TUGAS EMBEDDED SYSTEM

MIKROPROSESOR OMAP4 PADA GOOGLE GLASS

Disusun Oleh :
Fadli Tamrin

(13/356464/PPA/04427)

PROGRAM STUDI MAGISTER ILMU KOMPUTER

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS GADJAH MADA
YOGYAKARTA
2014

Abstrak
Teknologi informasi yang berkembang pesat dewasa ini, telah mendorong percepatan
di berbagai bidang. Hal ini juga yang menyebabkan munculnya kemajuan pada perangkat
lunak dan diimbangi pula dengan kemajuan dan kecanggihan teknologi beserta perangkat
kerasnya. Secara langsung ataupun tidak, teknologi informasi telah menjadi bagian penting
dari berbagai bidang kehidupan. Karena banyak kemudahan yang ditawarkan, teknologi
informasi hampir tidak dapat dilepaskan dari berbagai aspek kehidupan manusia. Salah satu
teknologi informasi yang sangat populer saat ini adalah tekologi perangkat wearable.
Perangkat wearable computing merupakan teknologi komputer yang bisa dipakai layaknya
pakaian atau menempel di tubuh pemakainya. Contoh penerapanya adalah Google Glass
(gaya " GLSS ") adalah sebuah komputer yang dapat dipakai dengan layar kepala-mount
optik (OHMD) yang sedang dikembangkan oleh Google dalam penelitian dan pengembangan
proyek Project Glass, Google Glass menampilkan informasi di handsfree Format smartphone
seperti, yang dapat berinteraksi dengan Internet melalui perintah suara bahasa alami.Pada
google glass terdapat komponen Mikroprosesor atau sebuah central processing unit (CPU)
elektronik komputer yang terbuat dari transistor mini dan sirkuit lainnya di atas sebuah sirkuit
terintegrasi semikonduktor jenis Mikroprosesor SoC (System on Chip) menggunakan chipset
dari Texas Instruments OMAP4.
KeyWords : Wearable Computing, Google Glass, Mikroprosesor, Texas Instruments
OMAP4
PENDAHULUAN

1.1 Teknologi Wearable

Wearable computer adalah teknologi komputer yang bisa dipakai layaknya pakaian dan
atau menempel di tubuh pemakainya. Konsep wearable komputer sudah ada sejak era 1960an. K omputer wearable pertama bisa sedini sempoa pertama pada kalung, cincin sempoa
abad ke-16, arloji pertama yang dibuat oleh Breguet untuk Ratu Naples pada tahun 1810 ,
atau perangkat waktu rahasia yang tersembunyi di sepatu untuk menipu di roulette oleh
Thorp dan Shannon pada tahun 1960 dan 1970-an. Sebuah komputer bukan hanya perangkat
waktu-penjaga atau alat untuk menghitung, melainkan barang-pengguna, diprogram untuk
algoritma kompleks, berinteraksi, dan manajemen data. Dengan definisi ini, komputer
wearable diciptakan oleh Steve Mann, pada akhir tahun 1970. Perkembangan item
wearable telah mengambil beberapa langkah miniaturisasi dari elektronik diskrit atas desain
hybrid untuk sepenuhnya didesain, di mana hanya satu chip prosesor, baterai dan beberapa
pendingin item antarmuka membuat seluruh unit yang terintegrasi.

Gambar 1. Wearable computing

1.1.1 Keamanan Pada Teknologi Wearable

Keamanan komputer wearable tergantung pada jaringan dan sistem operasi. Tidak ada jalan
keluar di luar konsep firewall konvensional dan pilihan password pada individu. Ancaman
bahkan lebih besar dengan komunikasi nirkabel ke dan dari unit wearable dan kemampuan
pemrosesan yang terbatas.
1.1.2 Ancaman
Setiap komunikasi ke dan dari komputer wearable rentan terhadap semua prinsip yang dikenal
serangan antara fasilitas Server / router dan unit wearable sendiri. Ada pertumbuhan
eksponensial probabilitas untuk kemungkinan ancaman dengan langkah-langkah dalam rantai
link. Setiap link tunggal harus dilindungi secara independen.

