Revista de Ensenanza Universitaria

Numero 7/8, Junio/Diciembre 1994

GENERADORES DE INDUCCION
EN LAS PRACTICAS DE LABORATORIO
Manuel BURGOS PAYAN("l
Angel Gaspar GONZALEZ RODR[GU EZ
Manuel Antonio VALLEJO SAURA
Universidad de Sevilla
Se describe una sencilla practica de laboratorio en Ia que se hace que una
maquina de inducci6n funcione como generador, primero conectada a Ia red y
luego de forma aut6noma, alimentando localmente a una carga. En ella se
utilizan una maquina de inducci6n y otra de corriente continua, indicandose los
esquemas de l os ensayos y su desarrollo. Los resultados experimentales
obtenidos en ambos casos se comparan y compleme ntan con los obtenidos por
simulaci6n numerica . La practica no requiere ningun equipo especial, es simple
de realizar y facilmente comprensible.
A simple experiment for the induction generator is presented . An induction
machine initially operates connected to the grid, and then in an autonomous
manner, feeding a local load. Two machines, D.C. and induction, are used in the
experim ent. The diagram of the experiment and its procedure are given.
Experimental results, in both cases, are compared and complemented with those
obtain ed by numerical simulation . No special equipment is required for this
simply realized and easily understood experiment.

INTRODUCCI6N

La robustez, fiabilidad y economla de

los motores asincronos de jaula de ardilla,
junto a las escasas necesidades de mantenimiento que requieren, los han llevado a er
los motores mas empleados en el campo
industrial, como es bien conocido. A pesar
de su masiva utilizaci6n como motores, las
maquinas asincronas, 0 maquinas de
inducci6n (Ml), son reversibles y tambien

son capaces de funcionar como generadores, tanto conectados a Ia red como de

forma aislada, alimentando cargas locales.
Para que una MI conectada a la red
funcione como generador basta con accionar el r6tor, con ayuda de un motor
primario, hasta hacerlo girar a una velocidad algo superior a Ia de sincronismo
13,4). Al estar el devanado estat6rico permanentememe conectado a Ia red, los
valores de frecuencia y tension de la

<J Departamento de Ingenieria Electrica de Ia Universidad de Sevilla. Escuela Superior de Ingenieros

Industriales . Avda. Reina Mercedes, s/n. 41012 SEVILLA

87

M. Burgos, A. Gaspar Gonzalez y M. Antonio Vallejo

potencia electrica producida son los de Ia

propia red. Por tanto, son constantes con
independencia de Ia velocidad de giro, lo
que hace que los generadores de
induccion no prccisen regulador de velocidad para su motor primario.
Para que una MI pueda funcionar
como generador de forma autonoma y
alimentar cargas locales, ademas de accionar el rotor con ayuda de un motor
primario, hay que conectar a sus bornas
una baterla de condensadores de capacidad suficiente. A pesar de las ventajas
que ofrecen las MI, el funcionamiento
autonomo de los GI presenta algunas
dificultades. Quiza Ia mas notable sea su
incapacidad para mantener constantes Ia
frecuencia y Ia tension en bornas cuando
varia Ia velocidad de giro o alimenta a una
carga variable, pero el desarrollo de los
compensadores estaticos de energla
reactiva (static-var) [61 o el uso de
condensadores en serie [1) permiten dar
una respuesta adecuada a este problema .
La posibilidad de que una MI conectada a Ia red funcione como generador no
es ninguna novedad. Incluso el funcionamiento autoexcitado es conocido desde hace tiempo. Ya en los aiios veinte se
habla observado que algunos motores de
induccion, que tenlan conectados a sus
bornas baterias de condensadores para
compensacion del factor de potencia ,
segulan teniendo tension en sus bornas
durante unos instantes, aun despues de
que fueran desconectados de Ia red. Pero
cs probable que Ia tradicionalmente escasa aplicacion del generador de
induccion sea Ia causa de que nose haya
escrito mu cho sobre este tema hasta .los
ultimos aiios, en que el progresivo encarecimiento de Ia energla y Ia creciente
preocupaci6n general por Ia conserva -

