26-11-2014

Automatizacin
de un semforo
por PLC
PROYECTO

HERRAMIENTAS

COLABORACIN DIGITAL

Ricardo Surez-Isaac Armijos-Erick Zambrano

Paralelo 20
I SEMESTRE-ESPOL

Contenido

AUTOMATIZACION DE UN SEMAFORO POR PLC ............................................................................................................ v

Introduccin ....................................................................................................................................................................... v
Planteamiento del Problema............................................................................................................................................. vi
Propuesta de Solucin...................................................................................................................................................... vi
Justificacin ...................................................................................................................................................................... vii
CAPTULO I .......................................................................................................................................................................... 1
Principio del funcionamiento general del Semforo ........................................................................................................... 1
Caractersticas Tcnicas ................................................................................................................................................... 2
Voltaje: Las lmparas utilizadas en la elaboracin del semforo funcionan a 127 volts, mientras que el PLC se alimenta
a 12 volts. .......................................................................................................................................................................... 4
Utilidades del prototipo ...................................................................................................................................................... 5
Diagrama de Bloques de PLC ........................................................................................................................................... 6
Mantenimiento preventivo a la red de semforos .............................................................................................................. 7
Mantenimiento correctivo a la red de semforos ............................................................................................................... 8
CAPTULO II ....................................................................................................................................................................... 10

Automatizacin de Semforos en los Indicadores del Balanced Scorecard ................................................................................ 10

Semforos Cuantitativos .................................................................................................................................................. 10
Semforos Cualitativos .................................................................................................................................................... 11
Semforos Personalizados .............................................................................................................................................. 11
Semforos Manuales mediante Dictmenes (Assessments) ................................................................................................ 11
Semforos especiales ..................................................................................................................................................... 12
SENSORES Y SOFTWARE PARA SEMFOROS INTELIGENTES ............................................................................... 13
SENSORES ................................................................................................................................................................. 13
COMPARACION ENTRE DOS TIPOS DE SENSORES.............................................................................................. 13
LCD: Descripcin y Nombre de los Pines ........................................................................................................................... 16
CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PROCESOS DE TRANSITOVEHICULAR .......................................................... 17
CAPTULO III ...................................................................................................................................................................... 18
Proyecto 1: Semforo basado en PIC16F84 ....................................................................................................................... 18
NOTICIAS ........................................................................................................................................................................... 21
Disean un sistema inteligente de semforos para evitar atascos .................................................................................. 21
Un sistema 'inteligente' regula los semforos para evitar atascos ................................................................................... 22

ii

Mejora de los resultados.................................................................................................................................................. 23

Conclusin: ......................................................................................................................................................................... 24
Bibliografa .......................................................................................................................................................................... 24

NDICE DE GRFICOS
Ilustracin 1: Estados del semforo ...................................................................................................................................... 1
Ilustracin 2: Diagrama de bloque PLC ................................................................................................................................. 6
Ilustracin 3: Semforo ....................................................................................................................................................... 10
Ilustracin 4: Contador de vehculos ................................................................................................................................... 14
Ilustracin 5: LCD ................................................................................................................................................................ 16
Ilustracin 6: Registro LCD ................................................................................................................................................. 16
Ilustracin 7: Semforo basado en PIC16F84..................................................................................................................... 18
Ilustracin 8: Terminal 4 del PIC ......................................................................................................................................... 19
Ilustracin 9: Semforos inteligentes .................................................................................................................................. 23

NDICE DE TABLAS
Tabla 1: Caractersticas conductores electroltico ................................................................................................................. 4
iii

iv

AUTOMATIZACION DE UN SEMAFORO POR PLCi

Introduccin
Hoy en da es muy comn ver en todas las calles, avenidas y cruces semforos, al
grado que ya los vemos como parte del ambiente. Sin embargo, hay zonas donde
estos no estn disponibles.
Debido a esto, el trabajo presente propone la aplicacin del PLC para poder
automatizar el funcionamiento de los semforos. Con esto, se espera generar una
iniciativa para cubrir la demanda de sistemas de trnsito donde no es posible
instalar complejos sistemas o redes de semforos.
Aplicando esto, es posible controlar los semforos de forma que no se requieran
complicados programas electrnicos, para poder solucionar problemas de trnsito
en cualquier lugar.
Por esto mismo, se presenta toda la informacin concerniente a los semforos, as
como la aplicacin de sus funciones dentro del funcionamiento de un semforo.
Al mismo tiempo que se propone esta problemtica, as como la solucin, se
busca dar a conocer cmo es que funcionan los semforos, y su utilidad en el
control del trnsito.
Gracias a la evolucin de los antiguos semforos, es que se puede mejorar el
servicio de redes de semforo, sin mencionar que hay una mayor cantidad de
normas que se deben tomar en cuenta en el desarrollo del proyecto.

