S lendomorfismo di R4
3
2
A=
2
0
0 1/2 0
b b 3 0
0
3
0
0
0
2
1 0 k2
A = 0 k 0
1 0 1
1
0
A=
1
3
0
k
0
0
1 1
0
0
1 1
0
3
4 1 3
1 3
A = 6
12 2 8
a) Stabilire se A `e diagonalizzabile e, in caso
sia una matrice diagonale.
b) Determinare, se esistono, i valori di k per
1
B = 0
0
0
1
2 k + 1
0
k
pu`
o essere associata al medesimo endomorfismo T .
Esercizio 9.33. Sia T lendomorfismo di R2 [x] che associa al polinomio p(x) = ax2 + bx + c R2 [x]
il polinomio
T (p(x)) = (a + kb)x2 + (ka + b)x + kc.
a) Trovare la matrice associata a T rispetto alla base {x2 , x, 1}.
b) Calcolare gli autovalori di T .
-
1. Suggerimenti
n
248
Un Autovalore di M `e un numero per cui esiste un vettore v Rn non nullo tale che
M v = v
Osservazioni:
Se e un autovalore di M allora per qualche v 6= 0:
M v = v (M I) v = 0 det (M I) = 0
quindi gli autovalori di M sono gli zeri del polinomio caratteristico, ovvero si determinano
risolvendo
det (M I) = 0
La molteplicit`
a di come zero del polinomio caratteristico `e detta molteplicit`
a algebrica
dellautovalore .
Un Autovettore relativo a un autovalore `e un vettore v (e sicuramente ne esistono non nulli) tale
che
M v = v (M I) v = 0
Quindi v `e soluzione del sistema omogeneo associato a M I.
Osservazioni:
Linsieme degli autovettori relativi ad un autovalore formano uno spazio vettoriale (sottospazio
di Rn ), detto Autospazio relativo allautovalore :
E() = { autovettori relativi a }
Chiamiamo Molteplicit`
a geometrica di la dimensione di E().
Gli autovettori relativi allautovalore = 0 formano il nucleo di M , ovvero le soluzioni del sistema
omogeneo associato a M .
Per quanto riguarda la dimensione di E() abbiamo che
1 dim (E()) molteplicit`
a algebrica di
In particolare se un autovalore e singolo, allora il relativo autospazio ha sicuramente dimensione
1.
Autovettori di autospazi distiniti sono linearmente indipendenti.
Poich`e gli endomorfismi sono applicazioni di uno spazio in se stesso, la base dello spazio di arrivo
e di partenza `e sempre la stessa (a differenza di quanto poteva accadere negli esercizi del capitolo
precedente).
Diagonalizzabilit`
a.
Una matrice M , n n, `e Diagonalizzabile se `e simile a una matrice diagonale D, ovvero esiste
una matrice P , detta matrice diagonalizzante, tale che P 1 M P = D `e una matrice diagonale.
Osservazioni:
Poiche P 1 M P = D, le matrici M e D sono simili.
La matrice diagonalizzante P ha per colonne autovettori linearmente indipendenti di M .
2. SOLUZIONI
249
2. Soluzioni
Esercizio 9.1. Verificare che v = (1, 0, 0, 1) `e autovettore dellapplicazione lineare T cos` definita
T (x1 , x2 , x3 , x4 ) = (2x1 2x3 , x1 + 2x2 + x3 + x4 , x3 , x1 2x3 + x4 )
Determinare inoltre il relativo autovalore.
Soluzione:
Calcoliamo T (v):
T (1, 0, 0, 1) = (2, 1 + 1, 0, 1 + 1) = (2, 0, 0, 2) = 2 v
Quindi v `e autovettore associato allautovalore 2.
Esercizio 9.2. Sia T : R3 R3 lapplicazione lineare definita da
T (x, y, z) = (x, y + 3z, x + y z)
a) Verificare che i vettori v1 = (0, 3, 1), v2 = (0, 1, 1) e v3 = (1, 1, 0) sono autovettori di T e
determinare i rispettivi autovalori.
b) Verificare che linsieme B = {v1 , v2 , v3 } `e una base di R3 .
c) Determinare la matrice (diagonale) D associata a T rispetto alla base B.
d) Determinare la matrice diagonalizzante P (cioe la matrice P tale che P 1 AP = D).
Soluzione:
a) Calcoliamo le immagini dei vettori vi :
T (v1 ) = T (0, 3, 1) = (0, 6, 2) = 2v1 ,
T (v2 ) = T (0, 1, 1) = (0, 2, 2) = 2v2 ,
0 0 1
det 3 1 1 = 1 (3 + 1) 6= 0
1 1
0
I tre vettori sono quindi linearmente indipendenti e formano una base di R3 .
c) Abbiamo gi`
a visto che v1 , v2 e v3 sono autovettori, quindi:
T (v1 ) = 2v1 = 2v1 + 0v2 + 0v3
T (v2 ) = 2v2 = 0v1 2v2 + 0v3
250
2 0 0
D = MB (T ) = 0 2 0
0 0 1
Notiamo che D `e la matrice che ha sulla diagonale gli autovalori relativi ai tre autovettori che
formano la base.
d) Utilizzando il metodo della matrice di transizione per determinare la matrice D, sappiamo che la
matrice P = MBC di transizione dalla base B alla base canonica C `e la matrice che ha per colonne
i tre vettori di B (espressi rispetto a C).
La matrice MCB di transizione dalla base canonica C alla base B `e quindi la matrice inversa:
B
MC = P 1 . Di conseguenza la matrice D associata a T rispetto alla nuova base `e D = P 1 AP .
La matrice
0 0 1
P = MBC = 3 1 1
1 1
0
`e quindi la matrice diagonalizzante cercata.
3
1 1
A = 0 3
0 0
da
0
0
2
Soluzione:
Risolviamo questo esercizio utilizzando la sola definizione di autovalore e autovettore.
a) Un autovalore di T `e un numero R per cui esiste un vettore v = (x, y, z) non nullo tale che
T (v) = v. I vettori v tale che T (v) = v sono detti autovettori di T relativi a . Si tratta quindi
di verificare per quali R lequazione T (v) = v ammette soluzione non nulla. Impostiamo
lequazione:
1 1 0
x
x
x+y
x
T (v) = v A v = v 0 3 0 y = y 3y = y
0 0 2
z
z
2z
z
1
1
0
| 0
(1 )x + y = 0
x + y = x
3
0
| 0
0
(3 )y = 0
3y = y
0
0
2 | 0
(2 )z =
2z = z
Quindi T (v) = v ammette soluzione v 6= 0 se e solo se il sistema omogeneo trovato ha soluzione
non nulla. Sappiamo che un sistema omogeneo in tre incognite ammette altre (infinite) soluzioni
oltre a quella nulla se la matrice dei coefficienti ha rango minore di 3. Quindi T ha degli autovettori
se la matrice dei coefficienti determinata ha rango minore di tre, ovvero determinante nullo:
1
1
0
3
0 = (1 )(3 )(2 ) = 0 = 1, 3, 2
det 0
0
0
2
Consideriamo i tre casi
Se = 1 otteniamo il sistema
0 1 0 |
0 2 0 |
0 0 1 |
omogeneo
0
y = 0
0 2y = 0
0
z=0
x = t
y=0
z=0
Quindi tutti i vettori del tipo (t, 0, 0), t R sono autovettori di T relativi allautovalore 1:
T (t, 0, 0) = A (t, 0, 0) = (t, 0, 0).
2. SOLUZIONI
251
(
2 1 0 | 0
0 0 0 | 0 2x + y = 0
z = 0
0 0 1 | 0
x = t
y = 2t
z=0
Quindi tutti i vettori del tipo (t, 2t, 0), t R sono autovettori di T relativi allautovalore 3:
T (t, 2t, 0) = A (t, 2t, 0) = (3t, 6t, 0) = 3 (t, 2t, 0).
1 1
0 1
0 0
sistema omogeneo
(
0 | 0
x + y = 0
0 | 0
y=0
0 | 0
x = 0
y=0
z=t
Quindi tutti i vettori del tipo (0, 0, t), t R sono autovettori di T relativi allautovalore 2:
T (0, 0, t) = A (0, 0, t) = (0, 0, 2t) = 2 (0, 0, t).
v2 = (1, 2, 0),
v3 = (0, 0, 1)
1 1 0
det 0 2 0 = 1 2 1 6= 0
0 0 1
Notiamo che D `e la matrice che ha sulla diagonale gli autovalori relativi ai tre autovettori che
formano la base.
La matrice P diagonalizzante (cioe tale che P 1 AP = D) `e la matrice di transizione dalla
base B alla base canonica C cio`e la matrice che ha per colonne i tre vettori di B (espressi rispetto
a C):
1 1 0
P = MBC = 0 2 0
0 0 1
Infatti MB (T ) = MCB M (T ) MBC .
Esercizio 9.4. [Esercizio 4) cap. 7 del testo Geometria e algebra lineare di Manara, Perotti, Scapellato]
Quali sono gli autovalori di una matrice diagonale? E di una matrice triangolare?
252
Soluzione:
Un numero R `e un autovalore di una matrice M se esiste v 6= 0 tale che M v = v, ovvero (M I)v = 0.
Il metodo pi`
u semplice per verificare tale condizione `e determinare per quali valori di si ha
det(M I) = 0
Se M `e una matrice triangolare o diagonale
a11 a12 . . . . . .
0 a22 a23 . . .
0
0 a33 . . .
M =
0
0
0 a44
. . .
0
0
0 ...
a11
a12
0
a
22
0
0
M I =
0
0
...
0
0
...
...
0
ann
...
a23
a33
0
...
...
...
...
a44 . . .
...
ann
= a22 , . . . , = ann ,
ovvero gli autovalori di una matrice M triangolare o diagonale sono gli elementi della diagonale di M :
= a11 , a22 , . . . , ann ,
Esercizio 9.5. [Esercizio 9) cap. 7 del testo Geometria e algebra lineare di Manara, Perotti, Scapellato]
Riconoscere che le due seguenti matrici M sono diagonalizzabili, e calcolare per ciascuna di esse una
matrice P diagonalizzante (tale cio`e che valga P 1 M P = D, con D matrice diagonale; ricordiamo che P
`e una matrice le cui colonne sono autovettori di M ).
2 1 1 0
1 2 3
0 3 4 0
M =
M = 0 3 1 ,
0 0 5 0
0 0 4
0 0 0 2
Soluzione:
Risolviamo questo esercizio utilizzando la sola definizione di autovalore e autovettore.
Consideriamo la matrice
1 2
M = 0 3
0 0
3
1
4
Un autovalore di T `e un numero R per cui esiste un vettore v = (x, y, z) non nullo tale che T (v) = v.
I vettori v tale che T (v) = v sono detti autovettori di T relativi a . Si tratta quindi di verificare per
quali R lequazione T (v) = v ammette soluzione non nulla. Impostiamo lequazione:
1 2 3
x
x
x + 2y + 3z
x
T (v) = v A v = v 0 3 1 y = y 3y + z = y
0 0 4
z
z
4z
z
1
2
3
| 0
x + 2y + 3z = x
(1 )x + 2y + 3z = 0
3
1
| 0
3y + z = y
0
(3 )y + z = 0
0
0
4 | 0
4z = z
(4 )z =
Notiamo che la matrice ottenuta `e quella associata al sistema omogeneo (M I)v = 0. Quindi T (v) = v
con v 6= 0 se e solo se v `e soluzione non nulla del sistema omogeneo associato M I Sappiamo che un
sistema omogeneo in tre incognite ammette altre (infinite) soluzioni oltre a quella nulla se la matrice dei
2. SOLUZIONI
253
coefficienti ha rango minore di 3. Quindi T ha degli autovettori se la matrice dei coefficienti determinata
ha rango minore di tre, ovvero determinante nullo:
1
2
3
3
1 = (1 )(3 )(4 ).
det 0
0
0
4
Quindi
1 = 1
det(M I) = 0 autovalori di M :
2 = 3
3 = 4
0 2 3 | 0
2y + 3z = 0
x = t
0 2 1 | 0 2y + z = 0
y = 0 (x, y, z) = (1, 0, 0)t,
t R
0 0 3 | 0
2z = 0
z=0
2 2 3 | 0
x = t
0 0 1 | 0 2x + 2y + 3z = 0 y = t
(x, y, z) = (1, 1, 0)t,
t R
z=0
0 0 1 | 0
z=0
x= t
3 2 3 | 0
3
5
0 1 1 | 0 3x + 2y + 3z = 0
, 1, 1 t,
(x, y, z) =
y=t
3
y + z = 0
0
0 0 | 0
z=t
1 0 0
1 1 5
con
D = MB (T ) = P 1 M P = 0 3 0
P = MBC = 0 1 3
0 0 4
0 0 3
Notiamo che la matrice diagonale D `e la matrice associata a T rispetto alla base B formata dagli
autovettori. Poiche
T (v1 ) = T (1, 0, 0) = 1 (1, 0, 0) = v1 = (1, 0, 0)B
2
0
M =
0
0
1
3
0
0
1
4
5
0
0
0
0
2
254
Un autovalore di T `e un numero R per cui esiste un vettore v = (x, y, z, w) non nullo tale che
T (v) = v. I vettori v tale che T (v) = v sono detti autovettori di T relativi a . Si tratta quindi di
verificare per quali R lequazione T (v) = v ammette soluzione non nulla. Come nel caso precedente
otteniamo che le soluzioni dellequazione T (v) = v sono le stesse soluzioni del sistema omogeneo associato
a M I; quindi T (v) = v per qualche v 6= 0 se la matrice M I ha rango minore di 4 ovvero
determinante nullo:
2
1
1
0
0
3
4
0
= (2 )(3 )(5 )(2 )
det(M I) = det
0
0
5
0
0
0
0
2
Quindi
1 = 2
det(M I) = 0 autovalori di M : 2 = 3
3 = 5
(doppio)
A questo punto non possiamo concludere nulla circa la diagonalizzabilit`a di M in quanto abbiamo
trovato un autovalore doppio. In particolare se E(2) ha dimensione 2 allora M `e diagonalizzabile. Viceversa
se E(2) ha dimensione 1 allora M non `e diagonalizzabile.
Determiniamo lautospazio relativo allautovalore 1 = 2 calcolando la soluzione del sistema omogeneo
associato alla matrice M I = M 2I
x=t
0 1 1 0 | 0
y+z =0
0 1 4 0 | 0
y=0
0 0 3 0 | 0 y + 4z = 0 z = 0
3z = 0
0 0 0 0 | 0
w=s
(x, y, z, w) = (1, 0, 0, 0)t + (0, 0, 0, 1)s
t, s R
1
0
0
0
1
0
0
0
1
4
2
0
0
0
0
1
|
|
|
|
x + y + z = 0
4z = 0
0
0
2x = 0
0
w = 0
t R
x = t
y = t
z = 0
w=0
3
0
0
0
1
2
0
0
1 0
4 0
0 0
0 3
|
|
|
|
3x + y + z = 0
0
2y + 4z = 0
0
3w = 0
0
(x, y, z, w) = (1, 2, 1, 0) t,
t R
x=t
y = 2t
z = t
w=0
2. SOLUZIONI
0
P = MBC =
0
0
0
0
0
1
1
2
1
0
1
1
0
0
255
0
D = MB (T ) = P 1 M P =
0
0
con
0
2
0
0
0
0
0
5
0
0
3
0
Notiamo che la matrice diagonale D `e la matrice associata a T rispetto alla base B formata dagli
autovettori. Poiche
T (v1 ) = 2v1 = (2, 0, 0, 0)B ,
2
1
1
B=
3
3 4
C=
1 0
Soluzione:
Consideriamo la matrice A.
a) Calcoliamo il polinomio caratterristico di A:
pA () = det (A I) = det
1
0
=(1 )(1 ) = (1 )2
1
1
b) Gli autovalori di A sono dati dagli zeri del suo polinomio caratteristico, quindi A ha un solo
autovalore (doppio):
= 1
Inoltre il relativo autospazio `e la soluzione del sistema omogeneo associato alla matrice A I,
con = 1:
(
y=0
0 1 | 0
(x, y) = (t, 0) t R
0 0 | 0
0=0
Quindi
E(1) = h(1, 0)i
1
3
=(1 )(1 ) + 6 = 2 + 5
2
1
3
1
4
=(3 )() 4 = 2 + 3 4
256
b) Gli autovalori di C sono dati dagli zeri del suo polinomio caratteristico:
2 + 3 4 = 0 1 = 4, 2 = 1
Quindi C ha due autovalori:
1 = 4,
2 = 1
II I 0 0 | 0
1 4 | 0
(
(
x + 4y = 0
x = 4t
(x, y) = (4t, t) t R
0=0
y=t
Quindi
E(4) = h(4, 1)i
Consideriamo ora 2 = 1. Il relativo autospazio `e la soluzione del sistema omogeneo associato
alla matrice C I, con = 1:
1 1 | 0
II
4 4 | 0
4II + I 0 0 | 0
1 1 | 0
(
(
xy =0
x=t
(x, y) = (t, t) t R
0=0
y=t
Quindi
E(1) = h(1, 1)i
c) La matrice C `e diagonalizzabile in quanto `e una matrice 2 2 con due autovalori distinti (di
molteplicit`
a algebrica 1), quindi C ha due autovettori linearmente indipendenti.
Esercizio 9.7. Date
2 1
A = 0 1
0 2
le matrici
0
1
4
3
B = 7
6
1 1
5 1
6 2
1
C = 3
6
3 3
5 3
6 4
Soluzione:
Consideriamo la matrice A.
a) Calcoliamo il polinomio caratteristico di A:
2
pA () = det(A I) = det 0
0
1
1
2
0
1
4
doppio
2. SOLUZIONI
257
Consideriamo prima lautovalore = 2. Il relativo autospazio `e dato dalle soluzioni del sistema
omogeneo associato alla matrice A I, con = 2:
0 1
0 1
0 2
y = 0
y z
0=0
Quindi
0 |
1 |
2 |
=0
0
0 1
0 | 0
0 1 1 | 0
0
III + 2II 0 0
0
0 | 0
x = t
(x, y, z) = (t, 0, 0) t R
y=0
z=0
E(2) = h(1, 0, 0)i
Consideriamo ora lautovalore = 3. Il relativo autospazio `e dato dalle soluzioni del sistema
omogeneo associato alla matrice A I, con = 3:
Quindi
1 1
0
0 2 1
0
2
1
x + y = 0
2y z = 0
0=0
|
|
|
1 1
0 | 0
0
0 2 1 | 0
0
III + II 0
0
0 | 0
0
x = t
y=t
(x, y, z) = (t, t, 2t) t R
z = 2t
E(3) = h(1, 1, 2)i
3
pB () = det(B I) = det 7
6
1
5
6
1
1
2
= (3 )( 4)( + 1) + 4 = ( 4)[(3 )( + 1) 1]
= ( 4)[2 4 4]
( 4) = 0 oppure (2 4 4) = 0
1 = 4, 2 = 2, 3 = 2
258
Consideriamo prima lautovalore = 4. Il relativo autospazio `e dato dalle soluzioni del sistema
omogeneo associato alla matrice B I, con = 4:
7 1 1 | 0
7 1 1 | 0
7 1 1 | 0 II I 0 0 0 | 0
1/6III 1 1 1 | 0
6 6 6 | 0
7 1 1 | 0
7x + y z = 0
x = 0
0 0 0 | 0
0=0
y=t
III I 6 0 0 | 0
6x = 0
z=t
(x, y, z) = (0, t, t)
t R
Quindi
E(4) = h(0, 1, 1)i
Consideriamo ora lautovalore = 2. Il relativo autospazio `e dato dalle soluzioni del sistema
omogeneo associato alla matrice B I, con = 2:
1 1 1 | 0
1 1 0 | 0
7 7 1 | 0 II 7I 0 0 6 | 0
6 6 0 | 0
III II 0 0 6 | 0
1 1 0 | 0
x + y = 0
x = t
0 0 6 | 0
y=t
z=0
III II 0 0 0 | 0
0=0
z=0
(x, y, z) = (t, t, 0)
t R
Quindi
E(2) = h(1, 1, 0)i
c) La matrice B non `e diagonalizzabile in quanto lautovalore = 2 ha molteplicit`
a algebrica due
(`e zero doppio del polinomio caratteristico), ma ha molteplicit`
a geometrica uno (il relativo autospazio E(2) ha dimensione uno). Infatti abbiamo determinato due soli autovettori linearmente
indipendenti.
Consideriamo ora la matrice C.
a) Calcoliamo il polinomio caratteristico di C:
1
3
3
5
3
pC () = det(C I) = det 3
6
6
4
= (1 )(2 + 2) 18 9 + 36 + 18
= (1 )( 1)( + 2) + 9 + 18 = ( + 2)[(1 )( 1) + 9]
= ( + 2)[2 + 2 + 8]
2. SOLUZIONI
259
Consideriamo prima lautovalore = 2. Il relativo autospazio `e dato dalle soluzioni del sistema
omogeneo associato alla matrice C I, con = 2:
1 1 1 | 0
1/3I
3 3 3 | 0
3 3 3 | 0 II I 0 0 0 | 0
III 2I 0 0 0 | 0
6 6 6 | 0
x = t s
x y + z = 0
y=t
0=0
z=s
0=0
(x, y, z) = (t s, t, s) = (t, t, 0) + (s, 0, s)
s, t R
Quindi
E(2) = h(1, 1, 0), (1, 0, 1)i
A questo punto possiamo gi`
a affermare che C `e diagonalizzabile in quanto = 4 ha molteplicit`
a
algebrica 1 e = 2 ha molteplicit`
a algebrica e geometrica 2.
Consideriamo ora lautovalore = 4. Il relativo autospazio `e dato dalle soluzioni del sistema
omogeneo associato alla matrice C I, con = 4:
1/3I
3 3 3 | 0
1 1 1 | 0
3 9 3 | 0 II + I 0 12 6 | 0
III + 2II 0
6 6 0 | 0
0
6 | 0
x y + z = 0
x = t
y=t
2y + z = 0
0=0
z = 2t
(x, y, z) = (t, t, 2t)
t R
Quindi
E(4) = h(1, 1, 2)i
c) La matrice C `e diagonalizzabile in quanto lautovalore = 4 ha molteplicit`
a algebrica e geometrica uno, e lautovalore = 2 ha molteplicit`
a algebrica due (`e zero doppio del polinomio
caratteristico) e ha molteplicit`
a geometrica due (il relativo autospazio E(2) ha dimensione due).
Esercizio 9.8. Sia T lendomorfismo definito dalla matrice associata rispetto alla base canonica:
0 6 0
A = M (T ) = 1 0 1
1 0 1
a)
b)
c)
d)
Soluzione:
a) Riduciamo a gradini la matrice A:
1
II
0 6 0
0
I
A = 1 0 1
III II 0
1 0 1
Notiamo che rg(A) = 2, di conseguenza:
dim(Im(T )) = rg(A) = 2,
0 1
6 0
0 0
dim(N(T )) = 3 rg(A) = 1
260
x = t
x+z =0
t R
y=0
6y = 0
z=t
B(N(T )) = {(1, 0, 1)}
c) Possiamo gi`
a rispondere alla seconda domanda in quanto gli autovalori sono tutti singoli, quindi
la matrice `e sicuramente diagonalizzabile.
b) Calcoliamo lautospazio E(0) relativo allautovalore 1 = 0 risolvendo il sistema omogeneo associato alla matrice A:
0 6 0 | 0
x = t
1 0 1 | 0 6y = 0
t R
y=0
x+z =0
1 0 1 | 0
z = t
Di conseguenza E(0) = h(1, 0, 1)i.
Analogamente calcoliamo lautospazio E(2) relativo allautovalore 2 = 2 risolvendo il
sistema omogeneo associato alla matrice A + 2I:
(
1/2I
1 3 0 | 0
2 6 0 | 0
1 2 1 | 0 II 1/2I 0 1 1 | 0 x + 3y = 0
y + z = 0
III II 0 2 2 | 0
1 0 3 | 0
x = 3t
y=t
t R
E(2) = h(3, 1, 1)i
z=t
Infine calcoliamo lautospazio E(3) relativo allautovalore 3 = 3 risolvendo il sistema omogeneo associato alla matrice A 3I:
(
3 6
0 | 0
1/3I
1 2
0 | 0
1 3 1 | 0 II + 1/3I 0 1 1 | 0 x + 2y = 0
y + z = 0
1
0 2 | 0
III II
0
3 3 | 0
x = 2t
y=t
t R
E(3) = h(2, 1, 1)i
z=t
3
2 0
0
A = 0 2 6
0 2
5
a) Si determinino gli autovalori di T e si stabilisca se T `e diagonalizzabile.
b) Si determini una base di R3 formata da autovettori di T .
Soluzione:
2. SOLUZIONI
261
2
0
0
2
6
pA () = det(A I) = det 0
0
2
5
= (2 )[(2 )(5 ) + 12] = (2 )(2 3 + 2)
doppio
2 = 1
singolo
0 0
0 | 0
0 0 0 | 0
x = s
0 4 6 | 0 1/2II 0 2 3 | 0 2y + 3z = 0 y = 3 t
2
0 2
3 | 0
2III + II 0 0 0 | 0
z=t
3
s, t R E(2) = h(1, 0, 0), (0, 3, 2)i
(x, y, z) = s, t, t
2
Poiche E(1) ha sicuramente dimensione 1, la somma delle dimensioni degli autospazi `e 3 =
dim(R3 ) e T `e diagonalizabile.
b) Per determinare una base di R3 formata da autovettori dobbiamo determinare anche lautospazio
E(1). Risolviamo quindi il sistema omogeneo associato alla matrice A I, con = 1:
(
1 0
0 | 0
1 0 0 | 0
0 3 6 | 0 1/3II 0 1 2 | 0 x = 0
y + 2z = 0
0 2
4 | 0
3III + 2II 0 0 0 | 0
x = 0
y = 2t (x, y, z) = (0, 2t, t) t R E(1) = h(0, 2, 1)i
z=t
Infine la base di R3 cercata `e
2 2
A=
1 3
a)
b)
c)
d)
Soluzione:
a) Il polinomio caratteristico di A `e
pA () = det(A I) = det
= 2 5 + 4
2
1
2
3
= (2 )(3 ) 2
Cerchiamo ora i valori di per cui pA () = 0, trovando che gli autovalori di A sono
1 = 1
2 = 4
262
II I 0 0 | 0
1 2 | 0
(
x = 2t
(x, y) = (2t, t) t R
y=t
Di conseguenza
E(1) = h(2, 1)i
Consideriamo ora lautovalore
A 4 I:
2 2 |
1 1 |
(
x=t
y=t
1
II
2II + I 0
(x, y) = (t, t)
1 |
0 |
0
0
t R
Di conseguenza
E(4) = h(1, 1)i
c) La somma delle dimensioni degli autospazi `e 2, quindi A `e diagonalizzabile. In realt`a essendo i due
autovalori singoli eravamo gi`
a certi della diagonalizzabilit`a anche senza calcolare gli autospazi.
d) La matrice P cercata `e la matrice di transizione da B alla base canonica di C di R2 , dove B indica
la nuova base formata dagli autovettori
B = {(2, 1), (1, 1)}
Tale matrice ha per colonne i vettori della base
2
P =
1
di partenza B:
1
1
P 1 13 32
3
Quindi
B=P
AP =
31
1
3
1
3
2
3
2
1
2 2
1
3
1
1
= 43
1
3
1
3
8
3
2
1
1 0
1
=
0 4
1
Notiamo che la matrice B `e, come ci aspettavamo, la matrice diagonale con gli autovettori
sulla diagonale.
Esercizio 9.11. Si ripeta lesercizio precedente con le matrici
A=
5
1
3
3
1
A = 3
6
Soluzione:
Consideriamo la matrice
5 3
A=
1 3
a) Il polinomio caratteristico di A `e
pA () = det(A I) = det
= 2 8 + 12
5
1
3 3
5 3
6 4
3
3
= (5 )(3 ) 3
2. SOLUZIONI
263
Cerchiamo ora i valori di per cui pA () = 0, trovando che gli autovalori di A sono
1 = 2
2 = 6
b) Consideriamo prima lautovalore = 2, e risolviamo il sistema omogeneo associato alla matrice
A 2 I:
1 1 | 0
II
3 3 | 0
3II I 0 0 | 0
1 1 | 0
(
x=t
(x, y) = (t, t) t R
y = t
Di conseguenza
E(2) = h(1, 1)i
Consideriamo ora lautovalore = 6, e risolviamo il
A 6 I:
1
1 3 | 0
II + I 0
1 3 | 0
(
x = 3t
(x, y) = (3t, t)
y=t
|
|
0
0
t R
Di conseguenza
E(6) = h(3, 1)i
c) Come nellesercizio precedente A `e diagonalizzabile perche la somma delle dimensioni degli autospazi `e 2 (o perche i due autovalori sono singoli).
d) La matrice P cercata `e la matrice di transizione da B alla base canonica di R2 , dove B indica la
nuova base formata dagli autovettori
B = {(1, 1), (3, 1)}
Tale matrice ha per colonne i vettori della base
1
P =
1
B:
3
1
e) Gi`
a sappiamo che la matrice B `e la matrice diagonale formata dagli autovalori di A. Lo stesso
risulato lo troviamo utilizzando la matrice P determinata al punto precedente. Infatti B =
P 1 AP . Ora
2 0
B = P 1 AP =
0 6
Consideriamo ora la matrice
1
A = 3
6
3 3
5 3
6 4
1
3
5
pA () = det(A I) = det 3
6
6
3
3
4
= (1 )(2 + 2) 18 9 + 36 + 18
= (1 )( 1)( + 2) + 9 + 18 = ( + 2)[(1 )( 1) + 9]
= ( + 2)[2 + 2 + 8]
264
Notiamo che in questo caso non possiamo affermare che A `e diagonalizzabile in quanto dipende
dalla diemsione dellautospazio E(2).
b) Consideriamo prima lautovalore = 2. Il relativo autospazio `e dato dalle soluzioni del sistema
omogeneo associato alla matrice A I, con = 2:
1/3I
1 1 1 | 0
3 3 3 | 0
3 3 3 | 0 II I 0 0 0 | 0
III 2I 0 0 0 | 0
6 6 6 | 0
x y + z = 0
x = t s
0=0
y=t
0=0
z=s
(x, y, z) = (t s, t, s) = (t, t, 0) + (s, 0, s)
s, t R
Quindi
E(2) = h(1, 1, 0), (1, 0, 1)i
A questo punto possiamo gi`
a affermare che A `e diagonalizzabile in quanto = 4 ha molteplicit`
a
algebrica 1 e = 2 ha molteplicit`
a algebrica e geometrica 2.
Consideriamo ora lautovalore = 4. Il relativo autospazio `e dato dalle soluzioni del sistema
omogeneo associato alla matrice A I, con = 4:
1/3I
3 3 3 | 0
1 1 1 | 0
3 9 3 | 0 II + I 0 12 6 | 0
III + 2II 0
6 6 0 | 0
0
6 | 0
x = t
x y + z = 0
y=t
2y + z = 0
z = 2t
0=0
(x, y, z) = (t, t, 2t)
t R
Quindi
E(4) = h(1, 1, 2)i
c) La matrice C `e diagonalizzabile in quanto la somma delle dimensioni degli autospazi `e 3.
d) La matrice P cercata `e la matrice di transizione da B alla base canonica di R3 , dove B indica la
nuova base formata dagli autovettori
B = {(1, 1, 0), (1, 0, 1), (1, 1, 2)}
Tale matrice ha per colonne i vettori della base B:
1 1 1
P = 1 0 1
0 1 2
e) Gi`
a sappiamo che la matrice B `e la matrice diagonale formata dagli autovalori di A. Lo stesso
risulato lo troviamo utilizzando la matrice P determinata al punto precedente.
2 0 0
B = P 1 AP = 0 2 0
0
0 4
2. SOLUZIONI
265
1 0 0
A = 0 1 3
1 1 1
a) Per calcolare gli autovalori di T (cio`e di A) determiniamo il polinomio caratteristico di A:
1
0
0
1
3 = (1 )[(1 )(1 ) 3]
pA () = det 0
1
1
1
=(1 )(2 4)
2 = 2,
3 = 1
1 0
0
1 0
0 | 0
0 1 3
0 1 3 | 0
1 3
III + I 0
1
1 3 | 0
x = 0
y = 3t (x, y, z) = (0, 3, 1) t t R
z=t
1 0 0
0
0 1 3
0
0 0
III + II 0
0
|
|
|
0
0
0
1/3I
3 0 0 | 0
1 0 0 | 0
1 0 0 | 0
0 3 3 | 0
0 1 1 | 0
0 1 1 | 0
III 1/3I 0 1 1 | 0
1 1 1 | 0
III II 0 0 0 | 0
x = 0
E(2) = h(0, 1, 1)i
y = t (x, y, z) = (0, 1, 1) t t R
z=t
0 0 0 | 0
x = t
0 0 3 | 0 y = t
(x, y, z) = (1, 1, 0) t t R
1 1 2 | 0
z=0
Di conseguenza E(1) = h(1, 1, 0)i.
266
Di conseguenza:
0 0
P = 3 1
1 1
1
1
0
2 0 0
D = 0 2 0
0 0 1
3 1
1 1 0
1 1 0
C = 0 k
B = 0 k 1
A = 0 k 0
0 0
0 0 1
0 0 2
1 1
5
4
D = 0 k
0 0
1
0
0
1
Soluzione:
Consideriamo la matrice A e calcoliamone il polinomio caratteristico.
Gli autovalori di A sono quindi
pA () = (1 )(k )(2 )
= 1,
= 2,
=k
1 1 0
A = 0 1 0
0 0 2
ed ha come autovalori
=1
doppio,
=2
0 1 0 | 0
x = t
0 0 0 | 0 y = 0 E(1) = h (1, 0, 0) i
0 0 1 | 0
z=0
Quindi = 1 ha molteplicit`
a algebrica 2, ma molteplicit`
a geometrica 1, e A non `e diagonalizzabile.
Se k = 2 la matrice A diventa
1 1 0
A = 0 2 0
0 0 2
ed ha come autovalori
= 1,
=2
doppio
1 1 0 | 0
x = s
0 0 0 | 0 y = s E(2) = h (1, 1, 0), (0, 0, 1) i
0 0 0 | 0
z=t
Quindi = 2 ha molteplicit`
a algebrica e geometrica 2 (e = 1 ha molteplicit`
a algebrica e
geometrica 1), e A `e diagonalizzabile.
2. SOLUZIONI
267
pB () = (1 )2 (k )
= 1 almeno doppio,
=k
0
1
0 | 0
x = t
0 k 1 1 | 0 y = 0 E(1) = h (1, 0, 0) i
0
0
0 | 0
z=0
Quindi = 1 ha molteplicit`
a algebrica almeno 2, ma molteplicit`
a geometrica 1, e B non `e diagonalizzabile.
pC () = (3 )(k )(1 )
= 1,
= 3,
=k
3 1 5
C = 0 1 4
0 0 1
ed ha come autovalori
=1
doppio,
=3
2 1 5 | 0
x = t
0 0 4 | 0 y = 2t E(1) = h (1, 2, 0) i
0 0 0 | 0
z=0
Quindi = 1 ha molteplicit`
a algebrica 2, ma molteplicit`
a geometrica 1, e C non `e diagonalizzabile.
Se k = 3 la matrice C diventa
3 1 5
C = 0 3 4
0 0 1
ed ha come autovalori
= 1,
=3
doppio
0 1 5 | 0
x = t
0 0 4 | 0 y = 0 E(3) = h (1, 0, 0) i
0 0 2 | 0
z=0
Quindi = 3 ha molteplicit`
a algebrica 2, ma molteplicit`
a geometrica 1, e C non `e diagonalizzabile.
268
=k
0
1
0 | 0
x = t
0 k 1 0 | 0 y = 0 E(1) = h (1, 0, 0), (0, 0, 1) i
0
0
0 | 0
z=s
Quindi = 1 ha molteplicit`
a geometrica 2.
Dobbiamo distinguere due casi:
Se k 6= 1 lautovalore = 1 ha molteplicit`
a algebrica e geometrica 2 (e lautovalore = k 6= 1 ha
molteplicit`
a 1) quindi D `e diagonalizzabile.
Se k = 1 lautovalore = 1 ha molteplicit`
a algebrica 3, ma molteplicit`
a geometrica 2 quindi D
non `e diagonalizzabile.
Esercizio 9.14. Sia S lendomorfismo di R4 con matrice associata
1 2 2 4
0 1 0 0
A=
0 1 0 2
0 1 0 2
doppio
2 = 0
3 = 2
Consideriamo prima lautovalore = 1. Il relativo autospazio `e dato dalle soluzioni del
sistema omogeneo associato alla matrice A I:
1/2I
0 1 1 2 | 0
0 2
2
4 | 0
0 0 0 0 | 0
0 0
0
0 | 0
0 1 1 2 | 0 III + 2I 0 0 0 0 | 0
0 1 0 1 | 0
0 1
0
1 | 0
x=s
y = t
y + z + 2w = 0
E(1) = h (1, 0, 0, 0), (0, 1, 1, 1) i
z = t
w=0
w=t
Consideriamo ora lautovalore = 0. Il relativo autospazio `e dato dalle soluzioni del sistema
omogeneo associato alla matrice A
x = 2t
1 2 2 4 | 0
x
+
2y
+
2z
+
4w
=
0
y = 0
0 1 0 0 | 0
0 1 0 2 | 0 y = 0
z=t
y + 2w = 0
0 1 0 2 | 0
w=0
E(0) = h (2, 0, 1, 0) i
2. SOLUZIONI
269
1 2
2
4 | 0
x + 2y + 2z + 4w = 0
0 1 0
0 | 0
y=0
0 1 2 2 | 0
y + 2z + 2w = 0
0
1
0
0 | 0
b) Abbiamo gi`
a osservato che T `e diagonalizzabile in quanto la somma
autospazi `e 4 = dim(R4 ), inoltre la matrice diagonalizzante P `e:
1 0 0
1 0 2 2
0 1 0
0 1 0
0
1
con P AP =
P =
0 0 0
0 1 1 1
0 0 0
0 1
0
1
E(2) = h (2, 0, 1, 1) i
x = 2t
y = 0
z = t
w=t
0
0
0
2
Soluzione:
Calcoliamo la matrice A associata a T , che ha per colonne T (e1 ), T (e2 ) e T (e3 ):
1 0 0
A = 1 0 12
0 1 0
a) Calcoliamo il polinomio caratteristico di A:
1
pA () = (1 ) 2 +
2
0 0
0 | 0
x = 2 t
x y 1 z = 0
1 1 1 | 0
y=t
t R
2
2
y z = 0
0 1 1 | 0
z=t
3
Di conseguenza E(1) = h , 1, 1 i = h(3, 2, 2)i.
2
b) T non `e daigonalizzabile in quanto ha un solo autovalore (singolo), quindi la somma delle dimensioni dei suoi autospazi `e 1 < 3.
c) Se consideriamo il campo dei numeri complessi, T ha tre autovalori distinti:
1
1
3 = i.
1 = 1,
2 = i,
2
2
Essendo 3 autovalori singoli la somma degli autospazi `e sicuramente 3 e lendomorfismo T in
questo caso risulta diagonalizzabile.
Esercizio 9.16. Sia
1
A = 0
1
0 0
1 3
1 1
270
1 = 1,
2 = 2,
3 = 2
0 0 0 | 0
x = t
0 0 3 | 0 3z = 0
y=t
x + y 2z = 0
1 1 2 | 0
z=0
Quindi gli autovettori relativi allautovalore = 1 sono del tipo
(x, y, z) = (1, 1, 0)t,
t R
Notiamo che queste sono le componenti degli autovettori rispetto alla base B. Rispetto alla
base canonica otteniamo perci`o:
e
1 0
0 | 0
1 0
0 | 0
0 1 3 | 0
0 1 3 | 0
III + I 0
1
1 3 | 0
1 3 | 0
1 0 0 | 0
x = 0
x
=
0
0 1 3 | 0
y = 3t
y + 3z = 0
III + II 0
0 0 | 0
z=t
Quindi gli autovettori relativi allautovalore = 2 sono del tipo
(x, y, z) = (0, 3, 1)t,
t R
Notiamo che queste sono le componenti degli autovettori rispetto alla base B. Rispetto alla
base canonica otteniamo perci`o:
e
0 0 | 0
1/3I
1 0 0 | 0
3 3 | 0 1/3II 0 1 1 | 0
1 1 | 0
III 1/3I 0 1 1 | 0
1 0 0 | 0
x = 0
0 1 1 | 0 x = 0
y = t
y+z =0
III II 0 0 0 | 0
z=t
Consideriamo
3
0
1
t R
2. SOLUZIONI
271
Notiamo che queste sono le componenti degli autovettori rispetto alla base B. Rispetto alla
base canonica otteniamo perci`o:
e
5 2 2
A = MB (S) = 1 6 5 .
3 3 4
a) Trovare gli autovalori (reali) di S.
b) Trovare gli autovettori di S e stabilire se S `e diagonalizzabile.
Soluzione:
a) Gli autovalori di T non dipendono dalla base, quindi possiamo lavorare sulla matrice A:
pA () = (1 )(2 14 + 49)
4 2 2 | 0
1/2I
2 1 1 | 0
E(1) = N (A I) : 1 5 5 | 0 2II 1/2I 0 9 9 | 0
3 3 3 | 0
1/3III II 0 6 6 | 0
2 1 1 | 0
x = 0
1/9II
0 1 1 | 0 y = t
1/6III + 1/9II 0 0 0 | 0
z=t
2 2
E(7) = N (A 7I) : 1 1
3 3
generato dal vettore (0, 1, 1)B , cio`e dal vettore v2 + v3 = (2, 2, 1).
2 |
5 |
3 |
1/2I
0
1 1
0 II + 1/2I 0 0
1/3III + 1/2I 0 0
0
1 |
6 |
2 |
0
x = t
0 y=t
0
z=0
Quindi lautospazio E(7) `e generato dal vettore (1, 1, 0)B , cio`e dal vettore v1 + v2 = (2, 1, 0).
Infine E(7) = h(2, 1, 0)i.
S non `e diagonalizzabile in quanto lautovalore = 7 ha molteplicit`
a algebrica 2 e molteplicit`
a
geometrica 1.
2 0 2 0
1 2 1 1
A=
0 0 1 0 .
1 0 2 1
Stabilire se T `e diagonalizzabile.
Soluzione:
Calcoliamo il polinomio caratteristico di A, sviluppando rispetto alla seconda colonna:
pA () = det(A I) = (2 )2 (1 )2
272
Per stabilire se T `e diagonalizzabile dobbiamo calcolare la dimensione di entrambi gli autospazi E(1)
e E(2).
Determiniamo E(1) risolvendo il sistema omogeneo associato alla matrice A I:
1 0 2 0 | 0
1 0 2 0 | 0
(
1 1 1 1 | 0
0 1 1 1 | 0
x 2z = 0
II
+
I
0 0 0 0 | 0 IV I 0 0 0 0 | 0 y z + w = 0
1 0 2 0 | 0
III
0 0 0 0 | 0
x = 2t
y = t s
E(1) = h (2, 1, 1, 0), (0, 1, 0, 1) i
z=t
w=s
Determiniamo ora E(2) risolvendo il sistema omogeneo associato
1 0 1 1 |
0 0 2 0 | 0
II
0 0 1 0 |
1 0 1
1
|
0
IV
+
II
0 0 1 0 |
0 0 1 0 | 0
I 2III 0 0 0 0 |
1 0 2 1 | 0
x=t
y = s
E(2) = h (1, 0, 0, 1), (0, 1, 0, 0) i
z=0
w=t
0
(
0
x + z + w = 0
0
z = 0
0
2 0 3
0
0 2 5
7
A=
0 0 1 0
0 0 8 1
Soluzione:
a) Calcoliamo il polinomio caratteristico di A:
pA () = (2 )2 (1 )2
Quindi gli autovalori di A sono:
1 = 1 doppio
2 = 2 doppio
x=0
3 0 3 0 | 0
3x + 3z = 0
y = 7 t
0 3 5 7 | 0
3
t R
0 0 0 0 | 0 3y + 5z + 7w = 0 z = 0
8z
=
0
0 0 8 0 | 0
w=t
2. SOLUZIONI
273
x=t
3z = 0
0 0 3
0 | 0
0 0 5
y=s
5z + 7w = 0
7 | 0
s, t R
0 0 3 0 | 0 3z = 0
z=0
0 0 8 3 | 0
w=0
8z + 3w = 0
2
1
M =
1
0
0
1
0
0
0
k1
k
0
1
4
4
1
a) Discutere la diagonalizzabilt`
a di M al variare del parametro k R.
b) Fissato a piacere un valore di k per cui M `e diagonalizzabile, determinare per tale k la matrice
P diagonalizzante.
Soluzione:
Sviluppando rispetto alla seconda colonna, il polinomio caratteristico di M `e
2
0
0
1
1
1 k1
4
= (1 )2 (2 )(k )
pM () = det
1
0
k
4
0
0
0
1
1 0
0
1 0 k 1
E(1) = N(M I) :
1 0 k 1
0 0
0
1
1
0
II
I
4
III II 0
4
0
0
0
0
0 k1
0
0
0
0
0 0
0
1
II
1 1
1 1 k 1 4
0 1
III
II
1
3
0
0
k1
1
0
0
dim(E(1)) = 2
= 2 singolo,
dim(E(2)) = 1
= k singolo, dim(E(k)) = 1
quindi M `e diagonalizzabile.
Se k = 1, allora gli autovalori e le dimensioni degli autospazi sono
= 1 triplo,
= 2 singolo,
dim(E(1)) = 2
dim(E(2)) = 1
dim(E(1)) = 2
= 2 doppio,
dim(E(2)) = 1
4
0
1
0
274
2 0 0
1 1 1
E(0) = N(M ) :
1 0 0
0 0 0
x=0
y = t
z=t
1
w=0
E(2) = h (2, 1, 1, 0) i
E(0) = h (0, 1, 1, 0) i
1
1 0 2 0
0 1 1 1
1
0
P =
3 0 1 1 con P M P = 0
0
1 0 0 0
0
1
0
0
0
0
2
0
0
0
0
0
1
0
0
0
k 3 2 k 0 k
A=
0
0
1
0
2k
k
0 k+2
a) Discutere la diagonalizzabilt`
a di A al variare di k.
b) Determinare una base di R4 costituita da autovettori di A per un valore opportuno di k.
Soluzione:
Calcoliamo il polinomio caratteristico di A, sviluppando rispetto a opportune righe
1
0
0
0
k 3 2 k
0
k
pM () = det
0
0
1
0
2k
k
0
k+2
2k
0
k
0
1
0
= (1 ) det
k
0
k+2
= (1 )2 (2 )2
x = 0
1
0
0
0
(k 3)x ky kw = 0
k 3 k 0 k
E(2) = N (A 2I) :
0
0 1 0
z = 0
2k k
0
k
(2 k)x + ky + kw = 0
x=0
ky kw = 0
z=0
ky + kw = 0
Dobbiamo ora distinguere due casi:
Se k 6= 0 otteniamo
x=0
y = t
dim(E(2)) = 1 A non `e diagonalizzabile
z=0
w=t
2. SOLUZIONI
Se k = 0 otteniamo
x=0
y = s
z=0
w=t
275
0 0
3 1
E(1) = N (M I) con k = 0 :
0 0
2 0
x=t
y = 3t
z=s
1
w = 2t
3
k 1
M =
0
1
0
2
0
2
1
1
k
3
0
0
0
1
a) Si discuta la diagonalizzabilt`
a di M al variare del parametro k R.
b) Per k = 2, si determini una base di R4 formata da autovettori di M .
Soluzione:
a) Il polinomio caratterestico di M `e
pM () = (1 )(k )(3 )(2 )
2 0 1 0
0 1 1 0
E(1) = N (M I) :
0 0 0 0
1 2 3 0
1 0 1 0
1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
II
E(2) = N (M 2I) :
0 0 0 0
0 0 0 0
IV + I 0 2 4 1
1 2 3 1
x = t
y = s
x+z =0
E(2) = h(1, 0, 1, 4), (0, 1, 0, 2)i
z=t
2y + 4z w = 0
w = 2s + 4t
Poiche = 2 ha molteplicit`
a algebrica e geometrica 2 e gli altri autovalori sono singoli, per
k = 2 la matrice M `e diagonalizzabile.
Se k = 3 lautovalore = 3 `e doppio, quindi dobbiamo stabilirne la molteplicit`
a geometrica.
0
0 1 0
2 1 1 0
E(3) = N (M 3I) :
0
0 0 0
1 2 3 2
276
x=0
2 0 1 0
y = 0
1 1 1 0
E(1) = N (M I) :
0 0 1 0 z = 0 E(1) = h(0, 0, 0, 1)i
1 2 3 0
w=t
0 0 1 0
0
0
1
0
1 1 1 0
1 1 1
0
E(3) = N (M 3I) :
0
III + I 0 0 0 0
0 1 0
IV + II 0 1 4 2
1 2
3 2
x = 2t
y = 2t
z = 0
E(3) = h(2, 2, 0, 1)i
xy+z =0
z = 0
y + 4z 2w = 0
w=t
Infine una delle basi cercate `e
1
A = 0
0
matrici
0 3
1 4
0 2
2
B = k
5
0
1
k2
0
0 .
1
Soluzione:
a) Abbiamo che
pB () = (2 )(1 )2
Quindi B ha due autovalori: 1 = 2 e 2 = 1, doppio, ed `e diagonalizzabile sse lautospazio E(1)
ha dimensione 2. Per determinare E(1) risolviamo il sistema omogeneo associato a B I:
1
0
0 | 0
x = 0
x=0
k
0
0 | 0 kx = 0
(k 2)y = 0
5 k2 0 | 0
5x + (k 2)y = 0
x = 0
y=0
z=t
x = 0
y=s
z=t
2. SOLUZIONI
277
0 0 3 | 0
x = t
0 0 4 | 0 y = s
0 0 1 | 0
z=0
Esercizio 9.24. Siano A e B le matrici reali
1 0 4
A = 0 1 2 e
0 0 3
3
B = k
5
0
1
k1
0
0
1
Determinare, se esistono, i valori del parametro reale k per cui A e B sono simili.
Soluzione:
Due matrici diagonalizzabili sono simili se sono simili alla stessa matrice diagonale, ovvero se hanno
gli stessi autovalori. Inoltre se una delle due matrici `e diagonalizzabile mentre laltra non lo `e, allora le due
matrici non sono simili. Studiamo quindi la diagonalizzabilit`a di A e B.
pA () = (1 )2 (3 )
pB () = (1 )2 (3 )
quindi A e B hanno gli stessi autovalori 1 = 1, doppio, e 2 = 3.
Per stabilire se A `e diagonalizzabile calcoliamo la dimensione del suo autospazio EA (1) risolvendo il
sistema omogeneo associato a A I:
0 0 4
0 0 2 dim(EA (1)) = 3 rg(A I) = 3 1 = 2
0 0 3
e la matrice A `e diagonalizzabile.
A questo punto possiamo affermare che A e B sono simili se e solo se anche B `e diagonalizzabile.
Calcoliamo quindi la dimensione del suo autospazio EB (1) risolvendo il sistema omogeneo associato a
B I:
2
0
0
2x = 0
x = 0
k
0
0 kx = 0
(k 1)y = 0
5 k1 0
5x + (k 1)y = 0
z=t
Quindi lautospazio EB (1) ha dimensione 2 se e solo se k = 1.
Infine A e B sono simili solamente se k = 1, quando sono entrambe simili alla matrice
1 0 0
D = 0 1 0
0 0 3
Esercizio 9.25. Considerare le matrici
2 1 0
1
A = 0 2 0
B = 0
0 0 1
0
1 0
2 0
0 2
Soluzione:
1
C = 0
0
1 1
t 0
0 2
278
a) Il polinomio caratterestico di A `e
pA () = (1 )(2 )2
Quindi gli autovalori di A sono = 2 doppio e = 1. Calcoliamo gli autospazi:
1 1 0
x = 0
0 0 0
z=t
0 1 0
x = t
EA (2) = N (A 2I) : 0 0 0 y = 0 EA (2) = h(1, 0, 0)i
0 0 1
z=0
Analogamente calcoliamo gli autovalori e gli autovettori di B:
pB () = (1 )(2 )2
Quindi gli autovalori di B sono
0 1
EB (1) = N (B I) : 0 1
0 0
0
x = t
0 y = 0 EB (1) = h(1, 0, 0)i
1
z=0
1 1 0
x = t
0 0 0
z=s
Condizione necessaria perche B e C siano simili `e che abbiano gli stessi autovalori con la stessa
molteplicit`
a, quindi deve essere t = 2. Verifichiamo se per tale valore anche C `e diagonalizzabile.
1 1 1
x = t + s
0 0 0 y=t
EC (2) = h(1, 1, 0), (1, 0, 1)i
EC (2) = N (C 2I) :
0 0 0
z=s
Infine per t = 2 le matrici B e C sono simili in quanto sono entrambe simili alla matrice diagonale
1 0 0
D = 0 2 0
0 0 2
2
1 0 3
B = k
A = 0 1 4
5
0 0 2
0
0
1
0
k2 1
Soluzione:
a) Calcoliamo il polinomio caratteristico di B:
pB () = det(B I) = (2 )(1 )2
Quindi gli autovalori di B sono
= 1 doppio
=2
2. SOLUZIONI
279
1
0
0 | 0
x = 0
x=0
k
0
0 | 0 kx = 0
(k 2)y = 0
5 k2 0 | 0
5x + (k 2)y = 0
Si tratta quindi di distinguere due casi
Se k = 2 otteniamo le soluzioni
x = 0
y = s E(1) = h (0, 1, 0), (0, 0, 1) i
z=t
Quindi se k = 2 la matrice B `e diagonalizzabile.
Se k 6= 2 otteniamo le soluzioni
x = 0
y=0
z=t
E(1) = h (0, 0, 1) i
0 0 3 | 0
x = s
0 0 4 | 0 z = 0 y = t
E(1) = h (1, 0, 0), (0, 1, 0) i
0 0 1 | 0
z=0
6 3 1
A = 2 7 1
2 3 3
4 1 0
C = 0 4 0
0 0 t
Esistono valori di t R per cui A e C siano simili?
Soluzione:
280
6
3
1
7
1 = (6 ) [(7 )(3 ) + 3] 3 [6 2 + 2] + [6 14 + 2] =
pA () = det 2
2
3
3
= (6 )(2 10 + 24) 3(8 2) (2 8) =
= (6 )( 6)( 4) + 6( 4) 2( 4) =
1
3
2 3 1 | 0
x = 2 s + 2 t
E(4) = N (A 4I) : 2 3 1 | 0 2x + 3y z = 0 y = s
2 3 1 | 0
z=t
E(4) = h (3, 2, 0), (1, 0, 2) i
2 3 1
E(8) = N (A 8I) : 2 1 1
2
3 5
|
|
|
E(8) = h (1, 1, 1) i
0
2 3
0 II I 0 2
0
III + I 0 6
1 |
2 |
6 |
0
x = t
0 y = t
0
z=t
3 1 1
P = 2 0 1
0 2 1
0 1 0 | 0
x = t
0 0 4 | 0
z=0
Di conseguenza C non `e diagonalizzabile e A e C non sono mai simili.
Esercizio 9.28. Si consideri la matrice ad elementi reali
3 k 1
0
2
k
A= k
0
1 3k
Soluzione:
a) Calcoliamo il polinomio caratteristico di A sviluppando rispetto alla prima colonna:
pA () =(3 k ) [(2 )(3 k ) k] + k(3 k )
= (3 k )(2 )(3 k ) = (3 k )2 (2 )
Quindi gli autovalori di A sono:
1 = 2
2 = 3 k
almeno doppio
Notiamo che possiamo solo dire che 2 `e almeno doppio, in quanto se k = 1 avremmo un unico
autovalore 1 = 2 = 2, triplo.
2. SOLUZIONI
281
0
1
0
II
k k1 k
k k 1 k I 0
1
0
0
1
0
III + I 0
0
0
(
(
kx + (k 1)y + kz = 0
kx + kz = 0
y=0
y=0
Per risolvere il sistema dobbiamo distinguere due casi
Se k = 0, allora il sistema si riduce alla sola equazione y = 0, quindi ha soluzione
x = t
y=0
z=s
e E(k + 3) = E(3) = h(1, 0, 0), (0, 0, 1)i. In particolare E(k + 3) ha dimensione 2 uguale
alla molteplicit`
a algebrica di 2 (Notiamo che per k = 0, 1 = 2 `e singolo e 2 = 3 `e doppio).
Di conseguenza se k = 0 la matrice `e diagonalizzabile.
Se k 6= 0 possiamo dividere la prima equazione per k ottenendo il sistema equivalente
(
x = t
x+z =0
y=0
y=0
z = t
3
2
A=
2
0
0 1/2 0
b b 3 0
0
3
0
0
0
2
1
1
1
0
0 | 0
0
1
0
2
2
0 b 2 b 2 0
2 b 2 b 3 0 | 0
II
+
2I
2
III + II 0 b 2 b 2 0
0
1
0 | 0
0
0
0
0 | 0
0
0
0
0
1
0 | 0
1
0
2
0 b 2 b 2 0 | 0
III II 0
0
0
0 | 0
0
0
0
0 | 0
|
|
|
|
0
0
0
0
282
1
1
1
0
0 | 0
1
0
2
2
2 b 4 b 3 0 | 0
II 2I 0 b 4 b 4
2
III + II 0 b 4 b 4
0
1
0 | 0
0
0
0
2 | 0
0
0
0
1
0 | 0
1
0
2
0 b 4 b 4 0 | 0
III II 0
0
0
0 | 0
0
0
0
2 | 0
Dobbiamo distinguere due casi
Se b 6= 4, E(4) = h 21 , 1, 1,0 i
Se b = 4, E(4) = h 21 , 0, 1, 0 , (0, 1, 0, 0)i
Determiniamo lautospazio E(b) nei casi b 6= 2, 4:
1
2
II
0
| 0
3b 0
2
3 b
2 0 b 3
I
0
|
0
2
III + II 0
0 3b
0
| 0
0
0
0
2b | 0
0
2 0
b3
0
|
2
2II + (3 b)I
0
0
b
+
6b
8
0
|
0 0
0
0
|
0 0
0
2b |
0 b3
1
0
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
|
|
|
|
0
0
0
0
0
0
0
2b
|
|
|
|
0
0
0
0
1 0 k2
A = 0 k 0
1 0 1
Soluzione:
a) Il polinomio caratterestico di A `e
pA () = (k )[(1 )2 k 2 ] = (k )[2 2 + 1 k 2 ]
0 0 0
E(1) = N (A I) : 0 1 0
1 0 0
Poich`e rg(A I) = 2, dim(E(1)) = 1 e A non `e diagonalizzabile.
2. SOLUZIONI
1
2
1
2
0 14
4I
2 0 1
2
1
1
0 0 0
= N A I : 0 0 0
E
2
2
2III 4I 0 0 0
1 0 12
x = t
1
= h(1, 0, 2), (0, 1, 0)i
2x + z = 0 y = s
E
z = 2t
Se k =
lautovalore =
283
Poiche = 21 ha molteplicit`
a algebrica e geometrica 2 e laltro autovalore = k + 1 =
singolo, per k = 21 la matrice A `e diagonalizzabile.
Se k 6= 0, 21 i tre autovalori sono distinti e singoli, quindi A `e diagonalizzabile.
b) Calcoliamo gli autospazi:
1k 0
k2
III
1
0 1k
0
0 I 1 k 0
k2
E(k) = N (A kI) : 0
1
0 1k
II
0
0
0
(
1 0 1k
x + (1 k)z = 0
II (1 k)I 0 0 2k 1
(2k
1)z = 0
0 0
0
3
2
`e
k 0
k2
III 1 0 k
E(k + 1) = N (A (k + 1)I) : 0 1 0 II 0 1 0
1
0 k
I
k 0 k 2
1 0 k
x = kt
0 1 0 x kz = 0 y = 0
E(k + 1) = h(k, 0, 1)i
y=0
III + kI 0 0 0
z=t
k
E(1 k) = N (A (1 k)I) : 0
1
1
0
k
0 2k 1 0
III kI 0
0
0
0
k2
III 1
2k 1 0 II 0
0
k
I
k
0
k
2k 1 0
0
k2
1
0
A=
1
3
0
k
0
0
1 1
0
0
1 1
0
3
284
1/2I
2 0 4
1 0 2
x = 2t
1 1 1 II + 1/2I 0 1 1 y = t
E(0) = h(2, 1, 1)i
III + 1/2I 0 0 0
1 0 2
z=t
1 0 4
x = 0
1 0 0 y = t
E(1) = h(0, 1, 0)i
2
12 0 2
z=0
a algebrica 2, ma molteplicit`
a geometrica 1
Quindi per k = 12 lautovalore = 1 ha molteplicit`
e A non `e diagonalizzabile.
3
Esercizio 9.32. Sia T lendomorfismo di R la cui matrice rispetto alla base canonica `e
4 1 3
1 3
A = 6
12 2 8
a) Stabilire se A `e diagonalizzabile e, in caso
sia una matrice diagonale.
b) Determinare, se esistono, i valori di k per
1
B = 0
0
0
1
2 k + 1
0
k
pu`
o essere associata al medesimo endomorfismo T .
Soluzione:
a) Il polinomio caratteristico di A `e pA () = ( 1)( 2)2 , quindi T ha lautovalore = 2,
doppio, e = 1, singolo.
Per stabilire se T `e diagonalizzabile cominciamo a calcolare lautospazio E(2):
6 1 3
x = t
6 1 3 6x y + 3z = 0 y = 6t + 3s
E(2) = N(A 2I) :
12 2 6
z=s
E(2) = h (1, 6, 0), (0, 3, 1)i
2. SOLUZIONI
285
2
1/3II
2
0 1
5 1 3
5 1 3 2II + 5III 0
I
0 3
E(1) = N(A I) : 6
0
III 2II 0 2 1
12 2 7
x = t
y=t
E(1) = h (1, 1, 2)i
z = 2t
Infine la matrice P diagonalizzante (formata
1 0
P = 6 3
0 1
0 1
2 1
2 1
1
1
2
quindi A e B hanno gli stessi autovalori se k = 2. Dobbiamo ora verificare che, per k = 2, anche
B sia diagonalizzabile, ovvero che = 2 abbia molteplicit`
a geometrica 2:
1 0 1
x = 0
0 0 3 y=t
EB (2) = N(B 2I) :
0 0 0
z=0
La molteplicit`
a geometrica di = 2 `e 1, quindi B non `e diagonalizzabile e A e B non sono
associate al medesimo endomorfismo T per nessun valore di k.
Esercizio 9.33. Sia T lendomorfismo di R2 [x] che associa al polinomio p(x) = ax2 + bx + c R2 [x]
il polinomio
T (p(x)) = (a + kb)x2 + (ka + b)x + kc.
a) Trovare la matrice associata a T rispetto alla base {x2 , x, 1}.
b) Calcolare gli autovalori di T .
Soluzione:
Notiamo che il generico polinomio p(x) = ax2 + bx + c R2 [x] ha componenti (a, b, c) rispetto alla base
2
{x , x, 1}. In particolare p(x) = x2 ha componenti (1, 0, 0), p(x) = x ha componenti (0, 1, 0) e p(x) = 1 ha
componenti (0, 0, 1). In sostanza la base {x2 , x, 1} corrisponde quindi alla base canonica. Inoltre T pu`
o
3
3
essere vista come applicazione T : R R tale che:
T (a, b, c) = (a + kb, ka + b, kc).
1 k 0
A = k 1 0
0 0 k
= 1 k,
=1+k
CAPITOLO 10
Esercizio 10.1. Dati i seguenti vettori di R2 si calcoli il prodotto scalare (vi , vj ) per i, j = 1, 2, . . . , 6:
v1 = (6, 3)
v2 = (1, 0)
v4 = (2, 0)
v5 = (2, 10)
v3 = (1, 2)
v6 = (1, 2)
Esercizio 10.2. Si dica quali tra i vettori dellesercizio precedente sono ortogonali tra loro.
Esercizio 10.3. Dati i seguenti vettori di R3 si calcoli il prodotto scalare (vi , vj ) per i, j = 1, 2, . . . , 6,
e dica quali vettori sono ortogonali tra loro.
v1 = (1, 3, 4)
v4 = (2, 3, 0)
v2 = (0, 1, 2)
v5 = (1, 1, 1)
v3 = (1, 2, 1)
v6 = (1, 3, 2)
v2 = (1, 0, 2)
v5 = (10, 1)
v3 = (7, 1, 1)
v6 = (1, 3)
Esercizio 10.5. Si calcoli la distanza tra i vettori v1 e v2 , e tra i vettori v5 e v6 dellesercizio precedente.
Esercizio 10.6. Determinare il valore del parametro k R tale che i vettori
siano ortogonali.
v = (1, 3, 7, 1),
w = (3, 5, 1, k)
w = (1, 2, 0, 2)
w = (2, 1, 1)
v2 = (1, 0, 0, 1).
288
E BASI ORTONORMALI
10. PRODOTTO SCALARE, ORTOGONALITA
v2 = (1, 1, 1).
a) Calcolare le lunghezze di v1 e di v2 .
b) Determinare la proiezione ortogonale di v1 su v2 .
c) Trovare una base ortonormale del sottospazio di R3 generato dai vettori v1 e v2 .
Esercizio 10.16. Sia U il sottospazio di R3 costituito dai vettori (x1 , x2 , x3 ) tali che 2x1 + x2 = 0.
Si determini una base ortonormale di U rispetto al prodotto scalare ordinario di R3 .
Esercizio 10.17. Sia V il seguente sottospazio di R4
V = h v1 = (1, 1, 0, 0), v2 = (1, 2, 1, 3) i
Esercizio 10.18.
a) Partendo dalla base {v1 = (1, 0, 1), v2 = (2, 1, 3), v3 = (1, 1, 0)}, costruire una base ortonormale di R3 .
b) Sia U il sottospazio di R3 generato da v1 e v2 . Determinare una base del complemento ortogonale
di U .
Esercizio 10.19. Siano v1 = (2, 1, 1, 0) e v2 = (1, 1, 2, 0) e sia V = hv1 , v2 i R4 .
a) Calcolare langolo tra v1 e v2 .
b) Trovare una base del complemento ortogonale di V .
Esercizio 10.20. Sia V il sottospazio di R3 di base B = {v1 = (1, 2, 0), v2 = (2, 4, 1)}.
a) Si trovi una base ortonormale di V a partire da B.
b) Si trovi una base ortonormale del complemento ortogonale V di V .
Esercizio 10.21. Sia T : R3 R2 la funzione lineare tale che
v2 = (2, 2, 1, t)
(t parametro reale).
1. SUGGERIMENTI
289
c) Posto t = 0 e dato v3 = (0, 0, 1, 1), si determini una base ortonormale dello spazio V = hv1 , v2 , v3 i.
-
1. Suggerimenti
Prodotto scalare: Sia V uno spazio vettoriale. Un prodotto scalare di V `e una applicazione
(, ) : V V
(u, v) 7 (u, v)
n
X
i=1
x i yi = u v T
Notiamo che
(v, v) =k v k2
Angolo tra due vettori. Dati due vettori u, v V e indicato con langolo convesso tra essi, si
ha
(u, v)
cos() =
kukkvk
Ortogonalit`
a. Due vettori u, v V sono ortogonali se (u, v) = 0.
Proiezione ortogonale su un vettore. Dati due vettori u, v V si chiama proiezione ortogonale
di u su v il vettore
(u, v)
(u, v)
prv (u) =
v =
v
2
kvk
(v, v)
W = {u Rn | (u, w) = 0 w W }
E BASI ORTONORMALI
10. PRODOTTO SCALARE, ORTOGONALITA
290
B = {w1 , w2 , . . . , wn }
di vettori a due a due ortogonali (non necessariamente di norma 1). Notiamo che siccome dei vettori wi ci
interessa solo lortogonalit`
a, possiamo sostituire un vettore wi ottenuto con un qualsiasi suo multiplo. In
particolare per ottenere la base B cercata `e sufficiente rendere i vettori wi di norma 1, dividendoli per la
loro norma.
w1 = v 1
(v2 , w1 )
w1
w2 = v2 prw1 (v2 ) = v2
(w1 , w1 )
(v3 , w1 )
(v3 , w2 )
w3 = v3 prw1 (v3 ) prw2 (v3 ) = v3
w1
w2
(w1 , w1 )
(w2 , w2 )
...
n1
n1
X (vn , wi )
X
wi
prwi (vn ) = vn
wn = v n
(wi , wi )
i=1
i=1
Quindi
u1 =
w1
,
k w1 k
u2 =
w2
,
k w2 k
u3 =
w3
,
k w3 k
...,
un =
wn
k wn k
Proiezione ortogonale su uno spazio vettoriale. Siano V e W due spazi vettoriali tali che W V ,
e sia {e1 , e2 , , em } una base ortonormale di W . Lapplicazione
PW : V V
v w =
m
X
i=1
(v, ei ) ei
`e detta proiezione su W .
PW `e una applicazione lineare (endomorfismo di V ).
Dato un vettore v V , il corrispondente vettore w = PW (v) appartiene a W .
Dato un vettore v V , il corrispondente vettore w = PW (v) `e lunico vettore di W tale che il
vettore v w appartiene a W .
-
2. Soluzioni
Esercizio 10.1. Dati i seguenti vettori di R2 si calcoli il prodotto scalare (vi , vj ) per i, j = 1, 2, . . . , 6:
v1 = (6, 3)
v2 = (1, 0)
v4 = (2, 0)
v5 = (2, 10)
v3 = (1, 2)
v6 = (1, 2)
2. SOLUZIONI
291
Soluzione:
Notiamo che per le propriet`
a del prodotto scalare (vi , vj ) = (vj , vi ), calcoleremo quindi tali prodotti
una sola volta.
(v1 , v1 ) = 6 6 + 3 3 = 45
(v1 , v2 ) = 6 (1) + 3 0 = 6
(v1 , v3 ) = 6 1 + 3 (2) = 0
(v1 , v4 ) = 6 (2) + 3 0 = 12
(v1 , v6 ) = 6 1 + 3 2 = 6 + 3 2
(v1 , v5 ) = 6 (2) + 3 10 = 18
(v2 , v2 ) = 1 (1)1 + 0 0 = 1
(v2 , v3 ) = 1 1 + 0 (2) = 1
(v2 , v4 ) = 1 (2) + 0 0 = 2
(v2 , v6 ) = 1 1 + 0 2 = 1
(v2 , v5 ) = 1 (2) + 0 10 = 2
(v4 , v4 ) = 2 (2) + 0 0 = 4
(v4 , v6 ) = 2 1 + 0 2 = 2
(v5 , v6 ) = 2 1 + 10 2 = 2 + 10 2
(v3 , v6 ) = 1 1 + (2) 2 = 1 2 2
(v4 , v5 ) = 2 (2) + 0 10 = 4
Esercizio 10.2. Si dica quali tra i vettori dellesercizio precedente sono ortogonali tra loro.
Soluzione:
Due vettori sono ortogonali tra loro se il loro prodotto scalare `e zero, quindi gli unici vettori dellesercizio
precedente ortogonali tra loro sono v1 e v3 .
Esercizio 10.3. Dati i seguenti vettori di R3 si calcoli il prodotto scalare (vi , vj ) per i, j = 1, 2, . . . , 6,
e si dica quali vettori sono ortogonali tra loro.
v2 = (0, 1, 2)
v1 = (1, 3, 4)
v4 = (2, 3, 0)
v3 = (1, 2, 1)
v6 = (1, 3, 2)
v5 = (1, 1, 1)
Soluzione:
(v1 , v1 ) = 26
(v1 , v2 ) = 6
(v1 , v3 ) = 11
(v1 , v4 ) = 9
(v1 , v5 ) = 8
(v1 , v6 ) = 0
(v2 , v2 ) = 5
(v2 , v3 ) = 0
(v2 , v4 ) = 3
(v2 , v5 ) = 1
(v2 , v6 ) = 7
(v3 , v3 ) = 6
(v3 , v4 ) = 4
(v3 , v5 ) = 4
(v4 , v4 ) = 13
(v4 , v5 ) = 1
(v4 , v6 ) = 11
(v3 , v6 ) = 3
(v6 , v6 ) = 14
(v5 , v5 ) = 3
(v5 , v6 ) = 0
v2 e v3 ,
v5 e v6
v2 = (1, 0, 2)
v5 = (10, 1)
v3 = (7, 1, 1)
v6 = (1, 3)
Soluzione:
La norma di un vettore `e data dalla radice quadrata del prodotto scalare del vettore per se stesso:
p
kuk = (u, u)
E BASI ORTONORMALI
10. PRODOTTO SCALARE, ORTOGONALITA
292
Di conseguenza
5,
kv5 k = 101,
30,
kv4 k = 17,
kv2 k =
kv1 k =
kv3 k =
kv6 k =
51,
10.
Esercizio 10.5. Si calcoli la distanza tra i vettori v1 e v2 , e tra i vettori v5 e v6 dellesercizio precedente.
Soluzione:
La distanza tra due vettori `e data dalla norma della loro differenza.
d(u, v) = ku vk
Di conseguenza
w = (3, 5, 1, k)
siano ortogonali.
Soluzione:
Due vettori sono ortogonali se il loro prodotto scalare `e zero.
(v, w) = 3 + 15 + 7 k = 25 k
(v, w) = 0 se k = 25
w = (1, 2, 0, 2)
(v, w)
kvkkwk
k v k=
6,
k w k=
2
2
6
= =
cos() =
9
63
3 6
!
