2 Fase-Locked Loop

18/12/2014
FaseLockedLoopDesainFundamental
Page1
FreescaleSemiconductor
DokumenNomor:AN535
Wahyu1.0,02/2006
CatatanAplikasi
oleh:GarthNash
AplikasiRekayasa
Abstrak
Isi
Konsepdesaindasaruntukfaseterkunciloop
diimplementasikandengansirkuitterpadudiuraikan.Itu
persamaanyangdiperlukanuntukmengevaluasilingkarandasar
Kinerjadiberikandalamhubungannyadengandesainsingkat
contoh.
CATATAN
Dokumeniniberisi
referencestobagianusang
angkadanditawarkanuntuk
informasiteknis
saja.
1
1Pendahuluan.........................1
2ParameterDefinition..................2
3JenisOrder.........................3
4KesalahanKonstanta......................4
5Stabilitas.............................6
6Bandwidth..........................10
7FaseLockedLoopContohDesain...11
8Hasilpercobaan.................18
9Ringkasan...........................19
10Bibliografi........................21
Pengantar
Tujuandariaplikasicatataniniadalahuntukmemberikan
perancangsistemelektronikdenganalatyangdiperlukanuntuk
desaindanmengevaluasiFaseLockedLoops(PLL)
dikonfigurasidengansirkuitterpadu.Mayoritassemua
MasalahdesainPLLdapatdidekatidenganmenggunakan
LaplaceTransformteknik.Olehkarenaitu,ulasansingkat
Laplacetermasukuntukmembangunreferensiumum
FreescaleSemiconductor,Inc.,1994,2006.Allrightsreserved.
Halaman2
ParameterDefinisi
denganpembaca.Karenalingkupartikelinibersifatpraktissemuaderivasiteoritelah
dihilangkan,berharapuntukmenyederhanakandanmemperjelasisi.Sebuahbibliografitermasukbagimerekayangingin
mengejaraspekteoritis.
https://translate.googleusercontent.com/translate_f
1/17
18/12/2014
2
ParameterDefinisi
LaplaceTransformizinrepresentasidarifresponwaktu(t)darisuatusistemdikompleks
domainF(s).Tanggapaniniadaduadialam,yangterdirikeduasolusikeadaantransiendanmantap.
Dengandemikian,semuakondisioperasidipertimbangkandandievaluasi.TransformasiLaplacehanyaberlakuuntuk
positifrealtimeparameterlineardengandemikian,penggunaannyaharusdibenarkanuntukPLLyangmeliputilinear
danfungsinonlinier.PembenaraninidisajikandalamBabTigaTeknikPhaseLockby
Gardner 1.
ParameterdalamGambar1didefinisikandanakandigunakandiseluruhteks.
Gambar1.MasukanSistem
2.
Menggunakanteoriservo,hubunganberikutdapatdiperoleh
1
e s()=
= saya
s()
1Gs()Hs()
+
Eqn.1
Gs()
= saya
s()
o s()=
1Gs()Hs()
+
Eqn.2
ParameteriniberhubungandenganfungsidariPLLsepertiyangditunjukkanpadaGambar2.
Gambar2.PhaseLockedLoop
FaseLockedLoopDesainFundamentalsAplikasiNote,Rev.1.0
2
Halaman3
JenisOrder
Detektorfasamenghasilkantegangansebandingdenganperbedaanfasaantarasinyal
dan o/N.
saya
TeganganinipadapenyaringandigunakansebagaisinyalkontroluntukVCO/VCM(VCMVoltageControlled
Multivibrator).
KarenaVCO/VCMmenghasilkanfrekuensisebandingdenganteganganinput,sinyalvarianwaktu
munculpadasinyalkontrolakanfrekuensimemodulasiVCO/VCM.Frekuensioutput
f
= NFI
Eqn.3
selamakuncifase.Tahapdetektor,filter,danVCO/VCMmenyusunjalurumpankedepandengan
jalurumpanbalikyangberisiprogrammabledivider.Penghapusancounterdiprogrammenghasilkan
gainpadajalurumpanbalik(N=1).Akibatnya,frekuensioutputmakasamadenganinput.
Berbagaijenisdanperintahloopdapatdibanguntergantungpadakonfigurasiloopkeseluruhan
fungsitransfer.Identifikasidancontohloopiniterkandungdalamduabagianberikut.
