392 AVRIL 2014  www.electroniquepratique.

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N 392 - AVRIL 2014

Micro/Robot
8

Tlcommande par module GSM

Domotique
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49

Alarme tlphonique vers 4 numros mmoriss

Botier dalarme pour personne isole
Chargeurs pour accumulateurs au plomb
Une bougie lectronique.
Application des signaux alatoires

Audio
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Pramplificateur/correcteur hifi
avec tlcommande IR

Divers
6
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39
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52
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65
66

Bulletin dabonnement
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Petites annonces

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News/Infos

Antenne large bande isotropique

de 680 MHz 6 GHz
Haut gain et approprie pour chaque analyseur de spectre
aronia redouble la gamme
de frquences de la
srie dantennes isotropes
OmniLOG.
LAaronia AG lance sur le march une
nouvelle antenne isotrope - lantenne
radiale isotrope large bande OmniLOG
70600. Malgr sa large gamme de frquence de 680 MHz 6 GHz, elle offre un
gain impressionant - une charactristique
plutt rare parmi les antennes isotropes.
Lantenne est particulirement optimise
pour les bandes GSM/3G et WLan/Wifi
et offre un bon gain slvant jusqu
6,5 dBi.
Par rapport aux antennes log-priodiques qui sutilisent habituellement pour
les mesures de lintensit de champ, la
nouvelle antenne OmniLOG 70600 permet de mesurer lintensit de
champ radiale et directe, sans
avoir besoin demployer la
mthode de rotation normalement utilise pour la dtection
du niveau de signal maximum
car il nest pas ncessaire
dorienter lOmniLOG 70600.
Ceci rend possible une
mesure beaucoup plus rapide. Lantenne est fournie
avec ses donnes dtalonnage typiques et rend
possible une mesure prcise de lintensit de
champ. Avec lantenne
OmniLOG 70600, lusager peut directement
dterminer lintensit de
champ dans un point
quelconque.
Ses petites dimensions
de seulement 173 x 62 x
9 mm et son poids de
seulement 54 grammes
prdestinent lantenne

OmniLOG 70600 particulirement pour

les appareils de mesure petits et portables. Lantenne OmniLOG 70600 possde un connecteur SMA haute qualit avec un lment rotatif innovant
haute qualit qui permet une inclinaison
de 0 90.
Avec ladaptateur optionnellement disponible, elle peut aussi tre avec
dautres analyseurs de spectre courants
avec connecteur N.
Les analyseurs V4 dAaronia AG soutiennent lOmniLOG 70600 et convertissent les valeurs mesures directement
en intensit de champ.
Le logiciel danalyse PC MCS soutient lusage de lantenne OmniLOG
70600. Les donnes dtalonnage ici

prenregistres permettent une mesure

prcise de lintensit de champ sur
toute la gamme de frquences de
680 MHz 6 GHz.
LAaronia AG est une entrerprise
niveau international, active dans les
domaines de technologie de mesure, de
localisation et de monitorage, la
construction des antennes et des produits de blindage CEM.
Lentreprise avec sige principal dans la
rgion Eifel de lAllemagne dveloppe,
fabrique et vend une ample gamme
dinstruments de mesure, dantennes et
de produits de blindage.
http://www.aaronia.fr

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Micro

Tlcommande
par module GSM
Cette tlcommande
permet la mise en fonction
et larrt dappareils
lectriques, ainsi que la
surveillance de systmes
divers. Elle utilise le
module GSM Click
de MikroElektronika.
ous vous proposons
deux versions. La premire, la plus simple,
intgre la totalit des
organes de commande sur sa platine
(relais lectromcaniques, entres
numriques et analogiques).
La seconde plus labore est quipe
dun systme de transmission distance (ondes RF) permettant, outre les
organes intgrs la platine, la commande de systmes dports.
Les deux versions utilisent la mme
platine de base. Vous pourrez donc
commencer par un systme simple
qui, par la suite, pourra tre amlior.
Le module slectionn est le GSM
Click de la socit Telit utilisant le
GSM GL865-QUAD, propos par le
mme fabricant.
Le clich 1 prsente le module commercialis par MikroElektronika.
Le GL865-QUAD est un GSM quadribandes 850 / 900/1 800 / 1 900 MHz
contrl par instructions AT, qui fonctionne dans les modes VOICE, FAX,
DATA et SMS.
Il doit tre aliment sous une tension
comprise entre 3,22 V et 4,5 V et
consomme un courant de 1,6 mA
en tat dattente. Sa sensibilit est
de -108 dBm 850 / 900 MHz et
-107 dBm 1 800 / 1 900 MHz.
LUART admet des dbits compris
entre 300 bps et 115 200 bps. Ce
dbit est configur automatiquement
en fonction du terminal qui lui est
connect.
Le brochage du GL865-QUAD qui-

pant le module GSM Click est

reprsent en figure 1. La fonction
de ses broches, pouvant tre regroupes en plusieurs sous-ensembles,
est indique ci-dessous :
Fonctions audio :
- Broche 20, EAR- : sortie du hautparleur (-)
- Broche 21, EAR+ : sortie du hautparleur (+)
- Broche 22, MIC- : entre du microphone (-)
- Broche 24, MIC+ : entre du microphone (+)
- Broche 23, AGND : masse, partie
analogique
Interface carte SIM :
- Broche 9, SIMVCC : alimentation de
la carte SIM
- Broche 10, SIMRST : Reset de la
carte SIM
- Broche 11, SIMCLK : signal dhorloge de la carte SIM
- Broche 12, SIMIO : donnes I/O de
la carte SIM

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Communications :
- Broche 44, RX_AUX : UART auxiliaire (RX)
- Broche 45, TX_AUX : UART auxiliaire (TX)
- Broche 1, C109/DCD/GPO : sortie
signal Data Carrier Detect vers DTE,
ligne de sortie GP
- Broche 2, C125/RING/GPO : sortie
signal Ring Indicator vers DTE, ligne
de sortie GP
- Broche 3, C107/DSR/GPO : sortie
signal Data Set Ready vers DTE,
ligne de sortie GP
- Broche 4, C108/DTR/GPI : entre
signal Data Terminal Ready du DTE,
ligne dentre GP
- Broche 5, C105/RTS/GPI : entre
signal Request To Send du DTE,
ligne dentre GP
- Broche 6, C106/CTS/GPO : sortie
signal Clear To Send vers DTE, ligne
de sortie GP
- Broche 7, C103/TXD : entre des
donnes du DTE

Micro

Clich 1

- Broche 8, C104/RXD : sortie des

donnes vers DTE
(GP General Purpose = usage
gnral)
Conversion DA et AD :
- Broche 13, ADC_IN1 : entre du
convertisseur analogique/numrique
- Broche 14, ADC_IN2 : entre du
convertisseur analogique/numrique
- Broche 15, DAC_OUT : sortie du
convertisseur numrique/analogique
Entres/sorties dusage gnral :
- Broche 42, GPIO_01 : entre/sortie
configurable/interface numrique
audio (WA0)
- Broche 41, GPIO_02 : entre/sortie
configurable/interface numrique
audio (RX)
- Broche 40, GPIO_03 : entre/sortie
configurable/interface numrique
audio (TX)
- Broche 39, GPIO_04 : entre/sortie
configurable/interface numrique
audio (CLK)
- Broche 29, GPIO_05 : entre/sortie
configurable/moniteur TRANSMITTER ON
- Broche 28, GPIO_06 : entre/sortie
configurable/ALARM
- Broche 27, GPIO_07 : entre/sortie
configurable/BUZZER
- Broche 26, GPIO_08 : entre/sortie
configurable/LED de statut
Fonctions diverses :
- Broche 30, VRTC : backup VRTC
- Broche 47, RESET : entre de RAZ
- Broche 43, V_AUX/PWRMON :
sortie tension stabilise 2,8 V,
100 mA/moniteur POWER ON

- Broche 34, ANTENNA : connexion

antenne 50

Les commandes AT
Le module GSM GL865-QUAD accepte, pour sa configuration et son fonctionnement, des commandes sous la
forme AT (ATtention), suivies de la
commande proprement dite. Un signe
+ (plus) doit les sparer.
Les instructions que nous dcrivons
ci-aprs sont les plus courantes et
permettent la gestion du GSM :
- Linstruction AT seule, suivie dun
<cr> (Carriage Return), permet lauto configuration du dbit de communication de linterface srie. La
rponse OK retourne par le
module indique la prise en compte
de linstruction. On peut galement
fixer le dbit par lenvoi de
AT+IPR=<vitesse><cr> o vitesse
est compris entre 0 et 115 200 bps.
En choisissant le paramtre 0, lauto configuration est effective
- Linstruction AT+IPR=? retourne la
vitesse de communication de
lUART. Rponse : +IPR : <vitesse>
Lorsque cette instruction est utilise

sans point dinterrogation, qui est

remplac par un nombre compris
entre 300 et 115 200, elle fixe la
vitesse de communication.
Exemple : AT+IPR=38400
- Linstruction AT#MONI? permet de
connatre diffrents paramtres. La
rponse est, par exemple :
#MONI: F SFR BSIC:05 RxQual:7
LAC:1A2C Id:4CDE ARFCN:71
PWR:-48dbm
O :
F est le code du pays
SFR est le nom de loprateur
BSIC est le code didentification de
la station de base
RxQual est la qualit du signal
LAC est le code de laire de localisation
Id est lidentificateur du GSM
ARFCN est le canal de frquence
radio assign
PWR est la force du signal en dBm
- Linstruction AT+CPIN? permet de
senqurir de la prsence de la
carte SIM et du statut. Diffrentes
rponses peuvent tre donnes par
le module :
+CPIN : SIM PIN : la carte SIM est
prsente et le code PIN est demand

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Micro
+CPIN : READY : la carte SIM est
prsente et ne ncessite pas de
code PIN, la demande de celui-ci
ayant t annule
+CPIN : SIM PUK : la carte SIM a
subi trois essais dentre du code
PIN et rclame maintenant le code
PUK (carte SIM bloque)
+CME ERROR : 10 : la carte SIM
est absente
- Linstruction AT+CPIN=xxxx o
xxxx est le code PIN, permet
dentrer le code. La rponse est OK
si le code PIN correspond, ou
ERROR dans le cas contraire
- Linstruction AT+CPIN=xxxxxxxx,
< xxxx > o xxxxxxxx est le
code PUK et xxxx le nouveau
code PIN. La rponse peut tre
OK, si le code PUK est correct, ou
ERROR sil est incorrect
- La commande AT+CGMI permet de
connatre le fabricant du modle de
GSM.
Rponse : +CGMI : <fabricant>
- Linstruction AT+CGMM donne pour
rponse le type de modle de GSM.
Rponse : +CGMM :<modle>
- Linstruction AT+CGMR retourne le
numro de version du modle de
GSM.
Rponse : +CGMR : <version>
- La commande AT+CGSN permet
de connatre le numro de srie du
GSM utilis (IMEI).
Rponse : +CGSN : <N de srie>
- La commande AT+CCLK? retourne
date et heure de lhorloge interne.
Exemple :
+CCLK :02/09/13,22:30:00.
- La commande AT+CCLK=<date
,heure> permet de rgler lhorloge
- Le format de la date est dtermin
par la commande :
AT+CSDF=<mode>,<auxmode>
o <mode> et <auxmode> peuvent
prendre les valeurs suivantes :
<mode> :
1 DD-MMM-YYYY
2 DD-MM-YY
3 MM/DD/YY
4 DD/MM/YY
5 DD.MM.YY
6 YYMMDD
7 YY-MM-DD
<auxmode> :
1 yy/MM/dd
2 yyyy/MM/dd

10

- La commande AT+CSTF=<mode>
fixe le format de lheure.
Le paramtre <mode> peut prendre
deux valeurs :
1 HH : MM (format 24 heures)
2 HH : MM a.m/p.m
- Linstruction AT+CLIP=<0 ou 1>
autorise, ou non, la prsentation du
numro de lappelant ou du CLI
Calling Line Identity : 0 dsactive
la prsentation et 1 lactive
- La broche 26 du module GL865QUAD (STAT_LED, LED dtat)
donne des indications sur le rseau
et sur les appels
1/ teinte, le module est hors service
2/ Lorsquelle clignote rapidement,
elle indique que le module
recherche un rseau et quil nest
pas enregistr
3/ Lorsquelle clignote lentement, la
led indique que le GSM est enregistr
4/ Lorsquelle est continuellement
illumine, elle indique quun appel
est en cours
- Linstruction AT#SLED=2 initialise
cette fonction et linstruction
AT#SLEDSAV la sauvegarde en
mmoire. Linstruction AT#SLED=0
annule la premire et la ligne GPIO8
peut tre utilise pour une autre
fonction
- La commande AT+CREG? teste
lenregistrement du GSM sur le
rseau. Plusieurs rponses sont
possibles :
+CREG : 0,0 ou +CREG : 1,0 signale que le GSM nest pas enregistr
+CREG : 0,1 ou +CREG : 1,1 signale lenregistrement sur le rseau
+CREG : 0,2 ou +CREG : 1,2 signale que le GSM nest pas enregistr
mais quil recherche un oprateur
- Linstruction AT+CSQ (identique
AT+CSQ?) permet de connatre la
qualit du signal de rception. La
rponse est du type +CSG : <rssi>,
<ber> o <rssi> est un nombre indiquant la force du signal RF et <ber>
le taux derreur en pourcentage :
<rssi> :
0 -113 dBm ou moins
1 -111 dBm
2 30 -109 dBm -53 dBm
(2 dBm par pas)
31 -51 dBm ou plus
99 non connu ou non dtectable

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<ber> :
0 moins de 0,2%
1 de 0,2% 0,4%
2 de 0,4% 0,8%
3 de 0,8% 1,6%
4 de 1,6% 3,2%
5 de 3,2% 6,4%
6 de 6,4% 12,8%
7 plus de 12,8%
99 non connu ou non dtectable
- La commande AT+CMGF=1 configure le mode SMS en mode texte.
Si la valeur 0 est choisie, cest le
mode PDU qui est slectionn.
Dans ce mode, les caractres sont
affichs sous la forme de caractres
hexadcimaux.
Exemple : un message ayant les
paramtres suivants N SMSC
+33611112356, N destinataire
0612345678, texte Comment
allez-vous?
Le message en mode PDU sera le
suivant
:
07913316112153F611000A926021
4365870000AA13C377BB5D76D34
16136BBAC6FD9DFF5F90F
- La commande AT+CMGD=1 permet deffacer le message (SMS) se
situant ladresse 1 dans la mmoire. Le GSM rpond par OK si la
commande est excute ou par
ERROR sil ne trouve pas de message effacer
- Linstruction AT+CMGR=<index>,
o <index> est un nombre compris
entre 1 et n et reprsente ladresse,
permet de lire le message situ
ladresse dtermine par <index>.
Si un message est prsent
ladresse indique, la rponse
retourne par le GSM est :
+CMGR: REC UNREAD,+336
XXXXXXXX,,08/04/13,01:09 (et
le message la suite) pour un message non lu
+CMGR: REC READ,+336
XXXXXXXX,,08/04/13,18:22:01+
08 (et le message la suite) pour
un message lu
Si aucun message nest prsent
ladresse indique, la rponse est
ERROR
- Linstruction AT+CMGS=06XXXXX
XXX<cr> permet denvoyer un SMS
au numro situ aprs le signe =.
Le prompt > doit tre attendu
avant dentrer un texte ne devant

Micro

pas dpasser 160 caractres.

Lenvoi est effectu avec le caractre CTRL+Z, ou 0x1A en criture
hexadcimale.
La rponse +CMGS: 1 et OK
indique le succs de lopration
tandis que ERROR un chec d
une cause quelconque
- Le GSM peut galement envoyer
des messages pralablement stocks en mmoire, en utilisant la commande :
AT+CMSS=<index>,<numro>,
<type> :
<index> emplacement mmoire
o se situe le SMS envoyer
<numro> numro du destinataire
<type> type du numro de destination : 129 slectionne le format
national (06xxxxxxxx) et 145 le format international (+336xxxxxxxx)
- Lcriture dun message qui sera

stock en mmoire peut tre effectu par linstruction :

AT+CMGW=<longueur>,<stat>.
Le paramtre <longueur> est le
nombre doctets (ou de caractres)
du message et le paramtre <stat>
peut prendre diffrentes valeurs :
0 nouveau message
1 message lu
2 message stock, pas encore
envoy
3 message stock, dj envoy
Nous navons dtaill ici que les principales commandes utilises pour la
gestion de notre montage.
Nous invitons nos lecteurs intresss
lire le manuel Telit AT Commands
Reference Guide. Cest un manuel
de 630 pages dtaillant absolument
toutes les instructions utilisables
dans tous les modes de fonctionnements du GSM GL865-QUAD.

La carte USB
Le schma thorique
Il est reprsent en figure 2. Cest
une carte qui permet dutiliser le
GSM Click et de le programmer.
Elle permet, par exemple, lenvoi de
SMS laide des instructions que
nous venons de voir.
Lutilisation dun circuit de type
FT232RL permet de la connecter au
port USB dun ordinateur.
Deux leds indiquent, par leur illumination, le transfert des donnes dans
les deux sens.
Un rgulateur, de tension 3,3 V, gnre la tension ncessaire lalimentation du GSM GL865-QUAD. La tension de 5 V, issue de lordinateur, est
galement connecte au module
GSM Click.
Elle alimente le circuit adaptateur de
niveau TXB0106.

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11

Micro
4

Nomenclature
CARTE USB
Rsistances
R1, R4, R5 : 390 (orange, blanc,
marron)
R2 : 4,7 k (jaune, violet, rouge)
R3 : 10 k (marron, noir, orange)

Condensateurs
C1, C3, C5 : 100 nF
C2, C4 : 100 F / 16 V
Semiconducteurs
LED1, LED2, LED3 : diode
lectroluminescente

La ralisation

A ce propos, une petite opration de

soudage est effectuer sur le module. En se reportant la figure 3, nous
apercevons un strap fixant 3,3 V le
niveau des signaux acceptables par
la platine.
Ayant utilis des microcontrleurs
fournissant des signaux de niveau
5 V, le strap doit tre dplac puis
soud entre les plots 5 V.
Le commutateur fixant le niveau des
signaux de la platine USB doit galement tre positionn sur 5 V.

