PERSAMAAN DIFERENSIAL

Definisinya : Suatu persamaan yang mempunyai satu atau lebih

turunan dari sebuah fungsi yang tidak diketahui.
Persamaan Umum:

F x, y , y 1 , y 2 ,......, y n

I.

Persamaan Homogen Linear

Persamaan diferensial linear orde ke n

yn a1 xyn1 ..... an1 xy ' an xy k x

dimana n2

Bentuk notasi operator:

a1 xDx

n1

........ an1 xDx an x y k x

Persamaan Linear Orde ke-2

Bentuk rumusannya:

''

'

a1 x y a2 x y k x

Dua asumsi penyederhanaan:

1. a1 x dan a2 x = konstanta
2. k(x) identik dengan nol

 Persamaan diferensial homogen linear orde ke dua

y a1 y a2 y 0
''

'

Solusi dari persamaan diatas:

c1u1 x c2u2 x
Persamaan Pelengkap
rx
Dx e rx re rx dimana e merupakan solusi
Persamaan dalam bentuk operator:
.(1)
D2 a D a y 0

a1 D a2 e rx e rx r 2 a1r a2

Persamaan diatas akan nol apabila:

r 2 a1r a2 0

(2)

Persamaan(2) disebut persamaan pelengkap

Teorema A Akar-akar Real yang Berbeda

Solusi Umumnya:

y C1e

r1 x

C2 e

r2 x

 Teorema B Akar Tunggal Berulang

Solusi Umumnya:

y C1e

r1 x

C2 xe

r1 x

Teorema C Akar-Akar Gabungan Kompleks Akar gabungan

kompleks= ()
Solusi Umumnya:

y C1ex cos x C2 ex sin x

Persamaan dengan Orde yang Lebih Tinggi
Akar-akar persamaan pelengkap

r n a1r n1 ..... an1r an 0

Contoh:

r r1 r r2 3 r
Solusi umum:

i r i 0

y C1e r1x C2 C3 x C4 x 2 e r2 x ex C5 cos x C6 sin x

Contoh Soal:
Tentukan solusi umum untuk:
y 4 3 y ' 4 y 0

Penyelesaian:

Persamaan pelengkap:

r 4 3r 2 4 r 2 4 r 2 1 0
dengan akar-akar 2i,-2i,1 dan -1 maka solusi umumnya
y C1e x C2 e x C3 cos 2 x C4 sin 2 x
II.

Persamaan Tak Homogen

Rumusan persamaan linear tak homogen umum:

y n a1 y n1 ..... an1 y ' an y k x

Penyelesaian Umum:
1. Solusi umum yh c1u1 x c2u2 x

2. Solusi khusus yp untuk tak homogen

3. Solusi Total y y y
h
p
Penyelesaian persamaan diatas mengunakan 2 metode:
Metode Koefisien Tak Tentu
Metode Variasi Parameter
Metode Koefisien Tak Tentu
Definisi : Solusi khusus didapat dengan menduga bentuk yp
jika bentuk k(x) diketahui.
Bentuk k(x)
polinomial, eksponensial , sinus dan cosinus

Jika k(x)=
bmxm+.+b1x+b0
bex
b cos x +c sin x

Cobalah yp =
Bmxm+..+B1x+B0
Bex
B cos x + C sin x

Modifikasi: Jika sebuah suku di dalam fungsi k(x) merupakan

solusi untuk persamaan homogen, kalikan solusi coba-coba
tersebut dengan x ( atau pangkat x yang lebih tinggi )
Ilustrasi tabel diatas :
1. y '' 3 y ' 4 y 3x 2 2

y p B2 x 2 B1 x B0

2.
3.
4.
5.
6.

y 3y 4 y e
''

'

2x

y p Be2 x

y '' 4 y ' 2 sin x

y p B cos x c sin x

y '' 2 y ' 3x 2 2
y '' 3 y ' 4 y e 4 x

y p B2 x3 B1x2 B0 x
y p Bxe4 x

y '' 4 y sin 2 x

y p Bx cos 2 x Cx sin 2 x

Contoh soal :
''
'
2
y

2
y

2
x
10 x 3
Selesaikan
Penyelesaian:
Persamaan pelengkap r 2 r 2 0 mempunyai akarakar -2 dan 1
2 x
x
y