Planteamiento del Problema

Actualmente existen zonas donde no es posible controlar el trnsito, debido a los
alcances de los sistemas de vialidad actuales. Por esto, aquellas zonas donde hay
un significativo movimiento de vehculos, requieren un sistema de control de la
vialidad en caso de que no exista un sistema de trnsito como en la mayora de
ciudades importantes.
Al mismo tiempo, se pone en peligro la seguridad de los peatones, as como de los
conductores al no existir este tipo de sistemas de trnsito, ya que sin semforos
que regulen el flujo vehicular, el cruce de personas o autos resulta peligroso.
Este problema se presenta generalmente en pueblos cercanos a zonas tursticas o
ciudades importantes, donde los automviles pasan constantemente para entrar o
salir a la zona turstica o el centro de la ciudad.
Ante esta situacin, muchas personas corren peligro al no haber nada que regule
el paso de autos en cruces, o el cruce de personas entre las calles, o el paso de
un auto, mientras otro le da el paso.
Sin embargo, los sistema de trnsito actuales, no siempre pueden garantizar una
cobertura total.

Propuesta de Solucin
Ante esta problemtica es que se plantea este sistema de control de trnsito, el
cual consiste en el uso de semforos automatizados por medio de un PLC. Al
mismo tiempo que se agregan funciones adicionales, para el beneficio de los
conductores o peatones. Sin mencionar que el funcionamiento es igual de efectivo
que el de los semforos convencionales.

vi

Justificacin
Por lo expuesto anteriormente, es que el uso de este sistema de semforos, puede
garantizar la seguridad de las personas que se encuentran en estas zonas de alta
afluencia de autos.
Sin mencionar, que facilitara el control de vehculos en diversos lugares, de forma
econmica y sencillas, mientras que se mantiene la calidad del servicio de trnsito
que en las grandes ciudades.
Al mismo tiempo, esto mejorar la calidad de vida de los residentes donde sean
colocados, o de los que utilizan con frecuencia estos caminos. Debido a que
regularn el trnsito, permitiendo tanto que los autos como las personas usen las
calles de forma segura y organizada.

vii

CAPTULO I1

Principio del funcionamiento general del Semforo

os semforos son dispositivos de seales que se sitan en intersecciones

viales, pasos de peatones y otros lugares para regular el trfico y el trnsito

de peatones. Los semforos de control de trfico vehicular pueden funcionar de

dos maneras distintas; el cambio de estado puede depender del tiempo o bien del
trnsito.

Los estados:

Verde: Los vehculos tienen derecho al paso.

Amarillo: Advierte a los conductores de los
vehculos que el estado verde est a punto
de cambiar para pasar al estado rojo
posteriormente y, por lo tanto, debe asumir
una conducta de prevencin como acabar su
marcha si est muy prximo a la interseccin
y una frenada brusca podra ocasionar
situaciones peligrosas con los vehculos de
atrs y detener su marcha con el fin de que
la interseccin no sea bloqueada y los
vehculos de las dems corrientes pueden

Ilustracin 1: Estados del semforo

circular en el perodo de verde que va a

iniciar. Cuando se ilumina la lente amarilla con destellos intermitentes, los

Hipervnculo en el mismo documento

Automatizacin de semforos
conductores de los vehculos realizan el cruce con precaucin. El amarillo
intermitente se emplea en la va que tenga preferencia.

Rojo: Los vehculos deben detenerse a una distancia de dos metros del
semforo.

Lista de componentes elctricos y electrnicos

i.
ii.
iii.
iv.
v.
vi.
vii.
viii.

2 Focos Incandescentes color rojo a 270v y 75watts

2 Focos Incandescentes color amarillo a 270v y 75watts
2 Focos Incandescentes color verde a 270v y 75watts
6 Botones interruptores
20m de cable Calibre 14
1 Clavija blanca
6 Zoquetes de cermica
12 Tornillos para zoquetes

Caractersticas Tcnicas
1. Focos Incandescentes 270v y 75watts
1.1. LMPARAS: 220 V 240 V
1.2. 1000W K4 24.000 lmenes 2.000 horas de vida media
1.3. 625W P2/P10 16.250 lmenes 150 horas de vida media
2. 6 Botones interruptores
Las unidades de control y sealizacin ofrecen una variedad de elementos cuya
rgida construccin y elegante presentacin satisfacen plenamente los
requerimientos para su empleo en mando de contactares, para iniciar procesos de
maniobra automtica, emitir seales y realizar disparos a distancia.
Los pulsadores de control son adecuados para accionar circuitos auxiliares de
mando, hasta tensiones de 660 V c.a. y 660 V c.c. Estn diseados para que
funcionen a una frecuencia de maniobra de hasta 1000 operaciones por hora.

