BINACIONAL
Direccin Tcnica
Superintendencia de Mantenimiento
SM.DT
Programa de Entrenamiento de
Profesionales del rea de
Mantenimiento de la ANDE en Equipos
y Sistemas Elctricos de 500 kV
MDULO IV SISTEMAS DE PROTECCIN
PRIMERA PARTE
EXPERIENCIA DE LA ITAIPU BINACIONAL
EN EL RETROFIT DE LAS PROTECCIONES DE LAS
LNEAS DE TRANSMISIN DE 500KV
Ao 2011
SUPERINTENDENCIA DE MANTENIMIENTO
DIRECCIN TCNICA
CURSO TCNICO
FECHA
HOJA
29/07/2010
2/136
TTULO:
Entrenamiento de profesionales del rea de mantenimiento de la ANDE en equipos y sistemas elctricos de 500kV
1.
NDICE
INTRODUCCIN ....................................................................................................... 6
2.
OBJETIVO ................................................................................................................. 9
3.
4.1.
LNEAS DE 500 KV 50 HZ ...................................................................................... 10
4.2.1. DESBLOQUEO POR SOBREALCANCE (P.O.U) ................................................... 11
4.2.2. TRANSFERENCIA DE DISPARO DIRECTO POR SUBALCANCE (D.U.T.T) ........ 13
4.2.3. PROTECCION DE "LINE PICK-UP ........................................................................ 15
4.2.4. PROTECCION CONTRA FALLA DE INTERRUPTOR ............................................ 15
4.2.5. PROTECCION CONTRA OSCILACION DE POTENCIA ........................................ 15
4.2.6. PROTECCION PARA DEBIL ALIMENTACION ....................................................... 15
4.2.7. LGICA DE "OPEN BREAKER ............................................................................. 16
4.2.8. PROTECCION CONTRA FALLA DE POTENCIAL DEL REL DE DISTANCIA ..... 16
4.2.9. PROTECCION DE "STUB-BUS ............................................................................. 16
4.2.10. RELS UTILIZADOS ............................................................................................... 16
4.2.
LNEAS DE 500 KV 60 HZ ...................................................................................... 17
4.2.1. Proteccin Primaria ................................................................................................. 17
4.2.2.1. Proteccin Diferencial (87 L) ................................................................................... 17
4.2.2.2. Proteccin de sobrecorriente direccional de tierra (67 N) - Lgica de Desbloqueo
Permisivo Por Sobrealcance ................................................................................................. 18
4.2.2. Proteccin Alternada ............................................................................................... 20
4.2.2.1. Lgica de Transferencia de Disparo Directo por Sobrealcance (Terminal de Itaipu)
20
4.2.2.2. Lgica de Transferencia de Disparo Directo por Subalcance (Terminal de Foz de
Yguazu)21
4.2.2.3. Lgica de Sobrealcance Permisivo por Desbloqueo (Terminal de Foz de Yguazu) 22
4.2.2.4. Proteccin Suplementaria de las Lneas ................................................................. 22
4.2.3. Lgicas Adicionales ................................................................................................. 23
4.2.3.1. Proteccin Durante la Energizacin de la Lnea (Line-Pickup) ................................ 23
4.2.3.2. Proteccin Contra Falla de Interruptor ..................................................................... 23
4.2.3.3. Proteccin Contra Oscilacin de Potencia (solamente para proteccin
alternada) 23
4.2.3.4. Proteccin para Baja Densidad de Gas SF6 en los Compartimentos de los
Interruptores y Pararrayos de Lneas .................................................................................... 24
4.2.3.5. Lgica de "ECO ...................................................................................................... 24
4.2.4. RELS UTILIZADOS ............................................................................................... 24
5.
BREVE DESCRIPCIN DEL SISTEMA A IMPLEMENTAR .................................... 25
6.
7.
7.1.
7.1.1.
7.1.2.
FUNCIONES COMPLEMENTARIAS....................................................................... 26
SUPERINTENDENCIA DE MANTENIMIENTO
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TTULO:
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7.1.3.
7.1.4.
7.1.5.
NEGATIVA ............................................................................................................................ 29
7.1.6.
7.1.7.
7.1.8.
TRANSFORMADOR. ............................................................................................................ 32
7.1.9.
TRANSFORMADOR ............................................................................................................. 33
7.1.10. LGICA DE OPERACIN....................................................................................... 33
7.2.
7.2.1.
7.2.2.
SUPERINTENDENCIA DE MANTENIMIENTO
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4/136
TTULO:
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7.3.3.
7.3.4.
7.3.5.
7.4.
7.5.
7.6.
7.6.1.
7.6.2.
7.6.3.
7.6.4.
7.6.5.
7.6.6.
7.6.7.
FALLAS ............................................................................................................................... 96
7.6.8.
7.7.
7.7.1.
7.7.3.
7.8.2.
7.9.
7.9.1.
7.9.2.
7.10.
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7.11.
TELEPROTECCIN / AJUSTES / FILOSOFA ADOPTADA / SECTOR 60 Hz LNEAS L5 L6 L7 L8 ................................................................................................ 115
7.12.
TELEPROTECCIN / AJUSTES / FILOSOFA ADOPTADA / SECTOR 50 Hz LNEAS L1 L2 L3 L4 ................................................................................................ 117
7.13.
ARQUITECTURA DE LA PROTECCIN / COMUNICACIN ............................... 119
7.14.
ENSAYOS DE MODELO EN RTDS (REAL TIME DIGITAL SIMULATOR) ........... 123
7.14.1. EL RTDS (REAL TIME DIGITAL SIMULATOR) .................................................... 123
7.14.2. SIMULACIN DE SISTEMA ELCTRICOS / ESPECTRO DE ESTUDIO ............ 124
7.14.3. ENSAYOS EN TIEMPO REAL DE SISTEMAS DE PROTECCIN Y CONTROL . 124
7.14.4. SIMULACIN EN TIEMPO REAL ......................................................................... 125
7.14.5. SIMULADOR RTDS / ENSAYO ESTNDAR ........................................................ 126
7.14.6. VALIDACIN DEL MODELO EN RTDS DEL SISTEMA ELECTRICO ITAIPU
60HZ Y ANALISIS DE CASOS ........................................................................................... 128
7.14.7. TPICOS RELEVANTES PARA EL CASO DE LAS LNEAS DE 60 HZ............... 132
7.14.7.1. TRANSFORMADORES DE CORRIENTE ........................................................... 132
7.14.7.2. PROTECIN 67N ................................................................................................ 133
7.14.7.3. TASA DE UTILIZACIN DE LA CPU DEL RED670 ............................................ 134
8.
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1. INTRODUCCIN
4.1.
PARAGUAY
BRASIL
5
3
ASUNCION
N
CIO
UN
S
A
SUBESTACION
MARGEN
DERECHA
8
9
10
USINA DE
ACARAY
SUBESTACION
FURNAS - FOZ
DE YGUAZU
SAN PABLO
La Itaipu tiene la incumbencia de entregar la energa producida en la central hasta los puntos de conexin con el Sistema Interconectado. En el lado paraguayo, la conexin se realiza
en la Subestacin Margen Derecha, situada dentro del rea de la Central de Itaipu. En el lado brasileo, la conexin se localiza en la Subestacin de Foz do Iguau, de propiedad de
Furnas. La transmisin de la energa hasta los centros de consumo es de responsabilidad
de la ANDE (Administracin Nacional de Electricidad), en Paraguay, y de Furnas Centrais
Eltricas, en Brasil.
El sistema de transmisin de la Itaipu Binacional est dividido en dos sectores a saber, el
sector de 60Hz y el sector de 50 Hz.
El sistema de transmisin de Itaip conecta a las tres subestaciones situadas dentro de la
Central (dos subestaciones aisladas a gas, una de 50 Hz y una de 60 Hz, instaladas dentro
de la Casa de Mquinas, y una convencional de 50 Hz en la Margen Derecha) con los Sistemas Interconectados paraguayo y brasileo.
En el sector de 50 Hz existen seis lneas de transmisin en 500 kV; siendo dos entre la Casa de Mquinas y la Subestacin Margen Derecha, con cerca de 2 km de extensin, dos entre la Central y la Subestacin Foz do Iguau, con cerca de 10 km, y dos entre las Subestaciones Margen Derecha y Foz do Iguau, con cerca de 8 km.
En el sector de 60 Hz son cuatro lneas de transmisin en 500 kV, cada una con cerca de 10
km, que conectan a la Planta con la Subestacin Foz do Iguau.
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4.2.
Siendo un emprendimiento binacional, las lneas de transmisin son de vital importancia tanto para el mercado paraguayo como para el brasileo, ya que a travs de ellas no solamente se conectan fsicamente los sistemas elctricos del Paraguay y del Brasil, sino tambin se
suministra aproximadamente el 95% del consumo energtico paraguayo y 25% del brasileo.