3
JenisOrder
Keduaistilahinidigunakanagaktanpapandangbuludalamliteraturyangditerbitkan,dansampaisaatinibelumada
mapanstandar.Namun,penggunaanyangpalingumumakandiidentifikasidandigunakandalamartikelini.
JenissistemmengacupadajumlahkutubdarifungsitransferloopG(s)H(s)yangterletakdi
asal.Sebagaicontoh:
Membiarkan
10
2/17
18/12/2014
Gs()Hs() =
( +
)
ss10
Eqn.4
Iniadalahjenissatusistemkarenahanyaadasatutiangdiasal.
Urutansistemmengacupadatingkattertinggiekspresipolinomial
1Gs()Hs()
+
= 0C.E.
Eqn.5
yangdisebutKarakteristikPersamaan(CE).Akarpersamaankarakteristikmenjadi
kutublooptertutupdarifungsitransferkeseluruhan.Sebagaicontoh:
10
Gs()Hs() =
( +
)
ss10
Eqn.6
Kemudian
10
= 1 +
= 0
( +
)
ss10
1Gs()Hs()
+
Eqn.7
Olehkarenaitu
C.E.
( +
= ss10
)10
+
C.E.
= s 2 + 10s10
+
Eqn.8
Eqn.9
yangmerupakanpolinomialordekedua.Dengandemikian,untukdiberikanG(s)H(s),kitamemperolehsistemordeduatipe1.
Page4
Konstantakesalahan
4
Konstantakesalahan
Berbagaimasukandapatditerapkankesistem.Biasanya,initermasukposisilangkah,kecepatan,danpercepatan.
Tanggapantipe1,2,dan3sistemakandiperiksadenganberbagaimasukan.
(S)merupakanthatexistskesalahanfasediphasedetectorantarasinyalreferensimasuk
(S)
e
saya
TeksasliInggris
danumpanbalik o(S)/N.Dalammengevaluasisistem,
(S)harusdiperiksauntukmenentukanapakah
e
(s)withouttransformingbacktothetimedomain
stabilkarakteristiknegaradantransienyangoptimaldan/ataumemuaskan.Responadalah
fungsistabilitasloopdantercakupdalambagianberikutnya.Evaluasisteadystatedapatdisederhanakan
Sarankanterjemahanyanglebihbaik
denganmenggunakanteoremanilaiakhiryangberhubungandenganLaplace.Teoremaizininimenemukanmantap
3.
negarakesalahansistem
(S)tanpamengubahkembalikedomainwaktu
e(S)yangdihasilkandarimasukan
saya
Secarasederhana
[
] = Lims
[
Limt()
t
s()]
Eqn.10
so
Dimana
1
s() =
s()
saya
1Gs()Hs()
+
Eqn.11
Sinyalinput
(S)ditandaisebagaiberikut:
saya
Langkahposisi:
t() = C
saya
p
t0
Eqn.12
atau,dalamnotasiLaplace:
C
p
s() =
saya
s
Eqn.13
dimanaCp adalahbesarnyalangkahfasedalamradian.Halinisesuaidenganpergeseranfase
sinyalreferensimasukdenganC p radian:
Langkahkecepatan:
t() = C t
saya
v
t0
Eqn.14
C
v
s() =
saya
2
s
dimanaCv adalahbesarnyalajuperubahanfasedalamradianperdetik.Haliniterkaitdengan
memasukkanfrekuensiyangberbedadaribagianumpanbalikdarifrekuensiVCO.Dengandemikian,C
Eqn.15
v adalah
3/17
18/12/2014
perbedaanfrekuensidalamradianperdetikterlihatpadadetektorfasa.
4
Halaman5
Konstantakesalahan
Langkahpercepatan:
t() = C t 2
saya
sebuah
t0
Eqn.16
2C
sebuah
s() =
saya
3
s
Eqn.17
C sebuah
adalahbesarnyatingkatfrekuensiperubahandalamradianperdetikperdetik.Iniditandai
olehwaktumasukanfrekuensivarian.
KhaslingkaranG(s)H(s)fungsitransferuntukjenis1,2,dan3adalah:
Tipe1
K
Gs()Hs() =
( + )
ssa
Eqn.18
( + )
Ksa
Gs()Hs() =
s2
Eqn.19
Tipe2
Tipe3
( + )Sb
( + )
Ksa
Gs()Hs() =
3
s
Eqn.20
Nilaiakhirdarikesalahanfaseuntuktipe1sistemdenganmasukanfaselangkahditemukandenganmenggunakanPersamaan11
danPersamaan13.