Proyecto HCD
Ventajas

Gran facilidad de montaje y

Gran

alambrado.

luminosidad

en

lmparas indicadoras.
A prueba de vibraciones.
No requieren mantenimiento.
Normas: IEC 337,
IEC 144, VDE 0660, DIN
40050e,
ABTN-NBR6147

Confiabilidad de operacin.
Gran resistencia mecnica.
Excelente apariencia.
Amplia selectividad.

Su alta tecnologa, la seguridad en su instalacin y su presentacin, nos permite el

empleo en aplicaciones industriales, residenciales y comerciales entre otras.
3. 20m de cable Calibre 14
Conductores electroltico TW 14 AWG
Conductores de cobre electroltico recocido, slido o cableado, comprimido o
compacto, aislamiento y cubierta individual de PVC. En la conformacin dplex
los conductores son trenzados entre s.
En la conformacin triple, los conductores son ensamblados en forma paralela.

Automatizacin de semforos

Caractersticas
Tabla 1: Caractersticas conductores electroltico

Conductores

TW 14 AWG

Tensin de servicio

600 Voltios

Tipo de cubierta exterior

PVC

Nmero de conductores

Uno

Color del embalaje

Indicado segn cliente.

Valores crticos de funcionamiento.

Voltaje: Las lmparas utilizadas en la elaboracin del semforo
funcionan a 127 volts, mientras que el PLC se alimenta a 12 volts.

Amperaje: La corriente con la que funcionan ambos semforos es de .59 A,

ya que la potencia de los focos es de 75 watts y el voltaje al que se
alimentan es de 127 v.

Temperatura: Los semforos funcionan a una temperatura no mayor a los

40 C, ya que si supera esta temperatura es posible que el cable comience
a inflamarse, adems de que preferentemente debe funcionar o instalarse
en lugares donde no contenga tanta humedad.

Proyecto HCD

Utilidades del prototipo

La principal funcin de un semforo es facilitar el control del trnsito de vehculos y
peatones, de manera de que pasen alternadamente a travs de la interseccin en
forma ordenada y segura.
El semforo permitir, en consecuencia:
1. Reducir y prevenir accidentes en el lugar y su cercana inmediata.
2. Reducir la demora en el cruce.
3. Reducir el consumo de combustible en la interseccin.
4. Reducir la emisin de contaminantes del aire y el nivel de ruidos.
Los semforos tienen un sistema que les permite presentar una secuencia de
fases en un perodo de tiempo llamado ciclo.
El ciclo est compuesto por la sumatoria de los tiempos de verde, amarillo y rojo.

Automatizacin de semforos

Diagrama de Bloques de PLC

Ilustracin 2: Diagrama de bloque PLC

Funcionamiento del programa de PLC para la automatizacin de un semforo

El programa funciona a partir del circuito de bloques mostrado, donde el cambio de
luces se logra gracias a la sincronizacin de los bloques retardo a la conexin y los
generadores Asncronos.
Esto ocurre ya que el cambio de luces de un semforo son ciclos constantes,
donde cada luz tiene un tiempo de encendido y otro de pagado, cada una
encendindose despus de otra.

Proyecto HCD
Donde, Q1, Q2 y Q3 son las luces del semforo 1, siendo verde, amarillo y rojo
respectivamente. Mientras que Q4, Q5 y Q6 son las luces del semforo 2, con el
mismo orden que el semforo 1. Adems, I1, I2, I3, corresponden a la estacin de
botones presente en el semforo 1, mientras que I4, I5 e I6 corresponden al
semforo 2.
Al configurarse los tiempos de retardos a la conexin de dos de las luces de un
semforo, se puede lograr que los generadores asncronos enciendan uno
despus del otro, formando los ciclos de encendido y apagado de cada una de las
luces.
Adems en el caso de las luces verdes, se hace uso de dos generadores
asncronos, para poder lograr el parpadeo de esta luz que anuncia el cambio de
luz verde a amarilla.
Finalmente al agregar las seales I1 e I4, se puede controlar el encendido de este
ciclo de luces, mientras que conectando I2 e I5, a los reset del RS se puede
controlar el apagado general del sistema.
Como funcin adicional, se agrega un botn de emergencia (I3 e E6), que colocan
las luces rojas en un encendido constante en ambos semforos, funcionan
activando un RS que las mantienen encendidas por tiempo indefinido, al mismo
tiempo que desactivan el ciclo de encendido y apagado de las luces.