1.2 Google glass

Google Glass ( gaya " GLSS " ) adalah sebuah komputer yang dapat dipakai dengan layar
kepala-mount optik ( OHMD ) yang sedang dikembangkan oleh Google dalam penelitian dan
pengembangan proyek Project Glass , dengan misi memproduksi massal pasar komputer di
mana-mana. Google Glass menampilkan informasi di handsfree Format smartphone seperti ,
yang dapat berinteraksi dengan Internet melalui perintah suara bahasa alami . Sementara
frame saat ini tidak memiliki lensa dipasang pada mereka , Google sedang
mempertimbangkan kemitraan dengan pengecer sunglass seperti Ray - Ban atau Warby
Parker , dan toko ritel mungkin juga terbuka untuk memungkinkan pelanggan untuk mencoba
perangkat.
1.2.1 Sejarah/perkembangan Google Glass
Google Glass menjadi produk wearable dari Google yang paling dinanti oleh para pengguna
gadget dalam Google I/O tahun ini. Mencoba menceritakan sejarah perjalanan Google Glass,

sebuah video hadir melengkapi laman YouTube. Seperti dilansir dari Engadget, Kamis
(16/05/13), Jean Wang yang tak lain merupakan salah satu insinyur dalam pengembangan
proyek Google Glass, menjelaskan dalam sebuah video yang diunggah ke Youtube bila
Google Glass sendiri berkembang dari konsep awal sebuah proyektor pico yang dipasang
pada sebuah kacamata hingga menjadi bentuk cetak 3D seperti prototip Google Glass di
kanan atas gambar, hingga terus berkembang dengan bentuk yang lebih baik. Ia juga tidak
membantah bahwa inspirasi untuk membuat Google Glass datang dari sebuah tayangan di
televisi. Hal tersebut juga menjadi usaha awal tim dalam mengembangkan teknologi gerakan
dan kontrol suara pada Google Glass. Dalam Google I/O tahun ini, Google Glass juga
mengenalkan aplikasi terbarunya, yaitu MedRef for Glass. Fitur tersebut hadir untuk
mempermudah pengguna mengingat nama dan wajah orang lain. MedRef for Glass sendiri
hadir karena kebutuhan orang-orang yang bekerja mengandalkan informasi di dalam sebuah
rumah sakit

Gambar 2. Google Glass

1.2.2 Fitur Google Glass

Dengan antarmuka yang sangat sederhana Google Glass menawarkan beberapa fitur. Dan
untuk menikmati seluruh fitur yang ada pada Google Glass, Anda cukup mengawalinya
dengan kalimat Ok Glass. Fitur-fitur yang ditawarkan oleh Google Glass yaitu:

Mengambil Foto dan merekam Video : katakan take a picture dan kacamata ini
langsung otomatis mengambil foto yang Anda inginkan
Fitur Berbagi ke jejaring sosial: Anda dapat langsung berbagi foto atau video yang
Anda ambil ke teman-teman Anda yang ada pada lingkaran Google Plus
GPS: Anda tidak akan mungkin nyasar dengan dukungan peta dari Google Maps yang
akan langsung muncul di hadapan Anda
Kirim Pesan: Pilih menu pesan dan hanya dengan membacakan pesan yang Anda
inginkan, maka kacamata ini akan langsung mengirimkannya ke teman Anda

Googling atau cari info langsung ke Google: Anda bisa menanyakan apa saja ke Google
Glass dan kacamata ini akan otomatis mencari jawabannya di Google.
Google Translate: Dengan dukungan Google Translate, kacamata ini bisa menjadi
penerjemah Anda yang tidak butuh makan dan minum.
Asisten Pribadi: Google Glass dapat mengingatkan dan menampilkan informasi jadwal
yang Anda buat tanpa perlu diminta.

1.2.3 Spesifikasi Google Glass

Dilihat dari fitur, wujud serta video yang kami lihat, bisa ditarik beberapa
kesimpulanyaitu:
Terdapat layar LCD transparan untuk menampilkan informasi
Google Glass memiliki kamera yang sanggup digunakan untuk memotret dan merekam
video.Kamera dengan resolusi 5 megapiksel dengan kemampuan untuk merekam video
HD 720p.
Sisi audio menggunakan teknologi Bone Conduction Transducer.
Koneksi 3G/4G, mengingat Google Glass perlu terhubung ke Internet untuk lebih
optimal dengan mesin pencari Google atau sekedar mengirim pesan singkat (SMS)
Koneksi lain tersedianya Bluetooth atau WiFi. Ini untuk memungkinkan Google Glass
terhubung ke perangkat gadget lain seperti smartphone atau tablet PC.
Sistem Operasi Android
GPS - Sensor Gerak, gunanya untuk navigasi seperti melakukan scroll atau memilih
menu Anda hanya perlu menggerakkan kepala saja
Voice Input dan Output. Inilah kecanggihan dari Google Glass. Untuk berkomunikasi
dengan Google Glass Anda cukup menggunakan suara karena kacamata ini telah
dilengkapi dengan perintah suara dan dapat menjadi asisten pribadi Anda dengan
kemampuan voice outputnya.
SoC (System on Chip) belum diketahui, beberapa sumber menyebutkan menggunakan
chipset dari Texas Instruments OMAP4.
Display dengan resolusi 640 x 360 piksel, diklaim setara dengan layar definisi tinggi
berukuran 25 inci yang dilihat dari jarak delapan kaki.
Memori internal berkapasitas 16GB dengan ruang kosong 12GB.
Dilengkapi port microUSB.
Kompatibel dengan Android 4.0.3 atau lebih baru dengan aplikasi My Glass.
Kapasitas baterai tidak diketahui, diklaim mampu digunakan seharian penuh sekali
charge.

