Oficina Intro Eletronica Com Arduino

VIII Jornada de Iniciao Cientfica,
Desenvolvimento Tecnolgico e
Inovao do Ifes
Introduo Eletrnica com Arduino

Felipe Nascimento Martins
v. 4 - 2013
O trabalho Introduo Eletrnica com

Arduino de Felipe Nascimento Martins foi
licenciado com uma Licena
Creative Commons - AtribuioCompartilhaIgual 3.0 No Adaptada.
http://nera.sr.ifes.edu.br
Contato:
Twitter: @f_n_martins
http://www.facebook.com/felipenm
felipe.n.martins@gmail.com
Contedo
Arduino;
Microcontrolador;
Primeiro programa;
Um pouco de eletrnica (pouco mesmo!);
Programas mais legais;
Prticas (montagem e programao);
Avanando com o Arduino: shields,
comunicao sem fio, aplicaes em
robtica...
O que Arduino?
Arduino uma plataforma de prototipagem

eletrnica open-source, baseada nos princpios
de flexibilidade e facilidade de uso para hardware
e software.
Consiste de uma placa com microcontrolador
programvel preparada para receber sinais de
sensores e acionar atuadores.
Sua linguagem de programao baseada em
Wiring (baseado em C/C++).
A placa pode funcionar em conjunto ou de forma
independente do computador.
Arduino hardware
Arduino hardware
Arduino software
Arduino Open Source
Desenvolvido por: Massimo Banzi, David

Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino e David
Mellis, na Itlia, em 2005;
Todo o projeto aberto: open source hardware
and software;
200 placas vendidas em 2005, 5.000 em 2006,
30.000 em 2007 e mais de 300.000 em 2011 e
cerca de 1 milho at setembro de 2013!
Site oficial: www.arduino.cc
Arduino Open Source!
Todo o hardware aberto e os projetos esto

disponveis.
Quem quiser, pode comprar os componentes e montar a
sua placa!
O software de programao tambm livre e est
disponvel para download gratuitamente.

disponveis.
sua placa!
Mas...

disponveis.
sua placa!
Mas...
O nome Arduino marca registrada!
Clones do Arduino
Freeduino
Clones do Arduino
Seeduino
Clones do Arduino
Brasuno
Clones do Arduino
Severino
Similares ao Arduino
chipKIT Uno32 - PIC32MX320F128 (32 bits,

80MHz, 128kB Flash, 16kB SRAM)
Olimexino STM32F103RBT6 (ncleo ARM Cortex

M3, 32 bits, 128kB, 72MHz)
Adafruit Trinket ATtiny85
LaunchPad - MSP430
LaunchPad - MSP430
US$4,30
com frete
grtis!!
http://www.ti.com/tool/msp-exp430g2
Arduino Uno
Microcontrolador: ATmega328;
Tenso de operao: 5V;
Tenso de entrada (recomendada): 7-12V;
Pinos digitais de E/S:14 (6 podem ter sinal PWM);
Pinos com entrada analgica: 6;
Corrente mxima por pino de E/S: 40 mA;
Hardware para comunicao serial: 1 porta;
Memria Flash (de programa): 32 kB, dos quais 0,5 kB
so usados pelo bootloader;
Memria SRAM: 2 kB; EEPROM: 1 kB;
Frequncia de clock: 16 MHz.
Arduino Mega 2560
Microcontrolador: ATmega2560;
Tenso de operao: 5V;
Tenso de entrada (recomendada): 7-12V;
Pinos digitais de E/S: 54 (15 podem ter sinal PWM);
Pinos com entrada analgica: 16;
Corrente mxima por pino de E/S: 40 mA;
Hardware para comunicao serial: 4 portas;
Memria Flash (de programa): 256 kB, dos quais 8 kB
so usados pelo bootloader;
Memria SRAM: 8 kB; EEPROM: 4 kB;
Frequncia de clock: 16 MHz.
Arduino Mega 2560
O que um Microcontrolador?
Chip;
CPU de pequeno porte, capaz de executar
um conjunto de instrues;
Ou seja, possui um microprocessador!
Instrues simples e rpidas;
Possui memria(s);
Possui perifricos;
Pode se comunicar com outros perifricos;
etc.
Componentes de um Microcontrolador
Microcontrolador
Conversor
D/A
EEPROM
Porta
Serial
Conversor
A/D
CPU
Porta
Paralela
PWM
RAM
Temporizadores
Exemplos de Microcontroladores
Famlia 8051 (Intel ou ATMEL)

