Resoluo de Equaes Diferenciais

ndice
1.
2

Conceitos Bsicos ..................................................................................................... 2

Equaes Diferenciais de 1 ordem .......................................................................... 4
2.1 separao de variveis .......................................................................................... 4
dy
2.2 Equaes do tipo
f ax by c ................................................................ 6
dx
2.3 Equaes Homogneas ......................................................................................... 7
2.4 Equaes lineares de primeira ordem ................................................................. 10
3 Equaes lineares de segunda ordem ..................................................................... 12
3.1 Homogneas de Coeficientes Constantes ........................................................... 12

1. Conceitos Bsicos
Ao longo destes apontamentos trabalha-se sempre com a funo y(x). As derivadas de y
representam-se por:

y' - primeira derivada

y'' - segunda derivada
y'''- terceira derivada
yiv - quarta derivada
yv - quinta derivada
yn - derivada de ordem n

Exemplo:
y(x)= x4
y'=4x3
y''=12x2

Varivel dependente: a varivel que representa a funo, no nosso caso y

Varivel independente: a varivel da qual depende a funo, no nosso caso x

Equao diferencial: equao em que a incgnita uma funo (y) e em que essa
funo aparece na equao sob a forma de pelo menos uma das suas derivadas. A
funo propriamente e a varivel independente (x) podem ou no aparecer na equao.
exemplo 1 - y' ' y 0
esta uma equao diferencial porque aparece a segunda derivada de y, que a funo.
exemplo 2 - yy ' ' xy cos x
Esta uma equao diferencial em que aparece a varivel independente (x), a varivel
dependente (ou funo) e a segunda derivada da funo.

Ordem de uma equao diferencial: a ordem de uma equao de uma equao

diferencial a ordem da derivada de maior ordem que contm.
Exemplo: yy ' ' xy cos x A derivada de maior ordem desta equao y'', que de
segunda ordem, logo a equao tambm de segunda ordem.

Equaes diferenciais no lineares:

Uma equao diferencial diz-se no linear

quando se verifica pelo menos uma das seguintes condies:

i)

y aparece sob a forma de uma potncia ou de uma raiz

exemplo1: y 2 xy cos x - no linear por causa de y 2

exemplo2:

ii)

y xy cos x - no linear por causa de

y aparece multiplicado por uma das suas derivadas

exemplo: yy ' ' xy cos x - no linear por causa de yy ' '

iii)

duas derivadas de y aparecem multiplicadas um apela outra

exemplo: y' ' ' y' ' xy cos x - no linear por causa de y' ' ' y' '

Equao diferencial linear: equao diferencial em que no se verifica nenhuma das 3

condies anteriores.
exemplo: yy ' ' xy cos x - no linear por causa de yy ' '

Coeficientes: so os termos que, nas equaes lineares, aparecem a multiplicar pela

funo ou pelas suas derivadas.
exemplo: y' ' xy cos x Neste caso h dois coeficientes: 1 que multiplica por y'' e x que
multiplica por y

Coeficientes variveis: quando os coeficientes so funo de x

Coeficientes constantes: quando os coeficientes no dependem de x

exemplo: 3 y' '( x 2) y cos x 3 um coeficiente constante e (x+2) um coeficiente

varivel.

2.1

Equaes Diferenciais de 1 ordem

separao de variveis

As equaes do tipo y'=f(x,y) pode ser escrita da forma:

dy
f ( x, y )
dx

dy e dx podem ser manipulados com base nas regras da lgebra. Assim:

dy
dx
1
1
f ( x, y) dy f ( x, y)dx 1 f ( x, y)

f ( x, y)
dx
dy
dx
dy
exemplo:
y'=xy -x

dy
dx
1
1
xy x dy ( xy x)dx 1 ( xy x)

( xy x)
dx
dy
dx
dy
Uma equao de variveis separveis uma equao que pode ser escrita sob a forma:

f ( y)dy g ( x)dx

Este tipo de equaes resolve-se integrando os dois lados da equao:

f ( y)dy g ( x)dx c
Exemplo 1:

y 2dy e x dx

uma equao de variveis separveis

Por integrao dos dois lados:

 y 2dy e
y 22
2

dx c

ex c

Esta a soluo da equao diferencial.

Exemplo 2:

1 y dx xydy 0
2

Esta equao ainda no tem as variveis separadas. Para as separar coloca-se dx de um

lado e dy de outro:

1 y dx xydy
2

Em seguida tenta-se colocar todas as funes de x do lado de dx e todas as funes de y

do lado de dy:

dx
y

dy
x
1 y2

integrando:

dx
y
1
2y

dy c ln x
dy c
2
x
2 1 y2
1 y

1
ln x ln 1 y 2 c ln x ln 1 y 2 c
2

1
A 1 y2
x

esta a soluo da equao.