88

cion del medio ambiente estan sirvien

de estlmulo para Ia utilizacion de fuenl
de energia renovable, como en el caso
las minicentrales hidraulicas y e6licas.
rentabilidad de estas instalaciones e
condicionada por Ia eleccion del equiJ
generador, lo que ha hecho despertar
interes por los generadores de induccic
que, por sus caracteristicas tecnico-ec
nomicas, se presentan como buen
candidatos para este tipo de aplicaciom
El hecho de que Ia utilizaci6n c
generadores de inducci6n haya sido m
bien escasa hasta estos ultimos aiic
presenta tambien su reflejo en el ambi
de Ia docencia, dandose el caso de q1
este tema no suele tratarse con demasia
extension en los textos de maquin
electricas. En algunos casos no se tra
en absoluto. De igual forma se da .el ca.
de que el funcionamiento de Ia MI con
generador es un punto que casi nun
aparece incluido en las practicas <
laboratorio , llegandose a lo sumo
realizar una simulacion del mismo [2, H
Todo ello seve agravado por el hecho <
que este modo de funcionamiento de
MI suele presentar una cierta dificult;
de comprensi.6n para los estudiant
[9,10) .

En lo qu e sigue se propane ur
practica de laboratorio con Ia que pali <
al menos parcialmente, esta laguna . Es
practica se ofrece como trabajo volunt
rio a los alumnos de Ia asignatura <
Calculo y Construccion de Maquin:
Electricas (quinto curso de especialid<
electrica, Ingeniero Industrial) . En ur
primera parte se hace que una MI, qt
inicialmente arranca y funciona corr
motor, pase a funcionar como genera de
utilizandose un esquema similar al de I<
actuales sistemas
de conversio

Generadores de inducci6n en laspracticas de /aboratoric

minihidn1ulicos y e6licos. En ella pueden

obseiVarse las peculiaridades de los funcionamientos motor y generador, asr c6mo
que Ia transici6n de uno a otro modo de
funcionamiento puede producirse de una
forma continua y sin interrupciones.
En una segunda pane de Ia praclica se
hace que Ia MI funcione como un generadar aut6nomo, separado de Ia red (funcionamiento en isla), alimentando localmente
a una carga trifasica equilibrada. Aqui se
pueden obseiVar las caracteristicas de funcionamiento de este tipo de generador, y
como se modifican al variar Ia capacidad de
Ia bateria de condensadores, Ia carga o Ia
velocidad de giro.
En linea con Ia cada vez mas abundante bibliografla sabre Ia utilizaci6n de
ordenadores en el campo de Ia docencia
de la ingenierla electrica (2,5,10], y como
complemento al trabajo experimenta l
realizado en el Jaboratorio (no como
sustituto del mismo), se sugiere Ia utilizaci6n del modelo de circuito equivalente de la MI [3,4,8] para estudiar numericamente su funcionamiento, tanto conectada a Ia red (motor y generador)
como autoexcitada . El programa de simulaci6n permitira, entre otras casas,
contrasta r las previsiones te6ricas del
modele con los resultados reales de los
ensayos, as! como Ia obseiVaci6nde
ciertas magnitudes diflciles de mcdir o
inaccesibles, como Ia corriente rot6rica
en el caso de una MI de jaula de ardilla .
La realizaci6n del programa de simulaci6n numerica anade una componentc
de entusiasmo e interes por Ia labor a
realizar, ya que introduce un nuevo
elemento de trabajo real en Ia tarea .
Ademas, Ia sinergia que produce Ia integraci6n de los ensayos de laboratorio
y Ia simula ci6n mediante ordenador

refuerza la comprensi6n del funciona

miento fisico de Ia maquina .
II. ENSAYOS DE LABORATORIO
Como ya se ha indicado, el trabajo a
desarrollar en el laboratorio tiene dos
partes. En Ia primera, se hace que Ia MI
funcione conectada a Ia red. Inicialmente
arranca y funciona como motor, absorbiendo potencia (activa) de Ia red. Luego
pasa a funcionar como generador, cediendo potencia (activa) a Ia misma red.
En Ia segunda parte de Ia practica se hace
que Ia MI autoexcite, conectando a sus
bornas un bateria de condensadores, y
que funcione tanto en vado como alimentando cargas locales .
El esquema para los ensayos de
laboratorio, tanto para el funcionamiento
de Ia MI conectada a Ia red (motor y
generador) como para el funcionamiento
aut6nomo alimentando cargas locales,
se muestra en !a figura 1. Aunque no es
indispensable, se recomienda Ia utilizaci6n de un osciloscopio para poder ver
en su pantalla c6mo son las formas de
onda de tension e intensidad durante el
funcionamiento autoexcitado de Ia MI,
por ejemplo, o c6mo varian estas ondas,
con !a MI conectada a Ia red, a! ir
aumentando Ia vel ocidad y pasar del
funcionamiento motor a!generador. Con
ella, las peculiaridades que caracterizan
uno y otro modo de funcionamiento
pueden detectarse visualmente , con lo
que Ia practica se enriquece y gana en
interes. De igual forma, podrla utilizarse
cualquier tipo de maquina aslncrona,
pero es preferible Ia utilizaci6n de una
de r6tor bobinado, ya que con estc tipo
de maquina se tendra acceso a Ia corriente
rot6rica.
89