80C196KB (Intel)
68HC11 (Motorola / Freescale)
MSP430 (Texas Instruments)
ATmega328 (ATMEL)
PIC16F628A (Microchip)
dsPIC30F6014 (Microchip)
Cortex M3 (ARM)

80C196KB (Intel)
Cad o
Arduino??
ATmega328 (ATMEL)
Cortex M3 (ARM)

80C196KB (Intel)
ATmega328 (ATMEL)
Cortex M3 (ARM)
Microcontroladores do Arduino
ATMEL
ATmega168: Diecimila, Duemilanove, Nano,

LilyPad;
ATmega328P: Duemilanove, Nano, Fio, LilyPad,
Uno;
ATmega1280: Mega;
ATmega2560: Mega2560;
ATmega32u4: Leonardo, Esplora, LilyPad USB,
Yn, Robot;
AT91SAM3X8E: Due.
Arduino
Arduino
Processador
Flash
kB
EEPROM
kB
SRAM
kB
Dig.
I/O
Pinos
A/D
Clock
(MHz)
Pinos
PWM
Duemilanove
ATmega168/328P
16/32
0,5/1
0,5
14
16
Uno
ATmega328P
32
14
16
Mega
ATmega1280
128
54
16
16
15
Mega2560
ATmega2560
256
54
16
16
15
ATmega168 ou
ATmega328
16/32
0,5/1
0,5
14
16
ATmega168V ou
ATmega328V
16/32
0,5
14
16
ATmega32u4
32
2,5
20
12
16
AT91SAM3X8E
512
--
96
54
12
84
12
ATmega32u4
32
2,5
20
12
16
Nano
LilyPad
Leonardo
Due
Esplora
Arduino - Microcontrolador
Arduino - Microcontrolador
ATmega328:
Ncleo AVR RISC de 8 bits;

32kB Flash, 2kB RAM, 1kB EEPROM;
23 pinos de E/S;
3 temporizadores/contadores;
USART;
interface a 2 fios SPI;
6 canais de conversor A/D de 10 bits;
WDT com oscilador interno;
Clock mximo de 20MHz;
Opera de 1,8V a 5,5V.
Arduino Programa bsico
No Arduino Uno:
pinos digitais 0 a 13 (0 a 13);
pinos analgicos 0 a 5 (14 a 19).
Prtica 1: Pisca-LED
Montagem:
Um pouco de eletrnica
Ok. Entendi o programa.

Mas o que acontece nos
pinos do Arduino?
pinos do Arduino?
A funo
digitalWrite(12,HIGH);
faz com que o pino 12 v
para nvel alto, ou seja,
ele fica com 5V.
pinos do Arduino?
A funo
ele fica com 5V.
Este pino est ligado ao
RESISTOR+LED, e ao pino
GND (0V).
pinos do Arduino?
A funo
ele fica com 5V.
Este pino est ligado ao
RESISTOR+LED, e ao pino
GND (0V).
um circuito srie, por
onde circula corrente!
+5V
0V
Em resumo:
a circulao de corrente
eltrica (eltrons) que faz
acender o LED;
+5V
Experimente retirar o fio

que liga o LED ao GND,
mantendo o pino 12 em 5V.
O LED apaga pois a
corrente precisa circular
num circuito fechado!
0V
Em resumo:
a circulao de corrente
eltrica (eltrons) que faz
acender o LED;
A corrente s existir se
houver diferena de
potencial eltrico
(diferena de tenso) entre
pontos do circuito: 5V 0 =
5V;
Tenso: volt [V];
Corrente: ampre [A].
+5V
0V
A funo
digitalWrite(12,LOW);
para nvel baixo, ou seja,
ele fica com 0V.
Logo, como no h
diferena de tenso entre
os pinos 12 e GND, a
corrente zero => LED
apaga.
0V
0V
Beleza. Mas, e o resistor?

Serve para qu?
Beleza. Mas, e o resistor?