6
,
= arccos
9
con 0 <
(v, w)
(v, w)
w =
w
k w k2
(w, w)
9 = 3,
2. SOLUZIONI
293
Sappiamo gi`
a che (v, w) = 2, inoltre (w, w) =k w k2 = 32 = 9, quindi
2
4
4
2
prw (v) =
w =
, , 0,
9
9
9
9
c) Dalla teoria sappiamo che il vettore vprw (v) `e un vettore ortogonale a w (`e comunque immediato
verificarlo), quindi possiamo prendere:
v1 = prw (v)
multiplo di w
v2 = v prw (v)
v1 + v2 = v
Quindi
ortogonale a w
4
4
2
, , 0,
v1 =
9
9
9
16
5
13
v2 =
, , 0,
9
9
9
Esercizio 10.8. Si ripeta lesercizio precedente con i seguenti vettori di R3
v = (3, 4, 2),
w = (2, 1, 1)
Soluzione:
La proiezione ortogonale di v su w `e il vettore
prw (v) =
(v, w)
(v, w)
w =
w
k w k2
(w, w)
(v, w) = 12
(w, w) = 6
quindi
12
w = (4, 2, 2)
6
Dalla teoria sappiamo che il vettore v prw (v) `e un vettore ortogonale a w , quindi possiamo
prendere:
prw (v) =
v1 = prw (v)
multiplo di w
v2 = v prw (v)
ortogonale a w
v1 + v2 = v
Quindi
v1 = (4, 2, 2)
v2 = (1, 2, 0)
Soluzione:
a) Ricordiamo che kuk =
kuk = 42 + 22 + (2)2 = 24 = 2 6
p
kvk = 32 + (3)2 + 22 = 22
E BASI ORTONORMALI
10. PRODOTTO SCALARE, ORTOGONALITA
294
3 3 2 | 0
II + I 7 1 0 | 0
7x y = 0
x = t
y = 7t
z = 2t + 7t = 9t
p
1
t2 + (7t)2 + (9t)2 = 1 131t2 = 1 t =
131
Quindi abbiamo due possibili scelte per w:
7
9
1
,
,
w=
131
131
131
Esercizio 10.10. Si considerino i vettori di R
v1 = (0, 2, 1, 1),
v2 = (1, 0, 0, 1).
k v1 k= 4 + 1 + 1 = 6
k v2 k= 1 + 1 = 2
w2 = v2 prw1 (v2 ) = v2
2. SOLUZIONI
295
A questo punto per ottenere la base cercata basta prendere i vettori ui paralleli a wi , ma di norma 1:
u1 =
u3 =
w3
1
= (1, 0, 1) =
kw3 k
2
(1, 0, 1)
v1
=
=
kv1 k
2
u2 = w2 = (0, 1, 0)
1
1
, 0,
2
2
1
1
, 0,
2
2
Come nellesercizio precedente costruiamo prima una base B = {w1 , w2 , w3 } di vettori a due a due
ortogonali (non necessariamente di norma 1).
w1 = v1 = (0, 0, 1)
1
(v2 , w1 )
w1 = (0, 1, 1) (0, 0, 1) = (0, 1, 0)
(w1 , w1 )
1
(v , w1 )
(v , w2 )
w3 = v3 prw1 (v3 ) prw2 (v3 ) = v3 3
w1 3
w2
(w1 , w1 )
(w2 , w2 )
1
1
= (1, 1, 1) (0, 0, 1) (0, 1, 0) = (1, 0, 0)
1
1
Notiamo che in questo caso i vettori ottenuti hanno gi`
a norma 1, quindi
w2 = v2 prw1 (v2 ) = v2
u1 = w1 = (0, 0, 1),
u2 = w2 = (0, 1, 0),
u3 = w3 = (1, 0, 0)
Infine
B = {(0, 0, 1), (0, 1, 0), (1, 0, 0) }
Esercizio 10.13. Si ripeta lesercizio precedente partendo dalla base
B = {v1 = (2, 0, 0), v2 = (1, 2, 0), v3 = (0, 1, 1)}
Soluzione:
Sia
B = {u1 , u2 , u3 }
la base ortonormale che vogliamo ottenere a partire dalla base B.
Il vettore u1 lo otteniamo normalizzando v1 :
u1 =
(2, 0, 0)
v1
=
= (1, 0, 0)
kv1 k
2
w2
(0, 2, 0)
=
= (0, 1, 0)
kw2 k
2
E BASI ORTONORMALI
10. PRODOTTO SCALARE, ORTOGONALITA
296
Esercizio 10.14. Sia W il sottospazio di R4 (con il prodotto scalare canonico) generato dai vettori
v1 = (1, 1, 0, 1), v2 = (1, 2, 0, 0), v3 = (1, 0, 1, 2).
a) Trovare una base ortonormale di W .
b) Trovare una base del complemento ortogonale di W .
Soluzione:
a) Notiamo che linsieme {v1 , v2 , v3 } `e una base di W in quanto i vettori sono linearmente indipendenti (la matrice associata ha rango 3). Per determinare una base ortonormale {u1 , u2 , u3 }
dobbiamo utilizzare il metodo di Gram-Schmidt, costruendo prima una base {w1 , w2 , w3 } di
vettori a due a due artogonali (non necessariamente di norma 1).
w1 = v1 = (1, 1, 0, 1)
1
(v2 , w1 )
w1 = (1, 2, 0, 0)
(1, 1, 0, 1) =
w2 = v2 prw1 (v2 ) = v2
(w1 , w1 )
3
4 5
1
=
, , 0,
3 3
3
Prima di procedere notiamo che dei vettori wi ci interessa solo la direzione (in modo che siamo
tra loro ortogonali), ma non la lunghezza. Quindi ci conviene sostituire il vettore trovato con un
suo multiplo:
4 5
1
w2 = 3
= (4, 5, 0, 1)
, , 0,
3 3
3
(v3 , w1 )
(v3 , w2 )
w3 = v3 prw1 (v3 ) prw2 (v3 ) = v3
w1
w2
(w1 , w1 )
(w2 , w2 )
3
6
4 2
6
= (1, 0, 1, 2) (1, 1, 0, 1)
(4, 5, 0, 1) = , , 1,
3
42
7 7
7
Anche in questo caso ci conviene sostituire il vettore trovato con un suo multiplo:
6
4 2
= (4, 2, 7, 6)
w3 = 7 , , 1,
7 7
7
A questo punto per ottenere la base cercata basta prendere i vettori ui paralleli a wi , ma di
norma 1:
w1
1
1
1
u1 =
= , , 0,
kw1 k
3
3
3
w2
5
1
4
u2 =
= , , 0,
kw2 k
42
42
42
w3
2
7
6
4
u3 =
,
,
,
=
kw3 k
105
105
105
105
Infine una base ortonormale di W `e
1
1
7
4
4
1
5
1
2
6
, , 0,
, , , 0,
,
,
,
,
3
3
3
42
42
42
105
105
105
105
b) Il complemento ortogonale W `e formato dai vettori di R4 ortogonali ai vettori di W , ovvero
ortogonali agli elementi di una sua base, quindi
W = {(x, y, z, w) | x + y + w = 0, x 2y = 0, x z + 2w = 0}
2. SOLUZIONI
297
Risolviamo quindi il
1 1
1 2
1 0
Infine
1 1
0
1 | 0
0 1 | 0
0 0 | 0 II I 0 3 0 1 | 0
III I 0 1 1 1 | 0
1 2 | 0
x = 32 t
1 1
0
1 | 0
1
0 3 0 1 | 0 y = 3 t t R
z = 43 t
3III II 0 0 3 4 | 0
w=t
B(W ) = { (2, 1, 4, 3) }
v2 = (1, 1, 1).
a) Calcolare le lunghezze di v1 e di v2 .
b) Determinare la proiezione ortogonale di v1 su v2 .
c) Trovare una base ortonormale del sottospazio di R3 generato dai vettori v1 e v2 .
Soluzione:
a)
12 + 22 + 12 = 6
p
k v2 k= 12 + 12 + 12 = 3
k v1 k=
b)
prv2 (v1 ) =
4
(v1 , v2 )
v2 = (1, 1, 1) =
(v2 , v2 )
3
4 4 4
, ,
3 3 3
Esercizio 10.16. Sia U il sottospazio di R3 costituito dai vettori (x1 , x2 , x3 ) tali che 2x1 + x2 = 0.
Si determini una base ortonormale di U rispetto al prodotto scalare ordinario di R3 .
Soluzione:
Gli elementi di U sono i vettori di R3 tali che 2x1 + x2 = 0, ovvero
x1 = t
s, t R
x2 = 2t
x3 = s
E BASI ORTONORMALI
10. PRODOTTO SCALARE, ORTOGONALITA
298
Quindi
U = h (1, 2, 0), (0, 0, 1) i
Poich`e i due generatori sono tra loro ortogonali, per ottenere una base ortonormale di U `e sufficiente
prenderli di norma 1:
B=
2
1
, , 0 , (0, 0, 1)
5
5
Soluzione:
Sia u = (x, y, z, w) il generico elemento di V . Per la condizione di ortogonalit`a deve essere
(u, v1 ) = (u, v2 ) = 0
ovvero
(
Quindi
x+y =0
x + 2y z + 3w = 0
x = t
y = t
z = t + 3s
w=s
s, t R
V = {(1, 1, 1, 0) t + (0, 0, 3, 1) s | s, t R}
= h (1, 1, 1, 0), (0, 0, 3, 1) i
Esercizio 10.18.
a) Partendo dalla base {v1 = (1, 0, 1), v2 = (2, 1, 3), v3 = (1, 1, 0)}, costruire una base ortonormale di R3 .
b) Sia U il sottospazio di R3 generato da v1 e v2 . Determinare una base del complemento ortogonale
di U .
Soluzione:
a) Sia B = {u1 , u2 , u3 } la base ortonormale che vogliamo ottenere a partire dai tre vettori.
Cominciamo a costruire una base ortogonale B = {w1 , w2 , w3 }.
w1 = v1 = (1, 0, 1)
1
(1, 0, 1) =
w2 = v2 prw1 (v2 ) == (2, 1, 3)
2
w2 = (5, 2, 5)
5
5
, 1,
2
2
1
3
w3 = v3 prw1 (v3 ) prw2 (v3 ) = (1, 1, 0)
(1, 0, 1)
(5, 2, 5) =
2
34
w3 = (1, 5, 1)
Ora basta normalizzare i vettori trovati:
1
(1, 0, 1)
1
v1
= , 0,
=
u1 =
kv1 k
2
2
2
w2
2
5
(5, 2, 5)
5
, ,
u2 =
=
=
kw2 k
54
3 6 3 6 3 6
w3
(1, 5, 1)
1
5
1
u3 =
=
= , ,
kw3 k
27
3 3 3 3 3 3
La base ortonormale cercata `e B = {u1 , u2 , u3 }.
4 20 4
, ,
18 18 18
2. SOLUZIONI
299
(w, v2 ) = 0 2x + y 3z = 0
x = t
t R
y = 5t
z=t
B U = {(1, 5, 1)} .
Soluzione:
a) Indichiamo con langolo tra v1 e v2 . Sappiamo che
1
1
(v1 , v2 )
= =
cos() =
||v1 || ||v2 ||
6
6 6
1
= arccos
6
2x + y + z = 0
x + y + 2z = 0
2II + I
2x + y + z = 0
3y + 5z = 0
x = 13 t
y = 5 t
3
z
=
t
w=s
B V = = { (1, 5, 3, 0), (0, 0, 0, 1) }
Esercizio 10.20. Sia V il sottospazio di R3 di base B = {v1 = (1, 2, 0), v2 = (2, 4, 1)}.
a) Si trovi una base ortonormale di V a partire da B.
b) Si trovi una base ortonormale del complemento ortogonale V di V .
Soluzione:
a) Costruiamo prima una base {w1 , w2 } di vettori a due a due ortogonali (non necessariamente di
norma 1).
w1 = v1 = (1, 2, 0)
w2 = v2 prw1 (v2 ) = v2
(v2 , w1 )
10
w1 = (2, 4, 1)
(1, 2, 0) = (0, 0, 1)
(w1 , w1 )
5
A questo punto per ottenere la base cercata basta prendere i vettori ui paralleli a wi , ma di norma
1:
2
1
v1
u2 = w2 = (0, 0, 1)
= , ,0 ,
u1 =
kv1 k
5
5
Infine una base ortonormale cercata `e
2
1
, , 0 , (0, 0, 1)
5
5
E BASI ORTONORMALI
10. PRODOTTO SCALARE, ORTOGONALITA
300
x = 2t
y=t
z=0
V = h(2, 1, 0)i
Soluzione:
Per risolvere lesercizio possiamo procedere in due modi:
(1) Determinare la matrice A = MBC (T ) associata a T rispetto alla base
B = { (1, 2, 1), (1, 0, 0), (0, 1, 0) }
di R3 e alla base canonica C di R2 , tenendo poi conto che i vettori ottenuti nello spazio di partenza
R3 (in particolare il Nucleo) saranno espressi rispetto alla base B.
(2) Ricavare lazione di T sugli elementi della base canonica di R3 e determinare quindi la matrice
B = M (T ) associata a T rispetto alle basi canoniche.
Consideriamo entrambi i metodi.
(1) Con il primo metodo consideriamo la matrice A associata a T rispetto alla base B di R3 e C di
R2 :
2 1 1
C
A = MB (T ) =
1 2
0
a) La dimensione dellimmagine di T corrisponde al rango di A. Poich`e A contiene la sottomatrice
1 1
2
0
di determinante 2 6= 0, la matrice A ha rango 2, quindi
dim(Im(T )) = 2
1 2
0 | 0
x + 2y = 0
x = 2t
t R
y=t
z = 2(2t) t = 5t
Infine
2 v1 + 1 v2 5 v3 = (1, 1, 2)
N (T ) = h (1, 1, 2) i
2. SOLUZIONI
301
Poich`e il nucleo ha dimensione uno per determinarne una base ortonormale `e sufficiente
prendere come generatore un vettore di norma 1:
2
1
1
, ,
Base ortonormale di N (T ) =
6
6
6
(2) Con il secondo metodo ricaviamo invece la matrice associata a T rispetto alle basi canoniche
di R3 e R2 , calcolando le immagini di e1 , e2 , e3 . Poich`e conosciamo gi`
a T (e1 ) = (1, 2) e
T (e2 ) = (1, 0), dobbiamo solo ricavare T (e3 ). Sfruttando la linearit`a di T otteniamo:
T (0, 0, 1) = T (1, 2, 1) T (1, 0, 0) + 2T (0, 1, 0)
II + 2I 0 2 1
2
0 1
a) La dimensione dellimmagine di T corrisponde al rango di B, quindi
dim(Im(T )) = 2
b) Per determinare il nucleo di T risolviamo il sistema omogeneo associato a B
x = t
x y + z = 0
t R
y=t
2y + z = 0
z = 2t
Quindi
N (T ) = h (1, 1, 2) i
Notiamo che in questo caso il generatore `e gi`
a espresso rispetto alla base canonica, `e quindi
sufficiente prendere come generatore un vettore di norma 1:
1
2
1
, ,
Base ortonormale di N (T ) =
6
6
6
Esercizio 10.22. Sia W il sottospazio di R3 costituito dai vettori (x1 , x2 , x3 ) tali che x1 2x2 +x3 = 0.
Si determini una base ortonormale di W rispetto al prodotto scalare canonico di R3 .
Soluzione:
Gli elementi di W sono i vettori di R3 tali che x1 2x2 + x3 = 0, ovvero
x1 = 2s t
s, t R
x2 = s
x3 = t
Quindi
u1 =
= , 0,
=
kv1 k
2
2
2
Sia ora v2 = (2, 1, 0). Per calcolare il vettore u2 cominciamo con il calcolare il vettore w2 ortogonale a
u1 :
2
1
1
w2 = v2 (v2 , u1 ) u1 = (2, 1, 0)
, 0,
2
2
2
= (2, 1, 0) + (1, 0, 1) = (1, 1, 1)
E BASI ORTONORMALI
10. PRODOTTO SCALARE, ORTOGONALITA
302
v2 = (2, 2, 1, t)
(t parametro reale).
(v1 , v2 )
3
=
||v1 || ||v2 ||
2 9 + t2
2
Poiche cos(45 ) =
otteniamo lequazione
2
p
2
3
3
=
= 1 3 = 9 + t2
2
2 9 + t2
9 + t2
Quindi v1 e v2 formano un angolo di 45 se t = 0.
b) La proiezione di v2 su v1 `e
prv1 (v2 ) =
3
(v1 , v2 )
v1 = (1, 0, 1, 0) =
(v1 , v1 )
2
9 = 9 + t2
t=0
3
3
, 0, , 0
2
2
3
1
3
1
, 0, , 0 =
, 2, , 0 w2 = (1, 4, 1, 0)
2
2
2
2
1
1
4 2 4
w3 = v3 prw1 (v3 ) prw2 (v3 ) = (0, 0, 1, 1)
(1, 0, 1, 0)
(1, 4, 1, 0) =
, , ,1
2
18
9 9 9
w3 = (4, 2, 4, 9)
Per trovare una base ortonormale {u1 , u2 , u3 } di V si tratta ora di determinare i generatori
di norma 1:
w1
1
= (1, 0, 1, 0)
u1 =
||w1 ||
2
1
w2
1
u2 =
= (1, 4, 1, 0) = (1, 4, 1, 0)
||w2 ||
18
3 2
1
w3
(4, 2, 4, 9)
=
u3 =
||w3 ||
117
CAPITOLO 11
1 3
0
1 2 0
B = 3 2 1
A = 2 1 0
0 1 1
0 0 1
Esercizio 11.2. Per ognuna delle seguenti matrici simmetriche A si determini una matrice ortogonale
P per la quale P T AP sia diagonale
1 0
1
1 2
A = 0 1 1
A=
2 2
1 1 2
Esercizio 11.3. Sia T lendomorfismo di R3 con matrice associata
4 0
0
A = 0 5 1
0 1 5
8 2
A = 2 5
2
4
2
4
5
6 0
A= 0 5
2 0
2
0 .
9
1 1
A = 1 1
0 0
0
0
2
1 1
A = 1 2
0 1
303
0
1
1
304
4 0 0 0
0 5 0 1
A=
0 0 6 0
0 1 0 5
2 2
A = 2 3
0 1
`e associata la matrice
1
0 .
1
rispetto alla base B = { (1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 1) } . T `e un endomorfismo simmetrico?
Esercizio 11.11. Sia T lendomorfismo di R3 a cui `e associata la matrice
6
1
3
A = 3 1 2 .
3 1 1
a) T `e un endomorfismo simmetrico?
b) T `e diagonalizzabile?
2. SOLUZIONI
305
Esercizio 11.16. Sia T lendomorfismo di R2 [x] che associa al polinomio p(x) = ax2 + bx + c R2 [x]
il polinomio
T (p(x)) = (a + kb)x2 + (ka + b)x + kc.
a) Trovare la matrice associata a T rispetto alla base {x2 , x, 1}.
b) Calcolare gli autovalori di T e stabilire se T `e diagonalizzabile.
-
1. Suggerimenti
Endomorfismo simmetrico: T : V V tale che:
u, v V
` :
Proprieta
Se T `e un endomorfismo e A `e la matrice associata a T rispetto a una base ortonormale, allora:
T `e simmetrico A `e simmetrica (cio`e A = AT ).
T ha n autovalori reali (contati con la loro molteplicit`
a).
Autovettori relativi a autovalori distinti sono ortogonali.
ovvero
P 1 = P T
2. Soluzioni
Esercizio 11.1. [Esercizio 15) cap. 9 del testo Geometria e algebra lineare di Manara, Perotti,
Scapellato] Calcolare una base ortonormale di R3 formata da autovettori per le matrici
1 3
0
1 2 0
B = 3 2 1
A = 2 1 0
0 1 1
0 0 1
Soluzione:
Cominciamo a determinare gli autovalori della matrice A calcolandone il polinomio caratteristico,
ovvero il determinante della matrice
1
2
0
1
0
A I = 2
0
0
1
306
Quindi
pA () = (1 )(1 )(1 ) 2 2(1 ) = (1 )[(1 )(1 ) 4]
= (1 )(2 2 3)
2 = 3
2 2 0 | 0
x = t
2 2 0 | 0 2x + 2y = 0 y = t
s, t R E(1) = h(1, 1, 0), (0, 0, 1)i
0 0 0 | 0
z=s
Siano
Poich`e dalla teoria sappiamo che le matrici simmetriche sono diagonalizzabili, ci aspettavamo che
lautovalore = 1 avesse molteplicit`
a geometrica 2.
= 3. Cerchiamo le soluzioni del sistema omogeneo associato a A 3I:
2 2
0 | 0
x = t
2 2 0 | 0 2x + 2y = 0 y = t
t R E(3) = h(1, 1, 0)i
4z = 0
0
0 4 | 0
z=0
v1 = (1, 1, 0),
v2 = (0, 0, 1),
v3 = (1, 1, 0)
i tre autovettori linearmente indipendenti determinati. Essendo A una matrice simmetrica sappiamo dalla
teoria che i suoi autovettori relativi ad autovalori distinti sono ortogonali tra loro. Inoltre, in questo caso,
anche i due autovettori relativi allo stesso autovalore = 1 risultano ortogonali: (v1 , v2 ) = 0. Per
determinare la base ortonormale richiesta `e quindi sufficiente normalizzare i tre vettori v1 , v2 e v3 :
1
1
v1
= , , 0
u1 =
kv1 k
2
2
v2
= (0, 0, 1)
1
3
0
2
1
B I = 3
0
1
1
Quindi
2 = 3,
3 = 4
0 3
3 3
0 1
le soluzioni del
0 | 0
1 | 0
0 | 0
x = t
3y = 0
t R
3x 3y z = 0 y = 0
z = 3t
y = 0
2. SOLUZIONI
307
2 3
0 | 0
2 3
0 | 0
3 5 1 | 0 2II + 3I 0 1 2 | 0 2x + 3y = 0
y 2z = 0
0 1 2 | 0
0 1 2 | 0
x = 3t
t R
E(3) = h(3, 2, 1)i
y = 2t
z=t
Siano
= 4. Cerchiamo le
5 3
0
3 2 1
0 1 5
x = 3t
y = 5t
z=t
5 3
0 | 0
| 0
5x + 3y = 0
| 0 5II + 3I 0 1 5 | 0
y
5z = 0
0 1 5 | 0
| 0
t R
v1 = (1, 0, 3),
v2 = (3, 2, 1),
v3 = (3, 5, 1)
i tre autovettori linearmente indipendenti determinati. Essendo B una matrice simmetrica sappiamo dalla
teoria che i suoi autovettori relativi ad autovalori distinti sono ortogonali tra loro. Per determinare la base
ortonormale richiesta si tratta quindi di normalizzare i tre vettori v1 , v2 e v3 :
3
1
v1
= , 0,
u1 =
kv1 k
10
10
v2
2
1
3
u2 =
la base cercata `e B = {u1 , u2 , u3 }
,
,
=
kv2 k
14
14
14
v3
5
1
3
u3 =
= , ,
kv3 k
35
35
35
Esercizio 11.2. Per ognuna delle seguenti matrici simmetriche A si determini una matrice ortogonale
P per la quale P T AP sia diagonale
1 0
1
1 2
A = 0 1 1
A=
2 2
1 1 2
Soluzione:
Poich`e entrambe le matrici A sono simmetriche, sappiamo dalla teoria che sono sicuramente diagonatizzabili. Si tratta di
(1) Determinare gli autovettori di A,
(2) Determinare una base ortonormale a partire dagli autovettori (linearmente indipendenti) di A,
(3) Scrivere la matrice P che ha per colonne gli elementi della base trovata.
La matrice P cos determinata `e diagonalizzante e ortogonale.
Consideriamo prima la matrice
1
A=
2
2
2
(1) pA () = 2 + 6 autovalori: 1 = 2, 2 = 3
= 2. Consideriamo A 2I:
(
x = 2t
1 2 | 0
t R
2 4 | 0
y=t
= 3. Consideriamo A + 3I:
(
x=t
4 2 | 0
2 1 | 0
y = 2t
t R
E(2) = h (2, 1) i
E(3) = h (1, 2) i
308
(3) Infine
v1
=
u1 =
kv1 k
v2 = (1, 2)
1
2
,
,
5
5
P =
"
2
5
1
5
v2
u2 =
=
kv2 k
1
5
25
1 0
A = 0 1
1 1
2
1
,
5
5
1
1
2
0 0
1 | 0
x = t
0 0 1 | 0 y = t
t R
E(1) = h (1, 1, 0) i
1 1 1 | 0
z=0
= 3. Consideriamo A 3I:
2 0
2 0
1 | 0
0 2
0 2 1 | 0
2III + I 0 2
1 1 1 | 0
1 |
1 |
1 |
E(3) = h (1, 1, 2) i
= 0. Consideriamo A 0I:
1 0
1 | 0
1
0 1 1 | 0
0
III I 0
1 1 2 | 0
E(0) = h (1, 1, 1) i
0
1
1 1
1 1
|
|
|
0
x = t
0 y=t
0
z = 2t
0
x = t
0 y = t
0
z=t
t R
t R
u2 =
= , ,
kv2 k
6
6
6
v3
1
1
1
v3 = (1, 1, 1)
u3 =
= , ,
kv3 k
3
3
3
(3) Infine
1
16 13
2
1
1
P = 12
6
3
1
0 26
3
4 0
0
A = 0 5 1
0 1 5
2. SOLUZIONI
309
Soluzione:
a) Lendomorfismo T e sicuramente diagonalizzabile perch`e `e simmetrico.
b) Calcoliamo gli autovalori di T :
pA () = (4 )[(5 )2 1] = (4 )2 (6 )
1 = 4
doppio
2 = 6
Calcoliamo ora gli autospazi.
Risolviamo il sistema omogeneo associato a A 4I:
0 0 0 |
0 0
0 | 0
0 1 1 |
0 1 1 | 0
III + II 0 0 0 |
0 1 1 | 0
x = t
y = s E(4) = h (1, 0, 0), (0, 1, 1) i
z=s
0
0 y z = 0
0
Notiamo che, anche senza avere osservato che T `e simmetrico, a questo punto possiamo
concludere che T `e diagonalizzabile in quanto la molteplicit`
a geometrica del suo unico autovalore
doppio `e 2.
Inoltre i due vettori presi come generatori sono tra loro ortogonali, `e perci`o sufficiente
normalizzarli per ottenere una base ortonormale di E(4):
1
1
B(E(4)) = (1, 0, 0), 0, ,
2
2
Risolviamo ora il sistema omogeneo associato a A 6I:
(
2 0
0 | 0
2 0
0 | 0
0 1 1 | 0 2x = 0
0 1 1 | 0
y z = 0
III II 0
0
0 | 0
0 1 1 | 0
x = 0
y = t E(6) = h (0, 1, 1) i
z=t
Una base ortonormale di E(6) `e:
B(E(6)) =
c) Linsieme
B=
(1, 0, 0) ,
1
1
0, ,
2
2
1
1
0, ,
2
2
1
1
, 0, ,
2
2
Esercizio 11.4. Sia A la matrice reale
8 2
A = 2 5
2
4
2
4
5
310
Soluzione:
a) Calcoliamo il polinomio caratteristico di A
pA () = (8 ) [(5 )2 16] + 2[2(5 ) 8] + 2[8 2(5 )]
= (8 )(2 10 + 9) + 2(2 18) + 2(18 + 2)
= (8 )( 1)( 9) + 8( 9)
= ( 9)(2 9 + 8 8)
= ( 9)2
4
1/2I
4 1 1 | 0
8 2 2
2 5 4 2II + 1/2I 0 9 9 | 0 1/9II 0
III 2II 0
III + II 0 9 9 | 0
2
4 5
x = 2 t
t R
E(0) = h (1, 2, 2) i
y = t
z=t
1 1 |
1 1 |
0 0 |
1 2 2 | 0
1 2 2 | 0
x = 2s + 2t
2 4 4 | 0 1/2II I 0
0 0 | 0 y=s
2
4 4 | 0
III II
0
0 0 | 0
z=t
0
0
0
s, t R
6 0
A= 0 5
2 0
2
0 .
9
= 5 (doppio)
1/2I
2
0
1
4 0 2 | 0
0 58 0
0 5 0 | 0
III 1/2I 0
0
0
2 0 1 | 0
E(10) = h (1, 0, 2) i
A 10I:
| 0
x = t
| 0 y=0
| 0
z = 2t
t R
2. SOLUZIONI
E(5). Risolviamo il
1 0
0 0
2 0
2 | 0
1
0
0 | 0
III + 2I 0
4 | 0
311
0 2 | 0
x = 2t
0 0 | 0 y = s
0 0 | 0
z=t
s, t R
1 1
A = 1 1
0 0
0
0
2
Calcoliamo
alla matrice A:
1 1
1 1
0 0
1 = 0
singolo
2 = 2
doppio
|
|
|
0
0
0
II I
1
0
0
1 0
0 0
0 2
1
1 1 0 | 0
1 1 0 | 0 II + I 0
0
0
0 0 | 0
|
|
|
(
0
x+y =0
0
2z = 0
0
x = t
y = t
z=0
t R
0
x = t
0 x + y = 0 y = t
0
z=s
s, t R
1 1
A = 1 2
0 1
0
1
1
312
Soluzione:
Calcoliamo il polinomio caratteristico di A:
pA () = (1 ) [(2 )(1 ) 1] (1 ) = (1 )(2 3) = (1 )( 3)
1 = 0,
2 = 1,
3 = 3 singoli
1 1
0 | 0
1 1
0 | 0
x = t
1 2 1 | 0 II I 0 1 1 | 0 x + y = 0 y = t t R
y+z =0
0 1 1 | 0
0 1 1 | 0
z = t
Analogamente calcoliamo lautospazio E(1) relativo allautovalore 2 = 1 risolvendo il sistema omogeneo associato alla matrice A I:
0 1
0 | 0
x = t
1 1 1 | 0 y = 0
E(1) = h(1, 0, 1)i
y = 0 t R
x+yz =0
0 1 0 | 0
z=t
2 1
0 | 0
2 1
0 | 0
x = t
0 1 2 | 0 2x + y = 0 y = 2t t R
1 1 1 | 0
2II + I
y 2z = 0
0 1 2 | 0
0 1 2 | 0
z=t
E(3) = h(1, 2, 1)i
a) Gli autovettori trovati sono tutti ortogonali tra loro (anche perch`e appartengono a autospazi
ditinti), quindi per determinare una base ortonormale di R3 `e sufficiente normalizzarli:
1
1
1
1
1
2
1
1
, ,
B=
, , 0, , , , , , ,
3
3
3
2
2
6
6
6
1
16
3
2
0 26
P = 13
1
13 12
6
Esercizio 11.8. Sia T lendomorfismo di R4 definito dalla matrice
4 0 0 0
0 5 0 1
A=
0 0 6 0
0 1 0 5
Soluzione:
Notiamo che la matrice A `e simmetrica, quindi `e sicuramente diagonalizzabile.
a) Calcoliamo il polinomio caratteristico sviluppando rispetto alla prima riga:
4
0
pM () = det
0
0
0
0
0
5
0
1
= (4 )(6 )[(5 )2 1]
0
6
0
1
0
5
=(4 )2 (6 )2
2. SOLUZIONI
313
x=t
y = s
1
E(4) = h (1, 0, 0, 0), (0, 1, 0, 1) i
z
=
0
1
w=s
x=0
2 0 0 0
y = t
0 1 0 1
z=s
0 1 0 1
w = t
0 0
0 1
0 0
0 1
0
0
2
0
b) Notiamo che i due generatori di E(4) e i due generatori di E(6) determinati sono ortogonali tra
loro, quindi per trovare un base ortonormale di R4 basta renderli di norma 1:
1
1
1
1
, (0, 0, 1, 0), 0, , 0,
B(R4 ) = (1, 0, 0, 0), 0, , 0,
2
2
2
2
Esercizio 11.9. Si consideri il seguente endomorfismo di R
T (x, y, z) = (ax, bx + y + z, y + z)
con a e b parametri reali.
a) Si discuta la diagonalizzabilit`
a di T al variare di a e b in R.
b) Posto a = b = 0 si determini una base ortonormale di R3 formata da autovettori di T .
Soluzione:
Determiniamo la matrice A = M (T ) associata a T rispetto alla base canonica:
a 0 0
A = b 1 1
0 1 1
0 0 0 | 0
0 0 0 | 0
E(0) = N(A) : b 1 1 | 0 II III b 0 0 | 0
0 1 1 | 0
0 1 1 | 0
Dobbiamo distinguere due casi
Se a = 0 e b = 0 lautospazio E(0) ha dimensione 2, quindi T `e diagonalizzabile.
Se a = 0 e b 6= 0 lautospazio E(0) ha dimensione 1, quindi T non `e diagonalizzabile.
Analogamente se a = 2, lautovalore = 2 `e doppio, quindi per stabilire se T `e diagonalizzabile
dobbiamo calcolare la dimensione dellautospazio E(2):
0 0
0 | 0
E(2) = N(A 2I) : b 1 1 | 0
0 1 1 | 0
314
(
2 0
0 | 0
2x = 0
E(2) = N(A 2I) : 0 1 1 | 0
y + z = 0
0
1 1 | 0
2 2
A = 2 3
0 1
`e associata la matrice
1
0 .
1
rispetto alla base B = { (1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 1) } . T `e un endomorfismo simmetrico?
Soluzione:
Notiamo che la base B non `e una base ortonormale, quindi il fatto che A non sia simmetrica non implica
che non lo sia T . Per potere utilizzare questa implicazione dobbiamo scrivere la matrice associata a T
rispetto a una base ortonormale, in particolare rispetto alla base canonica. Per comodit`
a assegnamo un
nome ai tre vettori della base B:
v1 = (1, 1, 1),
v2 = (1, 1, 0),
v3 = (1, 0, 1)
Dalla matrice A ricaviamo le immagini degli elementi della base B, ricordando per`o che tali elementi sono
ancora espressi rispetto a B:
T (v1 ) = T (1, 1, 1) = (2, 2, 0)B
Per calcolare le immagini della base canonica dobbiamo prima esprimere e1 , e2 , e3 rispetto alla base B.
Notiamo che data la semplicit`
a dei calcoli non `e necessario impostare e risolvere i tre sistemi associati alle
equazioni xv1 + yv2 + zv3 = ei . E infatti immediato ricavare che
e3 = (1, 1, 1) (1, 1, 0) = v1 v2 = (1, 1, 0)B
T (e3 ) = T (v1 ) T (v2 ) = (2, 2, 0)B (2, 3, 1)B = (0, 1, 1)B = v2 + v3 = (0, 1, 1)
T (e2 ) = T (v1 ) T (v3 ) = (2, 2, 0)B (1, 0, 1)B = (1, 2, 1)B = v1 + 2v2 v3 = (2, 3, 0)
T (e1 ) = T (v2 ) T (v1 ) + T (v3 ) = (2, 3, 1B ) (2, 2, 0)B + (1, 0, 1)B = (1, 1, 0)B = v1 + v2 = (2, 2, 1)
La matrice B associata a T rispetto alla base (ortonormale) canonica `e quindi:
2 2 0
B = 2 3 1
1 0 1
B = P AP 1
2. SOLUZIONI
315
6
A = 3
3
1
3
1 2 .
1 1
1
1 | 1 0 0
0 | 0 1 0 II I 0
III I 0
1 | 0 0 1
1 1 1 | 1 0
0
III 0 1 0 | 1 0 1
II 0 0 1 | 1 1 0
1 1
1 1
1 0
1
1
0 1
1 0
|
|
|
1 0
1 1
1 0
0
0
1
x + y + z = 1
y=1
z=1
x + y + z = 0
y=0
z = 1
x + y + z = 0
y = 1
z=0
x = 1
y=1
z=1
x = 1
y=0
z = 1
x = 1
y = 1
z=0
e1 = (1, 1, 1)B
e2 = (1, 0, 1)B
e3 = (1, 1, 0)B
Possiamo usare ora la matrice MB (T ) per calcolare le imamgini di ei , ricordando per`o che il
risultato ottenuto `e ancora espresso rispetto rispetto a B, mentre noi dobbiamo esprimerlo
316
6
1
T (e1 ) = MB (T ) e1 = 3 1
3 1
2
1
3
2 1 = 2
1
1
1
1
3
6
1
3
T (e2 ) = MB (T ) e2 = 3 1 2 0 = 1
1
2
3 1 1
= (3, 1, 2)B = 3 v1 1 v2 2 v3 = (0, 2, 1)
5
1
6
1
3
T (e3 ) = MB (T ) e3 = 3 1 2 1 = 4
2
0
3 1 1
1 0 1
B = M (T ) = 0 2 1
1 1 3
Sfruttando la linearit`a di T :
T (0, 0, 1) = T (1, 1, 1) T (1, 1, 0) = (6, 3, 3)B + (1, 1, 1)B = (5, 4, 2)B
= 5 (1, 1, 1) 4 (1, 1, 0) 2 (1, 0, 1) = (1, 1, 3)
1 0 1
B = M (T ) = 0 2 1
1 1 3
Poich`e B `e simmetrica, anche T `e un endomorfismo simmetrico.
b) T `e sicuramente diagonalizzabile perch`e `e simmetrica.
Esercizio 11.12. Sia T lendomorfismo do R4 cos definito:
T (x1 , x2 , x3 , x4 ) = (3x1 , x3 , x4 , 3x2 + x3 + 3x4 )
a) Mostrare che 1 `e autovalore di T .
b) Stabilire se T `e diagonalizzabile e in caso affermativo trovare una base rispetto a cui T ha matrice
diagonale.
c) Lendomorfismo T `e simmetrico?
Soluzione:
Determiniamo la matrice associata a T rispetto alla base canonica calcolando:
T (e1 ) = (3, 0, 0, 0),
T (e4 ) = (0, 0, 1, 3)
2. SOLUZIONI
3 0
0 0
A=
0 0
0 3
0
1
0
1
317
0
0
1
3
= 3 doppio,
= 1,
= 1
In particolare = 1 `e autovalore.
b) Calcoliamo lautospazio E(3) risolvendo il sistema omogeneo associato a A 3I:
x1 = s
0 0
0 0
0 3 1 0
3x2 + x3 = 0
x2 = t
0 3 1 0
x4 = 9t
x1 = 0
2 0
0 0
2 0
0 0
2x1 = 0
x = t
0 1 1 0
0 1 1 0
2
0 0 1 1 x2 + x3 = 0 x = t
0 0 1 1
3
x3 + x4 = 0
IV 3II 0 0 2 2
0 3 1 2
x4 = t
E(1) = h (0, 1, 1, 1) i
Calcoliamo
4 0 0
0 1 1
0 0 1
0 3 1
x1 = 0
4 0 0 0
0
x = t
4x1 = 0
0
2
0 1 1 0 x 2 + x 3 = 0
0 0 1 1
1
x
3 = t
x3 + x4 = 0
IV + 3II 0 0 4 4
4
x4 = t
E(1) = h (0, 1, 1, 1) i
2 0
A = 0 2
0
3
0
3
0
318
2 0 0
3 = 2 (3) = 6 6= 0
det(A) = det 0 2
0
3 0
2
0
0
3 = (2 ) [(2 )() 3] = (2 )(2 2 3)
2
pA () = det 0
0
3
quindi gli autovalori di A sono = 2, 1, 3.
Calcoliamo ora gli autospazi.
(
0 0 0
3z = 0
3
E(2) = N (A 2I) : 0 0
3y 2z = 0
0
3 2
E(2) = h(1, 0, 0)i
x = t
y=0
z=0
3 0 0
3 0 0
0 3
3
E(1) = N (A + I) : 0 3
3
3III
II
0
0
0
3 1
0
x = 0
3x = 0
y=t
E(1) = h(0, 1, 3)i
3y + 3z = 0
z = 3 t = 3t
3
1 0 0
3 0 0
0 1
3
1
E(3) = N (A 3I) : 0
3
III + 3II 0 0
0
0
3 3
0
x =
3x = 0
y + 3z = 0
z=t
Essendo tre autospazi distinti i tre autovalori generatori trovati sono tra loro ortogonali. Per
ottenere la base ortonormale cercata basta quindi prendere i generatori di norma 1:
!)
(
!
1
3
3 1
3
, 0,
,
B(R ) = (1, 0, 0), 0, ,
2
2
2 2
Esercizio 11.14. Si consideri la funzione lineare (endomorfismo) T : R3 R3 cos` definita:
T (x, y, z) = (2x + 4z, 6y, 4x + 2z).
a) Stabilire se T `e simmetrica rispetto al prodotto scalare canonico di R3 .
b) Se esiste, trovare una base ortonormale di R3 costituita da autovettori di T .
Soluzione:
Determiniamo la matrice A associata a T rispetto alla base canonica:
2 0 4
A = M (T ) = 0 6 0
4 0 2
a) La matrice associata a T rispetto alla base canonica `e simmetrica, quindi anche T `e simmetrica.
b) Calcoliamo gli autovalori di T :
pA () = (6 ) (2 )2 16 = (6 )(2 4 12)
Quindi gli autovalori di A sono = 6 (doppio) e = 2.
2. SOLUZIONI
4 0
E(6) = N (A 6I) : 0 0
4 0
E(2) = N (A + 2I) :
4 0
0 8
4 0
4
x = t
0 y=s
4
z=t
4
x = t
0 y = 0
4
z=t
319
T (v3 ) = (0, 0, 2)
e1 = v 1 e2 = v 1 v 2 + v 3
1 0 0
A = 0 1 0
1 1 2
320
Soluzione:
Notiamo che il generico polinomio p(x) = ax2 + bx + c R2 [x] ha componenti (a, b, c) rispetto alla base
2
{x , x, 1}. In particolare p(x) = x2 ha componenti (1, 0, 0), p(x) = x ha componenti (0, 1, 0) e p(x) = 1 ha
componenti (0, 0, 1). In sostanza la base {x2 , x, 1} corrisponde quindi alla base canonica. Inoltre T pu`
o
essere vista come apllicazione T : R3 R3 tale che:
T (a, b, c) = (a + kb, ka + b, kc).
1 k 0
A = k 1 0
0 0 k
= 1 k,
=1+k
CAPITOLO 12
x = 6 + t
y = 2 + 2t
z = 1 3t
Esercizio 12.10. Si determini la distanza del punto P (1, 0, 2) dal piano di equazione x2y+3z = 9.
Esercizio 12.11. Si determini la distanza tra le rette di
x = t
r:
s:
y =1+t
z =4t
equazioni
x = 4 + t
y=t
z = 2 t
x = 2 + t
x = 1 t
s:
r:
y=t
y = 1 + 3t
z =1t
z = t
Esercizio 12.14. Nello spazio R3 si considerino i piani
1 : 2x + y = 1
2 : x = 2y.
322
Esercizio 12.17. Calcolare larea del poligono di vertici A1 (0, 0), A2 (1, 0), A3 (2, 1), A4 (1, 3) e A5 (0, 2).
Esercizio 12.18. Calcolare larea del triangolo di vertici A1 (1, 1, 1), A2 (1, 3, 1), A3 (1, 0, 0).
Esercizio 12.19. Calcolare il volume del parallelepipedo di lati u(1, 0, 0), v(3, 1, 1) e w(2, 2, 5).
Esercizio 12.20. Siano P1 = (1, 1, 0), P2 = (1, 0, 1), P3 = 1 + 23 , 13 , 1 13 , e P4 =
(1, 2, 1) quattro punti nello spazio.
a) Calcolare langolo tra i vettori P1 P2 e P2 P3 .
b) Calcolare il volume del prisma con base il triangolo P1 P2 P3 e lato il segmento P1 P4 .
Esercizio 12.21. Si considerino le rette r1 , r2 , r3 di equazioni
r1 : 3x + y 1 = 4x + y z 1 = 0
r2 : 2x y + z = x y + 2z = 0
r3 : x z = y + z = 0
a) Mostrare che le tre rette sono complanari.
b) Calcolare larea del triangolo determinate dalle tre rette.
Esercizio 12.22. Si considerino i piani 1 , 2 , 3 di equazioni:
1 : 2x y = 1,
2 : x + y + z = 0,
3 : x 2z = 1.
Esercizio 12.24. Siano M = (1, 1, 1), N = (3, 2, 1), L = (1, 2, 2) punti dello spazio R3 . Sia C =
(1, 0, 1).
a) Si calcoli larea del triangolo M N L.
b) Si determini linsieme M N L che si ottiene proiettando il triangolo M N L dal centro C sul piano
x + y = 0.
c) Si calcoli larea del triangolo M N L .
-
1. Suggerimenti
Tre punti Pi (xi , yi ) del piano sono allineati se e solo se
x 1 y1 1
det x2 y2 1 = 0
x 3 y3 1
Quattro punti Pi (xi , yi , zi ) dello spazio
x1
x2
det
x3
x4
y 1 z1 1
y2 z2 1
=0
y3 z3 1
y 4 z4 1
1. SUGGERIMENTI
323
Lequazione cartesiana della retta passante per due punti (distinti) del piano P1 (x1 , y1 ) e
P2 (x2 , y2 ) si pu`
o calcolare direttamente imponendo
x y 1
det x1 y1 1 = 0
x 2 y2 1
Lequazione cartesiana del piano passante
calcolare direttamente imponendo
x y z
x 1 y 1 z1
det
x 2 y 2 z2
x 3 y 3 z3
1
1
=0
1
1
x 1 y 1 z1 1
rg x2 y2 z2 1 2
x 3 y 3 z3 1
Lequazione cartesiana della retta passante
si pu`
o calcolare direttamente imponendo
x y z
rg x1 y1 z1
x 2 y 2 z2
1
1 = 2
1
Questo, per Kronecker, implica che due opportune sottomatrici 3 3 abbiano determinante nullo.
Le due equazioni in x, y, z cos` ottenute costituiscono lequazione cartesiana della retta.
i
j
k
u v = (u2 v3 u3 v2 , u3 v1 u1 v3 , u1 v2 u2 v1 ) = det u1 u2 u3
v1
v2
v3
u1
Volume(parallelepipedo) = |(u, v w)| = det v1
w1
(v1 , v2 , v3 ) e w = (w1 , w2 , w3 ) `e
u2
v2
w2
u3
v3
w3
324
2. Soluzioni
Esercizio 12.1. Stabilire se i punti A(1, 3), B(2, 1) e C(3, 1) sono allineati.
Soluzione:
Sia A la matrice associata ai tre punti:
1
3
A = 2 1
3
1
1
1
1
1
II I 3
III I 2
3 1
4 0
2 0
= 6 + 8 = 14 6= 0
det(A ) = 1 det
2 2
Esercizio 12.2. Stabilire se i punti A(1, 2, 3), B(2, 1, 3), C(3, 2, 1) e D(4, 1, 0) sono complanari.
Soluzione:
Come nellesercizio precedente riduciamo
1 2 3
2 1 3
A=
3 2 1
4 1 0
Sia A la matrice cos` ottenuta. Ne
3
det(A ) = 1 det 2
3
1
2
3 1
1
1
II I 3 1 0 0
III I 2
0 4 0
1
IV I 3 1 3 0
1
1 0
0 4 = 1 [3(4) + 1(6 + 12)] = 18 6= 0
1 3
Esercizio 12.3. Determinare lequazione cartesiana della retta passante per i punti A(2, 1) e B(2, 3).
Soluzione:
Imponiamo che la matrice associata al generico punto della retta P (x, y), ad A e B abbia determinante
nullo:
x y 1
det 2 1 1 = 0
2 3 1
= x(1 3) y(2 + 2) + 1(6 + 2) = 0
2x 4y + 8 = 0
2. SOLUZIONI
Soluzione:
Imponiamo che la matrice associata al generico
determinante nullo:
x
1
det(M ) = det
2
3
325
z
3
3
1
x
y
z
1
2
3
III II 3 1 0
IV II 2
0 4
Quindi
1
1
=0
1
1
1
1
= M
0
0
det(M ) = 0 = det(M )
x
y
1
2
3
1 det 3 1 0 + 1 3 1
2
0
2
0 4
z
0 =0
4
(1 4 2 12 + 3 2) + (x 4 y 12 + z 2) = 0
4x 12y + 2z + 14 = 0
Infine il piano ABC ha equazione
2x 6y + z + 7 = 0
Esercizio 12.5. Stabilire se i punti A(1, 2, 3), B(1, 2, 4), C(2, 2, 1) sono allineati.
Soluzione:
Calcoliamo il rango della matrice M associata ai tre punti riducendola a gradini (secondo la prima
colonna):
1 2 3 1
1 2
3
1
1 2 3 1
0 4 7 2
1 2 4 1 II + I 0 4
7
2
2III + II 0 0 3 0
III 2I 0 2 5 1
2 2 1 1
Quindi M ha tre pivot, rg(M ) = 3 e i tre punti non sono allineati.
Esercizio 12.6. Stabilire per quali valori di k i punti A(1, 2, 1), B(1, 3, 4) e C(0, 1, k) sono allineati.
Soluzione:
Calcoliamo il rango
colonna):
1 2
1 3
0 1
1
1
1 II I 0
1
0
2 1
1 3
1 k
1
1
0
0
III II 0
1
2
1
1
3
0 k3
1
0
1
Notiamo che in ogni caso la matrice M ha tre pivot, quindi ha rango tre e i tre punti non sono mai
allineati.
Esercizio 12.7. Determinare lequazione cartesiana della retta passante per i punti A(3, 1, 2) e B(1, 1, 0)).
Soluzione:
326
x y z 1
M = 3 1 2 1
1 1 0 1
x
det 3
1
Quindi
2 1
0 1
z 1
y z 1
2 1 = det 1 2 1 = 0
0 1
1 0 1
(
2x 2z 2 = 0
2y 2z + 2 = 0
2x y + 7 = 0
4 4t 1 t + 7 = 0
x = 2 2t
x = 2 2t
y =1+t
y =1+t
t = 2
x = 2
y=3
20 = 2 5
Esercizio 12.9. Si determini la distanza del punto P (3, 1, 2) dalla retta r di equazione parametrica
x = 6 + t
r:
y = 2 + 2t
z = 1 3t
2. SOLUZIONI
327
Soluzione:
La retta r `e parallela al vettore u = (1, 2, 3).
Sia il piano perpendicolare a r passante per P . La prima condizione implica che sia del tipo
x + 2y 3z = k
Imponendo il passaggio per P otteniamo 3 + 2 6 = k, ovvero k = 1. Infine
x + 2y 3z = 1
x + 2y 3z = 1
6 + t + 4 + 4t + 3 + 9t = 1
x = 6 + t
x = 6 + t
y = 2 + 2t
y = 2 + 2t
z = 1 3t
z = 1 3t
t = 1
x = 5
y=0
z=2
5
Esercizio 12.10. Si determini la distanza del punto P (1, 0, 2) dal piano di equazione : x 2y +
3z = 9.
Soluzione:
| ax0 + by0 + cz0 + d |
= 14.
a 2 + b2 + c 2
Lesercizio pu`
o essere svolto, in caso di oblio della formula, come `e illustrato di seguito. Il piano `e
perpendicolare al vettore u = (1, 2, 3).
Sia r la retta perpendicolare a passante per P :
x = 1 + t
r:
y = 2t
z = 2 + 3t
Si pu`
o applicare la formula: d(, P ) =
1 + t + 4t + 6 + 9t = 9
x 2y + 3z = 9
x = 1 + t
x = 1 + t
y = 2t
y = 2t
z = 2 + 3t
z = 2 + 3t
t = 1
x = 2
y=2
z = 1
14
x = 4 + t
x = t
s:
r:
y=t
y =1+t
z = 2 t
z =4t
Soluzione:
Notiamo che le due rette sono parallele. Consideriamo un qualsiasi punto della retta r, per esempio
P = (0, 1, 4). A questo punto `e sufficiente calcolare la distanza di s da P come abbiamo fatto nellEsercizio
12.2.
Sia il piano perpendicolare a s passante per P :
x + y z = 3
328
x + y z = 3
4 + t + t + 2 + t = 3
x = 4 + t
x = 4 + t
y=t
y=t
z = 2 t
z = 2 t
t = 3
x = 1
y = 3
z=1
26
x = 12 + t
r:
y = 2t
z=t
Determiniamo ora il punto di intersezione A di r con 2 :
x 2y + z = 6
12 + t + 4t + t = 6x = 12 + t
x = 12 + t
y = 2t
y = 2t
z=t
z=t
t = 1
x = 11
y=2
z = 1
6
x = 2 + t
x = 1 t
s:
r:
y=t
y = 1 + 3t
z =1t
z = t
Soluzione:
Si verifica facilmente che le due rette sono sghembe, infatti non sono parallele e non si intersecano.
Sia il piano contenente s e parallelo a r. Questo in particolare implica che sia parallelo a entrambe
le rette, ovvero ai vettori u = (1, 3, 1) e v = (1, 1, 1). Inoltre, una volta impostata la condizione che
sia parallelo a s, in particolare conterr`a s se ne contiene un suo qualsiasi punto. Scegliamo quindi un
qualsiasi punto P di s, per esempio P = (2, 0, 1). Infine
x = 2 t + s
x + y + 2z 4 = 0
:
y = 3t + s
z =1ts
Abbiamo cos` ottenuto un piano contenente s e parallelo alle due rette. A questo punto la distanza tra le
due rette `e uguale alla distanza di da r. Inoltre, essendo r e paralleli la loro distanza `e uguale alla
distanza di un qualsiasi punto B di r da (o viceversa). Sia B = (1, 1, 0) il punto scelto su r. Possiamo
ora utilizzare la formula della distanza punto-piano:
|1 1 + 1 (1) + 2 0 4|
2 6
4
d(r, s) = d(B, ) =
= =
3
6
12 + 12 + 22
2. SOLUZIONI
329
In alternativa, non utilizzando la formula, per calcolare la distanza tra B e potevamo calcolare il
punto A di intersezione tra la retta l per B perpendicolare a , e calcolare poi la distanza tra A e B. La
retta passante per B e perpendicolare a `e la retta
x = 1 + t
l:
y = 1 + t
z = 2t
Sia A il punto di intersezione tre l e :
x + y + 2z = 4
x = 1 + t
y = 1 + t
z = 2t
Infine
t = 32
x = 5
3
y
=
4
z=3
A=
2 2 4
, ,
3 3 3
5 1 4
, ,
3 3 3
k=
2 6
24
=
3
3
2 : x = 2y.
Soluzione:
a) Il piano 1 `e perpendicolare al vettore u1 = (2, 1, 0) mentre il piano 2 `e perpendicolare al vettore
u2 = (1, 2, 0). Poich`e u1 e u2 sono ortogonali, lo sono anche i piani 1 e 2 .
In particolare i piani 1 e 2 sono incidenti e hanno per intersezione la retta ottenuta
risolvendo il sistema
(
x=
5
2x + y = 1
y=1
x = 2y
z = t.
x = t
r : y = 2t
z=0
0=1
2t 2t = 1
2x + y = 1
x = t
x = t
x = t
y = 2t
y = 2t
y = 2t
z=0
z=0
z=0
Poich`e il sistema `e impossibile, retta e piano non si intersecano quindi sono paralleli.
quindi r `e parallela a 1 .
Esercizio 12.15. Calcolare larea del triangolo di vertici A1 (3, 1), A2 (2, 6) e A3 (4, 4).
330
Soluzione:
Larea del triangolo di vertici A1 (3, 1), A2 (2, 6) e A3 (4, 4) `e met`a dellarea del parallelogramma di lati
A3 A1 = (1, 3),
A2 A1 = (1, 5)
Area(triangolo A1 A2 A3 ) =
Esercizio 12.16. Determinare per quali valori di k il triangolo di vertici A1 (0, 0), A2 (4, 2) e A3 (1, k)
ha area 5.
Soluzione:
Larea del triangolo di vertici A1 , A2 e A3 `e met`a dellarea del parallelogramma di lati
A3 A1 = (1, k),
A2 A1 = (4, 2)
Ricordando la formula per larea di un parallelogramma in R2 otteniamo quindi
1
1 k 1
= |1 2k|
(2
4k)
=
Area(triangolo A1 A2 A3 ) = det
4 2
2
2
Esercizio 12.17. Calcolare larea del poligono di vertici A1 (0, 0), A2 (1, 0), A3 (2, 1), A4 (1, 3) e A5 (0, 2).
Soluzione:
Rappresentando i punti nel piano si vede che larea del poligono corrisponde alla somma delle aree dei
triangoli A1 A2 A3 , A1 A3 A4 e A1 A4 A5 . Ora
A1 A2 = (1, 0),
A1 A3 = (2, 1),
A1 A4 = (1, 3),
A1 A5 = (0, 2)
quindi
1
1
det
2
2
1
2
Area(triangolo A1 A3 A4 ) = det
1
2
1
1
Area(triangolo A1 A4 A5 ) = det
0
2
Area(triangolo A1 A2 A3 ) =
Infine
Area(poligono A1 A2 A3 A4 A5 ) =
0 1
=
1 2
1 5
=
3 2
3
=1
2
1 5
+ +1=4
2 2
Esercizio 12.18. Calcolare larea del triangolo di vertici A1 (1, 1, 1), A2 (1, 3, 1), A3 (1, 0, 0).
Soluzione:
Larea del triangolo di vertici A1 A2 A3 `e la met`a dellarea del parallelogramma di lati A1 A2 e A1 A3 , dove
A1 A2 = (0, 2, 0),
A1 A3 = (2, 1, 1)
2. SOLUZIONI
331
i
j
k
= det 0
2
0 = 2i + 0j + 4k = (2, 0, 4)
2 1 1
Infine
1
1
1
4 + 16 =
20 = 5
|(2, 0, 4)| =
2
2
2
Attenzione a non confondere il valore assoluto di un numero: |a| con la lunghezza di un vettore: |
v |,
entrambi indicati con le sbarre verticali.
Area(triangolo A1 A2 A3 ) =
Esercizio 12.19. Calcolare il volume del parallelepipedo di lati u(1, 0, 0), v(3, 1, 1) e w(2, 2, 5).
Soluzione:
Il volume del parallelepipedo `e dato dal prodotto misto dei vettori che formano i lati del parallelepipedo.
Cominciamo a calcolare il vettore prodotto vettoriale di v e w:
v w = (3, 13, 4)
Quindi
Analogamente
1 0
Volume(parallelepipedo) = det 3 1
2 2
0
1 = |1 (5 2)| = 3
5
Poich`e
P2 P3 =
si ha
1
1
2
, ,
3
3
3
P1 P2 = (0, 1, 1),
1
1
( P1 P3 , P2 P3 ) = 0 + = 0
3
3
.
2
b) Il volume del prisma e met`a del volume del parallelepipedo di lati P1 P2 , P1 P3 e P1 P4 . Poich`e
2
1
1
P1 P3 = , 1 , 1
,
P1 P4 = (0, 3, 1)
3
3
3
otteniamo
V = P1 P2 , P1 P3 P1 P4 = P1 P2 P1 P3 P1 P4
1 8
2
6
4 3
4
2
1
= (0, 1, 1), 4 + , ,
= 2 3 = 3 = 3
2
3
3
3
Quindi cos() = 0 e =
332
Analogamente
0
1
2
V = P1 P2 , P1 P3 P1 P4 = det
2
3
0
4
1 8
= =
2
3
3
1
1
1
3
3
1
1
3
1
1
1
3x + y = 1
x = 6
4x + y z = 1
1 1 1
1
y=2
r1 r2 :
A
, ,
2x y + z = 0
6 2 6
z = 16
x y + 2z = 0
3x + y = 1
x = 2
4x + y z = 1
1 1 1
y = 21
, ,
r1 r3 :
B
2 2 2
x z = 0
z = 21
y+z =0
2x y + z = 0
x = 0
x y + 2z = 0
C(0, 0, 0)
y=0
r2 r3 :
xz =0
z
=
0
y+z =0
Il piano passante per A, B e C contiene le tre rette che sono quindi complanari.
i
j
k
1
1
1
1
CA CB = det 16
= i k
2
6
3
3
1
1
1
2 2
2
Infine
Area(ABC) =
1
1
|CA CB| =
2
2
1
1 1
2, 2, 2
1 1
2
+ =
9 9
6
2 : x + y + z = 0,
3 : x 2z = 1.
2. SOLUZIONI
a) Riduciamo a
2 1 0 |
1 1
1 |
1 0 2 |
2x y = 1
3y + 2z = 1
7z = 2
333
2 1 0 | 1
1
2 1
0 3
2 | 1
0 2II I 0 3
III II 0 1 3 | 1
3III + II 0 0
1
x = 7
3 1 2
1
1 2 3 = A =
.
, ,
y = 7
7 7 7
z = 27
b) Calcoliamo la retta r = 1 2 :
2 1
1 1
0 |
1 |
2 1
1
2II I 0 3
0
0 |
2 |
0 |
2 |
7 |
1
1
2
1
1
x = 3 t + 3
1
2
r:
y = 3t 3
z=t
2x y = 1
3y + 2z = 1
La retta ha direzione 31 , 23 , 1 cio`e (1, 2, 3), quindi un piano ortogonale a r ha equazione del
tipo x + 2y 3z = d. Imponendo il pasaggio per lorigine otteniamo d = 0. Infine il piano cercato
`e
4 : x + 2y 3z = 0
c) Abbiamo gi`
a trovato A nel punto a). Analogamente mettiamo a sistema 1 , 3 e 4 :
2 1 0 | 1
x = 7
1 5 3
1 0 2 | 1 y = 5
=
B
=
.
,
1
3
4
7
7 7 7
3
1 2 3 | 0
z=
7
Mettendo a sistema 2 , 3 e 4 :
1 1 1 | 0
x = 7
1 0 2 | 1 y = 4
7
1 2 3 | 0
z = 1
2 3 4 = C =
5 4 1
, ,
7 7 7
Di conseguenza
AC =
2 3 1
, ,
7 7 7
BC =
4 1 2
, ,
7 7 7
Infine
Area(ABC) =
i
2
AC BC = 7
4
7
j
37
1
7
1
7
2
7
= i + 2k
1
1
| (1, 0, 2) | =
5
2
2
Esercizio 12.23. Siano A = (0, 1, 0), B = (2, 0, 3), C = (1, 0, 1) punti dello spazio.
Soluzione:
a) Larea del parallelogramma di lati AB e AC `e data dalla lunghezza del vettore AB AC. Poiche
AB = (2, 1, 3) e AC = (1, 1, 1), otteniamo
i j k
6
.
Area(ABC) =
2
334
b) Un modo consiste nel determinare il piano passante per i tre punti A, B, C il quale ha equazione
x = 2t s
: y = 1 + t + s
2x + y z = 1
z = 3t s
|AB| = 14 6= |OP | = 5
quindi non pu`
o esistere unisometria che trasforma i punti A e B nei punti O e P .
3
Esercizio 12.24. Siano M = (1, 1, 1), N = (3, 2, 1), L = (1, 2, 2) punti dello spazio R . Sia C =
(1, 0, 1).
a) Si calcoli larea del triangolo M N L.
b) Si determini linsieme M N L che si ottiene proiettando il triangolo M N L dal centro C sul piano
x + y = 0.
c) Si calcoli larea del triangolo M N L .
Soluzione:
a) Larea del triangolo di vertici M N L `e la met`a dellarea del parallelogramma di lati M N e LN ,
dove
u = M N = (2, 1, 0),
v = LN = (2, 0, 1)
Ricordando la formula per
prodotto vettoriale:
i
u v = det 2
2
Infine
j k
1 0 = i + 2j 2k = (1, 2, 2)
0 1
1
1
3
|u v| = |(1, 2, 2)| =
2
2
2
In alternativa si poteva calcolare laltezza del triangolo di base LN sfruttando la proiezione
del vettore u = M N su v = LN :
4
(u, v)
v = (2, 0, 1)
prv (u) =
(v, v)
5
4
2
`e ortogonale a v e corrisponde allaltezza del triangolo di base
, 1,
Il vettore u prv (u) =
5
5
v. Quindi
3
1
1
3
4
2
|= 5 =
Area(triangolo M N L) = |(2, 0, 1)| |
, 1,
2
5
5
2
2
5
Area(triangolo M N L) =
0 0 1 1
1 1 1 1
A = P T C (P C)I4 =
0 0 1 0
0 0 0 1
Quindi
1 1
M A = (1, 1, 3, 3) M = , , 1
3 3
1
1
N A = (2, 2, 6, 6) N = , , 1
3 3
1 1 5
L A = (2, 2, 5, 4) L = , , ,
2 2 4
2. SOLUZIONI
335
x = 1 + 2t
CM :
y =1+t
z=1
t = 23
x = 1 + 2t
x = 1 + 2t
x = 1
y = 1 + t
y = 1 + t
1 1
3
,
,
1
M
=
M :
3 3
z=1
y = 13
z=1
1 + 2t + 1 + t = 0
z=1
x+y =0
CAPITOLO 13
Coniche
Esercizio 13.1. Stabilire il tipo di conica corrispondente alle seguenti equazioni. Se si tratta di una
conica a centro determinare inoltre le coordinate del centro della conica.
a) 9x2 + 4xy + 6y 2 = 10
b) x2 + 6xy + y 2 + 2x + y +
1
=0
2
c) x2 + 6xy 2y 2 + 2x 4y + 2 = 0
d) x2 + 2xy + y 2 + 3x + 3y = 0
e) 2x2 + 2xy + 3y 2 + 1 = 0
f) 5x2 + 5y 2 6xy + 16 2x + 38 = 0
g) 25x2 7y 2 + 48y + 7 = 0
h) x2 + 9y 2 6xy + 2x 6y + 1 = 0
i) x2 + 2xy + x + 2y 2 = 0
l) x2 + 4xy + 4y 2 6x + 1 = 0
m) x2 + xy 2y 2 + 3y 1 = 0
Esercizio 13.2. Ridurre in forma canonica le coniche f), g) dellesercizio precedente e le coniche
n) 9x2 + 4xy + 6y 2 = 10
p) x2 + 6xy + y 2 + 2x + y +
1
=0
2
1
(2) x2 + 6xy + y 2 + 2x + y + = 0
2
2
2
(3) 5x + 5y 6xy + 16 2x + 38 = 0
(5) x2 + 4xy + 4y 2 6x + 1 = 0
Per ognuna di esse:
a) Determinare la matrice A della forma quadratica associata alla conica.
b) Determinare la matrice di rotazione R (ortogonale speciale) tale che RT AR = D, con D matrice
diagonale.
c) Stabilire se si tratta di uniperbole, ellisse o parabola.
d) Se si tratta di una conica a centro (ellisse o iperbole), determinarne il centro e gli assi.
Esercizio 13.4. Siano assegnate le seguenti coniche non degeneri f (x, y) = 0:
(1) 9x2 + 4xy + 6y 2 10 = 0
(2) x2 + 6xy + y 2 + 2x + y +
1
=0
2
337
338
13. CONICHE
(5) x2 + 4xy + 4y 2 6x + 1 = 0
Per ognuna di esse:
a) Determinare la matrice A della forma quadratica asociata alla conica.
b) Stabilire se si tratta di uniperbole, ellisse o parabola.
c) Se si tratta di una conica a centro (ellisse o iperbole), determinarne il centro e gli assi. Se si
tratta di una parabola, determinarne il vertice e lasse.
Esercizio 13.5. Riconoscere che le seguenti coniche f (x, y) = 0 sono degeneri e determinare le
equazioni delle rette che le formano. Se si tratta di una conica a centro determinarne il centro.
(1) x2 + 2xy + y 2 + 3x + 3y = 0
(2) x2 + 9y 2 6xy + 2x 6y + 1 = 0
(3) x2 + xy 2y 2 + 3y 1 = 0
a) 5x2 + 5y 2 6xy + 16 2x + 38 = 0
b) 25x2 7y 2 + 48y + 7 = 0
c) x2 + 4xy + 4y 2 6x + 1 = 0
a) 5x2 + 5y 2 6xy + 16 2x + 38 = 0
b) 25x2 7y 2 + 48y + 7 = 0
c) x2 + 4xy + 4y 2 6x + 1 = 0
C : 2xy x 3y = k
x2 + (k 2)xy + y 2 4 = 0
(k parametro reale)
x2 + kxy + y 2 4 = 0
(k parametro reale)
1. SUGGERIMENTI
339
1 0
A = 0 1
0 2
0
2
1
x2 + 4xy + 4y 2 + 4y = 0.
1. Suggerimenti
Equazione
A ogni conica f (x, y) = 0, possiamo associare due matrici quadrate simmetriche: la matrice A M22
relativa alla forma quadratica associata alla conica, e la matrice A M33 :
coeff. di x2
1/2 coeff. di xy
,
A=
1/2 coeff. di xy
coeff. di y 2
"
#
1/2 coeff. della x
A h
f (x, y) = [x, y, 1] A [x, y, 1]T = [x, y] A [x, y]T + 2 hT [x, y]T + k = 0
340
13. CONICHE
Classificazione.
Una conica `e non degenere se I3 = det(A ) 6= 0. Inoltre `e:
Ellisse: se gli autovalori sono concordi, ovvero se I2 = det(A) > 0.
Iperbole: se gli autovalori sono discordi, ovvero se I2 = det(A) < 0.
Parabola: se ha un autovalore nullo, ovvero se I2 = det(A) = 0.
Una conica `e degenere se I3 = det(A ) = 0. Inoltre:
Se rg(A ) = 2 `e semplicemente degenere, ovvero si tratta di una coppia di rette distinte
(reali o immaginarie).
Se rg(A ) = 1 `e doppiamente degenere, ovvero si tratta di una coppia di rette coincidenti.
-
Rotazione.
La matrice A `e simmetrica, quindi esiste una matrice R ortogonale speciale detta matrice di rotazione
tale che
0
RT AR = D = 1
dove i sono autovalori di A
0 2
La matrice R si ottiene dagli autovettori di A (normalizzati e con i segni in modo che il determinante
sia 1).
-
1. SUGGERIMENTI
341
=R
y
Y
Y
y
ii) Si sostituiscono al posto di x e y le nuove coordinate X e Y ottenendo cos` una equazione
priva del termine XY . Notiamo che la forma quadratica associata alla conica nelle nuove
coordinate sar`
a del tipo:
1 X 2 + 2 Y 2
dove i sono gli autovalori di A. E quindi opportuno prendere gli autovalori nellordine
desiderato (e non `e necesario sostituire X e Y nella parte quadratica perche sappiamo gi`
a il
risultato che otterremo).
(2) Traslazione Possiamo distinguere due casi.
Coniche a centro. Si pu`
o procedere in due modi:
i) Completamento dei quadrati, che indicano la traslazione da effettuare.
ii) Ricerca del centro della conica (eventualmente modificato secondo il cambiamento di
coordinate della rotazione), che indica la traslazione da effettuare.
Parabole.
i) Completamento del quadrato e contemporaneamente eliminazione del termine noto,
che indicano la traslazione da effettuare.
ii) Ricerca del vertice della parabola (eventualmente modificato secondo il cambiamento
di coordinate della rotazione), che indica la traslazione da effettuare. Poiche la ricerca
del vertice della parabola `e piuttosto laboriosa, in genere conviene utilizzare il primo
metodo.
-
1 0 0
2
2
1 x + 2 y + t = 0 B = 0 2 0 con 1 , 2 autovalori di A
0
0 t
342
13. CONICHE
Se si tratta di una parabola sappiamo che dobbiamo arrivare a una equazione del tipo x2 2py =
0, passando attraverso una equazione del tipo
0 0
x2 + 2ty = 0 B = 0 0 t con autovalore non nullo di A
0 t 0
Coniche degeneri.
Per determinare le equazioni delle rette che formano che le coniche degeneri si deve risolvere una
equazione di secondo grado in cui si considera la x come variabile e la y come parametro, o viceversa.
2. Soluzioni
Esercizio 13.1. Stabilire il tipo di conica corrispondente alla seguente equazione. Se si tratta di una
conica a centro determinare inoltre le coordinate del centro della conica.
a) 9x2 + 4xy + 6y 2 = 10
b) x2 + 6xy + y 2 + 2x + y +
1
=0
2
c) x2 + 6xy 2y 2 + 2x 4y + 2 = 0
d) x2 + 2xy + y 2 + 3x + 3y = 0
e) 2x2 + 2xy + 3y 2 + 1 = 0
f) 5x2 + 5y 2 6xy + 16 2x + 38 = 0
g) 25x2 7y 2 + 48y + 7 = 0
h) x2 + 9y 2 6xy + 2x 6y + 1 = 0
i) x2 + 2xy + x + 2y 2 = 0
l) x2 + 4xy + 4y 2 6x + 1 = 0
m) x2 + xy 2y 2 + 3y 1 = 0
Soluzione:
2. SOLUZIONI
9
A = 2
0
per cui lequazione della conica risulta
343
2
0
6
0
0 10
x
[x, y, 1] A y = 0
1
9 2
I
2 6 | 0
(
x=0
C = (0, 0)
y=0
|
|
0
0
1
II 9I 0
3
25
|
|
0
0
Potevamo notare che il centro della conica `e (0, 0) osservando che nellequazione mancano i
termini x e y.
1
b) Consideriamo lequazione x2 + 6xy + y 2 + 2x + y + = 0 e le matrici A e A associate:
2
1 3 1
1 3
A = 3 1 12
A=
3 1
1 21 12
Lequazione della conica risulta
ovvero
x
[x, y, 1] A y = 0
1
[x, y] A
con
x
x
+k =0
+ 2hT
y
y
1
1/2 coeff. della x
= 1 ,
h=
1/2 coeff. della y
2
k=
1
2
344
13. CONICHE
Inoltre
1
9
1
3 + = 6= 0 conica non degenere
4
2
4
I2 = det(A) = 1 9 = 8 < 0 iperbole.
I3 = det(A ) =
Poich`e si tratta di una conica a centro ne possiamo determinare il centro risolvendo il sistema
x
x
A
+h=0 A
= h
y
y
II 6I 0 16
2II 6 2 | 1
3 1 | 12
x = 1
1
5
16
C
=
16 16
y =
16
|
|
1
5
1 3
1
1 3
A = 3 2 2
A=
3 2
1 2 2
Inoltre
h=
Si ha
1
2
k=2
II 3I 0 11 |
3 2 | 2
x = 4
5
4
11
,
C
=
5
11 11
y =
11
1
1 1 32
1 1
A = 1 1 2
A=
1 1
3
3
0
2
2
Inoltre
h=
3
2
3
2
k=0
2. SOLUZIONI
345
2 1 0
2 1
A = 1 3 0
A=
1 3
0 0 1
Inoltre
Si ha
0
h=
0
k=1
= h
A
2II I 0
1 3 | 0
y
(
x=0
C = (0, 0)
y=0
1 |
5 |
0
5
3 8 2
5 3
5
0
A = 3
A
=
3 5
38
8 2 0
Inoltre
h=
8 2
,
0
k = 38
Si ha
I3 = det(A ) = 32 6= 0 conica non degenere.