M. Burgos, A . Gaspar Gonzalez y M. Antonio Vallejo

Debe subrayarse que, en ellaboratorio, los alumnos deben conectar los aparatos de medida , seleccionando previamente los rangos de medida apropiados
a partir de los datos consignados en la
placa de caracterlsticas de Ia maquina a
ensayar y de los valores tlpicos de las
magnitudes a medir. Tambien deben ocuparse de realizar las conexiones entre Ia
alimentaci6n, los equipos de mando y
protecci6n y Ia propia maquina, de forma
segura. De este modo se intenta mantener
a los alumnos en contacto con la ingenierla
electrica de potencia de Ia vida real y se
refuerza la idea de responsabilidad sabre
los ensayos que realizan y de que estos se
desarrollan en todo momenta bajo su
control.
III. PROGRAMA DE SIMULACI6N
El programa, codificado en lenguaje
C [7), permite analizar el funcionamiento
de Ia MI (cuyos datos se introducen por
teclado), tanto conectada a la red como
autoexcitada. En el primer caso, se representan graficamente los valores de Ia
resistencia y reactancia equivalente, la
FEM,las intensidades estat6rica y rot6rica,
las poten cias activa, reactiva y aparente,
y el par mot or, todos ellos en funci6n de
Ia velocidad (en el rango que se escoja).
En este modo de funcionamiento puede
elegirse entre: conectado a una red de
porencia infinita , conectado a Ia red a
traves de una impedancia, compensado
con una baterla de condensadores en
serie o compensado con una baterla en
paralelo. Si se escoge el modo de funcionamiento autoexcitado, se obtiene el
valor de Ia capacidad minima que permite dicho funcionamiento, as! como Ia
represcntaci6n grafica de Ia FEM genera-

90

da y su pulsaci6n en funci6n de
velocidad.
IV. GENERADOR DE INDUCCI6N
CONECTADO A LA RED
Como ya se ha indicado, la figura
muestra el esquema de Ia practica. ,
cerrar el contactor Kl se produce c
arranque en directo de Ia MI, que empi<
za a funcionar como motor, absorbiend
patencia activa y reactiva de Ia red de C.i
Una vez estabilizada Ia velocidad, s
cierra el contactor K2, con lo que s
alimenta Ia excitaci6n de Ia maquina d
C.C. (MCC), que empieza a funcion
como generador . Esta circunstancia pu<
de detectarse mediante el voltlmetro v;
que ernpezara a indicar valores no nulc
de tensi6n inducida.
Actuando sabre el reostato de camp
R. se ajusta Ia corriente de excitaci6n a s
valor nominal. Cerrando el contactor K
se conecta el reostato de carga Rc, ajw
tandose su valor hasta que el motor d
inducci6n absorba Ia corriente nomina l
Este puede considerarse que es
punta de comienzo, en lo que se refier
a observaci6n de las caracteristicas d
funcionamiento de Ia MI. A partir de es
instante se debe ir tomando peri6dica
mente los valores de las lecturas corres
pondiente s a todos los aparatos indicado
en el esquema de Ia figura 1. U1
osciloloscopio permitirla visualizar en s1
panralla c6mo son y los cambios que s
producen en las formas de onda de Ia
tensiones y corrientes estat6ricas; funda
mentalmente las variaciones de Ia ampli
tud y el desfase de las corrientes con 1:
velocidad . Si se dispone de una maquin:
de r6tor bobinado podrlan visualizarsc
tambien Ia forma de onda de Ia corrientc

Generadores de inducci6n en las practicas de Jaboratorio

220V C.C.

l--

K2 1

3'V380V

"'"'
K1

------@----1

Aa

K4ll

lej

Ae

Gj-(:---@--.