12

Le dessin des pistes cuivres du circuit imprim de la platine USB est

propos en figure 4.
Limplantation des composants est
reprsente en figure 5.
Les lignes dentres/sorties du
module GSM Click sont disponibles sur deux ranges de huit
broches, au pas de 2,54 mm.
Deux morceaux de barrette scable,
de support pour broches carres,
serviront de support.
Le rgulateur de tension LM1085IT3.3 est soud sous le module. Il nest
pas ncessaire de le fixer contre un
dissipateur thermique.
Le circuit intgr FT232RL ntant
disponible quen version CMS, il est
ncessaire de le souder sur un adaptateur SSOP28DIP28 (photo A).
Utiliser 2 ranges de barrette scable,
de 14 picots, comme broches.
Le support du circuit sera constitu

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IC1 : FT232RL
IC2 : LM1085IT-3.3
Divers
1 connecteur USB B femelle
1 adaptateur CMS SSOP28DIP28
1 support pour CI 28 broches
Barrette scable de broches carres
Barrette scable de supports pour
broches carres
Cavaliers
1 module GSM Click
(voir MikroElektronika, Lextronic)
1 antenne

par deux morceaux de barrette

scable, de supports tulipe.
Les diffrents commutateurs (3,3 V /
5 V, RTSO et CTSI) sont faits de
broches carres, sur lesquelles sont
enfichs des cavaliers.
Les leds sont des modles miniatures.
Les essais seffectueront en connectant la platine lordinateur, en utilisant
un port USB.
Nous aurons, au pralable, install
les drivers du circuit FT232RL (vues
dcrans 1 5).
Sous lmulateur de terminal Tera
Term, disponible en libre tlchargement sur le web, nous enverrons alors
les instructions suivantes :
- AT auto configuration de la
vitesse de transmission
- AT+CPIN=xxx entrer le code
PIN si besoin est
- AT+CREG ? enregistrement du
GSM sur le rseau
- AT+CMGF=1 configure les
SMS en mode texte

Micro

Vue dcran 1

- AT+CMGD=1 efface le SMS

lemplacement 1
- AT+CSQ visualisation du niveau
de rception
- AT+CMGS=06xxxxxxxx envoyer
un message
<Texte du message>
<Maximum 160 caractres>
<CTRL Z>
- AT+CMGR=1 lire un message
reu

La carte de base
et la carte dextension

Vue dcran 2

Vue dcran 3

Vue dcran 4

Vue dcran 5

Schma thorique
Le schma thorique de la carte de
base, cest--dire celle supportant le
module GSM Click, est reprsent
en figure 6.
Cette carte utilise un microcontrleur
de type Cubloc CB220.
Celui-ci gre lensemble des tches :
- La surveillance de 8 lignes dentres
- La commande de 4 lignes de sorties, en fonction des ordres reus
- Les communications avec la platine
du GSM
- Les communications avec le transceiver RF (si loption est choisie)
- Le pilotage de lafficheur LCD
Le port srie COM1 du CB220 est
reli aux entres de lUART du GSM
Click (TX et RX).
Le second port srie, COM0, utilis
pendant la phase de dveloppement
pour le chargement du programme
en mmoire, est ensuite utilis pour
les communications avec le transceiver RF.
Ce port est au standard RS232 et les
niveaux des tensions excdent donc
les niveaux logiques. Il est ncessaire
de ramener ces niveaux une valeur

acceptable par les transceivers. Cest

le circuit intgr ADM232L qui est
charg de cette tche.
Les deux interrupteurs S1 et S2 isolent les lignes TX et RX, lors du chargement du programme dans la
mmoire du microcontrleur.
En choisissant la version de tlcommande avec platine dporte, un
transceiver RF doit tre utilis.
Deux types peuvent tre utiliss, car la
platine imprime prvoit limplantation
de lun ou de lautre des modles.
Le premier (figure 7) est un modle
de type TDL2A-433-9, de marque
Radiometrix.
Il est dune trs grande fiabilit.
Ses caractristiques sont numres
ci-dessous :
- Frquences de travail sur cinq
canaux :

433,925 MHz, canal 0 (par dfaut)

433,285 MHz, canal 1
433,605 MHz, canal 2
434,245 MHz, canal 3
434,465 MHz, canal 4
- Stabilit en frquence de 10 kHz
- Largeur de canal de 320 kHz
- Alimentation en 5 V
- Consommation de 22 mA en mode
rception et 28 mA en mission
- Puissance dmission de 10 dBm
(10 mW)
- Sensibilit du rcepteur de -107 dBm
- Rjection de la frquence image :
-50 dBm
- Interface :
9 600 bps, half duplex
1 bit de start, 8 bits de donnes,
1 bit de stop, pas de parit
Buffer de 32 octets
8 adresses

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Micro

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Micro

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15

Micro

8
Trois des broches du modem sont
utilises pour sa gestion :
- La broche 16, ENABLE, est active
au niveau bas. Une rsistance
interne de 47 k la connecte au
+5 V. Elle doit tre porte au niveau
bas pour un fonctionnement normal du module
- La broche 15, SETUP, doit tre
connecte la masse, lorsque nous
dsirons programmer le module.
Une rsistance interne de 47 k la
connecte au +5 V.
- La broche 11, STATUS, prsente un
niveau haut lorsque des donnes
valides arrivent dans le buffer de
rception. Ce signal peut tre utilis
afin de signaler au microcontrleur
larrive dun packet, mais galement pour lalimentation dune led
qui signalise larrive de donnes
dans le buffer de rception.
Le second modle est le transceiver
APC220, dont les plus grands atouts
sont le prix et la porte (figure 8).
Il est en effet dot dune puissance
dmission de 20 mW et sa porte
atteint les 1 000 m en terrain dgag.
Son prix est trs raisonnable puisquil
est vendu par paire, avec deux
antennes et un adaptateur USB pour
le paramtrage.
Ses caractristiques sont donnes
ci-dessous :
- Modulation Gaussian Frequency
Shift Keying (GFSK)
- mission dans la bande ISM
433 MHz et LPRD : la frquence de
travail est slectionnable par logiciel. Elle peut tre choisie entre
418 MHz et 455 MHz, ce qui permet
de disposer de plus de 100 canaux,
lespace entre canaux devant tre
de 200 kHz
- Les transceivers sont pourvus dun
dispositif de dtection et de correction derreur EDAC (Error Detection
And Correction)

16

- Le dbit RF, en mission, peut tre

rgl entre 2 400 bps et 19 200 bps
- Le dbit de linterface srie est
paramtrable entre 1 200 bps et
57 600 bps
- Les modules sont quips dun buffer de 256 octets. Lutilisateur peut
ainsi envoyer les donnes par
paquets de 256 octets et aucune
limitation dans le transfert ninterviendra tant que le dbit RF sera
suprieur au dbit de lUART
- Tous les paramtres des modules
sont paramtrables par logiciel
- Le module APC802 dispose, en
plus de linterface srie au niveau
TTL, dune interface RS232/RS485
- VCC, tension dalimentation : 3,4 V
5,5 V
- Puissance de sortie maximale :
13 dBm (20 mW), ce qui donne une
porte moyenne de 1 000 m
2 400 bps
- Consommation :
En mode rception 28 mA
En mode mission 35 mA
(13 dBm)
En mode Sleep 5 A
- Sensibilit en rception de -118 dBm
- Impdance dantenne : 50
- Temps de commutation : 5 ms
Les douze lignes dentres/sorties du
CB220 sont disponibles sur un
connecteur de carte dextension, qui
dispense galement trois tensions : le
9 V primaire, le 3,3 V et le 5 V.
Les lignes P19 et P22 commandent
lalimentation de deux leds. Lune
signale, par son clignotement, le bon
droulement du programme et lautre
indique lenregistrement du module
GSM Click sur le rseau.
Deux boutons-poussoirs et deux
commutateurs sont respectivement
connects aux lignes P18 et P23 et
aux lignes P20 et P21. Ceux-ci ne
sont pas utiliss dans la version des
programmes que nous fournissons.

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Ils peuvent, cependant, tre trs utiles

pour certaines fonctions supplmentaires que des lecteurs souhaiteraient
ventuellement dvelopper.
Nous avons quip la platine dun
afficheur LCD 4 lignes de 20 caractres. Celui-ci affiche toutes les
actions en cours et constitue une
aide prcieuse lors du dveloppement du programme. Il est de type
CLCD et est pilot par le port IC du
Cubloc CB220.
Lalimentation de la platine est fournie
par un bloc secteur de 9 V, pouvant
dbiter un courant de 1 A. Le circuit de
lalimentation est de type in-interruptible, afin de pallier dventuelles
coupures du secteur 230 V.
La tension de 9 V, issue du secteur,
est stabilise par deux rgulateurs de
type LM2940CT-5 et LM1085IT-3.3.

Micro

9
La sortie de ce dernier est directement dirige vers le connecteur de la
carte dextension et nest pas utilise
par la platine.
Nous trouvons, ensuite, un rgulateur
de tension de type L200, utilis en circuit de charge pour une batterie de
6 V au plomb qui lui est connecte.
Tant que la tension secteur est prsente, elle alimente les rgulateurs de
tensions 3,3 V et 5 V, ainsi que le L200
qui dbite le courant de charge dans
la batterie. Celui-ci est fix environ
250 mA par la rsistance R17, dune
valeur de 1,82 . Lorsque la tension
secteur disparait, cest la batterie qui
prend immdiatement le relais.
Le module GSM Click est aliment
par un second rgulateur de tension,
de type LM1085IT-3.3, utilis pour
cette seule besogne.

La carte dextension comporte

quatre relais lectromcaniques.
Ce sont les lignes P12 P15 qui les
commandent.
Cest un circuit de type ULN2803A
qui est charg de leur alimentation.
Quatre des lignes dentres (P4 P7)
sont utilises en entres numriques.
Quatre autres (P0 P3) le sont en
entres analogiques et sont capables
de mesurer des tensions comprises
entre 0 V et 5 V.

La carte dextension
tlcommande
Schma thorique
Le schma de cette carte est reprsent en figure 9. Elle utilise galement un microcontrleur de type
Cubloc CB220.

Le port COM1 est charg de la rception et de la transmission des donnes, via un transceiver RF.
Quatre relais sont commands par les
lignes P4 P7.
Ils possdent un pouvoir de coupure
de 10 A sous 250 V.
Les lignes P0 P3, P8, P9 et P12 P15
sont configures en entres.
Les entres P0 P3 peuvent tre des
entres analogiques.
Lalimentation de la platine est identique celle de la carte de base et
galement sauvegarde par une batterie au plomb, hormis la tension de
3,3 V qui nest pas prsente.
Cette carte peut tre ralise en plusieurs exemplaires qui seront commands par la carte de base.
Une adaptation du programme devra
tre ralise.

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17

Micro
La ralisation

10

Les diffrents circuits imprims et

implantations sont reprsents respectivement :
- En figures 10, 11 et photo B pour la
carte de base
- En figures 12 et 13 pour la carte
dextension
- En figures 14, 15 et photo C pour la
carte dextension tlcommande

http://avaxhome.cc/blogs/T--Rex

La carte de base et la carte

dextension tlcommande :
- Tous les rgulateurs sont fixs
contre des dissipateurs thermiques,
ceux des rgulateurs IC3 (carte
dextension tlcommande) et IC7
(carte de base) tant de plus grande
taille
- Les supports du GSM Click (carte
de base) et des transceivers RF
sont des morceaux de barrette
scable, de supports pour broches
carres, de mme que le connecteur pour la carte dextension (carte
de base)
- Les leds sont des modles miniatures au pas de 2,54 mm
- Lafficheur LCD est fix sur la platine, laide dentretoises de 20 mm
de longueur, pouvant recevoir des
vis de 2 mm

La carte dextension :
- Le connecteur (CN7) venant senficher sur la carte mre est constitu
dun morceau de barrette scable,
de broches carres, double range.
Il est soud du ct cuivr de la
carte
- Les connecteurs CN8 et CN9 sont
des morceaux de barrette scable,
de broches carres, double range

Les essais

18

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Le cblage des cartes ayant t soigneusement vrifi, passons aux

essais.
Aucun composant actif ntant plac
dans son support, il suffit dalimenter
les cartes et de mesurer les tensions
en sortie des rgulateurs.
La tension de charge des batteries
est rgle, au moyen des rsistances
ajustables R18 (carte de base) et R15
(carte dextension tlcommande),
une valeur de 6,9 V.

Micro
Nomenclature

11

CARTE DE BASE ET DEXTENSION

Rsistances
R1, R2, R5, R6 : 10 k (marron, noir,
orange)
R3, R4, R7 R10, R12 : 390
(orange, blanc, marron)
R11, R16, R19 : 1 k (marron, noir,
rouge)
R13 : rseau de 4 x 10 k
R14, R15 : 470 (jaune, violet, marron)
R17 : 1,82 / 3 W
R18 : ajustable 4,7 k
Condensateurs
C1, C3 C8, C10, C11, C12, C15, C17,
C19, C21, C23 : 100 nF
C2 : 100 F / 16 V
C9 : 470 F / 16 V
C13, C14, C20, C22 : 10 F / 16 V
C16, C18 : 1 000 F / 25 V
Semiconducteurs
D1 D4 : 1N5818
LED1 LED11 : diode lectroluminescente (voir schma pour couleur)
IC1 : Cubloc CB220
IC2 : ADM232L
IC3 : ULN2803A, ULN2804A
IC4, IC6 : LM1085IT-3.3
IC5 : LM2940CT-5
IC7 : L200
Divers
3 dissipateurs pour botier TO220
1 support pour circuit intgr
24 broches
1 support pour circuit intgr
18 broches
1 support pour circuit intgr
16 broches
1 module GSM Click (voir
MikroElektronika, Lextronic)
1 transceiver modem (voir texte)
1 connecteur antenne SMA reverse, pour
circuit imprim
1 batterie au plomb 6 V / 2 A 4,5 A
1 afficheur LCD CLCD, 4 lignes de
20 caractres
1 commutateur miniature pour CI (S5)
1 connecteur dalimentation
Barrette scable de broches carres
Barrette scable de supports, pour
broches carres
4 borniers vis trois points
1 bornier vis deux points
4 relais 1RT
2 boutons-poussoirs pour CI (BP1, BP2)
2 inverseurs miniatures pour CI (S3, S4)

12

1/ En utilisant la carte de base seule,

cest--dire sans carte dextension
tlcommande et, donc, sans
modules RF, insrer la carte dextension dans le connecteur prvu
sur la carte de base et tlcharger

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19

Micro
13

Vue dcran 6

14

le programme GSM GL865 dans

le Cubloc CB220 laide du logiciel Cubloc Studio. Il est disponible en libre tlchargement sur le
site du fabricant COMFILE.
Vous aurez, au pralable, modifi
ce programme aux lignes 168, 221
et 275. Ce sont les lignes qui
contiennent le numro de tlphone compos par le microcontrleur
lorsquun appel doit tre lanc.
Les x devront tre remplacs par
le numro concern.
La platine doit fonctionner ds que
le chargement du programme est
termin. Toutes les actions en
cours sont indiques par lcran
LCD. Vrifier quun SMS est bien
envoy lorsquune des entres de
contrle est connecte la masse.
Vrifier, galement, quun SMS
envoy au moyen du portable dont
le numro de tlphone est mmoris dans le programme, est pris
en compte.
La syntaxe des commandes provoquant lalimentation des relais
lectromcaniques est la suivante
et doit tre respecte :
s11 collage du relais 1,
s10 mise au repos du relais 1
s21 collage du relais 2,
s20 mise au repos du relais 2
s31 collage du relais 3,
s30 mise au repos du relais 3
s41 collage du relais 4,
s40 mise au repos du relais 4
2/ En utilisant la carte de base avec
une carte dextension tlcommande, des modules RF doivent
tre insrs dans les supports prvus. En choisissant des transceivers de type APC220, leur para-

20

Micro
Nomenclature

15

CARTE DEXTENSION
TLCOMMANDE
Rsistances
R1, R3, R5, R7 : 390 (orange, blanc,
marron)
R2, R4, R6, R8 : 3,3 k (orange, orange,
rouge)
R9 : rseau 8 x 10 k
R10, R12 : 470 (jaune, violet, marron)
R11, R13, R16 : 1 k (marron, noir, rouge)
R14 : 1,82 / 3 W
R15 : ajustable 4,7 k
Condensateurs
C1 : 100 F / 16 V
C2, C3, C5, C7, C8, C10, C11 : 100 nF
C4 : 10 F / 16 V
C6, C9 : 1 000 F / 16 V
Semiconducteurs
T1 T4 : BC237, BC547
D1 D4 : 1N4148
D5 D8 : 1N5818
LED1 LED8 : diode lectroluminescente
(voir schma pour couleur)
IC1 : Cubloc CB220
IC2 : LM2940CT-5
IC3 : L200
Divers
2 dissipateurs pour botier TO220
1 support pour CI 24 broches
1 transceiver modem (voir texte)
1 connecteur antenne SMA reverse,
pour circuit imprim
1 batterie au plomb 6 V / 2 A 4,5 A
1 connecteur dalimentation
Barrette scable de broches carres
Barrette scable de supports pour
broches carres
4 borniers vis trois points
1 bornier vis deux points
4 relais 1R/T

mtrage doit tre ralis laide du

logiciel RFMAGIC. Il suffit de les
connecter au port USB de lordinateur au moyen de ladaptateur
USB livr avec les modules, puis

de lancer le logiciel de configuration (vue dcran 6). Rgler, ensuite, le RF TRx Rate 9 600 bps et
le Series rate 9 600 bps, puis
appuyer sur le bouton Write W.
Cest fait, le module est paramtr.
Charger, ensuite, le programme
GSM GL865 RF base dans la
mmoire du Cubloc CB220, aprs
avoir effectu les modifications
vues plus haut dans le programme
(lignes 165, 221 et 263). Il faut galement tlcharger le programme
GSM GL865 RF extension dans

http://www.electroniquepratique.com/

le CB220 de la carte dextension

tlcommande. Effectuer, ensuite, les mmes essais que ceux
mentionns dans le prcdent
paragraphe.
Les programmes que nous fournissons peuvent, bien videmment, tre
amliors. Ils contiennent pour cela
toutes les indications ncessaires les
plus importantes.
P. OGUIC
p.oguic@gmail.com

En savoir plus...
Programmes et circuits imprims
relatifs nos articles
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sur notre site web

www.electroniquepratique.com

21

14
robots
accessibles
tous
Robot pilot par radar

Robot autonome qui sait se reprer !

Ce robot volue un peu la manire de la chauvesouris qui peroit et vite les obstacles environnants grce lmission priodique dultrasons.
Il est quip pour cela dun radar ultrasonique.

Depuis quelques mois, lectronique Pratique

vous a initis au dveloppement dapplications
base du module Arduino. Dans le numro
357 de fvrier 2011, nous avons ainsi ralis
lArduino-EP, notre propre module, dans un
souci dconomie et de gain de place. Nous vous
proposons de construire, ce mois-ci, un robot
base de lArduino-EP, quip dune boussole
lectronique, dun capteur de distance infrarouge
et de trois servomoteurs, dont deux modifis pour
la motorisation.

