Usaha dan Energi

Pertemuan ke 5

 Persoalan gerak yang melibatkan gaya

konstan Dinamika
Persoalan gerak yang melibatkan gaya
yang tidak tetap:
F(x) Usaha dan Energi
F(t) Momentum

USAHA OLEH GAYA KONSTAN

F

F
q

F cos q

s
Usaha yang dilakukan oleh sebuah gaya didefinisikan
sebagai hasil kali komponen gaya pada arah pergeseran
dengan panjang pergeseran benda.

W ( F cosq )s

(5.1)

W F s

(5.2)

Usaha
Usaha adalah suatu
besaran skalar yang
diakibatkan oleh gaya
yang bekerja
sepanjang lintasan

F ( s) d s

ds

2
F
1
y

W12

1
2

Fx ( s )dx Fy ( s )dy Fz ( s )dz

F
q

mg
Usaha oleh gaya F : W Fs cosq
Usaha oleh gaya gesek f : W

f .S

Usaha oleh gaya normal N : WN 0

Usaha oleh gaya berat mg :
Usaha total :

Wmg 0

W Fs cosq fs

cos(1800 ) 1

Mengapa ?
(5.3)

Usaha sebagai Luas

x2

W F ( x)dx

F
Wg

x1

x
s
W = F * s

dW = F(s) d s

Usaha oleh Gaya yang Berubah

Fx
Luas = A =Fxx
W = Fxx
xf

Fx
xi

W Fx x
x

xf

xi

xf

Fx

W lim Fx x
x0 xi
xf

W x Fx dx
i

Usaha

xi

xf

(5.4)

Energi
Kemampuan untuk melakukan usaha atau kerja
Bentuk dari energi:

Energi kinetik
Energi potential: gravitasi, pegas, listrik
Panas
dll

Energi ditransfer kepada benda Usaha positif

Energi ditransfer dari benda Usaha negatif.
.

Satuan Usaha dan Energi

Gaya Jarak = Usaha
Newton

[M][L] / [T]2
mks
N.m (Joule)

Meter
[L]

cgs
Dyne-cm (erg)
= 10-7 J

Joule
[M][L]2 / [T]2
Lainnya

BTU
calorie
foot-lb
eV

= 1054 J
= 4.184 J
= 1.356 J
= 1.6x10-19 J

V1

V2
F

W=Fs
W = (m a) s
Ingat: v22 = v12 + 2as as = v22 v12
W = m ( v22 v12 )

W = m v22 m v12
W = Ek2 Ek1

Usaha yang diterima benda = perubahan energi kinetiknya.

W = Ek

Usaha dan Energi Kinetik

Jika gaya F selalu tetap, maka percepatan a
akan tetap juga, sehingga untuk a yang tetap:

2
2

ds
dv
F ( s ) d s m d s mdv
dt
dt
1
1
1
2

W12

2

2
mv dv mvdv 1 mv 1 mv22 1 mv12
2
2
2
1
1

v1

v2
F

m
i
x

Teorema Usaha Energi kinetik

Wnet K

K 2 K1

1
1
2
2
mv2 mv1
2
2

Usaha yang dilakukan pada benda akan

mengakibatkan perubahan energi kinetik
dari benda tersebut

Jenis Gaya
Gaya Konservatif
Contoh : Gaya Gravitasi, Gaya Pegas, dll

Gaya non Konservatif

Contoh : Gaya Gesek, dll

Usaha yang dilakukan oleh Gaya

Konservatif
Tidak dibergantung kepada lintasan yang diambil

W2 1
W11 W12 W21 F ( s) d s 0
2

W1 2

Sehingga:

W12

W21 Fk (s) W PE

Usaha yang dilakukan oleh gaya konservatif sebanding

dengan negatif perubahan energi potensialnya
Gaya konservatif adalah minus gradient dari energi
potensialnya

Gaya Konservatip
Gaya disebut konservatip apabila usaha yang dilakukan sebuah
partikel untuk memindahkannya dari satu tempat ke tempat lain
tidak bergantung pada lintasannya.

