La transformada de Laplace

Y ( s ) Ly (t ) e st y (t )dt
0

Pierre-Simon Laplace
(1749 - 1827)

"Podemos mirar el estado presente del

universo como el efecto del pasado y
la causa de su futuro.
Se podra condensar un intelecto que
en cualquier momento dado sabra
todas las fuerzas que animan la
naturaleza y las posiciones de los
seres que la componen, si este
intelecto fuera lo suficientemente
vasto para someter los datos al
anlisis, podra condensar en una
simple frmula el movimiento de los
grandes cuerpos del universo y del
tomo ms ligero; para tal intelecto
nada podra ser incierto y el futuro as
como el pasado estaran frente sus
ojos."
2

La transformada de Laplace
Sea f(t) una funcin definida para t 0, su
transformada de Laplace se define como:

L{ f (t )} F ( s ) f (t ) e dt
st

donde s es una variable compleja

s iw.

Se dice que la transformada de Laplace de f(t) existe

si la integral converge.
3

Observa que la transformada de Laplace es una

integral impropia, uno de sus lmites es infinito:

s t

Notacin:

f (t ) dt lim e
h

s t

f (t ) dt

L f (t ) F ( s ),
L y (t ) Y ( s ),

L x (t ) X ( s ), etc.

Condiciones suficientes de existencia de la TL

L{ f (t )} F ( s ) f (t ) e st dt
0

Si f(t) es continua a trozos en [0, ) y

| f (t ) | Me , t [0, )
at

Es decir, f(t) es de orden exponencial en el infinito:

b tq lim | f (t )e bt | 0
t

Entonces:
L{f(t)} = F(s) existe s > a.
5

Calcula la transformada de f(t) = 1:

1 st
L 1 F ( s ) 1e dt e
0
s

st

( a ib )t

st

at ibt

e e

a 0 , Re s 0

1
f ( t ) 1 F ( s ) , Re s 0.
s
Nota: Obviamente L{a} = a/s y L{0} = 0.
6

Calcula la transformada de f(t) = tn:

L t n F ( s)

st

n st
ne
t e dt t
s

st
e
nt n 1
dt
s

n n 1 st
n
t e dt L t n 1
s 0
s

n
L t L t n 1
s
1
0
L t
s
n

n
n!
L t n 1
s

n!
f (t ) t F (s) n1 Re s 0
s
n

Calcula la transformada de f(t) = e-t:

F (s)

Le

1 s 1t
e
s 1

e e dt e
t st

s 1t

dt

s 1

1
Re s 1
f (t ) e F (s)
s 1
t

Calcula la transformada de f(t) = Aeat:

s a t

L Ae F ( s) Ae e dt Ae
at

at st

A s a t
e
( s a)

dt

, sa
sa

A
f ( t ) Ae F ( s )
, Re{ s } a
sa
at

Calcula la transformada de f(t) = sen(at):

L sen (at ) F ( s )
a
e st

cos(at )
s
s

a2
a2
1 2 I 2 ;
s
s

st

e
sen(at )e dt sen(at )
s
st

e st
a
a
a sen(at ) dt 2 2
s s
s

e st
a cos(at )
dt
s

sen (at )e st dt

a
I 2
s a2

f (t ) sen (at )

a
F ( s) 2
s a2

Re s 0

Ejercicio: calcula F(s) para f(t) = cos(at)

10

Calculemos la transformada de f(t) = sen(at) de nuevo:

e iat e iat
sen ( at )
2i
L sen ( at ) F ( s )
1
2i

s ia t

s ia t

s ia t

s ia e

e iat e iat st
e dt
2i

e s ia t dt

1 e
e

2i s ia s ia
1
2i s 2 a 2
1
2i s 2 a 2

s ia t

s ia t

s ia t

1 e
e

2i s ia
s ia
s ia e

s ia t

2ia
a
s ia s ia
2
2
2
2i s a
s a2

11

Calculemos la transformada de f(t) = eiat:

e cos(at ) i sen (at )

iat

F (s)

L e

iat

1
s ia t
e
s ia

e e dt e
iat st

s ia t

dt

1 s ia s ia

2
s ia s ia s a

s
a

L
cos(
at
)

iL
sen
(
at
)
2
2
2
2
s a
s a
12

Tabla de transformadas de Laplace

d t

1
1
s
1
s2
n!