Por tal motivo, las protecciones con que cuentan estas lneas de transmisin deben estar
apoyadas en tcnicas ampliamente consagradas.
Adems, la importancia estratgica y las peculiaridades comerciales de la energa generada por la Itaipu son muy complejas, y siendo as, no se puede hablar de problemas adicionales oriundos de la proteccin de los componentes ms expuestos a los cortocircuitos: las
lneas de transmisin.
Luego, la confiabilidad de la proteccin adquiere una dimensin sin precedentes cuando se
tiene en cuenta que en cada sector, 50 y 60 Hz, se puede llegar a transmitir 7000 MW.
2. OBJETIVO
Presentar las experiencias adquiridas por los especialistas de la Itaipu Binacional durante
todo el proceso de implementacin del nuevo sistema de proteccin (concepcin, proyecto,
ensayos en fbrica, ensayos de modelo, problemas encontrados desafos y soluciones
adoptadas lecciones aprendidas).
3. MOTIVOS QUE IMPULSARON LA EJECUCIN DEL RETROFIT
PROTECCIONES DE LAS LNEAS DE TRANSMISIN DE 500 KV
DE
LAS
El principal factor considerado para el Retrofit fue la obsolescencia del actual sistema, que
se encuentra con ms de 20 aos de servicio.
Por otro lado, ya desde hace unos aos, la Itaipu se encuentra implementando polticas de
renovacin de personal, entonces el retrofit de los sistemas representa una opcin atrayente
teniendo en cuenta que los nuevos tcnicos acompaaran desde el inicio, todo el proceso
de implementacin de las nuevas protecciones, lo cual minimiza el impacto de la prdida de
tcnicos con conocimiento experto de los sistemas antiguos.
Mediante el retrofit, se busc aumentar la confiabilidad del sistema de proteccin ya que se
contar con equipos modernos, piezas de repuesto y soporte tcnico disponible en el mercado.
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he-
diver-
IEDs
LNEAS DE 500 KV 50 HZ
La proteccin utilizada en las lneas de 500kV 50 Hz, est constituida por dos conjuntos
idnticos de rels de proteccin independientes llamados Proteccin Primaria y Proteccin
Alternativa, adems de un esquema de Proteccin de Falla de Interruptor, conforme es indicado a seguir:
Proteccin Primaria / Proteccin Alternativa
Esquema de dos zonas direccionales de distancia operando para fallas entre fases y fallas
a tierra.
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Dos esquemas direccionales de sobrecorriente de secuencia cero, uno polarizado directamente (en el sentido de la lnea a ser protegida) y otro polarizado reversamente, que operan
para fallas a tierra.
Teleproteccin por transferencia permisiva de disparo por sobrealcance.
Teleproteccin por transferencia de disparo directo por subalcance.
Cuatro canales de power line carrier FSK (Frequency-shift keying), siendo dos en cada
sentido.
Cuatro canales de microondas, siendo dos en cada sentido.
Esquema de proteccin de "LINE PICK-UP".
Esquema de proteccin contra oscilacin de potencia.
Esquema de proteccin para dbil alimentacin.
Lgica de "OPEN BREAKER".
Esquema de proteccin contra falla de potencial del rel de distancia.
Esquema de proteccin de "STUB-BUS".
4.2.1. DESBLOQUEO POR SOBREALCANCE (P.O.U)
Esta lgica utiliza, un rel de distancia (21) en cada terminal con su 2 zona ajustada para
sobrealcanzar la lnea (>150%), un rel de sobrecorriente direccional directo (67ND) y un rel de sobrecorriente direccional reverso (67NR).
Para la teleproteccin son utilizados los canales 1(Carrier) y el canal 2 (Microondas).
Una falla interna a la lnea sensibiliza, en cada terminal, la unidad de sobrealcance (2 zona)
y/o el rel de sobrecorriente direccional directo, que comanda el envo de seal de desbloqueo (canales 1 y 2) para el terminal remoto. En cada terminal, la recepcin de seal de
desbloqueo juntamente con actuacin de la unidad de sobrealcance y/o el rel de sobrecorriente direccional directo comandar el disparo de los interruptores de la lnea.
Para fallas externas (atras del rel de distancia) aunque prximas al terminal, la actuacin
del rel de sobrecorriente direccional reverso inhibe una posible actuacin indebida del rel
de distancia.
Est prevista una lgica adicional que permite el disparo en cada terminal en caso de prdida del Canal 1 y operacin de los rels de distancia del respectivo terminal, este disparo es
permitido por un tiempo de 300 ms y est previsto solamente en el sistema Carrier.
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21
21
Trip del
Disyuntor
CANAL 1 _CR
CANAL 1 _CR
TRANSMISOR
TRANSMISOR
CANAL 2 _MO
CANAL 2 _MO
CANAL 1 _CR
CANAL 1 _CR
RECEPTOR
RECEPTOR
CANAL 2 _MO
CANAL 2 _MO
Trip del
Disyuntor
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21
21
Trip del
Disyuntor
CANAL 1 _CR
CANAL 1 _CR
CANAL 2 _MO
CANAL 2 _MO
TRANSMISOR
TRANSMISOR
CANAL 3 _CR
CANAL 3 _CR
CANAL 4 _MO
CANAL 4 _MO
CANAL 1 _CR
CANAL 1 _CR
CANAL 2 _MO
CANAL 2 _MO
RECEPTOR
RECEPTOR
CANAL 3 _CR
CANAL 3 _CR
CANAL 4 _MO
CANAL 4 _MO
Trip del
Disyuntor
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4.2.
LNEAS DE 500 KV 60 HZ
La proteccin utilizada en las lneas de 500kV 60 Hz, est constituida por dos conjuntos redundantes de rels de proteccin denominados Proteccin Primaria y Proteccin Alternativa, adems de un esquema de Proteccin de Falla de Interruptor, conforme es indicado a
seguir:
Proteccin Primaria
Esquema de proteccin diferencial porcentual de corriente segregada por fase, operando
solo para fallas entre fases y fallas a tierra.
Modo de operacin MASTER (IPU) ESLAVE (FI).
Cuatro canales pticos de comunicacin por modulacin de frecuencia (FM).
Fibras pticas no redundantes entre los terminales.
Esquema direccional de sobrecorriente de secuencia cero, operando solo para fallas a
tierra.
Teleproteccin por transferencia permisiva de disparo por sobrealcance.
Cuatro canales de microondas, siendo dos en cada sentido.
Transferencia de disparo para el terminal opuesto luego de la decisin local.
Esquema de Proteccin de Falla de Interruptor.
Proteccin Alternativa
Esquema de dos zonas de distancia.
Teleproteccin por transferencia de disparo directo por sobrealcance.
Cuatro canales de power line carrier FSK, siendo dos en cada sentido.
Teleproteccin por transferencia de disparo directo por Subalcance (Terminal de Foz de
Yguaz)
Teleproteccin por transferencia permisiva (desbloqueo) de disparo por sobrealcance
(Terminal de Foz de Yguaz)
Esquema de proteccin durante la energizacin de la Lnea (LINE-PICKUP).
Esquema de Proteccin Contra Oscilacin de Potencia.
Lgica de "ECO".
Esquema de Proteccin de Falla de Interruptor.
4.2.1. Proteccin Primaria
La proteccin primaria es compuesta por dos rels independientes constituyendo dos conjuntos de proteccin cuyo funcionamiento es descrito a seguir.
4.2.2.1. Proteccin Diferencial (87 L)
Consiste de 1 rel diferencial en cada terminal de la lnea que se comunican atravs de dos
canales pticos operando en configuracin maestro (Itaipu) y esclavo (Foz de Yguaz).
Para fallas en la lnea, la(s) corriente(s) en el terminal de Foz invierte(n) de sentido y el rel
de Foz transmite la informacin para el rel en Itaipu, causando la actuacin de la proteccin.
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Las unidades de partida y medida que se localizan en Itaipu, comandan la apertura de los
interruptores del terminal local y transmiten comando para apertura de los interruptores del
terminal esclavo.
La funcin del terminal esclavo es informar al terminal maestro las corrientes de fase y recibir del terminal maestro la seal de disparo.
4.2.2.2. Proteccin de sobrecorriente direccional de tierra (67 N) - Lgica de Desbloqueo Permisivo Por Sobrealcance
Consiste de 1 rel de sobrecorriente direccional de secuencia cero en cada terminal de la lnea y 2 canales de microondas (canales 2 y 4) para la teleproteccin, componiendo la lgica
de desbloqueo permisivo por sobrealcance.
Para fallas a tierra en la lnea habr sensibilizacin de los rels de ambos terminales que
comandarn el envo de seal de desbloqueo para el terminal remoto por el canal 2.