Mantenimiento preventivo a la red de semforos

Los equipos y sistemas de automatizacin que conforman una interseccin
semaforizada deben ser sometidos a mantenimientos peridicos para asegurar
que funcionen correctamente. Adems, se deben considerar servicios de
mantenimiento que detecten posibles fallas.
Las tareas de mantenimiento preventivo deben llevarse a acabo con la
periodicidad definida en el respectivo contrato, sin embargo, se debe garantizar
que cada cruce sea revisado al menos una vez al mes. El mantenimiento
preventivo debe incluir al menos las siguientes acciones:
7

Automatizacin de semforos

Limpieza de pticas, lmparas, placas de respaldo, controladores,

empalmes, etc.

Revisin de lneas de alimentacin, cables de luces, cajas de

empalmes, cables de tierras, y otros componentes de los sistemas.

Revisin y mantenimiento de los controladores, incluyendo una revisin

completa de las conexiones, funcionamiento de los detectores, espiras
y botoneras.

Pintura de postes, cabezales, cajas de controles u otros elementos

metlicos.

Mantenimiento correctivo a la red de semforos

Es necesario considerar las eventualidades que pueden ocurrir, por ejemplo, el
reemplazo de lmparas quemadas y la reposicin de postes y cabezales ante
derribos o daos generados por factores externos.
La solucin de los problemas que se detecten debe producirse en el plazo
sealado en el respectivo contrato y considerando la gravedad de los
inconvenientes que ellos puedan generar. Existen fallas que requieren soluciones
inmediatas y otras cuya solucin puede
A continuacin se describen las acciones correctivas para las fallas ms
frecuentes:

Fallas que impidan la visibilidad y que sean de fcil reparacin deben

ser resueltas inmediatamente una vez detectadas por el personal de
terreno o dentro de un plazo breve. Por ejemplo, una lmpara en mal
estado debe ser cambiada inmediatamente.

Si se detecta un poste inclinado o derribado, lmparas mal orientadas,

lentes destruidos, daos a los equipos de control, botoneras en mal
estado.

Proyecto HCD

Si se detecta un semforo apagado se debe dar aviso a la entidad

correspondiente y proceder inmediatamente a su solucin.

Si existe alguna falla en el programa, al existir demasiado trfico, se

debe reprogramar el plan de operacin, tiempo de ciclo, repartos y
desfases con las intersecciones adyacentes.

CAPTULO II

Automatizacin de Semforos en los Indicadores del Balanced Scorecard

Ilustracin 3: Semforo

Los semforos (verde, amarillo, rojo) son una herramienta muy efectiva de
comunicacin a la hora de mostrar el estado de un indicador asociado con un
nodo estratgico de la organizacin, sectores o individuos.
Hay diferentes sistemas para determinar el color del semforo para determinado
indicador en un periodo dado. A continuacin analizaremos las alternativas
disponibles cuando estos semforos se calculan automticamente por un software
de Balanced Scorecard como ISOKEY. (Guerrero, 2009)
Semforos Cuantitativos
La mayora de nuestros indicadores estarn basados en fuentes de datos
numricos (mediciones), las que nos brindarn como mnimo la siguiente
informacin:

Periodo medido, por ejemplo Enero/2009

Valor Real
Valor Esperado
Valor Crtico, el que generalmente se expresa como un porcentaje del
Valor Esperado.
Para este tipo de indicadores resulta bastante sencillo calcular un semforo.
Supongamos que se trata de un indicador ms es mejor, el color del semforo se
puede determinar de la siguiente forma:

Verde Si el valor Real es igual o mayor que el Valor Esperado

10

Proyecto HCD

Amarillo Si el Valor Real es igual o mayor que el Valor Crtico pero menor al
Valor Esperado
Rojo Si el Valor Real es menor al Valor Crtico
Estas reglas se aplicarn tambin sobre los semforos de indicadores que se
calculan en base a la agregacin o sampleo de otros indicadores con mtricas.
Semforos Cualitativos
En algunos casos no es posible o conveniente utilizar frmulas matemticas para
derivar mtricas que nos permitan cuantificar el estado de un indicador. Esta
situacin se da sobre todo en indicadores compuestos, cuyo estado resulta del
anlisis de varios indicadores conceptualmente distintos.
Un ejemplo de este tipo de indicadores podra ser el que muestra el estado de una
perspectiva. Para estos casos es posible elaborar reglas que determinan el color
del semforo en base a los colores de los semforos de los indicadores fuente.
El sistema que implemente este tipo de determinacin de estado, debe ser lo
suficientemente flexible como para dar la libertad de construir estas reglas
tomando en cuenta las circunstancias de cada indicador en particular. Las reglas
deben permitir, entre otras cosas:

