INFORME 06 Analisis Vectorial

CURSO: INGENIERA DEL VEHCULO I
LABORATORIO 06
ANLISIS VECTORIAL DE VELOCIDADES
Y ANLISIS DE ACELERACIONES PARA
MECANISMOS Y MQUINAS
Alumno :
CCOPA PERALTA DAVID ALEX
Grupo
Docente:
EMERSON ARROYO
Semestre
Fecha de entrega
25 11 14 Hora:
09:50
INGENIERA DEL VEHCULO I

PROGRAMA DE FORMACION REGULAR
NOTA
Nota:
LABORATORIO DE INGENIERIA DEL

VEHCULO I
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Tema :
ANLISIS VECTORIAL DE VELOCIDADES Y ANLISIS DE ACELERACIONES PARA

Nota:
I.
Semestre
Grupo
Lab. N
06
INDICE.
Introduccin anlisis vectorial y anlisis de aceleraciones para mecanismos y

maquinas
Objetivo
Recursos
Problemas
Problema 1
Problema 2
Problema 3
Problema 4
Problema 5
Problema 6
Problema 7
Problema 8
Problema 9
Problema 10
Problema 11
Problema 12
Problema 13
Problema 14
Dificultades halladas durante el desarrollo
Observaciones y conclusiones
Bibliografa
3
3
3
3
3
6
7
9
11
13
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Tema :

Nota:
Semestre
Grupo
Lab. N
06
ANLISIS DE POSICIN Y DESPLAZAMIENTO CON PROGRAMA EXCEL

I.
OBJETIVOS
1.
II.
Realizar el anlisis vectorial de velocidades y el anlisis vectorial de aceleraciones

para mecanismos y mquinas.
RECURSOS
A. HERRAMIENTAS :
Computadora del laboratorio G1.
III.
PROBLEMAS
1. La barra AB de la figura gira con una velocidad angular de 10rad/s en el sentido de las
manecillas del reloj. cul es la velocidad vertical VR de la cremallera del engrane de
cremallera y pion?.
PRCEDEMOS CON EL CALCULO DE LA VELOCIDAD EN EL PUNTO B:
El eje de rotacin de la barra AB, gira en sentido de las manecillas del reloj, por lo que el
vector de velocidad angular es:

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Tema :

Nota:
Semestre
Grupo
Lab. N
06
Ahora convertimos las distancias de pulgadas a pies, para el calculo de velocidades

(pies/s).
De la misma manera realizamos el calculo para , del siguiente grfico:
Ahora aplicamos la ecuacin a los puntos B y C.

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Tema :

Nota:
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Grupo
Semestre
IGUALAMOS ECUACION I Y II
Ahora igualando componentes tenemos:
De ambas ecuaciones obtenemos:

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Tema :

Nota:
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Grupo
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Finalmente la velocidad vertical de la cremallera es igual a la velocidad del engrane en el

punto en que este se encuentra en contacto con la cremallera.
2. En el instante mostrado la velocidad del piston es

angular de la manivela AB?.
. cul es la velocidad
PROCEDEMOS CON EL CALCULO DE LA VELOCIDAD EN EL PUNTO B:
El eje de rotacin de la barra AB, gira en sentido contrario de las manecillas del reloj, por
lo que el vector de velocidad angular es:
Ahora convertimos las distancias de pulgadas a pies, para el calculo de velocidades (m/s).

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Tema :

Nota:
Analizando el punto C
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Reemplazando en la ecuacin I obtenemos:
3. La barra AB mostrada gira 4rad/S en sentido anti horario, determine la velocidad del
punto C.

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Tema :

Nota:
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El eje de rotacin de la barra AB, gira en sentido contrario de las manecillas del reloj, por
lo que el vector de velocidad angul
ar es:
Ahora convertimos las distancias de pulgadas a pies, para el calculo de velocidades (m/s).
Velocidad en el punto d,
VECTOR D-E
Igualamos velocidades del punto D, ecuaciones I y II.

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Tema :

Nota:
Reemplazando
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Grupo
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en la ecuacin en a tenemos:
Finalmente calculamos la velocidad en C
4. En la figura, la manija y mordaza superiores de la pinza ABC se encuentran en reposo. La

manija inferior DEF gira a 0.2 rad/s en sentido horario. En el instante mostrado. Cul
es la velocidad angular de la mordaza inferior CFG?