Exemplo 3:

dy
dy
ey
e y 1 y' 1 e y 1 1 1
dx
dx

e y dy
dy
dx
e y 1 dy e y 1 dx
dx
1 ey

e y dy
y
x
y
1 e y dx c ln 1 e x c 1 e Ae

1 Ae x e y ln 1 Ae x y y ln 1 Ae x

2.2

Equaes do tipo

dy
f ax by c
dx

Neste caso no possvel separar as variveis

Exemplo:
dy
3x 4 y 2 dy 3x 4 y 2dx
dx

No possvel separar o x do y.

Neste caso usa-se uma mudana de varivel:

z ax by c , substituindo y por z. necessrio determinar

dy
dz
em funo de
dx
dx

dz
dz
a
a
dz
dy
dy dx
dx

f (z )
ab
dx
b
b
dx
dx

dz
dz
dx
bf ( z ) a dz bf ( z ) adx
bf ( z ) a
dx
dz

bf ( z) a dx k
Exemplo:

dy
3x 4 y 2 dy 3x 4 y 2dx
dx
z 3x 4 y 2

dz
dz
3
3
dz
dy
dy dx
dy dx

3 4
dx
4
dx
4
dx
dx

dz
3
dz
dz
dx
z
4z 3
dx
4
dx
4z 3

1 4dz
1
dx ln 4 z 3 x k

4 4z 3
4

ln 4 z 3 4x k 4 z 3 exp 4x k

2.3

exp 4x k 3
exp 4x k 3
3x 4 y 2
4
4

exp 4x k 11 12 x
16

Equaes Homogneas

Noo de funo homognea: uma funo f(x,y) diz-se homognea se f(kx,ky)=knf(x,y)

Exemplo 1: f(x,y)=x2+y2 homognea de grau dois porque:
f(kx,ky)=(kx)2+(ky)2=k2(x2+y2)= k2f(x,y)
Exemplo 2: f(x,y)=x2+y no homognea porque:
f(kx,ky)=(kx)2+(ky) no sendo possvel a partir daqui obter uma relao do tipo
f(kx,ky)=knf(x,y)
Exemplo 3: f(x,y)=4 homognea de grau 0 porque:

: f(kx,ky) = 4 = k0f(x,y)
Equaes (diferenciais) Homogneas: equao que pode ser representada na forma

dy
f ( x, y ) em que f(x,y) uma funo homognea de grau zero.
dx
dy
x2 y2
Exemplo 1:
uma equao homognea porque f(x,y) uma funo

dx 2 x 2 3 y 2
homognea de grau zero. De facto:
f ( x, y)

x2 y2
k 2 x2 k 2 y2
k 2 x2 y2

f
(
kx
,
ky
)

f ( x, y)
2x 2 3 y 2
2k 2 x 2 3k 2 y 2 k 2 2 x 2 3 y 2

d 2 y dy
x2 y2
no uma equao homognea porque, apesar de

dx 2 dx 2 x 2 3 y 2
f(x,y) ser uma funo homognea de grau 0 porque nem sequer uma equao
diferencial de ordem um.
Exemplo 2:

Uma equao homognea pode ser sempre escrita na forma:

dy
y
( )
dx
x

dy
x2 y2
Exemplo:

dx 2 x 2 3 y 2
Por diviso de ambos os termos da fraco por x2 obtm-se:
2

y
1
dy
x

2
dx
y
2 3
x
Resoluo de uma equao homognea: uma equao homognea resolve-se com base
y
na mudana de varivel u , substituindo-se a funo u pela funo y. Para isso
x
dy
dy
du
dy
determina-se
. Como y ux ,
x
u . A equao
f ( x, y ) transforma-se
dx
dx
dx
dx
du
na equao seguinte: x
u f ( x, y ) . A partir daqui a resoluo depende da funo
dx
f(x,y) pelo que se ilustra o mtodo com exemplos.

