Anda di halaman 1dari 10

NAMA : M.WAWAN IRFANDI AR.

NIM : D211 12 271


2. Fungsi alih sebagai berikut :
G(s) H(s) =
JAWAB:
1+G(s) H(s) = 0

Sehingga persamaan karakteristiknya adalah:

a0S3+a1Sn-1+a2Sn-2+a3Sn-3 =0 ; n=3
a0=1
a1=2
a2=4
a3=K
Dengan menggunakan metode routh diperoleh:

b 1=

c1= K

NAMA : M.WAWAN IRFANDI AR.


NIM : D211 12 271
Supaya stabil harus dipenuhi 8-K > 0 dan K>0 atau 0<K<8
3.Fungsi alih sebagai berikut :
G(s) H(s) =
JAWAB:
Mencari persamaan karakteristiknya :
1+G(s) H(s) = 0

Sehingga di peroleh persamaan karakteristiknya :


S2+6S+5+K = 0
a0S2+a1Sn-1+a2Sn-2=+0 ; n=2
a0=1
a1=6
a2=5+K
Dengan menggunakan metode routh diperoleh:

b1= 5+K

Supaya stabil harus dipenuhi 5+K > 0 atau K=0 atau K>0

NAMA : M.WAWAN IRFANDI AR.


NIM : D211 12 271
4.Tentukan apakah persamaan karakteristik berikut stabil atau tidak

JAWAB:
(S2+6S+6)+(S-3) = 0

Hasil penyederhanaan dari persamaan di atas adalah :


S2+6S+6+S-3=0
S2+7S-3=0
a0S2+a1Sn-1+a2Sn-2=+0 ; n=2
a0=1
a1=7
a2=-3
Dengan menggunakan metode routh diperoleh:

b1=10

Melihat dari tanda di atas semuanya bernilai positif sehingga sistem di atas stabil.

NAMA : M.WAWAN IRFANDI AR.


NIM : D211 12 271
5.Dengan metode routh tentukan apakah persamaan sistem karakteristik di bawah ini stabil
atau tidak stabil.

JAWAB :
a0S3+a1Sn-1+a2Sn-2+a3Sn-3 =0 ; n=3
a0=1
a1=4
a2=8
a3=12
Dengan menggunakan metode routh diperoleh:

b 1= 5

c1=12

Melihat dari tanda di atas semuanya bernilai positif sehingga sistem di atas stabil.

NAMA : M.WAWAN IRFANDI AR.


NIM : D211 12 271
6.Dengan metode huwritz,tentukan apakah sistem dengan persamaan karakteristik di bawah ini
stabil atau tidak stabil.

JAWAB :
anS3+an-1Sn-1+an-2Sn-2+an-3Sn-3 =0 ; n=3
an=4
an-1=8
an-2=14
an-3=24
Dengan menggunakan metode huwritz diperoleh:

Melihat dari tanda di atas semuanya bernilai positif sehingga sistem di atas stabil.

NAMA : M.WAWAN IRFANDI AR.


NIM : D211 12 271
7.Untuk harga K berpakah agar sistem dengan persamaan karakterisik berikut stabil (Tentukan
dengan metode routh dan huwritz)

JAWAB:
a0S2+a1Sn-1+a2Sn-2=+0 ; n=2
a0=2
a1=K
a2=2K+4
Dengan menggunakan metode routh diperoleh:

b1=2K+4

Supaya stabil harus dipenuhi K > 0 dan 2K+4>0 atau K>0


Metode Huwritz
anS2+an-1Sn-1+an-2Sn-2 = 0 ; n=2
a2=2
a1=K
a0=2K+4
Dengan menggunakan metode huwritz diperoleh:

Supaya stabil harus dipenuhi K > 0 dan 2K+4>0 atau K>0

NAMA : M.WAWAN IRFANDI AR.


NIM : D211 12 271
8.Tentukan apakah sistem persamaan karakteristik di bawah ini stabil atau tidak!
a.
JAWAB:
a0S3+a1Sn-1+a2Sn-2+a3Sn-3 + a4Sn-4 =0 ; n=4
a0=2
a1=8
a2=10
a3=10
a4=20

b1=

c1=10

Melihat dari tanda di atas semuanya bernilai positif sehingga sistem di atas stabil.

NAMA : M.WAWAN IRFANDI AR.


NIM : D211 12 271
b.
JAWAB:
a0S3+a1Sn-1+a2Sn-2+a3Sn-3 + a4Sn-4 =0 ; n=4
a0=1
a1=8
a2=24
a3=32
a4=16

b1=

c1=32

Melihat dari tanda di atas semuanya bernilai positif sehingga sistem di atas stabil.

NAMA : M.WAWAN IRFANDI AR.


NIM : D211 12 271
c.
JAWAB:
a0S3+a1Sn-1+a2Sn-2+a3Sn-3 + a4Sn-4 + a5Sn-5 = 0 ; n=5
a 0= 1
a 1= 6
a 2= 0
a3= 10
a 4= 5
a5= 16

b1= -5

c1= 5

Melihat dari tanda di atas ada bernilai positif dan negatif sehingga sistem di atas tidak stabil.

NAMA : M.WAWAN IRFANDI AR.


NIM : D211 12 271
d.
a0S3+a1Sn-1+a2Sn-2+a3Sn-3 =0 ; n=3
a0=1
a1=2
a2=4
a3=6
Dengan menggunakan metode routh diperoleh:

b 1= 1

c1= 6

Melihat dari tanda di atas semuanya bernilai positif sehingga sistem di atas stabil.