PLC

(Programmable Logic Control)

Es

un dispositivo digital (controlador basado en microprocesador)

que usa una memoria programable para almacenar instrucciones e
implementar funciones logicas, secuenciales, temporizadas, de
conteo y aritmeticas, con el objetivo de controlar maquinarias y
procesos, el cual esta especificamente diseado para hacer que su
programacion sea sencilla.
PLCs son similares a las computadoras pero tienen ciertas
caracteristicas que los hacen especificicos para su uso como
controladores:
o
o
o

Son robustos y estan hechos para soportar vibraciones, temperaturas variadas,

humedad y ruido.
Las interfaces de ENTRADA y SALIDA estan dentro del controador.
Son facilmente programados.

PLC Origen
Desarrollado para reemplazar a los relays en los 1960s
Su costo se redujo y se volvio popular en los 1980s
Actualmente se usa en muchos diseos industriales
Las empresas requerian las siguientes caracteristicas:
o
o
o
o

Programable (y reprogramable)
Diseado para operar en ambientes industricales
Debe manejar seales CA de pulsadores, interruptores.
Las salidas deben conmutar y operar continuamente cargas
como motores y relays de 2 amperios.

PLC Origen
El controlador tenia que ser diseado en forma
modular, para que los sub-componentes puedan ser
removidos para reemplazo o reparacion.
El sistema de control necesitaba la capacidad de pasar
datos recolectados a un sistema central.
El sistema tenia que ser reusabe.
El metodo de programacion tiene que ser simple, para
ser entendido por personal de planta.

Desarrollo del Controlador Programable

1968

Concepto desarrollado

1969

Hardware del controlador CPU, con

instrucciones logicas, 1 K de memoria y
128 puntos de I/O

1974

Uso de multiples procesadores dentro de

un PLC temporizadores y contadores;
operaciones aritmeticas; 12 K de memoria
y 1024 puntos de I/O

1976

Se introduce el sistema de input/output

systems remoto

1977

Se introducen los PLC basados en

Microprocesadores

Desarrollo del Controlador Programable

1980

Se desarrollan los modulos

inteligentes
Comunicaciones mejoradas.
Mejoras
del
software
documentacion
Programables mediante una PC.

de I/O

como

1983

Se introducen los PLC de bajo costo.

1985

Interconexion en red de todo tipo de PLC,

computadores y maquinarias usando los
sistemas SCADA.

Funciones del PLC

Marcas lideres de PLC

AMERICA
NAS

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

EUROPEAS 1.
2.
3.
4.

Allen Bradley
Gould Modicon
Texas Instruments
General Electric
Westinghouse
Cutter Hammer
Square D

El PLC desempea las funciones convencionales de los

relays, temporizadores y contadores.
JAPONESA

1.
2.
3.
4.

Toshiba
Omron
Fanuc
Mitsubishi

Capaz de almacenar instrucciones, tales como secuencias,

temporizacion, conteo, aritmetica, manipulacion de datos
y comunicaciones para el control industrial de maquinas y
procesos.

Siemens
Klockner & Mouller
Festo
Telemechanique
7

Tipos de PLC - compactos

10

Tipos de PLC - modulares

Siemens
Siemens-S7
TECOMAT
TC600

Omron
Mitsubishi
Omron

Mitsubishi
Eaton

Zelio

12

11

Tipos de PLC plug in card

Ventajas del PLC

Muchas entradas y salidas, excelente para controlar y
monitorear varios procesos simultaneamente.
Diseado para
confiable.

Siemens

ambientes

industriales,

robusto

Reprogramable
Modular
Ideal para control y supervision.
Facil de poner en operacion.

13

14

Desventajas del PLC

PLCs recientes

No usa todas las capacidades del microprocesador

Cambios

El metodo de porgramacion usado (Ladder logic ) puede

presentar errores.
Bueno solo para decisiones si/no.

de hardware y software (control program)

upgrades
Tiempos de escaneo mas rapidos
Mas pequeos y de bajo costo, capaces de reemplazar de
4 a 10 relays,
Mayor potencia.

No maneja entradas y salidas continuas, no es bueno

para el control directo
Inflexible (comparado a los microprocesadores)

Areas de aplicacion

Tamao del PLC

Manufactura

Pequeos

Cubre hasta 128 I/O y memoria hasta 2

Kbytes.
Capaces de proveer control simple y
avanzado.

Metales

Medianos

Hasta 2048 I/O y memoria hasta 32

Kbytes

Potencia

Largos

Hasta 8192 I/O y memoria hasta 750

Kbytes.
Pueden
controlar
procesos
de
produccion individuales y plantas
enteras..

Comida / Bebidas

Mineria
Petroquimicos / Quimicos

17

Estructura Basica

Componentes principales del PLC

POWER
SUPPLY

De los
SENSORES
Pushbuttons,
contacts,
limit switches,
etc.

I M
N O
P D
U U
T L
E

CPU

PROGRAMMING
DEVICE

O
U
T
P
U
T

M
O
D
U
L
E

A las
SALIDAS
Solenoids,
contactors,
alarms
etc.

20

Componentes principales del PLC

Componentes principales del PLC

Power supply

Unidad de memoria

o La mayoria trabaja a 24 VDC o 220 VAC.

o Cuentan con bateria de respaldo.

o Almacena los datos y los programas.

o Cuenta con dos memorias, ROM y RAM.
o La ROM contiene los servicios para el programa logico, edicion de
programas, monitoreo, comunicaciones, etc.
o La RAM contiene los datos del programa como el diagrama ladder,
datos de memoria, I/O status, etc.

19

21

Componentes principales del PLC

22

Componentes principales del PLC

CPU
o El CPU es un
microcontrolador
de 8 bit, 16 bit or
32 bits..

