Motor listrik merupakan perangkat elektromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik
Bagian Motor DC
Prinsip Kerja Motor DC
Controlling DC motor Pengaturan tegangan PWM ( Pulse Width Modulation) PID controller
Pengaturan tegangan
PWM
PID ( Proportional, Integrative,
Derivative) Proportional : berfungsi untuk mempercepat respons transien dan settling time Integrative : berfungsi untuk mengurangi respons steady state Derivative : berfungsi untuk Dengan sifat ini ia dapat digunakan untuk memperbaiki respon transien dengan memprediksi error yang akan terjadi