( sa+ )C
C
1
p =
p
s() =
Eqn.21
s
e
K
( s2 + K + )
1 +
( + )
ssa
( t
=
e
) = Lims
sa+
= 0
C
p
s2 + K +
Eqn.22
s o
Dengandemikian,nilaiakhirdarikesalahanfaseadalahnolketikaposisilangkah(tahap)diterapkan.
Demikianpula,menerapkantigainputkedalamtipe1,2,dan3sistemdanmemanfaatkanteoremanilaiakhir,
Tabelberikutdapatdibangunmenunjukkanstabilkesalahannegarafasemasingmasing.
Tabel1.MantapKesalahanFaseNegaraBerbagaiJenisSistem
Tipe1
LangkahPosisi
LangkahVelocity
LangkahPercepatan
Nol
Konstan
Terusmeningkat
Tipe2
Tipe3
Nol
Nol
Konstan
Nol
Nol
Nol
Halaman6
Stabilitas
Sebuahkesalahanfasenolmengidentifikasifasekoherensiantaraduasinyalmasukanpadadetektorfasa.
Sebuahkesalahanfasekonstanmengidentifikasidiferensialfasaantaraduasinyalmasukanpadadetektorfasa.
4/17
18/12/2014
Besarnyainikesalahanfasediferensialsebandingdengangainloopdanbesarnya
masukanlangkah.
Sebuahterusmeningkatkesalahanfasemengidentifikasiperubahantingkatwaktufase.Iniadalahkondisiterkunci
untukloopfase.
MenggunakanTabel1,Jenissistemdapatditentukanuntukinputtertentu.Misalnya,jikadiinginkanuntukPLL
untukmelacakfrekuensireferensi(kecepatanlangkah)denganfasenolkesalahan,minimaltipe2diperlukan.
5
Stabilitas
Teknikakarlokuspenentuanposisikutubsistemdannoldispesawatseringdigunakan
untukgrafismemvisualisasikanstabilitassistem.Grafikatauplotmenggambarkanbagaimanakutublooptertutup(akar
persamaankarakteristik)berbedadengangainloop.Untukstabilitas,semuakutubharusterletakdikirisetengahdari
spesawat.Hubungankutubsistemdannolkemudianmenentukantingkatstabilitas.Akar
2.
konturlokusdapatditentukandenganmenggunakanpanduanberikut
Aturan1AkarlocusdimulaidikutubG(s)H(s)(K=0danberakhirdinoldariG(s)H(s)
(K=),dimanaKadalahgainloop.
Aturan2Jumlahakarcabanglokussamadenganjumlahtiangataujumlahnol,
manayanglebihbesar.Jumlahnolditakterhinggaadalahperbedaanantara
jumlahkutubterbatasdannolterbatasG(s)H(s).
Aturan3Konturakarlokusdibatasiolehasimtotyangposisisudutdiberikanoleh:
( 2n1+ )
,,
n = 012...
P# # Z
Eqn.23
dimana#P(#Z)adalahjumlahkutub(nol).
Aturan4PerpotonganasimtotdiposisikandipusatgravitasiCG:
C.G.
PZ
=
P# # Z
Eqn.24
dimanaP(Z)menunjukkanpenjumlahandarikutub(nol).
Aturan5Padabagiantertentudarisumbunyata,akarlokusdapatditemukandibagianhanyajika#Pyang+
#ZDisebelahkananadalahaneh.
Aturan6poinBreakawaydarisumburealnegatifdiberikanoleh:
dK
= 0
ds
Sekalilagi,dimanaKadalahvariabelgainloopfaktordaripersamaankarakteristik.
Eqn.25
6
Halaman7
Stabilitas
Contoh:rootlocusuntukfungsitransferloopkhasditemukansebagaiberikut:
K
Gs()Hs() =
( + )
ss4
Eqn.26
Akarlocusmemilikiduacabang(Aturan2)yangdimulaipadas=0dans=4danberakhirdiduanolterletak
ditakterhingga(Peraturan1).ParaasimtotdapatditemukansesuaidenganPeraturan3.Karenaadaduakutubdantidakada
nol,persamaanmenjadi:
untukn = 0
2
2n1+
=
Eqn.27
2
3 untukn = 1
2
PosisipersimpanganmenurutPeraturan4adalah:
PZ
( 4 0 ) 0()
s =
=
20
P# # Z
s =
Eqn.28
Titikyangmemisahkandiri,sepertiyangdidefinisikanolehPeraturan6,dapatditemukandenganterlebihdahulumenuliskanpersamaankarakteristik.
