Anda di halaman 1dari 9

Teori Motor DC Bersikat (Brushed DC Motor Theory)

Pendahuluan:
Motor DC adalah motor listrik yang bergerak pada direct current (DC) electricity atau listrik-arus-searah. Secara
garis besar, jenis motor DC dapat dibagi menjadi dua: 1. motor DC bersikat, 2. motor DC tanpa sikat.
Persamaan dari kedua jenis motor DC tersebut adalah memiliki dua bagian utama: Rotor yaitu bagian yang
berputar, dan statoryang diam. Sedangkan perbedaan-nya adalah, pada jenis motor DC bersikat rotor-nya
bersifat elektro-magnetik dan bagian stator-nya bersifat magnet-alami, sedangkan pada motor DC tanpa sikat
hal tersebut berkebalikan.
Pada pembahasan ini, akan dijabarkan lebih lanjut tentang motor DC bersikat, sedangkan untuk jenis yang
tanpa sikat akan dijabarkan pada pembahasan yang lain.
Bagian-bagian dari motor DC bersikat:

Gambar 1. Bagian-bagian pada motor DC.


Prinsip kerja motor DC bersikat:
Putaran rotor pada motor DC bersikat mengikuti kaidah tangan-kanan gaya Lorentz.

Gambar 2. Kaidah tangan kanan gaya Lorentz.

Gambar 3. Ilustrasi kaidah tangan kanan


pada motor DC bersikat.
Beda potensial (tegangan) antara dua terminal akan mengalirkan arus listrik dari positif (+) ke negatif (-)
melalui terminal sikat (brush) lilitan (windings) tembaga seperti terlihat pada Gambar 3, arus listrik
diilustrasikan oleh arah panah merah (I). Kemudian mengikuti kaidah tangan kanan, karena ada arus listrik
yang mengalir pada lilitan dalam medan-magnet-tetap, maka akan dihasilkan gaya Lorentz seperti pada
Gambar 3 yang d. Proses inilah yang secara terus menerus berlangsung pada motor dc yang menyebabkannya
berputar selama ada beda potensial pada terminal-nya. Semakin besar beda potensial pada kedua terminalnya, maka akan semakin besar arus listrik yang mengalir pada lilitan, dengan demikian semakin besar pula
gaya Lorentz yang dihasilkan dan motor pun akan berputar semakin cepat, sesuai dengan persamaannya:
F = B x IL

Desain dari motor DC bersikat cukup sederhana. Sebuah medan magnet yang permanen dibuat
dalam stator oleh salah satu dari dua cara:
Magnet permanen
elektro-magnetik gulungan

Dalam motor DC bersikat, pengendalian torsi juga sederhana, karena torsi output sebanding
dengan saat ini. Jika Anda membatasi saat ini, Anda baru saja membatasi torsi yang motor dapat
mencapai. Hal ini membuat motor ini ideal untuk aplikasi lembut seperti manufaktur tekstil.
Sederhana, desain murah drive
Hasil dari desain ini adalah bahwa kecepatan variabel atau variabel elektronik torsi mudah untuk

merancang dan manufaktur. Memvariasikan kecepatan motor DC bersikat memerlukan sedikit


lebih dari potensiometer cukup besar.