Exemplo 1:

dy y
y
cos 2
dx x
x
dy
du
x
u
dx
dx
x

du
dx
du
du

u u cos 2 u x
cos 2 u
2
x
dx
dx
cos u
du

cos 2 u

dx
y
cot g u ln( x) k cot g ln( x) k
x
x

Exemplo 2: 2 x 2 y' x 2 y 2

dy 1 y 2

dx 2 2 x 2
dy
du
x
u
dx
dx

du
1 dx
du 1
du
1 u2

u
1 u 2 2u
x
2
dx
2 2
dx 2
1 u 2u 2 x

1 u 2 2u 0 u

2 44
1
2

1 u 2 2u u 12
du

du

1 u 2 2u u 12

1
u 1

1
y
y
1
1
A x

ln x k exp
ln x k
y
yx
y x
u 1 2

1
x

2.4

Equaes lineares de primeira ordem

A equao do tipo:

dy
p( x) y q( x)
dx

uma equao de primeira ordem porque a derivada de maior ordem que aparece na
equao y' (que tem ordem 1)

uma equao linear porque y no aparece a multiplicar por y'

exemplo:

dy
cos( x) y sen( x)
dx

uma equao linear de primeira ordem em que p(x)=cos(x) e q(x)=sen(x).

quando q(x) zero diz-se que a equao homognea.

Soluo de uma equao linear de primeira ordem homognea.

dy
dy
p ( x) y 0
p ( x) y
dx
dx

dy
p( x)dx
y

ln y p( x)dx k y A exp p( x)dx

Exemplo:

dy
dy
dy
ln x y 0
ln x y
ln x dx
dx
dx
y

dy
ln x dx ln y x ln x dx x ln x x x1 ln x k
y

y A exp x1 ln x

Soluo de uma equao linear de primeira ordem no homognea.

dy
p ( x) y q ( x)
dx

exp

p( x)dxdydx exp p( x)dxp( x) y exp p( x)dxq( x)

p( x)dxp( x) y exp

p( x)dxq( x)

d exp

dx

p( x)dxp( x) y exp p( x)dxq( x)dx

d exp

d exp p( x)dxp( x) y exp p( x)dxq( x)dx k

exp

Exemplo:

p( x)dxp( x) y exp p( x)dxq( x)dx k

exp p( x)dxq( x)dx k exp p( x)dxp( x)

exp p( x)dx p( x)

dy
xy x
dx

F exp xdx

x2
2

 x 2 dy
x2
x2
exp x exp y x exp
2 dx
2
2

x2
d exp y
x2
2
x exp
dx
2

x2
x2

d
exp
y

x
exp
2 2 dx k

x2
x2

exp y exp k
2
2

x2
y 1 k exp
2

Equaes lineares de segunda ordem

A equao do tipo y' ' f ( x) y' g ( x) y h( x) em que f, g e h so funes apenas de x

diz-se que uma equao de segunda ordem porque a derivada de maior ordem (y'') tem
ordem 2 ; diz-se que linear porque y no multiplica por nenhuma das suas derivadas e
nem as derivadas de y no multiplicam entre si.

3.1 Homogneas de Coeficientes Constantes

Se h(x) for igual a zero ento:
y' ' f ( x) y' g ( x) y 0

e neste caso a equao diz-se homognea. s funes f e g chama-se coeficientes da

equao diferencial. Se f e g forem independentes de x, por exemplo f(x)=b e g(x)=c
ento:

y' 'by'cy 0

Neste caso diz-se que a equao uma equao de coeficientes constantes.

Mtodo de Resoluo:
A esta y' 'by'cy 0 diferencial corresponde a equao algbrica caracterstica

2 b c 0 . Para resolver a equao diferencial deve seguir-se os seguintes passos:

-

determinao das raizes da equao caracterstica

2 b c 0

b
1

b
2

b b 2 4c
2

b 2 4c
2
b 2 4c
2

soluo da equao

A soluo da equao depende do tipo de solues obtidas. H quatro tipo de solues

possveis.
Tipo 1 - 1 e 2 so nmeros reais diferentes entre si
y k1e 1x k 2 e 2 x

exemplo: y' '3 y'2 y 0

2 3 2 0

32 4 2
2

3 1
2

1 2

2 1

y k1e 2 x k 2 e x

Tipo 2 - 1 e 2 so nmeros reais e 1 = 2 =

y k1e x k 2 xe x

exemplo: y' ' 4 y'4 y 0

2 4 4 0

42 4 4
2

40
2
2

1 2

2 2

y k1e 2 x k 2 xe 2 x

Tipo 3 - 1 =0 e 2 real (caso especial do tipo 1)

y k1 k 2 e x

exemplo: y' '3 y'2 y 0

2 3 2 0

1 2

2 1

32 4 2
2

3 1
2

Tipo 4 - 1 e 2 no so nmeros reais, ou seja b 2 4c 0

Neste caso a soluo da equao caracterstica toma a forma seguinte:

b 2 4c i

2
b 2 4c i

y e bx k1 sen b 2 4c k 2 cos b 2 4c

exemplo: y' '4 y'5 y 0

2 4 5 0

42 4 5
2

4 2i
2i
2

1 2 i

2 2 i
y e 2 x k1 cos x k 2 senx