Robot autoguid
Cest avec une fidlit absolue que ce robot suit
un itinraire que lon a pralablement matrialis
sur une piste dvolution. Le circuit impos au
mobile peut tre constitu par un ruban adhsif
noir coll sur une surface de couleur plus claire.

Robot pdagogique
Voici une ralisation qui devrait intresser un bon
nombre de lecteurs dbutants. Ce robot utilise
une mcanique disponible en kit et une carte qui
regroupe lensemble des lments lectroniques
ncessaires pour piloter cette base mcanique.

Robot explorateur
La robotique ludique est en plein essor. Pour
sen convaincre, il suffit de regarder le rayon
jouets de pratiquement tous les magasins, en
particulier au moment de Nol. Les robots attirent
aussi bien les petits que les grands. Cependant,
utiliser un produit fini ne procure pas le mme
plaisir que construire son propre modle. Cest
pourquoi nous vous proposons aussi souvent que
possible des ralisations dans ce domaine.

Robot araigne intelligent &

exprimental. base du Cubloc CB220
Les robots marcheurs attirent un large public
et suscitent toujours le plus vif intrt auprs des
lectroniciens passionns de robotique. Cest
pourquoi nous vous proposons de raliser intgralement un robot hexapode de type araigne
transgnique (parce qu six pattes !) capable
de se dplacer dans tous les sens, de faire varier
sa vitesse, voire de danser. Ce cyberinsecte
voit les obstacles et se comporte diffremment
en fonction de leur loignement. De plus, il peut
ragir la lumire.

Robot polyvalent et volutif.

FINALROBOT
Le robot mobile que nous vous prsentons dispose de quelques-uns des composants les plus
rcents du domaine de la robotique. Il constitue
une excellente base qui permettra nos lecteurs
de concevoir, sans difficult, un projet bien dfini.

Robot mobile volutif (1re partie)

CYBER-TROLL.
Le robot marcheur exprimental
Dans la mythologie scandinave, un Troll est un
petit tre farceur vivant dans les montagnes et les
bois. Notre robot marcheur rappelle ce personnage par sa taille et peut-tre par sa dmarche,
do le choix de son nom. Comme nous, il est
capable de marcher sur deux pattes, ou plutt sur
deux jambes. Il dplace son centre de gravit en
levant une jambe et en avanant ou reculant
lautre, un peu comme si nous humains raidissions
les genoux pour avancer ou reculer.

Bras robotis six axes servomoteurs

Afin de varier un peu le style des robots que
nous vous prsentons de temps autre, nous
avons pens quil serait amusant de sessayer
la ralisation dun bras robotis.

Un robot filoguid
A maintes reprises, nous avons publi dans
nos colonnes toutes sortes de robots. Ce petit
dernier parcourt son bonhomme de chemin en
suivant fidlement un parcours matrialis par
un fil conducteur.

Robot Arduino command par

la manette Nunchuck de la Wii
Nous avons dcouvert avec les premires pages
de ce numro, rubrique Initiation , le module
Arduino et la manette auxiliaire Nunchuck de
la console de jeux Wii de la socit Nintendo.
Tous deux sont parfaitement aptes communiquer ensemble pour grer les dplacements dun
robot exprimental.

La robotique est parmi les divers sujets abords

dans notre revue, celui qui intresse le plus
grand nombre de nos lecteurs. La base robotique
mobile que nous allons dcrire avec cet article
pourra tre utilise telle quelle. Elle est en
effet quipe dune camra et dun metteur
vido qui permettront lenvoi dimages vers un
petit moniteur que nous raliserons galement.

Robot mobile volutif (2me partie)

Deux mois se sont couls et cette longue
priode aura t bnfique pour vous laisser le
temps de raliser minutieusement la base de
notre sympathique robot. Les servomoteurs sont
colls aux roues de la machine, la camra est
solidement fixe sur sa tourelle, prte observer
son environnement et vous envoyer en direct des
images que vous allez rceptionner et visionner
distance sur votre moniteur vido.

Robot guid par radar

Avec le mme chssis moteur Magic que celui
qui a t mis contribution pour la ralisation
du robot radioguid, nous vous proposons
une autre manire de grer les mouvements.
Nous faisons appel pour cela au guidage par
radar ultrasonique.

Robot radioguid
Notre magazine a souvent publi la ralisation
de robots divers, gnralement assez labors.
Celui que nous vous proposons est, au contraire,
trs basique. Son guidage repose sur la mise en
uvre dune radiocommande deux canaux
pouvant tre activs simultanment, ce qui
permet deffectuer des virages gauche et
droite ainsi que davancer en ligne droite.

Je dsire recevoir le CD-Rom (fichiers PDF) 14 robots accessibles tous

France : 30 Union europenne : 32

Autres destinations : 33 (frais de port compris)

Nom :______________________________________________________________________Prnom :________________________________________________

Adresse : __________________________________________________________________________________________________________________________
Code Postal : ______________________ Ville-Pays : ______________________________________________________________________________________
Tl. ou e-mail : ______________________________________________________________________________________________________________________
Je vous joins mon rglement par : chque virement bancaire (IBAN : FR76 3006 6109 1100 0200 9580 176/BIC : CMCIFRPP)
A retourner accompagn de votre rglement : TRANSOCANIC 3, boulevard Ney 75018 Paris Tl. : 01 44 65 80 80

Domotique

Alarme tlphonique
vers 4 numros mmoriss
Plus que jamais,
la scurit des personnes
et des biens fait partie
des proccupations
quotidiennes de la plupart
de nos concitoyens.
Nous vous proposons
donc, pour lutter contre
ce flau, la ralisation
dun terminal tlphonique
destin tre mont en
aval dun systme dalarme
ou dun mini-metteur
radio, quune personne
isole portera sur elle et
quelle pourra actionner
tout moment, en cas de
danger.
e terminal pourra appeler
jusqu quatre numros
distincts, soit en totalit,
soit en ne retenant que
ceux qui seront jugs les plus pertinents une priode donne.

Principe
de fonctionnement
Ds que le terminal est activ, soit par
lappui sur un bouton-poussoir, soit par
une tlcommande radio ou, encore,
suite la mise en action dun systme
dalarme, un processus cyclique senclenche. Le cycle se rpte quatre fois.
Il consiste :
- se raccorder sur la ligne tlphonique
- composer un premier numro pralablement programm
- mettre un signal dalerte
Un temps mort, dune dizaine de
secondes, est prvu entre deux appels
conscutifs. Lors de ce temps mort,

la ligne est libre pour tre reprise

par la suite.
Le temps prvu pour chaque appel est
de lordre de 1 mn et 15 s, si bien que
lensemble du cycle correspond environ 5 mn (figure 1).
Bien entendu, il est possible de slectionner un, deux, trois ou les quatre
numros programms. Enfin, le terminal est oprationnel mme en cas de
coupure de lalimentation lectrique,
grce une batterie de sauvegarde.

Le module principal
Alimentation
Lnergie provient du secteur 230 V, par
lintermdiaire dun transformateur,
dont les enroulements secondaires dlivrent une tension alternative de 12 V
(figure 2). Un pont de diodes redresse
les deux alternances. Le condensateur

C1 ralise un premier lissage de cette

tension ainsi redresse.
La prsence du secteur est signalise
par lillumination de la led verte L1, dont
le courant est limit par R1.
Par lintermdiaire de D1 et R2, la batterie est charge en permanence sous
sa tension nominale, savoir 8,4 V.
Cette charge se caractrise par un courant assez faible de 3 4 mA. En cas de
dfaillance du secteur, la batterie alimente lentre du rgulateur REG par le
biais de D2 qui shunte la rsistance R2.
Dans le cas gnral, cette mme entre
est alimente par une tension dune
vingtaine de volts, disponible sur la
cathode de D1.
La sortie du rgulateur dlivre une tension continue, stabilise 5 V.
Le condensateur C2 effectue un complment de filtrage, tandis que C5 fait
office de capacit de dcouplage.

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23

Domotique

Prise en compte dune alarme

Les portes NOR (I) et (II) de IC1 forment
une bascule monostable. En appuyant
sur le bouton-poussoir BP1, ou en
runissant, mme brivement de lextrieur, les contacts prvus cet effet,
lentre 6 de la bascule est soumise un
tat haut. Il en rsulte lactivation de
celle-ci. Sa sortie 3 passe un tat
haut pendant une dure assez brve.
Elle est dtermine par le produit :
0,7 x R17 x C14. Dans le cas prsent,
cette dure est denviron 150 ms.
Les portes NOR (III) et (IV) de IC1
constituent une bascule R/S. Tout tat
haut, mme fugitif, appliqu lentre 13, fait passer la sortie 10 un tat
haut auto-maintenu. Un tat haut,
appliqu sur lentre 8, a pour consquence le passage de la sortie de la
bascule ltat bas de repos.
A noter, que cette dernire action peut
tre ralise volontairement, tout
moment, par un simple appui sur le
bouton-poussoir BP2.
Lactivation de la bascule R/S est
signalise par lillumination de la led
jaune L3, dont le courant est limit par
R34.
Le niveau logique prsent sur la sortie
11 de la porte (IV) est, tout moment,
oppos celui qui caractrise la sortie
10 de la bascule.

Base de temps
Le circuit IC4 est un 555, le timer
tout faire, bien connu de nos lecteurs.

24

Tant que son entre R, broche 4, est

soumise un tat bas, IC4 est bloqu
et sa sortie 3 prsente un tat haut
permanent.
En revanche, ds que la bascule R/S
est active, le circuit IC4 entre en oscillation.
La sortie 3 prsente alors des crneaux, dont la priode (t) est dtermine par la relation :
t = 0,7 x (R21 + 2 x R5) x C8
Deux cas peuvent se prsenter :
- La sortie de la porte AND (I) de IC7 est
ltat bas. La rsistance R6 na
alors aucune incidence et la formule
indique ci-dessus sapplique dans
son intgralit. La priode thorique
est alors gale 16,8 ms.
- La sortie de cette mme porte prsente un tat haut. Dans ce cas,
R21 et R6 se comportent comme
deux rsistances relies en parallle,
ce qui diminue la valeur de la rsistance voque dans le cas prcdent.
La priode est alors beaucoup plus
faible : environ 2,3 ms.
Les crneaux issus de IC4 sont transmis lentre de comptage CL de IC5.
Cest un compteur comportant douze
tages, relis entre eux en cascade. La
sortie Q12 dlivre alors des crneaux
carrs caractriss par une priode (T),
telle que T = t x 212, soit :
- 65 s, avec la sortie de la porte AND (I)
de IC7 ltat bas

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- 10 s, avec la sortie de la porte AND (I)

de IC7 ltat haut

Droulement du cycle
La sortie Q12 de IC5 est relie lentre V de comptage transition ngative de IC6, un compteur dcimal
CD 4017.
Un tel compteur comporte dix sorties,
rfrences S0 S9. Pour chaque front
descendant appliqu sur lentre V, le
compteur avance dun pas.
Ltat haut se dplace de la sortie Sn
la sortie Sn+1.
Rappelons quavant lactivation de la
bascule R/S, la sortie 11 de cette bascule prsentait un tat haut. Les
entres R des deux compteurs IC5 et
IC6 taient donc soumises un tat
haut qui les bloquait sur la position 0.
Aussitt lactivation de la bascule R/S
effective, ces mmes entres R sont
immdiatement soumises ltat
bas, ce qui autorise le fonctionnement normal des compteurs.
Dans un premier temps, la sortie S0 de
IC6 prsentant un tat haut, la sortie
de la porte AND (I) de IC7 prsente ellemme un tat haut.
Le NE555 / IC4 fonctionne donc avec
une faible priode de sortie.
Au bout de 10 s, ltat haut se transpose sur la sortie S1 de IC6. La sortie
de la porte AND (I) de IC7 passe alors
ltat bas et IC4 dlivre des crneaux
de plus grande priode. Cette situation
a une dure de 65 s (figure 1).

Domotique

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25

Domotique

Le cycle 10 s / 65 s se produit ainsi

quatre fois de suite. A la fin du cycle,
ltat haut apparat sur la sortie S8 de
IC6. Par lintermdiaire de D11, la bascule R/S est remise sur sa position de
veille. La led jaune L3 steint, ce qui
signifie que le cycle complet de 5 mn
est termin.

Commande des prises

de ligne
Le paragraphe prcdent a mis en vidence la diffrentiation entre les pauses
de 10 s et les cycles actifs de 65 s.
Les pauses se produisent lorsque ltat
haut est prsent sur les sorties S0,
S2, S4 et S6 de IC6, tandis que les
cycles actifs se rapportent des tats

26

haut prsents sur les sorties S1, S3,

S5 et S7.
Les cycles actifs se traduisent par lapparition dun tat haut au point commun des cathodes des diodes D7
D10, condition, toutefois, que les
quatre interrupteurs du groupement MS
soient ferms. Si un ou plusieurs interrupteurs sont ouverts, le point commun
en question reste ltat bas pour les
positions concernes du compteur IC6.
A loccasion de chaque tat haut
apparaissant au point commun des
cathodes des diodes, le transistor T1
se sature. Il comporte, dans son circuit
collecteur, la bobine du relais REL qui
sactive. Cette activation est signalise
par lillumination de le led rouge L2.

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La fermeture des contacts C/T du relais

a pour consquence un raccordement
sur la ligne tlphonique de la rsistance R3 et de lun des deux enroulements
secondaires dun transformateur, du
mme type que celui que nous avons
consacr lalimentation. La tension de
la ligne tlphonique, qui tait de 50 V
environ, passe une valeur beaucoup
plus faible de 12 V 18 V.
Cest la prise de ligne.
A noter que deux prises de lignes
conscutives sont obligatoirement
spares par une pause de 10 s, pendant laquelle la ligne est provisoirement
restitue (figure 1).
Un tat haut sur une sortie S1, S3, S5
ou S7 a galement pour consquence

Domotique

produit immdiatement. Mais, par prcaution, avant la composition du numro, nous introduisons une temporisation
dattente denviron 4 s (figure 1).
Le dbut de la prise de ligne se traduit par lapparition dun tat haut sur
la sortie de la porte AND (II) de IC7. Par
lintermdiaire de R11, le condensateur
C16 se charge. Lorsque la tension de
larmature positive atteint 2,5 V environ,
la porte AND (III) bascule. Sa sortie
passe ltat haut. La rsistance R18
produit une raction positive qui acclre la vitesse de basculement de la
porte. La porte AND (IV) prsente ainsi
un front montant sur sa sortie, 4 s
environ aprs le dbut de la prise de
ligne.
Ce front ascendant est pris en compte par le circuit drivateur form de C10
et R12. La charge rapide de C10 a pour
consquence de faire apparatre, au
niveau du point rfrenc (A), un trs
bref tat haut.

Commande de la composition
du numro

la soumission des entres-adresses

A0, A1, A2 ou A3 dune EPROM ce
mme tat haut. Nous verrons ultrieurement que chacune de ces
entres-adresses correspond la commande du chiffrage de lun des quatre
numros de tlphone programms.

Temporisation avant
composition du numro
Pour les explications qui vont suivre,
nous prendrons comme exemple un
cycle quelconque correspondant lun
des quatre numros programms, tant
donn que les oprations correspondantes sont identiques pour les autres
numros.
Une fois la ligne prise, la tonalit se

Les portes NOR (I) et (II) de IC2 forment

une bascule R/S (figure 3). Limpulsion
positive issue du point (A) a pour
consquence de faire passer sa sortie 3
un tat haut stable, tandis que sa
sortie 4 passe un tat bas. Lentre
R du compteur IC8 / CD 4060 tant
soumise un tat bas, ce dernier se
met tourner. La priode des crneaux, au niveau de la broche 9, est
dtermine par : 2,2 x R23 x C13.
Dans le cas prsent, cette priode est
de lordre de 18 ms. Sur la sortie Q4, le
crneau carr disponible se caractrise
par une priode de 18 ms x 24, soit
prs de 0,3 s. Cest cette dernire
valeur qui constitue le pas davancement du compteur IC8.
Les niveaux logiques des sorties Q5,
Q6, Q7 et Q8 voluent suivant les
rgles relatives au comptage binaire.
En partant de la valeur 0000, au bout
de seize pas lmentaires de comptage, la configuration 1111 (15 en notation dcimale) est atteinte. Limpulsion
suivante a pour effet de faire apparatre
un tat haut sur la sortie Q9, aussitt
transmis sur lentre deffacement 1 de
la bascule R/S.
La consquence immdiate est alors le
retour de cette dernire sur sa position

de repos. La sortie 4 repasse ltat

haut et le compteur IC8 est nouveau bloqu sur sa position 0.

Organisation de ladressage
de lEPROM
Rappelons quune EPROM est une
mmoire programmable. Elle est galement effaable. Nous en reparlerons.
Le modle utilis est trs courant : il
sagit de lEPROM 27C64. Elle comporte treize entres binaires (A0 A12)
dfinissant ainsi 213, soit 8 192 adresses
possibles de programmation.
Pour chacune delles, nous disposons
de huit entres / sorties (Q0 Q7), permettant la programmation de 28, soit
256 valeurs binaires possibles.
LEPROM IC11/27C64 se caractrise
ainsi par une capacit de mmorisation
de 8 192 x 8 bits.
Les entres-adresses A8 A12 sont
relies en permanence ltat bas.
Elles ne sont donc pas utilises dans la
prsente application. Les entresadresses A4 A7 sont en liaisons avec
les sorties Q5 Q8 de IC8. De ce fait,
nous obtenons seize possibilits de
programmations, correspondant chacune un numro de tlphone. Nous
verrons ultrieurement que nous nen
utiliserons que dix, cest--dire celles
qui sont ncessaires pour la composition dun numro tlphonique en
France.
Enfin, les entres-adresses A0 A3
sont relies respectivement aux sorties
S1, S3, S5 et S7 du compteur IC6. De
ce fait, une squence de chiffrage du
compteur IC8, revient solliciter seize
adresses conscutives pour chacune
des quatre positions lmentaires
imposes par le compteur IC8.

Encodage DTMF
Le circuit IC9 / TCM 5089 est un encodeur DTMF. La DTMF (Dual Tone Multi
Frequency) est le procd international
utilis pour le chiffrage des numros
tlphoniques. Un chiffre donn correspond une mission musicale compose en ralit de deux frquences de
base, F1 et F2.
Le tableau ci-aprs nous indique, titre
documentaire, la valeur de ces frquences. Ainsi, le chiffre 7 correspond
la simultanit des frquences
1 209 Hz et 852 Hz.

