Anda di halaman 1dari 20

BAB 1-2: Pengenalan

Objektif
Boleh menghuraikan kronologi
kewujudan dan perkembangan robot
Boleh menerangkan hubungan antara
automasi dan robotik
Boleh menjelaskan jenis-jenis
automasi dan contoh-contohnya

Kandungan
Kronologi kewujudan dan
perkembagan robot
Automasi dan Robotik
Hubungan antara automasi dan robotik
Jenis-jenis automasi

Kronologi Robot
1921 Capek menulis RUR
1942 Robotik diperkenalkan oleh Isaac
Asimov dlm cerita pendeknya Runaround
1950- Isaac Asimov menghasilkan buku IRobot, dan mencadangkan Laws of
Robotics
1952 Mesin NC pertama dibina di MIT
1954 George Devol membangunkan
robot boleh-program yang pertama

Kronologi Robot

1961 - Robot Unimate digunakan pada


Ford Motor Company untuk menjaga mesin
kimpalan.
1962 Unimation ditubuhkan, GM gunakan
Unimates utk assembly lines bagi aplikasi
die-casting
1967 Mark II diperkenalkan oleh Unimate,
diimport ke Japan utk aplikasi paintspraying

Kronologi Robot
1968 Shakey (robot pintar) dibangunkan
oleh SRI (Standford Research Institute)
1971 JIRA (Japan Industrial Robot
Association) ditubuhkan
1973 Richard Hohn (Cincinnati Milacron
Corprotion) memperkenalkan minicomputercontrolled commercial robot (T3)
1974 RIA (Robotic Institute of America)
ditubuhkan (kini dikenali sbg Robotic
Industries Association)

Kronologi Robot
1976 Robot Arm pertama digunakan oleh
NASA
1978 PUMA dibangunkan (1st
programmable universal machine for
assembly)
1979 - robot berjenis SCARA (Selective
Compliance Arm for robotics Assembly)
diUnivesiti Yammanashi, Jepun untuk
pemasangan. Komersial beberapa robot
SCARA sekitar 1981.

Kronologi Robot
1983 Robot Mobile mula berkembang
1987 IFR (International Federation of
Robotics) ditubuhkan
1993 Dante (robot lapan kaki) digunakan
utk mengkaji tasik lava di Mt Erebus
1996 Honda memperkenalkan Human
1999 SONY memperkenalkan AIBO
2000 ASIMO diperkenalkan oleh Honda
2003 QRIO diperkenalkan oleh SONY

Robot

QRIO
AIBO

Automasi dan Robotik


Automasi
Teknologi berasaskan penggunaan sistem
mekanikal, elektronik dan komputer di dalam
pengendalian dan kawalan proses pengeluaran
Contoh:

Automatic material handling


Automatic inspection systems
Mechanized assembly machines
Numerically controlled machine tools
Computer systems for automatically transforming
designs into parts
Industrial Robot

Robotik
Komponen utama automasi perkilangan

Jenis Automasi
Automasi Tetap (Fixed Automation)
Automasi Boleh Aturcara
(Programmable Automation)
Automasi Boleh Suai (Flexible
Automation)

Automasi Tetap
Sesuai bagi isipadu pengeluaran
tinggi
Kos alat per bilangan unit produk
rendah
Kos permulaan tinggi
Direkabentuk khas untuk penghasilan
satu produk

Automasi Tetap
Contoh:
GE Lighting mengeluarkan 2 billion
mentol lampu setahun, menggunakan
peralatan automasi berkelajuan tinggi
Industri Automobil

Automasi Boleh Aturcara


Sesuai bagi isipadu pengeluaran
sederhana
Bagi penghasilan pelbagai produk
Mesin boleh diaturcara
Produk dihasilkan secara kelompok
(Batch)

Automasi Boleh Aturcara


Contoh:
Penghasilan produk berjenis sama tetapi
berbeza kandungan (syampoo/sabun)

Automasi Boleh Suai


Penghasilan pelbagai produk pada
masa yang sama
Isipadu pengeluaran yang sederhana
Mempunyai konfigurasi penghasilan
produk yang pelbagai
Terdiri daripada stesyen2 kerja yg
dismbg kepada material handling dan
sistem storan.

Automasi Boleh Suai


Contoh
HONDA
Menggunakan Flexible Automation, utk
memperkenalkan 113 perubahan pada
production line pengeluaran motor pada
1970 an

Perbandingan antara ketiga-tiga jenis Automasi


Jenis

Bila

Kelebihan

Kekurangan

Tetap

Bil tinggi
Prod life cycle pjg

Keefisyenan Maks
kos per unit rendah

Pelaburan awal
tinggi,
Tidak fleksibel

Boleh
Pengeluaran
Aturcara berkelompok,
produk pelbagai
pilihan

Fleksibel dgn sbrg


perubahan pd
produk
Kos per unit rendah
bg kelompok besar

Produk baru perlu


masa set up pjg
Kos per unit tinggi

Boleh
Suai

Fleksibel dgn sbrg


Pelaburan awal
perubahan pada
tinggi,
variasi rekabtk
Kos per unit tinggi
customized products

Kdr pengeluaran
rendah
Permintaan variasi
Prod life cycle pdk

Hubungan antara jenis automasi, variasi


produk dan kadar pengeluaran

Kesimpulan
Penghuraian sejarah kewujudan dan
revolusi robot
Hubungan antara automasi dan robot
Perbezaan antara ketiga-tiga jenis
automasi
Robot industri adalah sebahagian dari
Automasi Jenis Boleh Aturcara