STRUKTURLIS ALAPOK
H
I
D
R
A
U
L
I
K
A
I.
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
jg = 917 kg/m 3 0 C on ,
s mirt hasznlunk higanyt nagy nyomsok folyadkoszloppal val mrsre:
Hg = 13546 kg/m 3 .
Rugalmas trfogatvltozs okozta nyomsvltozs, s fordtva:
p = K
V =
V
, illetve
V
V p
,
K
V = V Vt ,
V = 0
4 C on ,
V > 0
t > 4 C on ,
V < 0
0 < t < 4 C on ,
V 10 5 t
10 < t < 40 C on .
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
dv
,
dn
dv
.
dn
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
Kapillarits:
Az adhzis s kohzis erk viszonya, valamint a felleti feszltsg alapjn, vkony
csvekben jelentss vl jelensg.
hcap ,vz =
30
[mm] , hcap,Hg = 10 [mm] , a d cstmrt mm-ben helyettestve.
d
d
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
( A)
nyomseloszls esetn
A hidrosztatika Euler-fle alapegyenlete
Clszeren felvett, ltalnos lls elemi folyadkhenger tengelyre felrt ervetleti
egyensly
p d A ( p + d p )d A = d p d A , felleti nyomerk
f d r d A d p d A = 0 ,
d p = f d r , az alpaegyenlet vektoros alakja
p
p
p
d x + d y + d z = ( f x d x + f y d y + f z d z)
x
y
z
az alapegyenlet koordints alakja.
dp=
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
d p = g d r
g (0,0, g )
d p = g d z
Fggly menti lineris nyomseloszls:
p = p0 + (z0 z )
p = p0 + h
p
p0
vzoszlopmagassg.
Pascal trvnye:
A nyoms a folyadktrben gyengtetlenl
terjed
Alkalmazs: hidraulikus gpek
(sajtk s emelk)
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
( A)
p d A = pm A =
h 2
1
h0 h0 = 0 [N/m].
2
2
h0l
[N/m] .
2
V=
h0a
2
[N/m] , H =
h02
2
[N/m] , F = V 2 + H 2 =
h0
2
a 2 + h02 =
h0l
2
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
Ff = G
Sllyeds: F f < G
Egyenletes srsgeloszls esetn C = D,
vagyis az egyenslyi helyzet kzmbs.
Egyenltlen srsgeloszls, C D.
Ha C s D egy fgglyben van, akkor:
- labilis egyensly: C a D fltt van,
- stabilis egyensly: C a D alatt van,
- kzmbs egyensly: C s D egybeesik.
sz test: a test srsge kisebb a folyadknl, a test egyenslyi llapotban csak rszben
merl be. A billen sz testre hat felhajter vltozatlan, a D trfogat-kiszortsi
kzppont viszont a bemerlt trfogatalak vltozsa folytn vltozhat. Ebbl addan a
D pont a C alatt van helyzet is lehet stabilis.
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
A metacentrikus sugr: =
I0
,
V
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
3. Folyadkok mozgsjelensgei
v
( )
d A m 3 /s .
Q
[m/s] ,
A
Amibl a folytonossgi (trfogat-megmaradsi) alapsszefggs: Q = vm A .
Adott tramlsi felletre vett kzpsebessg: vm =
A pillanatnyi sebessg clszer felbontsa egy adott idn vett tlagra s az attl val
eltrsre (az n. pulzcis sszetevre):
va =
1
v d t , amibl kvetkezen v = va + v ' .
T (T )
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
vd
Ft
.
Fs
A d
= , ami a Re-szm ltalnostst teszi lehetv
P 4
- Reynolds-tpus laborksrletek
- A Duna ramlsi viszonyai a Szabadsghdnl kis-s nagyvzre
- A Drva hordalkmozgsa
- sz hal keltette ramlsi viszonyok
rvnyes s rvnymentes vzmozgs: a
sebessgvektor-mez szgsebessgi
viszonyainak alakulsa szerint. Vigyzat: nem minden forg mozgs rvnyes!
10
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
Ft
.
Fn
v2
, ill.
gh
Fr =
v
,
gh
11
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
dv
teljes
dt
derivltja.
trendezssel, a gradiens mvelet bevezetsvel az Euler-fle hidrodinamikai egyenlet
vektoros alakja:
dv
1
= f grad p .
dt
u
u
u
u
1 p
+u
+v
+w
.
= fx
t
x
y
z
x
u
u
u
1 p
+v
+w
= fx
.
x
y
z
x
grad p .
