Modul Praktikum 3 (Motor)

Tinjauan Pustaka

1. Pengertian Robot Line Follower

Robot line follower adalah robot yang dapat bergerak mengikuti garis secara
OTOMATIS. Dengan menggunakan white board dan garis warna hitam, maka robot ini
akan berjalan mengkuti garis. Namun ada beberapa hal yang harus diperhatikan disini.
Yaitu terdapatnya garis bercabang, perempatan, pertigaan atau bahkan tikungan yang
tajam. Maka untuk menjalankan robot tersebut sesuai dengan yang diinginkan tentunya
ada beberapa progam yang harus dikerjakan dengan bantuan beberapa sensor infra red
dan photo diode sebagai sensor garis. Mikrokontroler sebagai otak dari kerja robot ini.
Pemprogaman mikrokontroler AVR ATMega8535 mengunakan bahasa C.
2. Motor DC
Motor DC adalah motor arus searah yang memiliki kemampuan untuk mengubah
besaran listrik menjadi gerak. Motor DC memiliki dua buah terminal input. Pemberian
beda tegangan pada kedua terminal input tersebut akan menyebabkan motor berputar ke
satu arah. Jika polaritas dari tegangan input dibalik maka arah putaran dari motor tersebut
akan berubah, secara sederhana .
3. Dioda
Dioda adalah komponen elektronika yang paling sederhana dari
keluargasemikonduktor, dari simbolnya menunjukkan arah arus dan ini merupakan sifat
dioda, bahwa dioda hanya mengalirkan arus pada satu arah, arus hanya mengalir dari
kutub Anoda ke kutub Katoda. Satu sisi dioda disebut Anoda untuk pencatuan positif (+),
dan sisi lainnya disebut Katoda untuk pencatuan negatif (-), yang dalam pemasangannya
tidak boleh terbalik. Secara fisik bentuk dioda sepertisilinder kecil dan biasanya diberi
tanda berupa lingkaran warna putih, yang menandakan posisi kaki Katoda.
4. Resistor
Resistor merupakan salah satu komponen pasif yang memiliki fungsi untuk
mengatur dan menghambat arus listrik. Resistor di beri lambang huruf R dengan
satuannya yaitu Ohm ().
5. Transistor
Transistor adalah alat semikonduktor yang dipakai sebagai penguat, sebagai
sirkuit pemutus dan penyambung (switching), stabilisasi tegangan, modulasi sinyal atau
sebagai fungsi lainnya. Transistor dapat berfungsi semacam kran listrik, dimana
berdasarkan arus inputnya (BJT) atau tegangan inputnya (FET), memungkinkan
pengaliran listrik yang sangat akurat dari sirkuit sumber listriknya.
6. Breadboard
Breadboard atausering juga disebut project board adalah sejenis papan rangkaian
yang umum digunakan untuk mencoba sebuah rangkaian elektronika, sebelum rangkaian
elektronika tersebut dicetak pada papan rangkaian tercetak (PCB).

Alat Dan Bahan :

1. Motor DC

2. Dioda

3. Resistor

4. Transistor

5. Breadboard

6. Battray

Perakitan Rangkaian

Prinsip Kerja Motor Drive

Pengendali motor ini digunakan untuk mengaktifkan motor DC yang digunakan.

Sehingga output yang berasal dari komparator kemudian akan mengaktifkan rangkaian driver
motor. Driver motor ini dapat membuat motor berputar ke arah kanan dan ke arah kiri atau ke
arah depan dan ke arah belakang sesuai input yang betasal dari komparator
Driver Motor H-Bridge adalah rangkaian yang tersusun dari transistor yang digunakan
untuk menggerakkan motor DC. Komponen utamanya adalah transistor yang dipasang sesuai
karakteristiknya.

Pada saat input A berlogika 1, maka ada arus yang mengalir pada rangkaian, akibatnya
transistor 1 dan 3 on karena basis terbias, sehingga motor berputar. Pada saat input B berlogika
1, maka ada arus yang mengalir pada rangkaian, akibatnya transistor 2 dan 4 on karena basis

terbias, sehingga motor berputar tapi dengan arah yang berlawanan. Pada saat membuat
rangkaian tersebut, jika input A berlogika 1 maka input B harus berlogika 0 dan juga sebaliknya.
Hal ini agar rangkaian tersebut dapat bekerja dengan baik dan juga agar transistor tidak mudah
rusak. Jadi hanya ada 1 input yang berlogika 1 sedangkan yang lain berlogika 0.
Untuk komponen yang digunakan seperti resistor dan ransistor dapat diganti sesuai
kebutuhan dari rangkaian tersebut.