C.E.
= 1Gs()Hs()
+
= 0
5/17
18/12/2014
K
= 1 +
= s 2 + 4sK
+
( + )
ss4
Eqn.29
= 0
SekarangpemecahanuntukhasilK:
2
K = s 4s
Eqn.30
Mengambilderivatifsehubungandengansdanpengaturansamadengannol,menentukantitikyangmemisahkandiri.
d
dK
( 2 4s )
= S
ds
ds
Eqn.31
dK
= 2s 4 = 0
ds
Eqn.32
atau
s =
Eqn.33
adalahtitikkeberangkatan.Denganmenggunakaninformasiini,lokusakardapatdiplotsepertipadaGambar3.
2
Urutankeduapersamaankarakteristik,yangdiberikanolehPersamaan29,sepertiyangtelahdinormalisasikebentukstandar
s 2 + 2 s
+
n
dimanarasioredaman=COS(090)dan
Eqn.34
n adalahfrekuensialamisepertiyangditunjukkanadalahGambar3.
Halaman8
Stabilitas
Gambar3.Tipe1OrdeKeduaRootLocusContour
Tanggapanjenisini1,sistemurutankeduadenganmasukanlangkah,ditunjukkanpadaGambar4.Kurvaini
merupakanresponfasekeposisilangkah(tahap)masukanuntukberbagairasioredaman.Output
responfrekuensisebagaifungsiwaktuuntukkecepatanlangkah(frekuensi)masukanjugaditandaioleh
setyangsamaangka.
6/17
18/12/2014
Gambar4.Tipe1OrdeKeduaLangkahResponse
8
Halaman9
Stabilitas
Overshootdanstabilitassebagaifungsidarirasioredamandiilustrasikanolehberbagaiplot.Masingmasing
respondiplotsebagaifungsinormalisasiwaktu
nt.Untukdiberikandankunciwaktut,yang n
diperlukanuntukmencapaihasilyangdiinginkandapatditentukan.
Contoh:
Asumsikan=0,5
Kesalahan<10%
untukt>1ms
Dari=0,5kesalahankurvakurangdari10%darinilaiakhiruntuksemuawaktulebihdarint=4.5.Yangdibutuhkan
kemudiandapatditemukandengan:
n
t = 4,5
n
Eqn.35
atau
4,5
4,5
= =
= ( 4.5krad )S/
t
0,001
Eqn.36
biasanyadipilihantara0,5dan1untukmenghasilkanovershootoptimaldankinerjanoise.
Contoh:fungsitransferlainlingkaranumummengambilbentuk:
( sa+ )K
Gs()Hs() =
s2
Eqn.37
Iniadalahsistemurutantipe2detik.Sebuahnolditambahkanuntukmemberikanstabilitas.(Tanpanol,kutub
akanbergeraksepanjangsumbujsebagaifungsidarikeuntungandansistemakanselalumenjadiberosilasidi
alam.)ThelokusakarditunjukkanpadaGambar5memilikiduacabangmulaidariasaldengansatuasimtot
terletakdi180.Pusatgravitasiadalahs=aNamun,denganhanyasatuasimtot,tidakadapersimpangan
padasaatini.Akarlocusterletakpadalingkaranberpusatdis=adanteruspadasemuabagiandarinegatif
sumbunyatauntukkirinol.Titikmemisahkandiriadalahs=2a.
Gambar5.Tipe2OrdeKeduaRootLocusContour
Halaman10
Bandwidth
7/17
18/12/2014
Faseatauoutputresponfrekuensimasingmasingjenisini2sistemurutankeduauntukposisilangkah
(Fase)ataukecepatan(frekuensi)masukanditunjukkanpadaGambar6.Sepertidigambarkandalamcontohsebelumnya,
diperlukan dapatditentukandenganmenggunakangrafikketikadanwaktulockupdiberikan.
n
Gambar6.Tipe2OrdeKeduaLangkahResponse
6
Bandwidth
The3dBbandwidthPLLdiberikanoleh:
3dB
12
2+
24
2 + 4 4 12/
Eqn.38
2+
24
+
2 + 4 4 12/
Eqn.39
untuktipe1urutankedua 4 sistem,dandengan:
3dB
12
+
untuktipe2urutankedua 1 sistem.