Serve para qu?
O elemento resistor serve
para dificultar a circulao
de corrente eltrica;
Ele colocado no circuito
para evitar que a corrente
cresa muito, o que pode
provocar problemas;
No nosso circuito, o
resistor serve para evitar
que o LED queime devido
a uma corrente muito alta.
Quanto maior for o valor

da resistncia do resistor,
menor ser a corrente
(para uma mesma
diferena de tenso).
O brilho do LED varia com
a corrente.
Clculo da corrente:
Lei de Ohm: V = R * I
V = 5V, R = 220.
I = 5 / 220
I = 0,0227 A = 22,7 mA
Clculo da corrente:
Lei de Ohm: V = R * I
V = 5V, R = 220 + 220.
I = 5 / 440
I = 0,0114 A = 11,4 mA
Podemos calcular a queda de
tenso em cada resistor:
VR = R * I, R = 220, I = 11,4 mA.
VR = 220 * 0,0114 = 2,5 V.
Clculo da corrente:
O LED tem queda de
tenso fixa = ~1,73V. Logo:
V = 5 1,73 = 3,27V.
V = R * I => I = V / R.
I = 3,27 / 220 = 0,0149 A
I = 14,9mA.
+5V
0V
Note que se a tenso do

pino 12 pudesse ser
alterada, a corrente no
circuito seria diferente.
Ou seja, poderamos
controlar o brilho do LED!
+5V
0V
Simulador: 123d.circuits.io
Detalhes: http://123d.circuits.io/circuits/34111/edit#
Diodo
Dispositivo semicondutor que permite a circulao de

corrente apenas em um sentido;
A tenso em seus terminais deve ter polaridade correta:
mais positiva no terminal A (anodo) e mais negativa no
terminal K (catodo);
Apresenta queda de tenso aproximadamente fixa
(~0,7V) quando a corrente circula;
Usado em circuitos retificadores: transforma corrente
alternada para contnua.
Diodo
Retificador de onda completa:
Diodo - exemplos
Matriz de contatos (Breadboard ou Protoboard)
Matriz de contatos (Breadboard ou Protoboard)
Prtica 1.1: No pisca-LED
LED um diodo especial

que brilha quando a
corrente circula por ele.
Experimente inverter a
ligao dos pinos do LED
em nosso circuito e
verifique que ele no vai
mais piscar, mesmo
quando houver diferena
de potencial nos pinos!
Capacitor
Elemento que armazena energia na forma de campo

eltrico;
Existem vrios tipos: alguns tm polaridade (como os
eletrolticos), outros no (como os cermicos);
A tenso em seus terminais depende da carga

acumulada, e no varia instantaneamente;
Em corrente contnua, so usados como filtros ou
suavizadores de tenso.
Capacitor - exemplos
Capacitor exemplo de aplicao
Retificador de onda completa com capacitor:
Prtica 2: Pisca-LED com Capacitor
Monte o circuito ao lado.

Use o mesmo programa
da prtica 1, mas altere
o tempo de espera para
5 segundos;
Rode o programa e
verifique o resultado;
Depois, retire o
capacitor e rode o
mesmo programa. O
que muda?
Arduino
Outras funes:
digitalRead(pino);
Retorna 0 (Vpino < 2V) ou 1 (Vpino > 3V).
analogRead(pino);
Obtm valor entre 0 e 1023 proporcional tenso no
pino (entre 0 e 5V). Tempo de converso = 100s.
while(analogRead(A2) < 950);
Mantm-se em loop at que o valor de retorno da
funo analogRead seja maior que 800.
for(int conta = 0; conta < 6; conta++)
Loop: executa o bloco de cdigo at que conta >= 6.
Arduino
Outras funes:
digitalRead(pino);
analogRead(pino);
Arduino
Outras funes:
digitalRead(pino);
analogRead(pino);
Arduino
Outras funes:
digitalRead(pino);
analogRead(pino);
LDR Resistncia varivel com a luz

O pino 13 tem
um resistor
interno!
Prtica 3: Usando o sensor de luz
Monte o circuito com o LDR Light Dependent

Resistor e execute o seguinte programa:
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int sensor = analogRead(A2);
Serial.println(sensor, DEC);
}
Arduino
A.
Prtica 4: Usando o sensor de luz
Monte o circuito com LDR Light Dependent