12
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
dv
.
dt
2
dv
dl .
dt
2
mv 2
dv
mv22 mv12
L = m
v d t = mv d v =
=
d
2
2
2
t
1
1
1
13
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
v22 v12
.
2
v22 v12
= V (z1 z2 ) + p1V p2V
2
[Nm].
p1
v12
p
v2
= z2 + 2 + 2
2g
2g
ltalnostott alak: z +
v2
= konst . [m ]
2g
14
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
Helyzeti energiamagassg:
Nyomsmagassg:
(geodetikus magassg)
Piezometrikus magassg:
h=z+
Mozgsi energiamagassg:
v2
2g
(sebessgmagassg)
v2
d V
V trfogat vztest teljes energiatartalma: E0 = z +
2 g
(V )
[Nm = J ].
15
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
Piezometrikus magassg: h =
+z
= z0 z
+ z = z 0 z + z = z0
pi
vi2
v12
p2
v22
+ 1
= z2 +
+2
= ... = zi + + i
= ...
2g
2g
2g
p1
p1
v12
p
v2
= z2 + 2 + 2 + hL
2g
2g
Energiavonal (magassg)
Piezometrikus
nyomsvonal (magassg)
ramcs
ramvonal
Viszonytsi sk
16
hL
Vesztesg
magassg
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
Energiavesztesgek
Vesztesgmagassg: hL (mindig pozitvnak tekintjk).
Energiamagassg vltozsa: d e = hL (sosem pozitv, ha mozog a vz, mindig negatv).
p v2
d z + +
2 g
d e d hL
p
d z +
Cssrldsi tnyez:
64
Re
Laminris ramlsban:
tmeneti llapotban:
= f Re,
e
d
e
Tiszta turbulens ramlsban: = f , ahol e a Nikuradze-fle abszolt rdessg.
d
A teljes llapotteret lefed sszefggst az n. Moody-diagramm szolgltat.
v2
, ahol a vesztesgtnyez, elssorban a helyi geometria, a Re szm s az
2g
rdessg fggvnye.
17
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
r hL
r
h
= S , ahol L = S az energiavonal relatv
l
2 l
2
18
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
A csfalnl (r = r0) = 0 =
A r 2 r
r0
S = RS N/m 2 , ahol R = = 0 = 0 a cs
P 2r0 2
2
hidraulikus sugara.
dv
dv
=
,
dr
dr
r
dv
S =
.
2
dr
S
S g
Sg
rdr =
rdr =
rdr.
2
2
2
Sg 2
r + C , vagyis a sebessg a sugr
4
kvadratikus fggvnye!
Az integrlsi konstanst ismert peremfelttelbl hatrozzuk meg. Nevezetesen, a
csfalnl a sebessg zrus, vagyis 0 =
Sg 2
Sg 2
r0 , amibl a
r0 + C , teht C =
4
4
19
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
Sg 2 2
(r0 r ), a maximlis sebessg a
4
Sg 2
Sg 2
r0 .
r0 , a szelvny-kzpsebessg pedig vm =
8
4
Sg 2 Sg 4
r0 =
r0 .
8
8
dv
= 0 , de y = 0 nl v = 0 , vagyis v = d v = 0 d y = 0 y , gy ebben a
dy
dv
3. Kifejldtt turbulencia tartomnyban = turb . Prandtl szerint = (y )
, ahol
d y
2
20
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
A vltozkat sztvlasztva d v =
dy
. Felttelezve, hogy a 3. rteg a falhoz mg
y
1 0
ln
y
C
0
r0 S
=
= gRS ,valamint az energiavonal relatv essnek
feszltsg
S=
vm2
d 2g
vm2
8R g
.
= vm
8
v = vm
Moody-diagramm a hL =
l v2
vesztesgmagassg-szmts cssrldsi tnyezjre:
d 2g
21
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
Alapfelttelek:
prizmatikus meder
egyenletes fenkess
konstans mederrdessg
Vzmozgs hossz menti jellemzi:
konstans vzhozam
konstans szelvny-kzpsebessg
hL =
l v2
energiavesztesgvel. ltalnos szabadfelszn medreknl d helyett a
d 2g
d 2
l v2
A
d
4
R= =
= , teht d = 4 R , amibl hL =
.