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27

Domotique
Injection des signaux DTMF
dans la ligne tlphonique

Mais, revenons au TCM 5089 qui est

capable de gnrer ces frquences
DTMF. Son fonctionnement est trs
simple. Pour gnrer les frquences
correspondant un chiffre donn, il
suffit de relier simultanment ltat
bas :
- lentre R correspondant la range
de lemplacement de ce chiffre sur un
clavier tlphonique
- la colonne C correspondant la
colonne de lemplacement du chiffre
sur le clavier tlphonique
Par exemple, pour gnrer les frquences propres au chiffre 7, il faut
relier simultanment les entres R3 et
C1 un tat bas.
Les entres non relies un tat bas
restent automatiquement ltat haut.
Le circuit est pilot par un quartz de
3,579545 MHz. Il est actif condition
que lentre Tone Inhibit, broche 2,
soit soumise un tat haut. Les
signaux sont recueillis sur la sortie S,
broche 16. Grce lajustable A1, il est
possible de prlever une fraction plus
ou moins importante de leur amplitude.
A noter que lentre Tone Inhibit nest
soumise un tat haut que pendant
la seconde moiti des crneaux commandant lavance du compteur IC8.
Cette disposition est ncessaire, afin
de mnager une pause entre la numrotation de deux chiffres conscutifs.
Faute de cette disposition, le chiffrage
ne serait pas reconnu par les centraux
tlphoniques.
Les sept entres/sorties Q0 Q6 de
lEPROM ont t programmes en
fonction du numro tlphonique
composer, ainsi que nous le verrons
ultrieurement.

28

Le circuit IC12 / TBA 820 M est un

amplificateur audio, caractris par
une puissance de lordre du watt, sous
une alimentation de 5 V.
Il reoit les signaux DTMF sur son
entre 3, par lintermdiaire de C19. La
restitution, aprs amplification, seffectue sur la sortie 5.
Les signaux sont ensuite achemins,
via R33 et C21, sur le deuxime enroulement secondaire de 6 V du TRANSFO2, dont lenroulement 230 V est inutilis (figure 2). Ce transformateur sert de
couplage magntique avec la ligne tlphonique.
En particulier, il vite toute liaison lectrique entre les polarits de la ligne et
celles du module.
La puissance des signaux injects
dpend essentiellement de la position
du curseur de lajustable A1.
La fraction prleve du signal issu de
lencodeur doit rester relativement
faible : environ 5 % seulement pour une
position mdiane du curseur.

Temporisation aprs
la composition dun numro
La fin de la phase composition du
numro sachve par un front montant disponible sur la sortie 4 de la
bascule R/S NOR (I) et (II) de IC2. Ce
front montant est pris en compte par
le circuit drivateur constitu de C11 et
R13. Lentre 13 de la bascule monostable NOR (III) et (IV) de IC2 est alors
soumise une brve impulsion positive, dont la consquence est son activation. Sa sortie passe alors ltat
haut pendant une dure denviron
28 s (figure 1).
Son passage son tat bas de repos
se traduit par un front montant sur la
sortie de la porte NOR (I) de IC3.
Cette temporisation de 28 s est le dlai
qui scoule entre la fin du chiffrage
tlphonique et le dbut du signal
dalerte.

mission du signal dalerte

Le front montant, issu de la sortie de
la porte NOR (I) de IC3, transite son
tour par le circuit drivateur C12 / R15,
pour activer la bascule monostable
constitue des portes NOR (III) et (IV)
de IC3. Cette dernire prsente alors

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sur sa sortie un tat haut, galement

dune dure de 28 s (figure 1). A noter
que la porte NOR (II) nest pas utilise.
Cest la raison pour laquelle ses
entres 5 et 6 sont relies ltat bas.
Les portes NAND (III) et (IV) de IC10 forment un oscillateur command qui se
trouve en situation de blocage tant
que son entre de commande 13 est
soumise un tat bas.
En revanche, ds que cette entre est
soumise ltat haut dlivr par la
bascule monostable place en amont,
loscillateur gnre sur sa sortie des
crneaux de forme carre, caractriss
par une priode de 0,5 s, ce qui correspond une frquence de 2 Hz.
Pour chaque tat haut appliqu sur
lentre 6 de commande dun second
oscillateur constitu des portes NAND
(I) et (II) de IC10, ce dernier gnre sur
sa sortie des crneaux dune priode
denviron 1 ms, cest--dire une frquence musicale de 1 kHz.
Suivant la position du curseur de lajustable A2, une fraction relativement
faible de lamplitude du signal (environ
5 %) est transmise sur lentre 3 de
lamplificateur audio IC12, par lintermdiaire de C20. Lamplificateur IC12
injecte le signal dalerte dans la ligne
tlphonique dans les mmes conditions que les signaux DTMF prcdemment voqus.
Ces signaux ont la configuration dune
suite de bips dune dure de 0,5 s,
spars par des pauses de la mme
dure. Cest ce signal dalerte que le
correspondant appel entendra dans
son tlphone (ou coutera ventuellement sous la forme dun message).
Le cycle sachve par la restitution de
la ligne, ainsi que nous lavons dj
explicit.

Le module
programmateur
Alimentation
Le module est aliment par un transformateur dlivrant une tension alternative
de 12 V sur son enroulement secondaire. Le condensateur C1 ralise un premier lissage de la tension pralablement redresse, suivant le mode
double alternance, par un pont de
diodes (figure 4).
La base du transistor T1 est soumise

Domotique

4
une tension rglable, suivant la position
du curseur de lajustable A1. Ce dernier
permet de prlever une fraction plus ou
moins importante de la tension de 16 V,

disponible sur la cathode de la diode

zner DZ1.
Le rglage devra tre tel que lmetteur
de T1 dlivre une tension de 13 V,

valeur impose par les caractristiques

techniques de lEPROM programmer.
Un second tage complte cette alimentation.

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29

Domotique
La base de T2 est soumise une tension de 5,6 V, impose par la diode
zner DZ2.
Au niveau de son metteur, une tension
de 5 V est alors disponible. Le condensateur C3 assure un complment de filtrage, tandis que C5 joue le rle de
capacit de dcouplage.

Connexion de lEPROM
Les cinq entres-adresses A8 A12 de
lEPROM sont soumises en permanence ltat bas, tant donn quelles

Tableau 1

sont inutilises, ainsi que nous lavons

dj signal.
Les quatre entres-adresses A0 A3
sont en liaisons avec les quatre interrupteurs du groupement MS1.
Chacune de ces entres peut tre relie
un tat haut, suivant le numro
dordre de linterrupteur ferm.
Rappelons que chaque interrupteur
correspond un numro de tlphone.
Les quatre entres-adresses A4 A7
sont relies une roue codeuse RC
hexadcimale (16 positions binaires).
La position de cette roue codeuse
dtermine le rang de lun des dix
chiffres du numro tlphonique programmer.
Les sept entres-sorties Q0 Q6 sont
en liaisons avec sept interrupteurs du
groupement MS2.
La fermeture de nimporte lequel de ces
interrupteurs a pour consquence de
soumettre lentre-sortie concerne
un tat bas. Les quatre interrupteurs
1 4 correspondent aux ranges 1 4
des touches dun cadran tlphonique.
Les trois interrupteurs 5 7 se rapportent aux trois colonnes.
Nous verrons les modalits pratiques
de la ralisation de la programmation
la fin de cet article.

Validation de la
programmation
dune entre-adresse
Les portes NAND (I) et (II) de IC2 forment une bascule monostable. Lorsque
le bouton-poussoir BP est activ, la
sortie de cette bascule, normalement
ltat haut en situation de repos,
dlivre un tat bas dune dure correspondant au produit 0,7 x R19 x C4.
Dans le cas prsent, cette dure est
denviron 0,7 s. Elle entrane lillumination de la led rouge L1 de contrle, en
signalisant ainsi lutilisateur que la
programmation a bien t effectue
pour ladresse en question.
Le front descendant, dlivr par la
sortie de cette premire bascule, commande son tour le dclenchement
dune seconde bascule monostable.
Mais, ltat bas gnr se caractrise
par une dure beaucoup plus faible.
En effet, celle-ci doit tre seulement de
100 s. Elle est rgler en agissant sur
la position du curseur de lajustable A2.
Cet tat bas est appliqu lentre

30

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Domotique
PGM de lEPROM. Il concrtise la programmation effective de ladresse
concerne.

La ralisation pratique
Les modules
Les circuits imprims des deux
modules sont reprsents aux figures
5 et 6. Quant aux figures 7 et 8, elles
prcisent le placement des composants. Attention, respecter lorientation
des composants polariss ! Toute
erreur ce niveau ne compromet pas
seulement les chances dun bon fonctionnement, mais peut aboutir la totale destruction de certains composants.
Dans un premier temps, les curseurs de
tous les ajustables seront placer en
position mdiane.

Rglage du programmateur
Un premier rglage consiste agir
sur le curseur de lajustable A1, pour
obtenir une tension de 13 V sur la
broche 1 de lEPROM (non insre
pour le moment).
Le second rglage concerne le curseur
de lajustable A2. Il sera positionner
de manire obtenir un tat bas
dune dure de 100 s pour chaque
appui sur le bouton-poussoir BP.
Ce rglage sera grandement facilit en
disposant dun oscilloscope ou dun
frquencemtre.

Programmation de lEPROM
Le programmateur ne sera mis sous
tension quune fois lEPROM vierge
insre sur son support. Dbuter par la
programmation du premier numro
tlphonique. Il convient donc de fermer linterrupteur 1 du groupement
MS1. Rappelons que nous disposons,
thoriquement, de seize emplacements
pour entrer un numro de seulement
dix chiffres. Lauteur a choisi de placer
le premier chiffre sur la position (3) de la
roue codeuse RC, ce qui rejette le
dixime chiffre sur la position (C).
Le tableau 1 indique la correspondance respecter entre un chiffre du
numro et les positions relatives des
interrupteurs du groupement MS2.
tant donn que les interrupteurs sont
numrots de 1 7, il est plus commode de prsenter le tableau 1 de codage
sous la forme suivante :

valider chaque ligne de programmation

par un appui sur le bouton-poussoir BP.
LEPROM sera retirer une fois lalimentation coupe.

Effacement ventuel
de lEPROM

La programmation devient alors simple

raliser.
Exemple, pour programmer le numro
01 12 34 56 78
Pour un numro, il suffira de se servir
dun tableau du type suivant :

Pour les trois numros suivants, la procdure est la mme, en noubliant pas
de fermer auparavant le bon interrupteur du groupement MS1.
Bien entendu, vous noublierez pas de

Une EPROM neuve est totalement

vierge. Cela se traduit par la prsence dun tat haut sur toutes ses sorties Qi, pour les 8 192 adresses.
Normalement, le problme de leffacement de lEPROM ne se pose pas si
aucune erreur de programmation nest
survenue.
Cependant, si une erreur sest produite,
ou encore si vous dsirez changer un
numro de tlphone, il nest pas possible de corriger.
Cest l le point faible dune EPROM.
Dans ce cas, il est ncessaire deffacer
compltement lEPROM avant deffectuer une nouvelle programmation.
Pour effacer une EPROM, il convient
dexposer sa lucarne une source de
rayonnement ultraviolet, du type de
celle utilise pour linsolation des circuits imprims. Cette opration dure
environ une trentaine de minutes.

Rglages sur le module

principal
Les seuls rglages effectuer consistent agir ventuellement sur les curseurs des ajustables A1 et A2.

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31

Domotique

7
Une fois lEPROM programme et insre sur son support, le module est
raccorder la ligne tlphonique.
La polarit na aucune importance.
Lorsque lalimentation est tablie, il est
conseill dappuyer sur le boutonpoussoir BP2 afin dinitialiser les compteurs et la bascule R/S de commande.
Linterrupteur I1 est fermer, pour
assurer normalement la charge de la
batterie.
Les quatre interrupteurs du groupement MS tant ferms (dans le cas de
la programmation de quatre numros),
un simple appui sur le bouton-poussoir

32

Domotique
Nomenclature
MODULE PRINCIPAL
Rsistances
R1, R2 : 3,3 k (orange, orange, rouge)
R3 : 330 / 1 W (orange, orange, marron)
R4 R16 : 10 k (marron, noir, orange)
R17 R20 : 100 k (marron, noir, jaune)
R21 : 220 k (rouge, rouge, jaune)
R22 : 680 (bleu, gris, marron)
R23 : 82 k (gris, rouge, orange)
R24, R25 : 1 M (marron, noir, vert)
R26, R27 : 180 k (marron, gris, jaune)
R28, R29 : 220 k (rouge, rouge, jaune)
R30, R31 : 68 (bleu, gris, noir)
R32 : 1 (marron, noir, or)
R33, R34 : 1 k (marron, noir, rouge)
A1, A2 : ajustable 22 k
Condensateurs
C1 : 2 200 F / 25 V (sorties radiales)
C2, C3, C4 : 100 F / 25 V
C5 C13 : 0,1 F
C14, C15 : 2,2 F
C16 : 470 F / 25 V (sorties radiales)
C17, C18 : 220 F / 25 V (sorties
radiales)
C19, C20, C21 : 1 F
C22 : 47 nF
C23 : 22 F / 25 V
C24 : 0,22 F
C25 : 220 pF
Semiconducteurs
D1, D2 : 1N 4004
D3 D14 : 1N 4148

BP1 aura pour effet de faire dmarrer le

cycle. Rappelons que cette activation
est signalise par lillumination de la led
jaune L3.
En dcrochant le combin dun tlphone raccord sur la ligne, il sera alors
possible dcouter les diffrentes
tonalits (chiffrage et signal dalerte)
injectes dans la ligne.
Pour les tonalits relatives la numrotation, ces dernires doivent tre nettes
sans prsenter des signes de saturation, tout en tant suffisamment
audibles. En somme, elles doivent avoir
les mmes caractristiques que celles
qui sont gnres lors de la composition dun numro en partant du clavier
du tlphone.
La puissance peut tre augmente ou
diminue en agissant sur le curseur de
lajustable A1. Gnralement, la position mdiane convient.
La mme remarque sapplique pour les
signaux sonores dalerte.
R. KNOERR

Pont de diodes
L1 : led verte 3 mm
L2 : led rouge 3 mm
L3 : led jaune 3 mm
T1 : BC 547
REG : 7805
IC1, IC2, IC3 : CD 4001
IC4 : NE 555
IC5 : CD 4040
IC6 : CD 4017
IC7 : CD 4081
IC8 : CD 4060
IC9 : TCM 5089
IC10 : CD 4011
IC11 : EPROM 27C64
IC12 : TBA 820 M
Divers
24 straps (15 horizontaux, 9 verticaux)
Q : quartz 3,579545 MHz
BP1, BP2 : bouton-poussoir
MS : groupement de 4 interrupteurs
dual in line
I1 : interrupteur unipolaire dual in line
2 supports 8 broches
5 supports 14 broches
5 supports 16 broches
1 support 28 broches
3 borniers soudables de 2 plots
Batterie 8,4 V / 200 mAh
Coupleur pression
TRANSFO1, TRANSFO2 : transformateur
230 V / 2 x 6 V / 1,2 VA
REL : relais FINDER 5 V / 2 RT
(srie 3022)

MODULE PROGRAMMATEUR
Rsistances
R1, R2 : 1 k (marron, noir, rouge)
R3 R19 : 10 k (marron, noir, orange)
R20 : 750 (violet, vert, marron)
A1 : ajustable 22 k
A2 : ajustable 220 k
Condensateurs
C1 : 2 200 F / 25 V (sorties radiales)
C2, C3, C4 : 100 F / 25 V
C5 : 0,1 F
C6 : 2,2 F
C7 : 2,2 nF
Semiconducteurs
DZ1 : 16 V / 1,3 W
DZ2 : 5,6 V / 1,3 W
L1 : led rouge 3 mm
Pont de diodes
T1, T2 : 2N 1711
IC1 : EPROM 27C64 ( programmer)
IC2 : CD 4011
Divers
5 straps (2 horizontaux, 3 verticaux)
1 support 14 broches
1 support 28 broches
1 bornier soudable de 2 plots
BP : bouton-poussoir
MS1 : groupement de 4 interrupteurs
dual in line
MS2 : groupement de 7 interrupteurs
dual in line
RC : roue codeuse hexadcimale miniature
Transformateur 230 V / 2 x 6 V / 1,2 VA

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33

Domotique

Botier dalarme
pour personne isole
Une application de lalarme
tlphonique que nous
venons de dcrire consiste
apporter une aide une
personne seule ou isole.
Celle-ci porte sur elle un
mini-metteur quelle
actionnera en cas de
danger, dagression ou
de malaise.
a suite, vous la connaissez. Lalarme tlphonique
sactive aussitt et prvient la, ou les personnes,
pouvant rapidement intervenir. Quatre
numros sont prprogramms, de
quoi rassurer le porteur du botier qui
sera, de prfrence, fix autour de
son cou.

Lmetteur
Alimentation
Il existe, chez les revendeurs, des
mini-botiers dits portatifs, comportant sur la face suprieure deux boutons intgrs, destins actionner
deux boutons-poussoirs de type
miniature pour circuit imprim. Un
emplacement est galement prvu
pour le logement dune pile de 12 V,
qui convient parfaitement pour alimenter notre mini-metteur. Dans la
prsente utilisation de ce botier, les
deux boutons ont t mis contribution. Ils sont simplement connects
en parallle. La diode D1 joue le rle
de dtrompeur de polarit (figure 1).
Il en rsulte une tension dalimentation
disponible de lordre de 11,4 V. Lors de
son activation, le montage consomme
un courant denviron 10 mA.
tant donn que la sollicitation se
caractrise par une dure trs brve,
lautonomie est importante.
Le condensateur C1 assure le dcouplage de la pile et du montage.

34

Lillumination de la led rouge L1, dont

le courant est limit par R1, signalise
le fonctionnement de lmetteur.

Encodage
La bande des 433 MHz, propre
lmission HF, est assez encombre.
Il est donc indispensable de raliser
une mission code, faute de quoi, le
rcepteur ragirait de faon permanente et alatoire au gr des signaux
glans par son antenne. Lencodage
revient IC1 / UM 3750. En soumettant son entre Mode slection,
broche 15, un tat haut, le circuit
fonctionne en mode encodage.
Il est pilot par une base de temps
interne, dont la priode dpend des
valeurs de R2 et de C2.
Compte tenu des valeurs de ces
composants, la sortie (S), broche 17,
dlivre une suite de mots de 13
bits, dont la priode de renouvellement est de 10 ms.
Le premier bit du mot est un bit
dinitialisation, non modifiable par la
programmation.