Struktur Diagram(Hardware) dan Fungsional Hardware (Cara Kerja)

Gambar 3. Struktur softaware dan Hardware

Gambar 4 Components inside google glass

1.3 Mikroprosesor
Sebuah mikroprosesor (disingkat P atau uP) adalah sebuah central processing unit (CPU)
elektronik komputer yang terbuat dari transistor mini dan sirkuit lainnya di atas sebuah sirkuit
terintegrasi semikonduktor. Sebelum berkembangnya mikroprosesor, CPU elektronik terbuat
dari sirkuit terintegrasi TTL terpisah; sebelumnya, transistor individual; sebelumnya lagi, dari

tabung vakum. Bahkan telah ada desain untuk mesin komputer sederhana atas dasar bagian
mekanik seperti gear, shaft, lever, Tinkertoy, dll.
Evolusi dari mikroprosesor telah diketahui mengikuti Hukum Moore yang merupakan
peningkatan performa dari tahun ke tahun. Teori ini merumuskan bahwa daya penghitungan
akan berlipat ganda setiap 18 bulan, sebuah proses yang benar terjadi sejak awal 1970-an;
sebuah kejutan bagi orang-orang yang berhubungan. Dari awal sebagai driver dalam kalkulator,
perkembangan kekuatan telah menuju ke dominasi mikroprosesor di berbagai jenis komputer;
setiap sistem dari mainframe terbesar sampai ke komputer pegang terkecil sekarang
menggunakan mikroprosesor sebagai pusatnya.

1.3.1 Prinsip kerja mikroprosesor

Cara suatu mikroprosesor bekerja dalam suatu rangkaian elektronik diarahkan oleh suatu
program dalam kode-kode bahasa mesin (machine language) yang telah dimasukkan terlebih
dahulu kedalam memory sistem rangkaian berbasis mikroprosesor itu. Di dalam sebuah
mikroprosesor paling tidak terdiri dari rangkaian-rangkaian digital; memory/register, pengolah
logika aritmatika, rangkaian kontrol operasi sekuensial.Walau sebenarnya pekerjaan
mikroprosesor jauh lebih rumit, tetapi pada dasarnya hanya ada 3 pekerjaan yang dilakukan :

Menggunakan ALU, mikroprosesor dapat melakukan operasi aritmatik (penjumlahan,

pengurangan, perkalian, dan pembagian). Mikroprosesor modern memiliki prosesor
floating point yang bisa melakukan operasi-operasi yang sangat rumit untuk membantu
CPU.
Mikroprosesor bisa memindahkan data dari lokasi memori ke peranti lainnya dan
sebaliknya.
Mikroprosesor bisa membuat keputusan dan melompat ke set instruksi yang baru,
berdasar pada keputusan itu.

1.3.2 Jalur data mikroprosesor

Bus alamat (bisa berukuran 8, 16, atau 32-bit) : berfungsi untuk mengirim alamat ke
memori.
Bus data (juga bisa berukuran 8, 16, atau 32-bit) : berfungsi untuk
mengirim/menerima data ke/dari memori.
Jalur RD (read) dan WR (write) berfungsi untuk memberitahu memori apakah ia
harus membaca atau menulis data di lokasi yang dialamati.
Jalur clock : berfungsi memberikan deretan pulsa clock pada prosesor.
Jalur reset : berfungsi mereset penghitung program ke nol (atau ke sesuatu nilai) dan
memulai lagi pekerjaan dari awal.

1.3.3 Fungsi komponen di dalam mikroprosesor :

Bus alamat (bisa berukuran 8, 16, atau 32-bit) : berfungsi untuk mengirim alamat ke
memori.
Bus data (juga bisa berukuran 8, 16, atau 32-bit) : berfungsi untuk
mengirim/menerima data ke/dari memori.
Jalur RD (read) dan WR (write) berfungsi untuk memberitahu memori apakah ia
harus membaca atau menulis data di lokasi yang dialamati.
Jalur clock : berfungsi memberikan deretan pulsa clock pada prosesor.