En cada terminal, el disparo local est condicionado a la actuacin del rel de terminal local
y a la recepcin de seal de desbloqueo del terminal remoto.
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El disparo local implica en envo de seal de transferencia de disparo para el terminal remoto a travs del envo de seal por los canales 2 y 4.
Para fallas a tierra externas a la lnea solo habr sensibilizacin del rel direccional de uno
de los terminales sin recepcin de seal de desbloqueo, no ocurriendo por tanto el disparo
de los interruptores de la lnea en ningn terminal por teleproteccin.
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4.2.3.4. Proteccin para Baja Densidad de Gas SF6 en los Compartimentos de los Interruptores y Pararrayos de Lneas
Esta proteccin actuar en el sentido de retirar tensin del compartimento que se encuentra
con baja densidad de gas SF6.
OBS: actualmente esta proteccin slo emite alarma.
4.2.3.5. Lgica de "ECO
Para permitir la correcta actuacin del rel de distancia en situaciones en que la lnea est
con los interruptores de uno de sus terminales abiertos, existe una lgica que permite el
disparo de los interruptores de la lnea en caso de ocurrencia faltas. Con los interruptores y/o seccionadoras de un terminal abiertos y habiendo, en este terminal, recepcin de seal de desbloqueo es comandado el envo de seal de desbloqueo por 100 ms.
4.2.4. RELS UTILIZADOS
Proteccin Primaria
87 L - Rel Diferencial (DIFL de la GEC ALSTHOM).
67 N - Rel Direccional de Secuencia Cero (PHDS de la GEC ALSTHOM).
50BF - Rel de Sobrecorriente Instantneo (PADS de la GEC ALSTHOM)
62BF - Rel Temporizador
86BF - Rel de Bloqueo para Fallas de Interruptor
Proteccin Alternada
21-A - Rel de Distancia (RAZFE de la ASEA).
68B-A- Rel de Oscilacin de Potencia (incorporado al rel 21-A)
50BF - Rel de Sobrecorriente Instantneo (RAICA de la ASEA)
62BF - Rel Temporizador
86BF - Rel de Bloqueo para Fallas de Interruptor
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Una funcin de proteccin de distancia (21), capaz de detectar defectos trifsicos, bifsicos y monofsicos ;
Una funcin de sobrecorriente de tierra (67N), capaz de detectar defectos fase tierra
en la direccin de la lnea protegida.
Una funcin de proteccin Falla de disyuntor (50BF) para cada disyuntor del vano.
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La corriente de secuencia negativa ocurrir durante todos los tipos de falla y tambin
durante un periodo transitorio de la falla Trifsica.
La corriente de secuencia negativa puede ser vista en la corriente de fase pero con la
rotacin de fase reversa.
FALLA
INTERNA
87
87
FALLA
EXTERNA
87
87
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FALLA
INTERNA
87
87
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Notas:
Si dos corrientes fluyen en la misma direccin, la falla es externa.
Si dos corrientes fluyen en direcciones opuestas, la falla es interna.
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7.1.8. RESTRICCIN
TRANSFORMADOR.
DEL
2DO
ARMNICO.
CORRIENTE
DE
INRUSH
DEL
Estas corrientes aparecen durante la energizacin del transformador, debido a la magnetizacin y a la saturacin de su ncleo.
Toda vez que el secundario permanece abierto durante la energizacin del transformador, la
corriente diferencial puede alcanzar valores suficientemente elevados, a tal punto de sensibilizar el rel diferencial, causando una operacin indebida.
Esta corriente presenta predominancia de componentes del 2do armnico.
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7.1.9. RESTRICCIN
TRANSFORMADOR
DEL
5TO
ARMNICO.
SOBREEXCITACIN
DEL
Discriminador
de
Secuencia Negativa
Falta
Interna
AND
Falta
Externa
Operacin
Condicional
Operacin
Incondicional
OR
TRIP
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l
x
~
21
Z Rel
VRel
=
= x.Z L
I Rel
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Si se considera la Resistencia R, la Reactancia X y la Impedancia Z como operadores complejos y la corriente y el voltaje como fasores, se puede ver que hay compatibilidad de modo
que se cumplen en forma correcta todas las relaciones fasoriales.
Puede observarse, comparando ambas figuras, que el ngulo representa exactamente lo
mismo en todas ellas. El diagrama R-X permite superponer en un mismo grfico los parmetros R, X y Z de las lneas, mquinas, transformadores, etc., as como los valores de voltaje,
corriente y ngulo de cualquier punto de sistema, de acuerdo con las relaciones siguientes:
o bien:
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Notas:
Representacin grfica, en diagrama cartesiano, con el eje horizontal representando el valor
resistivo (R) y el eje vertical el valor reactivo (X) de una impedancia.
Su principal ventaja es permitir representar los componentes del sistema, el punto de operacin y las caractersticas de operacin de rels, facilitando ajustes y anlisis de la proteccin.
Convenciones
Z secundrio = Z primrio .
RTC
RTP
Z = R + j. X
EA
ZL
+
X
EB
ZB
XL
ZL
-R
RL
ZA
-X
+
R
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Segn lo visto, los tres grficos analizados son completamente compatibles, con la condicin de que en las abscisas correspondientes se lleve:
La resistencia R, la corriente I y la potencia activa P. De acuerdo con lo anterior, es posible
representar un punto P+jQ en el diagrama R-X y viceversa, en que las ecuaciones de transformacin son respectivamente:
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+X
P.V 2
R= 2
P + Q2
-R
Q.V 2
X= 2
P + Q2
+R
R
-X
~
+X
P
ZL
L
-R
+R
P
Q
-X
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As entonces, cualquiera que sea el tramo considerado, dar como resultado el mismo ngulo de desfasaje entre el voltaje y la corriente, en condiciones de cortocircuito.
La Figura 5.4 muestra un sistema formado por una lnea de transmisin, un transformador y
las cargas respectivas. En la Figura 5.5 se representa la lnea en el diagrama R-X.
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VP
Zl1
RTC
IP
IR
RTP
VR
21
VR =
VP
RTP
Z1 =
IP
IR =
RTC
ZR =
3F
RTC
VP RTC
.
= Z1 .
I P RTP
RTP
VP
IP
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Consideraciones:
Sistema radial
ZS1
ZL
(+)
ZS2
ZL
(-)
m.ZS2
n.ZL
(0)
Sin R de falla
ZL1 = ZL2 = ZL
ZS0 = m. ZS1
ZL0 = n. ZL1
TENSIONES Y CORRIENTES
V1
ZS1
ZL
VF1
(+)
V2 = ZL. I2 + VF2
I1
V2
ZS2
V0 = n . ZL. I0 + VF0
VF2
ZL
(-)
m.ZS2
VA = V1 + V2 + V0
VB = a2 . V1 + a . V2 + V0
VC = a . V1 + a2 . V2 + V0
I2
V0
n.ZL
V1 = ZL. I1 + VF1
VF0
(0)
IA = I1 + I2 + I0
IB = a2 . I1 + a . I2 + I0
IC = a . I1 + a2 . I2 + I0
I0
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FALLA TRIFSICA
(+)
ZS1
V1
VF1 = 0
V2 = V0 = 0
V1 = ZL. I1
I2 = I0 = 0
VF1
ZL
I1
(-)
ZS2
[+,-,0]
ZL
[A,B,C]
VA = ZL. IA
VB = ZL. IB
(0)
m.ZS1
VC = ZL. IC
n.ZL
V1
ZS1
VF1
ZL
V2
ZS2
I1
VF2
ZL
m.ZS1
n.ZL
I2
V1 = ZL. I1 + VF1
I1 = - I2
V2 = ZL. I2 + VF2
V0 = 0
I0 = 0
ZL =
V B VC
I B IC
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V1
(+)
ZS
VF1
ZL
V1+V2+V0 = ZL.(I1+I2)+n.ZL.I0
I1
+ ZL.I0 - ZL.I0
V2
(-)
ZS
VF2
ZL
k = (n-1) = (ZL0-ZL1)/ZL1
I2
(0)
m.ZS
VA = ZL.(IA + k . I0)
V0
n.ZL
VF0
ZL =
VA
I A + k .I0
I0
FALLA BIFSICA A TIERRA (B-C-N)
V1
ZS
VF1
ZL
ZS
I1
V1 = ZL. I1 + VF1
V2 = ZL. I2 + VF2
V2
VF2
ZL
m.ZS
V0 VF0
n.ZL
I2
VF1 = VF2 = VF0
a2.VF1+a.VF2+VF0 = 0
V0 = n.ZL. I0 + VF0
I0
ZL =
V B VC
I B IC
(-)
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V1
ZS
VF1
ZL
V2
ZS
VF2
ZL
I1
m.ZS
I2
V1 = ZL. I1 + VF1
V2 = ZL. I2 + VF2
a2.VF1+a.VF2+VF0 = 0
V0 VF0
n.ZL
I0
ZL =
V0 = n.ZL. I0 + VF0
VB
IB + k .I0
(+ZL.I0 - ZL.I0 )
(Q-1) = k0
VB = ZL. ( IB + k . I0)
7.2.2.9. CONEXIN DEL REL PARA FALLAS ENTRE FASES
Las fallas entre fases que ocurren en un SEP pueden ser de tipo bifsica o trifsica. Se analizarn los dos tipos de fallas para determinar la forma en que se debe conectar la proteccin de distancia, de manera que tenga el mismo alcance para ambas. Ambas situaciones
se muestran en la Figura 5.7.