Poich`e si tratta di una conica a centro ne possiamo determinare il centro risolvendo il sistema
3 5 |
0
x
II
5 3 | 8 2
A
= h
y
5II + 3I 0 16 | 24 2
3 5 |
0
x =
2
3
5
2
C
=
2,
2
3
2
2
y =
2
2
346
13. CONICHE
25 0
0
25 0
A=
A = 0 7 24
0 7
0 24 7
Inoltre
h=
0
,
24
k=7
Si ha
I3 = det(A ) = 25 (49 242 ) 6= 0 conica non degenere.
Poich`e si tratta di una conica a centro ne possiamo determinare il centro risolvendo il sistema
x = 0
24
25 0 |
0
C
=
0,
24
0 7 | 24
y =
7
7
h) Consideriamo lequazione x2 + 9y 2 6xy + 2x 6y + 1 = 0 e le matrici associate:
1 3 1
1 3
A = 3 9 3
A=
3 9
1 3 1
Notiamo che senza eseguire calcoli possiamo dedurre che I3 = det(A ) = 0 in quanto A ha
due righe uguali. Inoltre riducendo la matrice a gradini otteniamo:
1 3 1
II + 3I 0 0 0
III I 0 0 0
Quindi rg(A ) = 1 e si tratta di una conica doppiamente degenere, ovvero di due rette coincidenti.
Per determinare esplicitamente lequazione della retta risolviamo lequazione di secondo grado
nellincognita x con parametro y (o viceversa):
x2 2(3y 1) + (9y 2 6y + 1) = 0
p
x1,2 = (3y 1) (3y 1)2 (9y 2 6y + 1) = 3y 1
1 1 12
1 1
A=
A = 1 0 1
1 0
1
1
2
2
Inoltre
h=
1
2
k = 2
Si ha
5 1
+ = 2 6= 0 conica non degenere.
2 2
I2 = det(A) = 1 < 0 iperbole.
I3 = det(A ) = 1 +
Poich`e si tratta di una conica a centro ne possiamo determinare il centro risolvendo il sistema
x = 1
1
1 1 | 12
C = 1,
1
1 0 | 1
y =
2
2
2. SOLUZIONI
1 2 3
1
A=
A = 2 4 0
2
3 0 1
Inoltre
3
,
h=
0
347
matrici associate:
2
4
k=1
Si ha
I3 = det(A ) = 36 6= 0 conica non degenere.
I2 = det(A) = 0 parabola.
1
0
1
1
2
1
2
A= 1
A = 12 2 23
2
3
2
0
1
2
Si ha
Notiamo che le due rette si intersecano nel punto C 31 , 32 che corrisponde al centro della
conica. Il punto C lo possiamo quindi anche ricavare, come nei casi precedenti, risolvendo il
sistema A [x y]T = h.
Esercizio 13.2. Ridurre in forma canonica le coniche f), g), l) dellesercizio precedente e le coniche
n) 9x2 + 4xy + 6y 2 = 10
p) x2 + 6xy + y 2 + 2x + y +
Soluzione:
1
=0
2
348
13. CONICHE
a che si tratta di
f) Consideriamo lequazione
5x2 + 5y 2
6xy + 16 2x + 38 = 0. Sappiamo gi`
5
3
unellisse di centro C
2,
2 . Sappiamo inoltre che gli autospazi della matrice A sono:
2
2
E(8) = h(1, 1)i
E(8) = h
1
1
,
2
2
E(2) = h
1
1
,
2
2
1
2
12
1
2
1
2
x = (x y)
x
x
x
2
= P 1
= PT
1
y
y
y
y = (x + y)
2
x = (x + y )
x
x
2
=P
1
y
y
y = (x + y )
2
8 (x + 1) + 2 (y + 4) 2 = 0
2. SOLUZIONI
349
X = (x y) + 1
2
1
Y = (x + y) + 4
2
x = 5 2
2
C:
3
y =
2
2
Nelle nuove coordinate (x , y ) il centro ha coordinate:
1
5
3
2+
2 = 1
x =
2
2 2
C:
3
5
1
2
2 = 4
y =
2
2
2
Quindi le coordinate rispetto alle quali il centro si trova nellorigine degli assi sono
(
(
X = x + 1
x = X 1
Y = y + 4
y = Y 4
Sostituendo tali valori nellequazione
8(x )2 + 2(y )2 + 16x + 16y + 38 = 0
otteniamo, ovviamente come nel caso precedente, lequazione canonica
4X 2 + Y 2 = 1
g) Consideriamo
25x2 7y 2 + 48y + 7 = 0. Sappiamo gi`
a che si tratta di una iperbole
lequazione
24
di centro C 0,
. Inoltre gli autospazi di A sono
7
E(25) = h(1, 0)i
X = x
ottenendo lequazione
25X 2 7Y 2 +
Y = y
24
7
7
49 2
625
= 0 X2 +
Y =1
7
25
625
350
13. CONICHE
Per ottenere la forma canonica dobbiamo in effetti effettuare la rotazione che scambi gli assi
cartesiani:
(
x = Y
y = X
ottenendo
7
49 2
(x ) (y )2 = 1
625
25
MODO 2: utilizziamo il centro. Sappiamo che il centro ha coordinate
x = 0
C:
24
y =
7
Non avendo effettuato il cambiamento di coordinate corrispondente alla rotazione possiamo immediatamente individuare le coordinate (X, Y ) rispetto alle quali il centro si trova
nellorigine degli assi:
x = X
X = x
24
24
y = Y +
Y = y
7
7
Sostituendo tali valori nellequazione
25x2 7y 2 + 48y + 7 = 0
otteniamo, ovviamente come nel caso precedente, lequazione canonica
7 2
49 2
X +
Y =1
25
625
ovvero
7
49 2
(x ) (y )2 = 1
625
25
x + 2y = 0
II 2I
2 4 | 0
0 0 | 0
(
x = 2t
2x + y = 0
2 1 | 0
2II + I
0 0 | 0
(
x=t
2. SOLUZIONI
351
Rotazione Per determinare una matrice di cambiamento di base ortonormale e speciale, corrispondente a una rotazione, dobbiamo determinare una base ortonormale di R2 formata da
autovettori, imponendo inoltre che la matrice P di cambiamento di base abbia determinante
+1.
Notiamo che i due autovettori sono ortogonali (anche per il teorema spettrale). E quindi sufficiente normalizzarli e eventualmente cambiarli di segno in modo che P abbia determinante
+1:
E(0) = h
1
2
,
5
5
E(5) = h
2
1
,
5
5
2
5
15
1
5
2
5
x = (2x y)
x
T x
1 x
5
=P
=P
1
y
y
y
y = (x + 2y)
5
x = (2x + y )
x
x
5
=P
1
y
y
y = (x + 2y )
5
x + 1
=0
5 (y ) y +
25
5 5
5 5
5
2
3
12
16
5 y
x +
=0
25
5 5
5
"
#
2
3
4 5
12
5 y
=0
x
75
5 5
5
Sostituiamo ora le nuove incognite
X = x 4 5
75
3
Y = y
5 5
ottenendo lequazione
12
12
5Y 2 X = 0 Y 2 X = 0
5
5 5
352
13. CONICHE
Per ottenere la forma canonica dobbiamo in effetti effettuare la rotazione che scambi gli assi
cartesiani:
(
x = Y
y = X
ottenendo
12
(x )2 + y = 0
5 5
9x2 + 4xy + 6y 2 10 = 0
9 2
0
0
A = 2 6
0 0 10
A=
9 2
2 6
Rotazione
Come prima cosa dobbiamo individuare un cambiamento di base ortogonale che trasformi
A in matrice diagonale (rotazione). A tale scopo cerchiamo gli autovalori e autovettori di A
per trovare una nuova base ortonormale di R2 formata da autovettori di A. Quindi
pA () = (9 )(6 ) 4 = 2 15 + 50
e gli autovalori sono 1 = 5 e 2 = 10.
Calcoliamo lo spazio E(10) risolvendo il sistema omogeneo asociato alla matrice A 10I:
(
x = 2t
1 2 | 0
1 2 | 0
t R
II + 2I 0 0 | 0
2 4 | 0
y=t
Quindi
E(10) = h(2, 1)i
Calcoliamo lo spazio E(5) risolvendo il sistema omogeneo associato alla matrice A 5I:
(
x=t
4 2 | 0
1/2I 2 1 | 0
t R
2 1 | 0
2II I 0 08 | 0
y = 2t
Quindi
E(5) = h(1, 2)i
Notiamo che i due autovettori sono ortogonali (per il teorema spettrale). E quindi suffinciente normalizzarli cambiandoli di segno in modo che la matrice P di cambiamento di base
abbia determinante +1:
"
#
2
15
5
P = 1
2
5
x = (2x + y)
x
x
x
5
= PT
= P 1
1
y
y
y
y = (x + 2y)
5
x = (2x y )
x
x
5
=P
1
y
y
y = (x + 2y )
5
2. SOLUZIONI
353
Traslazione
Come si vede dal fatto che mancano i termini in x e y in questo caso non `e necessario
effettuare il secondo cambiamento di base corrispondente alla traslazione per ottenere la
forma canonica. In effetti se ricerchiamo il centro otteniamo:
(
x=0
9 2 | 0
9 2 | 0
C(0, 0)
9II 2I 0 50 | 0
2 6 | 0
y=0
La forma canonica della conica `e quindi
1
(x )2 + (y )2 1 = 0
2
1
Consideriamo la conica x2 + 6xy + y 2 + 2x + y + = 0 e
2
1 3 1
1
A=
A = 3 1 12
3
1
1
1 2 2
le matrici associate
3
1
t R
3 3 | 0
y=t
Quindi
E(4) = h(1, 1)i
Calcoliamo lo spazio E(2) risolvendo il sistema omogeneo associato alla matrice A + 2I:
(
x=t
3 3 | 0
t R
3 3 | 0
y = t
Quindi
E(2) = h(1, 1)i
Notiamo che i due autovettori sono ortogonali (per il teorema spettrale). E quindi sufficiente
normalizzarli:
1
1
1
1
,
i
E(2) = h ,
i
2
2
2
2
La matrice P di cambiamento di base `e quindi la matrice ortogonale speciale
#
"
E(4) = h
P =
1
2
12
1
2
1
2
354
13. CONICHE
x = (x y)
x
T x
1 x
2
=P
=P
1
y
y
y
y = (x + y)
2
x = (x + y )
x
x
2
=P
1
y
y
y = (x + y )
2
Sostituendo ora le coordinate (x, y) nellequazione otteniamo:
1
6
1
(x + y )2 + (x + y )(x + y ) + (x + y )2 +
2
2
2
1
1
2
+ (x + y ) + (x + y ) + = 0
2
2
2
1
3
1
2(x )2 + 4(y )2 + x + y + = 0
2
2
2
Traslazione
Possiamo ora completare il quadrato:
3
1
1
2 (x )2 x + 4 (y )2 + y + = 0
2
2 2
4 2
"
2 #
2
1
1
1
2 (x )2 x +
+2
+
2 2
4 2
4 2
"
2 #
2
3
1
3
3
2
4
+ =0
4 (y ) + y +
2
4 2
8 2
8 2
2
2
1
3
9
2 x
+4 y +
+
=0
32
4 2
8 2
Sostituiamo ora le nuove incognite
X = x
4 2
3
Y = y +
8 2
ottenendo lequazione
9
=0
2X 2 + 4Y 2 +
32
64 2 128 2
X
Y =1
9
9
Esercizio 13.3. Siano assegnate le seguenti coniche non degeneri f (x, y) = 0:
(1) 9x2 + 4xy + 6y 2 10 = 0
1
(2) x2 + 6xy + y 2 + 2x + y + = 0
2
2
2
(3) 5x + 5y 6xy + 16 2x + 38 = 0
(5) x2 + 4xy + 4y 2 6x + 1 = 0
Per ognuna di esse:
a) Determinare la matrice A della forma quadratica asociata alla conica.
b) Determinare la matrice di rotazione R (ortogonale speciale) tale che RT AR = D, con D matrice
diagonale.
c) Stabilire se si tratta di uniperbole, ellisse o parabola.
d) Se si tratta di una conica a centro (ellisse o iperbole), determinarne il centro e gli assi.
2. SOLUZIONI
355
Soluzione:
(1) Consideriamo lequazione 9x2 + 4xy + 6y 2 = 10.
a) La matrice associata alla forma quadratica `e
9 2
A=
2 6
b) Determiniamo gli autovalori e autovettori di A:
9
2
pA () = det
= (9 )(6 ) 4 = 2 15 + 50
2
6
Quindi A ha due autovalori: 1 = 10, 2 = 5
Calcoliamo lautospazio E(10) risolvendo il sistema omogeneo associato a A 10I:
1 2 | 0
1 2 | 0
x + 2y = 0
II + 2I 0 0 | 0
2 4 | 0
(
x = 2t
2x + y = 0
2 1 | 0
2II I 0 0 | 0
(
x=t
1 2 1
5
= 15
R=
2
5 1 2
5
5
c) La matrice A ha due autovalori concordi (ovvero det(A) > 0), quindi si tratta di unellisse.
d) Per determinare il centro risolviamo il sistema
x
x
A
+h=0 A
= h
y
y
dove
h=
II 9I 0
9 2 | 0
I
2 6 | 0
(
x=0
C = (0, 0)
y=0
3
25
|
|
0
0
Potevamo notare che il centro della conica `e (0, 0) osservando che nellequazione mancano i
termini x e y.
Gli assi sono le rette passanti per il centro e di direzione gli autovettori di A, quindi
(
x = 0 + 2t
a1 :
x 2y = 0
y =0+t
(
x=0+t
a2 :
2x + y = 0
y = 0 2t
1
=0
2
356
13. CONICHE
y=t
x + y = 0
0
II + I 0 0 | 0
E(4) = h(1, 1)i
x+y =0
3 3 | 0
II I 0 0 | 0
(
x=t
1 1 1
2
= 12
R=
1
2 1 1
2
2
c) La matrice A ha due autovalori discordi (ovvero det(A) < 0), quindi si tratta di uniperbole.
d) Poich`e si tratta di una conica a centro ne possiamo determinare il centro risolvendo il sistema
x
x
= h
+h=0 A
A
y
y
dove
h=
II 6I 0 16 | 5
2II 6 2 | 1
3 1 | 21
x = 1
5
1
16
C = ,
5
16 16
y =
16
Infine gli assi sono le rette passanti per il centro e di direzione parallela agli autovettori
trovati:
(
1
x = 16
+t
4x 4y 1 = 0
a1 :
5
y = 16 + t
(
1
+t
x = 16
a2 :
8x + 8y + 3 = 0
5
y = 16 t
2. SOLUZIONI
357
h=
1/2 coeff. della x
8 2
,
=
1/2 coeff. della y
0
k = 38
3
= 2 10 + 16
5
1 = 8
2 = 2
x y = 0
3 3 | 0
II I 0
0 | 0
(
x = t
xy =0
3 3 | 0
II + I 0 0 | 0
(
x=t
y
5II + 3I 0 16 | 24 2
3 5 |
0
x = 5 2
5
3
2
C=
2,
2
y = 3 2
2
2
2
Infine
(
x = 25 2 t
x+y+4 2=0
a1 :
3
y = 2 2 + t
(
x = 25 2 + t
a2 :
xy+ 2=0
3
y = 2 2 + t
1/2 coeff. della x
0
h=
=
,
1/2 coeff. della y
24
k=7
358
13. CONICHE
c) La matrice A ha
d) Determiniamo il
25
0
Infine
due autovalori discordi (ovvero det(A) < 0), quindi si tratta di uniperbole.
centro della conica risolvendo il sistema
x = 0
24
0 |
0
C = 0,
24
7 | 24
y =
7
7
a1 :
a2 :
x=0+t
y = 24
7
x=0
y = 24
7 +t
y=
24
7
x=0
h=
3
,
0
k=1
1 = 0
2 = 5
Calcoliamo lautospazio E(0) risolvendo il sistema omogeneo associato a A:
1 2 | 0
1 2 | 0
x + 2y = 0
0 0 | 0
II 2I
2 4 | 0
(
x = 2t
2. SOLUZIONI
359
2x + y = 0
2 1 | 0
2II + I
0 0 | 0
(
x=t
1
(2) x2 + 6xy + y 2 + 2x + y + = 0
2
2
2
(3) 5x + 5y 6xy + 16 2x + 38 = 0
(4) 25x2 7y 2 + 48y + 7 = 0
(5) x2 + 4xy + 4y 2 6x + 1 = 0
Per ognuna di esse:
a) Determinare la matrice A della forma quadratica asociata alla conica.
b) Stabilire se si tratta di uniperbole, ellisse o parabola.
c) Se si tratta di una conica a centro (ellisse o iperbole), determinarne il centro e gli assi. Se si
tratta di una parabola, determinarne il vertice e lasse.
Soluzione:
(1) Consideriamo lequazione 9x2 + 4xy + 6y 2 = 10.
a) La matrice associata alla conica sono
9 2
0
9 2
0 e A=
associata alla forma quadratica
A = 2 6
2 6
0 0 10
si tratta di unellisse
9
2
= (9 )(6 ) 4 = 2 15 + 50
pA () = det
2
6
h=
II 9I 0
9 2 | 0
I
2 6 | 0
(
x=0
C = (0, 0)
y=0
3
25
|
|
0
0
360
13. CONICHE
Potevamo notare che il centro della conica `e (0, 0) osservando che nellequazione mancano i
termini x e y che indicano la traslazione.
Gli assi sono le rette passanti per il centro e di direzione gli autovettori di A. Dobbiamo
quindi prima determinare gli autovettori: Calcoliamo lautospazio E(10) risolvendo il sistema
omogeneo associato a A 10I:
(
x = 2t
1 2 | 0
1 2 | 0
x + 2y = 0
II + 2I 0 0 | 0
2 4 | 0
y=t
E(10) = h(2, 1)i
Analogamente calcoliamo lautospazio E(5) risolvendo il sistema omogeneo associato a A5I:
(
x=t
1/2I 2 1 | 0
4 2 | 0
2x + y = 0
2II I 0 0 | 0
2 1 | 0
y = 2t
E(5) = h(1, 2)i
Infine:
a1 :
a2 :
x = 0 + 2t
y =0+t
x 2y = 0
x=0+t
y = 0 2t
2x + y = 0
1
=0
2
1 3 1
1 3
associata alla forma quadratica
A = 3 1 21 e A =
3 1
1 12 21
si tratta di uniperbole
Oppure:
1
3
pA () = det
= 2 2 8
3
1
Quindi A ha due autovalori discordi (1 = 4, 2 = 2), I2 < 0 e si tratta di uniperbole.
c) Poich`e si tratta di una conica a centro ne possiamo determinare il centro risolvendo il sistema
x
x
= h
+h=0 A
A
y
y
ovvero il sistema associato alla matrice
1 3 | 1
1
3
1 3 | 1
II 6I 0 16
2II 6 2 | 1
3 1 | 12
(
1
x = 16
5
1
,
C
=
5
16 16
y = 16
|
|
1
5
Gli assi sono le rette passanti per il centro e di direzione parallela agli autovettori di A.
Calcoliamo lautospazio E(4) risolvendo il sistema omogeneo associato a A 4I:
(
x=t
3 3 | 0
1/3I 1 1 | 0
x + y = 0
3 3 | 0
II + I 0 0 | 0
y=t
E(4) = h(1, 1)i
2. SOLUZIONI
361
x+y =0
3 3 | 0
II I 0 0 | 0
y = t
E(2) = h(1, 1)i
Infine gli assi sono le rette passanti per il centro e di direzione parallela agli autovettori
trovati:
(
1
+t
x = 16
4x 4y 1 = 0
a1 :
5
y = 16 + t
(
1
+t
x = 16
8x + 8y + 3 = 0
a2 :
5
y = 16 t
5
3 8 2
5 3
8 2
5
0
,
h=
e A=
A = 3
3 5
0
8 2 0
38
k = 38
y
5II + 3I 0 16 | 24 2
3 5 |
0
(
5
x = 2 2
3
5
2,
2
C=
2
2
y = 32 2
Per determinare gli assi calcoliamo gli autospazi.
Calcoliamo lautospazio E(8) risolvendo il sistema omogeneo associato a A 8I:
(
x = t
1/3I 1 1 | 0
3 3 | 0
x y = 0
0 | 0
II I 0
3 3 | 0
y=t
E(8) = h(1, 1)i
Analogamente calcoliamo lautospazio E(2) risolvendo il sistema omogeneo associato a A2I:
(
x=t
3 3 | 0
1/3I 1 1 | 0
xy =0
3 3 | 0
II + I 0 0 | 0
y=t
E(2) = h(1, 1)i
Infine gli assi sono le rette per il centro di direzione parallela agli autovettori:
(
x = 25 2 t
a1 :
x+y+4 2=0
3
y = 2 2 + t
(
x = 25 2 + t
xy+ 2=0
a2 :
3
y = 2 2 + t
362
13. CONICHE
25 0
0
25
A = 0 7 24 e A =
0
0 24 7
0
7
h=
0
,
24
k=7
C
=
0,
0 7 | 24
7
y = 24
7
Per determinare gli assi cerchiamo gli autovettori di A.
Calcoliamo lautospazio E(25) risolvendo il sistema omogeneo associato a A 25I:
(
x=t
0
0
| 0
32y = 0
E(25) = h(1, 0)i
0 32 | 0
y=0
Analogamente calcoliamo lautospazio E(7) risolvendo il sistema omogeneo associato a
A + 7I:
(
x=0
32 0 | 0
32x = 0
E(7) = h(0, 1)i
0 0 | 0
y=t
E chiaro che abbiamo eseguito calcoli sostanzialmente inutili. Infatti la ricerca degli autospazi corrisponde alla rotazione della conica. Il fatto che nellequazione manchi il termine
in xy, ovvero A `e diagonale, indica che non `e necessario effettuare la rotazione e che possiamo
prendere come autovettori i vettori della base canonica (1, 0) e (0, 1).
Infine gli assi sono le rette per il centro parallele agli autovettori (in questo caso parallele
agli assi cartesiani):
(
x=0+t
24
a1 :
y=
24
7
y= 7
(
x=0
a2 :
x=0
y = 24
7 +t
1 2 3
1 2
3
A = 2 4 0 e A =
h=
,
2 4
0
3 0 1
k=1
x + 2y = 0
II 2I
2 4 | 0
0 0 | 0
y=t
E(0) = h(2, 1)i
2. SOLUZIONI
363
Ora che abbiamo la direzione dellasse dobbiamo determinarne un punto per potere scrivere
lequazione.
Consideriamo una qualsiasi retta ortogonale allasse, cio`e di direzione (1, 2):
(
x = x0 + t
2x y = k per qualche k
y = y0 + 2t
Se una tale retta interseca la parabola in due punti D e E, allora il punto medio M del
segmento DE sar`a un punto dellasse. Senza tenere k variabile assegnamo a k un valore a
caso, la cosa pi`
u semplice `e porre k = 0. Se la retta trovata non interseca la parabola la
cosa formalmente pi`
u corretta sarebbe cambiare valore. In realt`a, pensando per un attimo
di lavorare in C anziche in R possiamo comunque raggiungere il risultato, come vedremo tra
poco.
(
(
2x y = 0
y = 2x
2
2
x + 4xy + 4y 6x + 1 = 0
x2 + 8x2 + 16x2 6x + 1 = 0
(
y = 2x
25x2 6x + 1 = 0
Lequazione di secondo grado ottenuta ha soluzioni in C, ma non in R:
3 16
3 9 25
=
x1,2 =
25
25
A noi per`
o interessa in realt`a il punto medio M (xM , yM ) del segmento DE e
x1 + x2
1 3 + 16 3 16
xD + xE
=
=
+
xM =
2
2
2
25
25
1 3 + 16 + 3 16
1 6
3
=
=
=
2
25
2 25
25
Quindi indipendentemente dal , il valore di xM viene comunque reale (e corretto).
In alternativa potevamo anche utilizzare le relazioni tra le radici e i coefficienti di una
equazione di secondo grado. Infatti data lequazione ax2 + bx + c = 0 sappiamo che
b
x1 + x2 = . Quindi data lequazione
a
25x2 6x + 1 = 0
otteniamo
x1 + x2
3
6
xM =
=
25
2
25
A questo punto possiamo calcolare yM , ricordando che M appartiene al segmento DE, cio`e
alla retta y = 2x.
(
3
xM = 25
6
3
,
M=
6
25 25
yM = 2xM = 25
x1 + x2 =
x + 2y = 3
5
x2 + 4xy + 4y 2 6x + 1 = 0
x = 2y + 5
2
3
3
3
2
2y
+
+
4y
6
2y
+
+1=0
+
4y
2y
+
5
5
5
(
(
17
3
x = 75
x = 2y + 5
17 14
V =
,
56
14
75 75
12y 25 = 0
y = 75
364
13. CONICHE
Esercizio 13.5. Riconoscere che le seguenti coniche f (x, y) = 0 sono degeneri e determinare le
equazioni delle rette che le formano. Se si tratta di una conica a centro determinarne il centro.
(1) x2 + 2xy + y 2 + 3x + 3y = 0
(2) x2 + 9y 2 6xy + 2x 6y + 1 = 0
(3) x2 + xy 2y 2 + 3y 1 = 0
Soluzione:
(1) Consideriamo lequazione x2 + 2xy + y 2 + 3x + 3y = 0 e le matrici A e A associate
3
1 1 32
1 1
,
h = 23 ,
A=
k=0
A = 1 1 32
1 1
3
3
2
0
2
2
Poich`e A ha due righe uguali si ha I3 = det(A ) = 0, quindi si tratta di una conica degenere.
Inoltre I2 = det(A) = 0, quindi si tratta conica degenere non a centro. Per determinare esplicitamente lequazione delle due rette si pu`
o considerare lequazione della conica come una equazione
di secondo grado nellincognita x e considerare la y come parametro:
x2 + (2y + 3)x + (y 2 + 3y) = 0
Risolvendo tale equazione con la formula per le equazioni di secondo grado otteniamo:
p
1 3 1
1 3
1
A=
A = 3 9 3
,
h=
3 9
3
1 3 1
Notiamo che senza eseguire calcoli possiamo dedurre che I3 = det(A ) = 0 in quanto A ha
due righe uguali, quindi si tratta di una conica degenere.
Per determinare esplicitamente lequazione della retta risolviamo lequazione di secondo grado
nellincognita x con parametro y (o viceversa):
x2 2(3y 1)x + (9y 2 6y + 1) = 0
p
x1,2 = (3y 1) (3y 1)2 (9y 2 6y + 1) = 3y 1
Quindi si tratta della retta x 3y + 1 = 0 (conica doppiamente degenere, infatti rg(A ) = 1).
(3) Consideriamo lequazione x2 + xy 2y 2 + 3y 1 = 0 e le matrici associate:
1
1
0
1
2
0
1
2
A= 1
A = 12 2 32
,
h= 3
2
3
2
2
1
0
2
2. SOLUZIONI
365
Risolvendo tale equazione con la formula per le equazioni di secondo grado otteniamo:
p
p
y y 2 4(2y 2 + 3y 1)
y 9y 2 12y + 4
x1,2 =
=
2
2
y (3y 2)
=
2
x=y1
oppure
x = 2y + 1
Si tratta quindi di due rette reali incidenti:
r1 : x y + 1 = 0
r2 : x + 2y 1 = 0
Notiamo che le due rette si intersecano nel punto C 31 , 32 che corrisponde al centro della
conica. Il punto C lo possiamo anche ricavare, come nei casi di coniche a centro non degeneri,
risolvendo il sistema A [x y]T = h.
a) 5x2 + 5y 2 6xy + 16 2x + 38 = 0
b) 25x2 7y 2 + 48y + 7 = 0
c) x2 + 4xy + 4y 2 6x + 1 = 0
Soluzione:
5
3 8 2
con A = 5 3
5
0
A = 3
3 5
38
8 2 0
Di conseguenza:
I3 = det(A ) = 8 2(40 2) + 38(25 9) = 640 + 608 = 32, e si tratta di una conica non
degenere.
pA () = (5 )2 9 = 2 10 + 16. Quindi gli autovalori sono 1 = 8 e 2 = 2, concordi,
e si tratta di unellisse.
Sappiamo che la forma canonica sar`a del tipo ax2 +by 2 1 = 0, cerchiamo quindi unequazione
del tipo
1 x 2 + 2 y 2 + t = 0
a cui `e associata la matrice
8x2 + 2y 2 + t = 0
0 0
2 0
0 t
8
B = 0
0
t = 2
4x2 + y 2 1 = 0
25 0
0
25 0
A = 0 7 24 con A =
0 7
0 24 7
Di conseguenza:
I3 = det(A ) = 25 (49 242 ) = 25 625 6= 0, e si tratta di una conica non degenere.
366
13. CONICHE
25x2 7y 2 + t = 0
0 0
7 0
0 t
25
B =0
0
1 2 3
1 2
A = 2 4 0 con A =
2 4
3 0 1
Di conseguenza:
I3 = det(A ) = 3 12 = 36 6= 0, e si tratta di una conica non degenere.
pA () = (1 )(4 ) 4 = 2 5. Quindi gli autovalori sono 1 = 0 e 2 = 5, e si tratta
di una parabola.
Sappiamo che la forma canonica sar`a del tipo x2 2py = 0, cerchiamo quindi unequazione
del tipo
2 x2 + 2ty = 0
a cui `e associata la matrice
5
B = 0
0
5x2 + 2ty = 0
0 0
0 t
t 0
12
x2 y = 0
5 5
a) 5x2 + 5y 2 6xy + 16 2x + 38 = 0
b) 25x2 7y 2 + 48y + 7 = 0
c) x2 + 4xy + 4y 2 6x + 1 = 0
2. SOLUZIONI
367
Soluzione:
5
3 8 2
5 3
8 2
5
0
A = 3
,
A=
,
h=
,
k = 38
3 5
0
38
8 2 0
Poiche I3 = det(A ) 6= 0 `e una conica non degenere.
Determiniamo gli autovalori di A:
5
3
= 2 10 + 16
pA () = det
3
5
8
B = 0
0
0 0
2 0
0 t
8X 2 + 2Y 2 2 = 0
t = 2
4X 2 + Y 2 1 = 0
Per determinare le trasformazioni per passare da una forma allaltra dobbiamo determinare
il centro della conica, che indica la traslazione, e la matrice di rotazione R.
Determiniamo il centro risolvendo il sistema
3 5 |
0
x
II
5 3 | 8 2
A
= h
y
5II + 3I 0 16 | 24 2
3 5 |
0
(
5
x = 2 2
3
5
2,
C
=
2
2
y = 32 2
Per determinare la matrice di rotazione dobbiamo trovare gli autovettori di A. Calcoliamo
lautospazio E(8) risolvendo il sistema omogeneo associato a A 8I:
(
x = t
1/3I 1 1 | 0
3 3 | 0
x y = 0
0 | 0
II I 0
3 3 | 0
y=t
E(8) = h(1, 1)i = h(1, 1)i
Analogamente calcoliamo lautospazio E(2) risolvendo il sistema omogeneo associato a A2I:
(
x=t
3 3 | 0
1/3I 1 1 | 0
xy =0
3 3 | 0
II + I 0 0 | 0
y=t
E(2) = h(1, 1)i
=
+
= 1
(X + Y ) 3 2
y
32 2
2 1 1 Y
2
2
e la sua inversa
#
" 1
(x y) + 5 2
1 1 1 x + 25 2
X
2
2
= 1
=
(x + y) + 3 2
Y
y + 23 2
2 1 1
2
2
368
13. CONICHE
Notiamo che utilizzando il primo cambio di variabile, quello da (x, y) a (X, Y ), nellequazione
iniziale si ottiene effettivamente la forma canonica che abbiamo determinato utilizzando gli
invarianti.
b) Consideriamo lequazione 25x2 7y 2 + 48y + 7 = 0.
Le matrici associate alla conica sono
25 0
0
25 0
,
A = 0 7 24 , A =
0 7
0 24 7
0
,
h=
24
k=7
7 0
B = 0 25
0
0
0
0
t
625
, per cui la
Imponendo la condizione sullinvariante I3 = det(A ) = det(B) otteniamo t =
7
forma canonica cercata `e:
49 2
7
625
=0
X Y21=0
7X 2 + 25Y 2 +
7
625
25
Per determinare le trasformazioni per passare da una forma allaltra dobbiamo determinare
il centro della conica, che indica la traslazione, e la matrice di rotazione R.
Determiniamo il centro della conica risolvendo il sistema A| h:
x = 0
24
25 0 |
0
C = 0,
24
0 7 | 24
y =
7
7
Calcoliamo lautospazio E(7) risolvendo il sistema omogeneo associato a A + 7I:
(
x=0
32 0 | 0
0
0
0 18
|
|
(
x=t
0
0
y=0
Notiamo che in effetti abbiamo solo effettuato la rotazione che scambia x e y in quando la conica
di partenza non presentava il termine xy, quindi era gi`
a ruotata con gli assi paralleli agli assi
cartesiani.
Infine le trasformazioni sono
0
Y
x
0 1 X
=
+ 24 =
y
1 0 Y
X + 24
7
7
e la sua inversa
0
X
=
1
Y
x
1
y +
=
0
y 24
x
7
24
7
Notiamo che utilizzando il primo cambio di variabile, quello da (x, y) a (X, Y ) nellequazione
iniziale si ottiene effettivamente la forma canonica che abbiamo determinato utilizzando gli
invarianti.
2. SOLUZIONI
c) Consideriamo lequazione
1 2
A = 2 4
3 0
369
3
1 2
3
0 ,
A=
,
h=
,
k=1
2 4
0
1
0 0 | 0
2II + I
2 1 | 0
y = 2t
E(5) = h(1, 2)i
Analogamente calcoliamo lautospazio E(0) risolvendo il sistema omogeneo associato a A:
(
x = 2t
1 2 | 0
1 2 | 0
x + 2y = 0
II 2I
2 4 | 0
0 0 | 0
y=t
E(0) = h(2, 1)i
Sappiamo che la forma canonica sar`a del tipo x2 2py = 0, cerchiamo quindi unequazione del
tipo
2 x2 + 2ty = 0
a cui `e associata la matrice
5
B = 0
0
5x2 + 2ty = 0
0 0
0 t
t 0
Sfruttando linvariante I3 per cui det(A ) = det(B) otteniamo t = 65 Infine possiamo la forma
canonica cercata `e:
6
12
2
5x + 2
y = 0 x2 y = 0
5
5 5
Dagli autovettori ricaviamo inoltre la matrice ortogonale speciale R di cambiamento di base:
1
1 1 2
1 2
T
R =
R=
5 2 1
5 2 1
Per determinare la traslazione dobbiamo trovare il vertice, dato dal punto di intersezione tra
lasse e la parabola. Sappiamo che lasse `e parallelo allautovettore relativo allautovalore nullo e
che E(0) = (2, 1). Consideriamo una qualsiasi retta ortogonale allasse, cio`e di direzione (1, 2):
(
x = x0 + t
2x y = k per qualche k
y = y0 + 2t
Se una tale retta interseca la parabola in due punti D e E, allora il punto medio M del segmento
DE sar`
a un punto dellasse. Senza tenere k variabile assegnamo a k un valore a caso, la cosa pi`
u
semplice `e porre k = 0. Se la retta trovata non interseca la parabola la cosa formalmente pi`
u
corretta sarebbe cambiare valore. In ralt`a, pensando per un attimo di lavorare in C anziche in R
possiamo comunque raggiungere il risultato, come vedremo tra poco.
(
(
2x y = 0
y = 2x
2
2
x + 4xy + 4y 6x + 1 = 0
x2 + 8x2 + 16x2 6x + 1 = 0
(
y = 2x
25x2 6x + 1 = 0
Dalle relazione tra i coefficienti e le soluzioni di una equazione di secondo grado otteniamo
xM =
1 b
1 6
3
x1 + x2
=
=
=
2
2 a
2 25
25
370
13. CONICHE
A questo punto possiamo calcolare yM , ricordando che M appartiene al segmento DE, cio`e alla
retta y = 2x.
(
3
xM = 25
3
6
M=
,
6
25 25
yM = 2xM = 25
Infine lasse `e la retta per M parallela allautovettore relativo a = 0, cio`e di direzione
(2, 1):
(
3
x = 25
2t
3
x + 2y =
5x + 10y = 3
6
5
y = 25 + t
Il vertice della parabola `e dato dallintersezione dellasse con la parabola stessa:
x + 2y = 3
5
x2 + 4xy + 4y 2 6x + 1 = 0
x = 2y + 5
2
3
3
3
2
+ 4y 6 2y +
+1=0
+ 4y 2y +
2y +
5
5
5
(
(
3
17
x = 2y + 5
x = 75
17 14
,
V =
56
14
75 75
12y 25 = 0
y = 75
Infine le trasformazioni cercate sono
17 " 1
(X 2Y ) +
1 1 2 X
x
5
+ 75
=
14 = 1
Y
2
1
y
(2X + Y ) +
5
75
5
e la sua inversa
1
1
X
=
2
Y
5
2 x
1 y
17
75
14
75
"
17
75
14
75
#
1
x + 2y 53
5
4
1
2x + y + 15
5
2. SOLUZIONI
0
A = 1
12
371
21
32
k
1
0
32
=k+
I3 = det(A ) = k
4
2
2
2
3
Quindi C `e degenere se k = .
2
(2) Posto k = 0 calcoliamo il determinante della sottomatrice A
0 1
I2 = det(A) = det
= 1 < 0
1 0
Si tratta quindi di uniperbole.
1 0 | 32
y=
3
2
1
2
C=
3 1
,
2 2
Per determinare gli assi dobbiamo inoltre individuare la rotazione da effettuare per passare
alla forma canonica. Calcoliamo quindi gli autospazi di A.
pA () = 2 1
E(1) = h (1, 1) i
I due autovettori indicano le direzioni degli assi della conica, quindi gli assi sono le due rette
passanti per il centro C della conica e parallele a tali vettori:
(
x = 23 + t
a1 :
t R
y = 21 + t
(
x = 23 t
t R
a2 :
y = 21 + t
Ricavando le equazioni in forma cartesiana otteniamo:
a1 : x y = 1
a2 : x + y = 2
Esercizio 13.9. Sia k un parametro reale. Si consideri la famiglia di coniche Ck di equazione
Ck : 2kx2 + 2(k 2)xy 4y 2 + 2x = 1.
2k
k2 1
0
A = k 2 4
1
0
1
A=
2k
k2
k2
4
a) I3 = det(A ) = k 2 + 4k + 8 6= 0 per ogni valore di k, quindi non esistono coniche degeneri nella
famiglia.
b) I2 = det(A) = (k + 2)2 , quindi
Se k = 2, I2 = det(A) = 0 e C2 `e una parabola.
Se k 6= 2, I2 = det(A) < 0 e Ck `e una iperbole.
372
13. CONICHE
4
(
x =
4y + (k 2)x = 0
(k + 2)2
k2
(k + 2)2 x = 4
y =
(k + 2)2
x2 + (k 2)xy + y 2 4 = 0
(k parametro reale)
1
A = k2
2
0
k2
2
1
0
det(A ) = 4 1
quindi det(A ) = 0 se
k2
2
2
0
0
4
k2
2
2 !
= 1, cio`e
k2
= 1 k 2 = 2 k1 = 4
2
k2
= 1 k 2 = 2 k2 = 0
2
Infine la conica `e non degenere se k 6= 4 e k 6= 0. Inoltre:
2
k 2 + 4k
k2
=
det(A) = 1
2
4
Quindi
Se 0 < k < 4, si ha det(A) > 0 e C `e unellisse.
Se k < 0 o k > 4, si ha det(A) < 0 e C `e uniperbole.
Se k = 0 o k = 4 si tratta di una parabola degenere.
b) Abbiamo gi`
a visto che la conica `e degenere se k = 0 o k = 4, inoltre:
Se k = 0, C diventa x2 2xy + y 2 4 = 0. Anche senza risolvere lequazione con luso della
formula otteniamo:
(x y)2 = 4 x y = 2
Quindi in questo caso la conica corrisponde alla coppia di rette parallele:
r1 : x y = 2,
r2 : x y = 2
r2 : x + y = 2
2. SOLUZIONI
373
k1
e gli autovalori sono
2
k
2
k + 4
2 =
2
1 =
Calcoliamo lautospazio E
2k
2
k2
2
k
2
k2
2
2k
2
k
|
|
2k
0
2
II + I 0
0
k2
2
|
|
0
0
k2
k2
II I 0
0
| 0
| 0
2
2
Quindi, sempre supponendo k 6= 2, si ha E k+4
= h(1, 1)i.
2
Infine per k 6= 0, 4, 2 gli assi delle coniche sono le rette
(
x=t
a1 :
x+y =0
y = t
(
x=t
a2 :
xy =0
y=t
Notiamo che tali rette sono assi di simmetria anche per le coppie di rette che costituiscono la
conica nei casi degeneri.
Infine se k = 2 la conica `e la circonferenza x2 + y 2 = 4 centrata nellorigine che ha come assi
di simmetria qualsiasi retta per lorigine. In particolare quindi anche a1 e a2 sono suoi assi di
simmetria.
Esercizio 13.11. Sia Ck la conica di equazione
Ck :
x2 + kxy + y 2 4 = 0
(k parametro reale)
1 k2
0
A = k2 1 0
0 0 4
a) Cominciamo a distinguere il caso degenere:
2 !
k
I3 = det(A ) = 4 1
2
374
13. CONICHE
2
k
= 1, cio`e
quindi det(A ) = 0 se
2
k
=1 k=2
2
k
= 1 k = 2
2
Infine la conica `e non degenere se k 6= 2. Inoltre:
2
k 2 + 4
k
=
I2 = det(A) = 1
2
4
Quindi
Se 2 < k < 2, si ha I2 = det(A) > 0 e C `e unellisse.
Se k < 2 o k > 2, si ha I2 = det(A) < 0 e C `e uniperbole.
Se k = 2 si tratta di una parabola degenere.
b) Abbiamo gi`
a visto che la conica `e degenere se k = 2, inoltre:
Se k = 2, C diventa x2 2xy + y 2 4 = 0. Anche senza utilizzare la formula per risolvere
lequazione otteniamo:
(x y)2 = 4 x y = 2
Quindi in questo caso la conica corrisponde alla coppia di rette parallele:
r1 : x y = 2,
r2 : x y = 2
r2 : x + y = 2
c) Abbiamo visto che C `e unellisse se 2 < k < 2. Inoltre se per esempio x = 0 dallequazione di C
otteniamo y = 2, quindi i punti A(0, 2) e B(0, 2) appartengono ad ogni conica. Se una conica
(non degenere) contiene un punto reale `e necessariamente tutta reale. Quindi in particolare tutte
le ellissi sono reali.
Esercizio 13.12. Fissato il parametro reale t, sia Ct la conica di equazione
Ct : (2t 1)x2 + 6txy + ty 2 + 2x = 0
a) Stabilire se esistono valori di t per cui la conica `e degenere.
b) Determinare il tipo di conica al variare del parametro t.
1
c) Scrivere la forma canonica di Ct per t = .
3
Soluzione:
La matrice A associata alla conica `e
2t 1
A = 3t
1
3t
t
0
1
0
0
2. SOLUZIONI
375
1
c) Calcoliamo gli autovalori di A per t = :
3
1
10
1
3
= 2
pA () = det
1
1
9
3
10
Quindi gli autovalori di A sono =
, discordi infatti si tratta di uniperbole. La conica ha
3
quindi equazione del tipo
10
0
0
10 2
10 2
3
10
x
y +k =0 B = 0
0
3
3
3
0
0
k
10
1
3
1
. Quindi
Imponendo la condizione I3 = det(B) = det(A) = otteniamo k = , cio`e k =
3
9
3
10
lequazione di C 13 `e
10 2
10 2
3
10 10 2 10 10 2
x
y +
=0
x +
y 1=0
3
3
10
9
9
Effettuando infine la rotazione che manda x in y e y in x otteniamo la forma canonica
10 10 2 10 10 2
x
y 1=0
C 13 :
9
9
t
A = 1
0
1
t+2
1
0
1
0
1, quindi:
Se t < 1 2 o t > 1+ 2, det(A) > 0 e si tratta di unellisse.
Se 1 2 <
t < 1 + 2 con t 6= 0, det(A) < 0 e si tratta di uniperbole.
Se t = 1 2, det(A) = 0 e si tratta di una parabola.
Se t = 0 otteniamo lequazione 2xy + 2y 2 2y = 0, quindi si tratta di una coppia di rette
incidenti (infatti det(A) 6= 0): y = 0 e x + y 1 = 0.
c) Calcoliamo gli autovalori di A per t = 1:
1
1
= 2 2
pA () = det
1
1
2
0
0
2 2
2x 2y + k = 0 B = 0 2 0
0
0
k
Imponendo la condizione I3 = det(B) = det(A) = 1 otteniamo 2k = 1, quindi lequazione di
C1 `e
2 2 1
2x 2y = 0 C1 : 2 2x2 2 2y 2 1 = 0
2
376
13. CONICHE
1 0
A = 0 1
0 2
0
2
1
0 0 0
x = t
E(1) = N (M I) : 0 0 2 y = 0 E(1) = h(1, 0, 0)i
0 2 0
z=0
2 0
0
x = 0
E(3) = N (M 3I) : 0 2 2 y = t
E(3) = h(0, 1, 1)i
0
2 2
z=t
2 0 0
x = 0
0 2 2
z=t
1 0
0
1
1
R = 0 2 2
1
0 12
2
c) det(A)
= 3, quindi si tratta di una conica non degenere. Inoltre lautovalore della matrice
1 0
associata alla forma quadratica `e = 1 doppio. Si tratta quindi di unellisse e cerchiamo
0 1
unequazione del tipo x2 + y 2 + t = 0 a cui `e associata la matrice
1 0 0
B = 0 1 0
0 0 t
1 2 1 2
x + y 1=0
3
3
3.
2. SOLUZIONI
2 2
A = 2 5
1 1
1
1
1
377
det(A) = 5 6= 0
quindi gli autovalori di A sono = 1, 6. Poiche gli autovalori sono concordi si tratta di unellisse.
b) Per trovare il centro risolviamo il sistema A| h:
(
(
2x + 2y = 1
x = 67
7 2
2 2 | 1
2 2 | 1
C ,
II I 0 3 | 2
2 5 | 1
6 3
y = 32
3y = 2
c) Calcoliamo gli autospazi di A:
(
x = 2t
1 2
E(1) = N (A I) :
Gli assi sono le rette passanti per il centro, di direzione parallela agli autovettori trovati:
(
x = 67 2t
1
x + 2y =
a1 :
6
y = 32 + t
(
x = 67 + t
a2 :
2x y = 3
y = 32 + 2t
Inoltre si tratta di unellisse con autovalori = 1, 6. La forma canonica cercata `e quindi del tipo
x2 + 6y 2 + t = 0, a cui `e associata la matrice
1 0 0
B = 0 6 0
0 0 t
5
=0
6
6 2 36 2
x + y 1=0
5
5
3
7 5
A = 7 5 7
5 7
0
3 7
A=
7 5
La matrice A ha determinante non nullo, quindi si tratta di una conica non degenere; inoltre
det(A) = 64 < 0, quindi si tratta di uniperbole.
378
13. CONICHE
3II 7I 0 64 | 56
7 5 | 7
y=7
C=
3 7
,
8 8
c) Gli asintoti sono rette passanti per il centro, di direzione parallela ai punti allinfinito della conica.
Lequazione della conica in coordinate omogenee `e 3X 2 + 14XY 5Y 2 10XZ + 14Y Z = 0.
Ponendo Z = 0 otteniamo lequazione 3X 2 + 14XY 5Y 2 = 0 le cui soluzioni sono
X
7 8
=
Y
3
cio`e le due rette x + 5y = 0 e 3x y = 0. Infine gli asintoti (passanti per il centro) sono le rette
a1 : x + 5y 4 = 0
a2 : 3x y + 2 = 0
x2 + 4xy + 4y 2 + 4y = 0.
1 2 0
A = 2 4 2 e
0 2 0
A=
1 2
2 4
h=
0
2
Notiamo che I3 = det(A ) = 4 6= 0, quindi si tratta di una conica non degenere. Inoltre
I2 = det(A) = 0, quindi `e una parabola.
b) Il polinomio caratteristico di A `e pA () = 2 5, quindi A ha autovalori: 1 = 0 e 2 = 5. La
forma canonica sar`
a del tipo x2 2py = 0, cerchiamo quindi unequazione del tipo
x2 + 2ty = 0
5x2 + 2ty = 0
5
B = 0
0
0 0
0 t
t 0
Sappiamo inoltre che I3 = det(A ) `e un invariante, quindi det(A ) = det(B). Risolviamo quindi
lequazione:
4 = 5t2
t2 =
5x + 2
y=0
5
4
5
2
t =
5
4
x2 y = 0
5 5
c) Calcoliamo la direzione dellasse ricordando che questo `e parallelo allautovettore relativo allautovalore nullo.
Calcoliamo quindi lautospazio E(0) risolvendo il sistema omogeneo associato a A:
(
x = 2t
1 2 | 0
1 2 | 0
x + 2y = 0
E(0) = h(2, 1)i
0 0 | 0
II 2I
2 4 | 0
y=t
Ora che abbiamo la direzione dellasse dobbiamo determinarne un punto per potere scrivere
lequazione.
Consideriamo una qualsiasi retta ortogonale allasse, cio`e di direzione (1, 2):
(
x = x0 + t
2x y = k per qualche k
y = y0 + 2t
2. SOLUZIONI
379
Se una tale retta interseca la parabola in due punti D e E, allora il punto medio M del segmento
DE sar`
a un punto dellasse. Senza tenere k variabile assegnamo a k un valore a caso, la cosa pi`
u
semplice `e porre k = 0.
(
(
2x y = 0
y = 2x
16
8
D = (0, 0), E = ,
25 25
x2 + 4xy + 4y 2 + 4y = 0
25x2 + 8x = 0
8
4
.
Infine il punto medio M del segmento DE `e M = ,
25 25
Lasse `e la retta per M parallela allautovettore relativo a = 0, cio`e di direzione (2, 1):
(
4
x = 25
2t
4
x + 2y = 5x + 10y = 4
8
5
y = 25 + t
Esercizio 13.18. Sia C la conica di equazione
C : 6x2 + 4xy + 9y 2 5x + 10y = 0.
a) Stabilire il tipo di conica e la forma canonica di C.
b) Trovare equazioni degli assi di simmetria di C.
Soluzione:
a) Le matrici associate alla conica sono
6 2 52
A = 2 9 5
25 5 0
A=
6 2
2 9
Di conseguenza:
= 1025 , e si tratta di una conica non degenere.
I3 = det(A)
4
pA () = (6 )(9 ) 4 = 2 15 + 50. Quindi gli autovalori sono 1 = 10 e 2 = 5,
concordi, e si tratta di unellisse.
Sappiamo che la forma canonica sar`a del tipo ax2 +by 2 1 = 0, cerchiamo quindi unequazione
del tipo
1 x 2 + 2 y 2 + t = 0
a cui `e associata la matrice
10x2 + 5y 2 + t = 0
10
B =0
0
0
5
0
0
0
t
t=
41
8
80 2 40 2
41
=0
x + y 1=0
8
41
41
Notiamo che si tratta di un ellisse reale.
b) Determiniamo il centro della conica risolvendo il sistema A| h:
(
5
x = 13
13
7
6 2 |
6 2 | 52
20
2
C
,
3II I 0 25 | 35
2 9 | 5
20 10
y=7
2
10x2 + 5y 2
10
4 2
2x y = 0
E(10) = N (A 10I) :
2 1
1 2
E(5) = N (A 5I) :
x + 2y = 0
2 4
380
13. CONICHE
Infine gli assi hanno la direzione degli autovettori e passano per il centro C:
3
a1 : 2x y = 2
a2 : x + 2y =
4
CAPITOLO 14
Quadriche
Alcuni esercizi di questo capitolo sono ripetuti in quanto risolti in maniera differente.
Esercizio 14.1. Stabilire il tipo di quadrica corrispondente alle seguenti equazioni. Se si tratta di una
quadrica a centro determinare inoltre le coordinate del centro.
a) 2x2 + y 2 + 2z 2 2xy + 2yz + 4x 2y = 0
b) xy + xz yz x = 0
f) y 2 z 2 + 4xy 4xz 6x + 4y + 2z + 8 = 0
g) 4x2 + 5y 2 + 5z 2 2yz + 8x + 8y + 8z + 1 = 0
h) x2 + 2y 2 z 2 2xz + 4y 4z = 0
i) x2 + y 2 2xz + 2yz 4x + 4y = 0
l) 2x2 + 3y 2 + 3z 2 + 2yz + 2y 2z 4 = 0
Esercizio 14.2. Determinare la forma canonica delle seguenti quadriche. Se si tratta di una quadrica
a centro determinarne il centro e gli assi di simmetria.
a) 2x2 + y 2 + z 2 2yz 4y + 3z + 1 = 0
b) 5x2 + 8y 2 + 5z 2 + 6xz 8 = 0
c) x2 + y 2 2z 2 + 4z 2 = 0
d) 5x2 y 2 + 8xy + 5z 2 5z 2 = 0
Esercizio 14.3. Determinare la forma canonica delle seguenti quadriche, ricavando le relazioni che
permettono di passare dalle coordinate della forma iniziale alle coordinate della forma canonica e viceversa:
a) 5x2 4y 2 11z 2 24yz 10x 15 = 0
b) 2x2 + 3y 2 + 3z 2 + 2yz + 2y 2z 4 = 0
Esercizio 14.4. Determinare la forma canonica della seguente quadrica, ricavando le relazioni che
permettono di passare dalle coordinate della forma iniziale alle coordinate della forma canonica e viceversa:
2x2 + y 2 + z 2 2yz 4y + 3z + 1 = 0
Esercizio 14.5. Sia Q la quadrica di equazione
Q :
3x2 + 3y 2 z 2 2xy 4z = 0.
a) Stabilire se Q e degenere o meno, e di quale tipo di quadrica si tratti. Se e una quadrica a centro
determinare le coordinate del centro.
a) Trovare gli assi (o lasse) di simmetria di Q e determinare coordinate omogenee dei punti allinfinito degli assi di simmetria.
Esercizio 14.6. Sia Q la quadrica di equazione
Q : xz y 2 4z 2 = 0
a) Riconoscere la quadrica
b) Se la quadrica `e a centro, determinare coordinate del centro di simmetria ed equazioni degli assi
di simmetria.
381
382
14. QUADRICHE
c) Lintersezione di Q con il piano di equazione y = 1 `e una conica del piano . Stabilire il tipo
di conica.
Esercizio 14.7. Sia Q la quadrica di equazione
Q : x2 2y 2 + yz = 0
a) Riconoscere la quadrica
b) Se la quadrica `e a centro, determinare coordinate del centro di simmetria ed equazioni degli assi
di simmetria.
c) Lintersezione di Q con il piano di equazione x = 0 `e una conica del piano . Stabilire il tipo
di conica.
Esercizio 14.8. Sia Q la quadrica di equazione
Q : x2 + z 2 + 2xz + 2 2x + 2z + 2y + 4 = 0
a) Riconoscere la quadrica.
b) Studiare la conica che si ottiene intersecando la quadrica Q con il piano z = 0 (tipo, forma
canonica,...).
Esercizio 14.9. Sia Q la quadrica di equazione
Q : (1 + 2k)x2 + y 2 + z 2 + 2kyz kz = 1 + k
Q : x2 + (1 + 2k)y 2 + z 2 + 2kxz kz = 1 + k
1. Suggerimenti
-
Equazione
A ogni quadrica f (x, y, z) = 0, possiamo associare due matrici quadrate: la matrice A M33 relativa
alla forma quadratica associata alla quadrica, e la matrice A M44 :
coeff. di x2
1/2 coeff. di xy 1/2 coeff. di xz
coeff. di y 2
1/2 coeff. di yz ,
A = 1/2 coeff. di xy
1/2 coeff. di xz 1/2 coeff. di yz
coeff. di z 2
"
#
1/2 coeff. della x
A h
A =
dove h = 1/2 coeff. della y , k = termine noto dellequazione
hT k
1/2 coeff. della z
Di conseguenza lequazione della quadrica `e
1. SUGGERIMENTI
383
con
I1 = tr(A) = 1 + 2 + 3 ,
I 2 = 1 2 + 1 3 + 2 3
I3 = det(A) = 1 2 3 ,
I4 = det(A )
In particolare:
Centro e assi
Ellissoide e iperboloide sono quadriche a centro. Come per le coniche il centro si trova risolvendo
il sistema A| h.
Come per le coniche gli assi di una quadrica non degenere a centro sono le rette passanti per il
centro e di direzione corrispondente agli autovettori della matrice A della quadrica.
384
14. QUADRICHE
Rotazione.
La matrice A `e simmetrica, quindi esiste una matrice R ortogonale speciale detta matrice di rotazione
tale che
1 0
0
RT AR = D = 0 2 0 dove i sono autovalori di A
0
0 3
La matrice R si ottiene dagli autovettori di A (normalizzati e con i segni in modo che il determinante
sia 1).
-
Forme canonica con equazioni della trasformazione delle quadriche non degeneri:
Per ottenere la forma canonica si procede esattamente come per le coniche:
(1) Rotazione: utilizzando una matrice ortonormale R di rotazione,
(2) Traslazioine.
-
1 0
0 0
0 2 0 0
con 1 , 2 , 3 autovalori di A
1 x 2 + 2 y 2 + 3 z 2 + t = 0 B =
0
0 2 0
0
0
0 t
1 0
0 0
0 2 0 0
con 1 , 2 , 3 autovalori di A
1 x 2 + 2 y 2 + 3 z 2 + t = 0 B =
0
0 2 0
0
0
0 t
Poiche det(A ) `e un invariante, imponendo la condizione det(A ) = det(B) possiamo ricavare
il valore di t. Dividendo infine per t o t si ottiene la forma canonica. Solo a questo punto
possiamo stabilire se `e un iperboloide a una o a due falde.
Se si tratta di un paraboloide sappiamo che dobbiamo arrivare a una equazione del tipo
ax2 by 2 z = 0, passando attraverso una equazione del tipo
1 0 0 0
0 2 0 0
con 1 , 2 autovalori non nulli di A
1 x2 + 2 y 2 + 2tz = 0 B =
0
0 0 t
0
0 t 0
2. SOLUZIONI
385
2. Soluzioni
Esercizio 14.1. Stabilire il tipo di quadrica corrispondente alle seguenti equazioni. Se si tratta di una
quadrica a centro determinare inoltre le coordinate del centro.
a) 2x2 + y 2 + 2z 2 2xy + 2yz + 4x 2y = 0
b) xy + xz yz x = 0
f) y 2 z 2 + 4xy 4xz 6x + 4y + 2z + 8 = 0
g) 4x2 + 5y 2 + 5z 2 2yz + 8x + 8y + 8z + 1 = 0
h) x2 + 2y 2 z 2 2xz + 4y 4z = 0
i) x2 + y 2 2xz + 2yz 4x + 4y = 0
l) 2x2 + 3y 2 + 3z 2 + 2yz + 2y 2z 4 = 0
Soluzione:
a) Consideriamo lequazione 2x2 + y 2 + 2z 2 2xy + 2yz + 4x 2y = 0 e la matrice A associata:
2 1 0 2
1 1 1 1
A =
0
1 2 0
2 1 0 0
2
0
2II + I
0
IV I 0
1
1
1
0
0
2
2
0
2
2 1
0 1
0
0
III II 0 0
2
0 0
0 2
2 0
0 0
0 2
386
14. QUADRICHE
1
1
21
0
2
2
1
0 12
0
2
A =
1
1
2
0
0
2
0
0
0
12
Inoltre
det(A) =
1
6= 0 rg(A) = 3 ellissoide o iperboloide.
4
+
+
+
pA () =
4
2
2
4
2
4 2
1
1
1
1
+
+
=
2
2
2
2
1
1
1
=
2 +
2
2
2
1
1
=
22 + 1
2
2
1
,
2
3 = 1
discordi
iperboloide
1
1
1
0
1 1 0 | 0
2III 1 1 0 | 0
2
2
2
1
0 12 0 2II 1 0 1 | 0 II I 0 1 1 | 0
2
1
0 1
1 | 1
2I 0 1
1 | 1
21
0
0
2
1 1 0 | 0
x = 2
1 1 1
1
0 1 1 | 0 y = 2
C
, ,
2 2 2
1
III II 0 0
2 | 1
z=2
Anche se non `e richiesto dallesercizio notiamo che gli assi della quadrica sono le rette per C
di direzione parallela agli autovettori di A.
2. SOLUZIONI
387
4 0
2 3
0 2 2 2
A =
2 2 3 4
3 2
4 2
Calcoliamo il rango di
4
1/2II
0
2III I 0
4IV 3I 0
A e A riducendo A a gradini:
0
2
3
4
0
1 1 1
III + 4II 0
4 4
5
IV 8II 0
8
10 1
0
1
0
0
2
3
1 1
0
9
18 9
rg(A) = 2 paraboloide
Inoltre
3 = 6
concordi
paraboloide ellittico
5
0
0
5
0
4 12
0
A =
0 12 11
0
5
0
0
15
Calcoliamo il rango di A riducendo la matrice a gradini:
5 0
0
5
1/4II
0
0 1 3
III 3II 0 0
25
0
IV + I
0 0
0 20
Inoltre
rg(A) = 3 ellissoide o iperboloide.
Per stabilire se si tratta di un ellissoide o di un iperboloide dobbiamo determinare se gli
autovalori di A sono concordi o discordi.
pA () = (5 ) [(4 )(11 ) 144]
= (5 ) 2 15 100
1 = 2 = 5,
3 = 20
discordi
iperboloide
388
14. QUADRICHE
5
5
0
0
| 5
0 4 12 | 0 1/4II 0
III 3II 0
0 12 11 | 0
x = 1
y = 0 C (1, 0, 0)
z=0
sistema associato a:
0
0 | 5
1 3 | 0
0
25 | 0
Notiamo che potevamo considerare direttamente la matrice ridotta a gradini, pur di cambiare il
segno ai termini della colonna dei termini noti.
Anche se non `e richiesto dallesercizio notiamo che gli assi della quadrica sono le rette per C
di direzione parallela agli autovettori di A.
1 0 0 3
0 3 2 4
A =
0 2 0 0
3 4 0 8
Calcoliamo il rango di
1
1/2III
0
III 0
IV + 3I 0
0 0 3
1 0 0 3
0 1 0 0
1 0 0
III 3II 0 0 2 4
3 2 4
IV 4II 0 0 0 1
4 0 1
2 = 1,
3 = 4
discordi
iperboloide
1 0 0 | 3
x = 3
0 1 0 | 0 y = 0
C (3, 0, 2)
0 0 2 | 4
z = 2
Anche se non `e richiesto dallesercizio notiamo che gli assi della quadrica sono le rette per C
di direzione parallela agli autovettori di A.
0 2 2 3
2 1 0
2
A =
2 0 1 1
3 2 1
8
2. SOLUZIONI
Calcoliamo
2 0
III
2 1
0 2
I
2IV 3III 0 4
il rango di A e A riducendo A a
2 0
1 1
0 1
II
+
I
0
2
0 2
2 3
IV 2III 0 0
5
13
389
gradini:
1 1
2
0
1 3
III 2II 0
2 3
9
19
0
0
1
0
0
1 1
1 3
0 9
9
19
Inoltre
3 = 3
discordi
paraboloide iperbolico
pA () = 3 + 9 I1 = 0, I2 = 9, I3 = 0.
4 0
0 4
0 5 1 4
A =
0 1 5 4
4 4
4 1
Calcoliamo il
1/4I
1 0 0
0 5 1
5III + II 0 0 24
IV I
0 4 4
rango di A e A riducendo
1 0
1
0 5
4
0 0
24
5IV 4II 0 0
3
A a gradini:
0
1
1
0
1
4
1/24III 0
24
24
IV III 0
24 31
0 0
5 1
0 1
0 0
1
4
1
55
Inoltre
pA () = (4 )(2 10 + 24)
1 = 2 = 4,
3 = 6
concordi
ellissoide
Poich`e I3 6= 0 `e una quadrica a centro; inoltre I2 > 0, quindi `e un ellissoide. Infine I4 = det(A ) <
0, quindi `e un ellissoide reale.
Determiniamo le coordinate del centro risolvendo il sistema Ax = h e considerando direttamente la matrice ridotta a gradini:
1 0 0 | 1
x = 1
0 5 1 | 4 y = 1 C (1, 1, 1)
0 0 1 | 1
z = 1
Anche se non `e richiesto dallesercizio notiamo che gli assi della quadrica sono le rette per C
di direzione parallela agli autovettori di A.
1 0 1 0
0 2 0
2
A =
1 0 1 2
0 2 2 0
390
14. QUADRICHE
Calcoliamo il rango di
1
1/2II
0
III + I 0
IV II 0
A e A riducendo A a gradini:
1
0 1 0
0
1 0
1
0
0 2 2
IV III 0
0 2 2
0 1 0
1 0
1
0 2 2
0 0
0
1 0 1 | 0
1 0
0 2 0 | 2
0 2
III + I 0 0
1 0 1 | 2
1 | 0
x = 1
0 | 2 y = 1 C(1, 1, 1)
2 | 2
z = 1
1 0 1 2
0 1 1
2
A =
1 1 0
0
2 2 0
0
Calcoliamo il rango di A e A riducendo A a gradini:
1
1 0 1 2
0
0 1 1
0
III I 0 1 1
2
III II
0
IV 2III 0 0 0
0
0 1
1 1
0 0
0 0
2
2
0
0
x2 y 2 + 2xz 2yz + 4x 4y = 0
x + y + 2z + 4 = 0
2 0 0
0
0 3 1
1
A =
0 1 3 1
0 1 1 4
Calcoliamo il rango di A
2 0
0 3
3III II 0 0
IV III 0 0
e A riducendo A a gradini:
0
0
2
0
1
1
1/4III 0
8 4
2IV + III 0
4 3
pA () = (2 )(2 6 + 8)
0
3
0
0
0
1
2
0
0
1
1
10
2. SOLUZIONI
391
concordi
3 = 4
ellissoide
Determiniamo le coordinate del centro risolvendo il sistema Ax = h e considerando direttamente la matrice ridotta a gradini:
2 0 0 | 0
x = 0
1 1
0 3 1 | 1 y = 1
,
C
0,
2 2
0 0 2 | 1
z=1
2
Anche se non `e richiesto dallesercizio notiamo che gli assi della quadrica sono le rette per C
di direzione parallela agli autovettori di A.
Esercizio 14.2. Determinare la forma canonica delle seguente quadriche. Se si tratta di una quadrica
a centro determinarne il centro e gli assi di simmetria.
a) 2x2 + y 2 + z 2 2yz 4y + 3z + 1 = 0
b) 5x2 + 8y 2 + 5z 2 + 6xz 8 = 0
c) x2 + y 2 2z 2 + 4z 2 = 0
d) 5x2 y 2 + 8xy + 5z 2 5z 2 = 0
Soluzione:
a) Consideriamo la quadrica 2x2 + y 2 + z 2 2yz 4y + 3z + 1 = 0 le cui matrici associate sono:
2 0
0
0
2 0
0
0
1
1
2
A =
A = 0 1 1 ,
3 ,
0 1 1
2
0 1 1
0 2 32
1
1
Poiche det(A ) = 6= 0 si tratta di una quadrica non degenere.
2
Calcoliamo gli autovalori di A per stabilire la rotazione:
pA () = (2 )( 2)
Quindi gli autovalori di A sono = 2, doppio, e = 0. Poiche A ha un autovalore nullo si
tratta di un paraboloide; inoltre gli autovalori non nulli sono concordi, quindi si tratta di un
paraboloide ellittico.
Sappiamo che la forma canonica sar`a del tipo ax2 + by 2 z = 0, cerchiamo quindi una
equazione del tipo
1 x2 + 2 y 2 + 2tz = 0
a cui `e associata la matrice
2x2 + 2y 2 + 2tz = 0
2
0
B=
0
0
0 0
0 0
0 t
t 0
0
2
0
0
1
2
t2 =
1
8
1
t=
2 2
2 2x2 + 2 2y 2 z = 0
5 0 3 0
5
0 8 0 0
0
,
A
=
A =
3 0 5 0
3
0 0 0 8
0 3
8 0 ,
0 0
392
14. QUADRICHE
8
0
B=
0
0
8x2 + 8y 2 + 2z 2 + t = 0
0
8
0
0
0 0
0 0
2 0
0 t
t = 8
1
x2 + y 2 + z 2 1 = 0
4
5x + 3z = 0
C(0, 0, 0)
8y = 0
3y + 5z = 0
3
E(8) = N (A 8I) : 0
3
0 3 | 0
0 0 | 0 x + z = 0
0 3 | 0
3 0 3 |
E(2) = N (A 2I) : 0 6 0 |
3 0 3 |
E(2) = h(1, 0, 1)i
(
0
3x + 3z = 0
0
6y
=0
0
x = t
y=s
z=t
x = t
y=0
z = t
Infine gli assi sono le rette per il centro di direzione parallela agli autovettori:
x = t
x = 0
x = t
a3 :
a2 :
a1 :
y=0
y=t
y=0
z = t
z=0
z=t
1 0 0
2
1 0 0
0
1
0
0
A = 0 1 0 ,
A =
0 0 2 0 ,
0 0 2
2 0 0 2
2. SOLUZIONI
393
Sappiamo che la forma canonica sar`a del tipo ax2 by 2 cz 2 1 = 0, cerchiamo quindi una
equazione del tipo
1 x 2 + 2 y 2 + 3 z 2 + t = 0
a cui `e associata la matrice
1
0
B=
0
0
x2 + y 2 2z 2 + t = 0
0 0
1 0
0 2
0 0
0
0
0
t
t = 6
x = 2
C(2, 0, 0)
y=0
2z = 0
Per trovare gli assi dobbiamo prima
0 0 0
E(1) = N (A I) : 0 0 0
0 0 3
| 0
x = t
| 0 3z = 0 y = s
| 0
z=0
3 0 0
E(2) = N (A + 2I) : 0 3 0
0 0 0
E(2) = h(0, 0, 1)i
|
|
|
(
0
3x = 0
0
3y
=0
0
x = 0
y=0
z=t
x = 2 + t
x = 2
x = 2
a1 :
a2 :
a3 :
y=0
y=t
y=0
z=0
z=0
z=t
5 4
0
0
5 4
4 1 0
0
A = 4 1
A =
5 ,
0 0
5 2
0 0
0 0 25 2
0
0 ,
5
21 65
6= 0 si tratta di una quadrica non degenere.
Poiche det(A ) =
4
Calcoliamo gli autovalori di A per stabilire la rotazione:
pA () = (5 )(2 4 21)
5x2 + 7y 2 3z 2 + t = 0
394
14. QUADRICHE
5
0
B=
0
0
0 0
7 0
0 3
0 0
0
0
0
t
4
Infine possiamo ricavare la forma canonica:
105t =
t=
13
4
13
20 2 28 2 12 2
=0
x + y z +1=0
4
13
13
13
20 2 28 2 12 2
x y + z 1=0
13
13
13
Effettuando infine la rotazione che lascia fisso y, manda x in z e z in x otteniamo:
5x2 + 7y 2 3z 2 +
12 2 28 2 20 2
x y z 1=0
13
13
13
Si tratta quindi di un iperboloide ellittico, o a due falde.
Poich`e `e una conica a centro possiamo determinare centro e assi.
Il centro `e dato dalla soluzione del sistema A| h:
5x + 4y = 0
1
4x y = 0
C 0, 0,
5z = 5
2
Per trovare gli assi dobbiamo prima determinare gli autospazi:
0 4 0 | 0
x = 0
4y = 0
4 6 0 | 0
E(5) = N (A 5I) :
y=0
4x 6y = 0
0 0 0 | 0
z=t
E(5) = h(0, 0, 1)i
E(7) = N (A 7I) :
E(7) = h(2, 1, 0)i
E(3) = N (A + 3I) :
2 4
0
4 8 0
0
0 2
8 4 0
4 2 0
0 0 8
|
|
|
|
|
|
(
0
2x + 4y = 0
0
2z = 0
0
(
0
4x + 2y = 0
0
8z
=0
0
x = 2t
y=t
z=0
x = t
y = 2t
z=0
Infine gli assi sono le rette per il centro di direzione parallela agli autovettori:
x=t
x = 2t
x=0
y = 2t
y
=
t
y
=
0
a3 :
a2 :
a1 :
1
1
z = 1
z =
z = + t
2
2
2
Esercizio 14.3. Determinare la forma canonica delle seguenti quadriche, ricavando le relazioni che
permettono di passare dalle coordinate della forma iniziale alle coordinate della forma canonica e viceversa:
a) 5x2 4y 2 11z 2 24yz 10x 15 = 0
b) 2x2 + 3y 2 + 3z 2 + 2yz + 2y 2z 4 = 0
Soluzione:
2. SOLUZIONI
395
5
0
0
5
5
0
0
4
12
0
0 4
A
=
A =
0 12 11
0
0 12
5
0
0
15
le matrici associate:
0
12
11
1 = 2 = 5,
3 = 20
discordi
iperboloide
Sappiamo che la forma canonica della quadrica `e del tipo ax2 by 2 cz 2 1 = 0, cerchiamo
quindi una equazione del tipo
1 x 2 + 2 y 2 + 3 z 2 + t = 0
a cui `e associata la matrice
5
0
B=
0
0
0
5
0
0
5x2 + 5y 2 20z 2 + t = 0
0
0
20
0
0
0
0
t
t = 20
1 2 1 2
X + Y Z2 1 = 0
4
4
Si tratta quindi di un iperboloide iperbolico, o a una falda.