1
t
tn
e

at

n 1

1
sa

sen t
cos t
e at sen t
e at cos t
t n e at

s2 2
s
s2 2

2
s

a
2
sa

s a 2
2

n!

s a

n 1

13

14

15

16

17

18

Transformada inversa de Laplace

Al proceso inverso de encontrar f(t) a partir de F(s) se le
conoce como transformada inversa de Laplace y se
obtiene mediante:

1 i
st
L {F ( s)} f (t )
F ( s)e ds, t 0

2i i
1

conocida tambin como integral de Bromwich o integral

de Fourier-Mellin.

19

Im(s)

1 i
st
L {F ( s)} f (t )
F
(
s
)
e
ds, t 0

2i i
determina un contorno vertical

Re(s) en el plano complejo, tomado de

tal manera que todas las
singularidades de F(s) queden
a su izquierda.
1

Con condiciones de existencia:

(1) lim F ( s) 0
s

(2) lim sF ( s)
s

20

Por ejemplo, determinemos: L1

1
2
(s 1)

Puesto que la funcin a invertir tiene un polo en s = -1,

entonces basta con tomar > -1. Tomemos = 0 y el
contorno de integracin C de la figura.
st
i
1
1
e
st
Im(s)
F
(
s
)
e
ds
ds
2

i
C ( s 1)
2

i
2

i
R
C1
1 iR e st
1
e st
ds

2
2

=0
-1
Re(s) 2i iR ( s 1)
2i C1 ( s 1)
-R

Haciendo R y utilizando
teora de residuos:

0 por la desigualdad ML
cuando R con t0.

e st
2i
d st
1
t
1

Res
lim e te L

2
2
s

1
s

1
2i
ds
( s 1)
( s 1)

21

Sea F(s) una funcin analtica, salvo en un nmero finito

de polos que se encuentran a la izquierda de cierta vertical
Re(s) = . Y supongamos que existen m, R, k > 0 tq. para
todo s del semiplano Re(s) y |s| > R, tenemos que

m
| F ( s) | k
s

Entonces si t > 0:

L {F ( s)} Rese
1

k 1

s sk

st

F (s)

donde s1 , s 2 ,...,s n son los polos de F ( s).

En particular, sea F(s) = N(s)/D(s), con N(s) y D(s)
polinomios de grado n y d respectivamente, d > n;
entonces podemos usar la igualdad anterior.
22

Ejercicio: Calcular, a partir de su definicin, la transformada inversa de Laplace

s
Im(s)
de la funcin
g ( s)
Respuesta.

( s 1)( s 2)
t>0
b

1
L1 g( s )
lim g( s )e st ds
b i
2i

f ( s ) g ( s )e
s 1

s 2

st

s=-1

s=-2

Re(s)

puntos singulares aislados

de f(s).

s = -1; polo simple:

Resg (s) et

s = -2; polo simple:

Resg ( s) 2e 2t

t<0

s -1

s - 2

f (s) Res
f ( s ) , t 0

I 2i Res
s -1
s - 2

I 0, t 0

L1 g ( s) e t 2e 2t , t 0
L1 g ( s) 0, t 0

23

Ejemplo, determinar: f (t ) L1

1
2
(s 2)(s 1)

st

e
e F ( s)
( s 2)(s 1) 2
posee dos polos, uno simple y otro doble : s1 2 y s 2 1.
st

e st
e st
f (t ) Res
Res

2
2
s 2 ( s 2)(s 1)

s 1 ( s 2)(s 1)
e st
d e st
e 2t 3tet e t
lim
lim

2
s 2 ( s 1)
s 1 ds s 2
9
24

P2. Junio 2007

1. Emplear la integral de Bronwich para determinar

1
L
2
(
s

1
)(
s

2
)

Respuesta.

1
g (s)
, s C
2
( s 1)(s 2)
b i
1
1
L g ( s )
lim g ( s )e st ds
2i b i
e st
s = -1, s = 2, puntos singulares
f (s)
2
aislados de f
( s 1)(s 2)

25

Para valores de t 0,

f ( s )ds 2i Res f ( s )
R 1

sR

Im (s)

f ( s )ds f ( s )ds f ( s )ds

C
s=-1

s=2

Re (s)

1 : C

2 : C

26

Residuo en s = -1

1
e st
1
f (s)

( s)
2
1 s ( s 2)
1 s
1 t
Res f ( s) (1) e
s -1
9
Residuo en s = 2
st

1
e
1
f ( s)

( s)
2
2
( s 2) s 1 ( s 2)
1 2t 1 2t
Res f ( s) (2) te e
s2
3
9
27

f ( s )ds 2i Res f (r ) Res f (r )

s 1

s 2

1 t 2 t 1 2 t
1 f (s)ds 2i 9 e e 3 te
1 t 2 t
2t
lim f ( s )ds 2i e e 3te
1
9

lim

f ( s )ds 0, para t 0
28

lim

b i

st

e
f ( s )ds lim
ds
2
b i ( s 1)( s 2)