A partir de la Figura 5.7, para un cortocircuito bifsico entre las fases 2 y 3, se puede escribir:
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De la misma forma, para cortocircuitos entre las fases 1 y 2 y entre las fases 3 y 1, se tiene,
respectivamente:
Por otra parte, segn las Figuras 5.8 y 5.9 se puede escribir:
Es decir:
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Se puede concluir entonces, que en ambos casos, es posible medir la impedancia por fase y
con el mismo alcance, mediante el uso de tres unidades de medida F1, F2 y F3, que determinen la impedancia de acuerdo con las tensiones y corrientes dadas por la ecuacin
(5.13); es decir, el circuito de voltaje de cada unidad se alimenta con tensiones entre lneas
y el circuito de corriente requiere tener dos bobinas, alimentadas tal como se muestra en la
Figura 5.10.
Cuando el circuito de corriente tiene una sola bobina, se pueden utilizar transformadores de
corriente auxiliares conectados en estrella-delta, los que permiten obtener las corrientes necesarias.
7.2.2.10. CONEXIN DE LA PROTECCIN PARA FALLAS MONOFSICAS
Para el anlisis se considerar el sistema cuyo diagrama unilineal se muestra en la Figura
5.11. En el caso de una falla monofsica metlica (la impedancia de falla es cero), en el
punto F, las mallas de secuencia quedan conectadas tal como se muestra en la Figura 5.12,
donde Z es impedancia de la lnea antes del punto de medida M (donde est ubicado el rel) y Z es la impedancia de la lnea entre el punto de medida y el de falla. Los subndices 1,
2, 0 indican los valores de secuencia respectivos.
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Haciendo las operaciones respectivas, recordando que si se desprecia la corriente de prefalla, Ia=IR y ordenando se tiene:
Donde KT se denomina coeficiente de impedancia a tierra / factor de compensacin de secuencia cero y vale:
Si se considera que para lneas de muy alta tensin se puede encontrar que Z1=0,43 /km y
Z0=1,3 /km, resulta un KT=0,67.
A partir de (5.20) se puede apreciar que el voltaje en el punto de medida se ve incrementado en una cada de tensin Z1IaKT o bien Z1IRKT. Desde otro punto de vista y segn sea la
fase fallada se tendr:
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Para que la impedancia Z1 se iguale con la impedancia de lnea ZL, es necesario restar a la
corriente de fase el valor IRKT, lo que se logra mediante el circuito de la Figura 5.13, que incluye slo las unidades de corriente. La conexin de los potenciales se ha omitido, ya que
es simple obtener la conexin para contar con los voltajes al neutro. En la Figura 5.13, cada
unidad de medida cuenta con dos bobinados para hacer la suma de corrientes. A esta solucin se le conoce con el nombre de compensacin por corriente de secuencia cero.
7.2.2.11.
LOOPS DE FALLA
FALTAS
3
2
2-N
3
2-N
1
VRel
VA - VB
VB - VC
VC - VA
VA
VB
VC
IRel
IA - IB
IB - IC
IC - IA
IA + k0.IN
IB + k0.IN
IC + k0.IN
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7.2.2.12.
TIPOS DE RELS
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Para producir un torque de la forma kpVI cos(-) es preciso colocar bobinas de voltaje y corriente en ambos extremos de la balanza, pero uno de ellos con la polaridad invertida. Para
la Figura 5.14.c, el torque de operacin se puede escribir:
En relacin a la Figura 5.14 c, para estos rels, es el ngulo en que el flujo V atrasa al
voltaje que lo produce. El ngulo representa el ngulo en que i atrasa a la corriente que
lo produce.
Esta relacin de fases entre los flujos producidos por el voltaje y la corriente se ha adoptado
como general, por ser la disposicin comn encontrada en la gran mayora de los rels comerciales y es posible obtenerla mediante el uso de circuitos desfasadores adecuados.
La ecuacin general del torque de los rels de distancia que se ha estudiado supone la no
existencia de un torque de retencin. En la prctica esto no se cumple, pues es necesario
mantener los contactos en posicin de reposo, para lo cual se hace uso de la gravedad o
bien de un resorte.
El efecto de este torque, supuesto constante, puede considerarse en la ecuacin general introduciendo un trmino K, es decir:
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En esta forma la ecuacin pierde su homogeneidad y la operacin del rel pasa a depender
de la corriente. En efecto, la condicin de operacin est dada ahora por la ecuacin (5.30)
o bien por (5.31).
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La Figura 5.17 muestra la representacin en el diagrama R-X del rel segn las ecuaciones
(5.38) y (5.39).
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Para obtener la ecuacin que define la operacin de los rels de distancia, es necesario reemplazar el voltaje V de los tres casos simples ya estudiados por el nuevo voltaje compensado Vr.
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Reemplazando los valores de cos y sin en la expresin (5.51) y luego de algunas reducciones se llega a:
o bien
Que es la ecuacin de un crculo de radio ( kp / KV) cuyo centro tiene por coordenadas
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Con la aparicin de los elementos electrnicos semiconductores, se disearon rels electrnicos analgicos basados en circuitos con amplificadores operacionales, multiplicadores
analgicos, etc., lo que permiti flexibilizar un poco la forma de las zonas de operacin.
Con esto, adems de las formas tpicas de los rels electromecnicos (de impedancia, de
reactancia y de admitancia) se obtenan valos, lneas inclinadas, etc., pero los principios de
operacin y los criterios para la seleccin del tipo de rel se siguieron manteniendo.
Actualmente, con la tecnologa digital, es posible obtener virtualmente cualquier forma de
zona de operacin y disear rels con cierto grado de inteligencia o adaptabilidad a la falla, usando para ello la forma de onda de los primeros ciclos, etc.
Los rels electrnicos digitales (numricos o con microprocesadores) incluyen normalmente
4 zonas de operacin, cuyas caractersticas pueden ser las ya descritas; pero adems, sus
caractersticas constructivas les permiten disponer de una caracterstica diferente, llamada
cuadrilateral.
7.2.2.13.
ZONAS DE ALCANCE
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- Errores de medida, provenientes de todos los componentes que intervienen en la determinacin de la impedancia tales como: Insuficiente transposicin o ausencia de transposicin
de los conductores de la lnea, errores de los transformadores de medida en rgimen transitorio (durante las fallas), influencia de la temperatura en la resistencia de los conductores,
errores propios de los rels, etc.
- Influencia de la resistencia de falla, la que se agrega a la impedancia del tramo de lnea
afectado.
- Variacin del tipo de cortocircuito durante la falla: Un cortocircuito monofsico o bifsico,
por ejemplo, puede transformarse en uno trifsico o en uno bifsico a tierra, por ionizacin
del aire circundante.
- Cortocircuito entre fases de lneas en doble circuito: Cuando por las mismas estructuras se
montan dos circuitos paralelos, pueden ocurrir cortocircuitos entre fases de circuitos diferentes, lo que es imposible manejar por la proteccin.
- Variacin de la configuracin del sistema.
- La pequea impedancia que ofrece el sistema de barras de una subestacin, lo que se
traduce en una imprecisin del punto lmite de operacin de la proteccin a menos que se
eleve la precisin a lmites tales que hagan este tipo de rel absolutamente antieconmico.
Si en la subestacin A del sistema representado en la Figura 5.22 se ajusta el rel 1 de modo que, opere para fallas en toda la zona AB, se corre el peligro, por las razones expuestas
anteriormente, que el rel opere indebidamente para fallas que ocurran ms all de la
subestacin B.
En la prctica este inconveniente se subsana ajustando el rel de modo que proteja en forma instantnea (de 1 a 3 ciclos) solamente entre el 80 y 95% de la lnea, dejando el resto
para posibles errores de operacin del rel.
Para proporcionar proteccin al tramo final se ubica en A otro elemento de distancia que cubra todo el tramo AB y aproximadamente en 50% de tramo BC, pero con un cierto retardo
de tiempo (de 1 a 2 segundos) de modo de evitar la descoordinacin con el rel que protege
la seccin inicial de la lnea BC (rel 3).
Es costumbre disponer de un tercer elemento en A, con un retardo mayor (2,5 a 3 segundos) que el del segundo elemento, que cubra las zonas AB y BC y, aproximadamente, un
25% de la zona CD.