Determiniamo le coordinate del centro risolvendo il sistema associato a A| h:
5
0
0
| 5
5 0
0 | 5
x = 1
0 4 12 | 0 1/4II 0 1 3 | 0 y = 0
0 12 11 | 0
III 3II 0 0
25 | 0
z=0
5X 2 + 5Y 2 20Z 2 20 = 0
C (1, 0, 0)
0
0
0
0 0 0
x = t
0 12 16
1/4III 0 4 3
z = 3s
4 3
E(5) = h(1, 0, 0), 0, , i
5 5
25
0
0
25 0 0
x = 0
0 4 3 y = 3t
16 12
1/4II
E(20) = N(A + 20I) : 0
0 12
9
1/3III + 1/4II 0 0 0
z = 4t
3 4
i
E(20) = h 0, ,
5 5
La matrice di rotazione ortonormale speciale `e
1 0
0
3
4
R = 0
5
5
3
4
0 5 5
396
14. QUADRICHE
Le rototraslazioni per passare dalla forma iniziale a quella canonica e viceversa sono
X +1
x
X
xC
y = R Y + yC = 1 (4Y + 3Z)
5
1
z
Z
zC
5 (3Y + 4Z)
x1
X
x xC
Y = RT y yC = 1 (4y 3z)
5
1
Z
z zC
5 (3y 4z)
2 0 0
0
2 0 0
0 3 1
1
A = 0 3 1
A =
0 1 3 1
0 1 3
0 1 1 4
Calcoliamo il determinante di A (che ci servir`a per trovare la forma canonica):
det(A ) = 2 [3(13) (3) + (4)] = 80
quindi I4 6= 0 e si tratta di una quadrica non degenere. Inoltre
det(A) = 2 8 = 16
ellissoide o iperboloide
3 = 4
concordi
ellissoide (reale)
Possiamo ora ricavare la forma canonica. Sappiamo infatti che la forma canonica della
quadrica `e del tipo ax2 + by 2 + cz 2 1 = 0, cerchiamo quindi una equazione del tipo
1 x 2 + 2 y 2 + 3 z 2 + t = 0
2
0
B=
0
0
0
2
0
0
2x2 + 2y 2 + 4z 2 + t = 0
0 0
0 0
4 0
0 t
t = 5
2 2 2 2 4 2
X + Y + Z 1=0
5
5
5
2 0 0 | 0
2 0 0 | 0
x = 0
1 1
0 3 1 | 1 y = 1
0 3 1 | 1
,
C
0,
2 2
3III II 0 0 8 | 4
0 1 3 | 1
z=1
2
0 0 0
x = t
1
1
2
2
0 1 1
z = s
2 0
0
x = 0
1
1
0 1 1 y = t
i
,
E(4) = h 0,
E(4) = N(A 4I) :
2
2
0
1 1
z=t
2. SOLUZIONI
397
1
0
0
1
1
R = 0
2
2
1
0 2 12
Le rototraslazioni per passare dalla forma iniziale a quella canonica e viceversa sono
X
xC
X
x
1
1
y = R Y + yC = 2 (Y + Z) 2
1 (Y + Z) + 1
zC
Z
z
2
2
x
x xC
X
Y = RT y yC = 12 (y z + 1)
1 (y + z)
z zC
Z
2
Esercizio 14.4. Determinare la forma canonica della seguente quadrica, ricavando le relazioni che
permettono di passare dalle coordinate della forma iniziale alle coordinate della forma canonica e viceversa:
2x2 + y 2 + z 2 2yz 4y + 3z + 1 = 0
Soluzione:
Consideriamo lequazione 2x2 + y 2 + z 2 2yz 4y + 3z + 1 = 0 e la matrice A associata:
2 0
0
0
0 1 1 2
A =
3
0 1 1
2
1
0 2 23
2
0
0
1
1 = (2 )(2 2)
pA () = det 0
0
1
1
Quindi gli autovalori sono
1 = 2 = 2,
3 = 0
0 0
0 | 0
x = t
0 1 1 | 0 y = s
0 1 1 | 0
z = s
E(2) = h (1, 0, 0), (0, 1, 1) i
2 0
0 |
0 1 1 |
0 1 1 |
0
x = 0
0 y=t
0
z=t
E(0) = h (0, 1, 1) i
Notiamo che i vettori presi come generatori degli autospazi sono gi`
a tra loro ortogonali, quindi
per ottenere una base ortonormale `e sufficienti renderli di norma 1:
1
1
i
E(2) = h (1, 0, 0), 0, ,
2
2
1
1
E(0) = h 0, ,
i
2
2
398
14. QUADRICHE
1 0
0
1
0
0
1
1 RT = 0
1
12
R = 0
2
2
2
1
1
1
1
0 2 2
0 2
2
Introducendo delle nuove coordinate X, Y e Z si ha che
X
x
x
X
Y = RT y
y = R Y
e
Z
z
z
Z
X = x
x = X
Y = 12 (y z)
y = 12 (Y + Z)
e
z = 12 (Y + Z)
Z = 12 (y + z)
2X + 2 Y Y
Z +1
=0
16
2 2
4 2
2
2
7
33
1
2X 2 + 2 Y
Z
=0
16
4 2
2
!
2
33 2
1
7
2
Z
=0
2X + 2 Y
16
4 2
2
Infine il cambiamento di coordinate `e
x = x
x = X
1
7
7
y =
yz
y =Y
6
2
4 2
1
33
33
2
z = Z
z =
y+z
8
2
16
Lequazione della quadrica (parabolide ellittico) diventa quindi:
1
2x2 + 2y 2 z = 0 2 2x2 + 2 2y 2 z = 0
2
Notiamo che il cambio inverso di coordinate `e
x = x
1
47
y = (y + z ) +
16
2
19
1
z = (y + z ) +
16
2
3x2 + 3y 2 z 2 2xy 4z = 0.
a) Stabilire se Q e degenere o meno, e di quale tipo di quadrica si tratti. Se e una quadrica a centro
determinare le coordinate del centro.
a) Trovare gli assi (o lasse) di simmetria di Q e determinare coordinate omogenee dei punti allinfinito degli assi di simmetria.
Soluzione:
2. SOLUZIONI
3 1
1
3
A =
0
0
0
0
399
alla quadrica:
0
0
3
0
0
1
A
=
1 2
0
2 0
3
3II + I
0
0
IV 2III 0
1 0
8
0
0 1
0
0
1 0
3
0
0 1
0
0
2
4
2 = 4,
3 = 2
discordi
iperboloide
Notiamo inoltre che det(A ) = 8 < 0, quindi si tratta di iperboloide a 2 falde o ellittico.
Determiniamo le coordinate del centro risolvendo il sistema associato a A| h e considerando
la matrice gi
a ridotta
3 1 0 | 0
x = 0
0 8
0 | 0 y = 0
C = (0, 0, 2)
0 0 1 | 2
z = 2
b) Gli assi della quadrica sono le rette per il centro con direzione data dagli autovettori della matrice
A.
Calcoliamo lautospazio E(1) risolvendo il sistema omogeneo associato a A + I:
4 1 0 | 0
x = 0
1 4 0 | 0 y = 0 E(1) = h (0, 0, 1) i
0
0 0 | 0
z=t
Calcoliamo lautospazio E(2)
1 1 0 |
1 1
0 |
0
0 3 |
Calcoliamo lautospazio
1 1 0
1 1 0
0
0 5
0
x = t
0 y = t
E(2) = h (1, 1, 0) i
0
z=0
| 0
x = t
| 0 y = t E(4) = h (1, 1, 0) i
| 0
z=0
x = 0
a1 = y = 0
z = 2 + t
x = t
a2 = y = t
z = 2
P2 = (1, 1, 0, 0),
x = t
a3 = y = t
z = 2
P3 = (1, 1, 0, 0)
Q : xz y 2 4z 2 = 0
a) Riconoscere la quadrica
b) Se la quadrica `e a centro, determinare coordinate del centro di simmetria ed equazioni degli assi
di simmetria.
400
14. QUADRICHE
c) Lintersezione di Q con il piano di equazione y = 1 `e una conica del piano . Stabilire il tipo
di conica.
Soluzione:
La matrice A associata alla quadrica `e
0
0
A =
1
2
0
1
0
2
1 0
0 4
0
0
0
0
0
0
1
0
2
1 0
0 4
0
0
1
2
|
|
|
0
2z = 0
0 y = 0
1
0
2 x 4z = 0
C(0, 0, 0)
0
2
0
pA () = det 0 1
1
0
4
2
1
= (1 ) 4 + 2
4
= (1 )(4 ) 1 (1 )
4
4 + 17
=
,
2
= 1,
4 17
=
2
Inoltre
1
E(1) = N (A + I) : 0
E(1) = h (0, 1, 0) i
!
4 + 17
=N
2
1
2
0
0
0
1
2
2 0
0 0
0
2II I 0 0
3
2I
!
4 + 17
A
:
2
2
0
17
1
0
11
2
x = 0
y=t
z=0
2 17
2
1
2
0
4 17
2
0
1
4 17
0
2I 4 17
2II
0
2 17
0
0
2 17
2III
(4 17)III I
0
0
1
0
4 17
x = t
4 + 17
E
= h (1, 0, 17 4) i
y=0
z = ( 17 4)t
1
2
1
0
0
2. SOLUZIONI
!
4 17
=N
2
!
4 17
A
:
2
4+
401
17
2
0
2 + 17
2
1
2
0
4 + 17
0
2
0
1
4 + 17
0
2I 4 + 17
2II
0
2 + 17
0
17
0
2
+
2III
(4 + 17)III I
0
0
1
0
4 + 17
x = t
4 17
y=0
= h (1, 0, 17 4) i
E
z = ( 17 4)t
1
2
1
0
0
Infine gli assi sono le rette per il centro di direzione parallela agli autovettori:
x = 0
x = t
x = t
a1 :
a3 :
a2 :
y=t
y=0
y=0
z=0
z = ( 17 4)t
z = ( 17 4)t
1
0
0
2
1 4 0
2
0 0 1
Poiche det(B ) 6= 0 `e una conica non degenere. Inoltre
1
1
2
pB () = det 1
= 2 + 4
4
4
2
Quindi B ha autovalori
4 + 17
,
2
discordi e si tratta di uniperbole.
=
4 17
2
Q : x2 2y 2 + yz = 0
a) Riconoscere la quadrica
b) Se la quadrica `e a centro, determinare coordinate del centro di simmetria ed equazioni degli assi
di simmetria.
c) Lintersezione di Q con il piano di equazione x = 0 `e una conica del piano . Stabilire il tipo
di conica.
Soluzione:
La matrice A associata alla quadrica `e
1 0
0 2
A =
0 1
2
0 0
0
1
2
0
0
0
0
0
0
1 0 0 | 0
x = 0
0 2 1 | 0 2y + 1 z = 0 C(0, 0, 0)
2
2
1
0 12
0 | 0
y
=
0
2
402
14. QUADRICHE
1
0
0
1
1
2 12 = (1 ) (2 )
= (1 ) 2 + 2
pA () = det 0
4
4
1
0
2
Quindi gli autovalori di A sono
= 1,
Inoltre
2 +
=
2
2
=
2
x = t
1
y = 0 E(1) = h (1, 0, 0) i
2
0
z=0
4 5
0
0
!
!
2
2 + 5
2 + 5
2 5
1
E
=N A
I : 0
2
2
2
2
2 5
1
0
2
2
0
0
4 5
0
0
2I 4 5
0
2II 0
2 5
1
2 5 1
2III
(2 + 5)III + II
0
0
0
0
1
2 5
x = 0
2 + 5
y=t
= h (0, 1, 2 + 5) i
E
z = (2 + 5)t
0 0
E(1) = N (A I) : 0 3
0 12
4+ 5
0
0
!
!
2 5
2 5
1
2 + 5
=N A
I : 0
E
2
2
2
2
1
2+ 5
0
2
2
0
0
2I 4 + 5
4+ 5
0
0
0
2II 0
1
2 + 5
2 + 5 1
2III
(2 5)III + II
0
0
0
0
1
2+ 5
x = 0
2 5
== h (0, 1, 2 5) i
E
y=t
z = (2 5)t
Infine gli assi sono le rette per il centro di direzione parallela agli autovettori:
x = t
x = 0
x = 0
a1 :
a2 :
a3 :
y=0
y=t
y=t
z=0
z = (2 + 5)t
z = (2 5)t
(
(
x=0
x = 0
x=0
x=0
r1 :
y=0
r2 :
y=t
y=0
2y + z = 0
z=t
z = 2t
Notiamo che le due rette si intersecano nel centro C della quadrica.
Q : x2 + z 2 + 2xz + 2 2x + 2z + 2y + 4 = 0
a) Riconoscere la quadrica.
2. SOLUZIONI
403
b) Studiare la conica che si ottiene intersecando la quadrica Q con il piano z = 0 (tipo, forma
canonica,...).
Soluzione:
La matrice A associata alla quadrica `e
0
A =
1
2
0 1
0 0 1
0 1
2
1
2 4
1
0
III
I 0
IV 2I 0
0
0
0
1
1
0
0
0
2
1
0
2
quindi rg(A ) = 3 e si tratta di una quadrica degenere irriducibile. Inoltre det(A) = 0, quindi si
tratta di un cilindro.
Per stabilire il tipo di cilindro dobbiamo calcolare gli autovalori di A:
1 0
1
0 = 2 (1 )
pA () = det 0
0
0
Quindi A ha autovalori 1 = 2 = 0 e 3 = 1 e
I 2 = 1 2 + 1 3 + 2 3 = 0
Si tratta infine di un cilindro parabolico.
b) Intersecando la quadrica con il piano z = 0 otteniamo la conica
C : x2 + 2 2x + 2y + 4 = 0
Notiamo che lequazione pu`
o essere riscritta nella forma (nota dalle superiori)
1
y = x2 2x 2
2
1 0
2
A = 0 0 1
2 1 4
Poiche det(A ) = 1 6= 0 si tratta di una conica non degenere. Inoltre det(A) = 0 quindi si tratta
di una parabola. Per calcolare asse e vertice dobbiamo calcolare gli autovalori di A:
1 0
pA () = det
= (1 )
0
x2 + 2 2x + 4 = 0 x1,2 = 2 2
404
14. QUADRICHE
x= 2
x= 2
y=t
1 0 0
B = 0 0 t
0 t 0
Poich`e I3 = det(A ) = det(B) otteniamo t = 1. Infine la forma canonica `e x2 2y = 0.
Q : (1 + 2k)x2 + y 2 + z 2 + 2kyz kz = 1 + k
1 + 2k
0
A =
0
0
0
1
k
0
0
k
1
k2
0
0
k2
1 k
3 0 0
0
0 1 1
1
0
A =
0 1 1 1 det(A ) = 2
2
0 0 12 2
In questo caso si tratta di una conica non degenere. Inoltre
pA () = (3 ) (1 )2 1 = (3 )(2 2)
1 0
0
1
A =
0 1
0
0
0
1
1
1
2
0
1
0
1 det(A ) =
4
2
0
quindi gli autovalori non nulli di A sono = 1, 2. Poiche sono discordi si tratta di un
paraboloide iperbolico.
2. SOLUZIONI
405
C : (1 + 2k)x2 + y 2 = 1 + k
2
2
In questo caso otteniamo quindi unellisse.
Se k = 1 otteniamo la conica
C : x2 + y 2 = 0
(x + y)(x + y) = 0
Q : x2 + (1 + 2k)y 2 + z 2 + 2kxz kz = 1 + k
1
0
A =
k
0
0
1 + 2k
0
0
k
0
1
k2
0
0
k2
1 k
1 0 1
0
0 3 0
3
0
A =
1 0 1 1 det(A ) = 4
2
0 0 12 2
In questo caso si tratta di una conica non degenere. Inoltre
pA () = (3 ) (1 )2 1 = (3 )(2 2)
quindi gli autovalori non nulli di A sono = 3, 2. Poiche sono concordi si tratta di un
paraboloide ellittico.
Se k = 1, la matrice A diventa
1
0 1
0
0 1 0
0
det(A ) = 1
A =
1 0
1 12
4
0
0
0 12
In questo caso si tratta di una conica non degenere. Inoltre
pA () = (1 ) (1 )2 1 = (1 )(2 2)
quindi gli autovalori non nulli di A sono = 1, 2. Poiche sono discordi si tratta di un
paraboloide iperbolico.
406
14. QUADRICHE
C : x2 + (1 + 2k)y 2 = 1 + k
(x y)(x + y) = 0
1 2 3 2
x + y 1=0
2
2
CAPITOLO 15
direzione
v = (1, 0, 1). Dopo avere determinato la matrice di T , stabilire in cosa viene trasformata la
retta r : x + y = z = 0.
Esercizio 15.7. Sia il piano di equazione x + 2y z = 0 e C il punto di coordinate (0, 1, 1).
a) Si determini la matrice della proiezione dal centro C sul piano di vista .
b) Si trovino equazioni delle proiezioni delle rette
r:
x+y =x+z1=0
s:
x=y =z+1
408
1. Suggerimenti
Proiezioni. Un piano ax+by+cz+d = 0 ha coordinate omogenee N (a, b, c, d). Un punto P (a, b, c)
T (A) = AM
2. Soluzioni
Esercizio 15.1. Utilizzando le coordinate omogenee, determinare lequazione della retta r passante
X
r : det 2
1
Z
1 = 0
1
3X 3Y + 3Z = 0
r : X Y +Z =0
X Y
s : det 2 3
1 2
Z
1 = 0
0
s : 2X + Y + Z = 0
X Y Z W
2 3
0
1
1 : det
3 1 1 1 = 0 1 : 5X + Y 7Z + 7W = 0
0 0
1
1
2. SOLUZIONI
409
x = t
y = t t R
z=t
quindi ha direzione
v (1, 1, 1) a cui corrisponde il punto improprio P (1, 1, 1, 0). Utilizzando la formula
precedente si ottiene:
X Y
Z W
2
3
0
1
= 0 2 : 3X 2Y + Z + 12W = 0
2 : det
3
1 1 1
1 1 1
0
X Y
Z W
X Y
Z W
X Y
Z W
2
2
2
3
0
1
3
0
1
3
0
1
A=
1 2 1 0 = A
3
III II 1 2 1 0
1 1 1
IV + III 2
1
0
0
1 1 1
0
1 1 1
0
Esercizio 15.3. Stabilire se il piano di coordinate omogenee N = (1, 2, 0, 3) passa per il punto
P (1, 1, 2).
Soluzione:
Il piano di coordinate omogenee N = (1, 2, 0, 3) `e il piano X 2Y 3W = 0, cio`e x 2y 3 = 0. Il
punto P appartiene al piano se le sue coordinate soddisfano lequazione. Poich`e 1 2(1) 3 = 0 il punto
appartiene al piano.
In alternativa si potevano calcolare le coordinate omogenee di P (1, 1, 2, 1) e P appartiene al piano se
N P = 0. Infatti N P = 1 1 + (2) (1) + 0 2 + (3) 1 = 0.
Esercizio 15.4. Determinare unequazione parametrica della retta r passante per i punti A(1, 2, 5)
e B(1, 0, 3), e trovarne il punto allinfinito.
Soluzione:
x = 1 + t
t R
r:
y=t
z = 3 4t
x =
2
5 + 3
y
=
r:
, R
r:
,
,
+
+ +
+
5
+
3
z =
+
410
Notiamo che bench`e lequazione ottenuta appaia notevolmente differente `e abbastanza facile ricondurci da
= t.
questa equazione a quella precedente ponendo
+
Una proiezione centrale T da un punto C su un piano di coordinate omogeneee N , o una proiezione
parallela T da un punto improprio C (corrispondente alla direzione della proiezione) su un piano di
coordinate omogeneee N ha matrice
M = N t C (N C) I4
Inoltre la proiezione T trasforma il generico punto P nel punto P = T (P ), appartenente a , nel seguente
modo:
P = T (P ) = P M
1
1
1
1
t
N C=
0 1 2 1 1 = 0
1
1
Quindi
2 1 1
2 1 1
e
N C = 1 1 + 1 2 + 0 + (1) 1 = 2
0
0
0
2 1 1
1 2 1
1
0 1
t
M = N C 2I4 =
0
0 2
1 2 1
1
1
0
3
Passando alle coordinate omogenee, il punto A(1, 5, 0, 1) viene trasformato nel punto
1 2 1 1
1
0 1 1
= 3 0 5 3
A = T (A) = A M = 1 5 0 1
0
0 2 0
1 2 1 3
5
A = (3, 0, 5, 3) = 1, 0, , 1
3
5
1 2 1 1
1
0 1 1
= 2 0 0 2
B = T (B) = B M = 1 0 0 1
0
0 2 0
1 2 1 3
B = (2, 0, 0, 2) = (1, 0, 0, 1)
Infine, tornando alle coordinate cartesiane, B `e trasformato nel punto B (1, 0, 0) = B. Potevamo osservare
dallinizio che, poiche B appartiene al piano di vista, viene trasformato in se stesso dalla proiezione.
Esercizio 15.6. Determinare la matrice della proiezione parallela T sul piano x y + 2z = 0 di
direzione
v = (1, 0, 1). Dopo avere determinato la matrice di T , stabilire in cosa viene trasformata la
retta r : x + y = z = 0.
2. SOLUZIONI
Soluzione:
Il piano di vista ha coordinate omogenee N (1, 1, 2, 0)
improrio C = C (1, 0, 1, 0), quindi
1
1
1
1
t
N C=
2 1 0 1 0 = 2
0
0
Quindi
411
e la direzione
v = (1, 0, 1) corrisponde al punto
0 1
0 1
0 2
0 0
2
1
t
M = N C + I4 =
2
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
N C = 1
0
0
0
1
La retta r viene proiettata in una retta r . Per trovare unequazione di r la cosa pi`
u semplice `e forse
trovarne due suoi punti. Prendiamo quindi due qualsiasi punti A e B di r e deteminiamo i punti A e B
in cui questi vengono proiettati. La retta r `e la retta passante per A e B .
Prendiamo ad esempio i punti A(0, 0, 0) e B(1, 1, 0) appartenenti a r. Passando alle coordinate
omogenee, il punto A(0, 0, 0, 1) viene proiettato nel punto
A = T (A) = A M = 0 0 0 1
A = (0, 0, 0, 1)
Infine, tornando alle coordinate cartesiane, A `e proiettatoo nel punto A (0, 0, 0). Notiamo che, osservando
che A `e un punto del piano di vista, potevamo scrivere direttamente A = A.
Analogamente il punto B di coordinate omogenee B(1, 1, 0, 1) viene proiettato nel punto
B = T (B) = B M = 3 1 2 1
B = (3, 1, 2, 1)
Infine, tornando alle coordinate cartesiane, B `e trasformato nel punto B (3, 1, 2).
Infine la retta r in cui `e trasformata r `e la retta passante per A (0, 0, 0) e B (3, 1, 2):
x = 3t
r : y = t
t R
z = 2t
x+y =x+z1=0
s:
x=y =z+1
Soluzione:
a) Il centro C e il piano hanno rispettivamente coordinate omogenee C(0, 1, 1, 1) e N (1, 2, 1, 0),
quindi la matrice della proiezione `e
3 1 1 1
0 1 1 1
0 1 2 2
0 2 2 2
M = N t C (N C)I4 =
0 1 1 1 3I4 = 0 1 2 1
0
0
0 3
0 0
0
0
b) Consideriamo la retta r e siano A(1, 1, 0) e B(0, 0, 1) due suoi punti. Passando alle coordinate
omogenee A(1, 1, 0, 1) e B(0, 0, 1, 1) vengono proiettati nei punti
3 1 1
3 1 1
A = A M = (3, 2, 1, 4) =
, , ,1
A =
, ,
4 2 4
4 2 4
1 1
1 1
B = B M = (0, 1, 2, 4) = 0, , , 1
B = 0, ,
4 2
4 2
Quindi la retta r `e proiettata nella retta r passante per A e B :
x = t
t R
r :
y = 41 + t
z = 12 + t
412
Q = 3, , 4
Q = Q M = (6, 1, 8, 2) = 3, , 4, 1
2
2
Quindi la retta s `e proiettata nella retta s passante per Q e di direzione (1, 0, 1):
x = 3 + t
s :
t R
y = 21
z = 4 + t
3
3
3 0
0
3
3
0
1 1 1 0
3I4 = 1 4 1 0
M = N t C (N C)I4 =
1
1
1 0
1
1 2 0
1 1 1 0
1 1 1 3
b) La direzione ortogonale a `e (3, 1, 1) (Notiamo che `e il vettore corrispondente alle prime tre
u = M N = (2, 1, 0),
v = LN = (2, 0, 1)
Ricordando la formula per
prodotto vettoriale:
i
u v = det 2
2
Infine
j k
1 0 = i + 2j 2k = (1, 2, 2)
0 1
Area(triangolo M N L) =
1
3
1
|u v| = |(1, 2, 2)| =
2
2
2
2. SOLUZIONI
413
del vettore u = M N su v = LN :
prv (u) =
Il vettore u prv (u) =
v. Quindi
4
2
, 1,
5
5
4
(u, v)
v = (2, 0, 1)
(v, v)
5
1
Area(triangolo M N L) = |(2, 0, 1)| |
2
4
2
, 1,
5
5
|=
3
1
3
5 =
2
2
5
0 0 1 1
1 1 1 1
A = P T C (P C)I4 =
0 0 1 0
0 0 0 1
Quindi
1 1
1 1
M = , , 1
M = M A = (1, 1, 3, 3) = , , 1, 1
3 3
3 3
1
1
1
1
N = , , 1
N = N A = (2, 2, 6, 6) = , , 1, 1
3 3
3 3
1
1
1
5
1 5
L = L A = (2, 2, 5, 4) = , , , 1
L = , ,
2 2 4
2 2 4
Infine il triangolo viene proiettato nel segmento M L .
In alternativa si potevano calcolare le proiezioni senza utilizzare le coordinate omogenee e la
matrice di proiezione A. Per esempio per calcolare M si poteva calcolare la retta
x = 1 + 2t
CM :
y =1+t
z=1
t = 23
x = 1 + 2t
x = 1 + 2t
x = 1
y = 1 + t
y = 1 + t
1 1
M
=
M :
,
,
1
3 3
z=1
z=1
y = 13
1 + 2t + 1 + t = 0
x+y =0
z=1
Analogamente si potevano ottenere gli altri punti. Questo procedimento `e naturalmente pi`
u lungo.
c) Il triangolo M N L `e degenere, quindi ha area nulla.
Esercizio 15.10. Sia r la retta dello spazio di equazioni cartesiane r : 2x y + 1 = x z = 0.
(a) Si trovino equazioni cartesiane ed equazioni parametriche della retta r ottenuta proiettando r sul
piano x + y + z = 0 dal centro C = (2, 1, 1).
(b) Trovare coordinate omogenee del punto allinfinito della retta r e stabilire se r e r sono parallele.
Soluzione:
La retta r ha equazione parametrica
x = t
r:
y = 1 + 2t
z=t
t R
414
2
2
t
t
M = N C (N C)I4 = N C 4I4 =
2
0
1
1
1
3 1
1
1 3 1
0
0 4
2 1
1
1
2 3 1
1
= 2 3 1 3
A = A M = 0 1 0 1
2
1 3 1
0
0
0 4
2
2
1
1
A = (2, 3, 1, 3) = , 1, , 1
A , 1,
3
3
3
3
2 1
1
1
2 3 1
1
= 4 4 0 4
P = P M = 1 1 1 0
2
1 3 1
0
0
0 4
P
= (4, 4, 0, 4) = (1, 1, 0, 1)
P
= (1, 1, 0)
:
Infine la retta r `e la retta passante per A e P
x = 1 + 5t
r :
t R
x 5z 1 = y + 6z + 1 = 0
y = 1 6t
z=t
b) La retta r ha direzione (5, 6, 1), quindi punto allinfinito P = (5, 6, 1, 0). r e r non sono
parallele perch`e le rispettive direzioni non sono proporzionali, ovvero non hanno lo stesso punto
allinfinito.
Esercizio 15.11. Sia il piano dello spazio di equazione cartesiana
: x y + z + 1 = 0.
a) Si calcoli la matrice della proiezione sul piano dal centro di proiezione C = (1, 1, 1).
b) Si calcoli il punto improprio P della retta r : x y = z = 0 e la proiezione di P sul piano
(dal centro C). Cosa si pu`
o dire della posizione reciproca di r e ?
Soluzione:
a) Il piano di vista ha coordinate omogenee N (1, 1, 1, 1) e C ha coordinate omogenee C(1, 1, 1, 1),
quindi
1
1
1
1
1
1
1 1 1 1
e
N C =11+1+1=2
N tC =
1 1 1 1 1 = 1
1
1
1
1
1
1
1
1
Quindi la matrice della proiezione `e
1 1
1
1
3
1
M = N t C 2I4 =
1
1 1
1
1
1
x = t
y=t
z=0
t R
1
1
1
1
2. SOLUZIONI
415
quindi il suo punto improprio `e P = (1, 1, 0, 0) che viene proiettato nel punto
1 1
1
1
1 3 1 1
= 2 2 0 0
P = P M = 1 1 0 0
1
1 1 1
1
1
1 1
P = (2, 2, 0, 0) = (1, 1, 0, 0)
Esercizio 1
Al variare di k discutere e ove possibile risolvere il sistema lineare
2 x + ky = 4
kx + 2y = -1
3x + ky = 7
da cui, per
Se k=0 il sistema chiaramente impossibile perch la prima equazione diventa 0=-2. Supponiamo
quindi k0. Il sistema equivalente a
di k per cui
Esercizio 2
Discutere ed ove possibile risolvere il seguente sistema
2x + hy + (h 1)z = 1
x + hz = 0
x hy + (h + 2)z = 1
1 0
h =1 0
1 h h+2 1 h
h = h(3h-2h-1)= h(h-1),
h+2
pertanto se h0,1 il rango della matrice dei coefficienti 3 e coincide col rango della matrice
completa, in tal caso il sistema ha una e una soluzione data da
x=0
y = 1/h
z=0
x=0
x + 2z = 1
la caratteristica della matrice dei coefficienti 2, perch, come abbiamo gi visto, il determinante
della matrice dei coefficienti 0, ma la matrice dei coefficienti ha il minore
2 1
0.
1 0
Il minore della matrice completa ottenuto orlando il minore precedente con terza riga e quarta
colonna
2 1 1
1 0
0 = 1 0
1 2 1
perci la matrice dei coefficienti ha rango diverso da quella completa ed il sistema impossibile.
Per h=1 il sistema diventa
2x + y = 1
x+z=0
x y + 3z = 1
2 1
non
1 0
nullo), consideriamo allora il minore della matrice completa ottenuto orlando il minore precedente
con terza riga e quarta colonna:
1 0
0
1 1 1
tale minore nullo e dunque anche la matrice completa ha rango 2 (laltro minore di ordine 3 che si
pu ottenere per orlatura ovviamente nullo essendo il determinante della matrice dei coefficienti);
il sistema allora possibile ed ammette 1 soluzioni date da:
x = t
y = 1 + 2t
z=t
2x + hy + (h 1)z = 1
x hy + (h + 2)z = 1
e sottraendo dalla seconda equazione la prima moltiplicata per 2 e dalla terza equazione la prima si
ha:
x + hz = 0
hy + (-h 1)z = 1
hy + 2z = 1
hy + (-h 1)z = 1
( h + 1)z = 0
y 2z = 1
che ammette 1 soluzioni (x=-t, y=1+2t, z=t, con t parametro arbitrario)
Se invece h1 si ha
x + hz = 0
x = 0
z =0
z=0
La seconda equazione dice che se h=0 il sistema impossibile (per h=0 si avrebbe 0=1)
Se h0,1 si ha invece lunica soluzione x=0, y=1/h, z=0.
Dal punto di vista geometrico le 3 equazioni del sistema possono essere viste come equazioni di
piani nello spazio.
Per h0,1 tali piani hanno un punto comune (appartengono ad una stella ma non ad uno stesso
fascio),
per h=0, i tre piani sono tutti paralleli allasse y e a due a due si intersecano lungo rette parallele
allasse y,
per h=1, i tre piani appartengono ad uno stesso fascio, che ha come sostegno la retta rappresentata
in forma parametrica dalle soluzioni del sistema. Una terna di parametri direttori per tale retta
dunque (-1, 2, 1).
Esercizio 3
Al variare del parametro reale a, si consideri il sistema lineare Ax=b dove
a
1
[A | b ]= 3 a 2
1
a
a 1|
a
1 |
3
1 | a 1
(1) Studiare la risolubilit del sistema al variare del parametro a R, precisando anche il numero di
parametri liberi.
(2) Determinare i valori del parametro per cui X = (2, 1, 1)T soluzione del sistema.
(3) Interpretando ogni equazione del sistema come quella di un piano in uno spazio ane di
dimensione 3, discutere la posizione mutua dei piani al variare di a R.
Soluzione
(1) Effettuando sulle righe di [A|b] le operazioni elementari di togliere dalla riga 2 la riga 1
moltiplicata per 3-a e alla riga 3 la riga 1 R2 (3 a)R1 R2; R3 R1 R3 si ottiene la matrice
a
a 1
|
a
1
0 a 2 3a + 2
2
2
a 4a + 4 | a 3a + 3
0
|
a+2
1
ove a2-3a+2=0 se e solo se a = 1 oppure a = 2; e 2 a = 0 se e solo se a = 2; quindi la nuova
matrice ha 3 pivot se a 1,2. In particolare, se a 1,2 rk(A) = rk([A|b]) = 3 e quindi il sistema Ax =
b ha una sola soluzione.
Se a = 2; la matrice (dopo aver effettuato le operazioni elementari indicate sopra) diventa
1 2 1 2
0 0 0 1
0 0 0 1
da cui rk(A) = 1, rk([A|b]) =2. Quindi, se a = 2; il sistema non ha soluzioni.
Infine, se a = 1; la matrice calcolata dopo le prime due operazioni elementari
1 1 0 1
diventa 0 0 1 1 ed effettuando l operazione elementare di togliere la terza riga la seconda
0 0 1 1
1 1
otteniamo una matrice a scalino 0 0
0 0
1
1 1 , quindi il sistema non ha soluzioni.
0 2
0
x+y=1,2x+2y+z=3, x+y+z=0 e sono piani che a due a due si intersecano ma non hanno punti
comuni. Per a = 2; le equazioni dei tre piani diventano x + 2y + z =2, x+2y+z=3, x+2y+z=1 e sono
tre piani paralleli.
Esercizio 4.
h 1 1
x
3
0
h 1 e i vettori x= y , b= 0 .
Si considerino la matrice A=
1 1 1
1
2 h
a) Al variare del parametro h discutere e risolvere il sistema Ax=b.
b) Interpretare geometricamente i risultati trovati.
c) Per h=2 calcolare det A4.
d) Dopo aver osservato che per h=-1 le soluzioni del sistema di cui al punto a) rappresentano una
retta r, si scriva lequazione del piano che passa per r ed parallelo alla retta s di equazioni
x=2
y + 2z = 1
Soluzione
a)
Essendo rk(A) rk ([A|b]) 3 il sistema sicuramente possibile e determinato se det A0
- h - 1 1 h 1 0 0
h 1 =-(h+1)(h-1)=0 per h=1.
det 0 h 1 = 0
1 - 1 1
1
1 1
Quindi per h1 il sistema ha una ed una sola soluzione che si trova o con la regola di Cramer o
(h + 1)x = 1 + h
x y + z = 3
b) Le tre equazioni del sistema sono le equazioni di tre piani che per h1 appartengono ad una
stessa stella, per h=-1 appartengono ad uno stesso fascio avente per sostegno la retta r di equazioni
x = 3
c) Per h=2 det A=-3 quindi per il teorema di Binet, det A4=81.
d) Abbiamo gi osservato nel punto b) che per h=-1 le soluzioni del sistema rappresentano la retta
x = 3
Bisogna quindi determinare i parametri e in modo che il piano e la retta s siano paralleli e
(x - 3) + (y - z) = 0
x=2
dunque non abbiano punti comuni, ovvero in modo che il sistema
y + 2z = 1
sia impossibile. Poniamo x=2 e y=-1-2z nella prima equazione ed abbiamo -+(-1-3z)=0, da cui
si ottiene che affich il sistema sia impossibile dobbiamo porre =0. Dunque il piano cercato il
piano x=3. Altrimenti basta osservare che i parametri direttori del generico piano del fascio sono
,,-, e quelli della retta s sono 0,-2,1 per cui dalla condizione di parallelismo fra retta e piano si
ottiene ancora =0.
Esercizio 5.
Siano
1 3
2 1
A=
, B=
1 1 / 2 1 3 1 0 2
+
X=
1 - 1 0 0 1 2
1
5 / 2 5 / 2 2 1 10 15 / 2
=
=
.
3 2 2 2 10 7
1 1 1 / 2 2 3 2 1
=
=
2 1
1 - 1 1 2 2
Esercizio 6.
2
1 0 0
1 0
0 h 0
0 1
1 ,
Dire per quali valori di h invertibile la matrice C=AB, dove A=
, B=
0 1 2
0 0 h 1
-1
dire se per tali valori esistono linversa di A e di B e calcolare C .
Soluzione
Le matrici A e B sono due matrici triangolari, quindi i loro determinanti sono i prodotti degli
elementi diagonali: det A=2h, det B=h-1. Per il teorema di Binet det C=det A det B=2h(h-1).
Quindi C invertibile se e solo se h0,1 e per tali valori sono invertibili anche A e B. Si ha subito
che C=
, da cui
C-1=
Esercizio 7
Siano A= 11 03 , B= h 1 1 3h , C= 11 0h . Dire per quali valori di h lequazione matriciale
-1
A(X +C)=B ammette soluzione.
Soluzione
Osserviamo che esiste A-1perch A non singolare. Lequazione matriciale A(X-1+C)=B
equivalente a X-1=A-1B-C , ma entrambe le equazioni richiedono che X sia non singolare.
Si ha A-1=
, A-1B=
e X-1=A-1B-C=
linversa di una matrice si deve avere det X-1=1/det X0, cio h-3,2.
Esercizio 8
Dire per quali valori di h esiste linversa della matrice
h + 1 1 2
h
2 6
Per gli altri valori di h si determini il rango di A.
Dire per quali valori di h i vettori u=[h+1,1,2], v=[0,1,3], w=[h,2,6] sono linearmente dipendenti.
Per tali valori u combinazione lineare di v e w?
Soluzione
A-1 esiste se e solo se det A0, calcoliamo dunque detA.
h +1 1 2 1 1 4 1 1 1
0
h
1 3=0
2 6 h
1
2
3 =0
6 h
1
2
0 =h.
0
h
- h - h + 2 h + 1
1 2
diverso da 0
1 3
I vettori u=[h+1,1,2], v=[0,1,3], w=[h,2,6], che sono i tre vettori riga di A, sono linearmente
dipendenti solo se A non ha rango 3, perci solo per h=0. Per tali valori si ha u=[1,1,2] , v=[0,1,3],
w=[0,2,6] ed il vettore u non combinazione lineare degli altri due perch ogni combinazione
lineare di v e w ha la prima componente nulla.
Per h=0 la caratteristica di A 2, infatti <3 ed il minore
Esercizio 9
Si considerino le rette r ed s di equazioni rispettivamente
3x 2 y = 0
x + 2z = 4
x=k +t
y = 1 + 2t
z = 1
Determinare i valori di k per cui r ed s sono complanari e per tali valori determinare lequazione del
piano che le contiene entrambe.
Soluzione
Il fascio di piani che ha per sostegno la retta s ha equazione: (3x-2y)+(x+2z-4)=0, r ed s sono
complanari se possibile determinare ed in modo che r sia tutta contenuta in un piano del fasci.
Sostituiamo dunque le coordinate del generico punto di r nel generico piano del fascio, abbiamo
(3k+3t-2-4t)+(k+t-2-4)=0, cio t(-+) -2+k+3k- 6=0 che deve essere soddisfatta da tutti i
valori di t, dunque deve essere = e k=1/2. Pertanto le due rette sono complanari per k=1/2 ed in
tal caso il piano che le contiene entrambe (3x-2y)+(x+2z-4)=0, cio 4x-2y+2z-4=0 .
Esercizio 10
Si considerino le rette r ed s di equazioni parametriche r: x= t, y = 1+t, z = 1 e s: x = t, y = 1, z = t.
(1) Discutere la loro posizione reciproca
(2) Determinare l equazione cartesiana del piano contenente r e parallelo ad s.
Soluzione
Punto (1). La retta r ha vettore direzione (1,1,0)T, la retta s ha vettore direzione (1,0,-1)T. I due
vettori sono linearmente indipendenti e dunque le due rette non sono parallele.
Per vedere se sono incidenti, scriviamo le loro equazioni cartesiane e vediamo se il sistema formato
dalle 4 equazione delle due rette possibile.
Abbiamo r)
, s)
contraddizione 0=1. Dunque le due rette non sono neppure incidenti e pertanto sono sghembe.
Punto (2). Il fascio di piani che ha per sostegno la retta r ha equazione (x-y+1)+(z-1)=0. Per
trovare il piano del fascio parallelo ad s dobbiamo trovare il piano del fascio che non ha intersezioni
con la retta s. Dunque poich il piano ha parametri direttori (,-,) dalla condizione di
parallelismo fra retta e piano abbiamo -=0, ovvero =. Altrimenti possiamo trovare i valori di
e per cui il sistema
impossibile.
Sostituendo nella prima equazione abbiamo (x)+(-x-1)=0, ovvero (-)x-=0 da cui ancora
troviamo che il sistema impossibile se =, per cui il piano cercato x-y+z=0.
Esercizio 11
Discutere la mutua posizione delle rette
x = 1 t
y = 1+ t
z =t
Soluzione
x + y = 1
y + z = 1
La prima retta ha come terna di parametri direttori (vettore direzione) (-1,1,1), i parametri direttori
della seconda retta si ottengono dalla matrice
parametriche e sono dunque la terna (1,-1,1). I due vettori non sono proporzionali e dunque le due
rette non sono parallele.
Sono incidenti se e solo se il sistema
equazione si ha 2=1 e quindi il sistema impossibile. Perci le due rette sono sghembe.
Esercizio 12.
Determinare la mutua posizione della retta r di equazioni parametriche
x = 3 + 4t
y = 4 3t
z =0
e del piano : 3x + 4y = 0.
Soluzione
Nello spazio una retta ed un piano possono essere o paralleli o incidenti oppure la retta pu giacere
sul piano. Si tratta quindi di considerare il sistema formato dalle equazioni della retta e
dallequazione del piano: se ha 1 soluzioni la retta appartiene al piano, se ha una ed una sola
soluzione la retta e il piano sono incidenti, se non la soluzioni la retta e il piano sono paralleli. Il
sistema
x
y z 1
x y z 1
x 1 y1 z1 1
1 1 1 1
= 0 e dunque lequazione del piano passante per P, Q ed R
= 0,
x2 y2 z2 1
0 2 0 1
x 3 y3 z3 1
3 3 3 1
da cui si ricava 4x-4z=0, cio x-z=0.
Prendiamo ad esempio T di coordinate (1,0,0).
Le rette PR e QT hanno rispettivamente equazioni parametriche
x = 1 + 2t
x = 1 u
y = 1 + 2t e y = 2u ,
z = 1 + 2t
z=0
non sono parallele in quanto la prima ha come parametri direttori 2,2,2, e la seconda 1,2,0;
non sono incidenti perch il sistema formato dalle 6 equazioni delle due rette nelle 5 incognite
x,y,x,t,u, impossibile (si trova la contraddizione u=0, u=1).
Il risultato si poteva ottenere per via sintetica osservando che non pu esistere un piano contenente
le due rette perch tale piano dovrebbe contenere P,Q,R,T , ma per definizione T non appartiene al
piano contenente P,Q,R.
Una retta passante per O complanare sia con PR sia con QT pu essere vista come la retta comune
ai due piani PRO e QTO.
Il piano PRO un qualsiasi piano del fascio di sostegno PR (visto che O appartiene alla retta PR),
possiamo quindi ad esempio prendere il piano PQR. Troviamo il piano QTO. La retta QT in forma
2x + y 2 = 0
cartesiana ha equazioni
z=0
1 1 1b
Si consideri il sistema lineare Ax=b dove la matrice completa del sistema [A|b]= a 1 11
1 a 11
con a, b parametri reali.
(1) Stabilire se e quante soluzioni ammette il sistema, al variare di a, b.
(2) Determinare se esistono valori di a, b per i quali il sistema ammette X = (4, 4, 5)T tra le soluzioni.
(3) Posto a = 1 e b = 0, ed interpretando [A|b] come matrice rappresentativa, rispetto alle basi canoniche,
di un applicazione lineare f : R4 R3 , determinare due matrici C, di tipo 32, e D, di tipo 24, che
vericano l uguaglianza CD = [A|b]. Le matrici C e D esistono anche se poniamo a = b = 0?
Traccia di soluzione
Punto (1). Effettuiamo le operazioni elementari di aggiungere alla seconda e alla terza riga della matrice
1
1 1 b
a-1
0
0
1-b.
[A|b] la prima moltiplicata per -1 ed otteniamo la matrice
0 a-1 0 1-b
Se a-1 0 , le matrici A ed [A|b] risultano entrambe di rango 3.
Se a = 1; la matrice A ridotta per righe, ed ha rango 1; mentre la matrice [A|b] risulta avere rango 2 se
1-b 0, mentre risulta avere rango 1 se 1-b = 0. In conclusione, rk(A)=rk([A|b])=3 se a1 ed in tal caso, per il
teorema di Rouch Capelli, il sistema ha una ed una sola soluzione.
Se a=1 allora: se b=1 rk(A)=rk([A|b])=1 ed in tal caso, per il teorema di Rouch Capelli, il sistema ammette
2 soluzioni, se invece b1 allora rk(A)=1 e rk([A|b])=2 per cui il sistema impossibile.
-3=b
Punto (2). Sostituendo alle incognite i valori proposti, otteniamo le seguenti equazioni in a e b : -4a+1=1
ed evidente che il sistema ha l' unica soluzione a=0, b=-3.
-4a+1=1
1 1 1 0
Punto (3). Per a=1 e b=0 la matrice A=[A|b] diventa (eliminando il separatore) 1 1 1 1.
1 1 1 1
Lapplicazione lineare fA associata a tale matrice ha lo spazio Im fA generato dai due vettori colonna
1 0
1 , 1. Cercare C, di tipo (3,2), e D, di tipo (2,4), tali che CD = A=[A|b] come cercare due applicazioni
1 1
lineari fC e fD tali che fA = fC fD, quindi Im fC deve coincidere con Im fA e dunque possiamo prendere
1 0
x y z t
C=1 1, visto che quindi Im fC =Col C. Ora troviamo D=x' y'
tale che CD=A. Si trova subito
z' t'
1 1
1 1 1 0
D=
.
0 0 0 1
Per a=b=0, la matrice A ha rango 3 e quindi non pu essere scritta come CD con C di tipo 32, e D di tipo
24, perch in tal caso rk(A)> rk (C), mentre sappiamo che rk(CD)min (rk (C) ,rk(D)).
Esercizio 2
Si considerino in R4 i sottospazi
U={(x,y,z,t)R4 | x-2y-t=y+z=0}, W={(x,y,z,t)R4|x-y+z-t=0}.
Trovare una base per U una base per W, una base per UW e una per U+W.
Traccia di soluzione
0 1 0 = 0.
1 1 1 1
0 1 1 1
1
1 1
1 0 1 0
2 0 1 0
Quindi i 4 vettori sono linearmente dipendenti. Osserviamo che il minore formato dalle righe 1,2,4, e dalle
1 1 1
colonne 1,2,3 1 0 1 = 2 quindi il primo, secondo e quarto vettore sono linearmente
1 0 1
indipendenti e quindi formano una base per U+V . Poich dim (U+V)+dim (UV)=dim U+dim V, abbiamo
che dim (UV)=1 (una base di UV il vettore (1,-1,1,-1) che appartiene a V e si pu anche scrivere come
combinazione lineare dei vettori della base di U e quindi appartiene ad U).
Esercizio 4
Sia data la funzione lineare T: R4R2 definita da: T: (x,y,z,w)(x+2y-z+w,z+w). Calcolare le dimensioni del
nucleo e dellimmagine di T.
Traccia di soluzione
1 2 1 1
ed ha
0 0 1 1
ovviamente rango 2. Quindi dim Im T=2 , pertanto Im T=R2 ed una base per Im T la base canonica di R2. Il
x=t
1
& y=u
0
$
0
x+2y-z+w=0
t+2u
ker T ha equazioni !
da cui troviamo z=
, quindi una base di ker T ( 1/2 *, 1 .
1
2
z+w=0
%
t+2u
$
1/2
1
#w=La matrice associata alla funzione lineare T rispetto alle basi canoniche
Esercizio 5
0
0 0
La matrice associata allendomorfismo f rispetto alle basi canoniche A = 3
3 1.
1 1 1
Poich rk(A)=2, dim Im f=2 e Im f lo spazio generato dalle colonne di A, quindi una base per Im f
0
0
3 , 1.
1 1
3x+3y+z=0
,
-x-y+z=0
k
1
quindi pu essere scritto come -k , kR e pertanto una sua base formata dal vettore 1.
0
0
Si ha poi dim ker f=3-2=1 (teorema di nullit e rango). ker f definito dalle equazioni !
Esercizio 6
1 1 2
2
2
La matrice associata a T rispetto alla base canonica A = 1
1
2 . La matrice associata a T A ,
2
2
2
4 4 4
2
2
2
calcoliamo A2= 4
4
4 . Il nucleo di T , ker T , il nucleo di A (essendo A la matrice che
4
4
4
rappresenta T rispetto alla base canonica) e dunque ha equazione 4x+4y+4z=0, ha dimensione 2 e base
1 1
a-b
. 1 , 0 /, in altre parole . a a,bR/.
0
1
b
Esercizio 7
Provare che esiste uno ed un solo endomorfismo di R4 (cio una e una sola applicazione lineare
: R4 R4) tale che
2 0 1 1 0 0 0 0
1 0
0 1
0 0
0 0
= , = , = , = ,
0
0
0
1
1
0
0
4
0 0
2 1
1 0
1 8
Trovare la matrice associata a rispetto alla base canonica di R4. Determinare Ker ed Im .
Traccia di soluzione
2 1 0 0
2 1 0 0
1
0
0
0
I vettori 1 , , , 2 sono linearmente indipendenti in quanto
1 0 0 0
= 1 0, quindi
0 0 1 0
0 0 1 0
0 2 1 1
0 2 1 1
sono una base B di R4 ed unapplicazione lineare da V a W con dim V finita univocamente determinata
quando si conoscono le immagini dei vettori di una base. La matrice associata allendomorfismo rispetto
0 1 0 0
4
alla base B e alla base canonica di R A= 0 1 0 0. Se invece vogliamo la matrice associata a
0 1 0 4
0 1 0 8
rispetto alla base canonica di R4 dobbiamo trovare le immagini mediante dei vettori della base canonica
1
0
1
0
0
(o usare la formula del cambiamento di base). Si ha subito che e1= 2 , dunque (e1)= 1 , allo
0
0
7
15
2
1
2
1
0
2
0
0
0
1
0
0
2
0
0
stesso modo e2= 2 + 4 e dunque (e2)= ed infine e3= , quindi (e3)= 0 . La
0
0
0
14
1
0
4
0
2
1
30
1
1
8
1 2 0 0
matrice che rappresenta rispetto alla base canonica allora C= 1 2 0 0 .
7 14 4 4
15 30 8 8
2a
I vettori di ker , rispetto alla base canonica, sono 1 a
a,bR2.
b
b
a
0
Notate che se avessimo scritto questi vettori rispetto alla base B avremmo avuto linsieme 1b
a,bR2.
0
1
0
1
, 0 . Osservate che coincide
Il sottospazio Im lo spazio generato dalle colonne di C , cio L
7
4
15 8
1 0
con lo spazio generato dalle colonne di A , L1 , 0. Infatti i due spazi hanno la stessa dimensione e
1 4
1 8
1
1
0
1
0
1= 1 + 2 0 L 1 , 0 .
1
7
4
7
4
15
15
1
8
8
Esercizio 8
1 1 2 0
Sia T la funzione lineare R4 R3 associata alla matrice M = 2 1 0 1 , tR, rispetto alle basi
1 1 0 t
canoniche.
iii) Porre t = 1. Determinare una base B di R4 e una base B di R3 tali che la matrice M(T)BB che rappresenta
1 0 0 0
0 0 1 0
Traccia di soluzione
Punto i). Affinch T sia una funzione suriettiva, lo spazio generato dalle colonne di T deve avere
1 1 2 0
dimensione 3 e dunque deve essere rk( 2 1 0 1 )=3. Questo avviene per ogni valore di t in quanto
1 1 0 t
1 1 2
2 1 0=2.
1 1 0
Punto ii). Essendo T suriettiva per ogni valore di t, sempre ImT=R3. Per il teorema di nullit pi rango si
x+y+2z=0
ha dim ker T=1 e ker T rappresentato dalle soluzioni del sistema .2x+y+v=0 ed dunque (al variare
x+y+tv=0
&x=9t-1:u
&=9t-1:u@
D
$
$<92-t:u?
$
y=92-t:u
A
di t,
cio <
uR
?
A
% z= t u
%< t u ?
C
$
$ 2
$
2
# v=u
#; u >
B
1 1 2 0
Punto iii). Per t=1, la trasformazione T rispetto alle basi canoniche ha matrice associata A=2 1 0 1.
1 1 0 1
0
ed il suo nucleo generato da 2. La base B di R4 che andiamo a cercare deve avere come quarto vettore
1
2
un vettore del nucleo perch la quarta colonna della nuova base il vettore nullo. Quindi possiamo
1 0 0 0
1
0
1
0
0
1
0
0
2
prendere B=1 , , , 2. Ora vogliamo trovare B in modo che T( ) = 0 | GH , T(1) = 1 |GH ,
0 0 0 1
0
0
0
0
0 0 1 2
0
0
0
1
0
0
2
0
1
1
0
0
1
T( ) = 0 |GH , ma sappiamo che rispetto alle basi canoniche T( ) = 2, T( ) = 1, T(0) = 0. E
1
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
1 1 2
quindi abbiamo B=.2 , 1 , 0/.
1 1 0
Esercizio 9
ii) Per quali t R il vettore v = (0, 0, 0, t)T appartiene a Im(T)? Per tali valori, esprimere v come
combinazione lineare di una base di Im(T).
iii) Porre t = 0. Determinare una base B di R3 e una base B di R4 tali che la matrice M(T)BB (che rappresenta
1
0
lapplicazione rispetto alle basi B e B) quando t = 0, sia
0
0 0
1 0
0 1
0 0
Traccia di soluzione
Punto i). La funzione T iniettiva se e solo se ker T formato dal solo vettore 0R3. Quindi dim kerT=0 e
per il teorema di nullit e rango rk T=3. La funzione T rappresentata (rispetto alle basi canoniche) dalla
1
matrice 1
1
2
3 4
0 1. Questa matrice ha rango maggiore o uguale a 2 perch I1 3I0. Consideriamo il
1 t
1 0
2 t
1 3 4 1 3
3
minore orlato 1 0 1=1 0
0 =-3(t-2). Quindi per t2, rk T=3. Per t=2 consideriamo il minore
1 1 J 1 1 J1
1 3 4 1 3 3
orlato con quarta riga e terza colonna, si ha 1 0 1=1 0 00. Per cui per ogni valore di t risulta
2 2 2 2 2 0
rk T=3 e dunque T iniettiva.
0
1 3 4 x
0
Punto ii). Affinch v = (0, 0, 0, t)T appartenga a Im(T) lequazione matriciale = 1 0 1 KyL deve
0
1 1 t
z
t
2 2 t
avere soluzione, quindi per il teorema di Rouch Capelli la matrice completa deve avere rango uguale al
rango della matrice dei coefficienti. Sappiamo che la matrice dei coefficienti ha rango 3 e dunque deve
essere
1 3 4 0
1 3 4 0
1 3 3
1 3 4
1
0
1
0
=0. Ma
1 0 1 0
=t 1 0 1 =t 1 0 0 =-3t9t-2:. Quindi deve essere t=0 o t=2.
1 1 t 0
1 1 t 0
1 1 t-1
1 1 t
2 2 t t
2 2 t t
Per t=0 il vettore v il vettore nullo e quindi si scrive come combinazione lineare a coefficienti nulli dei
0
1 3 4
1 0 1
0
vettori di una qualsiasi base di Im T. Per t=2 si ha v= , una base di Im T 11 , 1 , 22 e v si pu
0
2 2 2
2
scrivere come combinazione di questi vettori a coefficienti 1,1,-1.
1
Punto iii). Per t=0 la matrice che rappresenta lapplicazione rispetto alle basi canoniche 1
1
2
3
0
1
2
4
1.
0
0
Vogliamo trovare una base B di R3 ed una base Bdi R4 in modo che rispetto alle nuove basi la matrice della
1 0 0
applicazione sia 0 1 0. Se prendiamo come base B la base canonica, abbiamo che la base B deve
0 0 1
0 0 0
essere tale che le immagini della base canonica di R3 rispetto alla nuova base siano rispettivamente
1 0 0
0 , 1 , 0. Poich rispetto alla base canonica di R4 le immagini della base canonica di R3 sono
0 0 1
0 0 0
1 3 4
1 0 1
rispettivamente 1 , 1 , 2, questi sono i vettori che, con un quarto vettore rispetto ad essi linearmente
2 2 2
1 0 0
indipendente,formano una base rispetto alla quale le componenti sono rispettivamente 0 , 1 , 0.
0 0 1
0 0 0
0
1 3 4
1 0 1
4
Quindi rimane da completare linsieme 1 , 1 , 2 ad una base di R . Basta prendere 0. Quindi
0
2 2 2
1
1 3 4 0
1 0 1
B=11 , 1 , 2 , 02.
0
2 2 2 1
Esercizio 10
Sia U il sottospazio di R4 costituito dai vettori (x, y, z, t) R4 che risolvono il sistema lineare omogeneo
x+ yz = 0
xz+t =0
2x + y 2z + t = 0
Sia poi V il sottospazio di R4 denito come V = L((1, 0, 1, 0)T, (0, 0, 1, 2)T, (1, 0, 2, 2)T).
(1) Calcolare basi e dimensioni di U , V .
(2) Calcolare basi e dimensioni di U V e U + V.
(3) Costruire, se possibile, una applicazione lineare f : R4 R3 tale che ker(f ) = U ed
f (V ) = L((1, 1, 2)T, (1, 0, 1)T).
Traccia di soluzione
1 1
a-b
Punto (1). Il sottospazio U formato dai vettori ( b * Aa,bRM. Una sua base quindi 10 , 1 2 e la
1
0
a
0
1
b
sua dimensione 2. Si verifica subito che i vettori (1, 0, 1, 0)T, (0, 0, 1, 2)T, sono linearmente indipendenti,
1 0
mentre (1, 0, 2, 2)T la loro somma, dunque 10 , 02 una base di V e dim V=2.
1 1
0 2
1 1 0
Punto (2). I vettori 10 , 1 , 02 generano U+V e sono linearmente indipendenti (solita verifica)
1
0
1
0
1
2
quindi sono una base di U+V e dim (U+V)=3. Dalla formula di Grassmann si ha dim (U V)=1 e dunque
1
0 UV una base di U V .
1
0
Punto (3). Non possibile costruire f, in quanto se f esistesse avremmo che lapplicazione f :Vf(V) che si
comporta come f sul sottospazio V di R4, dovrebbe esistere, ma dim Im f=2, dim V=2 e ker f=V ker f= V
U, quindi dim ker f=1 contro il teorema di nullit pi rango.
Esercizio 11
Sia f : R4 R4 la seguente applicazione lineare
x
y
f =
z
t
x + y 2z + t
xy+z+t
x 2z
y+t
x-y+t=0
(2) Sia U il sottospazio di R4 formato dalle soluzioni del seguente sistema P
.
x-y=0
base B di U e stabilire se esistono vettori di R4 che non appartengono a ker f+U.
Determinare una
Traccia di soluzione
Punto (1). Lapplicazione lineare f ha come matrice associata (rispetto alle basi canoniche) la matrice
1 1 2 1
1 1 2 1
1 0 2 1
1
1
1
1
1
1
1
1
Q=
. Calcoliamone il determinante:
=
1 2 1 1
=
1 0 2 0
1 0 2 0
1 0 2 0
0 0
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
1 2 1
2 1 2 0 = 0. Dunque rk(A)<4, inoltre il minore formato con le prime due righe e le prime due
0 0 1
colonne diverso da 0 per cui 2rk(A)<4. Orliamo il minore di ordine 2 diverso da 0 che abbiamo ottenuto
1 1 1
con terza riga e quarta colonna ed abbiamo 1 1 1 = 2. Dunque rk(A)=3. Quindi ker f ha dimensione
1 0 0
1 ed Im f ha dimensione 3. Im f lo spazio generato dalle colonne di A , quindi una base di Im f formata
1
1
1
1
1
da 1, 2 e 4 colonna di A, per cui Imf=1R + S + T 1
R, S, TU2. Poich dim Im f=3 abbiamo
1
0
0
0
1
1
x+y-2z+t=0
che dim ker f=1 e ker f il sottospazio di R4 di equazioni x-y+z+t=0 da cui si ottiene subito che i vettori
x-2z=0
di ker f sono [2z,(-3/2)z,z,(3/2)z]T e quindi una base di ker f [2,-3/2,1,3/2]T.
x=u
x=y
y=u
Punto (2). Il sottospazio U si pu scrivere nella forma V
cio in forma parametrica 1 z=v dove u e v
t=0
t=0
sono due parametri. U ha quindi dimensione 2 ed i due vettori [1,1,0,0]T e [0,0,1,0]T formano una base per
U. Poich dim kerf=1 e dim U=2 si ha dim (ker f+U)3 e pertanto essendo dim R4=4 esistono vettori di R4
che non appartengono a ker f+U.
Esercizio 12
x
x+ky+92-k:z
y
XK
LY = K
L essendo k un parametro reale.
Sia fk : R R lapplicazione lineare data da fk
kz+y+kz
z
3
(1) Determinare, al variare di k, nucleo ed immagine di fk , le loro dimensioni ed una loro base.
Punto (1) La matrice associata ad fk rispetto alle basi canoniche di R3 ed R2 Ak = Z1 k 2-k[ . Il nucleo
k 1 k
di fk dunque il nucleo della matrice Ak. La matrice Ak ha rango maggiore o uguale ad 1 per ogni k perch il
minore formato dallelemento comune a prima riga e prima colonna sempre 1. Consideriamo allora i
minori ottenuti orlando quel minore. Il minore ottenuto orlando con seconda riga e seconda colonna
1-k2 e quindi si annulla per k=1, k=-1. Per k=1 anche il minore formato orlando con seconda riga e terza
colonna si annulla, mentre per k=-1 vale 2. Dunque Ak ha rango 2 per k1 e rango 1 per k=1. Di conseguenza
abbiamo che
-
per k=1, Im fk (che lo spazio generato dai vettori colonna di Ak) ha dimensione 1 e una sua base
formata dal vettore [1,1]T; ker fk ha dimensione 3-1=2 (teorema di nullit e rango) ed
rappresentato dallequazione x + y + z = 0, e quindi una sua base ad esempio {[1,1,0]T,[1,0,1]T}.
per k1, Im fk (che lo spazio generato dai vettori colonna di Ak) ha dimensione 2, quindi essendo
un sottospazio di R2 di dimensione uguale a quella di R2, coincide con R2 pertanto una sua base la
base canonica di R2; ker fk ha dimensione 1 ed rappresentato dal sistema P
&x= k +k-2
t
1-k2
$
2
x+ky+92-k:z=0
. Se
kx+y+kz=0
e rappresentano le equazioni
k-k2
% y= 1-k2 t
$
# z=t
parametriche di ker fk una cui base ad esempio formata dal vettore [k2-k-2,k-k2,1-k2]T.
x=2t
k=-1, le 1 soluzioni del sistema sono . y=t e rappresentano le equazioni parametriche di
z=0
ker f-1 una cui base ad esempio formata dal vettore [2,1,0]T.
k-1, le 1 soluzioni del sistema sono
Punto (2) Poich, come abbiamo visto sopra, ker f1 rappresentato da x+y+z=0, ker f1U rappresentato
x+y+z=0
dal sistema !
, poich il rango della matrice dei coefficienti di questo sistema 2, ker f1U ha
x-y=0
dimensione 1 ed una base data ad esempio dal vettore [1,1,-2]T.
a
(A|B) =
1
1 b
1
1
a1
0
0 1 b .
0
a1 0 1b
Se a 1 6= 0, le matrici A ed (A|B) risultano entrambe ridotte per righe ed entrambe di
rango 3. Se a = 1, la matrice A `e ridotta per righe, ed ha rango 1, mentre la matrice (A|B)
risulta avere rango 2 se 1 b 6= 0 (effettuando l operazione R3 R2 R3 otteniamo una
matrice ridotta per righe), mentre risulta avere rango 1 se 1 b = 0 (in tal caso risulta
anche ridotta per righe). In conclusione,
3 se a 6= 1
3 se a 6= 1
2 se a = 1 e b 6= 1 .
r(A) =
mentre r(A|B) =
1 se a = 1
1 se a = b = 1
Per il Teorema di Rouche-Capelli, il sistema AX = B ha una sola soluzione se a 6= 1, ha
2 soluzioni se a = b = 1, mentre non ha soluzioni se a = 1 e b 6= 1.
(2) Sostituendo alle incognite i valori proposti, otteniamo le seguenti equazioni in a e
b:
b = 3
4a = 0 .
4a = 0
` evidente che il sistema ha l unica soluzione a = 0, b = 3.
E
(3) Per a = 1 e b = 0, la matrice (A|B) `e uguale a
1 1 1 0
(A|B) = 1 1 1 1
1 1 1 1
1
avendo omesso il separatore tra la matrice A e la matrice B. Come gi`a calcolato, essa ha
rango 2 ed una base per lo spazio spazio generato dalle sue colonne `e data dalle ultime
sue 2 colonne, essendo le prime tre colonne uguali tra loro. Sia allora
1 0
C = 1 1 .
1 1
La matrice D si ottiene facilmente osservando che il prodotto tra la matrice C e le colonne
di D deve essere uguale alle colonne di (A|B). Quindi,
1 1 1 0
D=
.
0 0 0 1
Analogamente, si poteva ottenere una fattorizzazione usando le righe di (A|B). In tal
caso,
1 0
1 1 1 0
0 1
C=
D=
.
1 1 1 1
0 1
Infine, si osservi che, trovata una fattorizzazione (A|B) = CD, ogni altra fattorizzazione
`e della forma C D con C = CP, D = P 1 D e P `e una qualunque matrice quadrata
invertibile di ordine 2. Per a = b = 0, (A|B) non pu`o essere fattorizzata come richiesto.
Infatti, r(A|B) = 3, mentre il rango di una matrice della forma CD con C di tipo 3 2
e D di tipo 2 4 `e 2.
Per a = 1 e b = 0, la matrice (A|B) `e uguale a
1 1 1 0
(A|B) = 1 1 1 1
1 1 1 1
avendo omesso il separatore tra la matrice A e la matrice B. Possiamo costruire due matrici
C, D del tipo richiesto se riusciamo a scrivere f come composizione di due applicazioni
lineari d : R4 R2 e c : R2 R3 , rappresentate, rispettivamente, dalle matrici D e C
rispetto alle basi canoniche. Per a = 1, b = 0 la matrice (A|B) ha rango 2. Limmagine
di f ha quindi dimensione 2, ed `e generata dalle ultime due colonne. Per il teorema
dimensionale anche il nucleo di f ha dimensione 2, e si ottiene risolvendo il sistema
omogeneo (A|B)x = 0, cio`e
x+y+z =0
x = y z, t = 0.
x+y+z+t=0
Una base di kerf `e {v1 , v2 } = {(1, 1, 0, 0)t , (1, 0, 1, 0)t }. Sia quindi d : R4 R2 tale
che kerd = kerf , da cui Imd = R2 (per il teorema dimensionale). Indicati con e1 , e2 , e3 , e4
i vettori della base canonica di R4 , abbiamo v1 = e1 +e2 e v2 = e1 +e3 , per cui possiamo
prendere d data da
d(v1 ) = d(e1 + e2 ) = 0
d(e2 ) = d(e1 )
d(v2 ) = d(e1 + e3 ) = 0
d(e3 ) = d(e1 )
e quindi, per la linearit`a di d
.
t
d(e
)
=
(1,
0)
d(e3 ) = (1, 0)t
Di conseguenza otteniamo d(e1 ) = d(e2 ) = d(e3 ) = (1, 0)t e d(e4 ) = (0, 1)t , per cui
1 1 1 0
D=
.
0 0 0 1
1 0
1 1 1 0
C = 1 1 , e C D = 1 1 1 1 = (A|B)
1 1
1 1 1 1
Nel caso in cui si ponga a = b = 0, la matrice (A|B) ha rango 3, quindi limmagine
di c dovrebbe avere dimensione 3, il che `e impossibile essendo definita su uno spazio di
dimensione 2. Quindi luguaglianza (A|B) = C D in tal caso non si pu`o ottenere.
x+yz =0
xz+t=0
U:
2x + y 2z + t = 0.
Sia poi V il sottospazio di R4 definito come
V = L((1, 0, 1, 0), (0, 0, 1, 2), (1, 0, 2, 2)).
(1) Calcolare basi e dimensioni di U , V .
(2) Calcolare basi e dimensioni di U V e U + V.
(3) Costruire, se possibile, un applicazione lineare f : R4 R3 tale che ker(f ) = U
ed f (V ) = L((1, 1, 2), (1, 0, 1)).
Svolgimento. (1) Essendo omogeneo il sistema che definisce U, esso ha sempre soluzioni,
ed il loro numero dipende dal solo rango della matrice A dei coefficienti delle incognite.
La matrice A `e
1 1 1 0
1 0 1 1 ,
2 1 2 1
e si osserva facilmente che le prime due righe sono linearmente indipendenti, mentre
la terza riga `e somma delle prime due. In conclusione, r(A) = 2 e quindi dim(U ) =
4 2 = 2. Calcoliamo le incognite y, t in funzione di x, z ed otteniamo y = x + z, t =
x + z. In conclusione, U = {(x, x + z, z, x + z) | x, z R}, ed una sua base `e
BU = ((1, 1, 0, 1), (0, 1, 1, 1)).
` evidente che il terzo generatore di V `e somma dei primi due generatori, mentre i
E
primi due generatori sono linearmente indipendenti. Quindi, dim(V ) = 2, ed una sua
base `e BV = ((1, 0, 1, 0), (0, 0, 1, 2)).
(2) Il sottospazio U +V `e generato dai vettori (1, 1, 0, 1), (0, 1, 1, 1), (1, 0, 1, 0), (0, 0, 1, 2).
Scriviamo le componenti dei vettori rispetto alla base canonica di R4 come colonne di una
matrice ed otteniamo
1 0 1 0
1 1 0 0
0 1 1 1 .
1 1 0 2
1 0 0 0
1 1 0 0
0 1 0 1
1 1 0 2
e quindi dim(U + V ) = 3, ed una sua base `e BU +V = ((1, 1, 0, 1), (0, 1, 1, 1), (0, 0, 1, 2)).
Dalla formula di Grassmann, si ricava che dim(U V ) = 1. Visto che (1, 0, 1, 0) V, e
che `e combinazione lineare dei vettori di BU , ossia `e anche in U, abbiamo che U V =
L((1, 0, 1, 0)) e quindi una base di U V `e BU V = ((1, 0, 1, 0)).
(3) Se l applicazione lineare esistesse, potremmo considerare la sua restrizione al sottospazio U + V di R4 . Avremmo allora f : U + V R3 lineare, con U = ker(f ).
3 3 0
1 h h
0 ,
A = h h 0 e B = 0 0
0
0 1
0 0 3+h
dipendenti dal parametro reale h.
(1) Posto h = 2, determinare gli autovalori ed una base per ogni autospazio di A.
(2) Per quali h la matrice A `e diagonalizzabile?
(3) Per quali h le due matrici A e B sono simili?
Svolgimento. (1) Il polinomio caratteristico di A `e uguale a p(t) = det(A tI) =
(1 t)2 (t) e quindi le sue radici sono t1 = 0 e t2 = 1 di molteplicit`a m(0) = 1, e
m(1) = 2, rispettivamente. Essendo entrambe le radici nel campo R su cui stiamo lavorando, sono entrambe autovalori di A. Con facili calcoli, otteniamo che gli autospazi sono
V (0) = L((1, 1, 0)) e V (1) = L((3, 2, 0), (0, 0, 1)), di dimensioni 1 e 2, rispettivamente. In
conclusione A `e diagonalizzabile per h = 2.
(2) Il polinomio caratteristico di A `e uguale a p(t) = (1 t)(t2 (3 + h)t) = t(t
1)(t 3 h) e le sue radici sono t1 = 0, t2 = 1, t3 = h + 3, tutte reali, e quindi tutte
autovalori. Se h 6= 3, 2, le radici sono tutte distinte. Se h = 3, m(0) = 2, m(1) = 1,
ed infine, se h = 2, m(1) = 2, m(0) = 1. Se gli autovalori hanno tutti molteplicit`a 1,
allora A `e diagonalizzabile. Quindi A `e diagonalizzabile se h 6= 3, 2, e se h = 2,
grazie ai calcoli precedenti.
Studiamo quindi la diagonalizzabilit`a di A per h = 3. In tal caso, dim(V (0)) =
3 r(A 0I) = 3 r(A) = 3 2 = 1 6= m(0). Quindi, A non `e diagonalizzabile.
In conclusione, A `e diagonalizzabile per h 6= 3.
(3) Visto che B `e triangolare superiore, il suo polinomio caratteristico `e pB (t) = t(t
1)(t h 3) e quindi A e B hanno gli stessi autovalori.
Se h 6= 3, 2, entrambe le matrici sono diagonalizzabili, e sono simili a
0 0
0
0
D= 0 1
0 0 h+3
x(t) = 1 t
y(t) = 3 + t
r:
z(t) = 1 + 3t
sh :
x hy + (1 + h)z = 0
.
(1 + h)y + (1 h)z = 2h
Soluzione 1. Punto 1.
Soluzione A: Se h 6= 2 la retta r interseca il piano x hy + (1 + h)z = 0 nel punto le
cui coordinate si ottengono dalle equazioni parametriche di r ponendo t = h+1
e interseca
h2
il piano (1 + h)y + (1 h)z = 2h nel punto le cui coordinate si ottengono dalle equazioni
2h+2
, pertanto r interseca sh se e solo se tali punti coinparametriche di r ponendo t = h+2
cidono e quindi se e solo se h + 1 = (2h + 2) ovvero se e solo se h = 1. Se h = 2 la
retta r risulta parallela ad entrambi i piani che individuano la retta s2 senza giacere su
alcuno di essi. Se h 6= 1, 2 allora r ed sh sono rette sghembe.
