Cuprins

Cap. I. Definiie.
Clasificare.Avantaje i
dezavantaje.
Cap.II. Acionri hidraulice n
mecatronic
Cap.III. Maini hidraulice .Pompe
i motoare.

Avantaje :

Dezavantaje:

Compresibilitate
mult mai redus a
agentului hidraulic,
ceea ce ofer
rigiditate sistemului
de acionare
Proprietaile de bun
lubrefiant reduc
uzura elementelor
componente ale
sistemului hidraulic

Randament global mai

sczut dect n cazul
acionrilor electrice
Necesitatea existenei
unor instalaii speciale de
preparare a agentului
hidraulic, fapt ce mrete
complexitatea i ridic
costul
Necesitatea conductelor i
furtunelor de alimentare,
precum i problemele pe
care le ridic etanrile
elementelor

Mediul hidraulic, agentul motor sau lichidul de

lucru sunt denumiri atribuite frecvent fluidului
utilizat n sistemele hidraulice de acionare. Acest
fluid este supus, n timpul funcionrii sistemului,
unor condiii de lucru deosebit de grele pentru
transmiterea micrii i efortului, cum sunt: variaia
ntr-un domeniu larg a temperaturii, presiunii i
vitezelor de lucru, condiii n care trebuie sa-i
menin propietile fizico-chimice i mecanice pe o
perioad determinat.

Condiiile tehnice de
funcionare

- respectarea jocurilor intre piesele etanate pentru eviarea

extrudrii in ele a materialului elementelor de etanare ;
- conservare valoric a jocurilor pe toat lungimea ajustajelor ;
- distribuia radial a jocurilor simetric abaterii de la
coaxialitate , cilindricitate i circularitate redus
- abaterii de poziie, de la perpendicularitate i parallelism intre
suprafee mici ; distribuiia uniforma a presiunii pe aceste
suprafee poate determina componente transversale in raport cu
exele ghidajelor elementelor mobile si astfel se genereaz fore
de frecare suplimentare , nedorite
- acoperiri de suprafa , pentru protectie chimic si creterea
durabilitaii , cromarea i cadmierea sau pentru prezentarea
estetic , cromarea decorativ sau brunarea ; pentru piese din
aliaje de aluminiu in aceeasi scopuri eloxarea

Avand in vedere rolurile funcionale importante pe care

elementele de reglare i control le au in sistemele
pneumatice , funcie i de cerinele impuse acestor
sisteme , ele trebuie s indeplineasc urmtoarele
condiii tehnice generale
- pierderi interne de debit si de presiune minime
- simplitatate constructiv i siguran funcional
- comand uoar , fr eforturi i deplasri mari la
elemental ce materializeaz funcia de reglare
- timpii de raspuns la comand minimi frecvene
ridicate de funcionare
- sensibilitate mare la schimbarea regimurilor de
funcionare
- cost sczut

Dispozitivul cu cea mai larg utilizare n aceste sisteme

este reprezentat de pistonul hidraulic liniar

REZERVOR

Pstreaz fluidul i alimenteaz pompele

Realizeaz transferul de caldur
Permite eliminarea aerului din fluid
Reine impuritile

ACUMULATOR

nmagazineaz energia hidraulic

Amortizeaz pulsaiile

FILTRE

Are capacitatea de a reine particule de ordinul micronilor

Este important din punct de vedere al andurantei i siguranei n
funcionare
Se utilizeaz site metalice, elemente textile, magnetice ceramice poroase.
Se instaleaz n conducta de presiune sau de ntoarcere.

2.Principiul de funcionare a
sistemelor de acionare
hidraulic

Sistemele hidrostatice sau volumice au, drept

element primar al transformatorului TT,
generatorul de presiune hidrostatic (pomp) GH,
care transform energia mecanic primit de la
motorul electric ME n energie potenial a
fluidului, pe care o transmite apoi elementului
secundar care este motorul hidraulic rotativ MHR
sau liniar MHL. Acesta reconvertete energia
hidrostatic n energie mecanic, pe care o
livreaz apoi organului de execuie OE al mainii
acionate. Variaia parametrilor micrii se
realizeaz cu ajutorul aparatajului de comand i
de reglare ACR sau direct prin variaia capacitii
generatorului sau a motorului

Pompe cu roi dinate ,

care pot fi cu roi dinate

cilindrice cu dini drepi(cu
angrenare exterioar sau
interioar), care refulez
fluidul la un unghi drept
fa de axa de rotaie a
elementelor de formare a
volumului de aspiraie
refulare .

Pompe cu roi
dinate

Pompele cu roi dinate , sunt de regul

construite dintr-o pereche de roi dinate
cilindrice cu dini drepi ,2 i 3 etanate
periferic de carcasa nchis 1 (cu excepia
zonelor de aspiraie i refulare ) i lateral
prin aa numiii ochelari cu buce .

Pompele cu pistoanele
axiale

Pompele cu pistoanele axiale

reprezint o variant a pompelor cu
piston n care pistoanele sunt dispuse
axial, deci paralel cu axa de rotaie a
rotorului (blocului), micarea activ a
pistoanelor realizndu-se fie de un disc
nclinabil sau fix, fie de o cam frontal.

Pompe rotative

Pompe cu roi dinate , care pot fi cu roi dinate

cilindrice cu dini drepi(cu angrenare exterioar

sau interioar), care refulez fluidul la un unghi
drept fa de axa de rotaie a elementelor de
formare a volumului de aspiraie refulare .
Pompe cu uruburi ,la care refularea fluidului este
realizat de-a lungul axelor de rotaie al
uruburilor.
Pompe cu palete ,,n care fluidul este aspirat n
spaiul creat de stator , rotor i palete.
Pompe cu pistonae ,axiale sau radiale fa de
axa de rotaie a arborelui de antrenare , n care
fluidul este aspirat n spaiile create prin
deplasarea pistonaelor n rotor sau n blocul
port-pistoane

3. Sisteme de acionare hidraulic

Aceste dispozitive se bazeaz pe principiul conversiei

energiei unui fluid
incompresibil n energie mecanic. Lichidul utilizat este
un ulei mineral ce
acioneaz la presiuni de pn la 100 atm., sursa de
presiune hidraulic fiind
ncorporat n sistemul de acionare propriu al robotului
sau aparinnd unui sstem centralizat.

Servosistem electro-hidraulic analogic

Aceste sisteme au o arie larg

de rspndire datorit unor
caliti deosebite ca:
simplitate constructiv,
uurina n reglarea vitezelor, i
a realizrii stabilitii acesteia,
gabarit redus,
randament ridicat
unul din cele mai economice i
comode mijloace de acionare
o surs ieftin de acionare, cu
aplicabilitate n cazul mainilorunelte, manipulatoarelor,
roboilor secveniali, vehicule,
etc.