Kekurangan :
Mahal untuk menghasilkan
Tidak bisa diandalkan kontrol pada kecepatan terendah
Secara fisik lebih besar
Tinggi pemeliharaan
Debu
Sebuah motor DC disikat adalah internal commutated motor listrik yang dirancang untuk dijalankan
dari arus searah sumber daya. Motor disikat adalah aplikasi penting secara komersial pertama listrik
untuk mengemudi beban mekanik, dan sistem distribusi DC digunakan untuk lebih dari 100 tahun
untuk mengoperasikan motor pada bangunan komersial dan industri. Disikat motor DC dapat
bervariasi dalam kecepatan dengan mengubah tegangan operasi atau kekuatan medan
magnet. Tergantung pada koneksi dari lapangan untuk catu daya, kecepatan dan torsi karakteristik
motor disikat dapat diubah untuk memberikan kecepatan stabil atau mempercepat berbanding
terbalik dengan beban mekanik. Motor disikat terus digunakan untuk propulsi listrik, crane, mesin
kertas dan baja rolling mills. Karena sikat memakai bawah dan memerlukan penggantian, brushless
DC motormenggunakan perangkat elektronik daya telah mengungsi motor disikat dari banyak
aplikasi.
Ketika arus melewati kumparan luka di sekitar inti besi lunak, sisi kutub positif ditindaklanjuti oleh
kekuatan ke atas, sementara sisi lain ditindaklanjuti oleh gaya ke bawah. Menurut aturan tangan kiri
Fleming , pasukan menyebabkan efek balik pada kumparan, sehingga memutar.Untuk membuat
memutar motor dalam arah yang konstan, "arus searah" komutator membuat arus balik arah setiap
setengah siklus (dalam motor dua kutub) sehingga menyebabkan motor untuk terus berputar dalam
arah yang sama.
Sebuah masalah dengan motor yang ditunjukkan di atas adalah bahwa ketika pesawat kumparan
sejajar dengan lapangan yaitu magnet ketika kutub rotor adalah 90 derajat dari kutub stator-torsi
adalah nol. Dalam gambar di atas, ini terjadi ketika inti dari kumparan horizontal-posisi itu hanya
akan mencapai pada gambar terakhir di sebelah kanan. Motor tidak akan bisa dimulai dalam posisi
ini. Namun, setelah itu dimulai, akan terus memutar melalui posisi ini dengan momentum.
Ada masalah kedua dengan desain ini tiang sederhana. Pada posisi nol-torsi, baik sikat komutator
menyentuh (bridging) kedua piring komutator, menghasilkan arus pendek. Kekuatan lead korsleting
bersama melalui piring komutator, dan koil juga pendek-hubung melalui kedua kuas(kumparan
korsleting dua kali, sekali melalui setiap sikat independen). Perhatikan bahwa masalah ini tidak
tergantung pada masalah non-mulai di atas; bahkan jika ada arus yang tinggi dalam kumparan pada

posisi ini, masih akan menjadi nol torsi. Masalahnya di sini adalah bahwa ini sia-sia pendek
mengkonsumsi daya tanpa menghasilkan gerakan apapun (atau bahkan setiap arus kumparan.)
Dalam demonstrasi bertenaga baterai rendah saat ini Hubungan arus pendek yang umumnya tidak
dianggap berbahaya. Namun, jika motor dua kutub yang dirancang untuk melakukan pekerjaan yang
sebenarnya dengan beberapa ratus watt daya listrik, korslet ini dapat mengakibatkan overheating
parah komutator, kerusakan sikat, dan pengelasan potensi kuas-jika mereka logam-untuk
komutator. Sikat karbon, yang sering digunakan, tidak akan mengelas. Dalam kasus apapun,
pendek seperti ini sangat boros, saluran baterai cepat dan, setidaknya, membutuhkan komponen
power supply harus dirancang untuk standar yang lebih tinggi dari yang dibutuhkan hanya untuk
menjalankan motor tanpa shorting.