Jalur reset : berfungsi mereset penghitung program ke nol (atau ke sesuatu nilai) dan
memulai lagi pekerjaan dari awal.

1.3.4 Instruksi Pada Mikroprosesor

Mikroprosesor yang sangat sederhana sekalipun tetap memiliki instruksi-instruksi yang
jumlahnya cukup banyak. Instruksi diimplementasikan dalam pola-pola bit (disebut juga
bahasa mesin, machine language), masing-masing memiliki arti sendiri-sendiri saat dimuatkan
ke dalam instruction register.Manusia pada umumnya tidak mungkin mengingat-ingat polapola bit, maka sebagai jalan keluar dirancanglah satu set kata pendek yang melukiskan polapola bit tersebut, yang lebih mudah dipahami.Koleksi kata-kata pendek ini disebut sabagai
bahasa assembly.Untuk menterjemahkan kata-kata pendek ini ke dalam bahasa yang
dimengerti oleh mesin, digunakan peranti yang disebut assembler.Instruksi yang telah
diterjemahkan oleh assembler ditempatkan ke dalam memori untuk dieksekusi oleh
mikroprosesor.
Contoh Instruksi Mikroprosesor Sederhana

LOADA mem Muat register A dari alamat memori

LOADB mem Muat register B dari alamat memori
CONB con Muat sebuah nilai konstan ke register B
SAVEB mem Simpan register B ke alamat memori
SAVEC mem Simpan register B ke alamat memori
ADD Tambahkan A dan B dan simpan hasilnya di C
SUB Kurangi A dan B dan simpan hasilnya di C
MUL Kalikan A dan B dan simpan hasilnya di C
DIV Bagi A dan B dan simpan hasilnya di C
COM Bandingkan A dan B dan simpan hasilnya di C
JUMP addr Melompat ke sebuah alamat
JEQ addr Melompat, jika setara, ke alamat
JNEQ addr Melompat, jika tak setara, ke alamat
JG addr Melompat, jika lebih besar dari, ke alamat
JGE addr Melompat, jika lebih besar dari atau setara, ke alamat
JL addr Melompat, jika lebih kecil dari, ke alamat
JLE addr Melompat, jika lebih kecil dari atau setara, ke alamat
STOP Berhenti melakukan eksekusi

1.3.5 OMAP 4 mobile applications platform Overview

Platform OMAP 4 termasuk aplikasi prosesor, sebuah suite perangkat lunak yang
komprehensif, teknologi manajemen daya dan komponen pendukung untuk membawa
Smartphone generasi berikutnya dan Mobile Internet Devices (MID) ke pasar dengan cepat.
Platform adalah bukti masa depan, menawarkan programabilitas dan kinerja headroom untuk
mendukung aplikasi dan standar baru dan muncul. Tidak hanya akan platform OMAP 4
mempercepat waktu ke pasar dan mengurangi penelitian dan pengembangan (R & D) waktu
dan biaya untuk ers handset pabrikan, namun fleksibilitas dan keterbukaan akan
memungkinkan produsen untuk memberikan aplikasi inovatif pada kinerja komputasi mobile.
TI tes platform OMAP 4 untuk kasus penggunaan dunia nyata, mempercepat waktu ke pasar
dan memungkinkan pengalaman pengguna yang menakjubkan.

Platform OMAP 4 adalah ful system-on-chip daya-yang mencakup Keseimbangan sempurna