Evaluar el estado de la totalidad de los indicadores fuente

Evaluar el estado de la mayora
Evaluar el estado de al menos uno de esos indicadores
Evaluar el estado de determinado o determinados indicadores en particular.
Esto es importante porque permite asignar mayor peso a un indicador en
particular.
La forma comn de semforo cualitativo consiste en una serie de reglas al menos
uno. Si bien es simple de implementar, en algunos casos el esquema es
demasiado estricto:

Verde Si todos los indicadores fuente estn en verde.

Amarillo Si hay algn indicador fuente en amarillo pero ninguno en rojo.
Rojo Si algn indicador fuente est en rojo.

Semforos Personalizados
En algunos casos se necesita de reglas especiales no contempladas para
determinar el estado. Para resolver esto los sistemas deben proveer de las APIs
necesarias como para que se desarrollen componentes a la medida de las
necesidades de determinado indicador.
Por ejemplo hace un tiempo un usuario nos pidi que calculramos el semforo de
un indicador a partir del ltimo estado disponible de los indicadores fuentes,
aunque no correspondiera al periodo de tiempo siendo calculado en ese momento.
Semforos Manuales mediante Dictmenes (Assessments)

11

Automatizacin de semforos
En algunos indicadores no ser posible emplear ninguno de los mtodos
automatizados descriptos, sino que ser necesario que un analista, con los datos
a la vista, dictamine el estado de un indicador para un perodo dado. Lo que har
es directamente establecer el color del mismo y acompaar un informe que
justifique la decisin.
De cualquier manera, no importa cul sea el mtodo empleado, un analista debe
siempre poder ingresar un dictamen a los efectos de modificar el estado
manualmente. Esto sobre todo porque un cambio en determinadas circunstancias,
por ejemplo nuevos factores externos, pueden significar cambios importantes en
las metas, lo que se debe reflejar inmediatamente, sin tener que esperar a que los
especialistas modifiquen las frmulas o los Valores Esperados para actualizarlos
al nuevo escenario (lo que puede llevar bastante tiempo si el rbol de indicadores
es complejo).

Semforos especiales
En algunos casos mostrar simplemente un color no es conveniente, sino que es
necesario reflejar de alguna manera el estado de los indicadores fuentes en una
grfica sencilla.
Apuntando a esto, ISOKEY incluye un tipo especial de semforo que muestra un
pequeo grfico de torta mostrando la distribucin del estado de los indicadores
fuente en tres colores: verde, amarillo y rojo.

12

Proyecto HCD

SENSORES Y SOFTWARE PARA SEMFOROS INTELIGENTES

SENSORES
El modelo consta de 5 intersecciones con semforos, para eso elegiremos una de
las siguientes opciones de sensores:
COMPARACION ENTRE DOS TIPOS DE SENSORES
1. CONTADOR DE VEHICULOS
La tecnologa ARMM Car Count permite controlar a distancia y en tiempo real el
estado del trfico mediante una serie de sensores, instalndolos en puntos clave
de las vas de ingreso a los centros urbanos. El mismo sistema puede ser utilizado
tambin para el anlisis de la presin vehicular en grandes arterias peri-urbanas o
autopistas. Los vehculos pueden ser contados mediante tubos neumticos, cuya
instalacin es muy rpida y sencilla y sin necesidad de intervenir de manera
permanente sobre el asfalto (pues son clavados o pegados). El sistema resulta
muy conveniente en campaas transitorias pues los tubos son de fcil remocin y
no atentan contra la integridad del asfalto. Los datos obtenidos son registrados en
el lugar y tambin transmitidos a un servidor remoto, garantizando as un doble
nivel de seguridad en el archivo de los datos y eliminando adems la necesidad de
recurrir al empleo de personal para el control de los tubos neumticos. Los datos
estadsticos obtenidos permiten:- Conocer detalladamente las condiciones del
trfico;- Calcular exactamente el tgm de cada carril;- Asociar al trfico efectivo
otros tipos de medidas (como la del ruido, de las vibraciones, de la concentracin
de gases y polvo);- Evaluar el nivel y las modalidades de utilizacin de las
principales arterias facilitando as la programacin de eventuales obras de
mantenimiento y las modalidades de variacin del flujo vehicular.

