Charles Darwin Manusia moden berevolusi dari sejenis makhluk yang mirip kera. Proses evolusi ini diduga telah bermula sejak 5 atau 6 juta tahun lalu. Terdapat beberapa bentuk peralihan antara manusia moden dan nenek moyangnya.
Evolusionis menganggap Genus sebagai nenek
moyang manusia yang mirip kera yang digolongkan sebagai Australophitecus atau kera dari selatan. Australophitecus adalah jenis kera purba yang telah pupus, ditemukan dalam pelbagai bentuk. Beberapa dari mereka lebih besar, kuat dan tegap, sementara yang lain lebih kecil, rapuh dan lemah.
Dengan menggariskan hubungan dalam rantai tersebut
sebagai Australopithecus > Homo Habilis > Homo erectus > Homo sapiens, evolusionis secara tidak langsung menyatakan bahawa setiap jenis ini adalah nenek moyang jenis selanjutnya. Menurut Darwin juga, manusia dan semua makhluk hidup berasal dari nenek moyang yang sama yang berupa makhluk bersel satu. Makhluk bersel satu tersebut terus berevolusi hingga menjadi kera, dari kera menjadi manusia dalam waktu yang lama.