Q
1

WPQ(lintasan 1) = WPQ(lintasan 2)

WPQ(lintasan 1) = - WQP(lintasan 2)

P
2

Usaha total yang dilakukan oleh gaya

konservatip adalah nol apabila partikel
bergerak sepanjang lintasan tertutup

P
2

Contoh :

WPQ(lintasan 1) + WQP(lintasan 2) = 0

dan kembali lagi ke posisinya semula

Wg= - mg(yf - yi)

Usaha oleh gaya gravitasi

Ws 12 kxi2 12 kx 2f

Usaha oleh gaya pegas

Usaha yang dilakukan oleh gaya

gravitasi

Wg = F s = mg s cos q
m

= mgy

mg
s q

Wg = mgy

j
y

hanya bergantung pada y !

m

Usaha yang dilakukan oleh gaya

gravitasi
W

= W1 + W2 + . . .+ Wn

= F r 1+ F r2 + . . . + F rn
= F (r1 + r 2+ . . .+ rn)
= F r
= F y

m
r1

r3

Wg = mg y
rn

Bergantung hanya pada y,

bukan pada lintasan yang
diambil !

mg

r2

W FS
W m g h

h1

W m g (h1 h2 )
W m g h1 m g h2
W EP

h2

Usaha merupakan perubahan energi

Usaha yang dilakukan pada Pegas

Pada pegas akan bekerja gaya sbb:

F kx

F(x)

x1

x2
x

Posisi awal

-kx
F = - k x1
F = - k x2

Pegas (lanjutan)
x2

Ws F ( x ) dx
x1

F(x)

x1

x2

x2

( kx) dx
x
Ws
-kx

Energi
Potensial
Pegas

x1

1 2
kx
2

x2
x1

1
Ws k x22 x12
2

Hukum Kekekalan Energi Mekanik

S Energiawal = S Energiakhir .
Berlaku pada sistem yang terisolasi
Proses pengereman ada energi yang berubah
menjadi panas (hilang)

Energi tidak dapat diciptakan atau

dimusnahkan
Hanya bentuk energi yang berubah
Contoh: Energi potensial Energi Kinetik
(benda jatuh bebas)

Gerak Bandul Fisis

Pada kasus ini dapat
terlihat perubahan
antara energi kinetik
(KE) dan energi
potensial (PE) pada
bandul.

m
h1

h2

KE2 + PE2 = KE1 + PE1

Jet Coaster

KE2 + PE2 = KE1 + PE1

v
v
R

mg

Usaha oleh Gaya Non-Konservatif

Bergantung kepada lintasan yang diambil
B

Wlintasan 2 > Wlintasan 1.

Contoh:
Gaya gesek adalah
gaya non-konservatif

Lintasan 1

Lintasan 2

Wf = Ff D = -kmgD.

Ff = -kmg

Gaya Tak-Konservatip
Gaya disebut tak-konservatip apabila usaha yang dilakukan sebuah
partikel untuk memindahkannya dari satu tempat ke tempat lain
bergantung pada lintasannya.

WAB(sepanjang d) WAB(sepanjang s)

A
d

Usaha oleh gaya gesek :

fd fs

Gerak pada permukaan kasar

Hitunglah x!
d

Hukum Kekekalan Energi Umum

WNC = KE + PE = E
Dimana WNC adalah usaha yang dilakukan oleh
gaya non konservatif

E TOT = KE + PE + Eint = 0
Dimana Eint adalah perubahan yang terjadi pada
energi internal benda ( perubahan energi panas)
dan Eint = -WNC

Diagram Energi Potensial

F

1 2
PEs kx
2

m
x
U

m
x

F
0

x
U

F = -dPE/dx
0

Keseimbangan
Kita meletakan suatu
balok pada permukan
kurva energi potensial:
a. Jika posisi awal pada
titik stabil maka balok
tersebut akan
bergerak bolak-balik
pada posis awalnya
b. Jika posisi awal pada
titik unstabil maka
balok tidak akan
pernah kembali
keadaan semulanya

unstabil
netral
Stabil

c.

Jika posisi awal pada

titik netral maka
balok tersebut akan
bergerak jika ada
gaya yang bekerja
padanya

Daya
Daya adalah laju perubahan
usaha yang dilakukan tiap detik

dW F .d s
Daya

F .v
dt
dt

Satuan SI dari daya

F v cos q

1 W = 1 J/s = 1 N.m/s1

1 W = 0.738 ft.lb/s
1 horsepower = 1 hp = 746 W