K3'L----j
Rc

Figura 1. Esquema de Ia practica

rot6rica y los cambios que se producen,
especialmente las variaciones en su amplitud y frecuencia.
Parriendo del punta indicado, en que
Ia MI funciona a regimen nominal como
motor arrastrando a la de continua (que
funciona como generador), se va aumenta do progresivamente el valor de Ia resistencia del reostato de carga Rc hasta llegar
a su valor ma.x imo, tras lo cual se desconecta (abriendo K3). De esta forma se
llega al punta de funcionamiento en vado del motor de inducci6n . Durante este
proceso, el tac6metro (.Q) indicara que Ia
velocidad ha ido aumentando hasta liegar al punta de funcionamiento en vado,
en el que la velocidad de giro sera practicamente Ia de sincronismo.
A continuaci6n se actua sabre el
reostato de campo R. hasta conseguir que
Ia tension generada por Ia MCC (V2)

coincida con Ia de Ia red de continua

(V1). En ese momentose derra el contactor

K4, con lo que se conecta el inducido de

Ia MCC a Ia red de alimentaci6n en
continua, aunque sin tamar corriente
Oectura nula del amperimetro A2).
A partir de este momenta, conforme
se va aumentando el valor de Ia resistencia
del reostato de campo R se reduce Ia
corriente de excitaci6n, por lo que la
velocidad del grupo aumenta, como podra comprobarse por las lecturas del
tac6met ro (.Q), llegandose a superar Ia
velocidad de sincronismo. Tambien debera observarse que Ia corriente de inducido (A2) ha cambiado de sentido y
que Ia potencia (activa) absorbida de Ia
red por Ia MI se hace negativa,
invirtiendose el flujo de potencia, que
ahara sale de I a MI (funcionamiento generador) y se dirige a Ia red. Por el
91

M. Burgos, A. Gaspar Gonzalez y M. Antonio Vallejo

contrario, el sentido del flujo de potencia

reactiva no se altera. La MI sigue absorbiendo potencia reactiva de Ia red aunque funcione como generador.
RESULTADOS EXPERIMENTAI.ES Y DE
SIMUIACI6N

En Ia Tabla I se muestran algunos

resultados (medidas realizadas y calculo). La primera columna muestra Ia velocidad del grupo (Q). Las cuatro siguientes
Ia corriente CI), su desfase (-arg{I1 )), Ia
pO[encia activa (P) y Ia reactiva CQ)
absorbidas de Ia red de C.A. por Ia MI.
Aqul se ha considerado Ia potencia absorbida en el modo motor como positiva .
Por ultimo, las columnas sexta a octava
muestran Ia corriente de inducido 01), Ia
corriente de excitaci6n (I) y Ia potencia
de inducido (P )1 de Ia MCC.
La cuarta columna de Ia Tabla I muestra como al ir aumentando Ia velocidad se
produce un cambio de signo en Ia poten-

cia activa absorbida. Esto refleja un ca1

bio en el modo de funcionamiento de
MI, que pasa de motor a generador
partir de una determinada velocidad. p
su parte, Ia columna quinta perm.
comprobar que cualquiera que sea
modo de funcionamiento de Ia MI sie1
pre absorbe potencia reactiva, ya que e
columna s6lo presenta valores positive
En las figuras 2 a 4 se muestr:
algunas curvas caracterlsticas de funci
namiento de la MI, obtenidas por \
computacional. Las figuras 2 y 3 mue
tran Ia corriente estat6rica y su desfa
y las componentes de Ia potencia abs<
bida porIa MI de Ia red de C.A., resp(;
tivamente, en funci6n de Ia velocida
En ambas se han superpuesto los punt
experimentales, pudiendose comprob
que ambos resultados coinciden bas tan
bien. La figura 4 representa el diagrar.
circular de corrientes de Ia MI, q1
resume su comportamiento de una m
nera gr:Hica.

Tabla I. Algunos resultad os experimcntales y de calculo.

MAQUINA DE INDUCCION
-arg{l 1 }
(rd)

Q,

I,

Jc

P;

(nils)

II
(A)

(W)

(YAr)

(A)

(A)

(W)