10
Halaman11
FaseLockedLoopDesainContoh
7
DesainPLLbiasanyamelibatkanmenentukanjenisloopyangdibutuhkan,memilihyangtepat
bandwidth,danmembangunstabilitasyangdiinginkan.Pendekatanmendasarkendaladesaininiadalah
sekarangdigambarkan.Halinidiinginkanuntuksistemuntukmemilikispesifikasisebagaiberikut:
OutputFrekuensi
2.0MHzuntuk3.0MHz
FrekuensiLangkah
100KHz
TahapFrekuensikoherenoutput
LockUpWaktuAntaraSaluran
1ms
Melampaui
<20%
CATATAN
Spesifikasiinimencirikanfungsisistemyangmiripdenganvariabel
WaktuGeneratordasarataufrekuensisynthesizer.
Darispesifikasiyangdiberikan,parameterrangkaianyangditunjukkandiGambar7sekarangdapatditentukan.
8/17
18/12/2014
Gambar7.ParameterloopCircuitPhaseLocked
PerangkatyangdigunakanuntukmengkonfigurasiPLLadalah:
FrekuensiPhaseDetector
MC4044/4344
TeganganControlledMultivibrator(VCM)
MC4024/4324
ProgrammableKontra
MC4016/4316
Majudanmentransferumpanbalikfungsiyangdiberikanoleh:
Gs() = K K K
p f o
Hs() = K
Eqn.40
Dimana
K
/
= 1N
Eqn.41
11
Halaman12
ThediprogramkontramenyelamjatahK
N
min
n dapatditemukandiPersamaan3.
f min
f min
2MHz
o
o
=
=
=
= 20
f
f
100kHz
saya
langkah
Eqn.42
f max
3MHz
o
=
=
= 30
f
100kHz
langkah
Eqn.43
1
1
= Untuk
20 30
Eqn.44
max
Sebuahsistemtipe2diperlukanuntukmenghasilkanoutputfasekoherenrelatifterhadapinput(LihatTabel1).Akar
konturlokusditampilkandalamGambar5danresponsistemlangkahdiilustrasikanolehGambar6.
RentangoperasidariMC4024/4324VCMharusmencakup2MHzke3MHz.MemilihkontrolVCM
kapasitorsesuaidenganaturanyangterdapatpadahasillembardataC=100pF.Rentangoperasiyangdiinginkan
kemudianberpusatdalamkisarantotalperangkat.Teganganinputterhadapfrekuensioutputditampilkan
diGambar8.
Gambar8.MC4324TeganganinputterhadapoutputFrekuensi(100pFFeedbackCapacitor)
9/17
18/12/2014
fungsitransferdariVCMdiberikanoleh:
K
K
v
=
s
Eqn.45
DimanaKv adalahsensitivitasdalamradianperdetikpervolt.
12
Halaman13
DarikurvadiGambar8,K
v ditemukandenganmengambiltimbalbalikdarilereng.
4MHz1.5MHz
/
K = 2rads/V
v
5V3.6V
= 11.210
Eqn.46
6rads/V/
Demikian
K
6
= 11.210
rads/V/
Eqn.47
SdipenyebutmengubahkarakteristikfrekuensiVCMuntukfase,yaitufaseadalah
integraldarifrekuensi.
KeuntungankonstanuntukMC4044/4344detektorfasaditemukanoleh 5
K
DFHighUFLow
2.3V0.9V
/
=
=
= 0.111Vrad
()
22
4
Eqn.48
Karenasistemtipe2diperlukan(fasekoherenoutput)fungsitransferloopharusmengambilbentuk
Persamaan19.ParametersejauhditentukanmeliputiK
p,K o,K n hanyamenyisakanK
f sebagaivariabeluntuk
desain.MenulisfungsitransferloopdanmenghubungkannyadenganPersamaan19.
K K K K
( + )
p v n f = Ksa
Gs()Hs() =
s
s2
Eqn.49
Dengandemikian,K
f harusmengambilbentuk
sa+
K =
f
s
Eqn.50
dalamrangkamemberikansemuakutubyangdiperlukandannoluntukyangdiperlukanG(s)H(s).Rangkaianyangditunjukkanpada
Gambar9menghasilkanhasilyangdiinginkan.
Gambar9.AktifFilterDesain
K f dinyatakanoleh
R Cs1+
2
K = Untukl
arg eA
f
R Cs
1
Eqn.51
dimanaAadalahgaintegangandaripenguat.