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Tema :

Nota:
Velocidad en el punto E,
Velocidad en el punto F,
Velocidad en el punto C,
La velocidad
debido a que esta fijo.
Finalmente reemplazando
en la ecuacin I obtenemos:
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Tema :

Nota:
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5. gEl elemento horizontal ADE que soporta la pala de la excavadora mostrada se

encuentra en reposo. Si el eslabn BD tiene una velocidad angular de 1 rad/s en el
sentido de las manecillas del reloj y una aceleracin angular de 2 rad/s^2 en la
direccin contraria, Cul es la aceleracin angular de la pala?
El eje de rotacin de la barra AB, gira en sentido de las manecillas del reloj, por lo que el
vector de velocidad angular es:
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Tema :

Nota:
DESPEJANDO VC
Igualando ecuaciones I y II
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Tema :

Nota:
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6. En la figura, un motor hace girar al disco montado en A, dando a la sierra un movimiento

de vaivn (la sierra est soportada por una ranura horizontal de modo que C se mueve
horizontalmente). El radio AB es de 4 pulg y el eslabn BC tiene 14 pulg de longitud. En
la posicin mostrada, theta = 45 y el eslabn BC est en posicin horizontal. Si el disco
gira a una revolucin por segundo en sentido anti horario. Cul es la velocidad de la
sierra?
Para el desarrollo de este problema convertimos pulgadas a m.
Velocidad en el punto B:
)(
Velocidad en el punto C:
Finalmente la velocidad de la cierra estara en funcion del eje x el cual ser
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Tema :

Nota:
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7. En la figura, si Wab = 2 rad/s, Qu velocidad angular Wbc en sentido horario, har que la
componente vertical de la velocidad del punto C sea cero? Cul es la velocidad de la
resultante de
C?
Para que la componente vertical sea cero igualamos:
Finalmente la velocidad resultante de C ser:
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Tema :

Nota:
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8. En la figura se muestra el eslabonamiento de direccin de un automvil. El elemento DE

gira alrededor del pasador fijo E. el disco de freno derecho est unido rgidamente al
elemento DE. El tensor CD est articulado en C y D. En el instante mostrado, el brazo
pitman AB tiene una velocidad angular en sentido anti horario de 1 rad/s. Cul es la
velocidad angular del disco de freno derecho?
Del problema se puede apreciar que la velocidad en el punto E es cero, debido a que no
se esta moviendo.
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Tema :

Nota:
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Grupo
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Reemplazando ecuacin II en I tenemos:
9. En la figura considere que la velocidad del punto C del brazo robtico es Vc= -0.15 i +
0.42 j (m/s). Cules son las velocidades angulares de los brazos AB y BC?

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Tema :

Nota:
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De la ecuacin I tenemos:
Reemplazando II en I, obtenemos:
(
Grupo
10. En la figura, la velocidad angular Wab = 6rad/s. Si la aceleracin del deslizador C en el

instante mostrado es igual a cero, Cul es el valor de la aceleracin angular AB?

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Tema :

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Nota:
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Para el clculo de las aceleraciones derivamos las velocidades:
CALCULAMOS
Del grafico podemos apreciar que el movimiento es restringido y que solo se mueve en y
que en la componente
Reemplazando en ecuacin I obtenemos:
Desarrollando el sistema de ecuaciones obtenemos:
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Tema :

Nota:
11. La velocidad y aceleracin angulares de la barra AB mostradas son

. cul es la aceleracin del punto D?
Calculamos
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Tema :

Nota:
Se aprecia que C no puede moverse en direccion :
Reemplazando en
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Se aprecia que C no puede moverse en direccion :
Finalmente calculamos la aceleracin en el punto D:
Grupo

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Tema :

Nota:
Semestre
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12. Si la velocidad del punto C de la excavadora mostrada es Vc = 4 i (m/s) y sta es

constante, Qu valores tienen Wab, ab, Wbc y bc?
Desarrollando el sistema de ecuaciones obtenemos:
Grupo

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Tema :

Nota:
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De la ecuacin I tenemos:
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Resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones obtenemos:
13. Si se desea que el brazo CD permanezca vertical y que la parte D tenga velocidad Vd =1 i
(m/s) y aceleracin igual a cero, Cules son las velocidades y aceleraciones angulares
necesarias de los brazos AB y BC?

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Tema :

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Nota:
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Debido a que la barra CD desarrolla velocidad, la velocidad del punto C es igual a la D
Desarrollando obtenemos:
Calculamos aceleracin en los puntos B y C
Al ser la velocidad constante obtenemos una aceleracin en el punto C igual a cero:
Reemplazando I en II y desarrollando el sistema de ecuaciones obtenemos:
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Tema :

Nota:
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14. El elemento horizontal ADE que soporta la pala de la excavadora mostrada se encuentra
en reposo. Si el eslabn BD tiene una velocidad angular de 1 rad/s en el sentido de las
manecillas del reloj y una aceleracin angular de 2 rad/s^2 en la direccin contraria,
Cul es la aceleracin angular de la pala?
Igualando las ecuaciones I y II obtenemos:
Calculamos la aceleracin en el punto B:
Grupo

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Tema :

Nota:
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Calculo de aceleracion en el punto C:
De las ecuaciones III y IV obtenemos:
USANDO EL METODO DE LAZO VECTORIAL Y COMPARANDO CON EL

VECTORIAL TENEMOS:
Grupo

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Tema :

Nota:
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Real x
Imaginario y
]
]
Real x
Imaginario y
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Tema :

Nota:
Semestre
Grupo
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II.
DIFICULTADES HALLADAS DURANTE EL DESARROLLO DEL LABORATORIO.