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Les mots eux-mmes ont une dure

denviron 5 ms. La programmation
consiste relier chacune des douze
entres de codage, broches 1 12,
un tat haut ou un tat bas.
Ces entres de codage correspondent
en fait aux 12 bits programmables du
mot. Une entre laisse en lair
entrane automatiquement sa soumission un tat haut. Suivant quun bit
de rang donn a pour origine une soumission un tat haut ou un tat
bas, le rapport des dures entre tat
haut et tat bas est diffrent.
Les diffrentes possibilits de codage sont de 212 soit 4 096. Dans la prsente utilisation, les entres 10, 11 et
12 sont laisses en lair de manire
permanente.
Les entres restantes, au nombre de
neuf, peuvent tre relies ou non
ltat bas, ainsi que nous le verrons
ultrieurement.
Il reste donc 29, soit 512 possibilits,
ce qui limite tout de mme les ventualits de rencontre dun codage
identique dans le voisinage

Domotique

mission HF
Le circuit TX 433 N se prsente sous
la forme dun bloc, ralis en technologie hybride. Il comprend un tage
oscillateur, stabilis en frquence par
un rsonateur onde de surface. Il
met uniquement lorsque son entre
de contrle, broche 2, est soumise
un tat haut. Cette entre est justement relie la sortie de lencodeur.
La succession des signaux HF de
433 MHz mis est donc la rplique
exacte de cet encodage. La puissance dmission est de 8 mW.

Le rcepteur
Alimentation
Lnergie provient du secteur 230 V,
par lintermdiaire dun transformateur dlivrant une tension alternative
de 12 V sur son enroulement secondaire. Un pont de diodes redresse
les deux alternances, tandis que C1
ralise un premier lissage de ce
potentiel redress.
Lillumination de la led jaune L1, dont
le courant est limit par R1, signalise
la prsence de la tension en provenance du secteur (figure 2).
Sagissant dun montage ddi la
scurit des personnes, il est indis-

pensable que ce dernier puisse continuer de fonctionner si le secteur a t

coup, volontairement ou non.
Une batterie de 8,4 V et de 200 mAh
de capacit est en charge rduite,
permanente, par lintermdiaire de
D1 et de R2. Le courant de charge est
intentionnellement trs faible : environ 3 mA. En cas dabsence de courant provenant du secteur, cest la
batterie qui fournit lnergie.
La rsistance R2 est alors shunte
par la diode D2.
Lautonomie est trs importante,
tant donn que le montage, ltat
de veille, ne consomme que quelques
milliampres.
En sortie du rgulateur 7805, nous
rcuprons un potentiel continu stabilis 5 V, valeur impose par le
rcepteur RX 433 N quipant le
rcepteur.
Le condensateur C2 effectue un
complment de filtrage, alors que C3
sert de dcouplage.

Rception HF
Le circuit IC1 / RX 433 N est un bloc
compact rcepteur. Il fonctionne en
modulation damplitude et se caractrise par une sensibilit de 3 V / m.
Son potentiel dalimentation doit tre

compris entre 4,5 V et 5,5 V. Sa sensibilit sera nettement augmente en

reliant la broche 8 une antenne
extrieure.
Sa longueur optimale sera de 17 cm.
Deux sorties sont disponibles : une
sortie dite linaire et une autre
numrique.
Cest sur celle-ci, broche 2, que nous
recueillons les mmes trains de
signaux que ceux qui sont lorigine
de lencodage de lmetteur.

Dcodage
Il est confi IC2, un UM 3750. tant
donn que son entre MS est relie
un tat bas, il fonctionne en mode
dcodeur.
A noter galement que son entre
R/C est en liaison avec R3 et C4,
composants de mmes valeurs que
ceux pilotant lencodage de lmetteur. Dans la pratique, les valeurs de
ces composants ne doivent pas diffrer de plus de 15 % de ceux quipant
lmetteur.
Son entre IN, broche 16, reoit
directement les signaux cods en
provenance du bloc rcepteur.
Bien entendu, la programmation des
entres 1 9 doit tre rigoureusement identique celle de lmetteur.

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35

Domotique

2
En labsence de signaux ou, encore,
en prsence de signaux qui ne
seraient pas en conformit avec la
programmation, la sortie OUT, broche
17, prsente un tat haut.
En revanche, si les signaux reus sont
reconnus conformes, cette sortie
passe ltat bas.
Pour quun codage soit reconnu
conforme, il est ncessaire que quatre
mots successifs le soient. Le dlai
ncessaire la reconnaissance dun
codage conforme nest pas perceptible par un observateur, tant donn
quil ne dure que 40 ms.

sactive et ses lames tablissent un

contact C/T aussitt pris en compte
par lalarme tlphonique quatre
numros. Cette dernire dmarre
immdiatement son cycle dappels.
Lactivation du relais est signalise par
lillumination de la led rouge L2, dont le
courant est limit par R5.
La diode D3 protge le transistor des
ventuels effets lis la surtension de
self qui pourrait se manifester lors des
ouvertures des contacts.

La ralisation pratique
Les modules

Suites dune mission

reconnue conforme
Aussi longtemps que la sortie S de IC2
prsente un tat bas, le transistor T1
est satur. De ce fait, la bobine du
relais REL, insre dans son circuit
collecteur, est alimente. Le relais

36

Les figures 3 et 4 reprsentent les circuits imprims des modules metteur et rcepteur. Les dimensions,
relativement rduites du circuit imprim de lmetteur, rsultent de la taille
trs modeste du botier utilis dans
cette application. Suivant le botier que

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vous aurez russi vous procurer, le

trac du circuit pourra, ventuellement, sadapter en consquence.
Les insertions des composants pour
les deux modules font lobjet des
figures 5 et 6.
Veiller lorientation des composants
polariss. En particulier, sur lmetteur,
il na pas t fait appel au traditionnel
support pour dvidentes raisons dencombrement.
La programmation est trs simple. Le
trac des circuits imprims, aussi bien
de lmetteur que du rcepteur, a t
prvu en consquence.
Les espaces entre les broches 1 9
des deux UM 3750 et la ligne ngative
de lalimentation sont volontairement
rduits, si bien quil suffit dune goutte de soudure pour tablir un contact.
Bien entendu, la programmation du
rcepteur doit tre rigoureusement la
mme que celle de lmetteur.

Domotique
Nomenclature
MODULE RCEPTEUR
Rsistances
R1, R2 : 3,3 k (orange, orange,
rouge)
R3 : 100 k (marron, noir, jaune)
R4 : 4,7 k (jaune, violet, rouge)
R5 : 470 (jaune, violet, marron)
Condensateurs
C1 : 2 200 F / 25 V (sorties radiales)
C2 : 100 F / 25 V
C3 : 0,1 F
C4 : 100 pF

Semiconducteurs
D1, D2 : 1N 4004
D3 : 1N 4148
Pont de diodes
L1 : led jaune 3 mm
L2 : led rouge 3 mm
REG : 7805
T1 : BC 557
IC1 : module rcepteur RX 433 N
(Velleman - Saint Quentin Radio)
IC2 : UM 3750
Divers
1 strap
I1 : interrupteur unipolaire dual in
line
1 support 18 broches
1 support 16 broches
2 barrettes-supports de 4 broches
2 borniers soudables de 2 plots
1 transformateur 230 V / 2 x 6 V /
1,2 VA
REL : relais 5 V / 2 RT (FINDER
srie 3022)
1 embase banane
1 antenne
BAT : batterie 8,4 V / 200 mAh
1 coupleur pression

Les essais
Aucun rglage nest ncessaire. La porte de la liaison sera meilleure si les
modules sont quips dantennes.
Concernant le rcepteur, une antenne
de 17 cm, correspondant 1/4 donde,
donne les meilleurs rsultats. Pour
lmetteur, il nest naturellement pas
possible dutiliser une telle antenne. En
revanche, au niveau du circuit imprim
et partir de la broche 4 du TX 433 N,
il est conseill de souder un fil isol.
La forme pousera le contour intrieur
du botier, comme indiqu en figure 5.
R. KNOERR

MODULE METTEUR

R1 : 1,5 k (marron, vert, rouge)

R2 : 100 k (marron, noir, jaune)
C1 : 1 F
C2 : 100 pF
D1 : 1N 4004
L1 : led rouge 3 mm
IC1 : UM 3750
IC2 : module metteur TX 433 N
(Velleman - Saint Quentin Radio)
BP1, BP2 : bouton-poussoir miniature
(touches pour CI)
1 pile 12 V
1 botier (voir texte)

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37

Compltez votre collection de

N369
Laboratoire dexprimentations
pour Arduino Uno Toise ultrasonique Convertisseur 6 V / 12 V
Acquisition de quatre voies analogiques via une liaison Bluetooth
Un robot aspirateur (2me partie)
Le Nbulophone. Synthtiseur
audio Arduino de Bleep Labs
Indicateur de niveau de lave-glace
Prampli strophonique en AOP.
4 entres : 2 LIN - USB - S/P DIF

N371
Moulin solaire Composants pour
la robotique Globe dambiance
leds avec variateur et tlcommande
IR Frquencemtre logarithmique
Comptabilisateur des journes de
pluie Tlalarme pour rsidence
secondaire Amplificateur monotube, la KT66 en Single End

N373
Applaudimtre affichage gant
Tlcommande 3 canaux par les fils
du secteur Mini-table croise
3 axes Centrale de mesures pour
thermocouples Sirnes prioritaires
pour modlisme Alimentation
pour PICAXE partir du port
USB Lecteur/programmateur de
mmoire IC

N374
Hygromtre - Hygrostat avec
capteur HIH 4030/31 Commande
par dtection de courant Barrire
ultrasonique Tlmesures avec
modules HM-TRP Applications de
leffet Hall Amplificateur et
Pramplificateur Hi-fi tubes
ECC81/EL95 Amplificateur Pramplificateur Correcteur pour
utilisation nomade

N375
Les DuinoMite. De vritables
petits ordinateurs Un clairage
redondant Centrale solaire secourue par le secteur Un stroboscope
Tlcommande originale dune
porte de garage Analyseur de trafic
USB La compression dynamique
en audio

N376
Indicateur exprimental de fuites
micro-ondes Un VENTURI exprimental Contrle tlphonique du
niveau dune citerne APAXE 402.
Automate Programmable PICAXE
Platine multifonctions microcontrleur CB280CS Amplificateur
monotube. La triode 6EM7 en Single
End

N377
Platine BasicATOM Pro 64 Suivi
des consommations dnergie de
chauffage Goniomtre rayon
laser Animation lumineuse pour
Nol APAXE 402. Automate
Programmable picAXE. La programmation par diagrammes (2me partie)
Clavier de commande pour tlcommade Bluetooth scurise
Pramplificateur strophonique
Entres USB S/P DIF - linaires et
sortie casque

N380
Thermomtre intrieur/extrieur
Gnrateur de squences numriques Calculatrice numrologique
Pythagore disait : tout est arrang
par le nombre Enceinte pour
ordinateur Affichage dynamique
leds Un afficheur intelligent

N381
Thermomtre enregistreur Arrt
automatique dun fer repasser
Robot chenilles Orchestral
2200. Amplificateur / pramplificateur / correcteur trs haute fidlit
2 x 175 W RMS Simulateur de
prsence

N382
Ralisation dantennes Platine
FI - AM et FM large bande-stro
Barrire lumineuse 384 leds
Systme de surveillance RF longue
porte MEMSOCO. Jeu de
MEMoire de SOns et COuleurs
Acclromtre / inclinomtre

N383
Microcontrleurs PICAXE et
communications RF metteur/
rcepteur en 5,8 GHz vido et audio
Liaison srie sans fil Compteur
dnergie Une vraie sirne
Centrale dalarme universelle
haute scurit avec antivol tude
comparative de quelques tages
de sortie pour pramplificateurs
Amplificateur avec pentodes EL86
sans transformateur de sortie

N385
Applications avec le PICAXE
08M2. Tout petit, mais puissant
comme les grands !... (2me partie)
Les modules transceivers APC220
et APC802 Mr. GENERAL.
Votre compagnon cyberntique
PICAXE-28X2 La temprature
transmise distance par les ondes
Feu de chemine lectronique
Orgue programmable (2me partie)
Compteur kilomtrique pour
modlisme ferroviaire

N386
Base robotique tlcommande
Push Pull de TETRODES 6L6.
Amplificateur monobloc Systme
de vision pour robots Dtecteur
graduel de chocs Orchestral 260.
Amplificateur - Pramplificateur
Correcteur Haute fidlit 2 x 35 W
RMS

N387
Utilisation des convertisseurs de
tensions Matrice 64 leds bicolores
avec PICAXE-40X2 Interface
pour Raspberry Pi Le convertisseur LM 331 Hygrostat comparatif
Les amplificateurs oprationnels
de puissance OPA541 et OPA549
Carillon pour clocheton

N388
Un sapin de Nol en 3D
Microcontrleur et langage Basic
lUBW32 PIC32MX795F512L
Les modules PICAXE AXE401 et
Arduino Uno tude des standards
de frquences Mesure de la vitesse
dun train par radar Indicateur de
niveau dune citerne Rcepteur
433 MHz 2 canaux

N389
Conception et ralisation des circuits imprims Temporisateur pour
insoleuse base du PICAXE-08M2
Interface pour Raspberry Pi
tude des standards de frquences
(2me partie) Microcontrleur et
langage Basic PIC32MX795F512 et
StickOS AUDIO PULSE 2200.
Amplificateur en classe T, 2 x 200 W
RMS / 8 Surveillance distance
par dtection de mouvements

N390
Robot pilot par ordinateur
Interface pour Raspberry Pi
(2me partie) Le Bus I2C avec le
PICAXE-20X2 et les capteurs
LEGO NXT Maisonnette mto.
Pluie ou beau temps ? La scurit en modlisme ferroviaire
AUDIOPRCIS. Amplificateur
pour casque

N391
Tlcommande Wifi. Transmission
et rception de donnes Piano
mural exprimental sans touches
Tlcommande 5 canaux pour
maquette de bateau ou vhicule
terrestre Tlcommande par sons
Indicateur de pollution de lair
NomadAmp. Enceinte amplifie
autonome 2 x 24 W RMS avec
batterie de 12 V

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Le module Arduino-EP sa base exprimentale
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Signalisation ferroviaire
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N358 de Mars
Les piles rechargeables
Le dcibel une unit souvent mal connue
Charge lectronique variable pour
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Application des microcontrleurs Picaxe
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N359 dAvril
Le LM 555. Un composant toujours
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Dtecteur de chocs pour la voiture
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Les microcontrleurs BasicATOM
Signalisation pour cyclistes et joggeurs
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N360 de Mai
Alimentation contrle du poste de travail
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Modlisme ferroviaire. Indicateur permanent
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N361 de Juin
Picaxe tout faire. Ateliers pratiques
N1, N2 et N3
Les modules ZigBee TinyBee FZ750Bx
Calendrier lunaire et jardinage
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Un indicateur permanent de tendance mto
Etude dun wobulateur

N362 de Juillet-Aot
Picaxe tout faire. Ateliers pratiques
N4, N5 et N6. Temprature - Infrarouge Musique Sons
Base robotique mobile et volutive (partie 1)
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N363 de Septembre
Picaxe tout faire. Ateliers pratiques N7,
N8 et N9 - Servomoteur - Moteur courant
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N364 de Octobre
PICAXE tout faire. Horloge LCD sur
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Domotique

Chargeurs pour accumulateurs

au plomb

Les batteries au plomb, bien quencombrantes et lourdes, restent largement utilises

dans diffrents domaines tels que lautomobile, lalimentation des moteurs dengins
lectriques, le stockage de lnergie provenant des oliennes ou des panneaux
solaires, lalimentation des alarmes, le modlisme naval, etc.
Ce sont trois circuits servant leur recharge, que nous proposons dans cet article.
a batterie au plomb est le
procd qui prsente les plus
mauvaises nergies (massique Wh / kilogramme et
volumique Wh / litre) comme nous le
montre le diagramme de la figure 1.
Elle prsente cependant des avantages,
comme la possibilit de pouvoir dbiter
un fort courant de plusieurs centaines
dampres.
Elle ne possde pas comme certains
autres accumulateurs deffet mmoire.
Elle est utilisable en cycles de charges/
dcharges ou en mode de dcharge
lente et ne demande quun minimum
dentretien pour avoir une dure de vie
de plusieurs annes.

Caractristiques
gnrales
La figure 2 montre la constitution interne dune batterie au plomb. Les plus
rcentes utilisent un alliage de plomb et
de calcium pour la fabrication des
grilles. La petite quantit de calcium et
de plomb, dans lalliage, assure une

40

bonne rsistance et garantit galement

une bonne durabilit de la batterie en
cas de nombreux cycles de charges/
dcharges.
Une pte de dioxyde de plomb est ajoute la grille, afin de former un matriau
lectriquement actif. Dans ltat charg, la pte de la plaque ngative est en
plomb pur et celle de la plaque positive
en dioxyde de plomb.
La constitution de ces plaques est
spongieuse, pour en optimiser la surface et maximiser, ainsi, la capacit de la
batterie.
Ces plaques baignent dans de llectrolyte, constitu par un mlange deau et
dacide sulfurique. Dans les batteries de
type gel, llectrolyte est glifi par un
apport de gel de silice.
La figure 3 montre les ractions chimiques qui soprent dans la batterie,
lors des dcharges et des charges.
Durant la dcharge, le dioxyde de
plomb (PbO2) de llectrode positive est
transform en sulfate de plomb
(PbSO4). Le plomb de llectrode ngative est transform en sulfate de plomb

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(PbSO4). Ces ractions amenuisent

lacide sulfurique (H2SO4).
Durant la charge, le cycle est invers.
Le sulfate de plomb (PbSO4) et leau
(H2O) sont convertis en plomb (Pb), en
dioxyde de plomb (PbO2) et en acide
sulfurique (H2SO4). Ces ractions sont
lectrochimiques et dues lapport dun
courant lectrique lors de la charge.
La dure de vie dune batterie dpend
videmment du type dutilisation de
celle-ci :
- En utilisation cyclique, cest--dire en
charges et dcharges rptes, sa
dure de vie se compte en cycles,
comme reprsent en figure 4. On
saperoit que, lorsque les dcharges
rptes atteignent pratiquement
100 % de la capacit, le nombre des
cycles est relativement faible, alors
quil double pour une dcharge
50 %. La vitesse des dcharges intervient galement dans la dure de vie
- En utilisation tampon ou flottante (par
exemple, centrale dalarme), lesprance de vie dune batterie au plomb
dpend de la frquence et de la pro-

Domotique

2
3

4
6

fondeur des dcharges, de la tension

de charge et de la temprature. Une
tension flottante de 2,25 V 2,30 V
par cellule et une temprature comprise entre 20C et 25C devraient garantir une dure dutilisation minimale de
quatre ans avant que sa capacit ne
diminue fortement (figure 5)

La charge des batteries

au plomb
La tension dun lment dune batterie
au plomb, charg, est de 2,1 V, soit
12,6 V pour une batterie de six lments.
La tension de charge varie selon le
mode de charge utilis (figure 6) :
- En mode charge dentretien ou floating, la tension par lment doit tre

5
fixe entre 2,25 V et 2,30 V, soit 13,5 V
13,8 V. Dans ce cas, la batterie peut
rester en charge permanente.
- En mode charge normale, la tension
par lment peut tre fixe entre
2,35 V et 2,45 V, soit 14,1 V et 14,7 V.
Dans ce mode de charge, la batterie ne
doit pas rester connecte au chargeur

lorsque la fin de la charge est atteinte

(courant de charge de quelques
dizaines de milliampres).
La plupart des fabricants de batteries
indiquent, sur leurs produits, la valeur
des tensions de charge ainsi que le courant maximal ne pas dpasser.