R 1,R 2 danCyangkemudianvariabelyangdigunakanuntukmembangunkarakteristiklingkarankeseluruhan.
MC4044yang/4344menyediakansirkuitaktifyangdiperlukanuntukmengkonfigurasifilterK
f.Terendahtambahan
saatperangkatpenyanggatinggiatauFETdapatdigunakanuntukmeningkatkanimpedansimasukan,sehinggameminimalkan
13
Halaman14
10/17
18/12/2014
kebocoranarusdarikapasitorCantaraupdatesampel.Akibatnya,periodesampelyanglebihlama
dicapai.
KarenagaindarisirkuitfilteraktifdiMC4044yang/4344tidaktakterbatas,faktorkoreksigainK
c
harusditerapkanuntukKuntukbenarmencirikanfungsi.K
ditemukaneksperimenuntukmenjadi
f
c
K =0,5.
c
R Cs1+
2
K = K K = 0,5
Eqn.52
fc
f c
R Cs
1
(Untukkeuntunganbesar,Persamaan51berlaku.)
PLLcircuitdiagramditunjukkanpadaGambar11danrepresentasiLaplacediGambar10.
Gambar10.RepresentasiLaplacediagrampadaGambar11
14
Halaman15
11/17
18/12/2014
Gambar11.CircuitDiagramTipe2PhaseLockedLoop
Fungsitransferloop
Gs()Hs() = K K K K
p fc o n
Eqn.53
R Cs1+
K 1
2
v
Gs()Hs() = K ( 0,5 )
p
R Cs
N
1
Eqn.54
15
Halaman16
Persamaankarakteristikmengambilbentuk
C.E.
= 1Gs()Hs()0
+
=
Eqn.55
0.5K K R
p v 2 + 0.5K pK v
= s 2 + S
R N
R CN
1
1
BerkaitanPersamaan55kebentukstandaryangdiberikanolehPersamaan34
0.5K K R
p v 2 + 0.5K p K v = s 2 + 2 s
s 2 + S
+
n
R N
R CN
1
1
Eqn.56
Menyamakansepertihasilkoefisien
0.5K K
p v = 2
n
R CN
1
Eqn.57
0.5K K R
p v 2 = 2
n
R N
1
Eqn.58
dan
Denganmenggunakanfilteraktifyangloopterbukagain(A)besar(K
menjadi
K K
p v = 2
n
R CN
1
K K R
p v 2 = 2
n
R N
1
c =1),Persamaan57danPersamaan58
Eqn.59
Eqn.60
Thepersenovershootdansettlingtimesekarangdigunakanuntukmenentukan
n.DariGambar6,Terlihatbahwa
rasioredaman=0,8akanmenghasilkanpuncakovershootkurangdari20%danakanmenetapdalamwaktu5%pada
nt=4.5.
Yangdiperlukanwaktukunciupadalah1ms.
4,5
4,5
= =
= 4.5krads/
t
0,001
Eqn.61
12/17
18/12/2014
MenulisulangPersamaan57
0.5K K
p v
R C =
1
2N
n
Eqn.62
( 0,5 )0,111
(
)11.210
(
6)
=
( 4500 ) 2()30
R C = 0,00102
1
(OvershootmaksimumterjadipadaNmaxyanggainloopminimum)
16
Halaman17
Membiarkan
C = 0.5F
Kemudian
R
Penggunaan
0,00102
=
= 2.04k
6
0,510
R
= 2k
R 1 biasanyadipilihlebihbesardari1k.
PemecahanuntukR
2 diPersamaan58
2 R N
2
n 1
=
=
K K ( 0,5 )
C
p v
n
(
)
20.8
=
= 711
( 0,510
6 )4,5k
(
)
GunakanR
2 =680
Eqn.63
SemuaparametersirkuitkinitelahditentukandanPLLdapatdikonfigurasidenganbenar.
KarenagainloopadalahfungsidarirasiomembagiK
n,KutublooptertutupakanbervariasiposisinyasebagaiK
n
bervariasi.LokusakarditunjukkanpadaGambar12menggambarkanvariasilingkarankutubtertutup.
LoopdirancanguntukcounterdiprogramN=30.ResponsistemN=20pameranyang
bandwidthyanglebihluasdanfaktorredamanyanglebihbesar,sehinggamengurangibaikwaktulockupdanpersenovershoot(lihat
Gambar14).