13

Automatizacin de semforos

Ilustracin 4: Contador de vehculos

Sistema que se encuentra en fase de prueba en algunos pases

14

Proyecto HCD

2. Cmara para Sistema de Conteo de Automviles

a. CAMARAS DE RED PARA EXTERIORES

Entre las caractersticas que deben poseer:

Funcin de visin diurna/nocturna

Capacidad de enfoque remoto

Mltiples secuencias de vdeo H.264

Alimentacin a travs de Ethernet

Preparada para exteriores con control de temperatura

Deteccin de movimiento

Varifocal.

Estabilizador

La cmara deber poseer o permitir el uso de aplicaciones de anlisis de video

primario con estas caractersticas:
b. AUTOTRACKING
Se realiza un seguimiento de la trayectoria.
c.

FILTRO AVANZADO

Deteccin en escenas donde tenemos lluvia, vegetacin (rboles en movimiento) y

pequeos reflejos.

15

Automatizacin de semforos
d. FILTRO DE DIRECCIN
Contaje de objetos mediante lneas virtuales y clasificacin por direccin. Permite
diversas lneas de contaje independientes en una misma escena y muestra
resultados a tiempo real.

e. CONTAJE MEDIANTE LNEAS VIRTUALES

Fcil herramienta de creacin de lneas de contaje para mediciones estadsticas
de volumen de vehculos. Posibilidad de definir direcciones en ambos sentidos de
circulacin o entrada/salida de personas en amplias zonas de paso.

LCD: Descripcin y Nombre de los Pines

Estos mdulos son preferibles a los siete segmentos LED y otros segmentos
mltiples. Las razones son:
Los LCD son econmicamente ms baratos, fciles de
programar, no tienen limitacin especial y hasta tienen
caracteres personalizados (a diferencia de siete segmentos),
Ilustracin 5: LCD
animaciones, etc.
Una pantalla LCD de 16x2 significa que puede mostrar 16 caracteres por lnea y
hay 2 lneas. En esta pantalla LCD se muestra cada carcter en la matriz de 5x7
pxeles. Esta pantalla tiene dos registros, a saber, Comando y Datos.
El registro de comando almacena las instrucciones de comando
dado al LCD. Un comando es una instruccin dada a LCD para
hacer una tarea predefinida como inicializar el LCD, limpiar su
pantalla, ajustar la posicin del cursor, el control de pantalla, etc. El
registro de datos almacena los datos que se muestran en la pantalla
LCD. Los datos son el valor ASCII del carcter que se visualiza en
la pantalla LCD.

16

Ilustracin
LCD

6:

Registro

Proyecto HCD

CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PROCESOS DE

TRANSITOVEHICULAR
Entre los dispositivos a instalar se encuentran los siguientes: Controlador de
trnsito: Con capacidad de controlar ms de dos intersecciones semaforizadas
con valores de secuencias, tiempos y desfases independientes para cada
interseccin. Cables de registro de informacin:1.- Adaptabilidad: Contabiliza la
cantidad de vehculos que transitan por esesentido.2.-Especifico: Se encarga
solamente de enviar datos especficos a una calledeterminada.3.- Cola de espera:
Esta ubicado para capturar el nmero de autos esperando.4.- Estratgico: Es
utilizado para cualquier trabajo que se le programe hacer. Los semforos detectan
y responden al trfico a travs de un cable enterrado bajo el asfalto basado en la
tecnologa de espiras inductivas. Una corriente elctrica pasa por el cable y crea
un campo magntico cuando un automvil atraviesa ese campo, la computadora
de trfico que est ubicada junto a la carretera detecta su presencia y hace
cambiar el semforo cuando no exista peligro. Los cables estn protegidos contra
condiciones adversas, blindados con polister armonizado para proteccin contra
interferencias electromagnticas. Es recomendable evitar el doblado de los
mismos en ngulos de 90, deben estar enterrados a 0,7 cm de la calle, cubriendo
el corte realizado con resina apropiada para garantizar sudurabilidad. Las cmaras
cuentan con una visin diurna y nocturna, capaces de girar 180verticalmente y
360 horizontalmente, Zoom de 23X (acercamiento de la imagen 23 veces su
tamao), el cual es capaz de enfocar en alta definicin a 300 m de distancia.

17

CAPTULO III
Proyecto 1: Semforo basado en PIC16F84
Este diagrama sirve para elaborar un semforo que simula un crucero vial, el
switch conectado al puerto A ( Recordemos que el PIC16F84 tiene dos puertos, el
A de 5 pines y el B de 8 pines ambos configurables como entradas y salidas)
controla cuatro velocidades diferentes con las que se ejecutar la secuencia de los
semforos. Se incluye el cdigo fuente y el archivo hexadecimal para grabar en el
PIC.