114,2

1,20

0,960

452

645,3

-1,19

0,29

-2 13,0

143,0

1,06

1 ,262

212

664,0

-0,21

0,28

-39,9

159,5

1,04

1 ,501

48

684,8

0,43

0,17

95,9

164,6

1,07

1,571

701,0

0,83

0,16

183,2

183,3

1,20

1 ,804

-176

766,5

2,50

0,12

524,1

184,8

I ,22

1 ,837

-212

776,5

3,00

0,11

657,0

92

M. DE CORRIENTE
CONTINUA

Generadores de inducci6n en laspracticas de Jaboratorlc

La figura 5 mu estra las formas de

onda de las corrientes y tensiones por
fase en los devanados del estator para los
dos casas en que se intercambia 212 W
con Ia red de C.A.: funcionando como
motor, con una corriente de inducido de
1,06 A, y como generador, con una corriente de 1,22 A. Interesa hacer notar que
esta ultima figura, que aqur se presenta
como resultado de simulaci6n, podr!a
verse realmente en el Iaboratorio en Ia
pantalla de un osciloscopio.
El diagrama circular de corrientes de la
figura 4 permite ilustrar algunos de los
rasgos tlpicos del funcionamiento de Ia MI.
Un primer ejemplo lo podrla constituir el
hecho de que los puntas de funciona.miento posible, reflejados por el propio
drculo, estan situados en el primer y
cuarto cuadrantes. Por Io tanto, Ia componente activa de Ia corriente absorbida
porIa MI y, en consecuencia, Ia potencia
activa, pueden ser positivas o negativas. Es
dedr, la MI puede absorber o ceder potenda

activa a la red y, por tanto, actuar como

motor o generador. Los valores positivos
(motor) y negativos (generador) de la
cuarta columna de Ia Tabla I aporta n la
confirmaci6n experimental. Por el contrario, Ia componente reactiva de la corriente y la potencia reactiva, son siempre
positivas lo que puede comprobarse en la
quinta columna de Ia misma tabla.
La comparaci6n de las columnas
cuarta y octava permite seguir el flujo de
potencia entre ambas maquinas. Los dos
primeros valores mani:fiestan que la MI
funciona como motor (zona superior del
diagrama circular) y que Ia MCC lo hace
como generador. Los dos ultimos val ores
reflejan la inversion del flujo de potencia.
La cuarta fila de Ia tabla corresponde a la
frontera entre el funcionamiento motor y
generador de Ia MI. El motor de C.C.
aporta mecanicamente todas las perdidas,
mientras que Ia red suministra una corriente que es puramente reactiva. La
tercera fila corresponde a un punto com-

1,3

.I
-...........;

'----

--

/1

0,9

3 ..
4

0,75 01

--------

1-------

1,25 0,

Figura 2: Corriente estat6rica y su desfase

93

M . Burgos, A. Gaspar Gonzalez y M . Antonio Vallejo

prendido entre el de funcionamiento en

vado y el de Ia frontera de paso a
generador, zona esta en Ia que se produce el minima valor del modulo de Ia
corriente absorbida.
Un segundo ejemplo podrla ser el que
conforme aumenta Ia velocidad de Ia MI,
el desfase de Ia corriente estat6rica va
aumentando continuamente, alcanzandose Ia frontera entre el funcionamiento
motor y el generador cuando Ia corriente
se sitt1a en cuadratura respecto Ia tension
siendo (puramente reactiva). El modulo
de Ia corriente a! principia va disminuyendo, alcanzando un minima algo antes de
situarse en cuadratura, a partir del cual va
credendo conforme se interna en Ia regi6n
generador. Las columnas segunda y tercera
de Ia Tabla I, o Ia figura 2 reflejan este
comportamiento .
Otro ejemplo lo podrla constituir el
hecho de que para un determinado valor
absoluto de Ia componente activa de Ia
corriente estat6rica (equivalente a paten600

r--

--

j--..._
I

800

I
I

-.--:----600

0.75 01

cia activa), el funcionamiento motor .

produce con una corriente estat6ri
menor que el correspondiente a! gen
radar . Las filas segunda y ultima de
Tabla I lo confirman.
Un cuarto ejemplo podria ser el qt
para un determinado valor de la corrien
estatorica ode Ia potencia aparente, el val
absoluto de Ia corriente activa o de
potencia activa es mayor en el caso mot
que en el generador. Las filas primera
quinta de la Tabla I aportan laconfirmacic
experimental correspondiente.
La evoluci6n de las component<
activa y reactiva de Ia potencia absorbi<
por Ia MI, que se muestra en Ia figura
puede explicarse, al menos cualitativ:
mente, con ayuda del modelo de circuil
simplificado de Ia figura 6, valido s6lo e
Ia regi6n de funcionamiento en que ,
deslizamiento es pequeno, y en el qu
s6lo permanecen la resistencia rot6ri<
efectiva (R/s) en paralelo con Ia rea eta no
de magnetizaci6n exI' ), despreciandose c

iI
1----..
- t:--._
I
I
I

.}-

./

1.25 01

Figura 3: Componentes activa y reactiva de Ia potencia absorbida de Ia red.