C
e

C
e
Solusi Umum
h
1
2

 Solusi khusus : y p Ax2 Bx C

Substitusi persamaan ini ke persamaan diferensial diatas
hasilnya :
1
2
yp x

Solusi

4x

y yh y p
y C1e

2 x

1
C2 e x 4 x
2
x

Metode Variasi Parameter

Solusi khusus untuk persamaan tak homogen :

y p v1 x u1 x v2 x u2 x

dimana :

v1' u1 v2' u2 0
v1' u1' v2' u2' k x
Contoh soal:
Tentukan Solusi untuk y '' y sec x
Peny elesaian:
Solusi umum: yh C1 cos x C2 sin x

Solusi khusus : y p v1 x cos x v2 x sin x

dimana:

v1' cos x v2' sin x 0

v1' sin x v2' cos x sec x

'
Didapat: v1 tan x dan v2' 1 maka

y p ln cos x cos x x sin x

Jadi :

y C1 cos x C2 sin x ln cos x cos x x sin x

Aplikasi Persamaan Orde Kedua

Tinjau rangkaian listrik pada gambar di bawah ini dengan
sebuah resistor, induktor dan capasitor.

Hukum kirchhoff dalam muatan Q (Coulomb)

d 2Q
dQ 1
L 2 R
Q E t ..(1)
dt
dt C
Arus I dQ diukur dalam Amper , dan per(1) di
dt
Deferensialkan terhadap t yaitu:

d 3Q
d 2Q 1 dQ
L 3 R 2
E ' t
dt
dt
C dt
d 2I
dI
1
'
t
L

E
2
dt
dt C

Contoh :
Tentukan muatan Q dan arus I sebagai fungsi-fungsi dari
waktu t di dalam sebuah rangkaian RLC jika R=16 , L = 0,02 H,
C = 2 x 10-4 F dan E = 12 V. Asumsikan Q =0 dan I = 0 di t=0
(ketika saklar tertutup)
Peny:
Berdasarkan hukum kirchhoff dalam rumus (1)

d 2Q
dQ
1
0,02 2 16

Q 12
4
dt
dt 2 x10

d 2Q
dQ
.(1)

800

250000
Q

600
dt 2
dt

Pers pelengkap:

r 2 800r 250000 0
r1, 2 400 300 i
maka:

Qh e 400t C1 cos 300 t C2 sin 300 t

solusi khusus dari persamaan tak homogen

Qp C dQ / dt 0; d 2Q / dt 2 0
d 2Q
dQ
800
250000 Q 600
2
dt
dt

maka:

0 800 0 250000 C 600 C 2,4 x10 3

Qp 2,4x103
Solusi umumnya :

Q 2,4 x10 3 e 400t C1 cos 300 t C2 sin 300 t

Syarat awal Q=0 dan I=0 pada saat t=0 maka :
C1= -2,4x10-3
I = dQ/dt
C2= -3,2x10-3 maka:

Q 2,4 x10 3 e 400t 2,4 x10 3 cos 300 t 3,2 x10 3 sin 300 t

I=dQ/dt

maka :

I 0,96 e 400t cos 300 t 0,72 e 400t sin 300 t

1,28 e 400t sin 300 t 0,96 e 400t cos 300 t

I 2e 400t sin 300t

Pembahasan soal-soal :
Selesaikan persamaan diferensial dengan koefisien tak tentu
berikut ini:
1. y '' 3 y ' 10 y 0; y 1; y , 10 pada x=0
2. y '' 9 y 0; y 3; y ' 3 pada x=/3
''
'
y

4
y
cos x
3.
4. y '' 4 y 4 sin x; y 4; y ' 0 ketika x =0
Selesaikan PD berikut dengan variasi parameter:
5. y '' 3 y ' 2 y 5 x 2
6. Tentukan muatan Q pada kapasitornya sebagai fungsi waktu
jika S adalah rangkaian tertutup pada waktu t=0. Dimana
E=1V, R=106, C=10-6F. Asumsikan kapasitor tersebut
awalnya belum bermuatan.