Lista de material:
1 DIP-4P
6 R330 1/2
5 R10K 1/2
2 C221 C4.0
2 E5/ROJ-C
2 E5/VER-C
2 E5/AMB-C
1 PIC16F84A-04P

Ilustracin 7: Semforo basado en PIC16F84

1 TRTG-02

18

Proyecto HCD

El circuito puedes alimentarlo con una fuente de 5 Volts o una pila de 9 Volts
pasando por un circuito integrado regulador de voltaje MC7805CT. Te sugerimos
utilizar un protoboard para el montaje de los componentes y alambre calibre 24
para las diferentes conexiones(Puedes obtener 8 tramos de un metro de este
alambre comprando 1 metro de cable UTP, del conocido como cable de red). El
cdigo fuente para el PIC podrs bajarlo dando clic aqu. Y el hexadecimal en este
otro link. Solamente debers accionar uno de los interruptores del micro switch a
la vez para poder cambiar el tiempo del cambio de los semforos, si se accionaran
dos switches, el programa solo tomar en cuenta el de menor val.
La Terminal 4 del PIC controla el reset, puedes utilizar un AU-101 para activarlo
cada que lo desees.
Adjuntamos a este archivo la vista de una sugerencia para el montaje en una
placa fenlica de 10X10 cm.

Ilustracin 8: Terminal 4 del PIC

19

Automatizacin de semforos

Para la elaboracin de este kit recomendamos utilizar el PIC-500 o PIC-600 y no

olvides tambin tener tus herramientas, si an no tienes te recomendamos que
eches un ojo a nuestros maletines HER-170 y HER-180.

20

Proyecto HCD

NOTICIAS
Disean un sistema inteligente de semforos para evitar atascos
Informticos de la Universidad de Mlaga, en colaboracin con la Universidad
Nacional del Sur (UNS) en Baha Blanca (Argentina), han diseado un sistema
'inteligente' que permite controlar la red de semforos de toda una ciudad. Se trata
del primer trabajo que considera los patrones de trfico del ncleo urbano en su
conjunto y propone un plan de ciclos de semforos adecuado para evitar atascos y
reducir emisiones contaminantes.
Hasta el momento, otros estudios se centran en reas concretas con horarios y
semforos limitados, cruce a cruce. Sin embargo, segn una nota de prensa, las
investigaciones de los autores malagueos como la titulada 'Optimal Cycle
Program of Traffic Lights With Particle Swarm Optimization' y publicada en la
revista IEEE Trans.on Evolutionary Computation, son las primeras que contemplan
la red de semforos de toda la ciudad.
"El sistema incluye como variables los numerosos vehculos, de diversos tipos que
circulan a diario, las seales, los lmites de velocidad de las vas, etctera.
Combina los parmetros y los traslada a un simulador, donde se observan todos a
la vez de manera dinmica", explica a la Fundacin Descubre el catedrtico de la
Universidad de Mlaga Enrique Alba.
Una de las novedades del proyecto es la metodologa utilizada para el control de
los semforos. Denominada Particle Swarm Optimization (PSO) es una tcnica
inspirada en los movimientos de las bandadas de pjaros durante sus
migraciones. Estos patrones se trasladan a un modelo computacional de gran
potencia que permite combinar multitud de variables para recrear los eventos que
rodean a la movilidad urbana en un mismo momento, por ejemplo, una hora punta.
"Controlar el tiempo en el que van a estar en rojo un centenar de semforos es
una tarea que requiere soluciones complejas que mezclan desde mapas a datos
de movilidad inteligente geo posicionados. Las tcnicas de computacin
tradicionales no funcionan. Nosotros buscamos alternativas en la propia
Naturaleza con las denominadas tcnicas bio inspiradas", matiza Alba.
Los expertos reproducen la ciudad trasladando los clculos matemticos a un
simulador de trfico microscpico. "Se denomina as porque atiende a los
microdetalles de la movilidad urbana: analiza cada coche, a qu velocidad va,
cuntos gases contaminantes est emitiendo, etctera", concreta el investigador.
Los resultados del estudio se han probado con semforos de dos grandes reas
metropolitanas: Mlaga y Baha Blanca en Argentina. "Nuestro algoritmo sirve para
obtener programas de ciclos eficientes de trfico ligero para los dos tipos de
ciudades: los modelos americanos y europeos".