Soluzione B: La retta r ha equazioni cartesiane
x+y+2=0
3x + z 2 = 0
quindi per decidere la mutua posizione delle due rette r e sh dobbiamo considerare il
sistema lineare
x + y = 2
3x + z = 2
.
x hy + (1 + h)z = 0
(1 + h)y + (1 h)z = 2h
Facendo le mosse R2 R2 3R1 e R3 R3 R1 si ottiene
x+y =2
3y + z = 8
,
(h + 1)y + (1 + h)z = 2
(1 + h)y + (1 h)z = 2h
x+y = 2
3y + z = 8
.
(2h 4)z = 5 h
0 = 2h + 2
Ne segue che se h 6= 1, 2 il rango della matrice completa del sistema `e 4 mentre il rango
della matrice dei coefficienti `e 3, il sistema `e impossibile e le due rette sono sghembe. Se
h = 1 il rango della matrice dei coefficienti e di quella completa sono entrambi 3, il
1
sistema ha una e una sola soluzione e le due rette sono incidenti. Se h = 2 il rango della
matrice completa `e 3 quello della mtrice dei coefficienti `e 2, il sistema `e impossibile e le
due rette sono parallele.
Punto 2: Il fascio di piani che ha per sostegno la retta s0 ha equazione (xz) + (y + z
2) = 0. La retta r non ha intersezioni col generico piano del fascio solo se 4 + 4 = 0
dunque solo se = da cui si ottiene lequazione del piano richiesto: x + y 2 = 0.
Punto 3: Dalle equazioni cartesiane della retta r si ottiene che il fascio di piani di sostegno
r ha equazione (x+y +2)+(3x+z 2) = 0. La retta s0 non ha intersezioni col generico
piano del fascio solo se = 0 dunque il piano contenente r e parallelo ad s0 ha equazione
x + y + 2 = 0 ed incontra lasse x nel punto di coordinate (2, 0, 0).
Esercizio 2. Nello spazio vettoriale reale V = R3 [x], siano
U = {P (x) V | P (1) = 0}
1
A= 2
1
1 1
3 1
0 4
0 0 1
B= 1 0 0
0 h 0
rispetto alle basi B e B . Scrivere la matrice che rappresenta lapplicazione lineare
f + g e stabilire i valori di h per cui lapplicazione risulta invertibile.
0 2 1
A = 4 8 4 .
3 4 4
4 1 0
A+ B = 3 3 1 .
0 h 4
. Con la solita procedura del cambiamento di base `e possibile scrivere anche la matrice
che rappresenta f + g rispetto alle basi canoniche. Lapplicazione f + g `e invertibile se e
solo se `e rappresemtata (rispetto a una base qualsiasi da una matrice invertibile e dundue
se e solo se detA + B 6= 0, da cui si ha h 6= 15.
Soluzioni
Tutti i calcoli devono essere riportati per la correzione, e le risposte devono essere
giusticate.
Esercizio 1. (3 + 4 + 4) Siano date le matrici
1 2 3
1
1 1
A = 1 1 0
e
B = 1 1 1 ,
1 1 2
1
1 1
e siano
TA : R3 R3 e TB : R3 R3
le applicazioni lineari denite come TA (X) = AX e TB (X) = BX, con X R3 .
(1) Determinare una base e la dimensione di Im(TA ).
(2) Determinare una base e la dimensione di Im(TA ) ker(TB ).
(3) Vericare che ker(TA ) `e contenuto propriamente in ker(TB TA ).
Soluzione.
(1) In A le colonne C1 e C2 sono indipendenti, mentre C3 = C1 + C2 . Quindi r(A) =
dim(Im(TA )) = 2, ed una base `e {C1 , C2 }.
(2) In B risulta C1 = C2 = C3 , quindi dim(ker(TB )) = 3 r(B) = 3 1 = 2. In
particolare ker(TB ) : x + y z = 0, per cui
1
1
y + z
| y, z R = 1 , 0 .
y
ker(TB ) =
z
0
1
La matrice avente per colonne i vettori delle basi di Im(TA ) e ker(TB ) `e data da
1 2 1 1
M = 1 1 1 0 .
1 1 0 1
La sottomatrice {R1 , R2 , R3 } {C1 , C2 , C3 } ha determinante non nullo, quindi r(M ) = 3.
Di conseguenza la dimensione di Im(TA ) + ker(TB ) `e 3, e per la formula di Grasmann, la
dimensione di Im(TA ) ker(TB ) `e 1.
(3) La matrice che esprime la composizione TB TA risulta
1 2
1
BA = 1 2 1 .
1 2
1
Poiche R3 = R1 ed R2 = R1 , la matrice BA ha rango 1, per cui ker(TB TA ) ha
dimensione 2. Esso `e descritto dallequazione x + 2y + z = 0. Il nucleo di TA , di
dimensioone 1, `e invece descritto dal sistema
{
x + 2y + 3z = 0
x + y = 0,
la cui soluzione x = y, z = y verica lequazione di ker(TB TA ), il che implica linclusione
propria tra i due spazi.
1
a b
c d
)
7 [a, b, c, d]t ,
1
1
0
1
0 1 2
1 2
2
.
1 3
4
0 1 2
2 1
3 2
)
.
2 1
3 2
)
=0
= .
1 h 1
h 1 h
.
Mh =
1 2
1
2 1 2
Essa pu`o avere rango 2 o 3, ed il sistema omogeneo associato Mh X = 0 ammette 1
soluzioni nel primo caso, e la sola soluzione banale nel secondo caso. Di conseguenza, se
il sistema non omogeneo Mh X = [h, 1, 1, 2]t `e risolubile si hanno, rispettivamente, rette
coincidenti o incidenti, altrimenti rette parallele nel primo caso o sghembe nel secondo
caso. Orlando in Mh la sottomatrice {R1 , R2 } {C1 , C2 } abbiamo det{R1 , R2 , R3 }
{C1 , C2 , C3 } = 4h 2, e det{R1 , R2 , R4 } {C1 , C2 , C3 } = 4h2 + 2h. Entrambi gli orlati
termini noti si ottiene in ogni caso un minore non nullo, per cui r(M h ) = 3 > r(Mh ) = 2
e le rette sono parallele.
(3) La retta s0 ha equazioni parametriche
x=t
y = 1
z = t.
.
Sostituendo in r si nota che la seconda equazione non ha soluzioni, quindi il piano richiesto
`e 2x y 2z = 2.
(4) Esistono innite rette dotate della propriet`e richiesta. Basta prendere un qualsiasi
piano contenente una delle tre rette, diciamo s0 , e non parallelo a nessuna delle altre
x = 1 + 2q
y = 1
z = 1 2q.
1
v= 0 ,
1
1
0
2
u= , w= 3
1
2
1 1 0
La matrice A= 0 2 3 ha determinante diverso da 0 per cui i tre vettori v,u,w sono linearmente
1 1 2
indipendenti e formano una base di R3.
Per scrivere la matrice di passaggio bisogna calcolare le componenti di e1,e2, e3 rispetto alla base B, oppure
si pu osservare che A la matrice di passaggio dalla base canonica alla base B, per cui la matrice cercata
7 2 3
A-1= 3 2
3 e non ortogonale. Come si poteva dire subito non essendo ortogonale A .
2 2 2
Esercizio 2
Sia f : R4R4 la seguente applicazione lineare f([x, y, z, t]T)=[x+y-2z+t, x-y+z+t, x-2z, y+t] T.
Dimostrare che f ammette =0 come autovalore.
Traccia di soluzione
Lapplicazione f ammette lautovalore 0 se e solo se esiste un vettore non nullo v R4 tale che f(v)=0v,
1 1 2 1
ovvero se e solo se ker f ha dimensione almeno 1. La matrice A associata ad f 1 1 1 1 ed ha
1 0 2 0
0 1
0 1
determinante nullo in quanto la quarta riga la prima meno la terza, quindi rk A<4 e dim ker f>0.
Esercizio 3
Sia data la funzione lineare T: R4R2 definita da:
T: (x,y,z,w)(x+2y-z+w,z+w).
a) Calcolare le dimensioni di ker(T) e di Im(T).
b) Determinare una base ortonormale B0 di ker(T).
1
0
2 1 1
ed ha rango 2 , per cui dim ker(T) = dim Im(T) = 2.
0 1 1
b) ker(T)={[-2h-2k,h,-k,k]T|h,kR}, quindi {[-2,1,0,0]T, [-2,0,-1,1]T} una base di ker(T), ma non una base
ortonormale. Usiamo quindi il procedimento di Gram Schmidt per trovare una base ortogornale:
b1=[-2,1,0,0]T, b2=[-2,0,-1,1]T [-2,1,0,0]T = [ , , 1, 1]T e poi normalizzare, ottenendo
c) Basta aggiungere a {b1,b2} i vettori [1,0,0,0]T,[0,0,1,0]T per formare una base per R4 e poi applicare il
procedimento di Gram Schmidt, per ottenere una base ortogonale b1, b2,
b3=[1,0,0,0]T-( [-2,1,0,0]T [-2,0,-1,1]T)=[
[ , , 1, 1]T , c3= [
, , , ]T,
c4= [- , 0, , ]T. (Si poteva partire subito con la base B0, la scelta di partire con {b1,b2} motivata dal
desiderio di ridurre i conti). Notate che c3 e c4 sono una base ortonormale di (ker (T)).
Esercizio 4
Dire per quali valori di k la matrice
0
k 0
3 3
0
A=
2 2 k
diagonalizzabile. Per tali valori trovare una matrice diagonale D a cui A sia simile e una matrice P tale che
P-1AP=D.
Traccia di soluzione.
Gli autovalori di A sono k,-k,3, perci se k0,3,-3 sono autovalori distinti e la matrice A simile alla matrice
D=diag(k,-k,3). Allautovalore k associato lautospazio {[(k2-3k)t,kt,(k-4)t]T|tR}; allautovalore k
associato lautospazio {[0, 0, u]T|uR}; allautovalore 3 associato lautospazio {[0,(k+3)v,-2v]T|vR}. Una
3
0
0
possibile matrice P dunque
0
+3 .
4
1
2
Se k=0 la matrice A ammette lautovalore 0 con molteplicit algebrica 2 e molteplicit geometrica 1 per cui
A non diagonalizzabile.
Se k=3 la matrice A ammette lautovalore 3 con molteplicit algebrica 2 e lautovalore -3 con molteplicit
algebrica 1. La molteplicit geometrica di 3 1 in quanto rk(A-3I)=2. Dunque A non diagonalizzabile.
Se k=-3 la matrice A ammette ancora lautovalore 3 con molteplicit algebrica 2 e lautovalore -3 con
molteplicit algebrica 1. La molteplicit geometrica di 3 1 in quanto rk(A+3I)=2. Dunque A non
diagonalizzabile.
Esercizio 5
Trovare i valori del parametro reale h per cui la matrice
2 0
1
A = h + 1 1 0
0
0 2
simile alla matrice B=diag(1,1,2) , dire se per tali valori A ortogonalmente simile a B e, in caso positivo,
determinare una matrice ortogonale U tale che UTAU=D.
Traccia di soluzione
1
2
0
2
Gli autovalori della matrice A sono le radici del polinomio h + 1 1
0 =(2-)[(1-) -2(h+1)] ,
0
0
2
ovvero 2,12 + 2, pertanto affinch A sia simile alla matrice B deve essere h=-1. Per h=-1 La matrice A
1 2 0
diventa 0 1 0 e lautovalore 1 regolare per cui la matrice diagonalizzabile e simile a B. Per tale
0 0 2
valore A non ortogonalmente diagonalizzbile perch non una matrice simmetrica.
Esercizio 6
2 0 0
1 0 0
0 1 0
1 h 1 0
0
0 ortogonalmente diagonalizzabile. Per
Determinare i valori reali di h per cui la matrice A= 1
0
0
2
tali valori di h riconoscere la conica di equazione XTAX=0 ove XT=[x,y,1].
Traccia di soluzione.
La matrice reale A ortogonalmente diagonalizzabile se e solo se simmetrica quindi se e solo se h=0.
Per tale valore di h si ha XTAX=x2-2xy+2=0. Si ha I3=-2, I2=-1, I1=1, dunque si tratta di uniperbole non
degenere e non equilatera.
Esercizio 8
0 2a 1 1
0
b . Determinare i valori di a,b per cui A ortogonalmente
Si consideri la matrice A= a
b
a
0
diagonalizzabile e per tali valori trovare la matrice diagonale D a cui A simile e una matrice ortogonale U
1 3 1
0 1 1
1 1 0
con molteplicit algebrica 1 e -1 con molteplicit algebrica 2 . La matrice D quindi diag(-1,-1,2).
Lautospazio relativo allautovalore -1 {[-h-k,h,k]T|h,kR}, quello relativo a 2 {[t,t,t]T|tR}. Nel primo
autospazio i vettori [-1,0,1]T e [1,-2,1]T sono ortogonali (e sono entrambi ortogonali al vettore [1,1,1]T del
secondo autospazio). Normalizzando tali vettori si trova una base ortonormale di autovettori e la matrice
&
)
%
(
U=% 0
. La matrice A non simile alla matrice B perch lautovalore -1 in A ha molteplicit
(
%
(
$
'
algebrica 2 ed in B ha molteplicit algebrica 1.
Esercizio 9
1 0
f (v3) = v1 + v2 . Quindi, la matrice associata ad f rispetto alla base B data da 0 0
0 0
1
1.
0
(2) La matrice triangolare, quindi i suoi autovalori sono gli elementi principali, cio 1 = 1 e 2 = 3 = 0.
1 0 0
MBB (T) = 2 2 3
1 0 2
rispetto alla base B = ([1; 1; 0]T; [0; 1; 1] T; [0; 0; 1] T) di R3. Calcolare gli autovalori di T; una base per ogni suo
autospazio, e, se possibile, una matrice P invertibile tale che P-1AP sia una matrice diagonale.
Traccia di soluzione
Il polinomio caratteristico di T risulta
1
0
0
3
2
2
2
2
3 =- +4 -5+2=(-1) (2-).
1
0
2
3 3 0
A= h h 0
0
0 1
1 h h
0
e B= 0 0
0 0 3 + h
3 3 0
(1) Per h=-2 la matrice A diventa
2 2 0 . Il suo polinomio caratteristico
0 0 1
(1-)[(3-)(-2-)+6]=(1-)(2-) ed ammette la radice 0 con molteplicit algebrica 1 e la radice 1 con
molteplicita algebrica 2. Lautospazio E1 ha dimensione 2 e risulta essere E1={[-3t,2t,v]T|t,vR}, una sua
base quindi {[-3,2,0]T,[0,0,1]T}. Lautospazio Eo ha dimensione 1 e risulta essere E2={[h,h,0]T|hR}, una
sua base [1,1,0]T.
(2) Per h generico il polinomio caratteristico di A (1-)[(3-)(h-)-3h]=(1-)[2-(3+h)]. A ha quindi
autovalori 0,1,3+h. Quindi se h-2,-3 gli autovalori di A sono distinti e quindi regolari ed A
diagonalizzabile. Il caso h=-2 labbiamo considerato al punto 1. Lautospazio relativo allautovalore 1 ha
dimensione 2, quindi la sua molteplicit algebrica e geometrica coincidono, per cui lautovalore
regolare e regolare anche lautovalore semplice 0 per cui A diagonalizzabile. Se h=-3 gli autovalori
di A sono 0 con molteplicit algebrica 2 e 1 con molteplicit algebrica 1. Lautovalore 1 regolare.
Poich A ha rango 2 lautospazio relativo allautovalore 0 ha dimensione 1 ed A non diagonalizzabile.
(3) La matrice B ha autovalori 0, 1, 3+h come la matrice A. Quindi se h-2,-3, le due matrici sono
diagonalizzabili e simili alla stessa matrice diagonale, quindi simili fra loro. Se h=-2 la matrice A
diagonalizzabile e simile alla matrice diag(1,1,0). La matrice B ha autovalori 0 ed 1 con molteplicit 2. La
molteplicit geometrica di 1 in B 2 quindi anche B diagonalizzabile e simile a diag(1,1,0) quindi
simile ad A. Se h=-3 la matrice A ha autovalori 0 di molteplicit algebrica 2 ed 1 e non diagonalizzabile,
la matrice B ha pure autovalori 0 di molteplicit algebrica 2 ed 1 e rk(B)=1 per cui lautospazio relativo
allautovalore 0 ha dimensione 2 e B diagonalizzabile, quindi non simile ad A.
Esercizio 12
Si considerino i sottospazi U, V di R4 generati nella maniera seguente
U = L([1,1,1,1]T, [1,0,1,0]T); V = L([1,-1,1,-1]T, [-1,0,1,0]T):
(1) Dotato R4 del prodotto scalare canonico, determinare il sottospazio U ortogonale ad U, ed una sua base
ortonormale.
(2) Giustificare poi la seguente affermazione Esistono vettori non nulli di U ortogonali a tutti i vettori di
V.
Traccia di soluzione
(1) Si verica facilmente che i vettori [1, 1, 1, 1]T e [1, 0, 1, 0]T sono una base di U, quindi il sottospazio U
contiene tutti e soli i vettori [x, y, z, w]T ortogonali a [1, 1, 1, 1]T e [1, 0, 1, 0]T, ovvero
U = {(x, y, z, w) R4 | x + y + z + w = 0, x + z = 0}. Risolvendo il sistema lineare omogeneo che lo
denisce, si ha che U = L([1, 0, 1, 0]T, [0, 1, 0, 1 ]T). Essendo i due vettori ortogonali e di norma 2,
una base ortonormale di U B ={[1, , 0, 1, , 0]- , [1, , 0, 1, , 0]- }.
2
(2) I vettori ortogonali a tutti i vettori di V formano il sottospazio V . I vettori di U ortogonali a tutti i
vettori di V sono allora tutti e soli i vettori del sottospazio U V = (U + V ) . Il sottospazio (U + V )
ha dimensione dim(U + V ) = dim(R4 ) dim(U + V ). Si tratta quindi di calcolare dim(U + V ). I quattro
vettori [1,1,1,1]T, [1,0,1,0]T,[1,-1,1,-1]T, [-1,0,1,0]T sono linearmente dipendenti, per cui dim(U+V)<4 e
quindi dim(U + V ) >4 3 = 1 e quindi esistono vettori non nulli di U ortogonali a tutti i vettori di V.
Esercizio 13
Si consideri la matrice
2 1 a
M= 1 2 b
a a 2b
a. dire se per a=0,b=1 la matrice M diagonalizzabile, in caso affermativo scrivere una matrice diagonale
a cui risulta simile e una matrice che la diagonalizza,
b. determinare tutti i valori di a,b per cui M ortogonalmente diagonalizzabile,
1 1 1
c. determinare a,b in modo che i vettori 0 , 1, 1 siano autovettori di M,
1 1 0
per i valori trovati di a,b, M diagonalizzabile? E anche ortogonalmente diagonalizzabile? In caso di
risposta affermativa trovare una matrice ortogonale che diagonalizzi M.
Traccia di soluzione
2 1 0
Per a=0,b=1 si ha M= 1 2 1 . Il polinomio caratteristico di M (-2)[(-2)2-1], gli autovalori di M
0 0 2
sono dunque 2,1,3 . Essendo tutti gli autovalori semplici, la matrice diagonalizzabile e simile alla
matrice diag(2,1,3). Lautospazio di M associato allautovalore 2 {[t,0,-t]T|tR}, lautospazio di M
associato allautovalore 1 {[h,-h,0]T|hR}, lautospazio di M associato allautovalore 3
1
1 1
{[k,k,0]T|kR}. Dunque una matrice che diagonalizza M 0 1 1 .
1 0 0
b. La matrice M ortogonalmente diagonalizzabile se e solo se simmetrica quindi se e solo se a=b.
a.
1 1 1
c. I vettori 0 , 1, 1 sono linearmente indipendenti e quindi (se sono autovettori) sono una base
1 1 0
1 1 1
di autovettori per R3 e quindi la matrice A= 0 1 1 deve diagonalizzare M. Quindi deve essere
1 1 0
MA=A diag (1,2,3), da cui ricaviamo 2-a=1,3+a=2, 1=3,1-b=0,3+b=2,-1=3,a-2b=-1, 2a+2b=2.
Quindi si ha a=b=1 e 1=3=1,4=4. La matrice dunque ammette i vettori dati come autovettori per
a=b=1 ed in tal caso diagonalizzabile ed anche ortogonalmente diagonalizzabile perch reale
1
simmetrica. I due vettori 0 ,
1
1
1 sono entrambi associati allautovalore 1 e costituiscono una
0
base dellautospazio relativo a tale autovettore , ma non una base ortogonale, quindi applichiamo
Gram Schmidt per trovare una base ortogonale: b1=[1,0,-1]T e b2=[1/2,-1,1/2]T c he con b3=[1,1,1]T
formano una base ortogonale di autovettori di M per R3. Normalizziamo i vettori per ottenere una base
&
%
indicata dunque % 0
%
$
)
(
(.
(
'
]T,[ ,
Esercizio 14
Sia f : R3 R3 l' endomorfismo definito come
f([x; y; z]T) = [0; 3x + 3y + z;-x - y + z]T
(1) Calcolare gli autovalori di f e stabilire se l'endomorfismo f diagonalizzabile.
(2) Determinare una base per ogni autospazio di f, e, se esiste, un vettore di Im(f) che non sia
autovettore.
Traccia di soluzione
0
0 0
3
3 1 . Il polinomio caratteristico di
1 1 1
f allora uguale a ()((3 )(1 ) + 1) = ()( 2)2. Le radici di tale polinomio sono 1 = 0, 2 = 2
con molteplicit 2. L autospazio V(0) uguale a ker(f ) e quindi ha dimensione 1, ed una sua base ` B0 =
{[1, 1, 0]T}. L autospazio V(2) dato da tutti e soli i vettori che risolvono il sistema lineare omogeneo
2x =0, 3x + y + z = 0, x y z = 0. Le soluzioni del sistema sono x = 0, y = z, e quindi V(2) ha
dimensione 1 e base B2= {[0, 1, 1]T} come base. Essendo dim(V(2)) diversa dalla molteplicit algebrica
di 2, f non diagonalizzabile.
(2) Per trovare un vettore di Im(f) che non sia autovettore, basta prendere un vettore della forma
a[0, 3, 1]T + b[0, 1, 1]T con a, b R, che non sia n della forma x[1, 1, 0]T, x R, n della forma
y[0, 1, 1]T, y R. Ad esempio basta scegliere a = 1, b = 0, e si ottiene v = [0, 3, 1]T.
(1) La matrice associata ad f rispetto alla base canonica di R3
Esercizio 15
Visto che le sue radici sono 1 = 0, 2 = 2, entrambe reali, esse sono entrambe autovalori, e quindi abbiamo
lautovalore semplice = 2, e lautovalore = 0, di molteplicit algebrica 2. Ad essi corrispondono gli
autospazi V(2) = L([1, 1, 1]T) di dimensione 1 e base B2 = {[1, 1, 1]T}, e V(0) = L([1, 1,0]T) di dimensione 1
e base B0 = {[1, 1, 0]T}. Poich V(2) e V(0) hanno entrambi dimensione 1, ed in particolare = 0 non
regolare, allora A non diagonalizzabile.
Esercizio 16
Si consideri l endomorfismo T : R3 R3 definito come
T([x, y, z] T) = [5x + 2y 2z, 2x + 2y + 4z, 2x + 4y + 2z] T
essendo R3 dotato del prodotto scalare canonico.
(1) Verificare che T un endomorfismo simmetrico.
(2) Dopo aver verificato che [0, 1, 1]T autovettore per T; calcolare gli autovalori di T ed una base per
ogni suo autospazio.
(3) Detta A una matrice simmetrica associata a T; esibire una matrice ortogonale P che diagonalizza
ortogonalmente A.
Traccia di soluzione.
(1) La base canonica C una base ortonormale per il prodotto scalare scelto. La matrice associata a T
5 2 2
rispetto a C 2 2 4 , quindi T simmetrico, essendo C ortonormale ed A simmetrica.
2 4 2
(2) + (3) Con calcolo diretto, si ha che T (0, 1, 1) = 6(0, 1, 1), e quindi [0, 1, 1]T autovettore per T relativo
all autovalore = 6. Il polinomio caratteristico di T ( 6)2 ( + 3), e quindi gli autovalori di T sono
1 = 6 con molteplicit algebrica 2, e 2= 3 con molteplicit algebrica 1.
L autospazio V(6) costituito da tutti e soli i vettori che vericano l equazione x + 2y 2z = 0, e quindi
sono tutti ortogonali al vettore u di componenti u|C=[1, 2, 2]T. Visto che T simmetrico, allora dim V(6) =
2, dim V (3) = 1, e quindi V(3) = V (6) . In conclusione, V (3) = L( u ) ed una sua base ortonormale
costituita dal solo vettore e1 = [ 1/3 , 2/3 ,2/ 3]T . Sapendo che [0, 1, 1]T V(6), il primo vettore di una
base ortonormale di V (6) e2 =[ 0, 1/2, 1/2]T . L ultimo vettore della base ortonormale di V(6) allora
e3 =e1 e2 = [4/32 , 1/32 , 1/ 32]T . Quindi, (e2 ,e3 ) ` una base ortonormale di V(6), e (e1 ,e2 ,e3 )
&
%
una base ortonormale di R3 . Una matrice P ortogonale che diagonalizza A allora %
%
$
T
P AP=diag(-3,6,6).
)
(
(e
(
'
Esercizio 17
Sia f : R3 R2 l'applicazione lineare data da f([x,y,z]T)=[x+3y-z, 3x+y+3z]T
Sia U il piano di equazione x - y = 0. Determinare la proiezione ortogonale della retta ker f sul
piano U.
Traccia di soluzione.
ker(f ) ={[5h, 3h, 4h]T|hR}. I vettori di U hanno la forma [t,t,s] T e quindi una base ortogonale di U
{[1,1,0]T,[0,0,1]T}. La proiezione ortogonale del generico vettore di ker(f) su U quindi
1 2
[1,1,0]T+4h[0,0,1]T=[-h,-h,4h]T.
Altra soluzione
Una base ortogonale di U {[12, 12, 0]T,[0,0,1]T}, Quindi la matrice P della proiezione ortogonale
12 0
12 12
12 0 4 0
0
0
1
1 2 1 2 0
05 = 1 2 1 2 0
1
0
0
1
12 12 0
7 = 5 + 8
La retta passante per il punto P (5, 3, 4) ed ortogonale ad U ha equazioni parametriche 6 9 = 3 8
:=4
Mettendo a sistema con lequazione di U si ottiene t = 4, corrispondente al punto H(1, 1, 4). La proiezione
7 = <
di ker(f ) su U quindi la retta OH, data da ;9 = <.
: = 4<
Esercizio 18
ortogonali ad e1 sono [0,k,k]T e quello di norma 1 [0,12, 12]T. Ora la matrice di simmetria
ortogonale rispetto ad uno spazio U I-2P, ove P la matrice della proiezione ortogonale su U o anche
2P-I ove P la matrice proiezione ortogonale su U. Quindi
1
0
1
0
0
1
0
0
0
1
2
0
1
2
1
2
P=
4
5=
0 12 12
0 1 2 1 2
0 12
1 0
da cui la matrice della simmetria Q= 0 0
0 1
0
1.
0
considerare u v con u = [1, 1, 1]T e v = [1, 2, 2}T. Visto che la base canonica ( i, j, k ) una base
L M
ortonormale, abbiamo u v= 1 1 1 = -j+k =[0.-1,1]T.
1 2 2
Normalizzando u v otteniamo q1 = [0, -1/2 , 1/2 ]T. Per ottenere q2, basta scegliere un vettore in U e
normalizzarlo. Osservando che (1, 0, 0) U, allora q2 = (1, 0, 0). Usando ancora il prodotto vettoriale, q3 =q1
0
1 0
0
q2 = [0, 1/2 , 1/2 ]T. Detta C la base canonica, abbiamo che MB,C (I)=O
P e che
0
1 0
MB,B(f)= 0 1
0 0
0
1 0 0
0 , da cui MC,C(f)= 0 0 1 .
1
0 1 0
x.
Esercizio 2
Riconoscere la conica: x2-2kxy+y2-4x=0 al variare di k e per k=1 portarla in forma canonica.
Traccia di soluzione
Calcoliamo gli invarianti della conica.
1 -k -2
1 -k
I3= -k 1 0 =-4 , I2=
= 1 k , I1=2.
-k 1
-2 0 0
La conica quindi non degenere e non una iperbole equilatera.
Per k=1 una parabola, per -1<k<1 una ellisse, per k<-1, k>1 una iperbole.
Abbiamo gi visto che per k=1 la conica x2-2xy+y2-4x=0 una parabola. La matrice A associata alla forma
quadratica x2-2xy+y2 ha quindi auto valori 0 e 2 e forma canonica del tipo 2y2=2px. Questa conica ha I3=
-2p2 e pertanto p2=2, quindi una forma canonica y2=2x.
Esercizio 3
Riconoscere al variare del parametro a la conica di equazione ax2+2(a-4)xy+2y2-1=0.
Per a=-2 scrivere la sua equazione canonica.
Traccia di soluzione
Calcoliamo gli invarianti della conica.
a a-4 0
a a-4
2
I3= a-4 2
= a + 10a 16 , I1=2+a.
0 =a -10a+16, I2=
a-4 2
0
0 -1
Per a=8 e per a=2 si ha I3=I2=0, quindi la conica una conica degenere spezzata in due rette parallele.
Se 2<a<8, la conica unellisse, per a<2,a>8 uniperbole che equilatera se a=-2.
Per a=-2 lequazione della conica -2x2-12xy+2y2-1=0, gli auto valori della matrice associata alla forma
quadratica data dal complesso dei termini di II grado sono 1 =22, 2=-22. La forma canonica del tipo
22x2-22y2+c=0, e tenuto conto che I3 invariante per rototraslazione si ha -8c=40, quindi c=-5, da cui
= 1.
Esercizio 4
Sia data la conica C di equazione x2+3xy-y2+x+y-1=0.
a) Riconoscere C e scriverne la forma canonica.
dal complesso dei termini di II grado hanno lo stesso modulo e segno opposto, per cui 1 =
2=
, inoltre si ha subito che nella forma 1 x2-2y2+c=0, si ha c=-16/13, per cui lequazione
canonica
! !
! !
= 1.
b) Le coordinate del centro della conica sono date dalla soluzione del sistema lineare
1
3/2 x
-1/2
=&
' cio C (-5/13,-1/13). Per trovare gli assi dobbiamo trovare gli autovettori di A,
"
#
3/2 -1 y
-1/2
3
che sono vettori paralleli agli assi. Lautovettore relativo a 1 "
#, quello relativo a 2
13 2
"2 13#, gli assi sono dunque 3(x+5/13)+(13-2)(y+1/13)=0 e (2-13)(x+5/13)+3(x+1/13)=0.
3
Gli asintoti , essendo liperbole equilatera, sono le bisettrici degli assi, ovvero il luogo dei punti del
piano equidistanti dai due assi, per cui le loro equazioni sono date da
3(x+5/13)+(13-2)(y+1/13)=[ (2-13)(x+5/13)+3(x+1/13)] .
Altro modo: Abbiamo detto che il complesso dei termini quadratici dellequazione di uniperbole
rappresentano due rette parallele agli asintoti, quindi essendo x2+3xy-y2 =
1/4[2x-(3+13)y][2x-(3-13)y], abbiamo che le equazioni degli asintoti sono
2(x+5/13)-(3+13)(y+1/13)=0 e 2(x+5/13)-(3-13)(y+1/13)=0. Gli assi sono poi in ogni iperbole le
bisettrici degli asintoti e quindi si calcolano subito senza passare dagli autovettori come luogo dei punti
del piano equidistanti dai due asintoti.
c) I fuochi in forma canonica sono i punti di ascissa >a2 +b2 che nel nostro caso diventa
2a2 =
>
a2
equazione x=x =
F
>
>
,0) ha
Esercizio 5
Nel piano euclideo, sia fissato un riferimento cartesiano monometrico ortogonale Oxy:
(1) Scrivere l'equazione dell'ellisse avente centro nel punto C (1; 2) e semiassi paralleli agli
assi cartesiani, di lunghezze a = 22 e b = 1.
(2) Scrivere l' equazione dell' ellisse ottenuta ruotando in maniera che il semiasse maggiore appartenga
alla retta r : x -y + 1 = 0.
Traccia di soluzione
(1) Cominciamo a scrivere l'equazione canonica di una ellisse avente semiassi di lunghezze a = 22 e b = 1
x=X-1
x2
y2
e centro in O. Essa del tipo 8 + 1 =1. Effettuiamo poi la traslazione B
che porta lorigine nel
y=Y-2
punto di coordinate (1,2) ed abbiamo lequazione della conica richiesta: ? + (Y 2) = 1.
(2) Il punto (1,2) appartiene alla retta r, quindi dobbiamo applicare alla nostra conica una rotazione con
1/2
' della retta r e da uno
centro in C che trasformi la base canonica nella base formata dal versore &
1/2
(EF )
1/2
'. La rotazione con centro in O ha dunque equazione
1/2
1/2 1/2 x
X
=&
' . Questa va composta con la traslazione che porta O in C, ovvero
Y
1/2 1/2 y
x
1/2 1/2 x 1
1/2 1/2 X-1
X
' y + quindi y = &
' & ' . Questa trasformazione va
=&
Y
2
1/2 1/2
1/2 1/2 Y-1
applicata allequazione della conica in forma canonica da cui si ottiene l equazione 9X2-14XY+9Y2+10X22Y+1=0 .
ad esso ortogonale &
Esercizio 6.
Si consideri la seguente matrice, dipendente dai parametri reali h; k
k
k
2h
M(h,k)=G k
1
h+1H
3h h+1
2
(1) Stabilire per quali valori dei parametri esistono coniche aventi M(h,k) come matrice
associata, e verificare che esse formano un fascio F.
(2) Classificare le coniche di F.
(3) Stabilire quando il punto P(1;1) appartiene alla conica.
Traccia di soluzione
(1) Affinch M(h; k) sia la matrice associata ad una conica essa deve essere simmetrica, il che avviene per
qualsiasi valore di k e per 2h = 3h, da cui h = 0. Per ogni k fissato la matrice M(0; k) rappresenta la
conica di equazione kx2 + 2kxy + y2 + 2y + 2 = 0. Al variare di k si ha la combinazione lineare tra le
coniche x2 + 2xy = 0 ed y2 + 2y + 2 = 0, e quindi un fascio di coniche F.
(2) Il calcolo degli invarianti fornisce I3 = k -2k2, I2 = k- k2, I1 = k + 1. Abbiamo quindi I3 = 0 per k = 0, 1/2, a
cui corrispondono due coniche degeneri.
Per k = 0 abbiamo y2 + 2y + 2 = 0. Il discriminante negativo per cui abbiamo due rette immaginarie.
Per k = 1/2 si ha x2 + 2xy + 2y2 + 4y + 4 = 0. Abbiamo y=4 = y2 - (2y2 + 4y + 4) = -y2 -4y - 4 = -(y + 2)2 < 0, e
quindi anche questa seconda conica degenere risulta immaginaria.
Una terza conica degenere del fascio la generatrice x2 + 2xy = 0.
Per 0 < k < 1 abbiamo I2 > 0. In tale intervallo il termine I1I3 = k(1 + k)(1 -2k) negativo per 1- 2k < 0,
cio per 1/2 < k < 1, a cui corrispondono ellissi reali. Per 0 < k < 1=2 abbiamo invece ellissi
immaginarie. Non esistono circonferenze, in quanto i coefficienti di x2 e di y2 sono uguali per k = 1, ma
per questo valore il termine in xy non si annulla.
Il valore k = 1 annulla I2 e quindi definisce una parabola. L'invariante I2 si annulla anche per k = 0 che
per, come gi detto, fornisce una conica degenere.
Per k < 0 e k > 1 abbiamo I2 < 0, corrispondente ad iperboli. In particolare per k = -1 risulta I1 = 0, e
quindi si ha un'iperbole equilatera.
(3) Sostituendo x = 1; y = 1 nell'equazione di F abbiamo 3k +5 = 0, da cui k = -5/3. Quindi P(1; 1) appartiene
ad una delle iperboli del fascio.
Esercizio 7.
Si consideri la conica di equazione x2 xy + 2x y = 0.
(1) Classificare , trovarne una forma canonica e lequazione del relativo cambio di riferimento.
(2) Dopo aver verificato che tutte le rette parallele allasse x tagliano in punti reali, determinare la
parallela che taglia su la corda di lunghezza minima.
Traccia di soluzione
1
1/2
1
0
1/2H.
(1) La matrice associata alla conica risulta B =G1/2
1
1/2
0
Il calcolo degli invarianti fornisce I3 = 1/4, I2 = 1/4, I1 = 1. Abbiamo quindi uniperbole non equilatera.
Dallequazione caratteristica di A 2 I1 + I2 = 0 ricaviamo gli autovalori = (1 2)/2. Una forma
canonica risulta data da 1x2 + 2y2 + I3/I2 = 0
K +
L 1 = 0.
>NF
F
>NF
>NJ
J
>NJ
Dal sistema delle derivate parziali uguagliato a zero ricaviamo il centro C(1; 0), per cui il cambio di
riferimento che riduce a forma canonica risulta [x; y]T= M[x; y]T+[1; 0]T.
a) Intersecando con la retta di equazione y = k, otteniamo lequazione risolvente x2 + (2 k)x k = 0, il
cui discriminante = 4 + k2. Quindi > 0 per ogni k R, ed i punti di intersezione sono entrambi
reali. La lunghezza della corda uguale a , quindi la corda di lunghezza minima si ottiene per k = 0,
corrispondente allasse x.
Esercizio 8
Nel piano euclideo sia dato il fascio di coniche di equazione Ck : kx2 + 2(2 k)xy + ky2 x y + 1 k = 0.
(1) Posto k = 3, classificare la conica C3 e determinarne una sua equazione canonica.
Calcolare quindi le coordinate del suo centro e gli assi, oppure calcolare il cambio di riferimento che la
riporta in forma canonica.
(2) Determinare i valori di k per cui Ck una conica degenere e le coordinate dei punti base del fascio.
(3) Calcolare poi i valori di k per cui Ck un' iperbole equilatera, e quelli per cui essa una circonferenza.
Traccia di soluzione.
(1) La conica C3 ha equazione 3x2 2xy + 3y2 x y 2 = 0. Le matrici associate a C3 sono quindi
3
1
1/2
3 1
1
3
1/2
B=G
H e A =
1 3
1/2 1/2
0
Il determinante della prima matrice det(B) = 18 0 e quindi C3 una conica non degenere, mentre
il determinate della seconda det(A) = 8 > 0. In conclusione, C3 un'ellisse. Sia X2+Y 2+= 0 la sua
equazione canonica. Allora = det(B)/ det(A) = 9/4 .
Il polinomio caratteristico di A ( 4)( 2). Le sue radici sono 2 e 4 entrambe di molteplicit
algebrica 1. Poniamo = 2, = 4. In definitiva, l' equazione canonica di C3
S
T
S
!V
= 1. Il
6x-2y-1=0
la cui unica soluzione
-2x+6y-1=0
C(1/4,1/4). L' autospazio V (2) costituito da tutti e soli i vettori dipendenti linearmente da w=i+j. La
K
1/2 1/2
1/4
W
matrice P allora P=&
'. Il cambio di riferimento allora L =P
+"
#. Visto che nel
1/4
X
1/2 1/2
sistema di riferimento intrinseco di C3 gli assi di simmetria ortogonale hanno equazioni X = 0 e Y = 0,
essi hanno equazioni x + y 12 = 0 e x y = 0 nel sistema di riferimento dato.
(2) Le matrici associate a Ck sono
Y
2 Y 1/2
2Y
Y
1/2H e Ak = Y
Bk=G2 Y
.
2Y
Y
1/2 1/2 1 Y
La conica Ck degenere se det(Bk) = 0. Con facili calcoli, si ha che det(Bk) = (1k)(4k3) e quindi Ck
degenere solo se k = 1 oppure se k = 3/4.
x 2 -2xy+y 2 -1=0
I punti base del fascio si ottengono risolvendo il sistema B
. Le soluzioni del sistema
4xy-x-y+1=0
sono i quattro punti di coordinate (0, 1), (1/2 , 1/2 ), (1, 0), ( 1/2 ,1/2 ).
(3) Ck un' iperbole equilatera se Ak ha traccia nulla, e Bk ha rango 3. L' unico valore di k per cui la traccia
di Ak nulla k = 0, che non tra quelli per cui Ck degenere. Infine, Ck una circonferenza se Ak
della forma cI e Bk ha rango 3. L' unico valore per cui questo accade k = 2.
centro si simmetria di C3 si ottiene risolvendo il sistema B
Esercizio 9
Determinare il parametro h in modo che i due piani 1: x-hy+2z=3 e 2: hx-y+hz-4=0 siano
perpendicolari e per tale valore scrivere le equazioni parametriche di una retta per lorigine
parallela ad entrambi i piani.
Traccia di soluzione
I due piani sono perpendicolari se e solo se [1,-h,2][h,-1,h]T=0, quindi se e solo se h=0. Una direzione
parallela ad entrambi i piani quella del prodotto vettoriale [1,-h,2]T[h,-1,h]T. Questo vettore
x=`-h2 +2at
Z[
\[ Y][
1 2 , La retta cercata ha quindi equazioni parametriche _ y=ht .
1
z=`-1+h2 at
Esercizio 10
Nello spazio euclideo siano date le rette r ed s di equazioni parametriche r : x = t, y = 1+t, z = 1,
e s : x = t, y = 1, z = t.
(1) Discutere la loro posizione reciproca e determinare l' angolo che esse formano.
(2) Determinare l' equazione cartesiana del piano contenente r e parallelo ad s, e determinare
la distanza tra r ed s.
(3) Determinare il massimo angolo formato da un piano contenente r e la retta s. Calcolare
quindi l' equazione del piano contenente r che soddisfa tale condizione.
Traccia di soluzione
(1) Cambiato il parametro della retta s da t a , il sistema che si ottiene per determinare la posizione
reciproca delle due rette formato dalle tre equazioni t = , 1 + t = 1, 1 =, che , con facili calcoli,
risulta impossibile, le due rette quindi non sono incidenti. Non sono neppure parallele, in quanto la
prima ha parametri direttori (1,1,0), la seconda ha parametri direttori (1,0,-1). Otteniamo allora che r
ed s sono due rette sghembe. Posto v=[ 1,1,0]T , w=[1,0,-1]T, langolo tra le due rette ha coseno dato
bc,de
da
= 1/2 ossia = /3.
fcffdf
(3) Sapendo che l' angolo non cambia per parallelismo, sia s una retta parallela ad s ed incidente r. Sia ora
un piano che contiene r. L' angolo tra ed s l' angolo che la retta s forma con la sua proiezione
ortogonale su , ed inferiore all' angolo che s forma con una qualunque altra retta contenuta in .
Quindi, n,qo= n,
ro= = /3. Ovviamente, l'uguaglianza vale se r la proiezione ortogonale di s su .
In questo caso, contiene anche la retta ortogonale ed incidente r ed s, e quindi la sua equazione
]]]]][, v(vw) =0. Svolgendo i calcoli, si ottiene : x y 2z + 3 = 0.
AP
Esercizio 11
Nello spazio euclideo R3, si considerino i punti A(1; 4; 0), B(3; 2; 0), C(1; 2; 2).
(1) Determinare l'equazione del piano assiale del segmento AB, e quella del piano assiale del segmento AC.
Dedurre le equazioni del luogo dei punti dello spazio equidistanti da A;B;C.
(2) Determinare l'equazione del piano contenente i punti A;B;C. Scrivere le coordinate del centro della
circonferenza del piano passante per A;B;C.
(3) Determinare le coordinate del centro della sfera di raggio minimo passante per A;B;C.
Traccia di soluzione
(1) Il piano assiale di AB ortogonale alla retta AB, avente parametri direttori [2;-2; 0] e passa per il punto
medio M1(2; 3; 0) del segmento AB. Quindi ha equazione 2(x- 2) -2(y-3) = 0, cio x-y+1 = 0.
Analogamente, il piano assiale di AC risulta y-z-2 = 0. Il luogo dei punti equidistanti da A;B;C la retta r
KL+1=0
intersezione di questi due piani, di equazioni s
.
Km2=0
K Kt
L Lt
m mt
K1 L4 m
K
K
L
L
m
m
(2) Il piano contenente A;B;C ha equazione u
t
u
t
u
t =0 da cui
2
2
0 =0
Kv Kt Lv Lt mv mt
0
2
2
da cui x+y+z-5=0
Il centro della circonferenza passante per A;B;C il punto in cui la retta r interseca questo piano. Il
generico punto di r ha coordinate (x; x+1; x-1). Sostituendo nel piano ABC otteniamo x = 5/3, e quindi il
centro ha coordinate (5/3; 8/3; 2/3).
(3) La sfera di raggio minimo passante per A;B;C quella che ammette come circonferenza equatoriale la
circonferenza passante per A;B;C. Quindi il centro di tale sfera coincide con il punto (5/3; 8/3; 2/3)
precedentemente determinato.
Esercizio 12
Si considerino la superficie sferica di equazione x2+y2+z22xy+z = 0, e il piano di equazione yz = 0. Sia la
circonferenza di equazioni
x2+y2+z2-2x-y+z=0
y-z=0
Verificare che una curva a punti reali. Determinare il centro e il raggio di .
Traccia di soluzione
La sfera data ha centro in C(1,-1/2,1/2) e raggio 2. Il piano taglia la sfera secondo una circonferenza reale
se la distanza del centro dal piano minore del raggio. Tale distanza
! !
wF F w
circonferenza intersezione la proiezione ortogonale di C sul piano y-z=0. La retta per CD perpendicolare al
piano ha equazioni parametriche x=1,y=-1/2+t, z=1/2-t ed interseca il piano in C(1,0,0). Lorigine delle
coordinate un punto del piano e della sfera e quindi appartiene alla circonferenza, per cui il raggio della
sfera d(C,O)=x1 + N + N =>3/2.
Esercizio 13
Sia data la sfera : x2 + y2 + z2 = 4.
K = 3 y
(a) Si determini un piano contenente la retta r :_ L = 3 e tangente a . Determinare poi un punto A
m=y
di in modo che sia la sfera di raggio minimo passante per A e tangente a .
(b) Sia il piano di equazione y z = 0. Calcolare la proiezione della circonferenza = dal punto
V (0; 0; 1); sul piano xy.
(c) Dopo aver verificato che una conica, classificarla, determinarne unequazione canonica e
determinare il cambio di riferimento che la porta in forma canonica.
Traccia di soluzione
a) La retta r ha equazioni cartesiane x+z-3 0, y-3 0. Il generico piano contenente tale retta ha
dunque equazione (x+z-3)+ ) y-3) 0. Tale piano tangente alla sfera se e solo se ha distanza
uguale al raggio dal centro della sfera . La sfera ha centro in O e raggio 2 per cui
z-3- 3z
x22 + 2
2 da cui
x 2 +y 2 +z 2 =0
le coordinate di P soddisfano i
y-z=0
x0 2 +y0 2 +z0 2 =0
. La generica retta per V e P ha equazioni parametriche
y0 -z0 =0
x=x0t,y=y0t,z=1+(z0-1)t. Eliminando i parametri x0 , y0 , z0 ,t tra le 5 equazioni, si ricava l equazione del
cono di vertice V e direttrice . Svolgendo i calcoli, si ottiene C : x2 2y2 + 8yz 4z2 8y + 8z 4 = 0. La
2
2
proiezione p() di sul piano [xy] si ottiene intersecando C con z = 0 e quindi |x -2y -8y-4 0
z 0
c) p() una conica, essendo intersezione di un piano e di un cono quadrico. Lavorando nel piano z = 0
possiamo dimenticare la prima equazione e lavorare solo con la seconda. Si nota che la parte
quadratica dell equazione, ossia x2 2y2, gi in forma canonica. Per riportare la conica in forma
canonica, basta allora usare il completamento dei quadrati, e si ha: x22(y2)2 = 4: Quindi, il cambio di
coordinate x = X; y = Y + 2 ed una traslazione, mentre la forma canonica risulta X2 2Y2 = 4. La
conica p() quindi una iperbole.
seguenti vincoli B
K = 3 + 4y
Nello spazio euclideo R siano date la retta r di equazioni parametriche }L = 4 3y
ed il piano
m=0
: 3x + 4y = 0.
(1) Determinare la mutua posizione di r ed e la loro distanza.
(2) Calcolare l'equazione della sfera S, tangente ad in O(0; 0; 0), e tangente ad r.
Traccia di soluzione
(1) Una terna di parametri direttori per r fornita dalle componenti del vettore r=[4;-3; 0]T. Una terna di
parametri direttori per le rette ortogonali ad fornita dalle componenti del vettore a= [3; 4; 0]T.
Poich <r,a> = 0, la retta r parallela al piano . La distanza tra r ed coincide con la distanza tra un
Esercizio 14
|FF |
=
J
5.
(2) Il centro C di S appartiene alla retta a, ortogonale ad e passante per O(0; 0; 0),di equazioni
parametriche x=3u,y=4u,z=0.
Poich le rette a ed r appartengono entrambe al piano z = 0, e non sono parallele, esse si
intersecano. Mettendo a sistema si ha con facili calcoli che il punto di intersezione fra le due rette
R(-3;-4; 0). Poich S anche tangente ad r, detto C il suo centro, deve essere OC = CR, e quindi C(-3/2;2; 0). Pertanto abbiamo S : (x+3/2)2+(y+2)2+z2 =(OC)2, da cui S : x2 + y2 + z2 + 3x + 4y = 0.
Esercizio 15
Siano dati il punto A(1, 1,-1) e la retta r: x = 1+t, y = 2, z = 2t, tR.
(1) Determinare l' equazione della sfera S di centro A e che interseca r lungo una corda BC di lunghezza 4/5.
(2) Scrivere l' equazione del piano che taglia su S una circonferenza avente BC come diametro.
Traccia di soluzione
(1)
Il piano , passante per A ed ortogonale alla retta r, ha equazione x+2z+1 = 0. L'intersezione tra e
la retta r fornisce il punto H (3/5,2,-4/5) che il punto medio della corda BC, tagliata da una sfera
sulla retta r. Per determinare il raggio della sfera AB, bisogna tener conto che AHB rettangolo in
H e che HB ha lunghezza 2/5, quindi usando il teorema di Pitagora si ha
AB=x() + =x + =2. S ha quindi equazione (x-1)2+(y-1)2+(z+1)2=2.
N
(2)
Il piano deve passare per H ed essere perpendicolare alla retta AH e quindi, essendo (2/5,-1,-1/5) i
parametri direttori della retta AH , lequazione del piano 2/5(x-3/5)-(y-2)-1/5(z+4/5)=0.
Esercizio 16
Nello spazio euclideo R3 siano dati i piani : x + y = 1 e : x + 2y 2z = 0.
(1) Calcolare langolo tra e .
(2) Calcolare lequazione del piano ', simmetrico di rispetto ad .
(3) Determinare il luogo dei centri delle sfere che tagliano i tre piani , , ' secondo circonferenze di
uguale raggio.
Traccia di soluzione
(1) Le normali n1,n2 ai piani , hanno parametri direttori, rispettivamente 1, 1, 0 e 1, 2,2. Di
n , n
conseguenza cos = 1 2 = da cui =/4
fn ffn f
1
(2) Il piano appartiene al fascio di piani F avente sostegno nella retta comune ad e , ed ortogonale
a . Abbiamo F = (1 + )x + (1 + 2 )y 2 z 1 = 0, per cui corrisponde al valore di tale che 1(1 +
) + 2 (1 + 2 ) 2 (2 ) = 0 = 1. Sostituendo nellequazione del fascio otteniamo : 2x + y +
2z 3 = 0.
(3) Due qualsiasi piani 1,2 del fascio F vengono tagliati da una sfera S in circonferenze di raggio uguale se
e solo se S ha il centro sul piano che biseca langolo diedro formato da 1 e 2. Quindi, il luogo dei centri
delle sfere che tagliano i tre piani , , secondo circonferenze di uguale raggio la retta comune ai
piani bisettori dei diedri tra , ed , cio le retta sostegno del fascio F.
Esercizio 17
Nello spazio euclideo siano dati il punto F(0, 0, 1) ed il piano : x y = 1. Determinare l' equazione del
luogo S formato dai punti P che verificano la condizione d(P, F) =2 d(P, ).
(1) Calcolare l' equazione cartesiana di S, e verificare che S una quadrica.
(2) Classificare S, calcolare una sua equazione canonica, e specificare se una quadrica di rotazione.
(3) Determinare un piano che incontra S lungo una circonferenza, e l' equazione dell'eventuale asse di
rotazione della quadrica.
Traccia di soluzione
(1) Sia P il punto di coordinate (x, y, z). Allora P S se le sue coordinate verificano l' equazione
| F F |
.
>K + L +(m 1) = 2
Svolgendo i facili calcoli, si ottiene che l' equazione che descrive S S : 2xy + z2 + 2x 2y 2z = 0
e quindi S una quadrica.
(2) Le matrici associate ad S sono
0 1 0 1
0 1 0
B =1 0 0 1 e A =G1 0 0H
1 1
0 0
0 0 1
1 1 1 0
Con facili calcoli, si ricava che rk(B) =4, e det(B) = 3 < 0. Il polinomio caratteristico di A -3+ 2+-1 e
quindi abbiamo 2 autovalori positivi ed uno negativo. In conclusione, S un iperboloide ellittico o a 2
falde. Con pochi altri calcoli, si ricava che gli autovalori di A sono 1 = 1 e 2 = 1, con molteplicit
algebrica m(1) = 2 , m(1) = 1. Quindi una sua equazione canonica X2 + Y 2 Z2 + = 0 con = 1. L'
equazione canonica cercata allora X2 + Y 2 Z2 + 1 = 0 e la quadrica evidentemente una quadrica di
rotazione.
(3) I piani che incontrano S lungo una circonferenza sono quelli di equazione Z = c nel nuovo sistema di
riferimento, ossia quelli ortogonali all' asse Z. Tale asse parallelo all'autospazio V (1) = V (1) e quindi
i piani cercati sono paralleli all' autospazio V(1).Le componenti dei vettori di tale autospazio verificano l'
equazione x y = 0 e quindi i piani richiesti hanno equazione x y + h = 0 con h R. Inoltre, l'
autospazio V (1) ha [1,-1,0]T come base (non ortonormale). Il centro di simmetria di S ha coordinate
C(1, 1, 1) e quindi l' asse di rotazione di S ha equazione a : x = 1+t, y = 1t, z = 1. E facile intuire che
l' asse di rotazione di S la retta per C ortogonale al piano , mentre i piani paralleli ad tagliano S
lungo circonferenze.
K = 1y
K+L =1
Siano date le rette r : }L = 1 + y, t R, s: |
.
L+m =1
m=y
(1) Discutere la loro mutua posizione.
(2) Verificare che i punti P che verificano la condizione d(P; r) = d(P; s) giacciono su una quadrica S.
(4) Classificare la quadrica S.
Traccia di soluzione
(1) La retta s ha equazione parametrica s : 1u; y = u; z = 1u; uR. Il sistema che descrive l intersezione
1y =1
tra r ed s allora } 1 + y = che risulta impossibile, quindi abbiamo che r ed s non sono incidenti,
y =1
inoltre i loro parametri direttori non sono proporzionali e quindi r ed s sono sghembe.
(2) Sia P(x; y; z) un punto qualsiasi. La retta r parallela al vettore r=[-1,1,1]T e A(1; 1; 0) r: La distanza
tra P ed r data da
Esercizio 18
]]]]][rf
fAP
frf
d(P; r) =
La retta s parallela al vettore s=[-1,1,-1]T e contiene il punto B(1; 0; 1). La distanza tra P ed s allora
uguale a
]]]]][sf
fBP
d(P; s) =
fsf
Esercizio 19
Sia data la quadrica Q di equazione x2+y2+4z2-2x=0.
a) Riconoscere Q e scriverne la forma canonica.
b) Scrivere lequazione del cilindro avente come direttrice la curva C' intersezione di Q con il piano di
equazione 2z=1 e generatrici parallele allasse z.
c) Detta C" lintersezione di Q con il piano z=0, scrivere lequazione della superficie di
rotazione ottenuta ruotando C" intorno allasse x; una quadrica?
Traccia di soluzione
a) Basta osservare che l'equazione si scrive (x-1)2+y2 +4z2 -1=0, quindi con una semplice traslazione si
riduce alla forma canonica X2+Y2 +4Z2 -1=0. E' un ellissoide reale di rotazione.
b) Sostituendo z=1/2 nell'equazione si ha x2+y2 -2x+1=0, ovvero (x-1)2+y2=0. Il cilindro ridotto a una
coppia di piani immaginari coniugati.
c) Si ottiene (x-1)2+y2 +z2 -1=0, che una sfera e quindi una quadrica. (Geometricamente, si
ruotata una circonferenza attorno a un suo diametro).
Esercizio 20
Nello spazio euclideo R3 si consideri il piano di equazione x + y + z -2 = 0, e la quadrica di equazione
x2 - z2 + 2y = 0.
(1) Scrivere l'equazione cartesiana del cilindro S avente generatrici parallele all'asse z, e
direttrice data dalla conica intersezione tra e .
(2) Classificare la conica sezione di S con il piano xy, ridurla a forma canonica e determinare il
cambio di riferimento che la riduce a forma canonica.
(3) Dimostrare che la matrice associata alla parte quadratica di S ammette autovalore nullo, e
> F
F
> F
2
> J
J
O, M
> J
O, quindi il cambio di
x x10-25 >10+25 X
1
riferimento che porta la conica a forma canonica dato da y = 1-5
+ .
1+5 Y
2
>
10+25
x10-25
(3) Poich det A=0 uno dei suoi autovalori nullo. Inoltre essendo la sua direttrice una iperbole
lautovettore nullo ha molteplicit 1, a questo punto lautospazio di =0 dato dalle soluzioni del
0 1 0 x
0
0
sistema G1 1 0H &y' = G0H da cui si ottiene V(0)=}G0H |tR.
0 0 0 z
0
t
Esercizio 21
Sia F(x, y,) il fascio di coniche dato da F(x, y, ): x2 -2( + 1)xy - y2 -2 x - 2 y = 0.
(1) Calcolare i valori del parametro per cui le coniche del fascio sono degeneri, e quelli per cui la conica
una circonferenza. Detta tale circonferenza, trovarne centro e raggio.
(2) Scrivere l'equazione cartesiana del cilindro che proietta la conica di equazione F(x,y,1) =z = 0
parallelamente alla retta r dello spazio R3 avente equazioni x = y = z - 1. Stabilire poi se, intersecando tale
cilindro con un piano, si possono ottenere ellissi.
Traccia di soluzione
1
-(+1)
(1) La matrice 33 associata alla conica generica del fascio B =M-(+1)
-
-O
-
0
3
2
Si ha det(B) = - -3 che si annulla per = 0 e per = -3: Quindi, la conica degenere se, e solo se,
= 0 oppure = -3:
La conica una circonferenza se, e solo se, la parte quadratica dell' equazione della forma
kx2 + ky2 per qualche k reale non nullo. Nel caso in esame, la condizione equivalente a = -1:
Posto a = -1, la conica 1 ha equazione x2 + y2 + 2x + 2y = 0 e quindi il suo centro ha coordinate
(-1;-1) ed il suo raggio 2.
(2) Il cilindro che proietta la conica 1 di equazione |K 4KL L + 2K 2L + 0
m=0
parallelamente alla retta r : x = t, y = t, z = 1 + t; t R; formato da tutti e soli i punti le cui coordinate
(x; y; z) soddisfano il sistema :
x = x0 + t
y = y0 + t
z = z0 + t
z0 = 0
x02- 4x0y0 y02-x0 -2y0 = 0
Eliminando i parametri x0; y0; z0; t; si ottiene l' equazione cartesiana del cilindro cercato:
x2 -4xy-y2 + 2xz + 6yz -4z2 -2x -2y + 4z = 0:
La conica 1 un' iperbole. Infatti, la parte quadratica dell' equazione associata alla matrice
1 2
A=
che ha determinante negativo. Quindi, S contiene solo iperboli come coniche non degeneri,
2 1
essendo un cilindro iperbolico.
Esercizio 22
Sia T lendomorfismo di R3 tale che T([1, 0, 0]T) = [1, 2, 0]T, T([0,2, 0]T) = [4,2, 0]T, T([0, 0,1]T) =[0, 0, 1]T.
i) Lendomorfismo T simmetrico?
ii) Detta M la matrice che rappresenta T rispetto alla base canonica, sia Q la quadrica di equazione
xTMx 1=0. Riconoscere Q e porla in forma canonica.
iii) Q una quadrica di rotazione?
Traccia di soluzione
1 2 0
i) La matrice che rappresenta T rispetto alla base canonica M =G2 1 0 H; M simmetrica, dunque T
0 0 1
simmetrico.
ii, iii) Gli autovalori di M sono -1,3, con 1 autovalore doppio.
Unequazione canonica di Q 3x2 y2 z2 + 1 = 0. Dunque Q un iperboloide iperbolico, di rotazione
avendo due autovalori uguali.
Esercizio 1. (3 + 8 punti) Sia B = (v1 ,v2 ,v3 ) una base di R3 , e sia dato fa : R3 R3 l
endomorsmo denito dalle seguenti condizioni
(1)
(2)
fa (v1 ) =v1 + v2 a v3 ;
fa (v2 ) = 3 v2 v3 ;
Soluzione.
(1) Le colonne della matrice MBB (fa ) sono formate dai coecienti che esprimono le
immagini dei vettori di B come combinazione lineare degli stessi vettori di B. Le prime
due condizioni forniscono pertanto, immediatamente, le prime due colonne della matrice.
1
0 0
3 2 .
MBB (fa ) = 1
a 1 0
0
0
0
2
2 .
MBB (fa ) I = 1
a 1 1
Per a = 12 il minore {R2 , R3 } {C1 , C2 } `e non nullo, quindi il rango `e 2 e lautospazio
associato E1 ha dimensione 3 2 = 1. Pertanto lautovalore = 1 non `e regolare e
lendomorsmo non `e diagonalizzabile. Per a = 12 lautospazio E1 ha invece dimensione
2, e lendomorsmo `e diagonalizzabile. Calcoliamo, in entrambi i casi, una base per gli
autospazi E1 ed E2 .
a = 12 .
Lautospazio E1 risulta
{
x + 2y = 2z
ax y = z,
1
1 0
0
1
2 .
MBB (fa ) 2I = 1
a 1 2
Lautospazio E2 risulta descritto, per esempio, dalle due equazioni determinate dalle prime
due righe, cio`e
{
x = 0
x + y = 2z,
da cui x = 0, y = 2z. Quindi E2 = {[0, 2z, z]t , z R}, ed un base `e, per esempio, il
vettore [0, 2, 1]t . Si noti che E2 resta invariato anche se a = 12 , in quanto le sue equazioni
non dipendono da a.
a = 12 . In questo caso E1 `e descritto dallunica equazione x + 2y + 2z = 0. Quindi
E1 = {[2y 2z, y, z]t , y, z R}, ed un base `e rappresentata , per esempio, dalla coppia
di vettori {[2, 1, 0]t , [2, 0, 1]t }.
Esercizio 2. (5 + 6 punti) Nel piano euclideo, sia dato il fascio di coniche di equazione
t : 2tx2 + 2(t + 1)xy + 2ty 2 2x 2(t + 1)y + 2 = 0.
(1) Classicare le coniche del fascio al variare di t R.
(2) Posto t = 2, calcolare una forma canonica, il cambio relativo di coordinate e
disegnare la conica 2 .
Soluzione.
(1) La matrice associata alla generica conica del fascio `e data da
2t
t+1
1
2t
(t + 1) .
At = t + 1
1 (t + 1)
2
2
Il calcolo degli invarianti fornisce I3 = 2t(t 2t + 2), I2 = 3t2 2t 1, I1 = 4t. Quindi
si ha
Coniche degeneri. Deve essere I3 = 0 per t = 0 e t2 2t + 2 = 0. La seconda
equazione ha soluzioni complesse, quindi si ha una sola conica degenere, corrispondente a
t = 0, cio`e xy x y + 1 = 0. Poiche xy x y + 1 = (x 1)(y 1) la conica `e spezzata
nelle due rette x = 1 ed y = 1.
Ellissi. Deve essere I2 = 3t2 2t 1 > 0, quindi t < 13 e t > 1. Osserviamo che
I1 I3 = 4t2 (t2 2t + 2), quindi minore di 0 per ogni t = 0, per cui le ellissi sono tutte
reali. In particolare, per t = 1 si ha una circonferenza, in quanto i coecienti di x2 e di
y 2 sono uguali ed il coeciente del termine in xy si annulla.
Parabole. Deve essere I2 = 3t2 2t 1 = 0, quindi per t = 13 e t = 1.
Iperboli. Deve essere I2 = 3t2 2t 1 < 0, quindi 13 < t < 1. Per t = 0 si
annulla I1 ma ci`o non fornisce una iperbole equilatera in quanto la corrispondente conica
`e degenere.
(2) Per t = 2 abbiamo la conica 2 : 4x2 + 6xy + 4y 2 2x 6y + 2 = 0, che, come si
`e detto, corrisponde ad una ellisse. I corrispondenti invarianti risultano I3 = 8, I2 = 7,
I1 = 8. Gli autovalori della matrice associata alla parte quadratica sono le soluzioni
dellequazione 2 I1 + I2 = 0, cio`e 2 8 + 7 = 0, da cui = 1, 7. Una forma canonica
1
2
12
1
2
1
2
)
.
8x + 6y 2 = 0
6x + 8y 6 = 0,
(
)
cio`e il punto C 57 , 97 . Il cambio di riferimento che riduce 2 a forma canonica risulta
quindi dato da
[
x
y
(
=
1
2
12
1
2
1
2
)[
x
y
[
+
75
9
7
]
.
Esercizio
3. (5 + 6 punti)
Sia la sfera di centro l origine e raggio 2, e sia il piano di
equazione 3y + z 2 3 = 0.
(1) Calcolare centro e raggio della circonferenza = .
(2) Scrivere l equazione del cono S di vertice V (0, 0, 1) avente come direttrice, e
classicare quindi la conica intersezione del cono S con il piano [xy].
Soluzione.
2
Il suo raggio `e fornito dal teorema di Pitagora, e vale r = 2 3 = 1. Il centro di
`e il punto H in cui la retta per O(0, 0, 0) e perpendicolare ad interseca tale piano. Le
equazioni parametriche della retta OH sono date da
0
x=
y = 3t
z = t,
e mettendo a sistema
con
lequazione
di
si
ha
4t
2
3 = 0, da cui t =
(
)
3
3
conseguenza H = 0, 2 , 2 .
3
.
2
Di
x = xV + (xP xV )
y = yV + (yP yV )
z = zV + (zP zV )
3y
+
z
2
3=0
P
P
2
xP + yP2 + zP2 = 4.
Sostituendo le coordinate di V , dalle prime tre equazioni ricaviamo
xP = x
yP = y
z = z1 + 1.
P
(2
3 1)x
x
xP = =
3y + z 1
y
(2 3 1)y
yP = =
3y + z 1
y + 2z 2
z1
zP =
+ 1 = 3
.
3y + z 1
Sostituendo nella quinta equazione otteniamo
Esame di Geometria
Politecnico di Milano Ingegneria
Secondo compito in itinere 28 Giugno 2013
1. Siano
1 k
A = 0 2k
0 1
k
1
2k
2k
B=1
k
1
2k
1
0
0 .
1
Soluzioni
1. (a) Le matrici A e B possiedono gli stessi autovalori 1 = 1, 2 = 2k + 1
e 3 = 2k 1. Poiche tali autovalori dipendono dal parametro k,
bisogna vedere se esistono autovalori multipli. Si ha che 1 = 2 per
k = 0, 1 = 3 per k = 1, mentre 2 = 3 non `e mai possibile. Si
hanno i seguenti casi.
Per k 6= 0, 1, le due matrici date possiedono tre autovalori reali
distinti e quindi sono entrambe diagonalizzabili. Quindi sono
simili.
Per k = 0, si ha che A `e diagonalizzabile (essendo reale e simmetrica), mentre B non lo `e. Quindi le due matrici date non
sono simili.
Per k = 1, entrambe le matrici risultano diagonalizzabili. Quindi
sono simili.
In conclusione, le matrici A e B sono simili per k 6= 0.
1 0 0
A = 0 0 1 .
0 1 0
Tale matrice `e ortogonale e ha determinate 1. Quindi la trasformazione f : R3 R3 rappresentata dalla matrice A `e una trasformazione ortogonale, inoltre, poiche A `e reale e simmetrica e ha come
autovalori 1 (contato due volte) e 1, la trasformazione f `e una riflessione rispetto al piano dato dallautospazio V1 = h(1, 0, 0), (0, 1, 1)i.
hv, x1 i
hv, x2 i
x1 +
x2
hx1 , x1 i
hx2 , x2 i
1
1
=
(1, 0, 0, 1) (1, 2, 2, 1)
2
2
= (0, 1, 1, 1).
hf (v), f (v )i
hv, v i
=
= cos .
Di conseguenza, si ha = = /4.
3. (a) Gli invarianti ortogonali della quadrica sono I4 = 27, I3 = 9, I2 = 3,
I1 = 5. Poiche I4 > 0, I3 6= 0, I2 > 0 e I1 I3 < 0, la quadrica Q `e un
iperboloide iperbolico (a una falda).
(b) Gli autovalori della matrice B che rappresenta la parte quadratica
dellequazione di Q sono 1 = 3, 2 = 3, 3 1. Quindi lequazione
canonica di Q
I4
=0
1 x2 + 2 y 2 + 3 z 2 +
I3
diventa
3x2 + 3y 2 z 2 = 3.
(c) Poiche I3 6= 0, Q `e una quadrica a centro. Le coordinate del centro
C di Q soddisfano il sistema lineare
x 2z = 0
y+1=0
z 2x = 0
da cui si ha C (0, 1, 0).
Pertanto, si ha
1. Siano
{
r:
x + h2 z h + 1 = 0
xy+2=0
: x + y + (h2 + 1)z h 1 = 0.
x + h2 z h + 1 = 0
xy+2=0
x + y + (h2 + 1)z h 1 = 0
`e
1 0
[A|b] = 1 1
1 1
h2
h1
0
2 .
h2 + 1 h + 1
Facendo II rigaI riga II riga e III rigaI riga III riga si ottiene
1 0
h2
h1
0 1 h2 h 1
0 1
1
2
e facendo III riga+II riga III
1 0
h2
0 1
h2
U=
0 0 h2 + 1
riga si ottiene
h1
h 1
h + 1
1
x + 2z = 2
y 2z= 2 1
z = 2 + 1
e quindi
x = 2 + 1
y=
3 2 + 1
z = 21
1
1
0
V = L 0 , 1 , 1 .
1
0
1
Trovare dimensioni e basi dei sottospazi vettoriali V , V e + V .
(c) Stabilire se il vettore v = (1, 1, 2) appartiene a , a V , a V e a + V .
T
x=1t
y =1s
z =1t+s
con t, s parametri reali. Eliminando i parametri si ottiene lequazione cartesiana di : x
y z + 1 = 0. Poiche il piano non passa per lorigine, lequazione non `e lequazione cartesiana
di un sottospazio di R3 . Il piano parallelo a che `e un sottospazio di R3 ha equazione
x y z = 0. Tale sottospazio `e perpendicolare al vettore (1, 1, 1)T e quindi una sua
base `e formata dai vettori (1, 0, 1)T e (0, 1, 1)T , che lo generano.
I tre generatori di V non sono l.i., infatti il terzo `e ottenuto dal primo meno il secondo, i
primi due generatori sono invece l.i. e formano una base di V che pertanto ha dimensione 2.
I vettori (1, 0, 1)T , (0, 1, 1)T , (1, 0, 1)T , (1, 1, 0)T sono generatori di + V , il terzo `e
proporzionale al primo e quindi pu`o essere eliminato e (1, 0, 1)T , (0, 1, 1)T , (1, 1, 0)T
sono l.i. in quanto
1 0
1
0 1 1
1 1
0
ha determinante non nullo, e dunque formano una base di + V , pertanto dim( + V ) = 3.
Dalla formula di Grassmann risulta dim( V ) = 1 e dunque (1, 0, 1)T `e una sua base in
quanto appartiene sia a sia a V .
Il vettore v = (1, 1, 2)T non appartiene a in quanto le sue coordinate non soddisfano
lequazione cartesiana di e pertanto non appartiene a V . Essendo invece v =
(1, 1, 2)T = 2(1, 0, 1)T (1, 1, 0)T , v appartiene a V e a maggior ragione a + V .
0 1 1 1
0 1 1 1
A=
0 1 1 1 .
1 0 0 0
(a) Calcolare f (1 + x2 x3 ).
(b) Trovare la dimensione ed una base del nucleo e dellimmagine di f . Si riesce a riconoscere
Im(f )?
(c) Completare le basi del punto precedente rispettivamente ad una base BV di V e ad una
base BW di W . Ricavare le matrici del cambiamento di base da EV a BV e da BW a
EW .
(d) Determinare la matrice A che rappresenta f rispetto alle basi BV e BW .
(e) Vericare che A rappresenta lapplicazione f denita come
(
)
P (1) P (0) P (1) P (0)
f (P ) =
P (1) P (0)
P (0)
rispetto alle basi canoniche (dove P indica un generico polinomio di V ).
Soluzione. Essendo (1+x2 x3 )EV = (1, 0, 1, 1)T , si ha f (1+x2 x3 )EW = A(1, 0, 1, 1)T =
(0, 2, 2, 1) quindi
(
)
0 2
2
3
f (1 + x x ) =
.
2 1
La matrice A ha due colonne uguali e si verica facilmente che
0 1 1
A = 0 1 1 = 2
1 0 0
dunque rk(A) = 3 da cui dim Im(f ) = 3, e per il teorema di nullit`a pi`
u rango dim(ker(f )) =
1.
R4 `e isomorfo a MatR (2, 2), e limmagine di f `e rappresentata in R4 dallo spazio generato
dalle colonne di A, di cui una base `e data da
0
1
1
0 , 1 , 1 .
0 1 1
1
0
0
Ne segue che una base per Im(f ) `e
{(
) (
) (
)}
0 0
1 1
1 1
,
,
.