1 t
1
2t
2t
L
e 3te e , t 0
2
( s 1)(s 2) 9
1

29

Para valores de t < 0,

f ( s)ds 2i Res f ( s) 0

f ( s)ds f ( s)ds f ( s)ds

sR

lim

lim

f ( s)ds lim

f ( s)ds lim

f (s)ds

f ( s)ds 0, para t 0

L g ( s) 0, t 0
1

30

6. Transformada de Laplace de las derivadas de

una funcin
La transformada de Laplace de la derivada de una
funcin est dada por:

L{ f ' (t )} sF ( s ) f (0)
donde f(0) es el valor de f(t) en t = 0.
La transformada de Laplace de la segunda derivada
de una funcin est dada por:

L{ f ' ' (t )} s F ( s) sf (0) f ' (0)

2

31

En forma similar:
L{ f ( n ) (t )} s n F ( s) s n 1 f (0) s n 2 f ' (0) f ( n 1) (0)

lim e st f (t ) 0
t

Demostracin:

L f ' (t ) e

st

f ' (t )dt e

st

f (t ) se
0

st

f (t )dt

f (0) s e

st

f (t )dt sF ( s) f (0)

0
32

Supongamos que:
L{ f ( n 1) (t )} s n 1 F ( s) s n 2 f (0) s n 3 f ' (0) f ( n 2) (0)

lim e st f ( n1) (t ) 0

Entonces:

L f ( n ) (t ) e st f ( n ) (t )dt e st f ( n 1) (t ) se st f ( n 1) (t )dt
0

f ( n 1) (0) s e st f ( n 1) (t )dt sL f ( n ) (t ) f ( n 1) (0)

0

s n F ( s ) s n 1 f (0) s n 2 f ' (0) f ( n 1) (0)

33

Ejercicio: Determina la transformada de Laplace de la

funcin f (t ) cos(at )
usando la transformada de Laplace de f (t )
Tenemos :
f (t ) cos(at )
f (t ) asen( at )
f (t ) a 2 cos(at )
f (t ) a 2 f (t ) con f(0) 1 y f (0) 0
Puesto que : L f (t ) s 2 F ( s ) sf (0) f (0)

L a 2 f (t ) s 2 F ( s ) s 1 0
a 2 L f (t ) a 2 F ( s ) s 2 F ( s ) s
s
F (s) 2
s a2
34

35

36

Emplear las propiedades correspondientes para determinar la

transformada de Laplace de los polinomios de Laguerre, que se
definen como:
t

(n)

e d
n t
Ln (t )
(t e ), n 0,1,2...
n
n! dt
Respuesta.

1
Le
g ( s), Re( s) 1
s 1
n
(

1
)
n!
n!
n t
n (n)
n
L t e (1) g ( s) (1)

n 1
( s 1)
( s 1) n 1
t

37

f (t ) t e
n

n
L n f (t ) s L f (t )
dt

n 1
n2
( n 1)
s f (0) s f (0) ... f
( 0)
(n)

(n)

d
n t
(t e )
0,
n
dt
t 0

n 0,1,2...
38

d
n! s
n t
L n (t e )

h
(
s
)
n 1
dt
( s 1)
e t d ( n ) n t 1
L
(t e ) h( s 1)
n
n! dt
n!
(n)

e d
( s 1)
n t
L
(t e ) n1 ,
n
s
n! dt

(n)

Re( s) 1
39

Gracias a esta propiedad y a la linealidad de

la TL podemos convertir una ec. diferencial como

y " 3 y ' 4 y t u (t 1)
y (0) 1, y '(0) 2

Resolver para
y(t)

en una ec. algebraica

Resolver para
Y(s)

Ec. Diferencial

Transformada de
Laplace

Ec. Algebraica

Si resolvemos la ec. algebraica:

( s 1) ( s e 1) e
Y (s)
2
2
s ( s 3s 4)
2

y encontramos la transformada inversa de

Laplace de la solucin, Y(s), encontraremos
la solucin de la ec. diferencial.