Salah satu solusi sederhana adalah dengan menempatkan celah antara pelat komutator yang lebih
lebar dari ujung kuas. Hal ini meningkatkan jangkauan nol-torsi posisi sudut tetapi menghilangkan
masalah korslet; jika motor mulai berputar oleh kekuatan luar akan terus berputar. Dengan
modifikasi ini, juga dapat secara efektif dimatikan hanya dengan mengulur-ulur (berhenti) dalam
posisi di nol-torsi (yaitu pembalik non-menghubungi) Kisaran sudut. Desain ini kadang-kadang
terlihat di homebuilt motor hobi, misalnya untuk pameran ilmu pengetahuan dan desain seperti
dapat ditemukan dalam beberapa buku proyek sains yang diterbitkan. Kelemahan yang jelas dari
solusi sederhana ini adalah bahwa motor sekarang Pesisir melalui busur besar rotasi dua kali per
revolusi dan torsi berdenyut. Hal ini dapat bekerja untuk kipas listrik atau untuk menyimpan berputar
roda gila tetapi ada banyak aplikasi, bahkan di mana mulai dan berhenti tidak perlu, yang itu benarbenar tidak memadai, seperti mengemudi putaran jangkar dari transportasi tape, atau contoh di
mana untuk mempercepat dan memperlambat sering dan cepat adalah suatu kebutuhan. Kerugian
lain adalah bahwa, karena kumparan memiliki ukuran diri induktansi , arus yang mengalir di
dalamnya tidak bisa tiba-tiba berhenti. Upaya saat ini untuk melompat kesenjangan pembukaan
antara segmen komutator dan sikat, menyebabkan lengkung.
Bahkan untuk para penggemar dan roda gaya, kelemahan yang jelas tersisa dalam desain-terutama
bahwa itu adalah bukan diri-mulai dari semua posisi-membuatnya tidak praktis untuk digunakan
bekerja, terutama mengingat alternatif yang lebih baik yang ada. Tidak seperti motor demonstrasi di
atas, DC motor yang umum dirancang dengan lebih dari dua kutub, bisa mulai dari posisi apapun,
dan tidak memiliki posisi di mana arus dapat mengalir tanpa menghasilkan tenaga elektro dengan
melewati beberapa kumparan. Banyak kecil disikat motor DC yang umum digunakan dalam mainan
dan peralatan konsumen kecil, diproduksi secara massal motor DC sederhana dapat ditemukan,
memiliki armatures tiga tiang. Sikat sekarang dapat menjembatani dua segmen komutator yang
berdekatan tanpa menyebabkan arus pendek. Maskapai armatures tiga tiang juga memiliki
keuntungan bahwa arus dari kuas baik mengalir melalui dua kumparan secara seri atau melalui
salah satu kumparan. Dimulai dengan arus dalam kumparan individu pada setengah nilai nominal

(sebagai hasil dari mengalir melalui dua kumparan secara seri), itu naik ke nilai nominalnya dan
kemudian jatuh ke setengah nilai ini. Urutan kemudian berlanjut dengan arus di arah sebaliknya. Hal
ini menghasilkan langkah-bijaksana pendekatan lebih dekat dengan yang ideal sinusoidal kumparan
arus, menghasilkan lebih bahkan torsi dari motor dua kutub di mana arus dalam setiap gulungan
lebih dekat dengan gelombang persegi. Karena perubahan saat ini setengah dari motor dua kutub
yang sebanding, lengkung pada kuas yang akibatnya kurang.
Jika poros dari motor DC dihidupkan oleh kekuatan eksternal, motor akan bertindak seperti
generator dan menghasilkan Gaya gerak listrik (EMF). Selama operasi normal, pemintalan motor
menghasilkan tegangan, yang dikenal sebagai kontra-EMF (CEMF) atau EMF kembali, karena
menentang diterapkan tegangan pada motor. Bagian belakang EMF adalah alasan bahwa motor
ketika bebas menjalankan tampaknya tidak memiliki hambatan listrik rendah karena kawat yang
terkandung dalam yang berkelok-kelok. Ini adalah EMF sama yang dihasilkan ketika motor yang
digunakan sebagai generator (misalnya ketika beban listrik, seperti bola lampu, ditempatkan di
seluruh terminal motor dan poros motor yang digerakkan dengan torsi eksternal). Oleh karena itu,
total penurunan tegangan motor terdiri dari drop tegangan CEMF, dan drop tegangan parasit akibat
resistensi dari internal gulungan angker itu. Arus yang melalui motor diberikan oleh persamaan
berikut:

Kekuatan mekanik yang dihasilkan oleh motor diberikan oleh:

Sebagai motor DC dibongkar berputar, itu menghasilkan gaya gerak listrik mundur mengalir yang
tahan makhluk saat diterapkan pada motor. Arus yang melalui motor turun dengan meningkatnya
kecepatan rotasi, dan motor bebas berputar memiliki sangat sedikit saat ini. Hanya ketika beban
diterapkan pada motor yang memperlambat rotor yang menarik arus yang melalui motor bertambah.
"Dalam sebuah percobaan semacam ini dibuat pada motor dengan magnet secara terpisah
bersemangat, angka-angka berikut diperoleh:
Putaran per menit 0
Ampere