Gambar12.RootLocusVariasi
17
13/17
18/12/2014
Halaman18
Hasileksperimen
CATATAN
Tipe2urutankedualingkarandigambarkansebagaisampeldesainkarena
memberikankinerjayangsangatbaikuntukkeduatipe1dan2aplikasi.Bahkandi
sistemyangtidakmemerlukanfasekoherensi,tipe2lingkaranmasihmenawarkan
desainoptimal.
8
Hasileksperimen
Gambar13menunjukkanresponfrekuensitransienteoritisdarisistemyangdirancangsebelumnya.Kurva
N=30menggambarkanresponfrekuensiketikacounterprogrammableyangmelangkah2930,sehingga
menghasilkanperubahanfrekuensioutputdari2.9MHzke3.0MHz.Overshootdari18%diperoleh
danfrekuensioutputdalam5kHzfinalnilaisatumilidetiksetelahlangkahditerapkan.Kurva
N=20menggambarkanperubahanfrekuensioutputsebagaicounterprogrammableyangmelangkah2120.
KarenafrekuensisebandingdengantegangankontrolVCM,responfrekuensiPLLdapat
diamatidenganosiloskopdenganmemonitorpin2dariVCM.Responfrekuensiratarata
dihitungdenganmetodeLaplaceditemukaneksperimendenganmenghaluskanteganganinipadapin2dengansederhana
RCfilteryangwaktukonstanlamadibandingkandenganfasesamplingratedetector,tapipendekdibandingkandengan
wakturesponPLL.Dengancounterprogrammableditetapkanpada29kontroltegangandiamdipin2adalah
sekitar4,37volt.Setelahmengubahrasiokontramembagi30,kontrolteganganmeningkatmenjadi
4,43voltsepertiyangditunjukkanpadaGambar14.Sebuahtransientyangsamaterjadiketikamelangkahcounterdiprogramdari
2120.Gambar14menggambarkanbahwahasileksperimendiperolehdarisistemdikonfigurasiberikut
HasilyangdiprediksiditampilkandalamGambar13.Linearitasdipertahankanuntukkesalahanfasekurangdari2,yaituada
tidakadaslipsiklusdidetektorfasa.
Gambar13.FrekuensiTimeResponse
18
Halaman19
Ringkasan
14/17
18/12/2014
Gambar14.VCMKontrolTegangan(Frekuensi)Transient
Gambar15adalahplotteoritiskontrolVCMtegangantransienyangdihitungolehprogramkomputer.
ProgramkomputeryangditulisdenganparameterPersamaan58danPersamaan59(tipe2)sebagaiinput
variabeldanberlakuuntuksemuarasioredaman1.0.Programcetakanatauplotkontroltegangantransien
terhadapwaktuuntukpengaturanyangdiinginkandaricounterdiprogram.Waktulockupmakadapatsegera
ditentukansebagaiberbagaiparameteryangbervariasi.(Jikamelangkahdarirasiomembagitinggikerendahsatu,
sementaraakannegatif.)Gambar14danGambar15jugamenunjukkankorelasiyangeratantaraeksperimental
danhasilanalisis.
9
Ringkasan
Catatanaplikasiinimenjelaskantekniksistemkontroldasaryangdibutuhkanuntukfaseterkunciloopdesain.
Kriteriapemilihanjenisoptimalloopdanmetodeuntukmembangunkinerjayangdiinginkan
Karakteristikdisajikan.Sebuahcontohdesaindiilustrasikandalamlangkahdemilangkahpendekatanbersamadengan
perbandinganhasileksperimendananalisis.
19
Halaman20
Ringkasan
15/17
18/12/2014
Gambar15.VCMKontrolSinyalTransient
20
Halaman21
Bibliografi
10Bibliografi
1.Topik:TypeDuaAnalisisSistem
Gardner,FM,TeknikPhaseLock,Wiley,NewYork,EdisiKedua,1967
2.Topik:TeknikRootLocus
Kuo,BC,AutomaticControlSystems,PrenticeHall,Inc.,NewJersey,1962
3.Topik:TeknikLaplace
McCollum,P.danBrown,B.,LaplaceTransformTabeldanTeorema,Holt,NewYork,1965
4.Topik:JenisAnalisisSistemSatu
Truxal,JG,otomatisSistemKendaliUmpanBalikSintesis,McGrawHill,NewYork,1955
5.Topik:FaseDetectorGainKonstan
DeLaune,Jon,MTTLdanMECLAvionicsDigitalFrekuensiSynthesizer,AN532
21
16/17
18/12/2014
Halaman22
CaraMencapaiKami:
Informasidalamdokumeninidisediakansematamatauntukmengaktifkansistemdanperangkatlunakpelaksanauntu
ProdukFreescaleSemiconductor.Tidakadalisensihakciptayangtersuratmaupuntersiratdiberikan
Halaman:
dibawahiniuntukmerancangataumembuatsirkuitterpaduatausirkuitterpaduberdasarkaninformasi
www.freescale.com
dalamdokumenini.