4R 2 g
4
P d
22
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
v=
8g
hL
8g
h
, amibl a C =
sebessgi egytthat s a S = L relatv ess
l
1 16
R = kR1 6 ,
n
Kzepes betoncsatorna
0,014
71,4
Karbantartott fldcsatornk
0,020
50,0
0,030
33,3
0,040
25,0
23
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
y + 2x
= f (x ) ,
x+2
j = x j +1 x j
vagy j =
x j +1 x j
x j +1
x=?
f ( x1 ) = 3,67 = x2
1 =
x2 x1
= 73%
x2
f ( x2 ) = 2,88 = x3
2 =
x3 x2
= 30%
x3
f ( x3 ) = 3,02 = x4
3 =
x4 x3
= 5%
x4
f ( x4 ) = 3,00 = x5
4 =
x5 x4
= 1%
x4
Q=
1 A5 3
n P2 3
nQ (2h + b )2 3
S , A = hb , P = 2h + b , amibl h =
b
1
AR 2 3 S ,
n
35
= f (h ) .
j = h j +1 h j
vagy j =
h j +1 h j
h j +1
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
e=z+
v2
v2
=h+
.
2g
2g
Q
b
[m s] fajlagos vzhozamot s a
2
q2
q
+ h , amit
v = sebessget, a fajlagos energia s a vzmlysg sszefggse e =
2 gh 2
h
Braun-grbnek hvunk.
25
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
de
q2
q2
= 3 + 1 = 0 , amibl hcr = 3
a minimumot ad n. kritikus vzmlysg.
dh
gh
g
vcr2
q2
=
h
= hcr , vcr = ghcr , vagyis
,
Tovbbi talaktsokkal
cr
g
ghcr2
emin =
vcr2
h
2
3
+ hcr = cr + hcr = hcr , illetve hcr = emin .
2g
2
2
3
Fr =
v2 v2
=
Froude-szmot, rgztett vzszllts s adott tnyleges energiatartalom
gh c 2
mellett osztlyozhatjuk a vzmozgst. h1 < hcr rohan, s h2 > hcr raml llapotra,
vagyis adott a minimlisnl nagyobb energiatartalom kt klnbz llapotban is
kialakulhat. Permanens egyenletes vzmozgsnl hogy pp milyenben, azt az
essviszonyok hatrozzk meg. A kt llapotot elvlaszt kritikus ess szrmaztatsa
(amikor a mlysg s a sebessg kritikus):
v = gh = C RS0 , szles tglalapszelvnyre R = h , amibl S0 cr =
g
.
C2
26
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
Alkalmazs szelvnyszkletre
q=
Q
Q
, vagyis q > q , ami meghatrozza a szkletben a vzszint alakulst.
, q =
B
b
27
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
8. A vzugrs
A hidraulika impulzusttele alapjn az impulzuser permanens llapotban, szelvnykzpsebessg vektorokra:
F = Q v 2 v1 .
28
h12
h12
2
h22
h22
2
, ennek alapjn az
= q(v2 v1 )
[N m] .
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
A v1 =
q
q
h 2 h22 q 2 1 1
, v2 = , = g helyettestsekkel 1
= . Tovbbi
h1
h2
2
g h2 h1
h2h12 + h22h1
2q2
2q 2 h1 h2
h1h2 (h1 + h2 ) =
, amibl a
g h1h2
g
2q 2
= 0 msodfok egyenletet kapjuk.
g
8q 2 h2
g
2h2
h1 =
2
h2
h 2q
,
+ 2 +
2
gh2
2
2
h1
h1 2 q
illetve rtelemszeren h2 = + +
.
2
gh1
2
v12
v22
s e2 = h2 +
energiaszintek
Energiavesztesg a vzugrs mentn, az e1 = h1 +
2g
2g
alapjn: hL = e1 e2 =
(h2 h1 )3 .
4h1h2
29
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
Zsiliptbla alatt kifoly vagy bukgton tbuk rohan vzmozgs tmenete raml
llapotba vzugrson keresztl, sk utfenken
l1 -
l2 -
l3 -
a vzugrs hossza,
l4 -
30
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
H
> 10 , ahol d a nyls helyettest tmrje.
d
Ac = A2
v12 p0
v22 p0
+
+H =
+
+ 0 + hL , amibl a
Bernoulli-egyenlet az 1. s 2. szelvnyre
2g
2g
nyls krnyezetben bekvetkez hL =
felhasznlsval a kifolysi sebessg v2 =
v22
helyi energiavesztesg kpletnek
2g
1
1+
31
v2
2 g H + 1 .
2g
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
Kihasznlva, hogy
v2 =
1
1+
v12
v2
v2
<< H , 1 << 2 , a kifolysi sebessg kplete
2g
2g
2g
2 gH . Bevezetve a
1
= sebessgtnyezt ( = 0,95 0,99 )
1+
v2 = 2 gH 2 gH .