50

100

160 180 195

20 16.2 12.2 7.8

6.1

5.1

Rupanya, jika motor telah membantu untuk dijalankan pada 261,5 putaran per menit, saat ini akan
dikurangi menjadi nol. Dalam hasil terakhir yang diperoleh, saat ini 5,1 ampere diserap dalam
mendorong angker terhadap gesekan sendiri dengan kecepatan 195 putaran per menit. " [ 1 ]

Motor DC klasik menghasilkan arus osilasi dalam sebuah rotor lilitan dengan
sebuah commutator split ring, dan sebuah stator berupa magnet lilit maupun
magnet permanen. Sebuah rotor terdiri dari sebuah koil yang melilit rotor yang
bertenaga arus listirk batere atau sejenisnya.

a.

[1].

Motor Dc adalah Motor Arus Searah yang berfungsi mengubah tenaga listrik arus searah
(DC) menjadi tenaga gerak atau putaran dimana tenaga gerak tersebut berupa putaran rotor.
Bagian Motor DC. Motor DC pada dasarnya memiliki dua bagian utama yaitu stator dan rotor:
Stator
Stator merupakan bagian dari motor yang permanen atau tidak berputar. Bagian ini
menghasilkan medan magnet, baik yang dihasilkan dari koil (elektromagnetik), maupun dari
magnet. Bagian ini terdiri dari:
Gandar
Gandar atau rangka Fungsi utama dari rangka adalah sebagai bagian dari tempat
mengalirnya fluks magnet yang dihasilkan kutub-kutub magnet, karena itu rangka motor dibuat
dari bahan ferro magnetik. Disamping itu rangka motor juga berfungsi untuk melindungi stator
dan rotor.

Gambar Gandar

[2].

Oleh karena itu rangka motor dibuat dari bahan yang kuat. Rangka motor untuk motormotor kecil terbuat dari besi tuang, sedangkan motor yang besar umumnya dibuat dari plat-plat
campuran baja. Pada bagian ini terdapat papan nama (name Plate) yang bertuliskan spesifikasi
umum atau data-data teknik dari motor.
Inti kutub dan lilitan penguat magnet
Lilitan penguat magnet berfungsi untuk mengalirkan arus listrik agar terjadi proses
elektro magnet sehingga terjadi suatu magnet buatan sedangkan inti kutub magnet merupakan
tempat dihasilkannya fluks magnet.

Gambar Inti Kutub

[3].

Sikat sikat dan slip ring


Fungsi dari sikat-sikat adalah untuk jembatan bagi aliran arus dari lilitan jangkar beban,
aliran arus tersebut akan mengalir dari sumber dan diterima oleh kontaktor. Sedangkan fungsi
dari slip ring adalah sebagai kontak hubung dengan sikat-sikat, yang dipakai untuk melewatkan
aliran arus atau tegangan arus bolak-balik. Dibawah ini adalah contoh gambar slip ring.

Gambar slip ring

Gambar di atas Menunjukkan operasi motor dc dengan sikat magnet permanen. Magnet
permanen dipasang pada bagian yang berputar dan kumparan dipasang pada stator. Tidak seperti
motor dc tanpa sikat, tidak dapat dijalankan dengan menghubungkannya dengan sumber dc.
Berikut adalah gambar motor dc tanpa sikat.

Gambar Motor DC tanpa sikat

Motor dc tanpa sikat mempunyai efisiensi tinggi, umur pemakaian lama, tingkat
kebingsingan suara listrik rendah, dan pemakaian daya rendah.
b.

Rotor
Bagian rotor ini berupa kumparan atau koil dimana arus listrik akan mengalir. Bagian ini

1.

terdiri:
Jangkar
Jangkar yang umum digunakan dalam motor arus searah adalah yang berbentuk silinder
yang diberi alur-alur pada permukaannya sebagai tempat melilitkan kumparan dimana terbentuk
ggl induksi. Seperti halnya inti kutub magnet, maka jangkar dibuat dari bahan ferro magnetik
berlapis-lapis tipis untuk mengurangi panas yang terbentuk karena adanya arus liar. Bahan yang
digunakan untuk jangkar sejenis ini campuran baja silikon.

Gambar Rotor