Para que la proteccin sea selectiva, el rel 3 en la subestacin B, por ejemplo, no debe
operar para fallas producidas a la izquierda de B, para lo cual es indispensable que la proteccin de distancia sea direccional, que segn se vio anteriormente, slo cumple el rel de
admitancia; por lo tanto, los rels de impedancia y reactancia deben proveerse con un elemento direccional para su correcto funcionamiento. Normalmente, las segundas zonas que
alcanzan a los transformadores llegan hasta ese punto y las tercera zonas cubren totalmente el transformador.
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Debido a que los transformadores tienen una reactancia del orden de la de las lneas, esto
se aprovecha para dar proteccin de respaldo (remoto) en segunda y tercera zona a los
transformadores.
Si en el sistema de la Figura 5.22 se supone una falla en el punto F1, los 4 esquemas que
miran hacia ese punto (1-3-4 y 6) se ponen instantneamente en funcionamiento. La falla
es despejada por las protecciones 3 y 4 que la ven en primera zona. Al despejarse la falla,
los rels 1 y 6 se reponen. En caso que la falla no hubiera sido despejada por los rels de
primera zona, habran operado en forma temporizada los rels 1 y luego el 6. Cuando la falla ocurre en el punto F2, se ponen en funcionamiento los mismos esquemas anteriores. El
rel 3 operara instantneamente (primera zona) con lo que se repone el rel 1 (que ve la falla en segunda zona). El rel 4 opera con un cierto retardo de tiempo porque ve la falla en
segunda zona y se repone el rel 6 que haba comenzado a contar su tiempo de tercera zona.
Sea
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prende que el lmite de la segunda zona se aproxima al rel cuando aumenta la generacin
en B y se aleja cuando disminuye, si la generacin en A se mantiene constante. Lo mismo
ocurre con el lmite de la tercera zona.
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En todo caso es conveniente ajustar la cuarta zona a un valor tal que el rel no alcance a
ver la impedancia de la carga normal, dado que si en esas condiciones recibiera una seal
falsa del otro extremo, podra provocar la apertura indeseada de la lnea.
BLOQUEO CONTRA OSCILACIONES DE POTENCIA
De acuerdo con lo indicado en el punto anterior, para lneas muy largas y/o para rels muy
sensibles, es posible que la ltima zona de operacin del rel se acerque a la zona de impedancia de carga.
Esto se hace crtico cuando ocurren oscilaciones de potencia debido a fenmenos transientes entre las mquinas sincrnicas, ya que la impedancia de carga puede entrar a la zona
de operacin del rel durante un tiempo suficiente para hacer operar la proteccin.
Para evitar esta operacin indeseada, se agrega otra zona de operacin, levemente mas
grande que la anterior y se detecta el tiempo que transcurre en el paso de puntos de impedancia del sistema entre los lmites de una zona y la otra. Si este tiempo es corto, el rel se
comporta como tal de acuerdo a lo que ya se ha visto. Sin embargo, si este tiempo es mayor
a un valor predeterminado, la operacin se bloquea totalmente hasta que el punto de impedancia del sistema haya permanecido fuera de las zonas de operacin del rel por un tiempo suficiente como para considerar que el fenmeno transiente ha desaparecido.
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Vx
Iy
21
Ix
Vy
CORTO-CIRCUITO TRIFASICO
CORTO-CIRCUITO BIFASICO
CORTO-CIRCUITO MONOFASICO
Vz
Vz
Iy
Iz
Vz
Iy
Iy Iz
Vx
Vx
Vx
Vy
Vy
IN
Ix
Vy
Ix
Ix
VA VB
Z
VC VA
VB VC
Z
IA IB
IB IC
IC IA
V
Z GRAFICO =
FASE - FASE
Iy
Iz
Vz
3 I ENSAYO
Vx
Vy
Ix
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Cada de tensin en las fases defectuosas y variaciones en los angulos de las mismas
No existe corriente de neutro
Las corrientes en las fases estarn desfasadas 180
Los rels son proyectados para medir las impedancias conforme las ecuaciones :
VA VB
Z
IA IB
IB IC
VC VA
VB VC
IC IA
Vz
Iy
FASE - FASE
Z GR
GRFICO =
2 I ENSAYO
Vx
Ix
Vy
ZCN =
ZBN =
ZAN =
IA + Ko.IN
VCN
VBN
VAN
IC + Ko.IN
IB + Ko.IN
Vz
V FASE - NEUTRO
Z GRAFICO =
Iy Iz
I ENSAYO . ( 1 + Ko )
Vx
IN
Vy
Ix
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CURSO TCNICO
FECHA
HOJA
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65/136
TTULO:
Entrenamiento de profesionales del rea de mantenimiento de la ANDE en equipos y sistemas elctricos de 500kV
CARACTERSTICA TRIFASICA
Z =
V 0
I
- 90
V - 120
Z =
- 210
-Vy
Z = Vx Vy
Ix Iy
Z = Z 90
3
V 30
Z =
-60
90
Vx - Vy
Iy
Vx
-Iy
Vy
Ix
Ix - Iy
CARACTERSTICA TRIFASICA
Z =
V 0
I
_
_
V - 120
I
Z =
- 120
-Vy
Z = Vx Vy
Ix Iy
Z=Z 0
3
V 30
Z =
I
Ix - Iy
-Iy
Vx - Vy
Ix
Vx
Vy
CARACTERSTICA TRIFASICA
30
Iy
Z=Z
60
Z = Vx Vy
Ix Iy
SUPERINTENDENCIA DE MANTENIMIENTO
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HOJA
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66/136
TTULO:
Entrenamiento de profesionales del rea de mantenimiento de la ANDE en equipos y sistemas elctricos de 500kV
Z =
V 0
I
- 60
_
_
V - 120
I
Z =
- 180
-Vy
V 30
I
- 30
Z =
60
Vx - Vy
Vx
-Iy
Iy
Vy
Ix
CARACTERSTICA BIFASICA
Z =
V 0
I
- 60
_
_
V - 120
I
120
-Vy
Z = Vx Vy
Ix Iy
Z = Z 90
Z =
Ix - Iy
3 V 30
2 I
Z =
-60
Vx - Vy
Iy
Vx
Ix
Vy
Ix - Iy
90
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TTULO:
Entrenamiento de profesionales del rea de mantenimiento de la ANDE en equipos y sistemas elctricos de 500kV
CARACTERSTICA BIFASICA
Z =
V 0
I
30
_
_
V - 120
I
Z =
210
-Vy
Z = Vx Vy
Ix Iy
Z=Z 0
3
V 30
30
3 V
Z =
2 I
Ix - Iy
Vx - Vy
Ix
Vx
Iy
Vy
Z=Z
CARACTERSTICA BIFASICA
Z =
V 0
I
- 30
_
_
V - 120
I
Z =
150
-Vy
Z = Vx Vy
Ix Iy
60
3
V 30
-30
3 V
Z =
60
2 I
Vx - Vy
Iy
Vx
Ix
Vy
Ix - Iy
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HOJA
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68/136
TTULO:
Entrenamiento de profesionales del rea de mantenimiento de la ANDE en equipos y sistemas elctricos de 500kV
2z _ 0,4 s
1z _ 20 ms
1z _ 20 ms
21
21
21
jX
3z _ 0
,8 s
2z _ 0
,4 s
1z _ 2
0 ms
UNIDAD DIRECCIONAL
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TTULO:
Entrenamiento de profesionales del rea de mantenimiento de la ANDE en equipos y sistemas elctricos de 500kV
Las mediciones de las impedancias con base en las tensiones y corrientes de la lnea son
ejecutadas de forma independiente una de la otra, a travs de algoritmos del tipo nollaveado.
Las funciones 21/21N estn constituidas de tres zonas de medicin independientes para deteccin de fallas entre fases y fallas a tierra con caractersticas operacionales del tipo cuadrilateral.
7.3.3. TCNICA DEL ESQUEMA COMPLETO DE MEDICIN
El uso de la tcnica del esquema completo, suministra una mayor rapidez de operacin en
comparacin con los esquemas de conmutacin que en su mayora utiliza un elemento inicial para seleccionar correctamente voltajes y corrientes y la actualiza dependiendo del tipo
de falla.
Cada zona de proteccin de distancia se comporta como un independiente rel de proteccin de distancia con seis elementos de medicin.