efisiensi daya dan kinerja tinggi. OMAP 4 prosesor keseimbangan proses melalui empat mesin
utama: mesin multimedia diprogram berdasarkan TI C64x DSP danhemat daya, multi-format
hardware akselerograf erators; pengolahan tujuan umum berdasarkan dual-core ARM Cortex
-A9 MPCore mendukung Symmetric Multiprocessing (SMP) dan mampu kecepatan lebih
dari 1 GHz per core; kinerja tinggi mesin grafis diprogram; dan Signal Image Processor (ISP)
untuk video tak tertandingi dan kinerja pencitraan. OMAP 4 keluarga termasuk dua
aplikasiprosesor, baik berdasarkan dual-core Cortex-A9 MPCore prosesor tujuan umum:
OMAP4430 beroperasi sampai dengan 1 GHz, sedangkan OMAP4460 beroperasi sampai
dengan 1 + GHz. Kedua prosesor menawarkan berbagai penuh subsistem dan aplikasi dibahas
di bawah untuk memberikan perangkat keras dan perangkat lunak sistem solusi yang skala di
peta jalan pelanggan mengoptimalkan waktu ke pasar, fleksibilitas dan R & D efisiensi.
1.3.6 Fitur
Sangat dioptimalkan Platform aplikasi mobile termasuk: aplikasi prosesor, perangkat
lunak multimedia dan manajemen daya untuk mendorong Smartphone dan MID
IVA 3 akselerator memungkinkan full HD 1080p, encode video multi-standar / decode
Terintegrasi Signal Image Processor (ISP) untuk lebih cepat, gambar berkualitas tinggi
dan video capture dengan pencitraan 20-megapixel SLR seperti digital
Terintegrasi PowerVR SGX540 graphics accelerator drive generasi berikutnya, user
interface 3D dengan layar yang lebih besar, grafis hidup seperti dan layar sentuh yang
intuitif
Dual-core ARM Cortex -A9 MPCore
dengan SMP untuk kinerja komputasi mobile yang lebih tinggi dan PC-seperti, tidak ada
kompromi pengalaman web browsing
Dukungan untuk sistem operasi ponsel terkemuka termasuk Symbian , Microsoft
Windows
Mobile, Linux (Android, LiMo)
Suite perangkat lunak komprehensif mendukung semua OS mobile utama yang
terintegrasi dan diuji untuk kasus penggunaan dunia nyata untuk mengurangi waktu
pengembangan dan biaya
Programabilitas dan kinerja headroom untuk mendukung aplikasi dan standar baru dan
muncul
Pra-solusi terintegrasi konektivitas dari portofolio TI dari WiLink , Bluelink dan
NaviLink solusi konektivitas mobile multi-video standar encode / decode dan pradivalidasi software antarmuka modem untuk menghubungkan dengan eksternal lebih
cepat, modem
2 teknologi industri terkemuka manajemen daya dan SmartReflex memberikan lebih
dari 10 jam pemutaran video 1080p HD, 4 + jam merekam video 1080p HD dan 140 +
jam pemutaran audio berkualitas CD
Dirancang di 45-nm teknologi proses CMOS mobile untuk konsumsi daya yang lebih
kecil dan meningkatkan kinerja perangkat
M-Shield capability enhanced with ARM TrustZone support ensures mobile
security
Kemasan: 12 mm x 12 mm, 0,4 mm lapangan PoP (Paket-on-Package)

Gambar 5.OMAP44x system diagram

Gambar 6. Omap Block Diagram

1.3.7 Device Features

Dual-core ARM Cortex-A9 MPCore SMP general-purpose processors for higher performance and
efficiency
VA 3 Hardware accelerator Delivers true 1080p multi-standard HD record and playback with the
industrys broadest support for multimedia codecs available today as well as programmability to add support
for future codecs Provides support for high denition stereoscopic 3D encode/decode (OMAP4430:
720p, OMAP4460: 1080p)
Image Signal Processor (ISP) for high-quality image and video capture,delivering digital SLR-like
performance with 20-megapixel still image capture
Imagination Technologies POWERVR SGX540 3D graphics core for stunning 3D user
interfaces and high intensity 3D mobile gaming
Audio back end (ABE) processor provides a virtual low power audio chip for significant power savings
Flexible system suppor Composite TV output HDMI v1.3 output to drive HD displays WUXGA
display suppor Peripheral interfaces: MIPI serial camera and serial display interfaces, MIPI

SLIMbusSM, MMC/SD, USB 2.0 On-The-Go High Speed, UART, SPI, and more
Support for leading mobile OSes: Microsoft Windows Mobile, Symbian and Linux (Android, Limo)
45-nm mobile process technology for improved performance and power efficiency
Optimized power and audio management companion chips: TWL6030 and TWL6040.

Referensi
[1] Maskuri. (2005). Pengendali suhu alat penetas telur ayam berbasis Mikrokontroler
at89c51. Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Sultan Fatah.
[2] Ginting, E. A. Mikroprosesor Sistem dan Cara Kerja ALU dan Memori. Teknik
Instrumentasi Elektronika Migas, (STT MIGAS) Balikpapan.
[3] Putra, C. A. (2013). Wearable Computer. [online]. http://www.candra.web.id/2013/
02/28/wearable-computer/. [16 Desember 2014].
[4] Teardown.com. Google Glass Teardown. [online]. http://www.techinsights.com/
teardown.com/google-glass/. [16 Desember 2014].
[5] Setiawan, I W. A. (2014). Komuniksi Data dan Jaringan Komputer Teknologi Wearable
Pada Samsung Gear Menggunakan Bluetooth Smart. Program Studi Teknik Informatika
Jurusan Ilmu Komputer, FMIPA Universitas UDAYANA.
[6] Texas Instrument. (2011). OMAPTM 4 Mobile Applications Platform.