A vonatkoz Bernoulli-egyenlet:
hogy v1 0, hL =
v12 p0
v2 p
+
+ H = 3 + 0 + 0 + hL , ahol figyelembe vve,
2g
2g
1
v32
, a kifolysi sebessg v3 =
2g
1+
2 gH = 2 gH , s az
32
l
= 3 = 0,82 .
d
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
h2 + h1
.
2 10
h mlysgben kifoly elemi vzhozam, mintha a vzrteg kis nylson folyna ki:
v2
d Q = vdA2 = 2 g h + 1 x(h ) d h .
2g
A teljes kifoly vzhozam, mint az elemi vzhozamok teljes nylsra vett integrlja:
h2
h2
Q = x(h ) 2 gh d h Q = 2 g x (h ) h d h
h1
[m s] .
3
h1
h2
h3 2
2
Q = b 2g h d h = b 2g
= b 2 g (h23 2 h13 2 ) .
3 2 h1 3
h1
12
33
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
10. Bukgtak
Fbb alkalmazsi terleteik: duzzaszts, rapaszts, vzhozam-mrs.
Helysznrajzi vonalvezets szerint: Egyenes, trttengely, ves.
Bukl kikpzse szerint: lesszl, gyakorlati (szgletes, legmblytett), hidraulikus
profil.
tbuks jellege szerint: oldalkontrakcis vagy anlkli.
Bukl fggleges vonalvezetse szerint: vzszintes vagy ferde koronj.
Cl: Egyrtelm Q-H sszefggs fellltsa.
h2 = H , valamint
2
v12
<< H esetn Q = b 2 g (H 3 2 03 2 ) , vagyis az
2g
3
2
2
b 2 g H 3 2 , illetve a = m0 buktnyezvel kifejezve Q = m0b 2 g H 3 2 .
3
3
34
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
= 0,62, m0 = 0,41
Akns buk
A bukl nem egyenes, hanem zrt grbe vagy sokszg (kr, ngyzet stb.).
Amennyiben H <
D
, akkor Q = m0b 2 g H 3 2 , ahol b a bukl hossza.
10
35
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
m0 = 0,58
Q = m0b 2 g H 3 2 .
H = e+h
e =0H
= 1 0
36
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
Tltsszakadsi nylsok. Kimoss: idben vltoz bvl bukalak, sllyed buklszint, vltoz buktnyez, szabad tbuks - alulrl befolysolt tbuks.
Bemutatsra kerl film: Tarpai szakads, 2001, Tisza.
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
Q
= kS ,
A
Vhzag
Vsszes
v =
v
.
n
38
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
vd
6 105 103
= 6 102 , ami
6
10
dz
.
dx
39
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
dz
2 x z .
dx
x = r z = h , x = R = 3 104 s k
z=H,
Q ln
R
k (H 2 h 2 )
= k (H 2 h 2 ) Q =
R
r
ln
r
[m s].
3
magassga konstans.
40
2 mk (H h )
R
ln
r
[m s].
3
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
v = k
h
h
h
j + k .
Vektoros alakban: v = k i +
y
z
x
41
h
.
s
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
kh + C v = grad ( kh + C ) ,
ahol grad h = h , =
i+
j+ k.
x
y
z
hlzatt alkotjk.
kH
.
n
kH
kH
, a teljes tszivrg vzhozam pedig q = m
n
n
[m
s = m3 sfm , ahol
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
A vzszint-klnbsg, illetve a felvett potencil-lpcs s a kiszerkesztett vzhozamlpcs: H = 20 m, n = 20, m = 5,5 . A helyi homokos talaj szivrgsi egytthatja
k = 6 10 4 m s .
q = 5,5
kH
n
[m
s = m3 sfm , behelyettestve
6 104 20
= 3,3 103 m 2 s = 3,3 [l sm].
20
kH
, H = 20 m,
n
n = 20 alapjn h =
H 20
=
= 1,0 m.
n 20
H
.
n
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
44
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
45
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
Radilis szivatty
flaxilis szivatty
axilis szivatty
46
v2
Q
l v2
: hL = i i i + j j = KQ 2 .
Ai
di 2 g
2g
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
Psz =
Pm =
QH m
, <1
Psz
QH m
m
- hasznos teljestmny,
- szksges szivatty teljestmny,
47
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
vzsugrszivattyk.
dugattys szivatty
membrnszivatty
mamutszivatty
forgdugattys szivatty
vzsugr-szivatty
48
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
49
Hidraulika I. B M E E O V V A T 2 6
Francis-turbina
Kaplan-turbina
50