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Domotique

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Si ces indications ne sont pas prcises, le courant sera fix une valeur
de C/10, soit 1 A pour une batterie de
10 Ah.
La charge tension constante est la
plus simple raliser. Le graphique de
la figure 7 illustre ce mode de charge.
Pour une batterie de 12 V, la tension de
sortie du chargeur est rgler entre
13,5 V et 13,8 V et le courant de charge
la valeur maximale admissible par la
batterie. Au raccordement de celle-ci, la
valeur de la tension chute et le courant
est limit la valeur rgle.
Nous sommes dans le mode courant
constant. Aprs un certain temps,
celui-ci va diminuer et la tension augmenter. Nous passons dans le mode
tension constante. Puis, lorsque le
courant a suffisamment diminu, nous
entrons dans le mode charge dentretien dans lequel lintensit du courant
de charge nest plus que de quelques
dizaines de milliampres.
Le schma, en figure 8, reprsente un
chargeur tension constante simple.
Il fait appel un circuit intgr LM723,
dont la tension de sortie est ajustable
avec la rsistance VR et le courant limit par la rsistance R1.
Le schma, en figure 9, est galement
un chargeur tension constante,
mais plus volu. Il permet la charge
des batteries en deux tapes. Son fonctionnement est simple. Lors du premier
stade de la charge, le transistor Q1 est
rendu passant, le courant de charge
tant important (diffrence de potentiel
aux bornes de R3). La tension de sortie

Domotique

11

est alors rgle 2,45 V par lment.

Lorsque la charge est presque acheve
et que le courant est descendu une
valeur faible, le transistor Q1 se
bloque et la tension de charge est
rgle une valeur de 2,275 V par lment, soit la charge dentretien. Cest la
seconde tape.

10

La compensation
en temprature
La temprature a une action directe sur
la charge des batteries au plomb. Aux
basses tempratures, lefficacit est
rduite, alors que des hautes tempratures (au-dessus de 45C) augmentent
lefficacit au point quun emballement
thermique peut intervenir. Leffet de la
temprature est moins critique dans la
charge dentretien (floating) quen utilisation cyclique.
Afin de compenser leffet de la temprature sur la charge des batteries au
plomb, il convient dajouter ou de soustraire une certaine valeur la tension de
charge, par C. Cette valeur dpend des

fabricants et nous publions, figure 10,

un tableau dress par Power Sonic, le
spcialiste des accumulateurs.
Ce fabricant prconise un coefficient de
temprature de +20 mV/C au-dessous
de 20C pour une charge de type floating et +60 mV/C pour une charge en
utilisation cyclique. Pour les tempratures suprieures 20C, la tension de
charge sera diminue dautant.
Appliquer un coefficient de 40 mV/C
pour tous les types de charges semble
tre une bonne solution.

Un chargeur rglages
tension/courant
Le schma est reprsent en figure 11.
Il ne sagit, en fait, que dune alimentation stabilise, dont la tension et le courant peuvent tre rgls entre 1,5 V et
18 V pour la tension et 0 A et 5 A pour
le courant.
Un transformateur fournit, au secondaire, deux tensions alternatives de 15 V
sous 3 A. Deux diodes de redressement, D3 et D4, fournissent une tension

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43

Domotique
12

continue ngative de -21 V. Cette tension, filtre, alimente deux rgulateurs

gnrant des tensions de -6 V et -12 V.
Deux diodes de puissance, D1 et D2,
fournissent, quant elles, une tension
positive denviron +21 V, filtre par les
capacits C1 et C3. Elle alimente la
rgulation du chargeur, compose dun
LM317, un transistor TIP2955 et un
amplificateur oprationnel LM301. Le
transistor permet de disposer dun courant de sortie beaucoup plus important,
le rgulateur LM317 tant limit 1,5 A.
Le courant dbit par le chargeur transite, pratiquement dans son intgralit,
par le transistor TIP2955 et les rsistances R10 / R13. Lorsque ce courant
produit dans celles-ci une diffrence
de potentiel gale la valeur de
consigne fixe par le potentiomtre
R9, il entre dans le mode courant
constant. Lamplificateur oprationnel
LM301, utilis en comparateur de tension, bascule et limite la tension de
sortie et donc le courant, en rduisant la
tension prsente sur la broche Adj du
LM317, travers les diodes D6 et LED3.
Cette dernire sillumine et signalise le
passage de lalimentation en limitation
de courant.
Dans le mode tension constante,
cest le rgulateur LM317, utilis
comme driver du transistor TIP2955,

44

A
qui fixe la valeur de la tension de sortie,
par le rglage du potentiomtre R12.
Le LM301 est aliment sous deux tensions : la positive est prleve en sortie
du filtrage. La ngative est issue du
rgulateur LM7906.
Le rgulateur LM7912 est utilis pour
alimenter un ventilateur servant refroidir un dissipateur thermique, sur lequel

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sont fixs le transistor de puissance

TIP2955 et le rgulateur de tension
LM317.
La diode D8, insre en srie dans
la sortie du chargeur et en amont des
instruments de mesures, protge les
composants lectroniques en cas de
raccordement de la batterie avec le
chargeur hors tension.

Domotique

13

Nomenclature
CHARGEUR RGLAGE
TENSION/COURANT
Condensateurs
C1, C2, C6, C9, C13, C14, C16, C17,
C18 : 100 nF
C3 : 10 000 F / 50 V ou 63 V
C4 : 2 200 F / 35 V
C5, C7, C8 : 10 F / 25V
C10 : 100 pF
C11, C12 : 82 pF
C15 : 220 F / 63V
Semiconducteurs
IC1 : LM7906
IC2 : LM7912
IC3 : LM317

La diode D9 constitue une protection

contre une inversion de polarit, lors de
la connexion de la batterie au chargeur.
Il convient dinsrer un fusible dans les
cbles de raccordement de la batterie,
pour que celle-ci ne soit pas maintenue
en court-circuit.

La ralisation
Le dessin des pistes cuivres du circuit
imprim est propos en figure 12.
Limplantation des composants est

IC4 : LM201 ou LM301

T1 : TIP2955
D1, D2, D5, D8, D9 : SF1608G
D3, D4 : 1N4007
D6, D7 : 1N4148
LED2, LED3 : diode lectroluminescente
rouge
LED1, LED4 : diode lectroluminescente
verte
Rsistances
R1 : 1,2 k / 3 W (marron, rouge, rouge)
R2, R3, R14 : 1,5 k (marron, vert, rouge)
R4, R5 : 56 / 2 W (vert, bleu, noir)
R6 : 330 k (orange, orange, jaune)
R7 : 220 (rouge, rouge, marron)
R8 : 680 (bleu, gris, marron)

reprsente en figure 13. Tous les lments du chargeur, hormis le transformateur et les appareils de mesures,
sont implants sur la platine, y compris
les deux potentiomtres de rglages
(photo A). Les recommandations qui
suivent doivent tre respectes :
- Les diodes de redressement D1 et D2
doivent supporter un courant de 16 A.
De simples dissipateurs, clipss sur
leur semelle, suffisent pour leur refroidissement

R9 : potentiomtre 250 k, courbe A

R10, R13 : 0,39 / 5 W
R11 : 240 (rouge, jaune, marron) ou
220
R12 : potentiomtre 5 k, courbe A
Divers
1 transformateur 2 x 15 V / 3 A
5 borniers vis deux points
1 ventilateur 2 x 60 mm / 12 V
1 dissipateur thermique
2 dissipateurs thermiques pour botier
TO220
1 support pour circuit intgr 8
broches
1 voltmtre (au choix)
1 ampremtre (au choix)

- Le dissipateur sur lequel sont fixs T1

et IC3 tant de petites dimensions,
lutilisation dun ventilateur est obligatoire. Nous utilisons un modle de
60 x 60 mm
- Les deux rgulateurs de tensions
ngatives sont fixs contre des dissipateurs thermiques
- Le condensateur de filtrage C3 a une
capacit de 10 000 F. Il est recommand de ne pas rduire sa valeur
pour pouvoir disposer dun courant

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14

15

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Domotique

16
maximal de 5 A. Une valeur infrieure
aurait, pour consquence, lapparition
dune forte ondulation rsiduelle,
nfaste la charge des accumulateurs
- Veiller aux polarits lors de limplantation des condensateurs chimiques
des alimentations ngatives
Toutes les connexions la platine seffectuent sur des borniers vis, y compris
celles pour les appareils de mesures.

Les essais
Le cblage achev et minutieusement
vrifi, mettre la platine sous tension.
Aucun rglage ntant ncessaire, le
chargeur doit fonctionner immdiatement. Pour les essais, charger sa sortie
au moyen dune lampe pour automobile de 45 W. Rgler dabord, avec R12, la
tension de sortie 12 V.
Le potentiomtre R9 de rglage du courant positionn au minimum, la LED3
doit tre illumine. Agir sur R9, de
manire ce que la lampe commence
silluminer. Augmenter ensuite, doucement, la valeur du courant, en vrifiant lampremtre jusqu ce que la
led steigne. A ce moment, le chargeur
nest plus en limitation de courant.
Si tout est conforme, rpter les essais
en utilisant une batterie.

Un chargeur avec
panneaux solaires
Pour cette seconde ralisation, nous
vous proposons un chargeur daccumulateurs au plomb, simple, avec panneaux solaires voltaques. Les panneaux solaires standards fournissent

17

une tension de 20 V 22 V, vide et ont

une tension nominale denviron 18 V.
Le circuit rgulateur utilis est conu
pour fonctionner avec ces tensions.
Le PB137 est un rgulateur positif de
tension, capable de dbiter un courant
maximal de 1,5 A sous une tension de
13,7 V. Il est conu pour fonctionner
comme chargeur daccumulateurs au
plomb. quip dune limitation de courant interne et dune protection thermique, elles le rendent pratiquement
indestructible. Les graphiques et le
tableau, en figure 14, rsument les
principales caractristiques du PB137.

Le schma de principe
Il est reprsent en figure 15. Le panneau solaire est connect la platine au
travers dune diode de puissance.
Elle vite la dtrioration des PB137, en
cas de raccordement invers des fils.
La LED1 signalise cette connexion par
son illumination.
Deux rgulateurs de tension PB137 ont
t cbls en parallle, afin de disposer
dun courant plus important.
Ce procd, simple, ncessite dinsrer
une diode dans chacune des sorties
des rgulateurs, ce qui abaisse, de ce
fait, la tension de sortie denviron 0,4 V
(diode Schottky).
Pour compenser cette chute de tension,
les broches de masse (GND) de chaque
PB137, connectes en parallle, sont
relies une diode de mme type.
Ainsi conu, ce chargeur peut dbiter,
en continu, un courant de 2,5 A 3 A.
Il est recommand de plaquer les rgulateurs de tension contre un dissipateur
thermique de bonnes dimensions.

Nomenclature
CHARGEUR AVEC PANNEAUX
SOLAIRES
Rsistance
R1 : 1 k (marron, noir, rouge)
Condensateurs
C1, C3 : 1 F / 25V
C2, C4 : 10 F / 25V
Semiconducteurs
IC1, IC2 : PB137 (Farnell, Mouser)
D1 D4 : SB550
LED1 : diode lectroluminescente
Divers
2 borniers vis deux points
1 dissipateur thermique (voir texte)
1 panneau solaire de 20 22 V

La ralisation
Pour le trac des pistes du circuit imprim, se reporter figure 16.
La figure 17 et la photo B prcisent
limplantation des composants.
Les deux rgulateurs sont fixs de part
et dautre dun mme dissipateur, de
grandes dimensions, afin de ne pas
dclencher les protections thermiques.
Il est inutile de les isoler, leur semelle est
relie la broche de masse.
Les diodes de puissance SB550 sont
capables de supporter un courant de
5 A. Lentre et la sortie seffectuent sur
des borniers vis.
Les essais se limitent relier lentre de
la platine une source de tension continue de 18 V, connecter la sortie une
charge consommant 1 A 2 A et mesurer la tension de sortie. Ce chargeur
peut videmment tre connect un
transformateur, dont la tension du
secondaire sera redresse et filtre.

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Domotique

18

Nomenclature
CHARGEUR SIMPLE
Rsistances
R1 : 240 (rouge, jaune,
marron) ou 220
R2 : ajustable 5 k
R3 : 100 (marron, noir,
marron)
R4 : 0,2 / 5 W (ou 0,22
ou 0,18 )
Condensateurs
C1 : 2 200 F / 40V
C2 : 220 nF
Semiconducteurs
IC1 : LM338 en botier TO3
T1 : 2N2222, 2N2219
D1 : SB550
Divers
2 borniers vis deux
points
1 dissipateur thermique
pour botier TO3

19

Un chargeur simple
Ce chargeur, de conception ultra
simple, utilise le rgulateur LM338.
Celui-ci est capable de dbiter un courant de 5 A (jusqu 7 A en pointe). Le
principe de fonctionnement est prsent en figure 18. Le LM338 est configur
en classique rgulateur de tension.
Un transistor a t insr dans la ligne
de rglage de la tension de sortie.
Une rsistance de puissance, de faible
valeur, connecte entre lmetteur et la
base du transistor, est utilise pour la
limitation du courant de charge.
Lorsque la tension ses bornes atteint
0,6 V, le transistor devient conducteur, la broche Adj du LM338 est relie
la masse et la tension de sortie chute.
Avec la rsistance de 0,2 adopte sur
notre schma, le courant de sortie est

48

20
limit 3 A. Une valeur de 0,5 limite
celui-ci 1,2 A.
Une diode SB550, place en srie
dans la ligne de sortie, interdit la batterie daccumulateurs de se dcharger
dans le circuit, lorsque le chargeur est
hors tension. La rsistance ajustable
R2 permet de rgler la tension de sortie.

La ralisation
Le trac des pistes cuivres du circuit
imprim fait lobjet de la figure 19.
Se reporter limplantation des composants en figure 20 et la photo C pour le
cblage de la platine.
Le rgulateur de tension est obligatoirement fix contre un dissipateur thermique. La rsistance R4 est un modle
de 5 W. Sa rsistance pourra tre de
0,22 ou de 0,18 , si la valeur exacte
de 0,2 nest pas disponible.

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Le transistor peut tre un 2N2222 ou un

2N2219. Des borniers vis sont utiliss
pour le raccordement de lentre et de
la sortie.

Les essais
Connecter, en entre, une source de
tension continue de 18 V, pouvant dbiter 4 A. Rgler la tension de sortie
12 V, puis y relier une charge consommant plus de 3 A (rsistance de puissance de 3,3 ou lampe de phare
dautomobile de 45 W).
La tension doit immdiatement chuter,
preuve que la limitation de courant
fonctionne correctement.
G. LEHUEDE
glehuede@sfr.fr
Bibliographie : Batteries Power-Sonic
(http://www.power-sonic-fr.com/ )

Domotique

Application des signaux alatoires

Une bougie lectronique
La totale libert des
phnomnes alatoires ne
fait pas bon mnage avec
la rigueur de llectronique
ou de linformatique.
Il est cependant possible
de crer des processus
pseudo-alatoires
chappant, tant bien
que mal, une apparente
programmation pralable.
ous vous prsentons
deux exemples de cration de signaux, dont
lvolution parat imprvisible. Le premier repose sur un principe analogique, tandis que le second fait
appel la logique binaire.

Signaux alatoires
dorigine analogique
Le schma
Le montage repose sur la mise en uvre
dun transistor NPN / T1, dont la jonction est polarise par la rsistance R1
dans le sens metteur base, donc
inverse (figure 1). Le collecteur est laiss en lair. Dans cette situation, le
transistor T1 met, au niveau de sa
base, un large spectre de frquences d
au bruit de souffle, bruit quil met
naturellement. Certains transistors en

mettent dailleurs plus que dautres.

Pour que le phnomne soit exploitable,
il est ncessaire de disposer dune tension dalimentation dau moins 15 V.
Le transistor T2 ralise une premire
amplification des signaux appliqus sur
sa base. Le condensateur C2 et la rsistance R2 jouent le rle de filtre passebas qui limine les frquences leves.
Lamplificateur (II) de IC1 a son entre
non-inverseuse soumise la moiti
de la tension dalimentation, par la prsence du pont diviseur R4 / R5 compos de deux rsistances de mme
valeur. Cest cette tension moyenne qui
est disponible sur la sortie. Enfin, et suivant la position du curseur de lajustable A1, il est possible de rgler le gain
de cet tage amplificateur.
Lamplificateur (I) de IC1 est utilis en

comparateur de potentiel. Il permet

de slectionner les signaux les plus
forts en amplitude issus de lamplificateur (II), le niveau frontire tant dtermin par la position de lajustable A2.
Enfin, le rseau R7 / C3 effectue une
seconde limination des frquences
qui peuvent tre juges encore trop leves. Cette limination est dautant
plus importante que la valeur de C3 est
leve.
La sortie dutilisation (S) pourrait tre
mise directement contribution pour
activer un transistor commandant, par
exemple, un clairage vacillant. Mais,
elle peut galement provoquer lavance
dun compteur binaire de douze tages,
par lintermdiaire dun trigger. Les sorties, dont le poids binaire est plus
important, peuvent alors commander
un clairage alatoire et constituer, par
exemple, un simulateur de prsence.

Signaux alatoires
dorigine logique
Exemple dune bougie
lectronique
Bases de temps
Les portes NAND (I) et (II) de IC1 constituent un oscillateur permanent, dont la
priode (T1) du crneau carr gnr
est dtermine par la relation :
T1 = 2,2 x A1 x C1
Pour une position mdiane du curseur
de lajustable A1, cette priode est
denviron 10 ms.

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49

Domotique

2
Les portes NAND (III) et (IV) forment
galement un oscillateur.
Par rapport au premier, le curseur de
lajustable A2 est volontairement dcal, afin dobtenir un crneau dont la
priode (T2) diffre du premier.