0 1
1 0
1 0
Quindi Im(f ), essendo formata da tutte le combinazioni lineari di matrici simmetriche, contiene solo matrici simmetriche. Inoltre poiche ha dimensione 3, che `e la stessa dello spazio
delle matrici simmetriche di ordine 2 sul campo reale, coincide proprio con questultimo sottospazio.
Il sistema Ax = 0 ha come soluzione (0, t, 0, t)T e dunque una base di ker f `e {x + x3 }.
Se aggiungiamo a
0
1
1
0 , 1 , 1
0 1 1
1
0
0
il vettore
0
1
0
0
Se aggiungiamo a
0
1
0
1
i tre vettori e1 , e2 , e3 della base canonica di R4 , abbiamo quattro vettori linearmente indipendenti e di conseguenza una base BV `e {x + x3 , 1, x, x2 }.
La matrice del cambiamento di base da EV a BV `e
0 1 0 0
1 0 1 0
S=
0 0 0 1 .
1 0 0 0
Analogamente la matrice del cambiamento di base da EW a BV `e
0 1 1 0
0 1 1 1
T =
0 1 1 0
1 0 0 0
e la matrice del cambiamento di base da BW a EW `e la sua inversa
0 0 0 1
1 0 1 0
2
2
.
T 1 =
1
1 0
0
2
2
0 1 1 0
La matrice A che rappresenta f rispetto alle basi BV e BW `e quindi
0 1 0 0
2 0 1 0
T 1 AS =
0 0 0 1 .
0 0 0 0
Sia P = a + bx + cx2 + dx3 R3 [x]) allora
(
)
b + c + d b + c d
f (P ) =
.
b + c d
a
Ora PEV = (a, b, c, d)T , f (P )EW = (b + c + d, b + c d, b + c d, a)T = A (a, b, c, d)T dove
0 1 1 1
0 1 1 1
A=
0 1 1 1 .
1 0 0 0
0 0 1
hRS,
r ,
s i = det 1 1 0 = 1 6= 0,
1 0 1
per cui r, s sono rette sghembe. Abbiamo inoltre
h
r ,
si
1
1
cos(rs)
b =
= = ,
2
k r kk s k
2 2
e quindi rs
b = /3.
(2) Il fascio di piani contenenti r ha equazione Fr : xy+1+(z1) = 0. Il parallelismo
con s si realizza imponendo che sia nullo il prodotto scalare h[1, 1, ]t , [1, 0, 1]t i, da cui
= 1. Il piano richiesto ha quindi equazione x y + z = 0. la distanza d(r, s) si pu`o
calcolare come distanza di un punto di s, per esempio S(0, 1, 0), da tale piano, da cui
| 1|
1
d(r, s) = = .
3
3
In alternativa, d(r, s) si pu`o anche ottenere dividendo |hRS,
r ,
s i| per la radice quadrata
della somma dei quadrati dei complementi algebrici delle componenti di RS.
(3) Il seno dellangolo formato con la retta s dal generico piano per r risulta
d
sin(F
r s) =
1
.
2 + 2 2
2(2 + )
,
2(2 + 2 )3/2
positiva per < 2. Quindi il massimo si ottiene per = 2, corrispondente al piano
x y 2z + 3 = 0. Inoltre, per = 2 si ha
3
d
,
sin(F
r s) =
2
e quindi langolo massimo vale /3. Il risultato si pu`o anche dedurre geometricamente,
essendo tale angolo uguale a quello formato dalle rette r, s considerate.
Esercizio 2. (6 + 4 + 1 punti) Nel piano euclideo R2 sia dato il fascio di coniche di
equazione
Ck : kx2 + 2(2 k)xy + ky 2 x y + 1 k = 0.
(1) Posto k = 3, classificare la conica C3 e determinarne una sua equazione canonica.
Calcolare quindi le coordinate del suo centro e gli assi, oppure calcolare il cambio
di riferimento che la riporta in forma canonica.
(2) Determinare i valori di k per cui Ck `e una conica degenere e le coordinate dei punti
base del fascio.
(3) Calcolare poi i valori di k per cui Ck `e un iperbole equilatera, e quelli per cui essa
`e una circonferenza.
Soluzione
(1) Per k = 3 lequazione diventa 3x2 2xy + 3y 2 x y 2 = 0. Calcolando
gli invarianti abbiamo I3 = 18, I2 = 8, I1 = 6, quindi la conica `e unellisse reale.
Lequazione caratteristica risulta 2 6 + 8 = 0, che fornisce gli autovalori 1 = 2 e
2 = 4. La forma canonica 1 x2 + 2 y 2 + I3 /I2 = 0 risulta quindi 2x2 + 4y 2 9/4 = 0. A
1 = 2 corrisponde lautospazio E2 : x y = 0, mentre a 2 = 4 corrisponde lautospazio
E4 : x + y = 0. Il sistema delle derivate parziali uguagliate a zero fornisce il centro
C(1/4, 1/4). Gli assi hanno quindi equazione y = x ed y = x + 1/2. Il cambio di
riferimento che porta la conica in forma canonica risulta
1/2 1/ 2
t
[x, y] =
[x0 , y 0 ]t + [1/4, 1/4]t .
1/ 2 1/ 2
(2) Per k generico abbiamo I3 = (1 k)(4k 3), che si annulla per k = 1, 3/4. Inoltre,
per k = abbiamo la conica x2 2xy + y 2 1 = 0 che si spezza nelle rette x y 1 = 0
edx y + 1 = 0. I punti base si ottengono intersecando due qualsiasi coniche del fascio.
Utilizziamo le coniche degeneri corrispondenti a k = 1 e k =
x2 + 2xy + y 2 x y = 0 (k = 1)
(x y 1)(x y + 1) = 0 (k = )
(x + y)(x + y 1) = 0
(x y 1)(x y + 1) = 0.
x+y =0
A(1/2, 1/2),
x y 1 = 0.
x+y =0
B(1/2, 1/2),
x y + 1 = 0.
x+y1=0
C(1, 0),
x y 1 = 0.
x+y1=0
D(0, 1).
x y + 1 = 0.
(3) Linvariante lineare `e I1 = 2k, e si annulla per k = 0. POiche questo valore non
corrisponde ad una conica degenere, la corrispondente conica `e uniperbole equilatera.
Per avere una circonferenza deve innanzitutto essere nullo il coefficiente del termine xy, il
che avviene per k = 2. Per questo valore i coefficienti di x2 e di y 2 sono uguali, e quindi,
la conica corrispondente a k = 2, essendo non degenere, `e una circonferenza.
Esercizio 3. (4 + 5 + 2 punti) Nello spazio euclideo R3 siano dati il punto F (0, 0, 1) ed
il piano : x y = 1.
(1) Determinare l equazione cartesiana del luogo S formato dai punti P R3 che
verificano la condizione
d(P, F ) = 2d(P, )
e verificare che S `e una quadrica.
(2) Classificare S, calcolare una sua equazione canonica, e specificare se `e una quadrica
di rotazione.
(3) Determinare un piano che incontra S lungo una circonferenza, e calcolare l equazione
dell eventuale asse di rotazione della quadrica.
Soluzione
(1) Detto P (x, y, z) il generico punto dello spazio, la condizione fornisce
|x y 1|
2
,
2
da cui, elevando al quadrato e svolgendo i calcoli, otteniamo la quadrica S di equazione
2xy + z 2 + 2x 2y 2z = 0.
x2 + y 2 + (z 1)2 =
0 1
0
1
1 0
0 1
.
AS =
0 0
1 1
1 1 1 0
Il calcolo degli invarianti fornisce I4 = 1, I3 = 1, I2 = 1, I1 = 1. Lequazione
caratteristica 3 + I2 I1 2 + I3 fornisce soluzioni 1 = 2 = 1, 3 = 1. La quadrica
`e quindi un iperboloide a due falde di rotazione. Essendo I4 /I3 = 1, una forma canonica
di S risulta x2 + y 2 z 2 + 1 = 0.
(3) Il sistema delle derivate parziali uguagliate a zero fornisce il centro C(1, 1, 1).
Lasse di rotazione `e parallelo allautospazio associato allautovalore semplice e passa per
C. Per = 1 abbiamo lautospazio E1 = {[x, x, 0]t , x R}. Quindi lasse di
rotazione ha equazioni parametriche
x=1+q
y = 1 q
z = 1.
I piani che tagliano S secondo circonferenze devono essere ortogonali a questa retta (paralleli allautospazio E1 associato allautovalore doppio), quindi del tipo x y + k = 0, e
passare per punti dellasse di rotazione collocati da parte opposta del centro rispetto ai
vertici. Intersecando S con lasse di rotazione otteniamo
2q 2 + 1 = 0x = 1 + q
y = 1 q
z = 1,
Esame di Geometria
Politecnico di Milano Ingegneria
Secondo compito in itinere 4 Luglio 2012
2k + 1
1
k
k+3
0
A= 0
0
1
3k + 1
`e diagonalizzabile.
2. Sia X = {(x, y, z, t) R4 : xy +2z = 0 , x+z t = 0} un sottospazio
di R4 .
(a) Determinare una base ortogonale di X .
(b) Determinare la proiezione ortogonale del vettore v = (1, 1, 1, 1)
sul sottospazio X .
3. Sia f : R3 R3 la trasformazione lineare rappresentata, rispetto alla
base canonica, dalla matrice
2 3
1
8 3
10
5
2 5
1
3
1
A=
2
2
5
5
2 3
12 3
1
5
5
5
(a) Riconoscere f e determinarne gli elementi caratteristici.
(b) Calcolare A13 .
(c) Dato x = (1, 1, 1) , calcolare la norma di f (x) .
4. Siano 1 : x 2y + 3z 1 = 0 e 2 : x 2y + 3z + 13 = 0 .
(a) Stabilire se 1 e 2 sono paralleli.
(b) Scrivere lequazione cartesiana della sfera S tangente al piano 1
nel punto P1 (2, 2, 1) e tangente al piano 2 .
5. Sia la conica di equazione x2 + 6xy 7y 2 + 4x + 4y + 2 = 0 .
(a)
(b)
(c)
(d)
Riconoscere .
Determinare il centro e gli assi di .
Scrivere lequazione in forma canonica di .
Data la conica 0 : 2x2 8y 2 4x + 1 = 0 , stabilire se esiste una
rototraslazione che porta in 0 .
Risposte
1. Gli autovalori di A sono 1 = 2k + 1 , 2 = k + 3 , 3 = 3k + 1 . Ci
sono almeno due autovalori uguali quando k = 0, 1, 2 . La matrice risulta
essere diagonalizzabile per k 6= 1 .
2. (a) Una base ortogonale di X `e data, ad esempio, dai vettori
x1 = (1, 1, 0, 1) ,
x2 = (1, 1, 1, 0) .
hv, x1 i
hv, x2 i
x1 +
x2 =
hx1 , x1 i
hx2 , x2 i
4 2
1
, , ,1
3 3
3
5
5
5
A13 = R a; 13 = R a; 10 + = R a; = A .
6
6
6
(c) Poiche f `e una rotazione, si ha ||f (x)|| = ||x|| =
3.
x2
1/2
y
1/8
= 1.
h 2h
h
2
h 1 ,
A= 1
1 h
3
essendo h un parametro reale.
(1) Determinare, al variare di h in R, la caratteristica di A
(2) Determinare nucleo ed immagine dellendomorfismo f : R3 R3 tale che f (X) =
AX, al variare di h in R.
(3) Determinare, nel caso h = 1, il coseno dellangolo tra ker f ed Im f
Soluzione.
(1) Il determinante di A `e uguale ad h3 3h2 +10h8, e si fattorizza in (h1)(h2 2h+8).
Il primo fattore si annulla per h = 1, mentre il secondo `e sempre diverso da zero. Quindi,
per h 6= 1 la caratteristica di A `e uguale a 3. Per h = 1 si vede facilmente che la
caratteristica `e 2, essendoci un minore non nullo di ordine 2, per esempio {R1 , R2 }
{C1 , C2 }.
(2) Lendomorfismo f `e rappresentato, rispetto alla base canonica, dalla matrice A.
Quindi, per h = 1 abbiamo ker f = {0} ed Im f = R3 - Per h = 1 limmagine di f ha
dimensione 2, ed `e generata, per esempio, dalle prime due colonne di A. Il nucleo si
ottiene invece risolvendo il sistema
x+y+z =0
x + 2y = 0
x y + 3z = 0.
Poiche la caratteristica di A `e uguale a 2 abbiamo 1 soluzioni, che possono essere
ottenute riducendo il sistema al seguente
x + y = z
x + 2y = 0,
da cui x = 2z ed y = z. Quindi ker f = {[2z, z, z]t , z R}, ed una sua base `e, per
esempio, {[2, 1, 1]t }.
(3) Lequazione del piano Im f `e data da
1 1 x
det 1 2 y = 0 3x 2y z = 0.
1 1 z
Langolo tra nucleo ed immagine corrisponde allangolo tra il nucleo e la sua proiezione
su tale piano. Consideriamo la retta passante per P (2, 1, 1) e perpendicolare ad Im f
1
x = 2 + 3t
y = 1 2t
z = 1 t, t R.
Sostituendo in 3x 2y z = 0 si ottiene t = 9/14, per cui la retta interseca il piano nel
punto H(1/14, 2/7, 5/14). Di conseguenza si ha
hOP , OHi
1
cos = = .
2 5
|OP ||OH|
Esercizio 2. Nel piano euclideo, si consideri la conica di equazione
3x2 4xy + 2y 2 8x + 15 = 0.
(1) Classificare e ridurla a forma canonica.
(2) Determinare lequazione della circonferenza 1 di raggio massimo contenuta in ,
e lequazione della circonferenza 2 di raggio minimo contenente , nel caso in cui
1 e 2 abbiano lo stesso centro di .
Soluzione.
(1) Dal calcolo degli invarianti otteniamo I3 = 2, I2 = 2, I1 = 5, quindi `e unellisse
reale. La forma canonica `e
I3
= 0,
I2
essendo : 1, 2 gli autovalori associati alla partequadratica. Dallequazione caratteristica () = 2 I1 + I2 = 0 ricaviamo = 52 17 . Quindi una forma canonica di
risulta
5 17 2 5 + 17 2
x +
y 1 = 0.
2
2
(2) Il centro C di `e la soluzione del sistema delle derivate parziali uguagliate a zero,
cio`e
6x 4y 8 = 0
4x + 4y = 0,
da cui C(4, 4). I raggi R1 , R2 delle circonferenze 1 , 2 corrispondono, rispettivamente, al
semiasse minore ed al semiasse maggiore di . Questi si possono dedurre imediatamente
dalla forma canonica, e risultano
s
s
2
2
, R2 =
.
R1 =
5 + 17
5 17
1 x2 + 2 y 2 +
,
5+ 17
e 2 : (x 4)2 + (y 4)2 =
.
5 17
Soluzione.
p
(1) Sia P (x, y, z) il generico punto dello spazio.
Abbiamo
P
F
=
(x 1)2 + y 2 + (z 1)2 ,
|x y|
.
2
Elevando al quadrato entrambi i membri e semplificando otteniamo x2 + 2xy + y 2 + 2z 2
4x 4z + 4 = 0.
(2) Lequazione determinata `e algebrica di secondo grado, il che mostra che `e una
quadrica. Il calcolo degli invarianti fornisce I4 = 8, I3 = 0, quindi si ha un paraboloide
ellittico. Lequazione caratteristica risulta () = (2 )[(1 )2 1] = 0, le cui
soluzioni sono = 2 (soluzione doppia) e = 0. Essendoci un autovalore doppio non
nullo la quadrica `e di rotazione. Una forma canonica `e del tipo 2x2 + 2y 2 + 2Cz = 0.
Il coefficiente C si pu`
ed uguagliandolo
a 8, il
o ricavare calcolando linvarianti quartico
2
2
che fornisce C = 2. Quindi la forma canonica risulta x + y 2z = 0.
(3) Lautospazio associato allautovalore doppio `e il piano , quindi lasse di rotazione
`e perpendicolare a tale piano e quindi ha parametri direttori 1, 1, 0. Il punto medio del
segmento di perpendicolare calato da F su appartiene, per definizione, al luogo , e
fornisce il punto a minima distanza da . Esso `e quindi il vertice del paraboloide, per cui
lasse di rotazione passa per F . Di conseguenza
x=1+t
y = t
z = 1, t R,
forniscono le equazioni parametriche dellasse di rotazione
(x 1)2 + y 2 + (z 1)2 =
1 0 0
A= 1 0 1
2 2 1
e sia f : V V l endomorsmo denito da MB,B (f ) = A.
(1) Calcolare gli autovalori di f.
(2) Calcolare una base per ogni autospazio di f, ed una matrice invertibile P, se esiste,
che diagonalizza A.
(3) Usando poi il prodotto scalare standard di V, determinare un vettore u non nullo
di R3 tale che l angolo tra u e f ( u) sia ottuso. Ne esiste anche uno non nullo v
0
0
0
A I = 1 1 1
2 2 2
come matrice dei coecienti delle incognite. Eettuando l operazione elementare R3 +
2R2 R3 si ottiene una matrice ridotta per righe di rango 1, e quindi dim(V (1)) =
3 1 = 2 = m(1). Sia B1 = (v1 ,v2 ) una base di V (1). L unica equazione da risolvere
`e a b + c = 0 e quindi b = a + c. Le componenti dei vettori v1 ,v2 di B1 sono, ad
esempio, [v1 ]B = t(1, 1, 0) e [v2 ]B = t(0, 1, 1). Con facili calcoli si ottiene che v1 = (1, 1, 0)
e v2 = (1, 2, 1).
sua base, le componenti di v3 sono [v3 ]B = t(0, 1, 2). In conclusione, v3 = (2, 1, 2).
Essendo le radici di p(t) tutte reali, ed avendo gli autospazi dimensione uguale alla
molteplicit`a dell autovalore relativo, f `e diagonalizzabile, E = (v1 ,v2 ,v3 ) `e una base di V
di autovettori per f, ed una matrice P che diagonalizza A `e
1 0 0
P = ME,B (1) = 1 1 1 .
0 1 2
t v v3 +t2 v v = 18 + 2t2 . Se 2t2 18 < 0, ossia 3 < t < 3, l angolo tra w e la sua
2
d(P, r) =
d(P, )
3
dove r `e l asse x.
(1) Classicare Q dopo averne calcolato l equazione.
(2) Trovare una forma canonica della conica Q [yz] essendo [yz] il piano coordinato
che contiene gli assi y ed z, ed il relativo cambio di coordinate.
1 1 0 1
1 2 0
1
B=
0
0 3 0
1 1
0
1
1 1 0
A = 1 2 0 .
0
0 3
2 0 1
B = 0 3 0
1 0 1
ed ha determinante det(B ) = 9. Quindi `e non degenere. In particolare, `e un ellisse,
essendo gli autovalori di A uguali a 2 e 3. Una sua forma canonica `e
9
2Y 2 + 3Z 2 = 0
6
1
ed avendo centro di simmetria in ( 2 , 0) il cambio di coordinate che la riporta in forma
canonica `e
( ) (
) ( 1 )
y
Y
=
+ 2 .
z
Z
0
1 2 2
A= 1 0 1
0 0 1
e sia f : V V l endomorsmo denito da MB,B (f ) = A.
(1) Calcolare gli autovalori di f.
(2) Calcolare una base per ogni autospazio di f, ed una matrice invertibile P, se esiste,
che diagonalizza A.
(3) Usando poi il prodotto scalare standard di V, determinare un vettore u non nullo
di R3 tale che l angolo tra u e f ( u) sia ottuso. Ne esiste anche uno non nullo v
W = {(x, y, z, t) R4 | 2x + y + z = 0, z t = 0}
e siano f : R4 R4 e g : R4 R4 applicazioni lineari tali che V = Im(f ) e W = ker(g).
(1) Determinare una base di V W e la sua dimensione.
(2) Costruire un esempio esplicito di f e g in modo che ker(f g) = W.
(3) Calcolare dim ker(g f ) e dedurre che g f ha un autovalore di molteplicit`a almeno
3.
Esercizio 6. (11 punti) Sia dato il piano : x y 1 = 0, e sia Q la quadrica formata
dai punti P che vericano
2
d(P, r) =
d(P, )
3
dove r `e l asse y.
(1) Classicare Q dopo averne calcolato l equazione.
(2) Trovare una forma canonica della conica Q [xz] essendo [xz] il piano coordinato
che contiene gli assi x ed z, ed il relativo cambio di coordinate.
Esame di Geometria
Politecnico di Milano Ingegneria
Appello del 17 luglio 2013
1 3
2 2 12
0 1 .
A= 1
1
2 12 12
=
d = 4 2 = 2, deve pertanto essere |ab|
2 da cui si ottiene
2
2
a +b
a = b; pertanto lequazione del piano x + y 2 = 0.
Le generatrici del cilindro hanno direzione perpendicolare a e pertanto una loro terna di parametri direttori (1, 1, 0). Il sistema formato
dalle equazioni di e rappresenta la direttrice, quindi le equazioni
parametriche della generica direttrice sono x = x0 + t, y = y0 + t, z =
z0 con x20 + y02 + z02 = 4, x0 + y0 = 2. Da questa ultima ricaviamo
da cui x0 = xy+2
, y0 = yx+2
.
x t + y t = 2, ovvero t = x+y2
2
2
2
2
2
2
Sostituendo x0 , y0 , z0 in x0 + y0 + z0 = 4 si ottiene quindi lequazione del
cilindro ( xy+2
)2 + ( yx+2
)2 + z 2 = 4.
2
2
Il cilindro che abbiamo trovato un cilindro
circolare retto che ha come
sono due punti dellasse del cilindro che hanno distanza 2 da e quindi
ci sono due sfere che soddisfano le
condizioni richieste. Poich abbiamo
gi visto che lorigine ha distanza 2 dal , una delle sfere cercate ha
equazione x2 + y 2 + z 2 = 2.
3. Si consideri lequazione xT Ah x = 0 con
2h 2 2h
Ah = 2 4 1
e
2h 1 h
x
x = y .
1
i. Riconoscere .
ii. Determinare (se esistono) centro e assi di .
Soluzione. La matrice Ah con h R reale simmetrica e quindi lequazione xT Ah x = 0 rappresenta una conica per ogni valore reale di h,
inoltre h compare solo al grado 1 in A e quindi lequazione rappresenta
tutte e sole le coniche di un fascio. Si ha I3 = detA = 8h2 + 2h e quindi
per h = 0 o per h = 1/4 lequazione rappresenta uno conica degenere.
Inoltre I2 = 8h 4, pertanto per h = 1/2 lequazione rappresenta una
parabola non degenere, per h < 1/2 lequazione rappresenta uniperbole
(e quindi in particolare per h = 0 ed h = 1/4 lequazione rappresenta
una conica spezzata in due rette reali distinte); inoltre I1 = 2h + 4 per
cui per h = 2, lequazione rappresenta uniperbole equilatera. Se invece h > 1/2 lequazione rappresenta unellisse che sempre reale. Quindi
per h=2 abbiamo unellisse reale. Il suo centro la soluzione del sistema 4x + 2y = 4, 2x + 4y = 1 quindi ha coordinate (7/6, 1/3). Gli
autovalori di
4 2
2 4
sono le radici del polinomi (4 )2 4 e quindi sono 2, 6, gli autovettori
ad essi associati sono (t, t), t 6= 0 e (s, s), s 6= 0 quindi le direzioni degli
assi sono rappresentate dai vettori (1, 1), (1, 1) e gli assi sono x = y 3/2
e x = y 5/6.
x2 = (k, 1, k, 2),
2 1 k k
2
A= k 1 k
2k k 2k 0
ha rango almeno 2 se k = 0, infatti il minore formato dalle ultime
due righe e ultime due colonne 4k. Il minore di ordine 3 formato
dalle ultime tre colonne k(k 2)(2 k) e pertanto la matrice ha
rango 3 per k = 0, 2, 2. Per k = 0 lultima riga della matrice
nulla, ma il minore formato dalle prime righe e prime due colonne
non nullo per cui la matrice ha rango 2. Per k = 2 le prime tre
righe della matrice sono proporzionali e quindi la matrice ha rango
2. Per k = 2 il minore formato dalla prima e dalle ultime due righe
diverso da 0 e la matrice ha rango 3.
In conclusione dunque la dimensione dello spazio vettoriale generato
dai vettori x1 , x2 , x3 2 se h = 0 o h = 2 ed 3 per tutti gli altri
valori di h.
(b) Per k = 1 il determinante della matrice formato dallaccostamento
(per righe) dei tre x1 , x2 , x3 e del vettore v diverso da 0 quindi i
quattro vettori sono linearmente indipendenti e v non appartiene ad
X.
2. Sia f : R3 R3 lapplicazione lineare denita da
f (x, y, z) = (2x y + z, x + y z, x y + 2z).
(a) Scrivere la matrice che rappresenta f rispetto alla base canonica di
R3 .
2 1 1
A = 1 1 1
1 1 2
(b) Lapplicazione lineare f diagonalizzabile in quanto la matrice A
reale simmetrica. Il polinomio caratteristico di A (1 )(2
3 + 1) per cui gli autovalori di A (e quindi di f ) sono 1, 2 + 3
t
e 2 3. Lautospazio associato allautovalore 1 {(h, 0,
h) |
h R \ {0}}.
Gli
autospazi
associati
ai
due
autovalori
2
3
sono
(f) Vericare che il punto F appartiene allasse a e determinare il raggio della circonferenza che si ottiene intersecando Q con il piano
passante per F e ortogonale ad a.
(g) Stabilire se esiste una rototraslazione che porta la quadrica Q nella
quadrica
Q : 3x2 y 2 z 2 + 6x + 4y + 2z 8 = 0.
Soluzione
(a) Q il luogo dei punti dello spazio che soddisfano lequazione
|x y + 1|
1 2 0
3
1 2 0
2 1
0 3
0
A = 2 1
e
B=
0
0 1 1
0
0 1
3 3 1 1
Gli autovalori di A sono -1, contato due volte, e 3. Il determinante
di B -18, per cui la quadrica un iperboloide ellittico.
(c) Lequazione canonica di Q x2 + y 2 3z 2 + 6 = 0.
(d) La quadrica, essendo un iperboloide ellittico, a centro ed di
rotazione perch ha un autovalore doppio.
(e) Il centro di Q la soluzione del sistema lineare Ax = (3, 3, 1)t
ed quindi il punto di coordinate (1, 1, 1). Lasse di rotazione
ha la direzione del generatore dellautospazio associato allautovalore semplice e passa per il centro. Lautospazio dellautovalore 3
{(h, h, 0)t | h R \ {0}} quindi lasse di rotazione di Q ha equazioni parametriche x = 1 + t, y = 1 t, z = 1. I vertici di Q sono le
intersezioni fra lasse di rotazione e Q ed hanno dunque coordinate
(0, 0, 1), (12, 12, 1).
(f) Le coordinate del punto F soddisfano lequazione dellasse (per t = 2)
dunque F appartiene allasse. Il piano ha equazione x y = 2 ed
parallelo a . Un qualsiasi punto di , e quindi ogni punto P
della circonferenza che si ottiene intersecando Q con il piano
, ha
3
distanza 2 da e quindi P , appartenendo a Q, ha distanza 3 2 da
F . La distanza di P da F il raggio della circonferenza.
3 0
0
3
3 0
0
0 1 0
2
A = 0 1 0
e B =
0 0 1 1
0 0 1
3 2
1 8
Gli autovalori di A coincidono con gli autovalori di A e si ha detB =
18 = detB, pertanto le due quadriche hanno la stessa forma canonica e quindi esiste una rototraslazione che porta Q in Q .
10
A= 1
3
1 3
10 3
3 2
(1) Determinare ker(f ) ed Im(f ), una loro base, e la loro equazione cartesiana.
(2) Determinare gli autospazi ed una loro base ortonormale.
Soluzione.
(1) Le prime due colonne di A sono linearmente indipendenti, mentre il determinante
di A risulta nullo. Quindi la caratteristica di A `e 2, il che implica che la dimensione di
Im(f ) `e 2 (cio`e Im(f ) `e un piano), mentre, per lequazione dimensionale, la dimensione
di ker(f ) `e uguale a 1 (cio`e ker(f ) `e una retta). Le prime due colonne di A possono quindi
essere assunte come base di Im(f ), la cui equazione cartesiana risulta pertanto data da
10 1 x
det 1 10 y = 0
3 3 z
x y + 3z = 0,
ed Im(f ) = {[x, x + 3z, z]t \ a, z R}. Le equazioni parametriche del nucleo si ottengono
risolvendo il sistema A[x, y, z]t = [0, 0, 0, ]t. Svolgendo i conti otteniamo
x = q
y=q
ker f
z = 3q q R.
Di conseguenza ker(f ) = {[q, q, 3q]t \ q R}, ed una sua base `e rappresentata, per
esempio, dal vettore [1, 1, 3]t . Si noti, in particolare, che ker(f ) `e perpendicolare ad
Im(f ).
(2) Uno degli autospazi `e E0 = ker(f ), essendo il nucleo non banale. Poich`e A `e una
matrice simmetrica, per il teorema spettrale f `e diagonalizzabile, e gli altri autospazi sono
ortogonali ad E0 . Essendo Im(f ) ker(f ), gli altri autospazi sono contenuti in Im(f ).
Osserviamo che il generico vettore di v = [x, x + 3z, z] Im(f ) `e tale che Av = 11v, per
ogni scelta di x, z. Di conseguenza Im(f ) `e tutto autospazio, cio`e = 11 `e autovalore
doppio ed Im(f ) `e lautospazio ad esso associato (in alternativa si pu`o ottenere lo stesso
risultato calcolando il polinomio caratteristico di A, che risulta uguale a (11 )2 ).
Dal generico vettore di Im(f ) possiamo poi ricavare una base pi`
u semplice di quella
t
formata dalle prime due colonne di A, per esempio {v1 = [1, 1, 0] ; v2 = [0, 3, 1]t}. Una
base ortonormale di ker(f ) `e data dal vettore 111 [1, 1, 3]t . Una base ortonormale
{w1 , w2 } di Im(f ) si ottiene applicando il procedimento di Gram-Schmidt a {v1 , v2 }, e si
ha
1
v1
1
1
= v1 = [1, 1, 0]t
kv1 k
2
2
v2 32 v1
v2 hv2 , w1 iw1
1
w2 =
= [3, 3, 2]t .
=
3
kv2 hv2 , w1 iw1 k
kv2 2 v1 k
22
w1 =
2
A=
4
da
2 4
3 2 .
2 1
2
2
I1 + I2= 0, cio`e 4 1 = 0, dacui = 2 5. Per
= 2 5 si ha
lautospazio ( 5 1)x + 2y = 0, per = 2 + 5 si ha lautospazio ( 5 1)x + 2y = 0.
Il grafico della conica risulta pertanto dato da
y
(2) La distanza tra i vertici si pu`o calcolare facilmente riducendo la conica a forma
canonica.
`e
del tipo 1 x2 + 2 y 2 + I3 /I2 = 0. Sostituendo i valori trovati abbiamo
Questa
2
(2 + 5)x + (2 5)y 2 11 = 0. Le intersezioni reali con gli asssi cartesiani danno i
punti
s
s
!
!
11
11
, 0 , V2
,0 ,
V1
2+ 5
2+ 5
q
la loro distanza `e uguale a 2 2+115 e corrisponde alla distanza richiesta.
Esercizio 3. (6 + 5 punti) Nello spazio euclideo, sia Q il cilindro avente generatrici
parallele alla retta r : x = y = z, e direttrice data da
y = x2
z = 0.
(1) Calcolare lequazione di Q e riconoscerla.
(2) Verificare che Q ammette un piano di simmetria, e scriverne lequazione corrispondente.
Soluzione.
(1) Lequazione cartesiana del cilindro richiesto si ottiene eliminando i parametri x0 , y0, z0 ,
dal seguente sistema
Dalla terza e quinta condizione ricaviamo = z, che sostituita nelle prime due fornisce
x0 = x z, y0 = y z. Dalla quarta condizione si ottiene quindi lequazione cartesiana
di Q, data da y z = (x z)2 , cio`e
x2 2xz + z 2 y + z = 0.
(2) La direttrice di Q `e una parabola, quindi Q `e un cilindro parabolico. La matrice ad
esso associata `e data da
1
0 1 0
0
0
0 12
A=
1 .
1 0
1
2
0 21 12
0
Gli autovalori associati alla parte quadratica sono = 0 (autovalore doppio) e = I1 = 2.
Il cilindro ammette un solo piano di simmetria, parallelo allautospazio E0 , associato
allautovalore nullo. Esso risulta dato da E0 : x z = 0, per cui il piano di simmetria `e
del tipo x z + k = 0 per un dato valore di k R.
Lautospazio E2 ha equazioni date da
x z = 0
x = z
2y = 0,
y = 0.
Lintersezione QE2 fornisce i punti O(0, 0, 0) e P 41 , 0, 14 , il cui punto medio M 18 , 0, 18
deve appartenere al piano di simmetria. Di conseguenza si ricava k = 1/4, e quindi
x z 1/4 = 0 `e lequazione del piano di simmetria del cilindro ottenuto
Esame di Geometria
Politecnico di Milano Ingegneria
Secondo appello 6 Settembre 2012
x + 2ky kz + 3t = k
kx + (1 k)y + z t = 1
3x + (2k 1)y z + 2t = k + 1 .
2. (a) Determinare i valori del parametro reale k in modo che i vettori
x1 = (1, k + 1, 1) ,
x2 = (k, 2, k 2) ,
x3 = (k 1, 1, k)
formino una base ortogonale B di R3 .
(b) Per i valori del parametro k trovati nel punto precedente, scrivere
i coefficienti di Fourier del vettore v = (1, 2, 1) rispetto alla base
ortogonale B = {x1 , x2 , x3 } .
(c) Sia f : R3 R3 lapplicazione lineare definita, sui vettori della base
B , da
f (x1 ) = x1 + x2 x3
f (x2 ) = x1 x2 + x3
f (x3 ) = x1 + x2 + x3 .
i. Dire perche esiste una sola applicazione lineare f che possiede
questa propriet`a.
ii. Scrivere la matrice A che rappresenta f rispetto alla base B .
3. Determinare i valori del parametro reale k per i quali la matrice
k
0
k2
A = 0 k + 1 0
1
1
k
`e diagonalizzabile.
4. Sia una conica di fuoco F (1, 3, 2) e di direttrice
x = 2 t
d : y = 1 + 2t
z = 1 2t .
(a) Scrivere le equazioni cartesiane dellasse focale a di .
(b) Verificare che il punto V (5, 1, 4) appartiene alla retta a .
(c) Determinare leccentricit`a di nel caso in cui il punto V sia
un vertice della conica.
(d) Riconoscere la conica del punto precedente (senza fare conti).
Risposte
1. La matrice completa del sistema `e
1
2k
A0 = [A|b] = k 1 k
3 2k 1
Scegliendo il minore non nullo
k
1
1
3
1
2
k
1 .
k+1
1
= 1 6= 0 ,
2
1 k 3
k 1 1 = 2k 2 8 = 2(k 2)(k + 2)
3 1 2
2k
k 3
1k
1 1 = 0 .
2k 1 1 2
Quindi, per il teorema di Kronecker, si ha
(
3 se k 6= 2
r(A) =
2 se k = 2 .
Per quanto riguarda la matrice completa A0 , possiamo scegliere lo stesso
minore non nullo scelto sopra. In questo modo, i minori orlati sono ancora
i due minori di prima e il minore
k 3
k
1 1
1 = k 2 + k 6 = (k 2)(k + 3) .
1 2 k + 1
Quindi, applicando ancora il teorema di Kronecker, si ha
(
3 se k 6= 2
r(A0 ) =
2 se k = 2 .
In conclusione, per il teorema di Rouche-Capelli, si hanno 1 soluzioni
per k 6= 2 ( r(A) = r(A0 ) = 3 ), si hanno 2 soluzioni per k = 2
( r(A) = r(A0 ) = 2 ), non si hanno soluzioni per k = 2 ( r(A) 6= r(A0 ) ).
2. (a) La base B = {x1 , x2 , x3 } `e ortogonale quando i vettori che la
compongono sono a due a due ortogonali. Si ha
hx1 , x2 i = 0
kR
hx1 , x3 i = k 2
hx2 , x3 i = k + 2 .
Quindi B `e una base ortogonale di R3 per k = 2 .
(b) Per k = 2 , si hanno i vettori x1 = (1, 1, 1) , x2 = (2, 2, 0) ,
x3 = (1, 1, 2) . I coefficienti di Fourier del vettore v rispetto alla
base ortogonale B = {x1 , x2 , x3 } sono
2
hv, x1 i
=
hx1 , x1 i
3
hv, x2 i
3
2 =
=
hx2 , x2 i
4
hv, x3 i
1
3 =
= .
hx3 , x3 i
6
1 =
(c)
1
1 1
A = 1 1 1 .
1 1 1
x = 1 + 2t
a : y = 3 + 2t
z = 2 + t.
Eliminando il parametro (dalla terza equazione), si ottengono le
equazioni cartesiane
(
x 2z + 3 = 0
a:
y 2z + 7 = 0 .
d(V, F )
d(V, F )
6
=
= = 2.
d(V, d)
d(V, F 0 )
3
Esame di Geometria
Politecnico di Milano Ingegneria
Quarto appello 6 Febbraio 2013
1 1 k 1
A = k 1 k k .
0 k k k
2. (a) Senza fare conti, dire perch`e la matrice
1 1 1
A= 1 0 0
1 0 0
`e diagonalizzabile.
(b) Determinare una matrice diagonale D e una matrice ortogonale H
tali che A = HDHT .
3. Sia f : R3 R3 lapplicazione lineare rappresentata, rispetto alla base
canonica, dalla matrice
2
1 + 2 2 2 + 2
5
5
10
2 + 2
8+ 2
1 .
A=
5
10
10
2
1
1
10
10
2
(a) Mostrare che f `e una trasformazione ortogonale.
(b) Riconoscere la trasformazione f .
4. Determinare il punto Q simmetrico del punto P (2, 4, 1) rispetto al
piano : x + 3y z 2 = 0 .
5. Determinare i valori del parametro reale k in modo che la conica
: x2 + 3kxy + 2y 2 2x ky + k 2 = 0
passi per il punto P (1, 1) . Per i valori di k trovati, riconoscere la
conica e determinarne il centro (se esiste).
Risposte
1. Si ha
(
2
dim ker f = 4 r(A) = 4
3
per k = 0, 1
=
per k =
6 0, 1
(
2 per k = 0, 1
1 per k =
6 0, 1 .
0
D = 0
0
0 0
1 0
0 2
H =
2
1
3
1
3
1
6
1
.
6
1
x = 2 + t
n : y = 4 + 3t
z = 1 t.
Intersecando n con , si trova la proiezione ortogonale di P su
data dal punto H (1, 1, 2) (corrispondente a t = 1 ). Imponendo che
H sia il punto medio del segmento di estremi P e Q (x, y, z) , si ha
2+x
= 1,
2
4+y
= 1,
2
1+z
=2
2
Esame di Geometria
Politecnico di Milano Ingegneria
Primo appello 18 Luglio 2012
k 3
A = 1 k
1 1
1
1
k
`e diagonalizzabile.
3. Sia X = {(x, y, z, t) R4 : x + 2y z t = 0 , x y z + 2t = 0} un
sottospazio di R4 .
(a) Determinare il complemento ortogonale di X .
(b) Determinare una base ortogonale di X .
(c) Determinare una base ortogonale di X .
(d) Determinare il simmetrico (ortogonale) del vettore v = (1, 1, 0, 1)
rispetto al piano X .
4. Scrivere la equazioni cartesiane della circonferenza che ha centro nel
punto C (2, 1, 1) e che `e tangente alla retta
x = 2 t
s : y = 3 + 2t
z = 1 t.
5. Sia la conica di equazione x2 2xy y 2 2x + 2y 1 = 0 .
(a) Riconoscere .
(b) Determinare le due rette t1 e t2 tangenti a che escono dal
punto P (1, 1) .
(c) Determinare i punti in cui le rette tangenti t1 e t2 intersecano .
Risposte
1. I tre piani dati appartengano ad uno stesso fascio proprio quando si intersecano lungo una retta. Questo significa che il sistema lineare che si
ottiene mettendo a sistema le equazioni dei tre piani deve possedere esattamente 1 soluzioni. Se A e A0 sono rispettivamente la matrice
dei coefficienti e la matrice completa di questo sistema, per il teorema
di Rouche-Capelli si deve avere r(A) = r(A0 ) = 2 . Questo accade per
k = 0 e per k = 2 . Il sostegno del fascio `e
(
xz =1
r:
per k = 0
y=0
(
x+yz =1
r:
per k = 2 .
2x + 3y + 4z = 0
2. La matrice A possiede gli autovalori 1 = k + 2 e 2 = 3 = k 1 .
Poiche 1 6= 2 per ogni k , si ha che 1 `e semplice e 2 `e doppio per
ogni k . Poiche 2 non `e mai regolare, essendo
1 3 1
r(2 I A) = r 1 1 1 = 2 6= 1 ,
1 1 1
la matrice A non `e mai diagonalizzabile.
3. (a) Si ha X = {(x, y, z, t) R4 : x + z = 0 , y + z + t = 0} , da cui
X = h(1, 0, 1, 1), (0, 1, 0, 1)i .
(b) Una base ortogonale di X `e data, ad esempio, dai vettori x1 =
(1, 0, 1, 0) e x2 = (1, 2, 1, 2) .
(c) Una base ortogonale di X `e data, ad esempio, dai vettori x3 =
(0, 1, 0, 1) e x4 = (2, 1, 2, 1) .
(d) La proiezione ortogonale di v su X `e
v0 =
hv, x1 i
hv, x2 i
x1 +
x2 =
hx1 , x1 i
hx2 , x2 i
3
1 2
1
, , ,
5
5 5
5
hv, x3 i
hv, x4 i
2
4
2 6
v00 =
x3 +
x4 =
, , ,
.
hx3 , x3 i
hx4 , x4 i
5
5
5 5
Quindi il simmetrico (ortogonale) di v rispetto ad X `e
1 3 4
7
(v) = v0 v00 =
, , ,
.
5 5 5
5
4. La circonferenza si pu`o ottenere come lintersezione della sfera S che
ha centro C e raggio r = d(C, s) con il piano che contiene C ed s .
La proiezione ortogonale di Csu s `e C 0 (3, 1, 2) . Quindi la distanza
tra r = d(C, s) = d(C, C 0 ) = 14 . Cos`, si ha
S : (x 2)2 + (y + 1)2 + (z + 1)2 = 14
ossia
S : x2 + y 2 + z 2 4x + 2y + 2z 8 = 0 .
si trova
= 4
e quindi
In conclusione, si ha
(
x2 + y 2 + z 2 4x + 2y + 2z 8 = 0
=S :
4x + y 2z 9 = 0 .
5. (a) La conica `e un iperbole equilatera ( I3 = 4 6= 0 , I2 = 2 < 0 ,
I1 = 0 ).
(b) Le due rette tangenti a che escono dal punto P sono
t1 : 2x (1 3)y 1 3 = 0
t2 : 2x (1 + 3)y 1 + 3 = 0 .
(c) Le polare di P rispetto a `e la retta p : y = x 1 .
I punti in cui le rette t1 e t2 intersecano sono
i punti
di
intersezione della
polare
p con e sono T1 (1 + 3, 2 3)
e T2 (1 3, 2 + 3) .
x1 +x0
2
, yM =
y1 +y0
Siano u,v due vettori di R3, detto langolo da essi formato, si ha cos =
sono ortogonali se e solo se <u,v>= 0.
u,v
, zM =
z1 +z0
2
E utile per il seguito ricordare la definizione di prodotto vettoriale di due vettori di R3. Dati due
vettori u,v il loro prodotto vettoriale uv (denotato anche da uv) un vettore tale che
-
y1
y2
z1 ".
z2
Si chiama invece prodotto misto di tre vettori u,v,w lo scalare <u,vw>, il cui valore assoluto
rappresenta il volume del parallelepipedo di spigoli u , v e w costruito applicando i tre vettori in uno
stesso punto.
Piano
Un piano individuato quando si conoscono un suo punto P (x0,y0,z0) e un vettore normale al piano
n=[a,b,c]T. Infatti in tal caso un punto Q (x,y,z) appartiene al piano se e solo se <PQ,n>=0, ovvero
se e solo se a(x-x0)+b(y-y0)+c(z-z0)=0 (equazione del piano per un punto con vettore normale dato).
Un piano quindi rappresentato da unequazione lineare nelle variabili x,y,z. Viceversa ogni
equazione lineare ax+by+cz+d=0, con a,b,c non tutti nulli rappresenta un piano con vettore
normale n=[a,b,c]T, infatti se a0, considerato il punto P (-d/a, 0,0), il piano per P con vettore
normale n ha equazione a(x+d/a)+by+cz=0 ovvero ax+by+cz+d=0 (equazione generale del piano).
Le componenti a,b,c del vettore normale al piano vengono anche chiamate parametri direttori del
piano .
Osservate che nello spazio unequazione lineare contenente solo due variabili, rappresenta ancora
un piano che parallelo allasse corrispondente alla variabile mancante, quindi ad esempio
lequazione x-3y+1=0 rappresenta un piano parallelo allasse z. (NON una retta) Analogamente
unequazione lineare con una sola variabile rappresenta un piano parallelo a entrambi gli assi
corrispondenti alle variabili mancanti, quindi ad esempio z=3 rappresenta un piano parallelo allasse
x e allasse y, quindi parallelo al piano xy.
Un piano pu anche essere individuato da due vettori v,w linearmente indipendenti e ad esso
paralleli e da un suo punto P(x0,y0,z0), in tal caso infatti il vettore vw normale al piano.
Un altro modo di individuare un piano attraverso due suoi punti P (x0,y0,z0), Q (x1,y1,z1) ed un
vettore parallelo al piano e non parallelo a PQ, in tal caso infatti abbiamo i due vettori PQ e v
paralleli al piano e linearmente indipendenti dal cui prodotto vettoriale troviamo un vettore normale
al piano ed inoltre abbiamo un punto P del piano.
Infine un piano pu essere individuato da tre suoi punti P (x0,y0,z0), Q (x1,y1,z1), R (x2,y2,z2), non
allineati, infatti i due vettori PQ e PR sono vettori paralleli al piano e linearmente indipendenti
quindi possiamo vedere il piano come piano per P e vettore normale PQ PR.
Noti un punto P (x0,y0,z0), e due vettori v=[v1,v2,v3]T, w=[w1,w2,w3]T non linearmente dipendenti, il
x=x0 +v1 t+w1 u
piano per P parallelo a v e w pu anche essere scritto in equazioni parametriche $y=y0 +v2 t+w2 u
x=z0 +v3 t+w3 u
con t,uR, da cui eliminando i due parametri t ed u si ottiene unequazione lineare nelle variabili
x,y,z, dove i coefficienti delle variabili sono le componenti del vettore n= vw normale al piano.
Due piani nello spazio sono o incidenti o paralleli, sono incidenti se i loro vettori normali sono
linearmente indipendenti, sono paralleli se i loro vettori normali sono linearmente dipendenti.
a b1 c1
,
Quindi due piani a1x+b1y+c1z+ d1=0, a2x+b2y+c2z+ d2=0 sono incidenti se la matrice ( 1
a2 b2 c2
a b1 c1
ha rango 2 e sono paralleli se e solo se ( 1
, ha rango 1.
a2 b2 c2
Langolo fra due piani a1x+b1y+c1z+ d1=0, a2x+b2y+c2z+ d2=0 langolo formato dai loro vettori
a1 a2 +b1 b2 +c1 c2
normali, quindi detto tale angolo, si ha cos =
.
a1 2 +b1 2 +c1 2 a2 2 +b2 2 +c2 2
Due piani sono perpendicolari se e solo se i loro vettori normali sono ortogonali, ovvero se e solo
se a1a2+b1b2+c1c2=0.
Dati un punto P (x0,y0,z0) ed un piano :ax+by+c=0, la distanza di P da la norma della
proiezione del vettore AP (con A ) sul vettore n normale al piano. Dunque sia A (x1,y1,z1) con
ax1+by1+cz1+d =0 allora AP = [x0-x1,y0-y1,z0-z1]T e quindi
dist(P,)=
AP,n
n
un suo punto P (x0,y0,z0) e la sua direzione d=[d1,d2,d3]T, che una terna di parametri direttori
della retta
due suoi punti P (x0,y0,z0), Q (x1,y1,z1), infatti noti due punti sappiamo che la direzione della
retta data dal vettore d=[x1-x0, y1-y0, z1-z0]T.
x=x0 +d1 t
y=y
Noti P (x0,y0,z0) e d=[d1,d2,d3] , la retta per P di direzione d ha equazioni parametriche $
0 +d2 t
z=z0 +d3 t
T
da cui eliminando t si ottengono due equazioni lineari nella variabili x,y,z in cui i coefficienti delle
variabili sono le componenti di due vettori ortogonali alla direzione della retta.
Ovviamente due rette sono parallele se e solo se i loro vettori direzione (ovvero le loro terne di
parametri direttori) sono proporzionali.
Langolo fra due rette r ed s nello spazio langolo formato dalla retta r con una retta parallela ad s
passante per un punto di r ed uguale allangolo formato dai vettori direzione di r ed s. Se
d1=[a1,b1,c1]T il vettore direzione di r, d2=[a2,b2,c2]T il vettore direzione di s e langolo fra r ed
a1 a2 +b1 b2 +c1 c2
s, si ha cos =
.
a1 2 +b1 2 +c1 2 a2 2 +b2 2 +c2 2
Le due rette sono perpendicolari se e solo se i loro vettori direzione sono ortogonali, ovvero se e
solo se a1a2+b1b2+c1c2=0.
Langolo fra una rette r ed un piano nello spazio langolo formato dalla retta r con la retta
proiezione ortogonale di r sul piano ed quindi il complementare dell'angolo formato da r col
vettore normale al piano. Quindi se ax+by+cz+d=0 lequazione di e [a1,b1,c1]T il vettore
a a1 +b b1 +c c1
direzione di r, detto langolo fra la retta ed il piano, si ha sin =
. Quindi
.a2 +b 2 +c 2 a1 2 +b1 2 +c1 2
retta e piano sono paralleli se e solo se a a1+b b1+c c1=0 ; la retta r invece perpendicolare al
piano se e solo se parallela al vettore ortogonale al piano e quindi se e solo se i due vettori
[a1,b1,c1]T e [a,b,c]T sono proporzionali.
Dati un punto P ed una retta r passante per A diretta come il vettore d=[a1,b1,c1]T, la distanza di P da
r la proiezione ortogonale del vettore AP sul piano per P perpendicolare ad r. Detta C
lintersezione di tale piano con la retta r, il triangolo PCA un triangolo rettangolo e , detto
langolo CPA, si ha dist(P,r)= CP = AP sen=
APd
d
vista come la differenza fra il vettore AP e la sua proiezione sulla retta r, si ha allora dist(P,r)=
CP =7AP-
<AP,d>
d
d7.
PQ,n
n
PQ, d1 d2
d1 d2
OSSERVAZIONE IMPORTANTE
Nello spazio ogni piano rappresentato o da unequazione lineare nelle variabili x,y,z o da
equazioni parametriche dipendenti da 2 parametri.
Ogni retta invece rappresentata da due equazioni lineari nelle variabili x,y,z o da equazioni
parametriche dipendenti da un parametro.
se a2/4+b2/4+c2/4-d >0, lequazione rappresenta una sfera con centro nel punto C (- 2 ,- 2 ,- 2)
e raggio R=
a2
4
b2
4
c2
4
-d
se a2/4+b2/4+c2/4-d =0, lequazione rappresenta una sfera con centro nel punto C (- ,- ,- )
2 2 2
e raggio 0, ovvero ridotta al solo punto reale C
se a2/4+b2/4+c2/4-d <0, nessun punto reale soddisfa lequazione che rappresenta quindi una
sfera a punti immaginari.
della sfera ed r il raggio della circonferenza si ha R2= CH +r2, da cui si calcola subito r.
Se la distanza del centro di dal piano uguale al raggio R della sfera, la circonferenza ridotta
ad un sol punto reale H che la proiezione ortogonale di C su . Il piano tangente alla sfera e H
il punto di tangenza.
Se la distanza del centro di dal piano minore del raggio R della sfera, la circonferenza priva
di punti reali.
Date una sfera : x2+y2+z2+ax+by+cz+d=0 (a punti reali) ed una retta
a x + b3 y + c3 z + d3 = 0
s:2 3
,
a4 x + b4 y + c4 z + d4 = 0
e quindi sono due punti che possono essere reali distinti, reali coincidenti, o immaginari.
Se la distanza del centro di dalla retta s minore del raggio R della sfera, le intersezioni sono due
punti reali distinti A,B che sono gli estremi della corda tagliata dalla sfera sul piano. Detta H la
proiezione ortogonale del centro C della sfera sulla retta s, il triangoloAHB rettangolo in H ed H
il punto medio della corda AB, per cui la lunghezza l della corda si trova applicando il teorema di
Pitagora. Si ha l=2 A 4 BC
Se la distanza di C dalla retta s R i due punti sono reali coincidenti (A=B) e la retta s una retta
tangente a in A e giace sul piano tangente a in A, che il luogo delle rette tangenti a in A.
Se la distanza di C da s maggiore di R i due punti sono immaginari ed in tal caso la retta esterna
alla sfera.
Date due sfere x2+y2+z2+ax+by+cz+d=0 , x2+y2+z2+a1x+b1y+c1z+d1=0 (a punti reali), il luogo dei
loro punti di intersezione rappresentato dal sistema
x2+y2+z2+ax+by+cz+d=0
x2+y2+z2+a1x+b1y+c1z+d1=0
equivalente a
x2+y2+z2+ax+by+cz+d=0
(a1-a)x+(b1-b)y+(c1-c)z +(d-d1)=0
Quindi lintersezione di due sfere una circonferenza che pu essere reale, ridotta ad un solo punto
reale, o immaginaria. Se la circonferenza ridotta ad un solo punto reale le due sfere si dicono
tangenti (questo accade se la distanza dei loro centri uguale alla differenza o alla somma dei loro
raggi)
Chiamiamo fascio di sfere individuato dalle sfere x2+y2+z2+ax+by+cz+d=0 ,
x2+y2+z2+a1x+b1y+c1z+d1=0 linsieme delle sfere di equazione
( x2+y2+z2+ax+by+cz+d)+( x2+y2+z2+a1x+b1y+c1z+d1)=0 con , R.
Tale fascio pu anche essere rappresentato da
( x2+y2+z2+ax+by+cz+d)+[ (a1-a)x+(b1-b)y+(c1-c)z +(d-d1)]=0.
Il piano (a1-a)x+(b1-b)y+(c1-c)z +(d-d1)=0 si chiama piano radicale del fascio.
Se le due sfere che determinano il fascio hanno una circonferenza reale in comune, ogni sfera del
fascio contiene quella circonferenza, il luogo dei centri delle sfere del fascio la retta ortogonale al
piano radicale passante per il centro della circonferenza comune a tutte le sfere del fascio. Se le due
sfere hanno in comune una circonferenza ridotta ad un sol punto reale, tutte le sfere del fascio sono
tangenti in tale punto al piano radicale ed il luogo dei centri delle sfere del fascio la retta
perpendicolare al piano radicale passante per il punto di tangenza.
Una sfera dipende da quattro parametri essenziali ed quindi completamente determinata se
abbiamo quattro condizioni lineari come, ad esempio, conoscere
-
Abbiamo gi visto come scrivere lequazione della sfera di cui siano noti centro e raggio.
Vediamo allora come scrivere la equazione della sfera che passa per quattro punti A,B,C, D non
complanari e a tre a tre non allineati. Scriviamo lequazione del fascio di sfere passanti per A,B,C
che formato da tutte e solo le sfere per A con centro sulla retta comune ai piani assiali di AB e di
AC e imponiamo il passaggio per D.
Esempio 1 Scrivere lequazione della sfera per A (0,0,0), B (2,2,2), C(0,0,2), D (3,2,5).
Il piano assiale del segmento AB ha equazione x+y+z-3=0, il piano assiale del segmento AC ha
equazione z=1, quindi la retta comune ai due piani ha equazioni parametriche x=t, y=2-t, z=1 allora
la generica sfera per A,B,C ha equazione (x-t)2+(y-2+t)2+(z-1)2=t2+(2-t)2+1, ovvero x2+y2+z22xt+2(2-t)y-2z=0. Imponendo il passaggio per D abbiamo 38-6t+8-4t-10=0 ovvero t=36/10 che
sostituito nellequazione del fascio restituisce lequazione della sfera.
Vediamo poi come scrivere la equazione della sfera che passa per due punti A,B ed tangente in
A ad un piano non passante per B. Scriviamo lequazione del fascio di sfere tangenti in A a ,
tale fascio costituito da tutte e sole le sfere passanti per A con centro sulla retta per A
perpendicolare al piano , poi imponiamo il passaggio per B.
Esempio 2 Scrivere lequazione della sfera per A (2,2,1), B (3,1,4) tangente in A al piano x=2.
La retta per A perpendicolare a x=2 ha equazioni parametriche x=2+t, y=2, z=1. La generica sfera
per A con centro appartenente alla retta trovata ha equazione (x-2-t)2+(y-2)2+(z-1)2=t2, ovvero
x2+y2+z2-2x(2+t)-4y-2z+9+4t=0. Imponendo il passaggio per B abbiamo 26-6(2+t)-4-8+9+4t=0, da
cui 11-2t=0, t=11/2 che sostituito nellequazione del fascio restituisce lequazione della sfera
cercata.
Vediamo ora come scrivere lequazione della sfera che passa per tre punti A,B,C ed tangente in
A ad retta r non passante per B e C e tale che C non stia sul piano individuato da r e da B.
Scriviamo lequazione del fascio di sfere passanti per B e tangenti in A ad r, tale fascio costituito
da tutte e sole le sfere per A il cui centro sta sulla retta individuata dal piano assiale del segmento
AB e dal piano per A perpendicolare ad r, poi imponiamo il passaggio per C.
Esempio 3 Scrivere lequazione della sfera per A (2,2,1), B (3,1,4), C=(0,5,1) tangente in A alla
retta x=2, y=2. Il piano per A perpendicolare alla retta x=2, y=2 ha equazione z=1. Il piano assiale
del segmento AB ha equazione 2x-2y+6z-21=0. Scriviamo la generica sfera per A con centro
appartenente alla retta z=1, 2x-2y+6z-21=0 le cui equazioni parametriche sono x=t+15/2,y=t,z=1.
Tale sfera ha equazione (x-t-15/2)2+(y-t)2+(z-1)2=(2-t-15/2)2+(2-t)2. Imponendo il passaggio per C
abbiamo (-t-15/2)2+(5-t)2+(1-1)2=(2-t-15/2)2+(2-t)2, da cui 2t=37, t=37/2 che sostituito
nellequazione del fascio restituisce lequazione della sfera cercata.
Osserviamo che la sfera, che una superficie, rappresentata da ununica equazione nelle variabili
x,y,z, mentre la circonferenza, che una curva, rappresentata da un sistema di due equazioni nelle
variabili x,y,z.
Vediamo ora come scrivere una circonferenza nello spazio:
Siano noti centro e raggio e piano in cui la circonferenza giace: in questo caso scriviamo
lequazione della sfera che ha centro nel centro della circonferenza e raggio uguale a quello
della circonferenza e scriviamo come equazioni della circonferenza il sistema formato dalla
equazione della sfera e da quella del piano.
Siano noti tre punti non allineati A,B,C: in questo caso si scrive lequazione del fascio di
sfere per quei tre punti, come abbiamo visto quando abbiamo parlato nellesempio 1, si
prende lequazione di una di tali sfere e si mette questa equazione a sistema con quella del
piano per i tre punti, ottenendo le equazioni della circonferenza
Siano noti due punti A,B e la retta r tangente in uno di essi, ad esempio A, e non passante
per laltro, B: in questo caso la circonferenza giace nel piano individuato da r e da B e su
una delle sfere tangenti ad r in A e passanti per B, che abbiamo visto come scrivere
nellesempio 3, per cui le equazioni della circonferenza sono lequazione del piano insieme
allequazione di una sfera del fascio.
z=f3(t,u)
Chiamiamo curva il luogo dei punti dello spazio che soddisfano ad un sistema di due equazionei
nelle variabili x,y,z. Una curva pu anche essere rappresentata da equazioni parametriche del tipo
x=f1(t)
y=f2(t)
z=f3(t)
Una curva si dice piana se esiste un piano che contiene tutti i suoi punti, gobba in caso contrario.
Esempi.
La curva di equazioni parametriche x=sen t, y=cos t, z=1-2cos t-4sen t piana, infatti tutti i
suoi punti soddisfano allequazione del piano z=1-2y-4x
La curva di equazioni parametriche x=1+3t2, y=1-t, z=4t2-5t+6 piana. Un metodo per
verificarlo il seguente: prendiamo un generico piano ax+by+cz+d=0 e intersechiamo il
piano con la curva data, otteniamo a(1+3t2)+b(1-t)+c(4t2-5t+6)+d=0 da cui ricaviamo
t2(3a+4c)+t(-b-5c)+a+b+6c+d=0, questa equazione per essere soddisfatta da ogni valore di t
deve essere unidentit e quindi deve essere 3a+4c=0, -b-5c=0, a+b+6c+d=0, da cui
abbiamo a=-4/3c, b=-5c, d=1/3c, quindi il piano -4/3x-5y+z+1/3=0 contiene tutti i punti
della curva data.
La curva di equazioni parametriche x=t, y=t2, z=t3 una curva gobba. Prendiamo un
generico piano ax+by+cz+d=0, se intersechiamo il piano con la curva troviamo
at+bt2+ct3+d=0, lunico modo di ottenere unidentit porre a=b=c=d=0 . ma questi valori
non danno un piano.
Superficie di rotazione
Data una curva ed una retta r la superficie decritta dai punti di durante una rotazione di 2
attorno alla retta r si dice superficie di rotazione generata da ed r si dice asse di rotazione.
Vediamo come scrivere, note r e , lequazione della superficie di rotazione generata da con asse
r. Il generico punto P di deve descrivere nella rotazione una circonferenza che pu essere vista
come intersezione del piano per P perpendicolare ad r con una sfera con centro sulla retta r passante
per P. La superficie il luogo di tutte queste circonferenze.
Sia A(x0,y0,z0) un punto di r, d=[d1,d2,d3]T la sua direzione.
(1) 2
FEx,y,z)=0
il generico punto della curva P (x1,y1,z1) con
GEx,y,z)=0
x=f1 Et)
Se data in equazioni cartesiane @y=f2 Et) il generico punto della curva P (f1(t),f2(t),f3(t)).
z=f3 Et)
La circonferenza descritta da P durante la rotazione ha equazioni
d1 Gx-f1 Et)H +d2 Gy-f2 Et)H +d3 Gz-f3 Et)H =0
$
Ex-x0 )2 +Ey-y0 )2 +Ez-z0 )2 =Ef1 Et)-x0 )2 +Ef2 Et)-y0 )2 +Ef3 Et)-z0 )2
ed eliminando i parametri x1,y1,z1,t fra le (1) e le (2) si trova lequazione della superficie.
piano x=x0 (piano per P perpendicolare allasse x) con la sfera x 2 +y 2 +z 2 = x0 2 +y0 2 (sfera con
centro in O passante per P). Eliminando i parametri si ottiene x2-3(y 2 +z 2 )=1 che lequazione
della superficie di rotazione. Tale equazione si ottiene sostituendo nella equazione della curva che
sta ruotando a y il valore .y 2 +z 2 e trascurando lequazione del piano.
Questa una regola generale per trovare le equazioni della superficie di rotazione ottenuta
ruotando una curva in un piano coordinato attorno ad un asse coordinato giacente su quel piano.
La superficie di rotazione ottenuta ruotando una curva del piano xy attorno allasse x si ottiene
sostituendo .y 2 +z 2 ad y; la superficie di rotazione ottenuta ruotando una curva del piano xy
attorno allasse y si ottiene sostituendo x 2 +z 2 ad x, la superficie di rotazione ottenuta ruotando
una curva del piano xz attorno allasse x si ottiene sostituendo .y 2 +z 2 a z, la superficie di
rotazione ottenuta ruotando una curva del piano xz attorno allasse z si ottiene sostituendo
.y 2 +z 2 a x, la superficie di rotazione ottenuta ruotando una curva del piano yz attorno allasse y si
ottiene sostituendo x 2 +z 2 a z, la superficie di rotazione ottenuta ruotando una curva del piano yz
attorno allasse z si ottiene sostituendo .x 2 +y 2 a y.
Coni
Chiamiamo cono una superficie per ogni punto della quale passa una retta g tutta contenuta nella
superficie e passante per un punto fisso V, detto vertice del cono. Le rette g si dicono generatrici
del cono e una curva tracciata sulla superficie che incontri ogni generatrice in almeno un punto
diverso dal vertice si dice direttrice del cono. Diciamo che il cono il luogo delle rette che
proiettano la direttrice dal vertice.
x=f1(t)
Sia
y= y0+(f2(t)-y0)u
z= z0+(f3(t)-z0)u
infatti le equazioni (1) rappresentano una retta passante per V e per il punto G (f1(t),f2(t),f3(t)) della
generatrice, quindi una generatrice del cono; al variare di t il punto G descrive la direttrice e quindi
la retta descrive il cono. Eliminando i parametri t, u si trova lequazione cartesiana del cono.
Analogo procedimento si segue se la direttrice data in equazioni cartesiane 2
FEx,y,z)=0
.
GEx,y,z)=0
In tal caso prendiamo un generico punto D della direttrice di coordinate (x1,y1,z1), che ovviamente
deve soddisfare le condizioni
(2)
(3)
FEx ,y ,z )=0
2 1 1 1
, e scriviamo le equazioni paraametriche della retta VD:
GEx1 ,y1 ,z1 )=0
x=x0 + x1 -x0 t
Jy=y0 + y1 -y0 t
z=z0 + z1 -z0 t
Eliminando i parametri x1,y1,z1,t fra (2) e (3) si trova lequazione cartesiana del cono
Esempio 5
x 2 +y 2 +z 2 -4z=0
e vertice V (3,5,6).
x+y=0
z=6+ z1 -6 t
x-3
x-3
y-5
y-5
z1=6+ t . Sostituiamo questi valori in x1+y1=0 ed otteniamo 3+ t +5+ t =0, da cui t=(8-x-y)/8 e
quindi x1=3+ 8-x-y , y1=5+ 8-x-y , z1=6+ 8-x-y , che sostituiti in x1 2 +y1 2 +z1 2 -4z1 =0 danno
M x-3
M y-5
M z-6
Un cono si dice circolare se esiste un piano che lo taglia secondo una circonferenza (non ridotta ad
un solo punto). Si dice circolare retto se la retta che congiunge il vertice col centro della
circonferenza appartenente al cono perpendicolare al piano della circonferenza. Un cono circolare
retto una superficie di rotazione (ottenuto ruotando una generatrice del cono attorno alla retta che
congiunge il vertice con il centro della circonferenza sezione, che una direttrice del cono). In un
cono circolare retto ogni generatrice forma con lasse di rotazione (asse di simmetria del cono) un
angolo costante detto angolo di apertura del cono.
Esempi.
6) Il cono dellesempio precedente circolare in quanto la sua direttrice una circonferenza
(intersezione di una sfera con un piano). Il centro della circonferenza, data come direttrice, C
(0,0,2), la retta CV ha la direzione del vettore [3,5,4]T e non ortogonale a x+y=0, quindi il
cono non circolare retto.
7) Trovare lequazione di un cono di rotazione che ha come asse la retta x=1+t, y=2t, z=0, vertice
in V(1,0,0), ed angolo di apertura =/3.
Un punto P (x0,y0,z0) appartiene al cono se e solo se la retta VP forma con lasse di rotazione
un angolo il cui coseno cos /3=3/2, la retta VP ha equazioni parametriche x=1+(x0-1)t,
EOP QR)STUP
t=y0t, z=z0t e quindi forma con lasse di rotazione un angolo il cui coseno
.
Quindi P appartiene al cono se e solo se
EXP Y3)Z4[P
= ^
, da cui si ottiene che P
T
x-1
Ex-1)2 +y 2 +z 2
e quindi 4(x-
1)2-y2-z2=0
b. La retta VA ha equazioni parametriche x=1+t, y=2t, z=0, per cui lintersezione del
piano z=0 con il piano y=2(x-1). La superficie di rotazione si ottiene allora sostituendo
.y 2 +z 2 ad y e si ottiene quindi 4(x-1)2-y2-z2=0
9) Trovare lequazione del cono di vertice V (4,4,0) tangente alla sfera x2+y2+z2-4x=0.
Un punto P (x0,y0,z0) appartiene al cono se e solo se la retta VP tangente alla sfera. La retta
VP ha equazioni parametriche x=4+(x0-4)t, y=4+(y0-4)t, z=z0t. facendo il sistema fra le
equazione della sfera e della retta si ottiene (4+(x0-4)t)2+(4+(y0-4)t)2+(z0t)2-4(4+(x0-4)t)=0, da
cui t2[(x0-4)2+(y0-4)2+z02]+2t[2(x0-4)+4(y0-4)]+16=0. Affinch la retta sia tangente alla sfera il
discriminate di questa equazione deve essere nullo e quindi si ha [2(x0-4)+4(y0-4)]2-16[(x04)2+(y0-4)2+z02]=0. Poich il generico punto del cono deve avere coordinate che soddisfano la
precedente condizione, lequazione del cono : [2(x-4)+4(y-4)]2-16[(x-4)2+(y-4)2+z2]=0.
Cilindri
Chiamiamo cilindro una superficie per ogni punto della quale passa una retta g di direzione
assegnata tutta contenuta nella superficie . Le rette g si dicono generatrici del cilindro e una curva
tracciata sulla superficie che incontri ogni generatrice in almeno un punto si dice direttrice del
cilindro. Diciamo che il cono il luogo delle rette che proiettano la generatrice in una direzione
assegnata.
x=f1(t)
Sia
Il cilindro le cui generatrici sono parallele al vettore d che ha come direttrice ha equazioni
parametriche
x= f1(t)+d1u
(1)
y= f2(t)+d2u
z= f3(t)+d3u
infatti le equazioni (1) rappresentano una retta passante per il punto G (f1(t),f2(t),f3(t)) della
generatrice con direzione d, quindi una generatrice del cono; al variare di t il punto G descrive la
direttrice e quindi la retta descrive il cono. Eliminando i parametri t, u si trova lequazione
cartesiana del cilindro.
Analogo procedimento si segue se la direttrice data in equazioni cartesiane 2
FEx,y,z)=0
.
GEx,y,z)=0
In tal caso prendiamo un generico punto D della direttrice di coordinate (x1,y1,z1), che ovviamente
soddisfa le condizioni
(2)
(3)
FEx ,y ,z )=0
2 1 1 1
, e scriviamo le equazioni parametriche della retta VD:
GEx1 ,y1 ,z1 )=0
x=x0 +d1 t
$y=y0 +d2 t
z=z0 +d3 t
Eliminando i parametri x1,y1,z1,t fra (2) e (3) si trova lequazione cartesiana del cilindro
Esempio 10
x 2 +y 2 +z 2 -4z=0
ortogonalmente al piano
x+y=0
x 2 +y 2 +z 2 -4z=0
x+2y+z=0 (il che equivale a scrivere lequazione del cilindro con direttrice 2
x+y=0
Scrivere lequazione del cilindro che proietta la curva 2
e generatrici di direzione [1,2,1]T)
2x-y
quindi x1=
cilindro.
y-x
3z-x-y
, y1= 3 , z1=
Un cilindro si dice circolare se esiste un piano che lo taglia secondo una circonferenza. Si dice
circolare retto se tale piano ortogonale alle generatrici del cilindro. Un cilindro circolare retto
una superficie di rotazione (ottenuto ruotando una generatrice del cilindro attorno alla retta parallela
alle generatrici passante per il centro della circonferenza direttrice).
Osserviamo che ogni equazione F(x,y)=0 in cui non figura la variabile z rappresenta un cilindro che
ha generatrici parallele allasse z e come direttrice la curva F(x,y) nel piano z=0, analogamente ogni
equazione F(x,z)=0 in cui non figura la variabile y rappresenta un cilindro che ha generatrici
parallele allasse y e come direttrice la curva F(x,z) nel piano y=0 e ogni equazioneF(y,z)=0 in cui
non figura la variabile x rappresenta un cilindro che ha generatrici parallele allasse x e come
direttrice la curva F(y,z) nel piano x=0
Ruotiamo lellisse a2 + b 2 =1 del piano xy attorno allasse x, otteniamo una equazione della forma
x2
a2
y 2 Zz 2
b2
x2
y2
y2
z2
Ruotiamo liperbole a2 - b 2 =1 del piano xy attorno allasse x, otteniamo una equazione della forma
-
x 2 y 2 Zz 2
a2
b2
x2 y2
=1 che rappresenta una superficie detta iperboloide a due falde (o ellittico) di rotazione.
Ruotando la stessa iperbole attorno allasse y otteniamo una equazione della forma
a2
y2 z2
- b 2 =1
x 2 Zz 2 y 2
che rappresenta una superficie detta iperboloide ad una falda (o iperbolico) di rotazione. In
Ruotando la parabola y2=2px del piano xz attorno al suo asse, otteniamo una equazione della forma
y2+ z2=2px che rappresenta una superficie detta paraboloide ellittico di rotazione. In generale
chiamiamo paraboloide ellittico una superficie di equazione a2 + b 2 =2pz.
x2
y2
y2
Lellissoide e gli iperboloidi hanno un centro di simmetria e tre rette di simmetria ortogonali e
vengono anche chiamate quadriche a centro. I paraboloidi hanno una sola asse di simmetria
ortogonale.
Lellissoide incontra lasse x nei due punti reali A1 (a,0,0), A2 (-a,0,0), lasse y nei punti reali B1
(0,b,0), B2 (0,-b,0) e lasse z nei punti reali C1 (0,0,c), B2 (0,0,-c) detti vertici dellellissoide, tutti i
suoi punti reali hanno coordinate (x,y,z) che soddisfano le limitazioni -axa, -byb, -czc.
Liperboloide a due falde (o ellittico) incontra lasse x nei due punti reali A1 (a,0,0), A2 (-a,0,0)
detti vertici delliperboloide e non ha intersezioni reali con gli altri assi. Tutti i punti reali
delliperboloide a due falde hanno coordinate (x,y,z) che soddisfano le limitazioni x-a, xa.