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TTULO:
Entrenamiento de profesionales del rea de mantenimiento de la ANDE en equipos y sistemas elctricos de 500kV
Tierra
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TTULO:
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Factor de Compensacin para fallas a tierra
El diagrama de componentes simtricas para el sistema mostrado arriba para una falla a tierra es mostrado en la figura de abajo
F Localizacin de la falla
VF = 0
La tensin en el punto de falla F es cero, despreciando la resistencia de arco, las componentes de secuencia para la tensin son:
21.08.11
142
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TTULO:
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La tensin monofsica AN en el punto del Rel (VaR) est dada por la suma de las componentes de secuencia de las
tensiones:
Sumando y restando I0.n.Z1 en la ecuacin (a2), haciendo factor comn n.Z1 e I0, y substituyendo en las ecuaciones
(a3) y (a4)
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TTULO:
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El loop de la impedancia para una falla monofsica es entonces el mostrado en la figura de abajo
21.08.11
144
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Haciendo
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Los elementos de medicin reciben informaciones de corriente y tensin del conversor A/D.
para cada uno de los seis loops de falla supervisionados, los valores muestreados de tensin (U), corriente (I) y alimentan un filtro recursivo de Fourier.
El filtro suministra dos valores ortogonales para cada entrada. Estos valores estn relacionados con la impedancia de loop de acuerdo con la ecuacin
U = R i +
X i
0 t
O en notacin compleja
( )
X Re (I )
0
t
( )
X Im (I )
0
t
Re U = R Re (I ) +
Im U = R Im (I ) +
0 = 2 f 0
Donde
Re
Im
f0
Im (U ) Re (I ) Re (U ) Im (I )
Re (I ) Im (I ) Im (I ) Re (I )
X m = 0 t
Re (U ) Im (I ) Im (U ) Re (I )
Re (I ) Im (I ) Im (I ) Re (I )
Los valores Rm y Xm son actualizados para cada muestra y comparados con el alcance
ajustado para cada zona.
Un contador adaptativo de disparo contabiliza el nmero veces que los valores Rm y Xm entran dentro de la zona ajustada, para la toma de decisin de liberar el disparo, esto efectivamente remueve cualquier influencia de errores introducidos en la medida.
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TTULO:
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1.2Xr
1.1Xr
Xr
0.9Xr
0.8Xr
Umbral de medicin
direccional
= -9
= -4
= -1
= +1
= +4
= +9
ngulo
de lnea
X0
= -9
ngulo
de lnea
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TTULO:
Entrenamiento de profesionales del rea de mantenimiento de la ANDE en equipos y sistemas elctricos de 500kV
21
21
21
21
21 -Z2
21 -Z2
AND
Tx
Rx
TRIP
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21
21
21 -Z2
21 -Z2
Tx
Rx
21
21
21 -Z2
21 -Z2
Tx
TRIP
AND
TRIP
AND
TRIP
Rx
21
21
21 -Z2
21 -Z2
Tx
AND
Rx
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TTULO:
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21
21
21 -Z2
21 -Z2
Tx
Rx
21
21
21 -Z2
21 -Z2
Tx
Rx
21
21
21 -Z2
21 -Z2
21-ZR
Tx
Rx
AND
TRIP
AND
TRIP
AND
TRIP
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TTULO:
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21
21
21 -Z2
21 -Z2
21-ZR
Tx
Rx
21
21
21 -Z2
21 -Z2
21-ZR
Tx
AND
TRIP
AND
TRIP
Rx
21
21
21 -Z2
21 -Z2
21-ZR
Tx
Rx
AND
TRIP
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CONTACTO
FIJO
EJE
NUCLEO
Fig. 2.1 - Rel de induccin
tipo disco
BOBINA
CONTACTO
MVIL
DISCO
ANILLO DE
DESFASAJE
Para eso, vamos analisar la Fig. 2.2 en la cual aparecen dos flujos senoidales 1 y 2, cortando el disco, y desfasados de , gracias al anillo de desfasaje mostrado en la Fig. 2.1:
1 = 1 sen t
2 = 2 sen (t + )
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e
Kn d
=
R
R dt
Tomando solo las trayectorias sealadas se nota, por la regla de la mano izquierda, que
aparecen unas fuerzas F que, como sabemos, son de la forma:
Fi
y cuya resultante ser proporcional ( ) a:
d 2
d1
F = ( F2 F1 ) ( 2i1 1i 2) 2
1
dt
dt
Si suponemos, como es usual en la prctica, que la estructura magntica es simtrica, el flujo de dispersin es prcticamente nulo, y en ese caso f es proporcional a I, donde se puede
escribir
F = K I1 I2 sen , (2.1)
donde K es una constante de proporcionalidad; ver la Fig. 2.3.
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Se constata que el valor Fmax ocurre para sen = 1 o = 90, lo que exigira perfecta cuadratura entre los flujos, algo difcil de obtener en la prctica, ya que toda bobina tiene cierto
valor de resistencia hmica asociada al valor inductivo. O sea, pretendemos que el rel
pueda operar sobre una condicin de conjugado mximo, resultante de la fuerza F, para
cualquier valor de , y no nicamente para = 90.
Posicin de I2
para Cmx
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En la prctica, en vez de trabajar con el valor , que es el ngulo de proyecto del rel, se
trabaja con el denominado ngulo de conjugado mximo" del rel. Es evidente, que este
ngulo puede ser alterado por simple modificacin del ngulo , adicionando resistores y/o
capacitores en el circuito de las bobinas del rel. As, se puede afirmar que es posible obtener para el rel cualquier ngulo de conjugado mximo deseado, para atender las condiciones peculiares de cada utilizacin.
7.6.2. ECUACIN UNIVERSAL DE LOS RELS
Para un rel de sobrecorriente, del tipo bisagra, se tiene:
F o C = K1 I , (2.3)
y para el rel tipo induccin
F o C = K I1i I2 cos (
- T).
Si considerarmos que una tensin (U) aplicada a un resistor de valor ohmico 1/K, genera
una corriente
U
= KU
1/ k
que es proporcional a la tensin, se puede concluir, de inmediato, que el conjugado de un
rel de tensin es de la forma
C = K2 U (2.4)
Igualmente, substituyendo la misma expresin en la unidad direccional la magnitud de referencia I1i por U, como es usual en la prctica, resulta para esa unidad un conjugado de la
forma general :
C = K3 U I cos (
- T). (2.5)
Finalmente, si recordamos que la constante de resorte debe ser representada, por ejemplo,
por K4, resulta que, reuniendo estas expresiones en una sola, el conjugado de un rel complejo ser la siguiente:
C = K1 I + K2 U + K3 U I cos (
- T) + K4 , (2.6)
denominada ecuacin universal del conjugado de los rels.
i=
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Donde A y B son los flujos producidos en los respectivos ncleos, KR es el torque asociado
al resorte y la constante de proporcionalidad k es la misma para ambos torques por tratarse
de bobinas iguales. De acuerdo con la Figura 3.15 b), se puede escribir:
A2 = i2 + V2 + 2i V cos ( ) = k I 2 + V 2 + 2VI cos ( )
(*)
B2 = i2 + V2 2i V cos ( ) = k I 2 + V 2 2VI cos ( )
[
[
]
]
(**)
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K
cos( )
V
Figura 3.17.- Caracterstica en coordenadas polares
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Direccin de la desconexin
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R
Rel
Tierra
Zlnea
Falla L1-E
Sin falla
Tensin de memoria
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Medicin Direccional
VL2-L3
VL1
If
Medicin de distancia
If
Medicin de direccional
con tensin de memoria
VL2-L3
If
Medicin de direccional
con tensin sana
VL1
21.08.11
189
La determinacin de la direccionalidad, siendo la impedancia vista por el rel siempre inductiva (excepto en sistemas con compensacin serie) puede ser vista en el plano de tensin y
corriente o en el plano de impedancia:
direccin reversa
la direccin reversa
Medicin direccional
diagrama corriente/tensin
Medicin direccional
diagrama de impedancia
figura A
figura B
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ZS
ZS
ZS
I SC
U SC
U L 2 L 3
ZS
X SC RSC
Z SC
Z SC
XC
ZS
E L1
Z SC
I SC Z S
E L1 = U SC + Z S I SC
U L 2 L 3 = E L 2 L 3 = E L1 3 e j 90
SC
= 90
I SC
I SC
SC
U SC
U L3 = E L3
Circuito equivalente
U SC
U L 2 L 3
Diagrama de tensin
U L2 = EL2
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ZS
X SC RSC
D
XC
ZS
D
E L1
I SC Z S
U SC
SC
= 90
SC
U SC
U L3 = E L3
I SC
I SC
U L 2 L 3
U L2 = EL2
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Una situacin extrema es cuando tenemos un corto circuito ms all del circuito de compensacin capacitiva, donde la tensin de corto circuito es invertida de acuerdo con la reactancia negativa medida Xsc = - Xc. La tensin de corto circuito ahora se encuentra atrasada de
la corriente cerca de 90, apesar de que la falla s e encuentra en la direccin directa.
La tensin en la fase de corto-circuito no es utilizable para decisin direccional en lneas de
compensacin serie.
Para la decisin direccional, la tensin de lnea opuesta UL2-L3 es una alternativa para la tensin de corto circuito USCL1.