Se debe considerar en las clases tericas conceptos bsicos de producto vectorial as como
problemas tipo, para el adecuado procedimiento de los ejercicios.
III. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES.

Se logr aplicar todos los conocimientos y clculos obtenidos en clases tericas para el
desarrollo de este laboratorio, los cuales fueron de mucha ayuda, pues esto permiti ver
de una manera ms clara los problemas, a su vez se compar los datos analticos con los
de programa Excel y varia por decimales esto debido a la exactitud y porque el programa
trabaja con tos los decimales, tambin se puede corroborar los resultados con el libro de
NORTON.
En el problema 15 se realiz una comparacin entre las solucin vectorial y la otra con el
mtodo de lazo vectorial utilizando teoras de los libros de BEDFORD como NORTON las
cuales nos dieron resultados similares, el cual corrobora que es indistinto el clculo para
la solucin de cualquier problema que se plantee, a su vez se remarc las respuestas con
un cuadro rojo para la identificacin de las mismas.
IV.
BIBLIOGRAFIA.
o
Myszka, D. H. (2012). maquinas y mecanismos Myszka. Mexico: PEARSON EDUCACIN.
Norton, R. (2004). Diseo.de_.Maquinaria. Mexico: McGRAW-HILL/INTERAMERICANA
EDITORES, S.A. DE C.V.
(Bedford-Fowler, 2014). dinmica

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CURSO: INGENIERA DEL VEHCULO I

CCOPA PERALTA DAVID ALEX

INGENIERA DEL VEHCULO I

LABORATORIO DE INGENIERIA DEL

ANLISIS VECTORIAL DE VELOCIDADES Y ANLISIS DE ACELERACIONES PARA

Introduccin anlisis vectorial y anlisis de aceleraciones para mecanismos y

LABORATORIO DE INGENIERIA DEL

ANLISIS VECTORIAL DE VELOCIDADES Y ANLISIS DE ACELERACIONES PARA

ANLISIS DE POSICIN Y DESPLAZAMIENTO CON PROGRAMA EXCEL

Realizar el anlisis vectorial de velocidades y el anlisis vectorial de aceleraciones

PRCEDEMOS CON EL CALCULO DE LA VELOCIDAD EN EL PUNTO B:

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ANLISIS VECTORIAL DE VELOCIDADES Y ANLISIS DE ACELERACIONES PARA

Ahora convertimos las distancias de pulgadas a pies, para el calculo de velocidades

De la misma manera realizamos el calculo para , del siguiente grfico:

Ahora aplicamos la ecuacin a los puntos B y C.

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Ahora igualando componentes tenemos:

De ambas ecuaciones obtenemos:

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Finalmente la velocidad vertical de la cremallera es igual a la velocidad del engrane en el

2. En el instante mostrado la velocidad del piston es

PROCEDEMOS CON EL CALCULO DE LA VELOCIDAD EN EL PUNTO B:

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Reemplazando en la ecuacin I obtenemos:

PROCEDEMOS CON EL CALCULO DE LA VELOCIDAD EN EL PUNTO B:

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Igualamos velocidades del punto D, ecuaciones I y II.

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Finalmente calculamos la velocidad en C

4. En la figura, la manija y mordaza superiores de la pinza ABC se encuentran en reposo. La

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debido a que esta fijo.

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5. gEl elemento horizontal ADE que soporta la pala de la excavadora mostrada se

PROCEDEMOS CON EL CALCULO DE LA VELOCIDAD EN EL PUNTO B:

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6. En la figura, un motor hace girar al disco montado en A, dando a la sierra un movimiento

Para el desarrollo de este problema convertimos pulgadas a m.

Finalmente la velocidad de la cierra estara en funcion del eje x el cual ser

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Para que la componente vertical sea cero igualamos:

Finalmente la velocidad resultante de C ser:

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8. En la figura se muestra el eslabonamiento de direccin de un automvil. El elemento DE

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Reemplazando ecuacin II en I tenemos:

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10. En la figura, la velocidad angular Wab = 6rad/s. Si la aceleracin del deslizador C en el

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