Email:
FreescaleSemiconductorberhakuntukmelakukanperubahantanpapemberitahuanlebihlanjutuntuksetiapproduk
support@freescale.com
sini.FreescaleSemiconductortidakmemberikangaransi,representasiataujaminanmengenai
USA/EropaatauLokasiTidakTerdaftar: kesesuaianprodukuntuktujuantertentu,jugatidakFreescaleSemiconductorbertanggung
kewajibanyangtimbuldaripenerapanataupenggunaanprodukatausirkuit,dansecarakhususmenolak
PusatInformasiTeknis,CH370
dansemuatanggungjawab,termasuktanpabatasanberatataukerusakaninsidental."Khas"parameter
1300N.AlmaSchoolRoad
yangdapatdiberikandalamlembardataFreescaleSemiconductordan/atauspesifikasibisadanbervariasi
Chandler,Arizona85224
dalamaplikasiyangberbedadanperformasebenarnyadapatbervariasidariwaktukewaktu.
+18005216274atau+14807682130
termasuk"Typicals",harusdivalidasiuntuksetiapaplikasipelanggandenganahliteknispelanggan.
Semuaparameteroperasi,
FreescaleSemiconductortidakmenyampaikanlisensiapapundibawahhakpatenatauhakoranglain.
Eropa,TimurTengah,danAfrika:
FreescaleHALBLEITERDeutschlandGmbH ProdukFreescaleSemiconductortidakdirancang,dimaksudkan,ataudiizinkanuntukdigunakansebagaikomponen
dalamsistemditujukanuntukimplanbedahkedalamtubuh,atauaplikasilainyangdimaksudkanuntukmendukunga
PusatInformasiTeknis
Schatzbogen7
mempertahankanhidup,atauuntukaplikasilainnyadimanakegagalanprodukFreescaleSemiconductor
81.829Muenchen,Jerman
bisamenciptakansituasidimanacederaataukematiandapatterjadi.
+441296380456(English)
ProdukFreescaleSemiconductoruntukaplikasiyangtidakdiinginkanatautidaksahtersebut,pembeliharus
+46852200080(English)
Haruskahpembelipembelianataupenggunaan
menggantirugidanmembebaskanFreescaleSemiconductordanpejabat,karyawan,anakperusahaan,afiliasi,dan
+498992103559(Jerman)
+33169354848(Perancis)
distributorberbahayaterhadapsemuaklaim,biaya,kerusakan,danbiaya,danpengacarayangwajar
Biayayangtimbuldari,langsungatautidaklangsung,klaimcederapribadiataukematianterkaitdenganseperti
disengajaataupenggunaanyangtidaksah,bahkanjikaklaimtersebutmenuduhbahwaFreescaleSemiconductoradala
Jepang:
FreescaleSemiconductorLtdJepang
lalaimengenaidesainataupembuatanbagian.
Markasbesar
ARCOMenara15F
181,ShimoMeguro,Meguroku,
FreescaledanlogoFreescaleadalahmerekdagangdariFreescaleSemiconductor,Inc.lain
Tokyo1530064,Jepang
namaprodukataulayananadalahmilikmasingmasingpemiliknya.
0120191014atau+81354379125
support.japan@freescale.com
FreescaleSemiconductor,Inc.1994,2006.Allrightsreserved.
Asia/Pacific:
FreescaleSemiconductorHongKongLtd.
PusatInformasiTeknis
2DaiKingStreet
TaiPoKawasanIndustri
TaiPo,NT,HongKong
+80026668080
support.asia@freescale.com
SastraPermintaanSaja:
FreescaleSemiconductorSastraDistributionCenter
POBox5405
Denver,Colorado80217
18005216274atau3036752140
Fax:3036752150
LDCForFreescaleSemiconductor@hibbertgroup.com
DokumenNomor:AN535
Rev.1.0
02/2006
17/17

2 Fase-Locked Loop

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

2 Fase-Locked Loop

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

18/12/2014

Anda mungkin juga menyukai