Liperboloide ad una falda (o iperbolico) incontra lasse x nei due punti reali A1 (a,0,0), A2 (-a,0,0)
e lasse y nei due punti reali B1 (0,b,0), B2 (0,-b,0), mentre non ha intersezioni reali con lasse z.
Inoltre liperboloide ad una falda pu essere visto come luogo di rette, infatti i due sistemi di rette di
x - z =kE1- yb )
x + z =hE1- yb )
a
c
a
c
b
b sono formati
equazioni $
con k parametro reale e $
y
y
x
z
x
z
kE a + c)=E1+ bb )
hE a + c)=E1- bb )
da rette che giacciono tutte sulla superficie. In particolare per ogni punto delliperboloide a una
falda passa una retta del primo sistema ed una retta del secondo sistema. E facile verificare che due
rette distinte di uno stesso sistema sono sghembe, mentre ogni retta di un sistema sempre
incidente ad ogni retta dellaltro.
Il paraboloide ellittico incontra lasse z nellorigine ed in O tangente al piano z=0. Lorigine
detto vertice del paraboloide. Tutti i suoi punti reali hanno coordinate (x,y,z) che soddisfano le
limitazioni z0 se p>0, z0 se p<0.
Il paraboloide iperbolico o a sella incontra lasse z nellorigine ed in O tangente al piano z=0. Il
piano z=0 taglia il paraboloide lungo due rette (passanti per O). Il paraboloide iperbolico pu
x - yb =k
a
b
essere visto come luogo di rette, infatti i due sistemi di rette di equazioni @
con k
y
x
kG a + bbH=2pz
x + yb =h
a
b
parametro reale e @
con h parametro reale, sono formati da rette che giacciono
y
hGxa - bbH=2pz
tutte sulla superficie. In particolare per ogni punto del parabolide ellittico passa una retta del primo
sistema ed una retta del secondo sistema. E facile verificare che due rette distinte di uno stesso
sistema sono sghembe, mentre due ogni retta di un sistema sempre incidente ad ogni retta
dellaltro.
Sono quadriche anche quei coni e quei cilindri le cui equazioni risultano di secondo grado, in tal
caso vengono detti coni e cilindri quadrici.
In particolare se consideriamo un cono quadrico, prendendo un sistema di riferimento con lorigine
nel vertice, lequazione del cono unequazione omogenea di secondo grado in x,y,z.
Se consideriamo un cilindro quadrico, prendendo un sistema di riferimento che abbia lasse z
parallela alle sue generatrici il cilindro ha equazione a11x2+2a12xy+a22y2+2a13x+2a23y+a33=0, che
come sappiamo nel piano xy (z=0) rappresenta una conica che la direttrice del cilindro.
Coni quadrici, cilindri quadrici, iperboloide iperbolico e paraboloide iperbolico sono dette
quadriche rigate perch per ogni loro punto passa almeno una retta tutta contenuta nella superficie.
Un punto di una quadrica si dice iperbolico se per esso passano due rette reali distinte tutte
appartenenti alla quadrica, parabolico se per esso passa una sola retta reale (due rette coincidenti)
appartenente alla quadrica, ellittico se non ci sono rette reali passanti per il punto appartenenti alla
quadrica.
Tutti i punti di un iperboloide iperbolico e di un paraboloide iperbolico sono punti iperbolici, tutti i
punti di un cilindro sono parabolici, tutti i punti di un cono (diversi dal vertice) sono punti
parabolici, tutti i punti di un ellissoide sono ellittici.
a 11
a
12
dove B=
a 13
a 14
a 12
a 13
a 22
a 23
a 23
a 33
a 14
a 24
una matrice reale simmetrica, detta matrice associata alla
a 34
a 44
a 24 a 34
x
y
quadrica, e z=:i z j.
1
Le equazioni di ellissoidi, iperboloidi, paraboloidi, coni e cilindri quadrici precedentemente elencate
sono casi particolari di (1), inoltre facile notare che anche (a1x+b1y+c1z+ d1)(a2x+b2y+c2z+d2)=0
con a1,b1,c1,d1 e a2, b2, c2,d2 reali oppure con a1,a2; b1 , b2; c1, c2; d1, d2 complessi coniugati
unequazione di 2 grado a coefficienti reali in x,y,z.
Sappiamo dunque che una quadrica pu essere:
reali paralleli
Ci chiediamo allora se ogni quadrica ha uno dei precedenti tipi e se ci sono modi per decidere a
partire da unequazione di tipo (1) con che quadrica stiamo lavorando.
Richiamando i calcoli fatti nel capitoletto sulle coniche (Lemma 1 e Teorema1) con una
rototraslazione in R3: x=UX+v (con det U=1) lequazione della quadrica assume la forma
kX+2blTX+cm =ZTB
k ha stesso rango, stessi autovalori e stesso determinante di A, B
kZ=0 dove A
k
XTA
ha stesso rango e stesso determinante di B. Inoltre se la rototraslazione scelta opportunamente,
detti 1, 2, 3 gli autovalori di A, lequazione della quadrica assume una delle seguenti forme:
sia rkA=rkB
- se rkA=3 (ovvero det A0 e det B=0) allora si ha 1X2+2Y2+3Z2=0 e la quadrica
rappresenta un cono
reale se gli autovalori di A hanno segni discordi (ovvero la forma quadratica
associata ad A non definita)
con un solo punto reale se gli autovalori di A hanno segni concordi (ovvero
la forma quadratica associata ad A definita positiva o definita negativa)
- se rkA=2 (quindi det A=0 e det B=0) allora si ha 1X2+2Y2=0 e la quadrica spezzata in
due piani contenenti lasse z
reali distinti se 1 e 2, autovalori non nulli di A, hanno segni discordi
(ovvero la forma quadratica associata ad A non definita)
immaginari coniugati se 1 e 2, autovalori non nulli di A, hanno lo stesso
segno (gli unici punti reali della quadrica in tal caso sono i punti dellasse z,
la forma quadratica associata alla matrice A semidefinita positiva o
semidefinita negativa)
- se rkA=1 (quindi det A=0 e det B=0) allora si ha 1X2=0 e la quadrica spezzata in due
piani coincidenti col piano yz.
sia rkA+1=rkB
det B
- se rkA=3 (ovvero det A0 e det B0) allora si ha 1X2+2Y2+3Z2+c =0 con c = det A, che
rappresenta
un ellissoide se gli autovalori di A sono concordi (ovvero la forma quadratica
associata ad A definita positiva o definita negativa)
reale se det B<0
immaginario se det B>0
un iperboloide se gli autovalori di A non sono concordi (ovvero la forma
quadratica associata ad A non definita)
ellittico se det B<0
iperbolico se det B>0
- se rkA=2 (quindi det A=0 e det B=0) allora si ha 1X2+2Y2+c =0 con c0 e la quadrica
rappresenta un cilindro la cui direttrice
unellisse (eventualmente immaginaria) se gli autovalori non nulli di A sono
concordi (ovvero la forma quadratica associata ad A semidefinita positiva o
semidefinita negativa)
uniperbole se gli autovalori di A sono discordi (ovvero la forma quadratica
associata ad A non definita)
- se rkA=1 (quindi det A=0 e det B=0) allora si ha 1X2+c =0 con c0 e la quadrica
spezzata in due piani paralleli (eventualmente immaginari coniugati)
sia rkA+2=rkB
- se rkA=2 (ovvero det A=0 e det B0) allora si ha 1X2+2Y2+2pZ =0 con p0 e la
quadrica rappresenta un paraboloide
ellittico se gli autovalori non nulli di A sono concordi (ovvero la forma quadratica
associata ad A semidefinita positiva o semidefinita negativa)
=0 paraboloide iperbolico
autovalori concordi ellissoide reale
det B
<0det A
=0 paraboloide ellittico
concordi immaginario
0
=0det A
=0
cono autovalori
discordi reale
rk A=1 rk B
=3cilindro (**)
(**) la direttrice del cilindro in questo caso una parabola ed il cilindro detto parabolico.
Data una quadrica per cui det B0, gli invarianti di una quadrica e gli autovalori della matrice A ci
permettono di scrivere la forma canonica della quadrica: infatti
se gli autovalori 1,2,3 sono tutti diversi da 0 allora la forma canonica della quadrica sar
1x2+2y2+3 z2+c=0 dove c= det B/det A,
se un autovalore nullo allora la forma canonica della quadrica sar 1x2+2y2+2pz=0 dove
s
p= pqr
tR tT
3z 4 + u 4 + 40z + 97 = 0
.
xz5= 0
La prima equazione di questo sistema rappresenta un cilindro che proietta parallelamente all'asse
4
4
x, quindi il sistema 23z + u + 40z + 97 = 0 rappresenta la proiezione ortogonale di sul piano
x=0
yz.
Le intersezioni di un cilindro quadrico con un qualunque piano non parallelo alle generatrici sono
coniche tutte dello stesso tipo, quindi se riconosciamo la curva proiezione di su un piano
coordinato riconosciamo la , a meno eventualmente di propriet metriche della . Pi precisamente
se uniperbole la sua proiezione uniperbole che potrebbe essere uniperbole equilatera anche
se non equilatera e viceversa, se una circonferenza la sua proiezione potrebbe essere una
ellisse e viceversa.
Riconosciamo allora la curva data come esempio. Considerando si ha I2>0, I30 e dunque la
conica unellisse e quindi la unellisse (potrebbe anche essere una circonferenza).
Notate invece che se proiettiamo una conica da un punto su un piano coordinato, proiezione
centrale, la conica proiettata e la proiezione possono essere di tipo diverso. Infatti come gi
abbiamo osservato se tagliamo un cono di rotazione con un piano parallelo allasse di rotazione e
non passante per il vertice lintersezione rappresenta uniperbole, se lo intersechiamo con un piano
passante per il vertice troviamo una conica spezzata in due rette, se lo intersechiamo con una piano
parallelo ad una sola direttrice, non passante per il vertice, troviamo una parabola, se lo
intersechiamo con un piano tangente al cono in un suo punto (e quindi lungo tutta una direttrice)
troviamo due rette coincidenti, se lo intersechiamo con un piano non parallelo ad alcuna direttrice e
non passante per il vertice troviamo una ellisse, che diventa una circonferenza nel caso in cui il
piano sia ortogonale allasse di rotazione.
lelemento di K
Chiamiamo determinante di A e lo indichiamo con det A o con
che si ottiene da A tramite questa procedura:
1. Sia A=
, cio n=1, allora det A= a,
Caso n=2. Vediamo di utilizzare la definizione per calcolare
Si ha = , = (1) = e dunque
.
= .
Il determinante di una matrice di ordine 2 si ottiene quindi sommando il prodotto degli elementi
della diagonale principale e lopposto del prodotto degli elementi della diagonale secondaria.
Caso n=3. Utilizziamola anche per calcolare
.
Si ha =
=
,
=
(1)
=
= . Dunque
= ( ),
= + + .
Il determinante di una matrice di ordine 3 si pu quindi calcolare facendo uso della regola di Sarrus
che probabilmente avete visto nelle scuole superiori.
Si considera la tabella
ottenuta copiando alla destra delle colonne di
A le sue prime colonne e si fa la somma dei prodotti degli elementi sulle diagonali segnate da una
linea intera meno i prodotti degli elementi che si trovano sulle diagonali segnate da una linea
tratteggio.
N.B. Una regola analoga NON vale per il determinante di matrici di ordine maggiore di 3.
La definizione che abbiamo usato una definizione operativa e non lusuale definizione astratta di
determinante. Inoltre privilegia la prima riga rispetto alle altre righe del determinante, mentre dagli
esempi precedenti tale situazione privilegiata della prima riga non emerge. Si pu dimostrare
infatti il
I Teorema di Laplace. Il determinante di una matrice quadrata si ottiene facendo la somma dei
prodotti degli elementi di una sua riga (o colonna) per i rispettivi complementi algebrici.
Sia A una matrice quadrata di ordine n, come conseguenza di quanto sopra si ottiene subito che:
1. det A= det AT.
2. Il determinante di una matrice (quadrata) che ha una riga (colonna) tutta composta di 0 0.
3. Se A una matrice triangolare (alta o bassa), allora det A= , e quindi il determinante
della matrice identica di un qualsiasi ordine 1 ed il determinante di una matrice nulla
quadrata di un qualsiasi ordine 0.
4. Sia A una matrice ottenuta dalla matrice A scambiando due righe (o due colonne) allora
det A = - det A.
Infatti supponiamo di aver ottenuto A scambiando la riga i-esima di A con la sua riga i+1esima e sviluppiamo det A a partire dalla riga i-esima. Abbiamo che lelemento di posto
(i,k) di A uguale allelemento di posto (i+1,k) di A, che il minore complementare
dellelemento di posto (i,k) di A coincide col minore complementare dellelemento di posto
(i+1,k) di A, e quindi il complemento algebrico dellelemento di posto (i,k) di A
lopposto del complemento algebrico dellelemento di posto (i+1,k) di A, quindi si ha
subito il risultato. Sia ora A la matrice ottenuta da A scambiando due righe non contigue e
supponiamo, senza perdita di generalit, che tali righe siano la riga i-esima e la riga j-esima
con j > i+1. Tale scambio si pu ottenere con successivi scambi di righe contigue. E
abbastanza facile convincersi che servono 2(j-i)-1 scambi di righe contigue per scambiare la
riga i-esima con la j-esima, ad ognuno di questi scambi corrisponde un cambiamento di
segno nel calcolo del determinante della matrice ottenuta ed essendo 2(j-i)-1 un numero
dispari si ha il risultato.
5. Se una matrice A ha due righe (colonne) uguali allora det A = 0.
Infatti la matrice A ottenuta da A scambiando le due righe uguali coincide con A e dunque
det A= det A, ma per la 4. det A= - det A da cui det A = - det A e poich 0 lunico
elemento di K uguale al suo opposto si ottiene det A = 0.
6. II Teorema di Laplace. Sia A una matrice quadrata di ordine n. La somma dei prodotti di
una sua riga (colonna) per i complementi algebrici di unaltra riga (colonna) 0. In simboli
= 0 ( " = 0) se k h.
Infatti pu essere visto come lo sviluppo del determinante (secondo la riga hesima) di una matrice Ache ha tutte le righe ad eccezione della riga h-esima uguali alle
corrispondenti righe di A e la riga h-esima uguale alla k-esima riga di A. Poich la matrice A
ha due righe uguali per la 5. il suo determinate 0.
7. Sia A una matrice ottenuta dalla matrice A moltiplicando tutti gli elementi di una sua riga (o
colonna) per un elemento c del campo K allora det A = c det A.
8. det cA = cn det A .
Da qui si ricava che una matrice emisimmetrica di ordine dispari ha determinante nullo.
Infatti se A emisimmetrica A = -AT e dunque det A = det (-AT) = (-1)n det AT = - det A
perch n dispari. Quindi, visto che lunico elemento di K uguale al suo opposto lo 0, si
ottiene det A = 0.
9. Se la i-esima riga (colonna) di A somma di due vettori riga (colonna) b, c, allora il
determinante di A la somma dei determinanti delle due matrici che si ottengono da A
sostituendo la sua i-esima riga (colonna) con b e con c rispettivamente.
10. Il determinante di una matrice (quadrata) non cambia se a una sua riga (colonna) si aggiunge
una combinazione lineare delle restanti righe (colonne).
Basta applicare 9.,7. e 5.
11. Il determinante di A uguale od opposto al determinante di una qualsiasi matrice a scalino U
da essa ottenuta.
E una conseguenza immediata di 4. e 10. Precisamente i determinati di U e di A sono
uguali se nellottenere U stato fatto un numero pari di scambio di righe e sono opposti se
stato fatto un numero dispari di scambi di righe.
12. La matrice A ha determinante uguale a 0 se e solo se una sua riga (colonna) combinazione
lineare delle restanti righe (colonne).
Se una riga di A combinazione lineare delle restanti, possiamo aggiungere a quella riga la
combinazione lineare delle restanti a coefficienti opposti e troviamo una matrice con una
riga di 0, per la 2. quindi il suo determinate 0 e per la 9 uguale al determinate di A.
Viceversa se il determinate di A 0 ogni matrice a scalino da essa ottenuta ha una riga di 0 e
quindi la riga di A corrispondente a tale riga combinazione lineare delle altre.
Una ulteriore importante propriet del determinante data dal seguente
Teorema di Binet. Siano A e B due matrici quadrate di ordine n. Allora det (AB) = (det A)(det B).
Da quanto segue
Corollario Una matrice quadrata A ammette matrice inversa se e solo se det A0.
Infatti se A ha inversa abbiamo (det A)(det A-1)= det (AA-1)=det In=1 e quindi det A0. Se invece
det A0 allora detU0 e quindi A ha rango massimo e pertanto ammette inversa.
Ovviamente se A ammette inversa det A-1=1/ det A.
Altro modo per costruire linversa di una matrice. Come conseguenza dei due teoremi di Laplace
otteniamo anche che se la matrice A ammette inversa allora ha la seguente forma
NOTA BENE.
Questi appunti non sono esaustivi, non contengono tutto ci che stato detto a lezione/esercitazione;
costituiscono una base minima di conoscenze necessarie a superare lesame e possono essere utili per
un ripasso veloce. Questi appunti contengono tuttavia le dimostrazioni richieste allorale.
a12
a22
am2
a1n
a2n
= aij
amn
a2i
i= di tipo (m,1) o come laccostamento degli m vettori riga = aj1 ajn
di
an2
tipo (1,n).
Due matrici A = aij e B= bij si dicono uguali se sono dello stesso tipo e per ogni posto (i,j) aij=bij.
Date due matrici A = aij e B= bij dello stesso tipo (m,n) si chiama somma delle due matrici la
matrice C= cij di tipo (m,n) dove cij=aij+bij.
commutativa: A+B=B+A
associativa: A+(B+C)=(A+B)+C
esiste una matrice 0(m,n) di tipo (m,n) con tutti elementi nulli tale che per ogni matrice A di tipo
(m,n) A= A+0(m,n), tale matrice si dice matrice nulla di tipo (m,n)
per ogni matrice A di tipo (m,n) esiste una matrice -A di tipo (m,n) tale che A+(-A)= 0(m,n) . (la
matrice A ovviamente la matrice i cui elementi sono gli opposti dei corrispondenti elementi
di A. La matrice A si chiama opposta di A.
Data una matrice A aij di tipo (m,n) ed uno scalare k il prodotto dello scalare k per la matrice A la
matrice kA= kaij . Il prodotto di uno scalare per una matrice ha le seguenti propriet
per ogni coppia di scalari k,h e per ogni matrice A: (k+h)A= kA+hA
(NB. Il primo simbolo
+ denota la somma di scalari mentre il secondo + denota la somma di matrici)
per ogni coppia di scalari k,h e per ogni A: (kh)A=k (hA)
(NB. Il prodotto kh il prodotto
di scalari gli altri sono i prodotti di uno scalare per una matrice)
per ogni scalari k e per ogni coppia di matrici dello stesso tipo A e B: k(A+B)=kA+kB
per ogni matrice A: 1A=A.
Queste propriet ci dicono che linsieme M(m,n)(K) delle matrici di tipo (m,n) sul campo K formano uno
spazio vettoriale sul campo K rispetto alle operazioni sopra definite. Valgono quindi le propriet che
avevamo gi visto per gli spazi vettoriali.
-
Terminologia e notazioni:
Una matrice si dice quadrata di ordine n se di tipo (n,n).
Una matrice si dice triangolare alta (bassa) se quadrata e se aij=0 per ogni i>j (i<j), si dice diagonale
se quadrata e aij=0 per ogni ij., una matrice diagonale si scrive spesso nella forma
diag(1,2,,n), dove i=aii. Gli elementi aii di una matrice A si chiamano elementi diagonali e la
linea composta da questi elementi (che va dallangolo in alto a sinistra allangolo in basso a destra di
A) si chiama diagonale principale di A. Una matrice quindi diagonale se i suoi eventuali elementi
non nulli stanno tutti sulla diagonale principale, triangolare alta (bassa) se gli elementi sotto (sopra) la
diagonale principale sono tutti 0
Data una matrice A di tipo (m,n) si chiama trasposta di A, e si indica con AT (o con AT, tA, At), la
matrice di tipo (n,m) che si ottiene da A scambiando le righe con le colonne; in altre parole lelemento
di posto (i,j) di AT aji.
Una matrice si dice simmetrica se A= AT ed emisimmetrica se A=- AT. Una matrice simmetrica od
emisimmetrica necessariamente quadrata. Gli elementi principali di una matrice emisimmetrica sono
tutti nulli, infatti si dovrebbe avere aii =- aii e lunico elemento di K uguale al suo opposto lo 0.
Prodotto di matrici
Siano A= aij una matrice di tipo (m,n) e B= bhk
una matrice di tipo (n,p) allora possiamo definire
una matrice C= crs
di tipo (m,p) nel modo seguente
crs = ni=1 ari bis =ar1b1s+ar2 b2s++ar nbns
La matrice C si chiama matrice prodotto (righe per colonne) della matrice A per la matrice B .
Lelemento crs di C si ottiene facendo il prodotto (righe per colonne) delle r-esima riga di A con la sesima colonna di B.
Sia A una matrice quadrata di ordine n, per convenzione si pone A0=In e si dimostra facilmente
che le propriet delle potenze valgono per ogni intero non negativo.
ATTENZIONE: E facile quando si opera sulle matrici dimenticare che molte propriet cui siamo
abituati nel calcolo su numeri NON valgono e fare quindi operazioni non permesse.
A questo punto prima di procedere col calcolo matriciale (ri)guardare i sistemi lineari.
Matrice inversa
Definizione: Una matrice quadrata A di ordine n ammette
- ammette inversa (o invertibile a) sinistra se esiste una matrice B tale che BA=In,
- ammette inversa (o invertibile a) destra se esiste una matrice C tale che AC=In,
- ammette inversa (o invertibile) se esiste una matrice chiamata A-1 tale che AA-1=A-1 A=In.
Ovviamente B, C, A-1 sono tutte matrici quadrate di ordine n
Lemma (di unicit dellinversa): Se una matrice A ammette inversa sinistra e inversa destra, queste
coincidono e quindi la matrice invertibile.
Dim: Siano B e C rispettivamente linversa sinistra e linversa destra di A. Da BA=In, moltiplicando a
destra per C, otteniamo (BA)C=InC, da cui, per la propriet associativa del prodotto, B(AC)=InC e
quindi, visto che C inversa destra di A, BIn=InC e dunque B=C.
Come corollario si ottiene subito che la matrice inversa di una matrice A se esiste unica.
Si hanno inoltre le seguenti immediate propriet.
-
Teorema: Sia A una matrice quadrata di ordine n, sono equivalenti le seguenti condizioni:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
A ammette inversa
A ammette inversa destra
A ammette inversa sinistra
ker A={0} (ovvero lunico vettore x tale che Ax=0 il vettore 0)
Le n colonne di A sono un insieme di vettori linearmente indipendenti
rk(A)=n
Il sistema lineare Ax=b ha una e una sola soluzione.
3)4). Sia xker A, ovvero un vettore tale che Ax=0, allora, detta B linversa sinistra di A, si ha
B(Ax)=B0=0 e quindi, per la propriet associativa, 0=(BA)x=Inx=x. Dunque x necessariamente il
vettore nullo.
4)5). Detti c1, c2,, cn i vettori colonna di A se per assurdo ci fossero degli scalari a1,a2,,an non
a1
a2
tutti nulli tali che a1 c1 +a2 c2 ++an cn =0 e si avrebbe A =0 e quindi si otterrebbe ker A{0},
an
contro lipotesi.
5)4). Siano ancora c1, c2,, cn i vettori colonna di A. Supponiamo per assurdo che ker A contenga
a
a1
a"
a2
il vettore non nullo , allora si avrebbe A =0 e dunque a1 c1 +a2 c2 ++an cn =0 con
a#
an
coefficienti non tutti nulli, contro lipotesi che i vettori colonna di A siano linearmente indipendenti.
4)6). Dalla teoria dei sistemi lineari si sa che se rk(A)<n allora il sistema lineare omogeneo Ax=0
ammette soluzioni non banali contro lipotesi e dunque rk(A)=n.
6)7). Segue dalla regola di Cramer
7)2). Consideriamo gli n sistemi lineari Ax=e1, Ax=e2,Ax=en, dove e1, e2, en sono i vettori
colonna della matrice In. Ognuno di questi sistemi ha per ipotesi una e una sola soluzione di (1in).
Sia D la matrice formata dallaccostamento dei vettori di (in altre parole sia D la matrice la cui i-esima
colonna di per ogni i con 1in), poich, per ogni i con 1in, la i-esima colonna di AD il vettore
colonna Adi, si ha AD=In e dunque A ammette D come matrice inversa a destra.
Ora la catena di implicazioni che abbiamo prima dimostrato ci danno 3)2), da cui per il Lemma
dellunicit dellinversa otteniamo 3)1).
2)3) Se A ha uninversa destra C, allora C ha A come inversa sinistra e dunque, visto che abbiamo
provato che 3)2), C ha uninversa destra che coincide con A per il Lemma di unicit della matrice
inversa. Dunque CA=In ed A ha inversa sinistra.
Pi avanti mostreremo anche che le condizioni
8) le righe di A sono un insieme di vettori linearmente indipendenti
9) det A0
sono equivalenti alle precedenti.
Osserviamo inoltre che se A una matrice che ammette inversa allora
-
Osserviamo inoltre che se A ammette inversa possiamo definire le potenze ad un esponente intero
qualsiasi di A, ponendo
AAA
*+, se m40
( m volte
&
Am= In se m=0
-1 -1
-1
' *7
A A
7,
se m80
& A 7+7
% -m volte
Sia A una matrice quadrata di ordine n con rk(A)=n. Consideriamo la matrice [A|In] e trasformiamola
in forma a scala. Questo equivale a ridurre a scala in un solo colpo le matrici complete dei sistemi
Ax=ei. Poich rk(A)=n la forma a scala di [A|In] sar [U|B] dove U una matrice triangolare alta che
la forma a scalino di A e B la matrice ottenuta da In attraverso le operazioni elementari eseguite.
p1 u12
0 p2
Sia U=
0 0
u1n
u2n
, aggiungendo alla i-esima riga di [U|B] (per ogni i con 1in-1) lultima
pn
-uin
pn
, si annullano tutti i primi n-1 elementi della n-esima colonna di [U|B] e non si
modificano le prime n-1 colonne di [U|B], aggiungendo alla i-esima riga della matrice cos ottenuta
(per ogni i con 1in-2) la penultima riga moltiplicata per
-uin-1
pn-1
della (n-1)-esima colonna della matrice che avevamo ottenuto, senza modificarne le prime n-2 colonne.
Procedendo in modo analogo si ottiene, in un numero finito di passi, una matrice della forma [D|C]
dove D =diag (p1,p2,pn), quindi dividendo (per ogni i con 1in) la riga i-esima per 1/pi si ottiene
una matrice della forma [In|C]. Questo corrisponde ad avere trasformato i sistemi Ax=ei in sistemi
equivalenti della forma Inx=x=ci, dove ci la i-esima colonna di C e quindi C linversa di A.
Osservate che la procedura precedente applicata ad una matrice che non ammette inversa, si ferma
perch non avendo A rango massimo si trova almeno un pivot uguale a 0.
Esempio
1 3
Calcolare linversa della matrice A=2 1
3 2
1 3 0
Costruiamo la matrice [A|I3]= 2 1 1
3 2 4
trasformarla in forma a scala.
1
0
0
0
1.
4
0 0
1 0 e applichiamo le mosse di Gauss per
0 1
Aggiungendo alla 2 riga la 1 riga moltiplicata per -2 e alla 3 riga la 1 riga moltiplicata per -3 si
1 3 0
ottiene 0 7 1
0 7 4
1
2
3
0
1
0
0
0, da questa aggiungendo alla 3 riga la 2 riga moltiplicata per -1 si
1
1
ottiene la forma a scala U|B
= 0
0
3
7
0
0 1
0
1 2 1
3 1 1
0
0.
1
A questo punto si aggiunge alla 2 riga di questa matrice la 3 riga moltiplicata per -1/3 e si ottiene
1
0
0
3
7
0
0
1
0 53
3
1
0
0
1
moltiplicata per 3/7 si ottiene 0
0
0
7
0
0
0
3
27 47 17
53 43 13 . Ora da questa matrice
1
1
1
1 0
moltiplicando la 3 riga per 1/3 e la 2 per -1/7 si ottiene [I3|C]=0 1
0 0
27
47
17
quindi C= 521 421 121 linversa di A.
13 13
13
0
0
1
27
47
17
521 421 121 ,
13 13
13
x1 +x0
2
, yM =
Siano u,v due vettori di R2, detto langolo da essi formato, si ha cos =
sono ortogonali se e solo se <u,v>= 0.
x1 -x0 + y1 -y0 .
y1 +y0
2
u,v
Retta
Una retta individuata quando si conoscono un suo punto P (x0,y0) e la sua direzione d=[d1,d2]T,
(oppure due suoi punti P (x0,y0), Q (x1,y1), infatti noti due punti sappiamo che la direzione della
retta data dal vettore d=[x1-x0, y1-y0]T). Noti P (x0,y0) e d=[d1,d2]T, la retta per P di direzione d ha
x=x0 +d1 t
equazioni parametriche
y=y0 +d2 t
da cui eliminando t si ottiene d2(x-x0)-d1(y-y0)=0, ovvero unequazione lineare nelle variabili x,y
dove i coefficienti delle variabili sono le componenti di un vettore n=[d2,-d1]T, ortogonale alla
direzione della retta.
Viceversa ogni equazione lineare ax+by+c=0, con a,b non entrambi nulli rappresenta una retta con
direzione d=[-b,a]T,ortogonale al vettore v=[a,b]T, infatti se a0, considerato il punto P (-c/a, 0), la
retta per P normale a v ha equazione a(x+c/a)+by=0 ovvero ax+by+c=0 (equazione generale della
retta)
Le rette nel piano vengono spesso rappresentate anche con unequazione del tipo y=mx+q, dove m
chiamato coefficiente angolare della retta e q ordinata allorigine. Questa forma si ottiene da
ax+by+c=0 dividendo per b quando b0, quindi m=-a/b, q=-c/b. In questa forma si perdono le rette
per cui b=0 che hanno equazione x=-c/a (e sono rette parallele allasse y). Il coefficiente angolare
la tangente trigonometrica dellangolo formato dallasse x e dalla retta, lordinata allorigine
lordinata del punto di intersezione fra la retta e lasse y.
Due rette nel piano sono o incidenti o parallele, sono incidenti se i loro vettori direzione sono
linearmente indipendenti, sono parallele se i loro vettori direzione (o equivalentemente i loro vettori
normali) sono linearmente dipendenti. Quindi due rette a1x+b1y+c1=0, a2x+b2y+c2=0 sono incidenti
a b1
a b1
se e solo se 1
0 e sono parallele se e solo se 1
= 0.
a 2 b2
a 2 b2
Langolo fra due rette langolo formato dai loro vettori direzione (uguale a quello formato dai
a1 a2 +b1 b2
. Due rette sono perpendicolari se e solo se i loro
loro vettori normali) quindi cos =
a1 2 +b1 2 a2 2 +b2 2
vettori direzione (o equivalentemente i loro vettori normali) sono ortogonali, ovvero se e solo se
a1a2+b1b2=0.
Dati un punto P (x0,y0) ed una retta r:ax+by+c=0, la distanza di P da r la norma della proiezione
del vettore AP (con A r) sul vettore normale alla retta. Dunque sia A (x1,y1) con ax1+by1+c=0
dist(P,r)=
AP,n
n
a x0 -x1 +b y0 -y1
$a2 +b 2
a2
4
b2
4
-c
se a2/4+b2/4-c<0, nessun punto reale soddisfa lequazione che quindi una circonferenza a
punti immaginari.
Date una circonferenza x2+y2+ax+by+c=0 (a punti reali) ed una retta a1x+b1y+c1=0, le coordinate
dei loro punti di intersezione si ottengono dal sistema di secondo grado
x2+y2+ax+by+c=0
a1x+b1y+c1=0
Tali punti possono essere reali distinti, reali coincidenti, o immaginari. Sono reali distinti se e solo
se la distanza del centro della circonferenza dalla retta minore del raggio della circonferenza ed in
tal caso la retta si dice secante. Sono reali e coincidenti se e solo se la distanza del centro della
circonferenza dalla retta uguale al raggio, in tal caso la retta tangente alla circonferenza nel
punto di intersezione (due punti coincidenti) fra retta e circonferenza, tale punto risulta essere la
proiezione del centro sulla retta. Sono immaginari se la distanza del centro della circonferenza dalla
retta maggiore del raggio ed in tal caso la retta esterna alla circonferenza.
Date due circonferenze x2+y2+ax+by+c=0 , x2+y2+a1x+b1y+c1=0 (a punti reali), le coordinate dei
loro punti di intersezione si ottengono dal sistema di quarto grado
x2+y2+ax+by+c=0
x2+y2+a1x+b1y+c1=0
equivalente a
x2+y2+ax+by+c=0
(a1-a)x+(b1-b)y+(c1-c)=0
Quindi si ottengono ancora due punti di intersezione che possono essere reali distinti, reali
coincidenti, o immaginari. Se i punti sono reali e coincidenti le due circonferenze si dicono tangenti
(questo accade se la distanza dei loro centri uguale alla differenza o alla somma dei loro raggi)
Chiamiamo fascio di circonferenze individuato dalle circonferenze x2+y2+ax+by+c=0 ,
x2+y2+a1x+b1y+c1=0, linsieme delle circonferenze di equazione
(x2+y2+ax+by+c)+( x2+y2+a1x+b1y+c1)=0 con , R.
Tale fascio pu anche essere rappresentato da (x2+y2+ax+by+c=0)+[(a1-a)x+(b1-b)y+(c1-c)]=0, la
retta (a1-a)x+(b1-b)y+(c1-c)=0 si chiama asse radicale del fascio. Se le due circonferenze che
determinano il fascio hanno due punti reali e distinti in comune, ogni ciconferenza del fascio passa
per quei due punti, detti punti base del fascio, la retta radicale passa per quei due punti ed il luogo
dei centri delle circonferenze del fascio lasse del segmento che ha per estremi i punti base del
fascio; se le due circonferenze hanno due punti reali e coincidenti in comune, tutte le circonferenze
del fascio sono tangenti in tale punto allasse radicale ed il luogo dei centri delle circonferenze del
fascio la retta perpendicolare allasse radicale passante per il punto di tangenza.
Una circonferenza dipende da tre parametri essenziali ed quindi completamente determinata se
abbiamo tre condizioni lineari come, ad esempio, se conosciamo
-
centro e raggio,
tre punti (non allineati) che devono appartenere alla circonferenza
due punti che devono appartenere alla circonferenza e la retta tangente in uno di essi (che
naturalmente non deve passare per laltro punto)
Abbiamo gi visto come scrivere una circonferenza di cui siano noti centro e raggio.
Vediamo allora come scrivere la circonferenza che passa per tre punti non allineati A,B,C.
Scriviamo il fascio di circonferenze che ha A,B come punti base facendo la combinazione lineare
della circonferenza con diametro AB, con la retta AB ed imponiamo il passaggio per C.
Esempio Scrivere la circonferenza per A (0,0), B (2,2), C(3,1).
La circonferenza che ha diametro AB ha centro nel punto medio M del segmento AB e raggio AM,
dunque ha equazione (x-1)2+(y-1)2=2, ovvero x2+y2-2x-2y=0. La retta AB ha equazione x-y=0.
Il fascio di circonferenze che ha A,B come punti base ha equazione (x2+y2-2x-2y)+(x-y)=0. Tra
le circonferenze del fascio cerchiamo quella passante per C: si ha 2+2=0, cio =- da cui
(x2+y2-2x-2y)-(x-y)=0 ovvero x2+y2-3x-y=0.
Vediamo poi come scrivere la circonferenza che passa per due punti A,B, ed tangente in A ad una
retta r non passante per B. Scriviamo il fascio di circonferenze tangente in A alla retta r facendo la
combinazione lineare delle equazioni della circonferenza con centro A e raggio 0 e della retta r ed
imponiamo il passaggio per B.
Esempio Scrivere la circonferenza per A (2,2), B (3,1) tangente in A alla retta x=2.
La circonferenza con centro A e raggio nullo ha equazione (x-2)2+(y-2)2=0, ovvero
x2+y2-4x-4y+8=0. Il fascio di circonferenze tangenti in A alla retta x=2 ha equazione
( x2+y2-4x-4y+8)+(x-2)=0. Tra le circonferenze del fascio cerchiamo quella passante per B: si ha
2+=0, cio =-2 da cui (x2+y2-4x-4y+8)-2(x-2)=0 ovvero x2+y2-6x-4y+12=0.
Coniche in forma canonica
Chiamiamo ellisse il luogo dei punti del piano tali che la somma delle loro distanze da due punti
fissi detti fuochi sia costante.
Chiamiamo iperbole il luogo dei punti del piano tali che la differenza delle loro distanze da due
punti fissi detti fuochi sia costante.
Fissiamo opportunamente un sistema di riferimento prendendo come asse x la retta congiungente i
due fuochi, come asse y lasse del segmento che ha per estremi i due fuochi. I due fuochi avranno
quindi coordinate F1 (c,0), F2 (-c,0).
Nel caso dellellisse, detta 2a la somma costante delle distanze di un punto dellellisse dai fuochi,
abbiamo che un punto P (x,y) appartiene allellisse se e solo se soddisfa la equazione
(x-c)2 +y 2 +$(x+c)2 +y 2 =2a da cui razionalizzando ed effettuando tutti i calcoli e ponendo
x2
a2
Nel caso delliperbole detta 2a la differenza costante delle distanze di un punto delliperbole dai
fuochi, abbiamo che un punto P (x,y) appartiene alliperbole se e solo se soddisfa la equazione
lequazione
x2
a2
Osserviamo che sia lellisse sia liperbole sono simmetriche rispetto agli assi coordinati e rispetto
allorigine degli assi, quindi hanno due assi di simmetria ortogonale che geometricamente sono la
retta che congiunge i due fuochi, asse focale, e lasse del segmento che ha per estremi i due fuochi
e un centro di simmetria che il punto medio del segmento che ha per estremi i due fuochi
Vengono pertanto dette coniche a centro.
Lellisse incontra lasse x nei due punti reali A1 (a,0), A2 (-a,0) e lasse y nei punti reali B1 (0,b),
B2 (0,-b) detti vertici dellellisse, tutti i suoi punti hanno coordinate (x,y) che soddisfano le
limitazioni -axa, -byb. I segmenti A2O e OA1 di lunghezza a e B2O e OB1 di lunghezza b si
chiamano semiassi dellellisse. Ovviamente ogni equazione del tipo a2 + b 2 =1 con a>b rappresenta
x2
y2
a<b rappresenta unellisse con fuochi di coordinate F1 (0, b 2 -a2 ), F2 (0, - b 2 -a2 ) e semiasse
maggiore b, se a=b rappresenta una circonferenza i cui fuochi coincidono col centro.
Liperbole incontra lasse x nei due punti reali A1 (a,0), A2 (-a,0) detti vertici delliperbole e non ha
intersezioni reali con lasse y. Lasse x si chiama anche asse trasverso delliperbole. Tutti i punti
,
delliperbole hanno coordinate (x,y) che soddisfano le limitazioni x-a, xa. Le due rette y= -x,
y=-x sono asintoti per liperbole. Ovviamente ogni equazione del tipo a2 - b 2 =1 rappresenta
,
x2
y2
y2 x2
b 2 a2
Chiamiamo parabola il luogo dei punti del piano che hanno uguale distanza da una punto fisso
La parabola risulta avere unasse di simmetria ortogonale che la retta passante per il fuoco e
ortogonale alla direttrice. Incontra tale asse in un punto detto vertice.
Ovviamente ogni equazione del tipo y2=ax rappresenta una parabola con fuoco nel punto F (a/4,0)
direttrice x=-a/4 ed asse x come asse di simmetria, ogni equazione del tipo x2=ay rappresenta una
parabola con fuoco nel punto F (0,a/4) direttrice y=-a/4 ed asse y come asse di simmetria,
Le coniche sopra descritte possono essere definite anche come luogo dei punti del piano le cui
distanze da un punto fisso detto fuoco e da una retta fissa detta direttirice costante. Il rapporto
costante fra le due distanze, indicato con e, si chiama eccentricit della conica.
Se e>1 la conica uniperbole, se e=1 ovviamente una parabola, se 0e<1 unellisse che
diventa una circonferenza quando e=0.
Nel caso delliperbole o dellellisse in forma canonica si ha che e=c/a, F uno dei due fuochi ed ha
quindi coordinate (c,0), e la direttrice coniugata al fuoco F ha equazione x=a2/c.
a 11 a 12 a 13
dove B= a 12 a 22 a 23 una matrice reale simmetrica, detta matrice associata alla conica, e
a 13 a 23 a 33
x
z=:5y6.
1
Le equazioni canoniche di ellisse, iperbole e parabola sono casi particolari di (1), inoltre facile
notare che anche (a1x+b1y+c1)(a2x+b2y+c2)=0 con a1,b1,c1 e a2, b2, c2 reali oppure con a1,a2; b1 ,
b2; c1, c2 complessi coniugati unequazione di 2 grado a coefficienti reali in x,y.
una parabola,
uniperbole
reali parallele
Ci chiediamo allora se ogni conica sia di uno dei precedenti tipi (osservate che il nome conica
deriva dal fatto che ellissi, iperboli, parabole, coniche spezzate in rette reali non parallele, in rette
coincidenti e in rette complesse coniugate, che si riducono ad un solo punto reale, possono essere
ottenute sezionando una cono circolare retto con un piano in posizione opportuna e che solo tali
curve possono essere ottenute sezionando un cono circolare retto con un piano) e se ci siano modi
per decidere a partire da unequazione di tipo (1) con che conica stiamo lavorando.
Dovremmo vedere che forma pu assumere una equazione di secondo grado a coefficienti reali
quando si cambi il sistema di riferimento, in modo da portarlo a posizioni particolarmente
favorevoli.
Il pi generale cambiamento di sistema di riferimento nel piano (che sia una isometria, ovvero
conservi distanze e angoli) una rototraslazione e pu essere rappresentato nella forma x=UX+v,
x
v1
X
dove U una matrice ortogonale con det U=1, x=1y2, X=1 2, v=1v 2.
Y
2
Per evitare di ripetere gli stessi calcoli per la classificazione delle quadriche nello spazio,
ragioniamo nello spazio euclideo Rn. Consideriamo una isometria di Rn della forma
(4) x=f(X)=UX+v,
x1
v1
x2
v2
dove x=9 ;, v=9 ; ed U una matrice ortogonale di ordine n con det U=1.
xn
vn
Consideriamo gli elementi di Rn come punti di uno spazio ad n dimensioni, identificando un punto
col vettore delle sue coordinate rispetto alla base canonica. Questo corrisponde a prendere un
sistema di riferimento in cui O il vettore nullo e gli assi coordinati sono le rette per O parallele ai
versori della base canonica.
Definizione 1. Chiamiamo quadrica di Rn il luogo dei punti di Rn che soddisfano una equazione di
secondo grado nelle variabili x1,x2,...,xn. Ovviamente per n=2 abbiamo le coniche.
Una equazione di secondo grado nelle variabili x1,x2,...,xn, si pu sempre scrivere nella forma
(5) xTAx+2bTx+c=0
dove A una matrice reale simmetrica di ordine n, b un vettore di Rn, c un numero reale.
Lemma 1. Sotto lazione di una isometria x=f(x)=UX+v , un polinomio di secondo grado
>X+2b?TX+c= dove A
>=UTAU, b?=UT(Av+b),
q(x)=xTAx+2bTx+c viene portato nella forma q=(X)=XTA
c==vTAv+2bTv+c.
Teorema 1: Sia q(x)= zTBz = xTAx+2bTx+c un polinomio di secondo grado nelle variabili
x1,x2,...,xn. Allora:
Dim.
-
> 0
A
>= rk B
>=5
>=rk B; se invece c10 si ha
Ora se c1=0 si ha B
6 e dunque rk A=rk A
0T 0
> 0
A
> + 1=rk A+1 ed abbiamo quindi trovato i due primi
>=5
>= rk A
B
6 e quindi rk B=rk B
0T c1
casi del secondo punto del teorema.
2) Supponiamo allora rk A<rk [A| b]. In tal caso b non appartiene allo spazio C generato dalle
colonne di A che, essendo A simmetrica, coincide con lo spazio generato dalle righe di A. Il
complemento ortogonale di C coincide con ker A, infatti un vettore v appartiene a C se e
solo se ortogonale ad ogni generatore di C, cio ad ogni vettore colonna di A e quindi se e
solo se il prodotto (righe per colonne) di ogni riga di A per v 0, quindi se e solo se Av=0.
Allora abbiamo b=b0+b1, dove b0 C e b1 ker A e b10. Poich b0 C esiste un vettore w
soluzione del sistema Ax=b0, per cui con la traslazione x=x-w, otteniamo q1(x)= q(x-w)=
(x)TAx+2(-Aw+b0+b1)Tx+c1=(x)TAx+2b1Tx+c1 dove b10 appartiene a ker A e c1=
vTAv+2bTv+c. Ora la matrice reale simmetrica A pu essere diagonalizzata da una matrice
le cui colonne sono una base ortonormale di autovettori. Tale base si ottiene come unione
delle basi ortonormali degli autospazi associati ai vari autovalori di A. Avremo quindi una
base ortonormale composta da v1,v2,...,vr che sono autovettori delle basi ortonormali degli
autospazi associati agli autovalori non nulli 1,2,..,.r di A (che possono non esser tutti
distinti) e da n-r vettori che sono una base ortonormale dellautospazio associato
allautovalore 0 (che coincide con ker A).
Usando lalgoritmo di Gram-Schmidt costruiamo una base ortonormale vr+1, vr+2,...,vn di
b
ker A usando come primo vettore vr+1=b1 . Sia U la matrice, che (come gi notato)
1
q=(X)=
secondo punto del teorema.
si ha
0
0
p
0
> + 2=rk A+2
>= rk A
pO dove D=diag(1,2,..,r), quindi rk B=rk B
0
Ovviamente visto che B ottenuta aggiungendo una riga alla matrice PA| bQ che a sua
volta ottenuta aggiungendo una colonna ad A, si ha sempre rk Ark Brk A+2 e lultimo
caso si pu avere solo se rk PA| bQ=rk A+1. Quindi abbiamo considerato tutte le
possibilit.
Usiamo allora il teorema 1 per classificare le coniche, dopo aver osservato che una isometria del
tipo (4) per n=2 rappresenta una rototraslazione degli assi.
a 11
a 12
a 22
a 23
a 13
a 23 , A=1a11
a12
a 33
a12
a13
a22 2, b=1a23 2.
Sappiamo inoltre che sono invarianti per rototraslazione I3=det B, I2=det A=12, I1=tr A=1+2,
dove 1, 2 sono gli autovalori di A.
I3, I2, I1 sono chiamati invarianti ortogonali della conica.
Osserviamo che, moltiplicando lequazione di una conica per un numero reale k0, otteniamo
unequazione che rappresenta la stessa conica, ma il valore di I3 moltiplicato per k3 e per questa
ragione I3 detto invariante cubico, quello di I2 moltiplicato per k2 e per questa ragione I2 detto
invariante quadratico, quello di I1 moltiplicato per k e per questa ragione I1 detto invariante
lineare. Moltiplicando per k lequazione della conica non si modifica quindi il segno di I2 ed il fatto
che gli invarianti siano uguali o diversi da 0.
Esaminiamo ora i casi possibili seguendo lenunciato del teorema 1.
Quindi non ci sono altri tipo di conica oltre quelli che avevamo gi elencato (pur di trattare come
ellissi le ellissi immaginarie). Le circonferenze si ottengono come caso particolare delle ellissi
quando 1=2.
Ellissi, iperboli e parabole sono dette coniche non degeneri, le coniche spezzate in due rette sono
dette degeneri.
Si pu quindi classificare una conica data utilizzando il seguente schema:
I2
I3
>0 ellisse (immaginaria se I3I1>0)
0 coniche non degeneri I2
=0 parabola
=0 equilatera
<0 iperbole I1
0 non equilatera
Osserviamo che dalla dimostrazione del teorema 1 segue anche che se la conica una conica a
centro (ellisse o iperbole) le coordinate del centro sono le soluzioni del sistema lineare Ax=-b e che
gli assi di una conica a centro hanno la direzione degli autovettori associati agli autovalori di A. Si
possono inoltre calcolare le lunghezze dei semiassi maggiore e minore delle ellissi reali e dei
semiassi trasverso e non trasverso di una iperbole ed inoltre la lunghezza del semiasse focale e e
I
leccentricit.. Infatti la forma canonica 1X2+ 2Y2+c= =0 con c= = UWI 0 pu essere scritta
V
nella forma
XY
Z[
\] ZY
^Y
Z[
\Y ZY
_[
` ] _Y
Y Y
_[
` ] _Y
e b=
Nel caso di una iperbole altre rette importanti sono gli asintoti che per una iperbole in forma
_[
` Y _Y
canonica hanno equazioni y= - x, e quindi sono rette passanti per il centro con direzioni `] .
,
Le direzioni degli asintoti coincidono con le direzioni delle rette in cui si spezza la conica la cui
equazione si ottiene uguagliando a 0 il complesso dei termini di secondo grado dellequazione dell
iperbole data. Notate che una volta trovati gli asintoti di una iperbole i suoi assi sono le bisettrici
degli angoli formati dagli asintoti e si possono quindi anche trovare come luogo dei punti del piano
equidistanti dai due asintoti.
Lasse di una parabola ha la direzione dellautovettore associato allautovalore nullo (la direzione
dellasse della parabola anche data dalla direzione delle due rette coincidenti in cui si spezza il
complesso dei termini quadratici dellequazione della parabola).
Nel caso della parabola questa informazione non basta a determinare lasse che si pu comunque
trovare tenendo conto che la retta tangente alla parabola nel vertice ortogonale allasse per cui
basta determinare fra le rette ortogonali allasse (di cui conosciamo la direzione) quella tangente
alla parabola. Il punto di tangenza il vertice della parabola e quindi si pu trovare lasse ed anche
le coordinate del fuoco e lequazione della direttrice. Infatti la direttrice perpendicolare allasse e
b]
non interseca la parabola ed il vertice il punto medio del segmento dellasse che ha come estremi
il fuoco e il punto di intersezione fra direttrice ed asse. La lunghezza di tale segmento
Le intersezioni di una conica con una retta sono i punti le cui coordinate si ottengono risolvendo il
sistema di secondo grado formato dallequazione della conica e da quella della retta e sono al pi
due punti. Se le intersezioni sono due punti reali coincidenti, la retta si dice tangente alla conica nel
punto (ovvero nei due punti che coincidono) di intersezione. Una conica pu essere vista come una
particolare curva piana f(x,y)=0 in forma implicita, quindi la retta tangente ad una conica in un suo
punto P(x0,y0) (dove ovviamente f(x0,y0)=0) ha equazione (f/x)P(x-x0)+(f/y)P(y-y0)=0.
Le intersezioni fra due coniche sono i punti le cui coordinate si ottengono risolvendo il sistema di
quarto grado formato dalle equazioni delle due coniche e sono in genere quattro punti
(eventualmente in parte coincidenti).
Chiamiamo fascio di coniche individuato dalle coniche a1x2+2b1xy+c1y2+2d1x+2e1y+f1=0 ,
a2x2+2b2xy+c2y2+2d2x+2e2y+f2=0 linsieme delle coniche di equazione
( a1x2+2b1xy+c1y2+2d1x+2e1y+f1)+( a2x2+2b2xy+c2y2+2d2x+2e2y+f2)=0 con , R o
a1x2+2b1xy+c1y2+2d1x+2e1y+f1+k( a2x2+2b2xy+c2y2+2d2x+2e2y+f2)=0 con k=/R (ricordate
per che usando un solo parametro perdete la conica del fascio che si ottiene per =0).
I punti di intersezione delle due coniche che determinano il fascio sono detti punti base del fascio
ed ogni conica del fascio passa per quei punti. Osservate che se ci sono due punti base coincidenti,
ovvero se le coniche che determinano il fascio sono tangenti in un punto ad una stessa retta, tutte le
coniche del fascio sono tangenti in quel punto alla retta.
In un fascio di coniche che non sia formato da coniche tutte degeneri ci sono in generale tre coniche
degeneri che si ottengono calcolando i valori di k per cui si annulla linvariante cubico.
In un fascio di coniche che non sia formato solo da parabole ci sono in generale due parabole
(eventualmente degeneri) che si ottengono calcolando i valori di k per cui si annulla linvariante
quadratico.
In un fascio di coniche che non sia formato solo da iperboli equilatere c in generale una sola
iperbole equilatera (eventualmente degenere in due rette ortogonali) che si ottiene calcolando il
valore di k per cui si annulla linvariante lineare.
Una conica dipende da 6 parametri omogenei quindi da 5 parametri essenziali perch lequazione di
una conica definita a meno di un fattore moltiplicativo non nullo. Una conica quindi
completamente determinata se abbiamo 5 condizioni lineari come, ad esempio, se conosciamo
-
5 punti a tre a tre non allineati per cui deve passare la conica
4 punti a tre a tre non allineati per cui deve passare la conica e la retta tangente in uno di essi
(che naturalmente non deve passare per gli altri punti)
3 punti non allineati per cui deve passare la conica e le rette tangenti in due di essi (che
naturalmente non devono passare per gli altri punti)
Vediamo allora come scrivere la conica che passa per cinque punti a tre a tre non allineati
A,B,C,D,E. Scriviamo il fascio di coniche che ha A,B,C,D come punti base facendo la
combinazione lineare delle equazioni delle coniche degeneri spezzate rispettivamente nelle rette AB
e CD e nelle rette AC e BD ed imponiamo il passaggio per E.
Per scrivere la conica che passa per quattro punti a tre a tre non allineati A,B,C,D ed tangente in A
alla retta r, scriviamo lequazione del fascio di coniche che passano per A,B,C e sono tangenti in A
ad r facendo la combinazione lineare delle equazioni delle coniche degeneri spezzate
rispettivamente nelle rette AB e AC e nelle rette r e BC ed imponiamo il passaggio per D.
Per scrivere la conica che passa per tre punti non allineati A,B,C ed tangente in A alla retta r ed in
B alla retta s scriviamo lequazione del fascio di coniche che passano per A,B e sono tangenti in A
ad r ed in B ad s facendo la combinazione lineare delle equazioni delle coniche degeneri spezzate
rispettivamente nella retta AB contata due volte e nelle rette r ed s ed imponiamo il passaggio per
C.
Brevissimi complementi (potete anche tralasciarli)
Si pu osservare che in geometria analitica spesso una direzione gioca un ruolo analogo ad un
punto, e che spesso abbiamo dei punti mancanti, ad esempio abbiamo detto che una retta in
genere incontra una conica in due punti (reali o immaginari) ma se consideriamo lintersezione di
una parabola con una retta parallela al suo asse troviamo una sola intersezione (ci manca quindi un
punto che la direzione dellasse).
Pu quindi risultare utile trovare un modo di rappresentare una direzione come un punto, tuttavia
con le solite coordinate cartesiane possiamo rappresentare senza ambiguit solo i punti del piano.
Possiamo allora pensare di rappresentare punti e direzioni con terne di elementi di cui il terzo
elemento unetichetta che dice se stiamo considerando un punto o una direzione. Potremmo per
convenzione stabilire che letichetta 1 se stiamo considerando un punto, 0 se stiamo
considerando una direzione. In questo modo la direzione [a,b]T viene rappresentata come terna
(a,b,0) ed il punto di coordinate (x0,y0) viene rappresentato dalla terna (x0,y0,1). Nel caso di una
direzione per abbiamo che per ogni k0 [a,b]T e [ka,kb]T rappresentano la stessa direzione e quindi
le terne (a,b,0) e (ka,kb,0) devono rappresentare lo stesso elemento. Per rendere la situazione
uniforme coi punti del piano conveniamo di rappresentare il punto (x0,y0) con una qualsiasi terna
(kx0,ky0,k) con k0.
Diciamo piano proiettivo linsieme delle terne (a,b,c), con la convenzione che due terne
proporzionali rappresentino lo stesso punto. I punti del piano proiettivo sono di due tipi: punti
propri (con c0) , punti impropri (con c=0).
Ogni terna (a,b,c) con c0 corrisponde al punto (a/c, b/c) del piano cartesiano, ogni terna (a,b,0)
corrisponde alla direzione [a,b]T. Le terne (a,b,c) sono dette coordinate omogenee dei punti del
piano proiettivo.
Nel piano proiettivo si ottengono le equazioni di rette e coniche sostituendo X/U ad x e Y/U ad y.
Ogni retta quindi rappresentata da unequazione lineare omogenea nelle variabili X,Y,U,
viceversa ogni equazione lineare omogenea nelle variabili X,Y,U rappresenta una retta. In questo
modo ammettiamo anche una retta del tipo U=0 che si chiama retta impropria.
Ogni conica nel piano proiettivo rappresentata da una equazione omogenea di secondo grado nella
variabili X,Y, U e viceversa. Abbiamo cos fra le coniche anche le coniche spezzate in una retta e
nella retta impropria o nella retta impropria contata due volte.
Le coniche possono essere classificate sulla base dei loro punti impropri, infatti una conica non
degenere una parabola se ha due intersezioni coincidenti con la retta impropria (e questo punto
rappresenta la direzione dellasse), unellisse se ha due intersezioni immaginarie con la retta
impropria ed una iperbole se ha due intersezioni reali e distinte con la retta impropria ( e tali punti
rappresentano le direzioni degli asintoti).
Data una conica f(X,Y,U)=0 nel piano proiettivo, ed un punto P (a,b,c) in coordinate omogenee, si
f
f
f
chiama polare di P rispetto alla conica, la retta di equazione cXe X+ cYe Y+ cUe U=0.
P
Se P un punto della conica, riportando questa retta in coordinate cartesiane (dividendo per U e
sostituendo x ad X/U e y ad Y/U) si trova lequazione della tangente alla curva in P, se invece P
non appartiene alla conica e la polare di P interseca la conica in due punti A e B le rette PA e PB
sono le tangenti alla conica uscenti da P.
Utilizzando la teoria della polarit (che esula dal contenuto di questo corso) si possono trovare
facilmente gli asintoti di uniperbole che sono le polari dei punti impropri deliperbole, lasse di una
parabola, che la polare del punto improprio avente direzione ortogonale allasse della parabola, ed
f
f
il centro di una conica a centro le cui coordinate sono le soluzioni del sistema =0, =0.
x
NOTA BENE. Questi appunti non sono esaustivi, non contengono tutto quanto detto a
lezione/esercitazioni. Non bastano come materiale per preparare lesame. Possono essere utili per
un veloce ripasso.
numero complesso
v
i =1
0 T
dunque C= 1
, dove A1 deve a sua volta essere reale simmetrica. A1 ha ordine n-1, quindi
0
A
1
per ipotesi di induzione esiste una matrice ortogonale Q tale che QTA1Q=D1 con D1 matrice
1 0 T
1 0 T 1 0 T 1 0 T
T
diagonale. Consideriamo allora la matrice R=
,
quindi
R
CR=
T
0 Q
0 Q 0 A 1 0 Q
0 T
= 1
una matrice diagonale D.
0
D
1
Ne segue
Corollario 1. Sia A una matrice reale simmetrica di ordine n e siano 1,2,...,s i suoi autovalori
distinti . Sia V(i) lautospazio associato allautovalore i e sia Bi una base ortonormale di V(i).
Allora
- Lunione B1 B2... Bs una base ortonormale di Rn.
- Rn la somma diretta degli autospazi V(i)
- Gli autospazi V(i) sono a due a due ortogonali.
Dim. Dal teorema spettrale sappiamo che A ortogonalmente diagonalizzabile, quindi ogni
autovalore ha molteplicit geometrica uguale alla molteplicit algebrica, ne segue che la somma
delle dimensioni degli autospazi associati agli auto valori di A n. Dunque B1 B2... Bs
formata da n elementi, ogni coppia di vettori in uno stesso Bi formata per definizione da vettori
ortonormali ed ogni vettore di Bi per la Proposizione 1 ortogonale ad ogni vettore di Bj se ij.
Abbiamo cos provato che B1 B2... Bs una base ortonormale di Rn. La Proposizione 2 dice che
gli autospazi V(i) sono a due a due ortogonali. Inoltre noto che due autospazi associati ad
autovalori distinti hanno in comune solo il vettore 0.
Corollario 2. Sia A una matrice reale simmetrica di ordine n e siano 1,2,...,s i suoi autovalori
distinti . Sia Pi la matrice proiezione sullautospazio V(i) associato allautovalore ,i. Allora
- A=1P1+2P2+...+sPs (decomposizione spettrale di A)
- I=P1+P2+...+Ps
- Ogni Pi simmetrica, Pi2= Pi , PiPj=0
Dim. Poich A reale simmetrica esiste una matrice ortogonale Q tale che QTAQ=diag(1,2,...,n)
dove 1,2,...,n sono gli autovalori di A (indicati cos invece che con 1,2,...,s per tener conto che
qualche i pu comparire pi volte). Poich I=QQT, detta qi la i-esima colonna di Q , si ha
I=q1q1T+q2q2T+...+qnqnT e da A=Q diag(1,2,...,n) QT si ricava A= 1q1q1T+ 2q2q2T+...+ nqnqnT.
Da qui raccogliendo gli autovalori uguali e ricordando dalle dispensine sugli spazi euclidei la forma
della matrice proiezione abbiamo le prime due asserzioni. Sappiamo gi che ogni Pi simmetrica,
Pi2= Pi , inoltre Pjv V(j) per ogni vettore v, e quindi Pi(Pjv)=0 per cui PiPj la matrice nulla.
Dalla decomposizione spettrale A=1P1+2P2+...+sPs ricaviamo, tenuto conto delle propriet
degli autovalori e autovettori associati, che per ogni n>0 si ha An=1nP1+2nP2+...+snPs; inoltre se
tutti gli autovalori di a sono diversi da 0 si ha A-1=1-1P1+2-1P2+...+s-1Ps; se f(x) una funzione
nel cui campo di esistenza stanno gli autovalori abbiamo f(A)= f(1)P1+ f(2)P2+...+ f(s)Ps , in
particolare se gli autovalori di A sono tutti non negativi possiamo definire
A=1 P1 2 P2 s Ps . Si verifica che la matrice cos ottenuta lunica matrice il cui
quadrato uguale ad A.
Def. 3. Una forma quadratica reale nelle variabili x1,x2,...,xn un polinomio di secondo grado
omogeneo a coefficienti reali nelle variabili x1,x2,...,xn . Una forma quadratica q(x) quindi
rappresentata
dalla
matrice
Esempio 1
1/2 0
3
Si ha ovviamente q(0)=0 e q(tx)=t2q(x), per ogni tR.
Il segno di una forma quadratica determinato dagli autovalori della matrice A associata alla
conica. Infatti possiamo sempre trovare (grazie al teorema spettrale) una trasformazione ortogonale
Q tale che q(x) con la trasformazione di coordinate x=QX diventi q(X)=1X12+ 2X22+...+ nXn2
dove 1, 2,..., n sono gli autovalori di A.
Siano min, max rispettivamente il minimo ed il massimo fra gli autovalori di A, dalla espressione
da q(X)=1X12+ 2X22+...+ nXn2 si ricava subito che min||X||2q(X)max ||X||2. Si ha quindi che
Proposizione 3. Sia q(x)=xTAx . Allora
-
Si pu dimostrare che
- una matrice reale simmetrica A definita positiva se e solo se i minori principali di nord ovest
di A sono positivi, dove i minori principali di nord ovest sono i determinanti delle matrici che si
ottengono da A cancellando le ultime r colonne e le ultime r righe;
- una matrice reale simmetrica A semidefinita positiva se e solo se i minori principali di A sono
non negativi, dove i minori principali sono i determinanti delle sottomatrici quadrate di A
simmetriche rispetto alla diagonale di A;
- due matrici sono congruenti se e solo se hanno lo stesso numero di autovalori positivi e lo stesso
numero di autovalori negativi;
- Se A ha ordine n ed ha s autovalori positivi, t autovalori negativi con s+tn, allora esiste un
cambiamento di coordinate x=SX tale che se q(x)=xTAx allora
q(X)=X12+X22+...+Xt2-Xt+12-...-Xt+s2. I numeri (t,s, n-t-s) si dicono segnatura delle forma
quadratica.
NOTA BENE. Questi appunti non sono esaustivi, non contengono tutto quanto detto a
lezione/esercitazioni. Non bastano come materiale per preparare lesame. Possono essere utili per
un veloce ripasso.
standard.
2) Sia V lo spazio vettoriale delle matrici m,n sul campo reale, <A,B>=tr ATB un prodotto
scalare in V (che coincide con il prodotto scalare standard di Rnm quando ogni matrice
identificata con un vettore con nm componenti.
3) Sia V lo spazio delle funzioni reali definite e continue in [a,b] allora <f,g>= abf(x)g(x)dx
un prodotto scalare in V.
Def.2. Sia V uno spazio euclideo in cui definito il prodotto scalare <-,- > , si chiama norma di un
vettore vV il numero reale non negativo v = < v, v > . Un vettore di norma 1 si chiama versore.
La norma gode delle seguenti propriet:
- Omogeneit: t v = t v
- Annullamento: v =0 se e solo se v=0.
Def.3. Due vettori v, w appartenenti ad uno spazio euclideo V con prodotto scalare <-,- > si dicono
ortogonali se <v, w>=0
Osservazione. Il vettore 0 ortogonale ad ogni vettore. Infatti <0,v>=<00,v>=0<0,v>=0.
In uno spazio euclideo V con prodotto scalare <-,- >, sussistono i seguenti teoremi.
2
2
2
a. Teorema di Carnot: v + w = v + w +2<v,w>.
Infatti, dalla definizione di norma e dalle propriet del prodotto scalare si ha:
2
v + w = <v+w,v+w>=<v,v+w>+<w,v+w>=<v,v>+<v,w>+<w,v>+<w,w>=
2
< v, b >
2
< v, b >
della loro
b si dice proiezione
si chiama coefficiente
di Fourier di v rispetto a b.
Si hanno le seguenti propriet:
-
< v, b >
b
b,tb>=t<v,b>-t
< v, b >
b
<b,b>=0
x w =
< v, w >
w
2
2
Def.6. Siano v,w due vettori non nulli di uno spazio euclideo V con prodotto scalare <-,->, langolo
< v, w >
formato da v,w cos =
.
v w
Osservate che effettivamente langolo che due vettori paralleli ed equiversi a v e w applicati in
uno stesso punto formano nel piano o nello spazio ordinario.
Un insieme di vettori non nulli a due a due ortogonali un insieme di vettori linearmente
indipendenti.
Infatti sia {v1,v2,,vm} un insieme di vettori a due a due ortogonali e sia
1v1+2v2++mvm=0, per ogni vettore vi (i=1,2,,m) si ha
<1v1+2v2++mvm,vi>=1<v1,vi >+2<v2,vi >++m<vm,vi>=10
++i<<vivi>++m0=0, cio i=0.
Sia B={b1,b2,....,bn} una base ortogonale di uno spazio euclideo V. Le componenti di un vettore
vV rispetto alla base B sono i coefficienti di Fourier di v rispetto a bi (1in).
v=[<v,q1>,<v,q2>,...,<v,qn>]T,
Da questo abbiamo che uno spazio euclideo di dimensione n riferito ad una base ortonormale pu
essere identificato con Rn col prodotto scalare standard.
Def.8. Sia H un sottospazio di uno spazio euclideo V con prodotto scalare <-,->, un vettore v si dice
ortogonale ad H se ortogonale ad ogni vettore di H. Linsieme dei vettori ortogonali ad H si
denota col simbolo H.
Si dimostra facilmente che
H un sottospazio di V,
Def.9. Sia H un sottospazio di uno spazio euclideo V con prodotto scalare <-,-> e sia vV. Si dice
proiezione ortogonale di v su H un vettore vH tale che v-vH sia ortogonale ad H.
Siano V uno spazio euclideo ed H un suo sottospazio:
Se H ammette una base ortogonale B={b1,b2,....,bd} allora ogni vettore v di V ha una proiezione
ortogonale vH su H le cui componenti sono i coefficienti di Fourier di v rispetto a bi per 1id.
Basta verificare che il vettore le cui componenti sono i coefficienti di Fourier di v rispetto a bi
per soddisfa le condizioni della proiezione ortogonale su H.
Mostriamo ora che un qualsiasi sottospazio di dimensione finita di uno spazio V ammette una base
ortogonale e quindi una base ortonormale.
Teorema 1 (Algoritmo di Gram Schmidt). Dato un insieme {v1,v2,....,vd} di vettori linearmente
indipendenti di V posssibile costruire iterativamente un insieme di vettori {b1,b2,....,bd} a due a
due ortogonali, tali che per ogni kd, L(v1,v2,....,vk)=L(b1,b2,....,bk). La procedura iterativa la
seguente:
b1 = v1 ,
b2= v2-x21b1
b3= v3-(x31b1+ x32b2)
...
bd= vd-(xd1b1+ xd2b2+ ...+ xdd-1bd-1)
dove xij il coefficiente di Fourier di vi rispetto a bj.
In particolare se {v1,v2,....,vd} una base per H allora {b1,b2,....,bd} una base ortogonale di H.
Dim. Il procedimento sostanzialmente il seguente: nel sottospazio generato da v1, v2 si prende un
vettore b2 ortogonale a v1 che si trova come differenza fra v2 e la proiezione ortogonale di v2 su v1.
Nel sottospazio generato da v1, v2, v3 (che coincide con quello generato da v1, b2,v3) si prende un
vettore b3 ortogonale a v1, b2 che si trova come differenza fra v3 e la proiezione ortogonale di v3
sullo spazio generato da v1 e b2 (che ha una base ortogonale) e si continua cos fino a trovare un
vettore bd ortogonale a v1, b2 ,, bd-1 . I vettori cos trovati sono a due a due ortogonali e quindi
linearmente indipendenti e quindi essendo dim L(v1,v2,....,vk)=k ed essendo ogni bi L(v1,v2,....,vk),
si ottiene luguaglianza dei due spazi.
Come corollari del Teorema 1 si trova che
Esempio 1
1
1
1
1 1 / 2
1 1
1 / 2 1 / 3
2
1 = 1 / 2 , b = 1 - 1 1 / 2 = 1 / 3 formano una base
3 3
0 1
1 0
1 1 / 3
ortogonale. Per trovare la base ortonormale dobbiamo dividere ogni vettore per la sua norma,
ottenendo:
1/ 2
1/ 6
- 1/ 3
1
1
I vettori b1=v1, b2= 0 2
1
U una matrice ortogonale se e solo se le sue colonne sono vettori di norma 1 a due a due
ortogonali (e quindi formano una base ortonormale di Rn).
- Una matrice ortogonale non singolare e la sua inversa UT
- Se U una matrice ortogonale anche UT ortogonale
- Se U e V sono ortogonali anche UV ortogonale.
- Se U ortogonale allora det U=1.
- Sono equivalenti
i.
U ortogonale,
per ogni vRn si ha ||Uv||=||v||
ii.
iii. per ogni v,wRn si ha <Uv,Uw>=<v,w>.
i.ii. ||Uv||2=(Uv)T(Uv)=vT(UTU)v=vTv=||v||2 da cui essendo la norm non negativa si ricava
lasserto.
ii.iii. segue dalla formula di polarizzazione
iii.i. Sappiamo che se ei li-esimo vettore della base canonica di Rn, allora Uei la i-esima
1 se i = j
colonna ci di U. Allora <ci,cj>=<Uei,Uej>=<ei,ej>=
, quindi UTU=In.
0 se i j
Ogni autovalore reale di una matrice ortogonale U vale 1 o -1.
Infatti se v un autovettore di U associato allautovalore si ha Uv=v, quindi
||v||=||Uv||=||v||=||||v||, da cui ||=1.
cos sen
cos sen
Le matrici ortogonali di ordine 2 sono del tipo U1=
, U2=
. Il
sen cos
sen - cos
determinante di U1 1 quello di U2 -1. La prima matrice rappresenta la rotazione del piano attorno
allorigine di un angolo , la seconda rappresenta una riflessione ortogonale che ha per asse la retta
di direzione [cos(/2),sen(/2)]T (che pu essere vista come una rotazione pi un ribaltamento).
Analogamente le matrici ortogonali di ordine 3 rappresentano se hanno determinante 1 una
rotazione se hanno determinante -1 una simmetria rispetto allautospazio dellautovalore 1 (o
rispetto a un punto se lautospazio formato da solo vettore 0)
Def.11. Siano V1,V2 due spazi euclidei, unapplicazione f: V1V2 si dice isometria se preserva le
distanze, ovvero se per ogni v,wV1 si ha f( v) f( w ) V = v w V . Se f unisometria che
2
polarizzazione.
Nel piano e nello spazio le rototraslazioni sono isometrie, le rototraslzioni che sono isometrie lineari
sono rotazioni.
Le applicazioni lineari associate a matrici ortogonali sono isometrie lineari.
Matrici delle proiezioni ortogonali
Sia H un suo sottospazio di Rn, la funzione f:RnRn che associa ad un vettore v la sua proiezione
ortogonale vH su H, lineare. Cerchiamo di determinare una matrice P tale che Pv= vH in Rn.
Proposizione 1. Se {q1,q2,...,qd} una base ortonormale di H allora detta A la matrice formata
dallaccostamento dei vettori {q1,q2,...,qd} si ha P=AAT=q1q1T+q2q2T+...+qdqdT.
Dim. Sappiamo che la rappresentazione di vH rispetto ad una base ortonormale
vH=(q1Tv)q1+...+(qdTv)qd . Osserviamo che se q,v sono vettori di Rn, allora (qTv)q=q(qTv)=(qqT)v,
quindi vH=(q1Tv)q1+...+(qdTv)qd =( q1q1T +...+ qd qdT)v . Ma essendo
q T
1T
q
AAT=[q1| q2|...|qd] 2 = q1q1T +...+ qd qdT, abbiamo P=AAT.