94

Generadores de inducci6n en las practicas de /aboratorio

Figura 4: Diagrama circu lar de corriente.

1 (s)

0.02

Figura 5: Formas de onda de tension y corriente estat6ricas (motor y generador).

resto de los elementos. De esta forma , las
componentes activa y reactiva de Ia corriente estat6rica y de Ia potencia absorbida pueden escribirse como:
Rt' Ill u, s u, ( I- -

0)

Estas ecuaciones muestran que las

componentes activas de Ia corriente
estat6rica y de Ia potencia decrecen de
forma lineal (aproximadamente) con Ia
velocidad, como aparece en Ia parte superior de Ia figura 3. Tambien indican
que, aproximadamente, cuando Ia veloci dad del r6tor supera a Ia de sincronismo,
se invierte el signa de Ia potencia, pasan 95

M. Burgos, A. Gaspar Gonzalez y M. Ant onio Vallejo

do la MI a funcionar como generador.

Igualmente muestran como el consumo
de potencia reactiva es aproximadamente constante e independiente de Ia velocidad, como puede verse en Ia parte
inferior de la citada figura 3.
El paso del funcionamiento mot or al
generador tambien puede segu irse observando Ia corriente rotorica, si se dispone de una maquina de rotor bobinado, 0
bien simularse en el caso de usar una de
jaula de ardilla.
IV. GENERADOR DE INDUCCI6N
AUTOEXCITADO

Para que una MI pueda funcionar de

forma autonoma como generador hay
que accionar el rotor con ayuda de un
motor primari o y, ademas, conectar a sus
bornas una bateria de condensadores de
suficiente capacidad. El proceso de
autoexcitacion de una MI es analogo al
que tiene Iugar en los generadores de
C.C. y, al igual que ellos, se debe al
magnetism a remanente. El rotor actua a!
principia como un iman permanente
(induccion remanent e) que, al girar, induce un sistema trifasico de tensiones en
el arrollamiento estatorico. La debil FEM

inducida, aplicada a Ia bateria c

condensadores, da Iugar a Ia circulaci<
de una pequena corriente magnetizan
que refuerza el valor de !a FEM (flujc
entrandose
en un proceso
cc
realimentacion positiva, en el que
corriente ha ce crecer la FEM y esta ha
crecer a !a corriente. Si solo se conside
Ia inductancia de magnetizacion (se de
precian todas las demas impedancias d
circu ito equivalente), este proceso te
mina en el punta en que se cortan
curva de vado
(E(I I')) y!a recta repr
.
sentativa de la tension en bornas d
condensador, don de aF- bas tensiones ;
igualan. La saturacion que muestra
curva de vaclo es la que permite qt
haya un punta de corte y, en cons
cuencia, un punta de funcionamien
estable del GIA en regimen permanent
Como puede comproba rse, el proo
so de autoexcitacio n del GI es basic
mente el mismo que tiene Iugar en I<
generadores de C.C., aunque a difere1
cia de estos ultimos, no depende d
sentido de giro. La pendiente del trarr
recto de Ia caracterlstica de vaclci defir
lo que podria denominarse reactanc
critica de excitacion [1]. Si el condensadc
es pequeno y su reactancia es superior

.!!...
s

J X

Figura 6: Circuito equivalentes simplificado .

96

Generadores de inducci6n en las practicas de laboratoric

este valor critico, el punta de corte se

produce muy cerca del origen, y Ia
autoexcitacion fracasa. Par el contrario,
cuando Ia reactancia del condensador es
inferior a Ia critica, el punta de corte se
produce en.la zona de saturacion, dando
Iugar a Ia autoexcitacion de Ia maquina .
El arranque del motor de C.C. se
produce al cerrar los contactores K2 y K4
(figura 1).
Actuando sabre el reostato de arranque (R.) y, eventualmente sabre el reostato
de campo CR.), se ajusta Ia velocidad a un
valor proximo al nominal (o a cualquier
otro valor deseado).