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Automatizacin de semforos
El estudio concluye que, en comparacin con otros programas, el de la
Universidad de Mlaga logra mejoras cuantitativas tanto en el nmero de
vehculos que llegan a su destino, como en el tiempo total de viaje. A estos
beneficios para los ciudadanos, se suman los medioambientales, ya que se
reducen las emisiones contaminantes.
Varios ayuntamientos de ciudades nacionales e internacionales, as como
empresas relacionadas con las denominada Smart cities (ciudades inteligentes) ya
se han interesado en el estudio para incorporar sus resultados en centros de
control de trfico. "El siguiente paso sera que una empresa comercializara el
sistema como un paquete software", adelanta Alba.

Un sistema 'inteligente' regula los semforos para evitar atascos

Informticos de la Universidad de Mlaga, en colaboracin con la Universidad
Nacional del Sur (UNS) en Baha Blanca (Argentina), han diseado un sistema
'inteligente' que permite controlar la red de semforos de toda una ciudad. Este es
el primer trabajo que toma en consideracin los patrones de trfico del ncleo
urbano en su conjunto y propone un plan de ciclos de semforos adecuado para
evitar atascos y reducir emisiones contaminantes.
Los estudios realizados hasta la fecha, se haban concentrado en solucionar
problemas en zonas concretas, horarios y semforos limitados, cruce a cruce. Sin
embargo, el sistema inteligente de regulacin de semforos llamado 'Optimal
Cycle Program of Traffic Lights With Particle Swarm Optimization', es la primera
que contemplan la red de semforos de toda la ciudad.
Combinacin de parmetros
El sistema incluye como variables los numerosos vehculos, de diversos tipos que
circulan a diario, las seales, los lmites de velocidad de las vas, etctera.
Combina los parmetros y los traslada a un simulador, donde se observan todos a
la vez de manera dinmica.
Una de las novedades del proyecto es la metodologa utilizada para el control de
los semforos. Denominada Particle Swarm Optimization (PSO) es una tcnica
inspirada en los movimientos de las bandadas de pjaros durante sus
migraciones. Estos patrones se trasladan a un modelo computacional de gran
potencia que permite combinar multitud de variables para recrear los eventos que
rodean a la movilidad urbana en un mismo momento, por ejemplo, una hora punta.

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Proyecto HCD

Ilustracin 9: Semforos inteligentes

Mejora de los resultados

Los expertos reproducen la ciudad trasladando los clculos matemticos a un
simulador de trfico microscpico: analiza cada coche, a qu velocidad va,
cuntos gases contaminantes est emitiendo, etctera y de con los datos
obtenidos se logran mejoras cuantitativas tanto en el nmero de vehculos que
llegan a su destino de forma fluida, como en el tiempo total de viaje. A estos
beneficios para los ciudadanos, se suman los medioambientales, ya que se
reducen las emisiones contaminantes.
Los resultados del estudio se han probado con semforos de dos grandes reas
metropolitanas: Mlaga y Baha Blanca en Argentina, y en ambos casos, tanto en
la ciudad americana como en la europea, se ha logrado mejoras cuantitativas.
Varios ayuntamientos de ciudades nacionales e internacionales, as como
empresas relacionadas con las denominada Smart cities (ciudades inteligentes) ya
se han interesado en el estudio para incorporar sus resultados en centros de
control de trfico.

Hipervnculo pgina web

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Automatizacin de semforos

Conclusin:
Como se mostr a lo largo del desarrollo del proyecto, el funcionamiento de los
semforos es complejo, sin embargo, tambin se plante la solucin que nos da el
poder programar el PLC.
Gracias al uso del PLC es posible desarrollar este sistema complejo de semforos
y crear econmicos y sencillos sistemas de trnsito. Ya que al conocer cmo es
que estos funcionan es que se pueden llegar a crear sistemas de semforos pre
programado.
Se espera que este proyecto pueda ser de utilidad para aquellas comunidades que
sufren de problemas causados por la falta de organizacin del trnsito, mientras
que con este sistema se espera poder generar comodidad y seguridad a los
usuarios, que son todos los que cruzan calles, ya sea a pie o en auto.

Bibliografa
Guerrero, D. (5 de Septiembre de 2009). Automatizacin de Semforos en los
Indicadores

del

Balanced

Scorecard.

Obtenido

de

Inghenia:

http://inghenia.com/wordpress/2009/09/05/automatizacion-de-semaforosen-los-indicadores-del-balanced-scorecard/
Sarertnoc, R. (26 de Noviembre de 2013). PROGRAMACION DE UN PLC PARA
AUTOMATIZAR UN SEMAFORO DE PEATO. Obtenido de Prezi:
https://prezi.com/lyalzsuruyny/programacion-de-un-plc-para-automatizar-unsemaforo-de-peato/#

La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por

operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos.

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