M
T
q d
Le matrici di proiezione sono caratterizzate dalla seguente
Proposizione 2. Una matrice P quadrata reale di ordine n la matrice della proiezione ortogonale su
un sottospazio H di Rn se e solo se
-
P2=P
PT=P.
Dim. Supponiamo che P sia la matrice di proiezione su un sottospazio H di V. Per ogni vettore
vV, PvH e quindi P(Pv)=Pv, da cui per larbitrariet di v, si ha P2=P. Poich P=AAT, si ha
subito che PT=P. Viceversa supponiamo che P2=P e PT=P. Pv appartiene allo spazio delle colonne di
P essendo una combinazione lineare delle colonne di P. Mostriamo che v-Pv ortogonale allo
spazio Col(P) delle colonne di P, questo significa mostrare che v-PvCol(P)=ker PT=ker P, perch
P simmetrica. Infatti P(v-Pv)=0 perch P2=P. Dunque Pv la proiezione di v sullo spazio
H=Col(P) ed abbiamo gi visto che Col(P)=ker P.
Proposizione 3. Sia H un sottospazio di uno spazio Euclideo V, la matrice della riflessione
(simmetria) ortogonale rispetto ad H I-2P, dove P la matrice proiezione ortogonale su H.
Dim. Sia vV poich V somma diretta di H e H il vettore v si scrive in uno e un sol modo nella
forma v=v1+v2 con v1 H, v2 H. Sia Q la matrice della riflessione (simmetria) ortogonale
rispetto ad H, si ha vQ=(v1+v2)Q= v1Q+v2Q, ma v1Q=v1=v-v2 , v2Q= -v2=-vP, dove P la
matrice proiezione ortogonale su H e dunque vQ=v-v2-v2=v-2vPe quindi Q=I-2P.
NOTA BENE.
Questi appunti non sono esaustivi, non contengono tutto ci che stato detto a lezione/
esercitazione; costituiscono una base minima di conoscenze necessarie a superare lesame o
uno strumento per un ripasso veloce. Contengono per le dimostrazioni che potrebbero
essere richieste allorale.
7-3
2
) con R.
Def 2. Si dice sistema lineare di m equazioni in n incognite a coefficienti nel campo K un insieme
di m equazioni lineari in n incognite a coefficienti in K. Il sistema avr quindi la forma
a11 x1 +a12 x2 +...+a1n xn =b1
a x +a x +...+a2n xn =b2
(1) 21 1 22 2
Si dice soluzione del sistema lineare una n-upla di elementi di K che sia soluzione di tutte le
equazioni del sistema, ammesso che tale n-upla esista.
Un sistema lineare pu essere sempre rappresentato (vedi algebra delle matrici) con unequazione
matriciale del tipo
(2)
Ax=b,
ove A la matrice di tipo (m,n) la cui riga i-esima formata dai coefficienti della i-esima equazione
del sistema:
a11 a12 a1n
a21 a22 a2n
A=
am1 am2 amn
e viene detta matrice dei coefficienti, x e b sono vettori colonna rispettivamente di tipo (n,1) ed
(m,1) della forma:
x1
b1
x2
b
x= , b= 2
xn
bm
detti rispettivamente vettore (o matrice) delle incognite e vettore dei termini noti.
La matrice C=[A|b] di tipo (m,n+1) ottenuta accostando alle colonne di A la colonna b si chiama
matrice completa.
Le soluzioni del sistema (1) sono tutte e sole le soluzioni dellequazione matriciale (2).
Esempio 2
3x+y=2
x-2y=1
5z+2y=3
Il sistema lineare
3 1 x
2
1 -2 y = 1
5 2
3
Def 3. Un sistema lineare impossibile se non ammette soluzioni, un sistema che ammette soluzioni
possibile: un sistema possibile detto determinato se ammette una ed una sola soluzione (che
una n-upla di numeri reali!), altrimenti detto indeterminato.
Esempio 3
2x+y=0
3x-y=1
Il sistema lineare
2x+y=1
4x+2y=3
Il sistema lineare
impossibile, infatti sostituendo nel primo membro della seconda equazione una qualsiasi
soluzione della prima si ottiene 2.
2x+y=1
6x+3y=3
Il sistema lineare
possibile ed ammette infinite soluzione del tipo x=, y=1-2, con parametro arbitrario, quindi
indeterminato.
x1c1+x2c2++xncn=b, dove, per ogni i, ci la i-esima colonna della matrice dei coefficienti A e b
il vettore dei termini noti. Questo dice che un sistema possibile se e solo se b appartiene allo
spazio vettoriale generato dai vettori colonna di A e che un sistema omogeneo ammette
autosoluzioni se e solo se i vettori colonna di A sono un insieme di vettori linearmente dipendenti.
Def. 5. Due sistemi lineari in n incognite si dicono equivalenti se ogni soluzione del primo
soluzione del secondo e viceversa.
Osservazione 2. Si pu subito osservare che
se un sistema S ottenuto da un sistema S scambiando di posto due equazioni, S ed S sono
equivalenti;
se un sistema S ottenuto da un sistema S aggiungendo membro a membro alli-esima
equazione la j-esima equazione moltiplicata per uno scalare k, S ed S sono equivalenti.
Siano Ax=b ed Ax=b le rappresentazioni matriciali dei due sistemi S ed S, nel primo caso la
matrice completa [A|b] si ottiene da [A|b] scambiando le righe corrispondenti a coefficienti e
termine noto delle due equazioni scambiate di posto, nel secondo caso la matrice completa [A|b] si
ottiene aggiungendo alla i-esima riga di [A|b] la j-esima moltiplicata per k; viceversa se scambiamo
due righe della matrice completa di un sistema S si ottiene la matrice completa di un sistema S in
cui si sono scambiate di posto due equazioni, se si aggiunge alla riga i-esima della matrice completa
di un sistema S la j-esima riga moltiplicata per uno scalare k si ottiene la matrice completa di un
sistema S in cui si aggiunta (membro a membro) alla i-esima equazione la j-esima moltiplicata
per k.
Def 6. Chiamiamo mosse di Gauss o operazioni elementari su una matrice C le seguenti:
1. scambiare due righe di C
2. aggiungere alla i-esima riga di C la sua j-esima riga moltiplicata per k.
Def 7. Si dice che una matrice di tipo (m,n) a scala quando sono soddisfatte le seguenti condizioni
se per qualche i, 1i<n, la riga i-esima fatta tutta di 0, allora ogni riga i+h-esima, 0hn-i,
fatta tutta di 0
se la riga k-esima lultima riga non nulla e, per ogni t,1tk, jt rappresenta lindice di
colonna del primo elemento non nullo della riga t-esima, j1<j2<<jt.
Gli elementi di posti (t,jt) , 1tk, si chiamano pivot della matrice.
1
La matrice "0
0
0
1
le matrici "0
0
0
Esempio 4.
4
0
0
0
4
0
0
0
3
1
0
0
3
1
0
0
0
2
0
0
0
2
0
0
2
3# una matrice a scala,
2
0
2
1 4 3 0 2
3# , "0 0 1 2 3# non sono a scala.
0 0 0 0 0
2
0 0 0 0 2
1
Teorema 1: Ogni matrice C di tipo (m,n) pu essere ridotta a scala applicando una sequenza di
mosse di Gauss.
Dim:
Se la matrice C la matrice nulla, C banalmente a scala. Analogamente se C ha una sola riga
banalmente a scala. Sia allora C una matrice non nulla di tipo (m,n) con m2.
1. Supponiamo che j sia la prima colonna non nulla di C, e sia h la prima riga tale che $% =&'( 0.
Eventualmente scambiando la prima riga di A con la h-esima riga (mossa di Gauss) si trova una
matrice in cui nel posto (j,1) c lelemento $% 0, eliminiamo ora tutti gli elementi diversi da
0 della colonna j-esima aggiungendo per ogni r, 2rm, alla riga r-esima della matrice la prima
&
riga moltiplicata per +(,$% . Si arriva cos (con un numero finito di mosse di Gauss) ad una
matrice C in cui le prime j-1 colonne sono tutte di 0, la colonna j-esima ha solo il primo
elemento ($% ) diverso da 0.
2. Sia C1 la sottomatrice di C formata dalle ultime m-1 righe e n-j colonne di C. Se C1 a scala
allora anche C a scala, altrimenti si riapplica il procedimento 1 alla matrice C1 che ha
dimensioni (m-1, n-j).
3. Con un numero finito di passi si ottiene quindi una matrice a scala.
Osservate che abbiamo dato una versione semplificata dellalgoritmo di riduzione a scala, perch,
fissata la colonna non nulla pi a sinistra, abbiamo privilegiato luso della prima riga in cui
lelemento sulla tale colonna diverso da 0 ed in genere invece si operano scelte diverse.
Def 8. Si dice rango di una matrice A, rk(A), il numero delle righe non nulle (e quindi dei pivot)
della matrice a scala ottenuta da A con lalgoritmo descritto nel Teorema 1.
Osservazione 3. Sia A una matrice di tipo (m,n). Allora
rk(A)=0 se e solo se A una matrice nulla;
rk(A)min (m,n);
rk(A)=rk(U) dove U la matrice a scala ottenuta da A con lalgoritmo del Teorema 1.
Torniamo ora al sistema lineare S di m equazioni in n incognite che in forma matriciale Ax=b, la
matrice completa del sistema C=[A|b] si pu portare con l'algoritmo descritto nel Teorema 1 in
forma a scala e quindi il sistema S si pu portare nella forma equivalente Ux=b' dove [U|b'] la
forma a scala di C e U quindi la forma a scala di A. Ovviamente si ha
r = rk(U) min (m,n) n,
rrk([U|b'])r+1.
1. Se rk([U|b'])=r+1, il sistema Ux=b' ha r+1 equazioni di cui l'ultima ha la forma 0 = pr+1 , dove
pr+1
l' (r+1)-esimo pivot di [U|b'] e quindi il sistema Ux=b' impossibile e quindi
impossibile anche il sistema equivalente Ax=b.
2. Supponiamo allora che sia rk([U|b']) = rk(U) = r.
$% x1 +u12 x2 ++u1n xn =b'1
0x1 + $/ x2 + +u2n xn=b'2
2
0x1+ +0xj-1 ++ 0xs-1 ++0xn =0
1
ove j<h<....<s.
Ovviamente le ultime m-r equazioni (che sono identit 0=0) si possono tralasciare
Teniamo nella parte sinistra delle (restanti) equazioni del sistema i monomi che contengono
le variabili che corrispondono alle r colonne dei pivot e portiamo nella parte destra gli altri,
otteniamo il sistema
3
$+ xs =b'r ur j+1xj+1 --urh-1 xh-1 --urn xn
1
4
Le n-r variabili, x1,...,xj-1, xj+1,..., xh-1 , xh+1 ,..., xs-1, xs+1 ,..., xn si chiamano variabili
libere e possono assumere valori arbitrari t1,..., tn-r , le altre variabili si ricavano in funzione
di tali parametri ricavando dall'ultima equazione xs, e procedendo poi all'indietro per
ricavare le altre.
Caso n=2
Sia S un sistema lineare di m equazioni in 2 incognite di forma Ax=b, con A matrice non nulla.
Si ha allora 1 rk(A)2, 1 rk([A|b])3 e rk([A|b])rk(A)+1. Inoltre ogni equazione lineare in
due variabili pu essere interpretata nel piano come lequazione di una retta e nello spazio come
lequazione di un piano parallelo allasse z.
Supponiamo di lavorare nel piano.
Se rk(A)=rk([A|b])=2, il sistema determinato ed ha almeno due equazioni: due
equazioni rappresentano due rette che si incontrano in un punto P (le cui coordinate
sono la soluzione del sistema S) e le eventuali altre equazioni rappresentano rette
appartenenti al fascio di rette con sostegno P;
Se rk(A)=rk([A|b])=1, il sistema possibile ma indeterminato: tutte le equazioni
sono equazioni di una stessa retta r e le 1 soluzioni del sistema sono le equazioni
parametriche di r;
Se rk([A|b])=3 e rk(A)=2, il sistema impossibile ed ha almeno tre equazioni: due
equazioni rappresentano due rette non parallele che si incontrano in un punto P ed
una almeno delle altre equazioni rappresenta una retta che non appartiene al fascio di
sostegno P;
Se rk([A|b])=2 e rk(A)=1, il sistema impossibile ed ha almeno due equazioni: le
equazioni rappresentano rette fra loro parallele e non tutte coincidenti.
Supponiamo ora di lavorare nello spazio. Come gi detto ogni equazione di S pu essere
pensata come lequazione di un piano parallelo allasse z
Se rk(A)=rk([A|b])=2, il sistema determinato ed ha almeno due equazioni: due
equazioni rappresentano due piani appartenenti ad uno stesso fascio con sostegno la
retta r di equazioni x=x0,y=y0 (retta parallela allasse z) ove [x0,y0 ]T la soluzione
del sistema S ((x0,y0) sono le coordinate del punto di intersezione fra la retta r ed il
piano z=0) ;
Se rk(A)=rk([A|b])=1, il sistema possibile ma indeterminato: Tutte le equazioni
rappresentano uno stesso piano parallelo allasse z (le 1 soluzioni del sistema
sono le equazioni parametriche della retta intersezione di col piano z=0);
Se rk([A|b])=3 e rk(A)=2, il sistema impossibile ed ha almeno tre equazioni: due
equazioni rappresentano piani non paralleli che si intersecano lungo una retta r ed
almeno una delle restanti equazioni rappresenta un piano non appartenente al fascio
di sostegno r;
Se rk([A|b])=2 e rk(A)=1, il sistema impossibile ed ha almeno due equazioni: le
equazioni rappresentano piani fra loro paralleli e non tutti coincidenti.
Caso n=3
Sia S un sistema lineare di n equazioni in 3 incognite di forma Ax=b, con A matrice non nulla.
Si ha allora 1 rk(A)3, 1 rk([A|b])4 e rk([A|b])rk(A)+1. Inoltre ogni equazione di S pu
essere pensata come lequazione di un piano nello spazio
- Se rk(A)=rk([A|b])=3, S un sistema possibile e determinato con almeno 3 equazioni: le
equazioni rappresentano piani che hanno uno e un solo punto comune le cui coordinate
sono la soluzione del sistema.(cio i piani appartengono ad una stessa stella di piani e
almeno tre di essi non sono a due a due coincidenti);
- Se rk(A)= rk([A|b])=2, S un sistema con almeno 2 equazioni, possibile ma
indeterminato le cui soluzioni dipendono da un parametro t: le equazioni rappresentano
piani che appartengono ad uno stesso fascio la cui retta sostegno ha equazioni
parametriche date dalle 1 soluzioni del sistema S;
NOTA BENE.
Questi appunti non sono esaustivi, non contengono tutto ci che stato detto a lezione/
esercitazione; costituiscono una base minima di conoscenze necessarie a superare lesame e
possono essere utili per un ripasso veloce.
AUTOVALORI, AUTOVETTORI, MATRICI DIAGONALIZZABILI (Capitolo 7 del testo)
Def 1. Sia f: V V un endomorfismo dello spazio vettoriale V sul campo K. Un vettore vV si
dice autovettore per f se v0 ed esiste uno scalare tale f(v)=v ed in tal caso si dice che v un
autovettore associato allautovalore .
Dal punto di vista geometrico gli autovettori di un endomorfismo f possono essere visti come
quei vettori la cui direzione non modificata dallendomorfismo f.
Supponiamo ora che V abbia dimensione finita n e che, rispetto ad una base B di V, lendomorfismo
f abbia come matrice associata la matrice A (che sar quadrata di ordine n). Come abbiamo visto, se
rappresentiamo ogni vettore vV come la matrice colonna di tipo (n,1) v|B (i cui elementi sono le
componenti del vettori rispetto alla base B, ovvero i coefficienti della scrittura del vettore come
combinazioni lineari dei vettori della base B), f si pu scrivere nella forma f(x)=Ax, dove x un
generico vettore di Kn.
Cercare un autovettore di f corrisponde dunque a cercare i vettori non nulli tali che Ax=x per
qualche scalare . Poich x=Inx, Ax=x equivalente a Ax=Inx, e quindi a (A-In)x=0, trovare
un autovettore di f significa dunque trovare le autosoluzioni, se esistono, del sistema lineare
omogeneo (A-In)x=0. Perch un sistema lineare omogeneo abbia autosoluzioni il determinante
della matrice dei coefficienti deve essere nullo, dunque deve essere det (A-In)=0; det (A-In) un
polinomio di grado n nellindeterminata a coefficienti in K.
Ricordiamo che uno scalare si dice radice del polinomio p(x) a coefficienti in K se p()=0 ed
la readice si dice di molteplicit (algebrica) k se (x-)k divide p(x) ma (x-)k+1 non divide p(x).
Sussiste il seguente teorema:
Teorema fondamentale dellalgebra: Un polinomio p(x) di grado n nel campo complesso ammette n
radici, purch ogni radice sia contata con la propria molteplicit.
Questo dice che se si lavora nel campo C allora si ha p(x)=a(x-1)k1(x-2)k2.(x-s)k s con
k1+k2++ks=n ed a coefficiente direttivo di p(x). Ovviamente in R p(x) ha un numero di radici
minore o uguale ad n e quindi non si decompone necessariamente nel prodotto di fattori lineari,
quindi il numero di autovalori reali di una matrice quadrata reale di ordine n minore od uguale ad
n.
Def.2.Sia A una matrice quadrata di ordine n a coefficienti in K. Il polinomio det (A-In) si chiama
polinomio caratteristico della matrice A, le sue radici sono dette autovalori della matrice A. Se un
autovalore di A ha molteplicit k come radice del polinomio caratteristico di A, si dice che un
autovalore di molteplicit algebrica k della matrice A.
Un autovettore di un endomorfismo f: V V, che rispetto alla base B rappresentato dalla matrice
A, deve essere associato ad un autovalore di A, inoltre ad ogni autovalore di A associato un
insieme S() di autovettori, che (come gi detto) formato dalle autosoluzioni del sistema lineare
omogeneo A I x = 0, tali autosoluzioni vengono anche dette autovettori della matrice A
associati allautovalore .
Linsieme V() = S() {0} delle soluzioni del sistema A I x = 0, forma un sottospazio
vettoriale di V detto autospazio associato a e ovviamente si ha dim V() = n-r(A-In) (in quanto
V() il nucleo dellapplicazione lineare che ha come matrice associata A I ).
Def 3. Sia un autovalore di una matrice reale A quadrata di ordine n. La dimensione di V() si
chiama molteplicit geometrica di .
ESEMPI
1 0 2
2
3 =(1-)[-(1-)-6]=(1-)(2--6), gli autovalori di A sono le radici del
0 0 2 x 0
0 0 3 y = 0
k
0
con k 0. Lautospazio V(1)
0
1
ha dunque dimensione 1 ed una sua possibile base formata dal vettore 0 .
0
Gli autovettori di
matriciale
3 0 2 x 0
- 2h/3
0 3 3 y = 0
- h con h 0. Lautospazio V(-2) ha
e
sono
i
vettori
del
tipo
0 2 2 z 0
h
- 2/3
- 2 0 2 x 0
t
0 - 2 3 y = 0
y' = y z
z' = x y
y = y z
z = x y
ha autosoluzioni. Il determinante della matrice dei coefficienti deve essere nullo e dunque si
1
0
1
deve avere
che si possono avere autosoluzioni per 1=1, 2=2, 3=-1. Gli autovettori
x = x + z
associati
k
k
con
0
2x = x + z
h
hanno quindi la forma - h con h0. Gli autovettori associati allautovalore 3=-1 sono le
h
- x = x + z
t
- t con t0.
- 2t
1 0 1 x x'
0 1 1 y = y'
Dora in poi faremo sempre riferimento ad autovalori ed autovettori di una matrice A (reale e
quadrata di ordine n), avendo ben chiaro che essi possono anche essere visti come gli autovalori ed
autovettori di un endomorfismo f (su un spazio vettoriale di dimensione n sul campo reale, quindi
uno spazio isomorfo ad Rn) che ha, rispetto ad una base opportuna, come matrice associata la
matrice A. Ovviamente alcuni autovalori potrebbero essere numeri complessi ed in tal caso essendo
A reale anche gli autovettori ad essi associati sarebbero elementi di Cn.
Sussistono le seguenti propriet:
1. Se 1, 2 sono due autovalori distinti di A allora V(1) V(2)={0}.
Supponiamo infatti che v sia un autovettore associato sia a 1, sia a 2. Allora per
definizione di autovettore associato ad un autovalore abbiamo Av=1v e Av=2v, quindi
1v=2v, da cui (1-2)v=0 e quindi essendo v0 si ottiene 1=2.
2. Detti 1, 2,, n gli autovalori di A, si ha det A= 12n, di conseguenza A singolare
se e solo se ha almeno un autovalore nullo.
Si ha infatti det (A-I)=(-1)n( 1)( 2)( n) da cui ponendo =0 si ottiene
det(A)=(-1)n(1)( 2)( n)= (-1)n(-1)n 12n= 12n.
3. Detti 1, 2,, n gli autovalori di A, 1+2++n la somma degli elementi diagonali di
A, tale somma viene detta traccia di A.
Basta considerare i coefficienti di n-1 in det (A-I) e in (-1)n( 1)( 2)( n).
4. Gli autovalori di una matrice triangolare sono i suoi elementi diagonali.
5. Se v autovettore di A relativo allautovalore , allora
a. v autovettore di Am relativo allautovalore m,
b. se A invertibile allora 0 v autovettore di A-1 rispetto allautovalore 1/,
c. sia p(x)=adxd+ad-1xd-1++a0, allora definiamo p(A)= adAd+ad-1Ad-1++a0In; v un
autovettore della matrice p(A) rispetto allautovalore p().
Per dimostrare a. procediamo per induzione su m. Sappiamo che Av=v e supponiamo che
Am-1 v=m-1 v, moltiplichiamo entrambi i membri di questa uguaglianza a sinistra per A ed
abbiamo A(Am-1v)=A m-1 v= m-1Av= m-1 v, quindi Amv=mv.
Per dimostrare la b. ricordiamo che dalla 2 abbiamo che 0, partiamo allora da Av=v e
moltiplichiamo a sinistra per (1/)A-1 entrambi i membri delluguaglianza, abbiamo
(1/)v=A
La c. segue da a. e dal fatto che se v autovettore di due matrici A e B associato
rispettivamente agli autovalori e allora autovettore di A+B associato allautovalore
+.
Def 4. Siano A e B sue matrici quadrate dello stesso ordine n sul campo K. Diciamo che A simile
a B se esiste una matrice non singolare P tale che A=P-1BP.
Proposizione 1 : La relazione di similitudine fra matrici gode delle propriet riflessiva, simmetrica e
transitiva e quindi una relazione di equivalenza.
Dim. Ogni matrice A simile a se stessa, infatti A=In-1AIn (dove In rappresenta la matrice identica
di ordine n). Se la matrice A simile a B allora B simile ad A infatti se A simile a B abbiamo
A=P-1BP per una qualche matrice P, da cui moltiplicando a sinistra per P e a destra per P-1 abbiamo
PAP-1=B cio (P-1)-1AP-1=B e dunque B simile ad A e la matrice che trasforma A in B P-1. Se la
matrice A simile a B e B simile ad C allora A simile a C, infatti se A simile a B abbiamo
A=P-1BP per una qualche matrice P, e analogamente se B simile a C abbiamo, per una qualche
matrice Q, B=Q-1CQ; Sostituiamo B con Q-1CQ in A=P-1BP ed otteniamo A=P-1(Q-1CQ)P =
(QP)-1C(QP) e dunque A simile ad C e la matrice che trasforma A in C PQ.
Poich la relazione di similitudine gode della propriet simmetrica, nel seguito se A simile a B
diremo semplicemente che A B sono simili.
Proposizione 2: Siano A e B due matrici quadrate di ordine n. Se la matrice A rappresenta
lapplicazione lineare f:VV rispetto alla base B di V e la matrice B rappresenta la stessa
applicazione lineare f rispetto alla base C di V, allora A=P-1BP, dove P rappresenta la matrice di
passaggio dalla base B alla base C , e viceversa se due matrici sono simili rappresentano la stessa
applicazione lineare rispetto a due basi diverse di V.
Dim. Dalla proposizione 11 delle dispensine sulle applicazioni lineari otteniamo subito la prima
parte del teorema. Viceversa se A=P-1BP, consideriamo lapplicazione lineare fA: Rn Rn associata
alla matrice A (rispetto alla base canonica) e consideriamo il cambiamento di base di Rn
rappresentato da P (le colonne di P rappresentano le coordinate dei vettori della nuova base rispetto
alla vecchia canonica), allora B la matrice associata allapplicazione fA rispetto alla base cos
trovata.
Osserviamo (senza dimostralo) che due matrici di ordine 2 o 3 che abbiano lo stesso polinomio
caratteristico (quindi gli stessi autovalori con le stesse molteplicit algebriche) e gli autovalori con
le stesse molteplicit geometriche, sono simili, questo non accade per in generale. Ad esempio le
0
0
matrici A=
0
1 0 0
0
0
0 0 0
, B=
0
0 0 1
0 0 0
0
1 0 0
0 1 0
hanno entrambe polinomio caratteristico 4, lautovalore
0 0 0
0 0 0
0 ha in entrambi i casi molteplicit geometrica 2 , ma A e B non sono simili perch A2=02, dove 02
indica la matrice nulla di ordine 2 , mentre B20 2. Dunque dalla 6. A e B non possono essere simili.
9. La molteplicit geometrica di un autovalore minore od uguale alla sua molteplicit
algebrica.
Infatti sia un autovalore di A di molteplicit geometrica g e sia
={w1,,wg} una base
dellautospazio V(). Estendiamo
ad una base B di tutto Kn. Sia M la matrice che
rappresenta lendomorfismo fA:KnKn ridspetto alla base B. La matrice M ha la forma
I B
in quanto le sue colonne sono le coordinate delle immagini dei vettore della base
0 C
B rispetto alla base B stessa e quindi, essendo Awh= wh, per ogni 1hg, la h-esima
colonna di M ha 1 nella posizione h e 0 nelle rimanenti posizioni. Ora essendo M ed A
matrici simili si ha det (A-I)= det (M-I)=(- )gdet (C-I), da cui segue che la
molteplicit algebrica di almeno g.
Def.5. Un autovalore i di una matrice A si dice regolare se rk(A-iI)=n-ki, dove ki la molteplicit
algebrica dellautovalore i. In altre parole i regolare se la sua molteplicit algebrica coincide
con la sua molteplicit geometrica.
Si osserva facilmente che
10. un autovalore di molteplicit 1 sempre regolare,
11. lautospazio associato ad un autovalore regolare di molteplicit algebrica k ha dimensione k.
Def.6. Una matrice quadrata A si dice diagonalizzabile se simile ad una matrice diagonale.
Poich abbiamo osservato che due matrici simili hanno gli stessi autovalori, se A una matrice
diagonalizzabile , la matrice diagonale a cui simile avr sulla diagonale gli autovalori di A (infatti
una matrice diagonale triangolare e ha quindi come autovalori i suoi elementi diagonali). Dunque
12. Se A diagonalizzabile e 1, 2,, n sono i suoi autovalori , esiste una matrice non
singolare P tale che P-1AP=diag(1, 2,, n).
Da questo ricaviamo che se A diagonalizzabile in K deve avere n autovalori 1, 2,, n
appartenenti a K (eventualmente in parte coincidenti) ed inoltre deve esistere una matrice invertibile
P tale che AP=P diag(1, 2,, n). Da questa uguaglianza, detta ci la i-esima colonna di P,
otteniamo per ogni i, con 1 in, Aci=ici, quindi ci un autovettore di A relativo allautovalore i.
Poich P invertibile segue che le sue colonne devono essere linearmente indipendenti, quindi A
deve avere n autovettori linearmente indipendenti.
Teorema 1. Una matrice A quadrata di ordine n diagonalizzabile su K se e solo se Kn ammette una
base di autovettori
Dim. Abbiamo gi dimostrato la parte solo se del teorema, infatti abbiamo visto che se A
diagonalizzabile esistono n autovettori di A linearmente indipendenti e tali vettori sono una base di
Kn. Per dimostrare la parte se, supponiamo allora che Kn ammetta una base di autovettori
Nella (1) vale luguaglianza se e solo se gli autovalori 1, 2,, s sono tutti regolari. Inoltre se
tutte le radici del polinomio caratteristico sono reali abbiamo che k1+ k2++ ks=n (per il teorema
fondamentale dellalgebra). Possiamo quindi concludere con il seguente
Teorema 2. Una matrice A diagonalizzabile nel campo reale se e solo se ha tutti gli autovalori
reali e regolari.
Da quanto detto sopra segue che
13. una matrice A di ordine n che ha n autovalori reali e distinti sempre diagonalizzabile nel
campo reale.
14. una matrice diagonalizzabile in R se e solo se, dette k1, k2,, ks le molteplicit
geometriche dei suoi autovalori reali, si ha k1+ k2++ ks=n.
Quanto abbiamo visto precedentemente ci permette di rispondere al seguente
Problema: Sia f un endomorfismo di uno spazio vettoriale V di dimensione finita n. Quando e come
possibile scegliere una base di V in modo che f sia rappresentato in modo semplice?
Risposta: Sia B una base di V e sia A la matrice che rappresenta f rispetto a tale base. Se A
diagonalizzabile e quindi V ha una base di autovettori C, lautomorfismo rispetto alla base C
rappresentato dalla matrice diag(1,2,,n) , ove i lautovalore associato alli-esimo vettore
della base C.
Chiaramente se esiste una base di V rispetto alla quale f rappresentato da una matrice
diagonalizzabile allora f sar rappresentato da una matrice diagonalizzabile rispetto ad ogni base di
V (in quanto matrici che rappresentano uno stesso endomorfismo rispetto a basi diverse sono simili)
e quindi se f rappresentabile rispetto a qualche base di V da una matrice diagonale, sar
rappresentato da una matrice digonalizzabile rispetto ad una qualsiasi altra base di V.
Possiamo quindi dare la seguente
Def. 7. Un endomorfismo di V si dice semplice se rispetto ad una qualsiasi base di V
rappresentato da una matrice diagonalizzabile. O equivalentemente se V ammette una base di
autovettori di f.
ESEMPI
1 2 0
Il polinomio caratteristico di A
2
1
2
quindi 1 (con molteplicit 2), 2 (con molteplicit 1). Lautovalore 2 sicuramente regolare,
per decidere se lautovalore 1 regolare dobbiamo calcolare r(A-1I).
0 2 0
1 1 0
Ricapitolando, se abbiamo una matrice quadrata reale di ordine n per decidere se diagonalizzabile
in R procediamo cos
1. Calcoliamo gli autovalori di A, se non sono tutti reali (ovvero se la somma delle molteplicit
algebriche degli autovalori reali che troviamo minore di n) la matrice non diagonalizzabile in
R.
Il teorema di Cayley Hamilton fornisce un altro metodo per calcolare, quando esiste, linversa di A.
Infatti se A invertibile a0 che, a meno del segno, il prodotto degli autovalori di A diverso da 0,
Il teorema di Cayley Hamilton dice che In=-(anAn++a1A)/a0, da cui moltiplicando per A-1, si
ottiene A-1=-(anAn-1++a1 In )/a0.
Il teorema dice anche che ogni polinomio in A uguale ad un polinomio in A di grado n-1.
Infatti, sia p(A) un polinomio in A, e sia p() il corrispondente polinomio in , se dividiamo p()
per p A() otteniamo un quoziente q() e un resto r() di grado minore del grado di p A(),
dalluguaglianza p()=p A()q()+r(), sostituendo con A abbiamo p(A)=pA(A)q(A)+r(A), da cui,
tenuto conto che p A(A)=0 n , otteniamo p(A)=r(A).
NOTA BENE.
Questi appunti non sono esaustivi, non contengono tutto ci che stato detto a lezione /
esercitazione; costituiscono una base minima di conoscenze necessarie a superare lesame e
sono utili ad un ripasso veloce. Contengono inoltre le dimostrazioni fatte a lezione.
Esempi
a. Sia V linsieme dei vettori della fisica applicati in uno stesso punto P, se prendiamo come
somma in V la solita somma di vettori (quella ottenuta con la regola del parallelogramma) e
come prodotto esterno fra il campo R e V il solito prodotto di uno scalare per un vettore,
otteniamo uno spazio vettoriale su R.
b. Sia V linsieme delle matrici di uno stesso tipo (m,n) ad elementi reali (complessi), se
prendiamo lusuale somma di matrici come somma in V e lusuale prodotto di uno scalare per
una matrice come prodotto esterno, otteniamo uno spazio vettoriale su R (su C).
c. In particolare linsieme delle matrici si tipo (n,1) a coefficienti reali (o quello delle
matrici di tipo (1,n) sul campo reale) uno spazio vettoriale che indicheremo con
Rn .
d. Sia V linsieme dei polinomi a coefficienti reali nellindeterminata x, se prendiamo come
somma in V lusuale somma di polinomi e come prodotto esterno lusuale prodotto di un
numero reale per un polinomio, otteniamo uno spazio vettoriale su R.
e. R uno spazio vettoriale su se stesso se prendiamo come somma lusuale somma in R e come
prodotto esterno lusuale prodotto di numeri reali.
v=(-1) v
k1(k2v) = k2(k1v)
Def. 2. Sia V uno spazio vettoriale sul campo K, diciamo che un vettore vV combinazione
lineare dei vettori v1, v2,, vn V se esistono n elementi k1,k2,,kn K, detti coefficienti della
combinazione, tali che v=k1v1+k2v2++knvn.
I vettori v1,v2,,vn si dicono linearmente indipendenti se lunico modo di ottenere il vettore 0 come
loro combinazione lineare prendere tutti i coefficienti della combinazione uguali a 0, altrimenti si
dicono linearmente dipendenti, in altre parole v1,v2,,vn si dicono linearmente dipendenti se
esistono n elementi h1,h2,,hn K non tutti nulli tali che h1v1+h2v2++hnvn= 0.
Osservazioni
1. I vettori v1,v2,,vn sono linearmente dipendenti se e solo se uno di essi (NON ciascuno di essi)
combinazione lineare dei restanti; in particolare se v1,v2,,vr sono vettori linearmente
indipendenti e v1,v2,,vr ,v sono vettori linearmente dipendenti, allora il vettore v
combinazione lineare di v1,v2,,vr . , in particolare quindi ogni insieme di vettori che contenga il
vettore 0 un insieme di vettori linearmente dipendenti e ogni insieme di vettori che contenga
due vettori uguali (o proporzionali) un insieme di vettori linearmente dipendenti.
2. Se H={v1,v2,,vn }V un insieme di vettori linearmente dipendenti, allora ogni sottoinsieme T
di V tale che HT un insieme di vettori linearmente dipendenti
3. H={v1} un insieme di vettori linearmente dipendenti se e solo se v1=0Se I={v1,v2,,vn }V
un insieme di vettori linearmente indipendenti, allora ogni sottoinsieme J di V tale che JI un
insieme di vettori linearmente indipendenti
Def.3. Dato uno spazio vettoriale V su K, un sottoinsieme H di V si dice sottospazio (vettoriale) di
V se H a sua volta uno spazio vettoriale su K rispetto alla stessa somma di V e allo stesso prodotto
esterno di K per V.
(Questo in particolare significa che la somma di due vettori di H un vettore di H, che 0 sta in H,
che per ogni vettore v di H anche v sta in H e che per ogni vettore v di H e per ogni in K v sta
in H).
Per verificare se un sottoinsieme H di V un sottospazio sussiste il seguente
Criterio: Un sottoinsieme H di uno spazio vettoriale V su K un sottospazio di V se e solo se
valgono le seguenti due condizioni:
1. per ogni v,wH, v+wH e
2. per ogni vH e per ogni , vH.
Esempi
1. Linsieme H={[x,y,z,t]T | x,y,z,tR, x=2} non un sottospazio di R4 in quanto 0H
2. Linsieme H={[x,y,z,t] T | x,y,z,tR, x2=y} non un sottospazio di R4.
Infatti considerato il vettore [x,x2,z,t] T (appartenente ad H) ed uno scalare 0,1, il vettore
[x,x2,z,t] T = [x,x2,z,t] T non appartiene ad H in quanto la seconda componente non il
quadrato della prima.
3. Linsieme H={[x,y,z,t] T |x,y,z,tR, x=y+z} un sottospazio di R4.
Infatti considerati due qualsiasi vettori [y1+z1,y1,z1,t1] T, [y2+z2,y2,z2,t2] T in H ed un qualsiasi
in R si ha [y1+z1,y1,z1,t1] T +[y2+z2,y2,z2,t2] T = [y1+z1+(y2+z2), y1+y2,z1+z2,t1+t2] T =
=[(y1+y2)+(z1+z2),y1+y2,z1+z2,t1+t2] T che un vettore di H ed anche [y1+z1,y1,z1,t1] T
= [(y1+z1),y1,z1,t1] T = [y1+z1,y1,z1,t1] T che un vettore di H, dunque, usando il
criterio, si pu concludere che H un sottospazio di R4.
4. Sia V uno spazio vettoriale sul campo K e siano v1,v2,,vn V linsieme
L(v1,v2,,vn)= {a1v1+ a2v2++ anvn|aiK} un sottospazio vettoriale di V.
Infatti presi comunque w1= a1v1+ a2v2++ anvn , w2= b1v1+ b2v2++ bnvn in L(v1,v2,,vn), si
ha w1+w2= (a1+ b1)v1+ (a2+ b2) v2++ (an+ bn)vn L(v1,v2,,vn) e per ogni elemento di K
, w1= (a1)v1+ (a2)v2++ (an)vn L(v1,v2,,vn).
Def.4. Lo spazio L(v1,v2,,vn)= {a1v1+ a2v2++ anvn|aiK} definito nellesempio d. si chiama
(sotto) spazio vettoriale generato da v1,v2,,vn.
I vettori v1,v2,,vn costituiscono un sistema di generatori di V se V= L(v1,v2,,vn).
Uno spazio vettoriale ha dimensione finita se ammette un insieme finito di generatori.
I vettori v1,v2,,vn formano una base di V se ogni vettore di V si scrive in uno ed un
sol modo come combinazione lineare dei vettori v1,v2,,vn.
Propriet
1. Se G={v1,v2,,vn }V un insieme di generatori di V, allora ogni sottoinsieme
G di V, tale che GG un insieme di generatori di V
2. Sia V uno spazio vettoriale su K, B={v1,v2,,vn } una base di V se e solo se
{v1,v2,,vn} un insieme di generatori linearmente indipendenti di V.
Infatti se B una base, ogni vettore v di V si scrive in uno e un sol modo come combinazione
lineare di v1,v2, vn. vettori v1,v2,,vn formano quindi un sistema di generatori, inoltre se
0=1v1+2v2++nvn per lunicit della scrittura di 0 come combinazione lineare di
v1,v2,,vn, si ricava 1= 2==n=0, quindi i vettori v1,v2,,vn sono linearmente
indipendenti.
supposto che v1, v2,,vn siano tutti non nulli, eseguiamo il seguente algoritmo (degli
scarti successivi):
passo 0: i: = 2, B:=G
passo 1: se vi combinazione lineare dei precedenti vettori di si pone
B:=B -{vi },
passo 2: i:=i+1
passo 3: se in, si torna al passo 1 altrimenti si restituisce B.
Efacile provare che B un insieme di generatori (infatti sappiamo che ogni vettore di V
combinazione lineare dei vettori di G e se sostituiamo i vettori eliminati con la loro scrittura
come combinazione lineare dei precedenti scriviamo il generico vettore di V come
combinazione lineare di vettori di B), inoltre i vettori di B sono linearmente indipendenti perch
se 0 si scrivesse come combinazione lineare di vettori di B a coefficienti non tutti nulli, il
vettore di B con indice massimo che compare nella scrittura di 0 si potrebbe scrivere come
combinazione lineare dei precedenti, ma allora avrebbe dovuto essere eliminato da B.
5. Se G={v1,v2,,vn } un sistema di generatori di V, e u1,u2,,ur un insieme di vettori
linearmente indipendenti di V, esiste sempre una base di V che contiene u1,u2,,ur .
Basta osservare che {u1,u2,,ur,v1,v2,,vn } un sistema di generatori di V ed applicare
lalgoritmo precedente a questo sistema di generatori, nessuno degli ui viene cancellato perch
per ipotesi sono un insieme di vettori linearmente indipendenti e quindi nessuno
combinazione lineare dei precedenti.
6. Se G={v1,v2,,vn } un sistema di generatori di V, ogni insieme w1,w2,,wm di vettori di V
con m>n costituito da vettori linearmente dipendenti.
Procediamo per induzione su n.
Caso base. Se n=1 due vettori qualsiasi di V costituiscono un insieme di vettori linearmente
dipendenti. Infatti siano w1,w2V due vettori distinti se uno di essi 0 allora i due vettori sono
linearmente dipendenti. Quindi supponiamoli entrambi diversi dal vettore nullo, poich V ={v1}
un sistema di generatori di V allora w1= av1, w2= bv1 con a,b diversi da 0 e dunque bw1
aw2=0 con a,b non entrambi nulli.
Supponiamo allora per ipotesi di induzione che se un insieme di n-1 vettori un insieme di
generatori di uno spazio vettoriale allora ogni insieme di n vettori di quello spazio un insieme
di vettori linearmente dipendenti.
Sia ora G={v1,v2,,vn } un sistema di generatori di V e prendiamo in V un qualsiasi insieme di
n+1 vettori w1,w2,,wn+1 .
Se uno di questi vettori il vettore nullo, linsieme w1,w2,,wn+1 un insieme di vettori
linearmente dipendenti, pertanto assumiamo che nessun wi sia 0. Poich {v1,v2,,vn } un
sistema di generatori di V abbiamo
w1= a11v1+a12v2++a1nvn
w2= a21v1+a22v2++a2nvn
a+2b=1
a=0
a+2b+2c=0
a+2c=0
(che corrisponde alla equazione matriciale [1,0,0,0]T = a[1,1,1,1]T+b[2,0,2,0]T+c[0,0,2,2]T)
impossibile.
I vettori [1,1,1,1] T, [2,0,2,0] T, [0,0,2,2] T, [1,0,0,0] T sono pertanto linearmente
indipendenti e sono una base per R4 avendo R4 dimensione 4.
Osservate che se aveste applicato lalgoritmo degli scarti successivi al sistema di generatori
precedente, riordinato cos: [2,0,2,0] T, [-1,1,-1,1] T, [1,1,1,1] T, [0,0,0,1] T, [0,0,2,2] T, [1,0,0,0] T
avreste trovato come base: [2,0,2,0] T, [-1,1,-1,1] T, [0,0,0,1] T, [0,0,2,2] T.
Dalla definizione di base e dimensione e dal teorema di Rouch Capelli si ricava
Teorema 1 (di nullit pi rango). Se A una matrice con n colonne, si ha dim kerA+rk(A)=n.
Dim. Se rk(A)=r, per il teorema di Rouch Capelli il sistema lineare Ax=0 ha infinite soluzioni che
si scrivono nella forma t1v1+t2v2++tn-rvn-r dove ogni vi la soluzione che si ottiene assegnando il
valore 1 alla i-esima variabile libera del sistema e 0 alle altre variabili libere, quindi
t1v1+t2v2++tn-rvn-r la soluzione che si ottiene dando alli-esima variabile libera,1in-r, il valore
ti . Non pu essere t1v1+t2v2++tn-rvn-r = s1v1+s2v2++sn-rvn-r con almeno un tisi perch in tal caso
almeno la i-esima variabile libera nelle due soluzioni del sistema avrebbe valori diversi. Quindi
i vettori v1,v2,,vn-r sono una base per ker A e dunque dim ker A=n-r.
Rango di una matrice e dimensioni degli spazi righe e colonne della matrice
Abbiamo gi osservato (capitolo sullalgebra delle matrici) che una matrice A di tipo (m,n) pu
essere vista come costituita dallaccostamento (verticale) di m vettori riga di tipo (1,n) : r1, r2,,rm.
Poniamo Row(A)=L(r1, r2,, rm).
Analogamente A pu essere vista come costituita dallaccostamento (orizzontale) di n vettori
colonna di tipo (m,1) : c1, c2,, cn . Poniamo Col(A)=L(c1, c2,, cn).
E molto importante il seguente
Teorema 2: rk(A)=dim Row(A)=dim Col(A).
Per dimostrarlo usiamo alcuni lemmi
Lemma 1: {v1, v2,, vt} un insieme di vettori linearmente indipendenti se e solo se
{v1, v2,, vj+kvi,...,vt} , con ij, kK, un insieme i vettori linearmente indipendenti.
Dim. Sia {v1, v2,, vt} un insieme di vettori linearmente indipendenti. Sia
a1v1+ a2v2++ aj(vj+kvi)+...+ atvt=0, allora a1v1+ a2v2++ (ai+kaj)vi ++ajvj+...+
atvt=0 , da cui, essendo {v1, v2,, vt} un insieme di vettori linearmente indipendenti, si
ottiene a1= a2== ai+kaj==aj=...= at=0 e quindi a1= a2== ai ==aj=...= at=0,
dunque {v1, v2,, vj+kvi,...,vt} un insieme i vettori linearmente indipendenti.
Il viceversa banale in quanto i vettori {v1, v2,, vt} si possono vedere come ottenuti da
{v1, v2,, vj+kvi,...,vt} aggiungendo al j-esimo vettore li-esimo moltiplicato per k.
Dal Lemma1 segue subito il
equivalente a
Il viceversa identico infatti i vettori {[v11, v21,, vm1]T, [v12, v22,, vm2]T,, [v1n, v2n,, vmn]T}
sono ottenuti dai vettori {[v11,.., vj1+k vi1,.., vm1]T,[v12,.., vj2+kvi2,.., vm2]T,.., [v1n,.., vjn+kvin,.., vmn]T}
aggiungendo al j-esimo elemento di ciascun vettore il suo i-esimo elemento moltiplicato per k.
Dal Lemma 4 segue subito il
Corollario 2: Aggiungendo alla riga j-esima di una matrice la riga i-esima moltiplicata per k non
cambia la dimensione dello spazio generato dalle colonne della matrice.
E ovvio che se si scambiano di posto due righe di una matrice non cambia la dimensione dello
spazio generato dalle colonne della matrice, quindi
Lemma 5: dim Col(U)=dim Col (A).
Lemma 6: dim Col(U)=rk(U).
Dim. Eimmediato verificare che le colonne di U che contengono i pivot sono un insieme di vettori
linearmente indipendenti. Inoltre se le ultime t righe della matrice U sono nulle, possiamo pensare
di eliminarle e di vedere le colonne di U come vettori colonna di tipo (n-t,1), quindi lo spazio
generato dalle colonne ha al pi dimensione n-t. I pivot di U sono esattamente n-t e quindi le
colonne che contengono i pivot sono n-t e sono un insieme di vettori linearmente indipendenti e
quindi sono una base di Col(U).
Dim. del Teorema 2. Dai lemma 2 e 3 abbiamo dim Row(A)=dim Row (U)=rk(U), dai lemma 5 e 6
abbiamo dim Col(A)=dim Col (U)=rk(U) dove U la matrice a scalino ottenuta da A col
procedimento descritto nel capitoletto sui sistemi lineari, in cui abbiamo anche detto che
rk(A)=rk(U).
Di seguito riportata una diversa dimostrazione del Lemma 5 che pi breve, ma un po pi
complicata dal punto di vista concettuale.
Nuova Dim. del Lemma 5. E evidente che ker A=ker U, infatti ker A linsieme delle soluzioni del
sistema lineare omogeneo Ax=0 che equivalente al sistema lineare omogeneo Ux=0. Dal teorema
di nullit pi rango si ha rk(A)=n - dim kerA=n-dim Ker U=rk(U).
In altre parole il teorema 2 dice che il rango di A coincide
col massimo numero di vettori colonna linearmente indipendenti che si possono estrarre
dalle colonne di A
col massimo numero di vettori riga linearmente indipendenti che si possono estrarre dalle
righe di A
Quindi
Corollario 3. rk(A)=rk(AT).
E' ovvio che
se A una matrice quadrata di ordine n, rk(A)=n se e solo se det A0 e in tal caso A si dice
matrice non singolare (vedere il capitolo sul determinante)
Osserviamo che il Teorema 2 ci offre un metodo veloce per verificare se un insieme di vettori riga
(colonna) linearmente indipendente. Basta infatti calcolare il rango della matrice ottenuta per
accostamento verticale (orizzontale) dei vettori dati. Se il rango minore del numero dei vettori
accostati, i vettori sono linearmente dipendenti; in caso contrario sono linearmente indipendenti,
Da quanto visto sopra si ottiene anche la regola di Kronecker, un metodo comodo per calcolare il
rango di una matrice A di tipo (m,n). (Capitolo 6 del testo)
Chiamiamo sottomatrice di A una matrice di tipo (m',n') con m'm, n'n, ottenuta scegliendo m'
righe distinte ed n' colonne distinte di A e considerando tutti gli elementi che si trovano
all'intersezione di queste righe e colonne.
Chiamiamo minore di ordine r di A il determinante di una qualsiasi sottomatrice quadrata di ordine
r di A
Sia A una sottomatrice quadrata di A di ordine s < min (m,n). Una sottomatrice A di A ottenuta
aggiungendo una riga ed una colonna a quelle gi scelte per formare A si dice ottenuta per orlatura
da A
0 1 1 3
1 1
Sia A= 2 1 0 2 , A=
una sottomatrice di A (ottenuta scegliendo gli elementi
2 1
3 2 1 1
comuni alla prima e terza riga e alla seconda e terza colonna di A), per orlare A alle righe
considerate per formare A bisogna ovviamente aggiungere la seconda riga, poi possiamo scegliere
se aggiungere alle colonne usate per formare A la prima o la quarta colonna, abbiamo cos due
0 1 1
1 1 3
sottomatrici di A ottenute per orlatura da A: 2 1 0 e 1 0 2 .
3 2 1
2 1 1
Per estensione si dice minore orlato di un minore M di una matrice A il determinante di una
sottomatrice A ottenuta per orlatura dalla sottomatrice di cui M il determinante.
Esempio
Esempio.
h
Calcolare al variare di h il rango della matrice A= 2
-h
1 2 -h
2 2 h ".
3 6 0
1 2
Ovviamente 1rk A3. Il minore M=#
#=-2 un minore di A di ordine 2 diverso da 0, quindi
2 2
h 1 2
2rk A3. Il minore $ 2 2 2$ =8h diverso da 0 per h0, quindi per h0 A ha rango 3.
-h 3 6
1 2 -h
Vediamo cosa accade dellaltro minore ottenuto per orlatura da M, $2 2 h $, quando h=0; il
3 6 0
1 2 0
minore diventa , $2 2 0$ e quindi uguale a 0, per cui A per h=0 ha rango 2.
3 6 0
Intersezione, somma e somma diretta di sottospazi vettoriali
Proposizione 2. Lintersezione insiemistica UW di due sottospazi vettoriali U, W di
uno spazio vettoriale V un sottospazio di V.
Dim. Presi comunque due vettori z, v di UW ed uno scalare , dal fatto che z,vU e che U un
sottospazio di V segue z+vU e zU; analogamente dal fatto che z,vW e che W un
sottospazio di V segue z+vW e zW; dunque z+vUW e zUW e pertanto UW un
sottospazio di V.
Osservazione 7. Lunione insiemistica UWdi due sottospazi vettoriali U, W di uno spazi vettoriale
V NON in generale un sottospazio di V, pi precisamente un sottospazio se e solo se UW o
WU.
Def. 5. Siano V uno spazio vettoriale, U e W due suoi sottospazi, si dice somma di U e
W linsieme U+W={u+w| uU, wW}
Proposizione 3. La somma U+W di due sottospazi vettoriali U, W di uno spazio
vettoriale V un sottospazio di V, pi precisamente il minimo sottospazio di V che
contiene sia H sia K.
Dim Siano z1, z2 due generici elementi di U+W e un qualsiasi scalare. Per definizione di U+W ,
z1= u1+ w1, z2= u2+ w2, con u1, u2 H, w1, w2 K, allora z1+ z2 = (u1+ w1) + (u2+ w2) =
(u1+ u2)+(v1+ v2) (tenuto conto delle propriet commutativa ed associativa), ma u1+ u2 U, w1+w2
W, dunque z1+ z2U+W, inoltre z1= (u1+ w1) = u1+w1, ma u1U, w1W, dunque z1
U+W. In conclusione U+W un sottospazio.
Ovviamente considerato un generico vettore uU, essendo u=u+0 e appartenendo 0 ad ogni
sottospazio e quindi in particolare a W si ha uU+W, cio UU+W, analogamente si ottiene
WU+W. Sia ora H un sottospazio di V contenente U e W, per ogni uU, wW, si ha u+w H
(in quanto u, w H e H un sottospazio) e dunque U+WH.
Sussiste la seguente
Formula di Grassman: Siano U e W due sottospazi di uno spazio vettoriale V. Se U e W hanno
dimensione finita, allora hanno dimensione finita sia UW, sia U+W e inoltre si ha:
Si ha ovviamente dim U=2, dim W=1. I vettori [1, 0, 0] T, [0, 1, 0] T, [1/4, -1/2, 0] T sono
1 0 14
linearmente dipendenti infatti $0 1 12$ = 0, dunque , essendo [1, 0, 0]T, [0, 1, 0]T
0 0
0
linearmente indipendenti, [1/4, -1/2, 0] T combinazione lineare di [1, 0, 0]T e [0, 1, 0]T, cio
WU e dunque UW=W, perci dim (UW)=1 ed una base di W {[1/4, -1/2, 0] T}, inoltre
da WU si ottiene anche U+W=U e quindi dim (U+W)=2 ed una base di U+W {[1, 0, 0]T,
[0, 1, 0]T}
Cambiamento di base.
Abbiamo notato (propriet 3) come un qualsiasi vettore v di uno spazio vettoriale V sul campo K,
che ammette una base B={b1,b2,,bn }, possa essere rappresentato mediante una n-upla di elementi
di K. Tali elementi sono i coefficienti della combinazione lineare che esprime v a partire dai vettori
della base B e vengono detti coordinate o componenti del vettore v rispetto alla base B. Ovviamente
se consideriamo unaltra base C={c1,c2,,cn } di V il vettore v sar rappresentato da una n-upla
diversa dalla precedente.
Nel seguito scriveremo v|B=[1, 2,,n]T e v|C= [1, 2,,n] T per indicare rispettivamente le
rappresentazioni di v come n-upla rispetto alla base B e alla base C.
Vogliamo trovare una formula che permetta di passare per ogni vettore v dalla sue componenti
rispetto alla base B a quelle rispetto alla base C.
Poich B una base di V, i vettori di C si potranno scrivere, in uno e un sol modo come
combinazione lineare dei vettori di B, supponiamo sia
c1=x11b1+x21b2+.+xn1bn
c2=x12b1+x22b2+.+xn2bn
.
cn=x1nb1+x2nb2+.+xnnbn
x11 x12
x21 x22
allora ponendo S=(
xn1 xn1
x1n
x2n
dove la k-esima colonna della matrice S il vettore delle coordinate di ck rispetto alla
base B, la matrice S viene detta matrice di cambiamento di base dalla base B alla
base C.
Ora essendo v= [c1,c2,,cn][1, 2,,n] T = [b1,b2,,bn] [1, 2,,n]T
Otteniamo v= [b1,b2,,bn] S [1, 2,,n] T e quindi v|B=Sv|C e v|C=S-1v|B , in quanto
S invertibile perch le sue colonne sono un insieme di vettori linearmente
indipendenti.
Utilizzando il discorso precedente facile trovare le formule di rotazione di un sistema
di coordinate cartesiane ortogonali.
Limitiamoci al piano, ma il procedimento pu essere facilmente generalizzato per
trovare le formule di rotazione nello spazio.
Supponiamo di aver riferito il piano ad un sistema di coordinate cartesiane ortogonali
Oxy come in figura:
y
Le coordinate (x,y) di un punto P rispetto ad Oxy sono le componenti del vettore rispetto alla base
di R2 rappresenta dai versori degli assi x,y, analogamente le coordinate (x,y) di P rispetto ad Oxy
sono le componenti del vettore rispetto alla base di R2 rappresenta dai versori degli assi x,y.
Per trovare le formule di passaggio da x,y ad x,y, dobbiamo scrivere i versori degli assi x,y in
funzione dei versori degli assi x,y. Detto langolo che lasse x forma con lasse x si ha che i
versori dellasse x e dellasse y rispetto alla base formata dai versori degli assi x,y sono
rispettivamente rappresentati da [cos , sen ] T e da [-sen ,c os ] T, la matrice di passaggio
dunque - cos -sen 2, da cui si ricavano facilmente le formule di rotazione
sen cos
4
Esempio.
1
S=(1
0
0
1 0 52
0 0
0 ,.
0 0 52
0 1
10
le coordinate del generico vettore x di L(v1,v2,,vd) sono quindi scritte in funzione di n parametri
arbitrari e delle coordinate dei vettori v1,v2,,vd. Il sistema appena scritto rappresenta il
sottospazio sotto forma di equazioni parametriche.
Queste equazioni si possono anche scrivere nella forma matriciale
v11 v12 v1d t 1
v21 v22 v2d t 2
x=(
, ( ,=Bt
vn1 vn2 vnd t n
con B matrice di tipo (n,d) e rango d.
Sussiste la seguente
Proposizione 5. Per ogni sottospazio L(v1,v2,,vd) di dimensione d<n di Kn esiste una matrice A
di tipo (n-d,n) a coefficienti in K e con rango n-d tale che W=Ker A, quindi W definito da n-d
equazioni lineari omogenee a coefficienti in K.
Dim. Lo spazio ker BT (ovvero linsieme delle soluzioni del sistema lineare omogeneo BTx=0)dove
B la matrice introdotta sopra formata dallaccostamento delle componenti di v1,v2,,vd ha
dimensione n-d per il teorema di nullit pi rango. Sia {w1,w2,,wn-d} una base di ker BT , e sia
A=[w1|w2||wn-d ]T. A una matrice di tipo (n-d,n) e di rango n-d (essendo le sue n-d righe
linearmente indipendenti), quindi ker A uno spazio vettoriale di dimensione d. I vettori
v1,v2,,vd appartengono a ker A, infatti per ogni i, 1in-d, si ha BTwi=0, da cui (vj)Twi=0 per
ogni j, 1i d, ovvero (wi)Tvj=0 e quindi Avj=0. Si ha allora L(v1,v2,,vd)ker A ed essendo
dim (L(v1,v2,,vd))=dim (ker A) si ottiene L(v1,v2,,vd)=ker A.
Il sistema Ax=0, ovvero ker A, la rappresentazione di L(v1,v2,,vd) in equazioni cartesiane.
Studiamo ora i casi particolari n=2,3.
I sottospazi non banali (o propri) di K2 devono avere dimensione 1.
T=;t |tKA. Tutti e soli i vettori di T sono quindi rappresentati dalle equazioni parametriche
x=t
;y=t
o dallequazione cartesiana che si ottiene eliminando il parametro t dalle equazioni precedenti. Tale
equazione x-y=0 (che diventa x=0 o y=0 se =0 o =0 rispettivamente). Lo spazio pu essere
visto come il ker della matrice [,-]T di rango 1 (quindi il sottospazio pu essere identificato con
linsieme dei punti della retta passante per lorigine con vettore direzione [,]T).
Viceversa il ker di una qualsiasi matrice [a,b] di tipo (1,2) con rango 1 linsieme delle soluzioni
di equazione cartesiana ax+by=0 che geometricamente rappresenta una retta per lorigine e puo
x
essere identificato con il sottospazio T=; y |ax+by=0A di K2 di dimensione 1. Dallequazione
cartesiana si ottengono le equazioni parametriche di T
B
x=-bt
y=at
ovvero T=Ct |tKE. Tutti e soli i vettori di T sono quindi rappresentati dalle equazioni
parametriche
x=t
Cy=t,
z=t
Il sottospazio pu essere identificato con linsieme dei punti della retta passante per lorigine con
vettore direzione [,,]T.
G=0
,
H=0
x=0
;
,
z=0
se ==0 e allora 0 le equazioni cartesiane sono
y=0
;
,
z=0
altrimenti diventano
B
x-y=0
x-z=0
aI bI cI
2 di tipo (2,3) con rango 2 rappresenta le
aJ bJ cJ
x
equazioni cartesiane del sottospazio S=4KyL |a1 x+b1 y+c1 z=0, a2 x+b2 y+c2 z=0 M e dal punto di
z
vista geometrico una retta passante per lorigine. Dal sistema si ricavano (vedi geometria dello
spazio) le equazioni parametriche
Viceversa il ker di una qualsiasi matrice -
x=(b1 c2 -b2 c1 t
y=-(a1 c2 -a2 c1 t
z=(a1 b2 -a2 b1 t
che sono le equazioni dello sottospazio generato dal vettore [(b1c2-b2c1), -(a1c2-a2c1), (a1b2-a2b1)]T e
x=-bu-ct
C y=au
z=at
che sono le equazioni parametriche del sottospazio di K3 generato dai vettori [-b,a,0]T, [-c,0,a]T.
NOTA BENE. Questi appunti non sono esaustivi, non contengono tutto ci che stato detto a
lezione/esercitazione; costituiscono una base minima di conoscenze necessarie a superare
lesame e possono essere utili per un ripasso veloce. Gli appunti contengono anche le
dimostrazioni fatte a lezione.
alle solite operazioni di somma di funzioni e prodotto di scalare per funzione. La funzione
D:VW definita ponendo D(g)=g per ogni gV una applicazione lineare perch la derivata
della somma la somma delle derivate e la derivata di della funzione tg, con t numero reale e
gV, tg.
5. Sia Mn(R) linsieme delle matrici quadrate di ordine R sul campo reale, che possono essere viste
come spazio vettoriale con le solite operazioni di somma di matrici e di prodotto di uno scalare
per una matrice, la funzione det:Mn(R)R che associa ad ogni matrice A il suo determinante
NON una applicazione lineare, infatti n 1. N 2. Sono verificate dalla funzione
determinante.
6. Data una matrice quadrata A di ordine n si chiama traccia di A, tr A, la somma degli elementi
diagonali di A. La funzione tr: Mn(R)R che associa ad ogni matrice A Mn(R) la sua traccia
una applicazione lineare.
Def.2: Sia f: V W unapplicazione lineare. Sia wW. Si chiama fibra di f sopra w, linsieme f-1(w)
formato da tutti i vV tali che f(v)=w. Si chiama ker f la fibra di f su 0W; in altre parole si ha
ker f={vV|f(v)=0W}.
Proposizione 4. ker f un sottospazio di V (ed lunica fibra di f che sia sottospazio).
Dim. Siano v1,v2ker f, allora f(v1+v2)=f(v1)+f(v2)=0w+0W, dunque v1+v2ker f. Siano tK e vker f,
allora f(tv)=tf(v)=t0W=0W e dunque tvker f, quindi kerf sottospazio per il criterio di sottospazio. Se
w0W, la fibra di f su w non contiene 0V e dunque non un sottospazio di V
Oss. 1. La fibra di f su w (0W) pu esser un insieme vuoto
Proposizione 5. Se v appartiene alla fibra di f su w, tutti e soli gli elementi della fibra di f su w sono i
vettori della forma v+vker, dove vker un qualunque vettore di ker f.
Dim . Se v appartiene alla fibra di f su w, allora f(v)=w. Sia ora vker ker f, allora f(vker)= 0W e dunque
f(v+ vker)=f(v)+f(vker)=w+0W =w, perci v+ vker appartiene alla fibra di f su w. Viceversa, siano v,v
appartenenti alla fibra di f su w, cio f(v)=f(v)=w, allora f(v-v)=w-w=0w. Quindi v-vker f e
pertanto v= v+vker, per qualche vker ker f.
Def. 3. Un applicazione lineare f: V W si dice iniettiva se per ogni v,vV, vv implica f(v)f(v)
o equivalentemente se f(v)=f(v) implica v=v.
Dalla Proposizione 5 si ricava immediatamente il seguente
Corollario 1. Un applicazione lineare f: V W iniettiva se e solo se ker f={0V}.
Def. 4. Sia f: V W unapplicazione lineare. Sia U un sottoinsieme di V, poniamo f(U)={wW|
f(u)=w per qualche vV}. Chiamiamo immagine di f, Im f, linsieme f(V).
iii.
iv.
Def. 9: Unapplicazione lineare f:V W che sia suriettiva ed iniettiva (biunivoca) si dice isomorfismo
di V in W. In tal caso si dice anche che i due spazi V e W sono isomorfi.
E immediato osservare che il prodotto di due isomorfismi un isomorfismo e che la funzione inversa
di un isomorfismo un isomorfismo.
Oss.4. Lapplicazione |B dellesempio 2 che associa ad ogni vettore v di uno spazio vettoriale V di
dimensione n il vettore colonna v|B delle sue n componenti rispetto alla base B un isomorfismo di V
in Kn.
Proposizione 9. Due spazi vettoriali di dimensione finita sono isomorfi se e solo se hanno la stessa
dimensione.
Dim. Siano V e W due spazi vettoriali di dimensione finita n, allora per losservazione 4, dette B e C
due basi di V e W rispettivamente, |B: V Kn, |C: W Kn sono isomorfismi ed anche lapplicazione
cambiamento di base dalla base C alla base B di Kn un isosmorfismo e dunque lapplicazione inversa
|C-1: Kn W un isomorfismo e |C-1 |B: V W un isomorfismo.
Viceversa sia f: V W un isomorfismo allora per v. dellosservazione 2 le immagini dei vettori di una
base di V sono una base di W e pertanto dim V=dim W.
Consideriamo ora le applicazioni lineari di Kn in Km (riferiti alle basi canoniche) associate ad una
matrice A di tipo (m,n) ad elementi nel campo K, ovvero le trasformazioni fA della forma fA(v)=Av
x1
x
per ogni v= 2 Kn.
xn
xn
Dunque dim ker fA=n-rk(A), perci fA iniettiva se e solo se rk(A)=n.
Altrettanto facilmente si verifica che Im fA=Col (A), spazio vettoriale generato dalle colonne di
A. Infatti, un vettore wKn appartiene ad Im fA=fA(Km) se e solo se si ha w=Av per qualche
x1
x
v= 2 , dunque se e solo se w combinazione lineare delle colonne di A.
xm
Ne segue che dim Im fA=rk(A), perci fA suriettiva se e solo se rk(A)=n.
Da quanto sopra segue che fA biunivoca se e solo se A una matrice quadrata di rango
massimo, quindi con det A0, quindi invertibile, etc.
Per ogni h con 1hm, la h-esima colonna di A limmagine mediante fA di eh (h-esimo vettore
della base canonica di Km.
m
Ci occupiamo ora delle applicazioni lineari f:VW sotto lipotesi che V abbia dimensione finita n.
Teorema 1: Sia V uno spazio vettoriale di dimensione n e sia B={b1,b2,,bn} una sua base. Siano
w1,w2,,wn vettori (arbitrariamente scelti) in uno spazio vettoriale W. Allora esiste una ed una sola
applicazione lineare f:VW tale che per ogni i con 1in si abbia f(bi)=wi. Lapplicazione f
definita dalla formula f(x1 b1+x2 b2++xmbm)= x1w1+x2w2++xnwn.
Dim. Per prima cosa verifichiamo che la f:VW , definita da f(x1b1+x2b2++xnbn)=
x1w1+x2w2++xnwn, unapplicazione lineare. Osserviamo subito che f ben definita perch ogni
vettore vV si scrive in uno e un sol modo come combinazione lineare dei vettori della base B e quindi
ha una ed una sola immagine mediante la f. Siano poi v1, v2V e t1,t2 K. Siano
v1=x1b1+x2b2++xnbn , v2=y1b1+y2b2++ynbn le rappresentazioni di v1, v2 come combinazione
lineare dei vettori della base , allora t1v1+t2v2 = (t1x1+t2y1)b1+(t1x2+t2y2)b2++(t1xn+t2yn)bn e quindi
f(t1v1+t2v2) = (t1x1+t2y1)w1++(t1xn+t2yn)wn= t1(x1w1+x2w2++xnwn)+ t2(y1w1+y2w2++ynwn)=
t1f(v1)+ t2f(v2). Ovviamente poi f(bi)=wi per ogni i con 1im. Viceversa se f unapplicazione lineare
di V in W, per la linearit deve necessariamente essere f(x1b1+x2b2++xnbn) =
x1f(b1)+x2 f(b2)++xnf(bn) e essendo f(bi)=wi per ogni i con 1in, si ha f(x1b1+x2b2++xnbn)=
x1w1+x2w2++xnwn.
Questo teorema dice che unapplicazione lineare f da V in W, con V di dimensione finita,
completamente determinata quando si conoscano le immagini dei vettori di una base di V mediante f.
Quindi, qualsiasi sia la dimensione di W, f(V)=Im f un sottospazio di W la cui dimensione minore
od uguale a quella di V (e in caso W abbia dimensione finita anche della dimensione di W), come del
resto avevamo gi osservato dopo la Proposizione 6.
Teorema 2 (di rappresentazione): Sia f:VW unapplicazione lineare con dim V=n, dim W=m e
siano B e C due basi rispettivamente di V e W. Allora esiste ununica matrice A di tipo (m,n) a
coefficienti in K tale che per ogni vV, posto w=f(v), si abbia w|C=A(v|B). Si dice che A rappresenta
lapplicazione lineare f rispetto alle basi B e C.
Dim. Sia B={b1,b2,,bn} . Costruiamo la matrice A mettendo nella colonna i-esima per ogni 1in, le
componenti del vettore f(bi)W, rispetto alla base C di W. Preso comunque un vettore v in V, sia v|B
x1
x
= 2 allora f(v)=f(ni=1 xi bi )=ni=1 xi f(bi ). Sia C={c1,c2,,cm}, per costruzione di A si ha
xn
n
n
n
m
m
f(bi)=m
j=1 aji cj e dunque f(v)=i=1 xi j=1 aji cj = j=1 i=1 aji xi cj dove i=1 aji xi la componente jesima del vettore colonna A(v|B).Quindi il vettore colonna A(v|B) f(v)|C.
Dal teorema di rappresentazione ricaviamo la seguente
Proposizione 10. Siano V e W due spazi vettoriale di dimensione finita sul campo K con dim V=n e
dim W=m e siano B e C due basi rispettivamente di V e W. Allora la funzione G che associa ad ogni
applicazione lineare f: VW la matrice che rappresenta f rispetto alle basi B e C un isomorfismo
dello spazio vettoriale Hom(V,W) nello spazio vettoriale MK(n,m) delle matrici di tipo (n,m) ad
elementi in K. Poich matrice che rappresenta una applicazione lineare cambia al cambiare delle basi di
V e K le basi vengono spesso messe in evidenza scrivendo HomB,C(V,W) al posto di Hom(V,W).
Proposizione 11. Siano f:VW e g:WZ applicazioni lineari, con V, W, Z spazi vettoriali di
dimensione finita. Siano B1, B2, B3 basi rispettivamente di V, W, Z, e siano A1, A2 le matrici che
rappresentano rispettivamente f rispetto alle basi B1, B2 e g rispetto alle basi B2, B3. Allora A2A1
rappresenta lapplicazione gf rispetto alle basi B1 e B3.
Proposizione 11. Sia f:VW un applicazione lineare, con V, W spazi vettoriali di dimensione finita.
Siano B, B due basi di V e C , C due basi di W. Sia A la matrice che rappresenta f rispetto alle
basi B, C e siano S e T le matrici di passaggio dalla base B alla base B e dalla base C alla base C
rispettivamente. Allora la matrice che rappresenta f rispetto alle basi B e C T-1AS.
Dim. Sappiamo dal capitoletto sugli spazi vettoriali che, per ogni vV, si ha v|B=S v|B e che, per ogni
wW, si ha w|C=T-1 w|C. Inoltre dal teorema di rappresentazione si ha f(v)|C=A v|B , quindi
f(v)|C= T-1f(v)|C= T-1 Av|B= T-1 ASv|B.
Def. 10: Sia f:VW un applicazione lineare. Si definisce rango di f la dimensione di Im f=f(V).
Abbiamo gi notato che dim Im fdim V e che dim Im f dim W, quindi rk fmin (dim V,dim W).
Teorema 3 (di nullit pi rango): Sia f:VW unapplicazione lineare. Se V uno spazio vettoriale di
dimensione finita allora dim(V) = dim ker f+dim Im f.
Dim. Se V ha dimensione finita sappiamo che f(V) ha dimensione finita (i.di Oss.2). Fissate due basi di
V e f(V), sia A la matrice che rappresenta f rispetto a tali basi. Allora si ha dim f(V)= dim Col A=
rk(A) e dim ker f= dim ker A=n-rk(A).
Altra dimostrazione. Se V ha dimensione finita, ker f che un sottospazio di V ha pure dimensione
finita. Sia d=dim ker f e sia {u1,u2,,ud} una base di ker f. Poich {u1,u2,,ud} un insieme di vettori
linearmente indipendenti di V, possiamo trovare n-d vettori v1,v2,,vn-dV tali che {u1,u2,,ud,
v1,v2,,vn-d } sia una base di V. Allora {f(u1)=f(u2)==f(ud)=0W, f(v1), f(v2),,f(vn-d) } un sistema
di generatori di f(V)=Im f per il teorema 1. Quindi {f(v1), f(v2),,f(vn-d) } un sistema di generatori
di f(V)=Im f. Verifichiamo che questo anche un insieme di vettori linearmente indipendenti.
Supponiamo che sia t1f(v1)+t2 f(v2)++tn-df(vn-d) =0W . Allora, essendo f unapplicazione lineare, si
ha f(t1v1+t2v2++tn-dvn-d) =0W , quindi t1v1+t2v2++tn-dvn-dker f, dunque esistono k1,k2,,kdK tali
che t1v1+t2v2++tn-dvn-d=k1u1+k2u2++kdud, da cui t1v1+t2v2++tn-dvn-d-k1u1-k2u2+-kdud=0V.
Essendo {u1,u2,,ud, v1,v2,,vn-d } una base di V, si ottiene allora t1=t2 ==tn-d=( k1=k2==kd=)0 e
quindi { f(v1), f(v2),,f(vn-d) } un insieme di vettori linearmente indipendenti e pertanto una base
per Im f.
Si ricava quindi subito il seguente Corollario che ci era gi praticamente noto
Corollario 2. Sia f:VW un applicazione lineare fra spazi di dimensione finita. Sia dim V=n e
W=m. Allora:
dim