Resistor (sensor de luz).
Escreva um programa que acenda o LED do pino
13 quando houver pouca luz e apague o mesmo
LED quando houver muita luz.
void setup() {
...
}
void loop() {
...
}
Comunicao serial
Bit: menor unidade de informao -> 0 ou 1;

Informao enviada bit a bit, em sequncia;
Sncrona: uma linha de dados e outra de clock:
Comunicao serial
Bit: menor unidade de informao -> 0 ou 1;

Informao enviada bit a bit, em sequncia;
Assncrona: apenas uma linha de dados. A
velocidade deve ser definida:
Comunicao serial
OK.
Mas como posso transmitir outras informaes
alm de zeros e uns?
Comunicao serial
OK.
Mas como posso transmitir outras informaes
alm de zeros e uns?
Existe uma tabela que relaciona caracteres a
sequncias de zeros e uns:
ASCII (American Standard Code for
Information Interchange).
Esta tabela criou um padro para troca de
informaes em sistemas binrios.
Tabela ASCII
Arduino
Microcontrolador possui hardware para

comunicao serial:
Pino digital 0 (RX): recepo de dados;

Pino digital 1 (TX): transmisso de dados;
Bit 1 = 5V; Bit 0 = 0V;

A maioria das placas Arduino possui hardware
que converte sinais do padro serial assncrono
para USB;
Prtica 5: Comunicao bidirecional
Outro exemplo de comunicao serial: desta vez

o Arduino vai receber um dado do computador,
process-lo e retornar o resultado pela porta
serial.
Vamos analisar o programa:
int i, numero;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
while (true) {
Serial.print("Entre com um numero: ");
while (Serial.available()==0);
numero = Serial.read();
if (numero>='0' && numero<='9')

Serial.println(numero, BYTE);
else {
Serial.println("O valor deve ser
numerico!");
continue;
}
numero-='0';
for (i = 0; i <= 10; i++) {
Serial.print(numero);
Serial.print(" x ");
Serial.print(i);
Serial.print(" = ");
Serial.println(numero*i);
}
Serial.println("");
}
}
PWM
PWM = Pulse Width Modulation;

Razo cclica (duty cycle): define a tenso
mdia aplicada:
A1
A2
A3
T(PWM) T(PWM) T(PWM)
Tenso mdia de um sinal PWM
Sinal PWM versus sinal analgico
Controle de potncia por PWM

analogWrite(11, 200);

cria no pino 11 um sinal

PWM com razo cclica
igual a 200;
f = 490Hz;
apenas alguns pinos
digitais possuem sada
PWM.
Prtica 6: Controle de brilho PWM

int brilho = 0;
// brilho do LED
int sensor
// valor do LDR
void setup() {
pinMode(A2, INPUT);
// pino do LDR: entrada A2
pinMode(11, OUTPUT); // pino do LED: saida 11
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
sensor = analogRead(A2);
// le do LDR
brilho = map(sensor, 0, 1023, 0, 255);
Serial.println(brilho, DEC);
// envia ao PC
analogWrite(11, brilho);
// aciona LED
}
Prtica 7: Pisca-pisca suave

int brilho = 0;
// brilho do LED
int variacao = 5; // quanto varia o brilho
void setup() {
pinMode(11, OUTPUT);
}
void loop() {
analogWrite(11, brilho);
brilho = brilho + variacao;
if (brilho == 0 || brilho == 255) {
variacao = -variacao;
}
delay(30);
}
Motor de Corrente Contnua (CC)
Alimentado em corrente contnua;

Possui m e bobinas internamente;
Velocidade ajustada pela tenso de
alimentao (pode ser por PWM!);
Sentido de giro alterado pela polaridade.
Motor de Passo
Alimentado com sinais

digitais;
Alimentao das
bobinas deve ser
sequencial;
Permite controle preciso
de posio;
Torque cai muito com o
aumento da velocidade.
Servomotor
Servomotor
um motor CC que possui um sistema de

interno de controle:
angular controla a posio (giro) do eixo;

contnuo controla a velocidade do eixo;
Servomotor
Normalmente feito com um motor de

corrente contnua, um circuito eletrnico e
engrenagens para aumentar o torque;
Servomotor
Trs fios: 2 de alimentao e um de controle;

O sinal de referncia (de posio ou
velocidade) do tipo PWM.
Servomotor
Trs fios: 2 de alimentao e um de controle;