Ec. Algebraica

Inversa de la
Transformada
de Laplace

Solucin de la
Ec. Diferencial

La transformada inversa de Laplace de:

( s 1) ( s e 1) e
Y (s)
2
2
s ( s 3s 4)
2

y (t ) u (t 1)( e +

3e4
80

2
5e

t 4

(e ) 14 t 163 )
t 4

u (t )( e (e ) )
2
5

es

3
5

De modo que:

y (t ) u (t 1)( e +

3e4
80

2
5e

t 4

(e ) 14 t 163 )
t 4

u (t )( e (e ) )
2
5

3
5

es la solucin de la ec. diferencial:

y " 3 y ' 4 y t u (t 1)
y (0) 1, y '(0) 2

Para conseguirlo hemos aplicado:

Primero, que la TL y su inversa son lineales:

L cf (t ) g (t ) = c L f (t ) + L g (t ) ,
1

cF ( s ) G ( s ) = c L F ( s )+ L G ( s )
1

-1

Y segundo, la TF de las derivadas de una

funcin son:

L f '(t ) = s L f (t ) f (0), and

L f ''(t ) = s L f (t ) s f (0) f '(0)

2

etc...

Ejemplo

sin t 0 t
,
Resolver y y
t
0

y(0) y(0) 0

s Y ( s ) Y ( s ) L sin t u (t ) sin t
L sin t u (t ) sin(t )
2

1
e s
2
2
s 1 s 1
1
e s
Y (s) 2
2
2
( s 1)
( s 1) 2
y (t )

sin t t cost u (t ) 12 sin(t ) (t ) cos(t )

12 sin t t cost 0 t
1
2

2 cost

47

7. Transformada de Laplace de la integral de una

funcin
Si existe la TL de f(t) cuando Re(s) > p 0,
entonces:

F (s) e

st

f (t )dt

1
F ( s)
f (u )du L{ f (t )}
s
s

para Re(s) > p.

X ( s ) e f ( )d dt
0

0
st

1 st
1 st

f ( )d e e f (t )dt
0
s
0 s 0
t

1
F (s)
s

48

Ejercicio: Obtener la transformada de Laplace de la funcin:

t

f ( t ) u cosh( 6u ) sinh( 8u )du

3

Respuesta.

f (t ) u cosh(6u ) sinh(8u )du

3

g (u )du
0

1
L f Lg
s

49

6t
6 t
8t
8t
e

e
e

e
3
3
g (t ) t cosh(6t ) sinh(8t ) t
2
2
1 14t
g (t ) e e 2t e 2t e 14t
4

n zt

Lt e

n!

, Re( s ) Re( z )
n 1
(s z)

1
3!
3!
3!
3!

Lg

4
4
4
4
4 ( s 14)
( s 2)
( s 2)
( s 14)

3
1
1
1
1

L f

4
4
4
4
2s ( s 14)
( s 2)
( s 2)
( s 14)
50

8. Transformada de Laplace de f(t)/t

L

F ( s)
f (u )du
s

f (t )
L
s F (u )du
t

con F ( s) L f (t )

51

Calcula la transformada de Laplace de

Lsin t F ( s )

1
e st
cost
s
s

sin t
f (t )
t
st

e
st
(sin t )e dt sin t
s

e st
cost
dt
s

e st 1 1
sin t
dt 2 2 sin t e st dt
0
s s s

1
1
1
1

1 2 I 2 ; I
F (s)
2
2
s
s
1

s
1

f (t )
Ahora, empleando : L
s F (u )du
t

sin t 1
L
du arctan u s arctan s
s
2
1 u
2
t

52

9. TF de f(t)cos(at) y f(t)sen(at)
Si g (t ) f (t ) cos(at )

Si g (t ) f (t ) sen(at )
Ejemplo:
1
g (t ) sen(at )
t

F ( s ia) F ( s ia)
G( s)
2
con a
iF ( s ia) F ( s ia)
G( s)
2
con a

a
a
i

( s ia) 2 a 2 ( s ia) 2 a 2
sen(at ) st

G( s)
e dt
t
2
0
a
a
i 2
2
2

2
a
s

i
2
a
s

i
2
a

2
s 4 4a 2

53

10. Teorema del valor final

Si lim f (t ) existe, entonces:
t

limt f (t ) lim s0 sF ( s)
11. Teorema del valor inicial
El valor inicial f(0) de la funcin f(t) cuya
transformada de Laplace es F(s), es:

f (0) limt 0 f (t ) lim s sF ( s )

54

Ejercicio: Obtener la transformada de Laplace de la

funcin
f (t ) t 3ch(3t ) sh (5t )
3 e 3t e 3t e5t e 5t
L t ch(3t ) sh (5t ) L t

2
2

1 3 8t
L t e e 2 t e 2 t e 8 t
4
1
L t 3 e 8 t L t 3 e 2 t L t 3 e 2 t L t 3 e 8 t
4
3!
L t 3 e t
s a 4

1 3!
3!
3!
3!
L f (t )

4
4
4
4
4 s 8 s 2 s 2 s 8
3 1
1
1
1

4
4
4
2 s 8 s 2 s 2 s 84

55