I/O Unit
o The unidad de Entrada / Salida
o Puede ser analoga o discreta.

Componentes principales del PLC

Dispositivos de programacion
Industrial Terminal ( Allen Bradley )

Dispositivo de programacion

Program Development Terminal ( General Electric )

o Usado para ingresar el program deseando que determina la

secuencia de operacion y controla los equipos o maquinaria.

Programming Panel ( Gould Modicon )

Programmer ( Square D )
Program Loader ( Idec-Izumi )
Programming Console ( Keyence / Omron )

23

Modulo I/O

Dispositivos de programacion

Conecta con los dispositivos de campo.

Su funcion principal es la de condicionar varias seales
recibidas o enviadas a los dispositivios externos.
Los modulos de entrada convierten las seales digitales a
analogas recibidas en niveles logicos aceptados por el
procesador.
Los modulos de salida convierten seales del procesador a
niveles capaces de excitar los dispositivios discretos o
analogos conectados.

I/O Module

I/O Module

DC INPUT MODULE

AC INPUT MODULE
ES NECESARIO:
protg CONTRA
sobrecorrientes.
Ayuda a reducir
los efectos del
ruido electrico

Usado para
reducir los
voltajes a
niveles
logicos

FROM
INPUT
DEVICE

Current
Limiting
Resistor

OPTOISOLATOR

Buffer,
Filter,
hysteresis
Circuits

I/O Module

TO
PROCESSOR

NECESARIO
CONVIERTE AC INPUT
A DC Y REDUCE EL
VOLTAJE A NIVELES
LOGICOS

FROM
INPUT
DEVICE

Rectifier,
Resistor
Network

OPTOISOLATOR

Buffer,
Filter,
Hysteresis
Circuits

TO
PROCESSOR

I/O Module

I/O Module

I/O Module
DC / AC OUTPUT MODULE
NECESARIO

FROM
PROCESSOR

TTL
Circuits

OPTOISOLATOR

Amplifier
RELAY
TRIAC
XSISTOR

TO
OUTPUT
DEVICE

Circuitos I/O

I/O Module

DIFFERENT TYPES OF I/O CIRCUITS

1. Pilot Duty Outputs

Salidas de este tipo son usadas para manejar grands corrientes y
cargas como solenoides, relays, valvulas y arrancadores de motores.
Estas cargas son altamente inductivas.
Son capaces de soportar un pico de corriente 10 veces mas que el
promedio de la carga por un periodo de tiempo corto sin
malograrse.

Circuitos I/O

Circuitos I/O
4. I/O Analogas

2. Outputs de proposito general

Son para bajo voltaje y baja corriente y son usados para manejar
luces indicadoras y otras cargas no inductivas. La supresion de
ruido puede o no puede estar incluida en este dispositivo.

3. Inputs discretas
Estos circuitos son usados para sensar el status de switches
limitadores, botones de pulso y otros sensores discretos.
La supresion de ruido es de gran importancia en prevenir una
indicacion falsa de las entradas por el ruido.

Manejan seales analogas.

Vienen de dispositivios como termocuplas, sensores de presion u
otros, que proveen una seal voltaje o corriente que deriva de la
variable de proceso.
Standard Analog Input : 4-20mA; 0-10V
Las salidas analogas manejan disposotivos tales como
voltimetros, rastreadores X-Y, controladores de servomotor, y
valvulas a traves de transductores.
Standard Analog Output : 4-20mA; 0-5V; 0-10V

35

Circuitos I/O

Circuitos I/O
OUTPUTS

5. I/O proposito especial

Sirven de interface del PLCs con circuitos muy especificos como
servomotores, motores de paso PID (proportional plus integral
plus derivative), contadores de alta velocidad, decorders de
entrada, displays multiplexados, y teclados.

INPUTS

MOTOR

CONTACTOR
LAMP

PUSHBUTTONS

PLC

Circuitos I/O

Circuitos I/O

CONTACTOR

L2

Allen-Bradley 1746-1A16
L2

L1

L1

N.O

I= Input
I:2

MOTOR

Module
slot # in rack

L2
L1

FIELD WIRING

SOLENOID
VALVES
LAMP
BUZZER

P. B SWITCH

Module
Terminal #
Address I:2.0/0

LADDER PROGRAM

OUTPUT MODULE
WIRING

O:4

L1

L2

INPUT MODULE
WIRING DIAGRAM
CONTACTOR

LADDER PROGRAM

Entradas discretas

Entrada Discreta
IN

Normally Open Pushbutton

OFF
Logic 0

PLC

Normally Closed Pushbutton

Input
Module
24 V dc

Normally Open switch

Normally Closed switch
Normally Open contact
Normally closed contact

IN

OFF
Logic 1

PLC
Input
Module
24 V dc

Salida Digital

Entrada Analoga
Trabaja con seales continuas.
Entradas tipicas de 0 to 20mA, 4 to 20mA o 0 to10V.

Transmisor de Nivel

Lo utilizan solenoides, contactores, y lamparas..

IN

PLC
Analog
Input
Module

Tanque

OUT

PLC

LED
Digital
Output
Module

Salida Analoga
Seales de salida continua.
Valores tipicos de 0 to 20mA, 4 to 20mA or 0 to10V.

Memory Map Organization

SYSTEM

Transductor electrico o neumatico

OUT

PLC

0 to 10V

Salida de aire

APPLICATION
Data Table
User Program

Analog
Output
Module

Valvula de control

Operacion del PLC

PHASE 1

Read Inputs
Scan
PHASE 2

Program
Execution
PHASE 3

Diagnostics/
Comm
PHASE 4

Output
Scan