Los robots seguidores de lnea son robots muy sencillos, que cumplen
una nica misin: seguir una lnea marcada en el suelo normalmente
de color negro sobre un tablero blanco (normalmente una lnea negra
sobre un fondo blanco). Son considerados los "Hola mundo" de
la robtica.
Entre las aplicaciones de los robots mviles se encuentra el trasporte
de la carga en la industria, robots desactivadotes de explosivos,
exploracin de terrenos no aptos para el hombre; entre otras
dependiendo (del tamao de estos).
Estructura bsica
Materiales
(2) sensores CNY70
(2) resistencias de 500 ohmios
(2) resistencias de 20K ohmios
(6) resistencias de 1K ohmios
(4) transistores 2222A
(2) LED rojos
(2) Motoreductores de minimo 1Kg de fuerza y 100PRM
(2) llantas
(1) Bateria 9 Voltios
( ) Cables para conectar
(1) Protoboard
Estos robots pueden variar desde los ms bsicos (van tras una lnea
nica) hasta los robots que recorren laberintos. Todos ellos, sin
embargo, poseen (por lo general) ciertas partes bsicas comunes
entre todos:
Sensores: Un rastreador detecta la lnea a seguir por medio de
sensores. Hay muchos tipos de sensores que se pueden usar para
Funcionamiento
Todos los rastreadores basan su funcionamiento en los sensores. Sin
embargo, dependiendo de la complejidad del recorrido, el robot debe