En el diagrama de tensin, puede ser observado que para ambos casos descriptos, el ngulo relativo de corto circuito entre la corriente IscL1 y UL2-L3 casi no se modifica.
Solamente esto sucede en caso de fallas en la direccin reversa (rotacin de aproximadamente 180).
La medicin del ngulo entre la corriente de corto-circuito y la tensin de lnea no afectada
suministra una decisin ideal de la direccionalidad.
ZS
X SC RSC
XC
ZS
E L1
I SC Z S
U SC
SC
= 90
SC
U SC
U L3 = E L3
I SC
I SC
U L 2 L 3
U L2 = EL2
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Para providenciar esto, la tensin UL2-L3 es rotada 90 en la direccin directa para estar p rxima al ngulo de la fase afectada UL1.
En los rels digitales un fasor es calculado, usando el loop no afectado de tensin. Este fasor es entonces comparado con la caracterstica en el plano V/I (impedancia).
El ngulo a es el ngulo de la caracterstica direccional, como ejemplo, su valor puede ser
determinado en 45.
As, la falla en la direccin forward es reconocida cuando Isc tiene un ngulo mximo de 45
atrasado o entonces hasta 135 adelantado en relaci n al ngulo de UL2-L3.
UL 2 L3
UL 2 L3
Forward
UL 2 L3
Reversa
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U L1
U L 3 L1 U L1 L 2
U L 3 L1
U L1 L 2
U L3
U L2
U L 2 L3
a) Loop fase-tierra (L1-E)
U L 2 L 3
a) Loop fase-fase (L2-L3)
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DE
LA
Los valores de tensin y corriente son calculados por el algoritmo del rel.
7.7.2. ESQUEMA DE TELEPROTECCIN ADOPTADO:
Modo de Operacin (OFF / no-direccional / al frente / reversa). Este parmetro permite el ajuste de la direccionalidad para cada Step.
Nota: la decisin direccional (al frente / reversa) es realizada por el Elemento de Supervisin Direccional descripto en el tem 2 siguiente.
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donde : LI1, LI2 y LI3 son fasores de frecuencia fundamental de las corrientes individuales de las tres fases.
7.7.3.2. ELEMENTO DE SUPERVISIN DIRECCIONAL
En el caso de Itaipu la tensin es calculada a partir de las tensiones de entrada del IED 670
conforme la siguiente formula:
UVPol = 3 . U0 = UL1 + UL2 + UL3
donde : UL1, UL2 y UL3 son fasores de frecuencia fundamental de las tensiones individuales de las tres fases.
La magnitud de la tensin de polarizacin deber ser mayor que un nivel mnimo, definido
en el ajuste del IED (UpolMin). Debe ser tambin observada la necesidad de la inversin de
la tensin de polarizacin dentro de la funcin para la falla a tierra. El valor 3U0 es el que
debe ser utilizado para determinar la localizacin de la falla. Condicin prevista en el ajuste
del IED, General Settings - ROT3U0=180 deg valor default.
SUPERINTENDENCIA DE MANTENIMIENTO
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103/136
TTULO:
Entrenamiento de profesionales del rea de mantenimiento de la ANDE en equipos y sistemas elctricos de 500kV
UL3
UL1
UL2
3 . U0
3 . U0
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TTULO:
Entrenamiento de profesionales del rea de mantenimiento de la ANDE en equipos y sistemas elctricos de 500kV
3 . U0
3 . U0
AngleRCA
rea
Reversa
Upol = 3 . U0
3 . U0
rea
Al frente
rea
Reversa
Upol = 3 . U0
rea
Al frente
Iop = 3 . I0
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TTULO:
Entrenamiento de profesionales del rea de mantenimiento de la ANDE en equipos y sistemas elctricos de 500kV
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TTULO:
Entrenamiento de profesionales del rea de mantenimiento de la ANDE en equipos y sistemas elctricos de 500kV
Polarizacin Dual
= U UPol + U IPol
= 3U0 + ZOS . IPol
= 3U0 + (RNPol + jXNPol) . IPol
El fasor de tensin de polarizacin total (U TotPol ) ser utilizado, junto con el fasor de corriente de operacin (Iop) para determinar la direccin de la falla a tierra (al frente o reversa).
7.7.3.3. ELEMENTO DE BLOQUEO POR SEGUNDO ARMNICO.
Cuando un transformador de potencia es energizado existe riesgo de que el ncleo sature
durante parte de ste periodo, lo que resultar en una corriente elevada de energizacin del
transformador (corriente de Inrush).
Esto acarrea una corriente residual decreciente en el sistema. Como las corrientes de Inrush
son diferentes entre fases, existe el riesgo de que una funcin de sobrecorriente residual acte ocasionando un trip indeseado. La corriente de Inrush posee un elevado componente de
2nd armnico. Este componente es utilizado entonces para prevenir cualquier disparo indeseado.
En el caso de transformadores en paralelo existe un riesgo del aparecimiento de corrientes
conocidas como Sympathetic Inrush Current.
Si uno de los transformadores est en funcionamiento y un segundo transformador paralelo
es conectado al sistema, la corriente residual podr ser significante.
Para este caso la estabilidad podr ser garantizada a travs de un recurso especfico del
IED activado va configuracin (parmetro BlkParTransf=On.) que monitorea la componente
de 2do armnico bloqueando la funcin en esta condicin.
SISTEMA
T01
IN>
IN>
T02
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Entrenamiento de profesionales del rea de mantenimiento de la ANDE en equipos y sistemas elctricos de 500kV
medida
La medida de Tensin de secuencia cero mayor al del ajuste de referencia (3U0 > ) es medida de la corriente residual de secuencia cero menor al del ajuste de referencia (3I0 < ).
VERIFICACIN DE
CORRIENTE.
LA VARIACIN
(DELTA) DE
LAS
TENSIONES
La variacin de tensin mayor dal del ajuste de referencia (DU>) y la variacin de corriente
menor al del ajuste de referencia (DI<).
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AND
50 BF
TIMER
DISPARO
DISYUNTORES
ADYACENTES
OR
52a
Para el caso de Itaipu fue adoptado el criterio de duplicacin de esta funcin, o sea , cada
disyuntor posee dos BFs.
Esta opcin solo es posible puesto que el IED posee dos entradas distintas de corriente. La
implementacin de las partidas (actuacin de las protecciones) son efectuadas por medio de
programacin de bloques lgicos.
Esta solucin es bastante atractiva desde el punto de vista del mantenimiento puesto que
posibilita la desconexin completa de un panel de una Proteccin sin necesidad de la desconexin de la lnea, el panel asociado a otra Proteccin permanecer completamente activo con todas las funciones de Proteccin.
7.9.2. CRITERIOS DE ACTUACIN
IED PROTECCIN PRIMARIA
Proteccin Primaria actua solamente en los BFs del IED de la Proteccin Primaria (via programacin en los diagramas lgicos de Proteccin).
IED PROTECCIN ALTERNADA
Proteccin Alternada actua solamente en los BFs del IED de la Proteccin Alternada (via
programacin en los diagramas lgicos de Proteccin).