El voltimetro V indicara Ia presencia

de una pequena tension inducida (algui
nos voltios). Un osciloloscopio permitir!a
visualizar en su pantalla Ia forma de onda
de esta tension y comprobar que su frecuencia corresponde al valor de
sincronismo. Par tanto, Ia MI funciona en
esta primera fase como un generador
sincrono muy debilmente excitado, en el
qu e el rotor actua como un iman permanente que, al girar, induce un sistema
trifasico de tensiones en el arrollamiento
estatorico.
AI cerrar el contactor K5 se conecta
Ia bateria de conde nsadores a las bornas
de Ia MI, iniciand ose el proceso de
a uroexcitac ion . Si Ia bateria de
condensadores tiene capaci dad suficiente, Ia MI llega a autoexcitarse, lo
que se pondra de manifiesto por las
lecturas
del voltimetro
y el
frecuencimetro. El primero indicara un
valor proximo (relati vamente) a Ia tension nominal de Ia maquina, mientra s el
segun do indicara una frecuencia
proxima al valor de sincronismo. Un
osciloscopio permitiria ver las formas
de onda de las t ensioncs y corrientes

estatoricas
(no completamente
senoidales) generadas .
La autoexcitaci6n de Ia maquina en
vacio puede considerarse que es el pun to
de comienzo, en lo que se refiere a
observaci6n de las caracteristicas de funcionamiento autoexcitado de Ia MI. A
partir de ese instante se debe ir tomando
peri6dicamente los valores de las lecturas
correspondientes a todos los aparatos
indicados en el esquema de Ia figura 1.
Funcionando el GIA en vacio puede
comprobarse que, conforme se hace subir Ia velocidad de Ia MCC, van creciendo
los valores de Ia tensi6n generada y de su
frecuencia.
Otro ensayo facil de hacer consiste en
conectar una carga. Se parte de Ia misma
situacion inicial, con Ia maquina
autoexcitada girando a Ia velocidad deseada. Ahara se cierra el contactor K6,
con lo que se conecta una carga trifasica
equilibrada Zc. La conexi6n de esta carga
hace que caigan los valores de Ia tension
y Ia frecuencia (deberan reajus tarse los
reostatos del MCC si dcsea mantenerse Ia
velocidad). Ahara podri comprobarse
que conforme se hace crecer Ia velocidad
de giro van creciendo los valores de
tensi6n y frecuencia.
RESULTADOS EXPERIMENTAL$ Y DE
SIMUIACI6N

La Tabla II muestra los resultados de

algunas de las medidas realizadas cuando
se conecta a las bornas de Ia Ml una
baterla trifasica de condensadores de 2, 5
kVAr (55,1 J.LF) (velocidad del grupo (Q),
tensi6n generada (U), su frecuencia (f) y
Ia corriente CI)), y se Ia hace funcionar en
vacio (izquierda) y con carga resistiva
(derecha).

97

M. Burgos, A. Gaspar Gonzalez y M. Antonio Vallejo

Tabla II. Algunos resultados experimentales.

G. DE INDUCCION A.

G. DE INDUCCION A.
Vacfo
Oc = 2,5 kVAr

0
(rd/s)

U1o (V)

f0 (Hz)

110 (A)

0
(rd/s)

83,6

170

24,4

0,81

93,9

225

28,2

104,0

275

110,2

Q.

2,5 kV Ar R

= 260

ul (V)

f (Hz)

II (A)

84,9

51

24,4

0,26

1,20

85,0

73

24,4

0,37

31,6

1,59

85,9

101

25,3

0,52

302

33,3

1,85

92,1

157

26,7

0,85

120,0

345

36,2

2,29

106,4

230

30,9

1,42

132,2

395

39,1

2,83

118,8

280

34,2

1,88

En !a figura 7, obtenida par simulaci6n numcrica, puede verse que tanto Ia

tension gcnerada en vado como su frecuencia crecen de forma aproximadamente lineal con Ia velocidad. Para una
determinada velocidad , Ia tension generada crece con Ia capacidad (potencia) de
Ia bateria de condensadores.

La figura 8 muestra !a caracterist i<

exterior del GIA con carga resistiva, pa
dos baterias de condensadores . Carr
puede verse, al principia, conforme se ,
reduciendo Ia resistencia de carga, cae
tension y aumenta la intensidad has
llegar a un maximo, a partir del cu
posteriores reducciones en el valor de

500
Oc-2,HVAt

0
:;)

100

140

60
50

i<

S!

oo

(r<Vs)

Figura 7: Tension y frecuencia en vacio.