O sinal de referncia (de posio ou
velocidade) do tipo PWM.
Prtica 8: Controle de Servomotores

#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object
Servo myservo2;
int potpin = 0; // used to connect the potentiometer
int val;
// value from the analog pin
void setup() {
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin
myservo2.attach(10);
}
void loop() {
val = analogRead(potpin);
// entre 0 e 1023
val = map(val, 0, 1023, 0, 179);
// escalona
myservo.write(val);
myservo2.write(179-val);
delay(15);
}
Outros motores com Arduino
Cada pino do Arduino pode fornecer, no mximo,

40mA de corrente -> pode no ser suficiente para
acionar um motor!
Soluo: usar transistores.
Transistor
Um transistor pode ser entendido

como uma vlvula eletrnica:
capaz de acionar cargas de alta
corrente a partir de um sinal de
controle de baixa corrente.
Quanto maior for a corrente no pino
de base (B), maior ser a corrente
entre os pinos coletor (C) e emissor
(E).
Por exemplo, se a corrente na base
variar de 0 a 0,01 A, a corrente de
coletor pode variar de 0 a 1A!
Prtica 9: Motor CC com transistor
Prtica 9: Motor CC com transistor
Avanando com Arduino: Shields
Pode acionar dois motores CC ou um motor de

passo: at 36V, 600mA, 5kHz.
Exemplo: controle de velocidade dos motores

com o Shield Motor Control:
Shield oficial para controle de motores:
Ethernet Shield:
Avanando com Arduino: RS-485 e
2
IC
Detalhes: http://nossosrobos.blogspot.com.br/2011/08/arduino-conversando-com-nxt-via-rs-485.html
http://nossosrobos.blogspot.com.br/2013/03/comunicacao-ic-entre-lego-nxt-e-arduino.html
Avanando com Arduino
Arduino Nano
Avanando com Arduino: Sem fio
Detalhes: http://nossosrobos.blogspot.com.br/2011/12/arduino-wireless.html
Avanando com Arduino: Bluetooth
Detalhes: http://nossosrobos.blogspot.com.br/2012/05/arduino-wireless-parte-ii-via-bluetooth.html
Avanando com Arduino: LCDs
LCD grfico 128x128 pixels:
Detalhes: http://nossosrobos.blogspot.com.br/2012/01/lcd-para-seu-robo-com-arduino.html
Avanando com Arduino: MATLAB
Detalhes: http://nossosrobos.blogspot.com.br/2011/10/arduino-com-matlab.html
Avanando com Arduino: LabVIEW
Detalhes: http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/pt/nid/209835
Avanando com Arduino: Rob
Detalhes: http://nossosrobos.blogspot.com.br/2012/09/monte-seu-robo-com-arduino.html
Robs baseados em Arduino
DFRobotShop Rover - Arduino

Compatible Tracked Robot
Robs baseados em Arduino
DFRobotShop Rover 2.0 Arduino

Compatible Mecanum
Rob Arduino oficial
Arduino Robot
Detalhes: http://nossosrobos.blogspot.com.br/2013/07/arduino-robot-o-primeiro-robo-arduino.html
Softwares gratuitos
IDE de programao do Arduino:

www.arduino.cc
Fritzing - para fazer esquemas eltricos, de
proto-board e placas de circuito impresso:
www.fritzing.org
123D Circuits.io - para simulao de circuitos
com ou sem Arduino e projeto de placas de
circuito impresso (roda no navegador):
http://123d.circuits.io
Referncias
VALPEREIRO, Filipe. Workshop Arduino, 2008.

JUSTEN, lvaro. Curso de Arduino (apostila), 2011.
FONSECA, rika e BEPPU, Mathyan. Apostila
Arduino. CT/UFF, 2010.
ERIKSSON, Fredrik. Industrial Circuits Application
Note - Stepper Motor Basics.
POMLIO, J.A. Eletrnica de Potncia. UNICAMP
(apostila para o curso de graduao). Acesso em
AGO/2010.
Blog: www.nossosrobos.blogspot.com
Site oficial do Arduino: www.arduino.cc
http://www.labdegaragem.com.br/wiki
Obrigado!
Felipe N. Martins
@f_n_martins
www.facebook.com/felipenm

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Famlia 8051 (Intel ou ATMEL)

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