Mekanisme persalinan belakang kepala/tujuh gerakan cardinal, yaitu :

1. Engagement
Adalah masuknya bagian terbesar kepala janin (diameter biparietal) ke dalam pintu atas panggul
2. Penurunan
Adalah turunnya kepala janin di dalam jalan lahir
3. Fleksi
Fleksi karena penurunan kepala menemukan tahan dari serviks dinding panggul dan dasar
panggul
Dengan fleksi maksimal maka kepala janin diameter terkecilnya > suboksipitobregmatika (9,5cm)
4. Putar paksi dalam
Sehingga diameter terpanjang kepala janin akan bersesuaian dengan diameter
terpanjangrongga panggul. Pada saat kepala mencapi dasar panggul
5. Ekstensi
Adalah gerakan kepala janin yang berlawanan dengan gerakan fleksi sehinggasudut suboksiput
sebagai hipomokhlion. Disebabkan adanya perbedaan dalam jalan lahir anterior dan posterior.
6. Putar paksi luar
Lahirnya kepala-resusitasi-putaran paksi luar
Restitusi : gerakan kepala janin berputar kembali menyesuaikan dengan posisi bahu janin
Gerakan pada bahu > putaran paksi luar
7. Ekspulsi
Gerakan kepala janin yang berlawanan dengan gerakan fleksi sehingga suboksiput sebagai hipo
mokhilon anterior dan posterior.