Traitement des deux crneaux

Les sorties des deux oscillateurs aboutissent, respectivement, aux entres de
la porte NAND (I) de IC2 (figure 2).
Le tableau ci-dessous rappelle la rgle
de fonctionnement dune telle porte :

Cette rgle peut se rsumer comme

suit :
Pour que la sortie de la porte prsente
un tat bas, il faut que les deux
entres soient simultanment soumises
un tat haut.
Dans les trois autres cas, la sortie prsente un tat haut.
La sortie prsente une succession de
niveaux logiques, dont il ressort trs
nettement, que la priode (T) varie sans
cesse de manire pseudo-alatoire.
Il faudrait examiner les variations pendant une dure suffisamment longue

50

pour entrevoir ventuellement une rgle.

Le rseau R3 / C3 limine les cas litigieux, dans lesquels apparatrait thoriquement un tat bas dune dure
extrmement faible. En effet, si ltat
bas ne se caractrise pas par une
dure suprieure environ 700 s, il
nest pas pris en compte par la porte
NAND (II) de IC2.
Enfin, les crneaux inverss par cette
dernire porte sont pris en compte par
le trigger de Schmitt constitu des
portes NAND (III) et (IV) de IC2.
Il dlivre, sur sa sortie, des crneaux de
priode pseudo-alatoire, avec des
fronts ascendants et descendants
davantage verticaux.

Suite du traitement
Les crneaux, dlivrs par le trigger,
aboutissent sur lentre de comptage
CL de IC3 / CD 4040.
Cest un compteur binaire comportant
douze tages monts en cascade.
Les niveaux logiques des cinq sorties
Q1 Q5 voluent au rythme du principe du comptage binaire.
Si ces sorties taient relies, respectivement, des rsistances de valeurs R,
2R, 4R, 8R et 16 R, en raison inverse du
poids binaire des sorties, le potentiel
(u), disponible au point de regroupe-

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ment des rsistances, pour une position de comptage (p) (p variant de 0

31), serait tel que :

Toujours, si les rsistances taient disposes suivant cet ordre, au fur et

mesure de lavance de (p), le potentiel
disponible au point de regroupement
serait tout simplement croissant de
manire linaire.
Cest justement ce que nous voulons
viter. Nous voulons au contraire obtenir lillusion dune variation alatoire du
potentiel.
En inversant la rgle du placement des
rsistances, voque ci-dessus,
savoir des liaisons des valeurs R, 2R,
4R, 8R et 16 R, en raison directe des
poids binaires des sorties Q1 Q5, la
variation du potentiel au point de
regroupement des rsistances prend
un air dalatoire relativement sympathique.
Suivant la position du curseur de lajustable A3, il est possible de prlever une
fraction plus ou moins importante de ce
potentiel, avant de le transmettre la
base du transistor T1.
Il forme, avec le transistor T2, un
Darlington fonctionnant ici en mode

Domotique
3

Nomenclature
Rsistances
R1, R2 : 270 k (rouge, violet,
jaune)
R3, R4 : 10 k (marron, noir, orange)
R5 : 100 k (marron, noir, jaune)
R6 : 1 k (marron, noir rouge)
R7 : 2,2 k (rouge, rouge, rouge)
R8 : 4,7 k (jaune, violet, rouge)
R9 : 10 k (marron, noir, orange)
R10 : 22 k (rouge, rouge, orange)
R11 : 10 k (marron, noir, orange)

suiveur de potentiel, tout en effectuant une importante amplification du

courant dans lampoule place en fin
de chane.
Le condensateur C5 arrondit davantage les variations du potentiel issu de
la sortie de lajustable.
En dfinitive, aux variations pseudoalatoires des crneaux appliqus sur
lentre de commande CL du compteur,
sajoutent dautres variations alatoires,
ce qui a pour consquence lillusion de
la flamme vacillante dune bougie.
Il naura pas chapp au lecteur que la
rgle du doublement de la valeur de la
rsistance dune sortie Q de IC3 la
suivante na pas t respecte de
manire trs rigoureuse.
En fait, lauteur a surtout opt pour des
valeurs courantes de rsistances, ce
qui ne change pas fondamentalement
le principe de fonctionnement.
Dans lexemple dcrit, lampoule retenue est du type luciole, de 6 V, avec
filament. Ce choix donne de meilleurs
rsultats quavec une led jaune par
exemple, dont la lumire mise, surtout

A1, A2, A3 : ajustable 47 k

Condensateurs
C1, C2 : 0,22 F
C3 : 0,1 F
C4 : 1 nF
C5 : 4,7 F / 25 V
Semiconducteurs
T1 : BC 547
T2 : BD 139

observe latralement, semble moins

raliste quavec une ampoule filament.

La ralisation pratique
Le circuit imprim est reprsent en
figure 3, tandis que la figure 4 reprend
le plan dinsertion des composants.
Respecter lorientation des composants polariss.
Les mises au point sont fort simples.
Concernant les curseurs des ajustables

IC1, IC2 : CD 4011

IC3 : CD 4040
Divers
2 straps
2 supports 14 broches
1 support 16 broches
2 picots
Bornier soudable de 2 plots
Amp : ampoule / luciole 6 V
(voir texte)

A1 et A2, il suffit de les dcaler, lun par

rapport lautre, en restant de prfrence dans le secteur droit par rapport
laxe vertical.
Quant lajustable A3, la position de
son curseur dtermine la luminosit de
lampoule.
Elle augmente si le curseur est tourn
dans le sens horaire.
R. KNOERR

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51

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Les triodes 6AS7G / 6080 / 6336 / 6C33
Moniteur de vent affichage LCD
Pramplificateur strophonique SRPP
Montages pour le tlphone
N348 dAvril
Modulateur de lumire cologique et
Sinitier lUSB (partie 3 : Les transactions)
scuritaire (en 12 V avec ses spots LEDs) Les multiplicateurs de tension
Amplificateur de 2 x 60 W Push-Pull
Les Modules Jennic
ultra-linaire de KT77
Ateliers pratiques pour Cubloc CB280-USB
N346 de Fvrier
et CB220 (2e partie)
Sinitier lUSB (partie 1 : prsentation)
Indicateur de vitesse pour modlisme
Le simulateur lectronique LTSPICE
ferroviaire
Nouveaux Picaxe X2. Platine dtude pour Contrle du chauffage et de laration
les Picaxe 40X
dune mini-serre
Dtecteur dapproche ultra-sons
Table de Mixage pilote par USB 6 entres
Minuterie pour joueurs dchecs
strophoniques

N349 de Mai
Moins, masse, neutre, terre
Sinitier lUSB (partie 4 : Les transferts)
Golocalisation de vhicules via Internet
Aquariophilie : sauvegarde de loxygnation
Indicateur de niveau jauge MILONE
Systme dentres / sorties par port
parallle
Indicateur de champ tournant triphas
Arrosage automatique
Carte pramplificatrice pour microphone
(1re partie)
N350 de Juin
Thyristors et triacs
Sinitier lUSB (partie 5 : Les transferts,
suite)
Aquariophilie : clairage progressif de
laquarium
Simulateur de prsence sans fil 4 canaux
Tir au pointeur laser
Les modems Half-Duplex Multicanaux
TDL2A et SPM2
Commande ultrasonique
Pramplificateur pour microphones
(2e partie)
N351 de Juillet-Aot
Sinitier lUSB (partie 6 : les descripteurs)

Les circuits code mercenaries IO-WARRIOR

40 et IO-WARRIOR 56, convertisseurs
USB / PARALLLE
Station de contrle pour structures
gonflables
Solarimtre numrique
Arrosage automatique pour plantes
dintrieur
Aquariophilie : contrle de la temprature
de leau
Prampli pour microphones (3e partie)
N352 de Septembre
Sinitier lUSB (partie 7 : lnumration)
Eclairage de secours
Minuterie vocale
Compte-tours fibre optique
Tlmtre numrique
Accordeur pour guitare
Eclairage secteur progressif
Tlcommande multifonctions pour appareil photo numrique
Module de protections pour amplificateurs
et enceintes
N353 de Octobre
Sinitier lUSB (partie 8 : le priphrique
fonctionnel)
Aide linstallation des panneaux solaires

Graduateur thyristor
Mini serveur Interfaable
Bateau amorceur (1re partie)
Bote vocale de porte dentre
Gnrateur pour tests damplificateurs
audio
N354 de Novembre
Un robot filoguid
Tlsurveillance du secteur 230 V
Bateau amorceur (2e partie)
Ensemble thermostat / thermomtre
Thermomtre diffrentiel
Alimentation la norme ISO pour autoradio
Pramplificateur strophonique
5 entres 2 LIN - USB S/P DIF et RIAA
N355 de Dcembre
Le module Arduino Duemilenove.
La manette Nunchuck de la Wii
Une animation pour sapin de nol
Bateau amorceur (3e partie)
Emetteur / Rcepteur de surveillance pour
appareils lectriques 220 V
Gyrophare leds
Robot Arduino command par la manette
Nunchuck de la Wii
Orchestral 500. Amplificateur
pour audiophiles 500 W RMS / 4

Je dsire recevoir le CD-Rom (fichiers PDF) Toute lanne 2010 en un seul CD

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Audio

Pramplificateur/correcteur hifi
avec tlcommande IR

Nous proposons rgulirement, nos lecteurs, des blocs amplificateurs

de diverses puissances. Pour complter ces quipements, il manque un maillon
offrant un confort absolu : un pramplificateur/correcteur strophonique
muni dune tlcommande infrarouge.
ous avons voulu un
appareil de trs haute
fidlit et universel,
donc autonome. Hors
de question de prlever les tensions
dalimentation dun amplificateur.
Nous lavons dot de son coffret avec
sa propre alimentation secteur.
Il est bien sr possible dagir manuellement sur les commandes en face
avant, mais le luxe dune tlcommande permettant daccder
toutes les fonctions offre un confort
trs apprci. Plus besoin de se lever
de son fauteuil dcoute !
Il comporte trois entres commutables, une correction pour les graves
et les aigus, un filtre de prsence
(loudness), un ajustage de la balance
et du volume. Afin dobtenir une haute
qualit sonore, nous nutilisons pas
des circuits de rglages digitaux, mais
de rels potentiomtres motoriss de
haut de gamme, vendus un cot
abordable. Voir tourner seuls les boutons ajoute une petite touche hightech magique ce bel appareil.

Des leds visualisent les fonctions

(entres, filtre, marche et arrt) depuis
la face avant.
Le pramplificateur se prsente dans
un lgant coffret noir et argent, muni
dune faade en aluminium bross et
de quatre boutons de couleur alu.
Nous nemployons que des composants rcents et performants, de
fabricants renomms.
La section numrique de commande
est confie un microcontrleur
PICAXE-28X2, couramment employ
dans la revue. Nos fidles lecteurs
ayant suivi notre rubrique PICAXE
A TOUT FAIRE apprcieront ce suivi
technique. Bien que non recommande aux non initis, cette ralisation
ne prsente pas de difficults
majeures, condition de suivre scrupuleusement cette tude.

Caractristiques
et quipements
- Tensions dalimentation : +12 V et
+5 V

- Niveau dentre maximal : 1 600 mV

- Niveau de sortie maximal :
1 000 mV
- Corrections : 15 dB
- Sparation entre canaux : 75 dB
- Distorsion harmonique 1 kHz,
pour 300 mV en entre : 0,06%
- Frquence de coupure des graves :
40 Hz
- Frquence de coupure des aigus :
16 kHz
- Trois entres commutables
- Filtre de prsence (loudness) commutable
- Plusieurs ambiances sonores programmes
- Tlcommande par infrarouge de
toutes les fonctions
- Quatre potentiomtres ALPS motoriss
- Composants rcents, spcifiques
aux applications audio de qualit
- Aucune mise au point ncessaire
- Pas de cblages externes des
organes de commandes
- Luxueux coffret Galaxy en aluminium

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53

Audio

Schma de principe

propos des composants

Le circuit LM1036 de National
Semiconductor se destine aux pramplificateurs/correcteurs de tonalit
de trs haute fidlit. Il fonctionne de
manire analogique, mais le signal
audio nest pas directement trait
par les potentiomtres. Il utilise le
principe de la source de tension.
Chaque potentiomtre prlve une
fraction dune tension de rfrence,
en vue dagir sur la fonction voulue
(aigus, graves, balance ou volume).
Son haut degr dintgration limite au
strict minimum les composants
externes. Il ne requiert quune unique
tension dalimentation, parfaitement
filtre et stabilise 12 V.
Le LM1036 gnre sa propre tension
de rfrence. Contrairement certaines rumeurs, ce circuit est non
seulement disponible, mais toujours
fabriqu selon la nouvelle norme
sans plomb, par la socit Texas
Instruments, repreneur de National
Semiconductor.
Privilgiez les composants passifs de
haute qualit, notamment pour les
condensateurs.
Linvestissement nest pas vain, vous
le constaterez lors de lcoute.
Nous ne nous tendrons pas sur la
prsentation du microcontrleur
PICAXE-28X2, bien connu de nos
fidles lecteurs.
A propos des potentiomtres, le
LM1036 ncessite lemploi de
modles de 47 k, courbe linaire.
Le microcontrleur requiert galement un potentiomtre, actionn par
le mme axe, pour connatre la posi-

54

tion de chaque rglage, en temps

rel. Il est trs difficile de trouver,
dans le commerce, ce type de composant de haute qualit, courbe
linaire, double pistes et motoris.
Notre choix sest donc port sur un
modle six pistes, de 100 k,
linaire, de marque ALPS. En combinant les pistes, nous obtenons les
valeurs souhaites et une meilleure
prcision. Deux en parallle pour le
LM1036 et quatre en parallle pour le
PICAXE-28X2.
Voyez la figure 1 pour connatre le
brochage des diffrentes pistes.
Si nous faisons appel des composants spcifiques et rcents, vous
naurez pas de difficults dapprovisionnement, nous nous sommes
fournis auprs de nos annonceurs.
Dautres revendeurs de composants
dtiennent probablement les pices.

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tude de lalimentation
Un transformateur torique de 30 VA,
comportant deux enroulements
secondaires de 9 V, permet de fournir
les tensions ncessaires (figure 2).
En srie avec le primaire, nous trouvons le fusible de protection et linterrupteur. Les diodes rapides D1 et D2
assurent le redressement.
Les condensateurs C1 C3 suppriment les ventuels parasites. Les
condensateurs C4 C6 se chargent
deffectuer un trs efficace filtrage
(30 000 F pour moins de 1 A de
consommation).
La tension thorique, ce point,
slve 12,5 V. Dans la pratique, elle
avoisine 13,5 V, ce qui na aucune
consquence sur le LM1036 capable
de supporter un maximum de 16 V.
Cette tension sert galement alimenter directement le voyant, led

http://avaxhome.cc/blogs/T--Rex
Audio

3
intgre, de linterrupteur secteur. Le
rgulateur positif CI1 a pour mission
de stabiliser une tension +5 V, pour
le microcontrleur PICAXE et lalimentation des moteurs. Les condensateurs C7 et C8 dcouplent les tensions dentre et de sortie du 7805.
Les diodes D3 et D4 le protgent
contre les retours dus aux charges
capacitives.
Le condensateur C9 se charge du
dernier filtrage. La LED1, limite en
courant par la rsistance R1, visualise le bon fonctionnement gnral de
cette alimentation.

tude du pramplificateur/
correcteur
Le circuit intgr CI2 se charge de
toute cette section !
Il sagit du LM1036N de la firme
National Semiconductor.
Il se caractrise par un taux de distorsion harmonique drisoire et un
trs faible bruit.
Il fonctionne selon le principe dune
tension continue de rfrence, prleve partiellement par les potentiomtres P1 P4 (figure 3). Celui-ci
salimente sous une tension de 12 V,
parfaitement stabilise.

Le condensateur C18 effectue le filtrage, C19 et C20 dcouplent lalimentation au plus prs de CI2.
La LED2, limite en courant par R2,
visualise celle-ci des fins de contrle.
Trois entres, commutables par
relais, permettent de slectionner la
source. Les condensateurs C10
C15 liminent les oscillations perturbatrices dordre HF.
Ils prennent place au plus prs des
embases RCA. Les signaux dentres,
droit et gauche, parviennent au
LM1036N via les condensateurs de
liaisons C16 et C17.

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55

Audio
Les signaux de sorties parviennent
aux embases, via les rsistances R7
et R8.
Nous nallons pas tudier le traitement interne complexe de CI2.
Contentons-nous de cbler les
quelques condensateurs et les
organes de commandes. Voici le rle
de chaque composant. Les condensateurs C24 et C25 dterminent la
courbe de rponse pour les frquences aiges, C26 et C27 se chargent des graves. Ayant eu des difficults dapprovisionnement pour
trouver des valeurs de condensateurs
de 390 nF, nous avons dabord cbl,
ct composants, des capacits de
330 nF, puis soud en parallle sous
la platine des 47 nF. Nous totalisons
ainsi des valeurs de 377 nF et obtenons une efficacit suffisante.
La tension de rfrence gnre par
CI2, prsente sur la broche 17, permet dagir sur toutes les corrections
et rglages, en prlevant une partie
de celle-ci au moyen des curseurs
des potentiomtres P1 P4 et du
relais RE4, via les rsistances R3
R6. Les condensateurs C28 C31
dcouplent les tensions de chaque
rglage. Les condensateurs C21
C23 dcouplent et bipassent des
tensions internes au LM1036N.
Les secondes pistes de chaque
potentiomtre servent informer le
microcontrleur de la position du curseur en temps rel, lors dune action
manuelle ou motorise. Pour plus
dinformations sur lorganisation des
pistes des potentiomtres, reportezvous la figure 1.
Les moteurs salimentent en 5 V,
partir de circuits spcifiques.
Les condensateurs C32 C35 absorbent les ventuels parasites induits
par les moteurs, ils sont cbls au
plus prs de ceux-ci.

tude du circuit de commande

microcontrleur
Comme prcis au dbut de cette
tude, cette ralisation audio renferme un microcontrleur PICAXE-28X2
que nos fidles lecteurs connaissent
bien. lectronique Pratique a propos
plusieurs montages axs autour de ce
composant et des cours visant matriser la programmation des PICAXE.