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TTULO:
Entrenamiento de profesionales del rea de mantenimiento de la ANDE en equipos y sistemas elctricos de 500kV
LNEA 1
LNEA 1
LNEA 1
LNEA 2
LNEA 2
86BF 04L01
LNEA 9
86BF 84LI1
86BF 44L11
-TRIP/BLOQUEO 44L11
-TRIP/BLOQUEO 44L11
-TRIP/BLOQUEO 04L01
-TRIP BARRA A
-TRIP BARRA B
-TRIP/BLOQUEO 84LI1
-REARME BARRA A
-REARME BARRA B
-TDD L1 / TDD L9
-TDD L1
-TDD L9
CRITERIOS DE ACTUACIN
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TTULO:
Entrenamiento de profesionales del rea de mantenimiento de la ANDE en equipos y sistemas elctricos de 500kV
89 L
Pr
21
21
N
Pr
67
N
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TTULO:
Entrenamiento de profesionales del rea de mantenimiento de la ANDE en equipos y sistemas elctricos de 500kV
89 L
Pr
21
21
N
Pr
67
N
89 L
Pr
21
21
N
Pr
67
N
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Entrenamiento de profesionales del rea de mantenimiento de la ANDE en equipos y sistemas elctricos de 500kV
89 L
Pr
21
21
N
Pr
67
N
89 L
Pr
21
21
N
Pr
67
N
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TTULO:
Entrenamiento de profesionales del rea de mantenimiento de la ANDE en equipos y sistemas elctricos de 500kV
89 L
Pr
21
21
N
Pr
67
N
50 SB - A
50
SB
50 SB - B
AND
50 SB - C
89 L
aberta
TRIP
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Entrenamiento de profesionales del rea de mantenimiento de la ANDE en equipos y sistemas elctricos de 500kV
IPU
FU
1Z _ LT + 30% Trafo
21
21
1Z _ 80 % LT
2Z _ 120 % LT
IPU
STFW
>> LT
>> LT
100% LT
Step 1 _ 50 ms
40% LT
FU
67
67
Step 1 _ 50 ms
40% LT
100% LT
>> LT
STFW
>> LT
60 Hz -
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TTULO:
Entrenamiento de profesionales del rea de mantenimiento de la ANDE en equipos y sistemas elctricos de 500kV
IPU
FU
21
21
2Z
2Z
TRIP
AND
RX - POTT
TX - POTT
2Z
IPU
FU
67
67
STFW
STFW
TRIP
AND
RX - POTT
TX - POTT
STFW
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TTULO:
Entrenamiento de profesionales del rea de mantenimiento de la ANDE en equipos y sistemas elctricos de 500kV
IPU
SEMD
L3 L4
IPU
FU
L9 L10
FU
SEMD
2Z _ LT + 20% LT Adjacente
1Z _ 80% LT
2
1
2
1
1Z _ 80 % LT
2Z _ 120 % LT
IPU
STFW
>> LT
>> LT
100% LT
Step 1 _ 50 ms
40% LT
SEMD / FU
6
7
6
7
Step 1 _ 50 ms
40% LT
100% LT
>> LT
STFW
>> LT
50 Hz -
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Entrenamiento de profesionales del rea de mantenimiento de la ANDE en equipos y sistemas elctricos de 500kV
2Z
IPU
SEMD / FU
2
1
2
1
2Z
2Z
TRIP
AND
RX - POTT
TX - POTT
2Z
STFW
IPU
SEMD / FU
6
7
6
7
STFW
STFW
TRIP
AND
RX - POTT
TX - POTT
STFW
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Entrenamiento de profesionales del rea de mantenimiento de la ANDE en equipos y sistemas elctricos de 500kV
Proteccin Principal
Proteccin Alternada
TX
RX
TX
RX
MUX A
MUX B
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TTULO:
Entrenamiento de profesionales del rea de mantenimiento de la ANDE en equipos y sistemas elctricos de 500kV
SE FI
MUX A
(ABB FOX)
UHI
MUX A
(ABB FOX)
SEMD
MUX A
(ABB FOX)
16 CANALES DIGITALES
16 CANALES DIGITALES
16 CANALES DIGITALES
x8
x8
x8
x8
x8
x8
PROTECCIN
PRINCIPAL
PROTECCIN
ALTERNADA
PROTECCIN
PRINCIPAL
PROTECCIN
ALTERNADA
PROTECCIN
PRINCIPAL
PROTECCIN
ALTERNADA
CABLE SUBTERRANEO
CABLE SUBTERRANEO
CABLE AEREO ( L7 )
CABLE AEREO ( L2 )
SEFI
MUX B
(ABB FOX)
UHI
MUX B
(ABB FOX)
SEMD
MUX B
(ABB FOX)
16 CANALES DIGITALES
16 CANALES DIGITALES
16 CANALES DIGITALES
x8
x8
x8
x8
x8
x8
PROTECCIN
PRINCIPAL
PROTECCIN
ALTERNADA
PROTECCIN
PRINCIPAL
PROTECCIN
ALTERNADA
PROTECCIN
PRINCIPAL
PROTECCIN
ALTERNADA
SE FI
MUX A
(ABB FOX)
UHI
MUX A
(ABB FOX)
SEMD
MUX A
(ABB FOX)
16 CANALES DIGITALES
16 CANALES DIGITALES
16 CANALES DIGITALES
x8
x8
x8
x8
x8
x8
PROTECCIN
PRINCIPAL
PROTECCIN
ALTERNADA
PROTECCIN
PRINCIPAL
PROTECCIN
ALTERNADA
PROTECCIN
PRINCIPAL
PROTECCIN
ALTERNADA
SEFI
MUX B
(ABB FOX)
CABLE SUBTERRANEO
CABLE SUBTERRANEO
PP
PA
CABLE AEREO ( L7 )
CABLE AEREO ( L2 )
UHI
MUX B
(ABB FOX)
SEMD
MUX B
(ABB FOX)
16 CANALES DIGITALES
16 CANALES DIGITALES
16 CANALES DIGITALES
x8
x8
x8
x8
x8
x8
PROTECCIN
PRINCIPAL
PROTECCIN
ALTERNADA
PROTECCIN
PRINCIPAL
PROTECCIN
ALTERNADA
PROTECCIN
PRINCIPAL
PROTECCIN
ALTERNADA
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Salidas analgicas
(del RTDS al transductor)
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129/136
TTULO:
Entrenamiento de profesionales del rea de mantenimiento de la ANDE en equipos y sistemas elctricos de 500kV
RL1
.
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
RL2
.
999
999
999
999
999
999
999
999
RL3
.
999
999
999
999
999
999
999
999
RN
.
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
CB
.
0
0
0
0
0
0
0
0
POW
.
0
90
0
90
0
90
0
90
x
.
AN int fault F2 0% line L2
AN int fault F2 0% line L2
AN int fault F6 100% line L2
AN int fault F6 100% line L2
AN Ext for L2 fault F8 0% line L10
AN Ext for L2 fault F8 0% line L10
AN Ext for L2 fault F12 100% line L10
AN Ext for L2 fault F12 100% line L10
IN1
IN2
87-TRP ZM01 ST
25,4
28,4
20,1
29,4
0
22,4
25,5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
IN3
IN4
ZM01TR ZM02 ST
28,2
29,8
0
0
0
0
0
0
22,3
25,8
28
31,4
26,8
32,1
0
0
IN5
IN6
IN7
IN8
ZM02TR ZM03 ST ZM03TR RX POTT 21
0
0
0
0
0
0
0
0
22,1
20,1
22,3
22,3
20,9
22
21,1
25
22,3
20,1
22,4
22,3
20,6
22
21,4
25
55,1
0
37,1
40,4
0
0
0
0
SUPERINTENDENCIA DE MANTENIMIENTO
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131/136
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NUMBER SHOT
1
1
2
2
3
3
4
3
4
5
6
7
7
8
8
9
9
14
16
10
11
17
12
17
13
17
14
18
18
15
16
18
19
17
18
20
19
23
24
20
21
25
26
22
23
28
24
38
25
38
26
37
37
27
28
43
29
43
30
43
FUNTION
ZM2 ST - SEMD
ZM2 ST - SEMD
67N TR - SEMD
ZM1 ST - SEMD
ZM1 ST - SEMD
ZM3 ST - SEMD
ZM3 ST - SEMD
ZM3 ST - IPU
67N TR - IPU
67N ST3 - SEMD
ZM3 ST2 - SEMD
67N STRV - SEMD
67N STFW - IPU
67N STFW - IPU
67N ST2 - IPU
ZM3 ST - SEMD
ZM1 ST - IPU
ZM1 ST - IPU
ZM3 ST - IPU
ZM3 ST - IPU
ZM2 ST - SEMD
ZM2 ST - SEMD
67N STFW - IPU
FF - IPU
FF - SEMD
ZM1 ST - SEMD
ZM2 ST - SEMD
ZM1 ST - IPU
ZM1ST - SEMD
67N STFW - SEMD
DESCRIPTION
SOLUTION ABB
YES
YES
YES
NON
NON
NON
NON
YES
YES
NON
NON
NON
NON
NON
NON
NON
YES
YES
NON
NON
YES
YES
YES
YES
YES
YES
YES
YES
NON
YES
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Lneas 1 - 2 - 3 : 3000-5A
Lnea 4 : 4000/5A RM (relacin utilizada 3000-5A).
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134/136
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SUPERINTENDENCIA DE MANTENIMIENTO
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135/136
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2) Condicin de aplicacin
de Trips sucesivos
80
% CPU LOAD
70
60
CPU LOAD
LIMITE
50
40
3) Condicin de
procesamiento de
oscilografia
1) Condicin Normal
CPU Load 41,67%
30
20
10
0
0
20
40
60
80
100
120
140
TIME
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136/136
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8. REFERENCIAS
8.1. Technical Reference Manual_RED670 (1MRK505183-UEN rev. B)
8.2. Application Manual_RED670 (1MRK505186-UEN rev. B)
8.3. Introducing IED 670 REL 670 and RED 670 ABB - Hkon Kronander
8.4. Relatorio RTDS IPU-ABB general comments 2010_06 to 60 Hz_rev4_2010_06_15
8.5. Especificacin Tcnica Itaipu 6357-20-15200
8.6. Diagrama Unifilar Usina de Itaipu 50 Hz e ELO CC (CMO - GRUPO 5)
8.7. Diagrama Unifilar Usina de Itaipu 60 Hz y Sistema de transmisin asociado (CMO GRUPO 5)