98

140

Generadores de inducci6n en las practicas de le boratoric

(A)

Figura 8: Caracterlstica exterior de un GIA.

resistencia
de
carga
producen
decrementos tanto de los v:alores de tension como de corriente.
La evolucion de Ia tension generada
su frecuencia (figura 7) pueden explicarse
con ayuda del circuito equivalente simplificado de Ia figura 6, que da cuenta del
funcionamiento au toexcitado del generadar con el conmutador en Ia posicion 2.
La admitancia asociada al nuda E es:

La ecuacion correspondiente a este

nuda es:
Y E = 0

Si Ilega a producirse Ia autoexcitacion,

se producira una cierta tension en bornas
(E ::t: 0). En consecuencia, Ia (mica
solucion que satisface Ia ecuacion anterior es que sea nula Ia admitancia asociada
a!nuda. Con una baterla de condensadores
y una carga dadas, para cada velocidad, el
valor de esta admitancia solo depende de
Ia pulsaci6n de las tensiones generadas
(o de Ia frecuencia) a traves del

deslizamiento y de Ia inductancia de
magnetizacion. Dado que !a admitancia
es un complejo, su expresion puede desdoblarse, dan do Iugar a un sistema de dos
ecuaciones:

B (w ,X ) " lm { Y I - w C -

...!._ - _ !.
X

-0

wL,

La primera de elias solo depende del

deslizamiento (que, a su vez depcnde de
Ia pulsacion), Jo que facilita una soluci6n
anaiitica del sistema, que resulta ser:
R
w = pO- '-

R, '

Como puede verse, Ia pulsacion (o Ia

frecucncia) de Ia tension gcnerada es
proporcional a Ia velocidad de giro, tanto
en vaclo como en carga, lo que explica su
representaci6n en !a figura 7. La constante de proporcionalidad depende de Ia
parte resistiva de I a carga, RL, pero no de

99

M . Burgos, A. Gaspar Gonzalez y M . Antonio Vailejo

Ia capacidad de Ia baterla de
condensadores.
Para obtener Ia tension en bornas se
aproxima Ia caracterlstica vado de Ia
maquina mediante Ia expresion:
E
F

b I"

E - aF - bX.

siendo F = f/fN, y a y b, dos constantcs .

Con ella pucde escribirsc:
El va lor de Ia tension generada, para
una velocidad y carga dadas, depende de
Ia capacidad de Ia baterla de
condensadores (a travcs de X), de forma
que cuanto mayor es Ia capacidad mayor
es Ia tension generada. Tambicn puede
verse que Ia tension crece conforme aumenta Ia velocidad .
Para el caso de funcionamiento en
vado las expresiones quedan reducidas a:

en Ia que las constantes k0 y kc son facilmente identificables. Como puede verse,

estas expresiones explican bastante bien
el crecimiento lineal con Ia vclocid ad de
Ia frecuencia y de Ia tension gcnerada en
vacio rnostrado en Ia figura 7. Tambien
explica cl crccimiento de Ia tension inducida con Ia capacidad de Ia baterla de
condensado res.

prender en Ia que una MI arranca cor

motor y pasa a funcionar como generac
de forma continua y sin intcrrupcion
Posteriormente se autoexcita con una 1
terla de condensadores y funciona
forma aislada, tanto en vado como
carga. En ambos casas, los resultac
experimentales obtenidos coinciden b
tante bien con las predicciones te6r i ca:
los resultados de simulacion numeri
tanto cualitativa como cuantitativamen
La practica no requiere ni maquinas
aparatos especiales, perose enriquece
una forma significativa con I a uti lizaci
de un osciloscopio en los cnsayos, ya q
pcrmite obscrvar las formas de onda
tension e intensidad, tanto en el estat
como en el rotor (maquina de rotor t
binado). De esta forma puc den dctectar
visualrnente las caracterlsticas del funci
namicnto de las MI. El programa de
mulacion numerica que desarrollan 1
alumnos que Ia realizan permite il ustrar
funcionam icnto de Ia m;iquina en con(
ciones dificiles de observar en ellaborator.
as! como estudiar rapidamente una gr:
cantidad de casas diferentes. La rcprese
tacion grafica de los resultados permite d
mas sentido a .las ecuaciones, ofrecicn<
una vision global de las caracterlsticas c
funcionamiento de Ia maquina . El progr
rna de simulacion, ademas, anade ur
componcnte de entusiasmo e interes por
labor a realizar, ya que introduce ot
elemcnto de ..rrabajo practico-rea l en
tarca, sabre todo cuando el trabajo comp
tacional se coordina con cl de laboratori
RHERENCIAS

V. CONCLUSIONES

Se ha descrito una practica de laboratorio sencilla de realizar y facil de com100

E. BIM, ). SZAJNER, Y. BURIAN, ..Volta!

Compensation of an Inductic
Generator with Long-Shunt Concctior

Generadores de inducci6n en las practicas de /aboratorio

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101