56

Ces lecteurs comprendront, sans

peine, toutes les subtilits du programme de gestion de ce pramplificateur haut de gamme.
Nos nouveaux lecteurs nont aucune
inquitude avoir, nous donnons, sur
le site Internet du magazine, le fichier
charger en mmoire, permettant
de faire fonctionner le pramplificateur/correcteur.
Nous rappellerons, lors du paragraphe ddi la programmation, le
mode opratoire.
Le PICAXE-28X2 se charge de toute
la logique de commande. Il se programme sans circuit spcifique, seuls
quelques composants de la platine
jouent le rle de programmateur.
Il sagit des rsistances R10, R11 et
R12, ainsi que lembase jack 3,5 mm
stro, traditionnellement utilise
pour les PICAXE.
La LED3, limite en courant par la
rsistance R9, atteste la prsence de
la tension sur la platine de gestion
titre de contrle. Comme le montre la
figure 4, le microcontrleur CI3 est
utilis au maximum de ses capacits
lectroniques, hormis la ligne B.3 reste libre.
La rsistance R13 assure linitialisation
de CI3 la mise sous tension, en portant la broche RST au potentiel positif.
Les lignes A.0 A.3, configures en
entres de convertisseur numrique/analogique sur 8 bits, lisent la
position permanente des quatre
potentiomtres.
Nous obtenons ainsi une prcision de
256 pas, bien plus que sur la plupart
des appareils commerciaux !
Les circuits intgrs CI6 et CI7 commandent la motorisation des quatre
potentiomtres.
Il sagit de L293D conus pour piloter,
chacun, deux moteurs courant
continu consommant un maximum
de 600 mA.
Nous restons bien en-dessous, car
nos moteurs ne consomment que
100 mA en rotation normale et
150 mA en bute.
Les circuits L293D intgrent, chacun,
deux ponts en H bien spars et
toutes les diodes de protections.
Les sorties C.1, C.5, C.3 et C.6 activent les broches de validation. Nous
ne modulons pas le signal, la rotation

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des potentiomtres est suffisamment

lente pour notre application. Elles
permettent de faire tourner ou darrter les moteurs. Les sorties C.0, C.4,
C.2 et C.7 se chargent de slectionner le sens de rotation des moteurs.
Par scurit, linversion des demiponts de puissance seffectue lectroniquement au moyen des portes
logiques NON-ET, trigger de
Schmitt, N1 N4 de CI5.
Le circuit CI6 gre les moteurs des
aigus et du volume, CI7 ceux des
graves et de la balance.
Les sorties du microcontrleur ne
permettent pas dalimenter directement les relais.
Les signaux des sorties B.4 B.7
commandent des tages transistors,
intgrs dans le circuit CI4, pour sup-

Audio

porter ce surcrot de consommation.

La premire active le relais du filtre,
les trois suivantes commutent les
trois relais des entres audio.
Le capteur infrarouge CI8 reoit les
donnes mises par la tlcommande, selon le standard TV Sony.
Il sagit dun TSOP4838 travaillant
une frquence module de 38 kHz.
Tout le protocole de communication
se gre aisment par le Basic des
PICAXE. La rsistance R16 et le
condensateur C37 dcouplent son
alimentation issue du +5 V.
Lentre B.2, polarise par la rsistance R17, se charge de la lecture
des informations. A la fin de ltude,
nous donnerons toutes les informations concernant les touches et les
fonctions qui leur sont ddies.

Les entres B.0 et B.1 lisent, respectivement, ltat logique des boutonspoussoirs de commutation du filtre et
des entres.
Au repos, les rsistances R14 et R15
portent ces lignes au potentiel positif.
Une action sur lune delles force lentre considre la masse.
Le programme attend donc cet tat.
Le condensateur C36 filtre la tension
dalimentation de +5 V.
Les condensateurs C38 C41
dcouplent les alimentations des circuits intgrs, au plus prs deux.
Les LED4 LED6 et celle de S2,
montes en parallle sur les bobines
des relais avec leurs rsistances de
limitation R18 R21, visualisent sur la
face avant la mise en fonction du
relais considr.

La ralisation
Il est essentiel de vous procurer lintgralit du matriel avant de commencer la ralisation, afin de connatre
avec prcision lencombrement des
pices. Ne modifiez jamais le trac
dune piste de circuit imprim, ceux-ci
ont t conus pour donner un rsultat
irrprochable, surtout au niveau du
cblage des masses. Bien que ne
comportant pas de difficults particulires, cette ralisation sadresse malgr tout nos lecteurs possdant de
bonnes bases en lectronique et une
certaine exprience du cblage et de
la mise en coffret. Reportez-vous frquemment aux nombreuses figures et
photos, bien souvent plus parlantes
que les textes.

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Audio

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58

La fabrication des trois circuits imprims (alimentation, pramplificateur/

correcteur et platine dentres) ne doit
vous poser aucun problme.
Les dessins des typons sont donns
aux figures 5, 6 et 7.
Reproduisez-les imprativement selon
la mthode photographique, la seule
donnant un rsultat irrprochable et
respectant les tracs. Percez toutes
les pastilles avec un foret de 0,8 mm
et alsez ensuite selon ncessit.
Soudez les composants, circuit par
circuit, en respectant scrupuleusement les implantations des figures 8,
9 et 10, en commenant par les trente
neuf ponts de liaisons (straps). La
quantit impressionnante de straps
a vit la ralisation dun circuit
double faces, difficile graver sans
quipement spcifique.
Terminez le cblage avec le transformateur torique viss sur le circuit
imprim. Reprez les quatre fils des
deux enroulements secondaires de
celui-ci avant de les souder.
Avant de procder au cblage gnral
des trois modules, vrifiez votre travail
au niveau des pistes (absence de
court-circuit), de la valeur et du sens
des composants.
Les erreurs peuvent avoir des consquences dsastreuses et mme pr-

Audio
senter un risque dexplosion en cas
dinversion des polarits dun gros
condensateur lectrochimique.
Afin de donner ce pramplificateur/correcteur une allure professionnelle, nous avons dessin une face
avant comportant les inscriptions
ncessaires.
Nous donnons, en figure 11, le dessin
cot de celle-ci, lchelle 1/2.
Vissez chaque platine lemplacement
prvu sur le fond du coffret (photo A).
Fixez les boutons-poussoirs, linterrupteur et les leds sur la face avant,
puis le filtre secteur sur la face arrire.
Le capteur infrarouge CI8 prend place
derrire la face avant, sa surface active bombe en regard du trou prvu
cet effet. La liaison la platine principale seffectue au moyen de fils fins
torsads et dun connecteur constitu
de broches de barrette scable.
Effectuez ensuite le cblage dans le
coffret en vous conformant au plan de
la figure 12, aux schmas de principes
et la photo A. Les raccordements du
secteur doivent tre effectus au
moyen de fils souples dune section
minimale de 1 mm2.
Les autres cblages se font avec des
fils souples de faible section.
La courte distance entre les platines
permet de ne pas employer des
cbles blinds pour les raccordements des signaux dentres et de
sorties audio, condition de torsader les fils entre eux. Le cblage
gnral sorganise en torons, bien
positionns angle droit, ne gnant
pas les soudages. Ils sont maintenus
par des petits colliers rilsan.
ATTENTION ! Cet appareil est soumis au potentiel du secteur. Agissez
avec une grande prudence en respectant les rgles de protection
dusage dans cette situation.
Nintervenez jamais dans le coffret
sans mettre lappareil hors tension.
Votre appareil ne requiert, pour fonctionner, que la programmation du
PICAXE-28X2 partir de lembase
prvue cet effet.
Pour accder celle-ci, il peut-tre
ncessaire de dplacer larrire de la
platine principale vers le haut pour
insrer le cble AXE027. Une autre
solution consiste programmer le
PICAXE avant de lembrocher.

59

Audio

Nomenclature
Rsistances 5% (ou 1%) 1/2 W
R1, R9 : 560 (vert, bleu, marron)
R2 : 1 k (marron, noir, rouge)
R3 R6 : 47 k (jaune, violet, orange)
R7, R8 : 100 (marron, noir, marron)
R10, R13, R14, R15 : 10 k (marron,
noir, orange)
R11 : 22 k (rouge, rouge, orange)
R12 : 180 (marron, gris, marron)
R16 : 330 (orange, orange, marron)
R17 : 4,7 k (jaune, violet, rouge)
R18, R19, R20 : 820 (gris, rouge,
marron)
R21 : 56 (vert, bleu, noir)
Potentiomtres
P1 P4 : ALPS-RK16816MG motoriss
6 voies, 100 k linaire (Audiophonics)
Condensateurs
C1, C2 : 47 nF (Wima MKP ou MKS
pas de 10,16 mm)
C3 : 100 nF (Wima MKP ou MKS pas de
10,16 mm)
C4, C5, C6 : 10 000 F / 25 V (SNAP)
C7, C8, C19, C38 C41 : 100 nF
(Mylar LCC pas de 5,08 mm)
C9 : 22 F / 25 V 63 V
C10 C15 : 220 pF (Murata ou mica
argent)
C16, C17 : 2,2 F (Wima MKP ou MKS
pas de 15,24 mm)
C18, C36 : 2 200 F / 25 V 35 V
C20, C24, C25 : 10 nF (Mylar LCC pas
de 5,08 mm)

60

C21 : 47 F / 25 V 63 V
C22, C23 : 10 F / 25 V 63 V
C26, C27 : 390 nF (Mylar LCC pas de
5,08 mm) (ou 330 nF // 47 nF voir texte)
C28 C31 : 220 nF (Mylar LCC pas de
5,08 mm)
C32 C35 : 47 nF (Cramique ou Mylar
LCC pas de 5,08 mm)
C37 : 4,7 F / 25 V 63 V
Semiconducteurs
CI1 : LM7805
CI2 : LM1036 (Gotronic)
CI3 : PICAXE 28X2 (Gotronic)
CI4 : ULN2803
CI5 : CD4093
CI6, CI7 : L293D (St Quentin Radio, etc.)
CI8 : TSOP4838 (Gotronic, St Quentin
Radio, etc.)
D1, D2 : 1N5817
D3, D4 : 1N4007
LED1, LED2, LED3 : 5 mm, verte
LED4, LED5, LED6 : 3 mm, bleue
Divers
1 support de circuit intgr 14 broches
2 supports de circuits intgrs
16 broches
1 support de circuit intgr 18 broches
1 support de circuit intgr 20 broches
1 support de circuit intgr, troit,
28 broches
1 transformateur torique de 2 x 9 V /
30 VA
4 relais Finder 30.22S-12, bobine en

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12 V DC (Gotronic, St Quentin Radio,

etc.)
1 filtre secteur Schaffner
FN9222B-10-06 (Audiophonics)
1 porte-fusible pour circuit imprim, pour
fusible en verre de 5 x 20
1 fusible de 2 A en verre de 5 x 20
1 interrupteur 16 mm, avec led verte,
pour coffret (Audiophonics)
2 boutons-poussoirs 16 mm, avec led
bleue, pour coffret (Audiophonics)
1 dissipateur thermique de type ML33,
long
1 tlcommande TVR010 pour microcontrleur PICAXE (Gotronic)
4 doubles embases RCA dores pour
circuit imprim
1 embase de programmation pour
PICAXE (jack stro 3,5 pour circuit
imprim)
1 coffret Hifi 2000 Galaxy GX383
(80x330x230) (Audiophonics)
3 boutons en aluminium 20 mm
couleur aluminium
1 bouton en aluminium 30 mm couleur
aluminium
3 clips de fixation, en inox, pour led
3 mm
Barrettes scables SIL mles et
femelles.
Cosses pour circuits imprims
Fils souples de faible et forte section,
Gaines thermortractables de plusieurs
diamtres.
Visserie mtal 3, 4 et 6 mm

Audio

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12

Programmation
Lappareil ne peut pas fonctionner
avant la programmation du PICAXE28X2. Celui-ci se charge de la communication avec la tlcommande
infrarouge, mais galement de la gestion des relais et de la motorisation
des potentiomtres. Afin de mieux
vous reprer au sein du programme,
la figure 13 donne lattribution et la
fonction de chaque ligne du microcontrleur pour obtenir la rotation
des moteurs dans le sens voulu.
Tlchargez librement le logiciel
PICAXE Programming Editor sur le
site du fabricant (voir fin darticle).
Pour le franciser, il suffit douvrir le
sous-menu Options du menu
View, de slectionner longlet
Language et de cliquer sur French
avant de valider par Ok.
Nous considrons quil est maintenant
install sur votre ordinateur.
Sur le site Internet du magazine, tl-

13

chargez le programme que nous avons

dvelopp pour la gestion du pramplificateur/correcteur.
Les commentaires permettent de bien
comprendre les rouages du code
source en Basic.
Les lecteurs nayant pas lopportunit de se connecter Internet peuvent
obtenir nos fichiers en envoyant
la rdaction un CDROM sous enveloppe auto-adresse, suffisamment
affranchie.
La programmation seffectue ensuite
trs simplement par le port USB,

avec un cordon spcifique AXE027.

Vous devez raccorder le secteur,
sans mettre sous tension avec linterrupteur S1 ! Raccordez le cordon
avec la prise jack entre lappareil et
votre ordinateur.
Lancez le logiciel ddition et de programmation PICAXE Programming
Editor.
Dans la fentre doptions qui souvre
automatiquement, slectionnez le
microcontrleur PICAXE-28X2 et sur
longlet suivant : le port sriel utilis
(mul partir du port USB).

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63

Audio
Ouvrez le fichier basic Prampli_IR
.bas et lancez la compilation suivie
du chargement (dernire icne
Program sous la barre des menus).
Appuyez sur linterrupteur S1, sa led
doit silluminer et la programmation
seffectuer rapidement.
Lavancement est visible sur lcran
par une barre de progression.
Votre pramplificateur/correcteur est
maintenant entirement fonctionnel
et ne requiert aucune mise au point.
Il peut sutiliser manuellement ou
partir de la tlcommande infrarouge.
Nous donnons, ci-dessous, les renseignements utiles pour un emploi
ais de celle-ci.

La tlcommande
Nous prconisons lutilisation de la
tlcommande PICAXE / TVR010
(photo B), mais toute autre au standard TV Sony convient. Si vous utilisez la TVR010, avant toute utilisation
ou en cas de non fonctionnement d
une manuvre errone, il convient
de la paramtrer au standard Sony
comme lindique la figure 14.
Attention, aprs cette opration, une
action sur une touche reprsentant
une lettre et tout est recommencer.
Cest souvent une des causes de
dsarroi, lappareil semble en panne,
mais heureusement, il nen est rien !
La plupart des touches sont utilises.
Pour sy retrouver aisment, la figure
15 rcapitule celles employes et les
fonctions qui leur correspondent.
Par programmation, il est toujours
possible de modifier cette organisation, mais notre sens, nous avons
tudi la meilleure.
Y. MERGY
myepled@gmail.com
Les liens Internet utiles pour ce sujet
Site du magazine :
http://www.electroniquepratique.com
Site Internet de Gotronic (spcialiste du
PICAXE) : http://www.gotronic.fr/
Site Internet de Saint Quentin Radio :
http://www.stquentin-radio.com/
Site Internet de tlchargement libre du
logiciel de programmation et ddition
pour les PICAXE :
http://www.rev-ed.co.uk/picaxe/
Site Internet dAudiophonics :
http://www.audiophonics.fr/

64

n 392 www.electroniquepratique.com ELECTRONIQUE PRATIQUE

14

15

Et si on parlait tubes...

33 COURS
EN UN SEUL CD-ROM
Connatre et matriser
le fonctionnement
des tubes lectroniques

Bon retourner : TRANSOCANIC 3, boulevard Ney 75018 Paris - France



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(fichiers PDF) Et si on parlait tubes...
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Union europenne : 52

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Hors-Sries
Audio
du n 1 au n 6

Hors-Srie 1

Hors-Srie 4

Push-pull de 300B/E.H. 2 x 25 Weff/4 et 8

sans contre-raction
Push-Pull de 6V6GT 2 x 12 Weff en ultra-linaire
Pramplificateur 6U8/ECF82
Pramplificateur RIAA en AOP
Filtrage actif 24 dB/octave 2 voies pour enceinte acoustique
Le singlemos - Ampli/Prampli en pure classe A
Mono transistor - Sans contre-raction
Amplificateur classe A sans contre-raction
Le TDA 7293 - 70 Weff/8

Phase & Dphasage : une question de bon sens

Pramplificateur faible bruit avec correcteur de tonalit
Single End de 813, 2 x 40 Weff
Le Watson, un amplificateur hybride 2 x 10 Weff 2 x 15 Weff
Caisson de grave...
Amplificateurs audio, 2 x 65 Weff/8 W & 200 Weff/8 W
Filtre actif pour caisson dextrme-grave

Hors-Srie 2
Fondamentale & harmoniques
Push-Pull de KT90 E.H, 2 x 80 Weff
Single End 6550/KT88 avec cblage lancienne sans CI
Disques noirs. Correcteur conomique pour cellules
aimant mobile
TAD TSM2
Audio-dynamique ADS 130 R
Atohm Diablo

Hors-Srie 3
Puissance & Niveau sonore
Push-Pull de 2 x 30 Weff. Amplificateur Classe A
transistors bipolaires
Double Push-Pull de KT90. Bloc monophonique de 200 Weff
Single End de 2 x 50 Weff transistor bipolaire et ampli OP
La coaxiale : enceinte 2 voies

Hors-Srie 5
Mesure de la distorsion
Amplificateur monotube conomique - La pentode 7591A
en Single End
Pramplificateur triodes 6SN7/6SL7 avec tage RIAA pour
disques vinyles
Caisson dextrme grave de 75 litres
Filtres actifs pour caisson de grave - tude adapte
au boomer Audax PR330M0

Hors-Srie 6
Le mlomane 400. Amplificateur pour audiophiles
2 200 Weff sur charge de 8
Une enceinte 2 voies poustouflante avec tweeter ruban
Filtre actif sparateur pour caisson de basses
Push-Pull de triodes 6B4G, 2 x 15 Weff / 4 ou 8
LEL84 en Single End. Amplificateur
strophonique 2 x 5 Weff/8

Je dsire recevoir le CD-Rom (fichiers PDF) Hors-Sries Audio du n 1 au n 6

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HORS-SRIE AUDIO N5
HORS-SRIE AUDIO N6 (Attention : HORS-SRIE N1, N2, N3 et N4 PUISS)
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PETITES ANNONCES
VOUS TES UN PARTICULIER. Vous bnficiez dune petite annonce gratuite dans ces pages. Votre annonce est nous faire parvenir par
courrier postal (remplir la grille ci-dessous) ou lectronique (<redacep@fr.oleane.com>, texte dans le corps du mail et non en pice jointe). Elle ne
doit pas dpasser cinq lignes (400 caractres, espaces compris). Elle doit tre non commerciale et sadresser dautres particuliers.
VOUS TES UNE SOCIT. Cette rubrique vous est ouverte sous forme de modules encadrs, deux formats au choix (l x L).
Module simple : 46 mm x 50 mm, Module double : 46 mm x 100 mm. Prix TTC respectifs : 65,00 et 110,00 .
Le rglement est joindre obligatoirement votre commande. Une facture vous sera adresse.
TOUTES LES ANNONCES doivent nous parvenir avant le 15 de chaque mois (pour une parution le mois suivant). Le service publicit reste
seul juge pour la publication des petites annonces en conformit avec la loi.

VENTE/ACHAT
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expriment. Cherche un
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Pratique, n96 de lanne 1986.
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Pratique, Radio-Plans, Le
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Pratique. MHz,...) ou livres sur
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Pector (1985-1987).
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