BAB IV

TRANSFORMASI LAPLACE
Transformasi Laplace merupakan tool matematik yang penting untuk menyelesaikan
persamaan differensial biasa linear dengan koefisien konstantan
IV.1 DEFINISI DAN SIFAT-SIFAT
Laplace Transform dari suatu fungsi f(t) merubah suatu fungsi dalam domain t menjadi
suatu fungsi baru dalam domain Laplace, s, dan didefinisikan sebagai,
f s L f t

f t e

st

(4-1)

dt

dimana operator L disebut operator transformasi Laplace.

Contoh 4.1
Tentukan Laplace Transform dari f t 1
Penyelesaian:
f s

1 e
0

st

e st e st
dt
s
s

t 0

1
s

Transformasi Laplace dari beberapa fungsi-fungsi sederhana dapat dilihat pada Tabel
Transformasi Laplace yang banyak tersedia didalam text book atau hand book matematik.
Sebagian dari padanya dapat dilihat pata Tabel 4-1
Laplace Transform didefinisikan hanya untuk t 0 , sehingga perlu difahami mengenai unit
step function u t . Fungsi ini mempynyai nilai 0 untuk t 0 dan nilai 1 untuk t >0, dan
ditunjukkan sebagai berikut,
u(t)

Sehingga semua fungsi bila dikalikan dengan u(t) akan mempunyai nilai 0 untuk t<0 dan nilai
nya tak berubah untuk t>0. Selain itu dikenal pula fungsi impulse satuan, t yang
didefinisikan sebagai berikut,

t lim f t
h 0

dimana,

0, t 0

f t 1 / h, 0 t h
0, t h

Tabel 4-1
Tabel Transformasi Laplace
Fungsi f t

NO
1

Transformasi Laplace

u t

1
s

t u t

2
3
4

t nu t

1
s2
n!
s n 1

e at u t

1
sa

k
s k2
s
2
s k2
k
2
s k2
s
2
s k2

Sin kt u t

Cos kt u t

Sinh kt u t

Cosh kt u t

f s

SIFAT-SIFAT:
1. Laplace Transform didefinisikan hanya untuk t 0
2. Tak semua f t mempunyai transformasi Laplace
3. Laplace Transform mempunyai sifat linear, yaitu:

L a f1 t b f 2 t a L f1 t b L f 2 t

dimana a dan b adalah konstanta.

4. Transformasi Laplace dari turunan:
Bila f s L f t maka:
d f t
s f s f 0
dt

d 2 f t
s 2 f s sf 0 f ' 0
2
dt

d n f t
n
n 1
n2
( n 2)
0 f ( n 1) 0
s f s s f 0 s f ' 0 .............. s f
n
dt

5. Sifat Translasi pada Transformasi:

Bila f s L f t maka,

Le at f t f s a

Contoh 4-2
Tentukan Le at Cos kt
Penyelesaian:
s
Karena L Cos kt 2
maka,
s k2

L e at Cos kt

sa
s a 2 k 2

6. Sifat Translasi pada Fungsi:

f s L f t
maka,

L f t t0 e st 0 f s
dengan sarat f t 0 untuk t 0
Contoh 4-3
Tentukan Transformasi Laplace dari:

0 t0

f t 1/ h 0 t h
0
th

Penyelesaian:

f(t)
1/h

h
Jelaslah f(t) dapat dinyatakan sebagai:
f t

1
u t u t h
h

dimana u t adalah fungsi step satuan dan u t h adalah fungsi step satuan yang
digeser kekanan sebesar h.
3

Maka,
f s L f t

7. Bila f s L f t

1
1 1 1

L u t u t h e hs
h
h s s

maka,
n
n d f (s)
Lt n f t 1
ds n
Contoh 4-4
Tentukan L t Sin t u t
Penyelesaian:
L Sin t u t

Dari Tabel Laplace:

Maka,
L t Sin t u t 1

1
s 1
2

d 1
0 2s
2s

2
2

2
2
ds s 1
s 1 s 1 2

8. Transformasi Laplace Integral

Bila f s L f t , maka
t

f s
L f d
s
0

Contoh 4-5
t

Bila,

f d

t , tentukan f s

Penyelesaian:
t

L f d L t
0

f s
1
1
2 , f s
s
s
s

9. Sifat Konvolusi
Bila f s L f t ; g s L g t , maka:
t

L f g t d f s g s
0

Sifat konvolusi ini sering digunakan untuk menentukan inverse transform (kebaqlikan
transformasi)
10. Teorema Nilai Awal
Bila f s L f t , maka
lim f t lim s f s
t 0

Contoh 4-6
Hitng harga awal f 0 suatu fungsi yang mempunyai transfomasi laplace berikut,
f s

s 4 6 s 2 9s 8
s s 2 s 3 2 s 2 s 2

Penyelesaian:
lim f t lim s f s lim s
t 0

s 4 6s 2 9s 8
s 4 6s 2 9s 8

lim
1
s s 2 s 3 2 s 2 s 2 s s 4 5s 2 4

11. Teorema Nilai Akhir

Bila f s L f t , maka
lim f t lim s f s
t

s 0

Contoh 4-7
Hitung harga akhir dari fungsi f t yang mempunyai transformasi laplace:
f s

1
s s 3s 2 3s 1
3

Penyelesaian:
lim f t lim s f s lim s
t

s0

s 0

1
1
s s 3s 2 3s 1

IV.2 Kebalikan Transformasi

Kebalikan Transformasi adalah merubah suatu fungsi dalam domain Laplace
fungsi baru dalam domain t.

f t L1 f s
1

menjadi

dimana L adalah operator kebalikan transformasi.

Salah satu teknik untuk menentukan kebalikan transformasi adalah cara partial fraksi
yang dapat digunakan untuk mencari kebalikan transformasi suatu fungsi dalam domain
laplace dalam bentuk pecahan polinomial yaitu:
f s

P s
dimana: derajat polynomial P s derajat polynomial Q s
Q s

Ada beberapa kasus:

Kasus 1: Seluruh akar-akar Q s real dan berbeda satu sama lain
P s
P s
A1
An
f s

.......
s n
Q s s 1 s 2 ............ s n s 1

Ai lim f s s i
s i

Contoh 4-8

s s 1 s 2

1
Tentukan L

Penyelesaian:
2
A
A
A3
1 2
s s 1 s 2 s s 1 s 2
2
.s 2
s 0 s s 1 s 2
2
A2 lim
. s 1 2
s 1 s s 1 s 2

A1 lim

2
. s 2 1
s s 1 s 2

2
2
1
1 2
t
2t
L1

L
2 2 e e u t
s s 1 s 2
s s 1 s 2

A3 lim

s 2

Kasus 2: Seluruh akar-akar Q s real dan ada akar kembar

P s
P s
A1
Ak
Ak '
An

....

...
f s
2
2
s n 1
s k s k
Q s s 1 .... s k ... s n 1 s 1

Ak lim f s s k
s k

d f s s k
Ak ' lim
s k
ds

f s

P s
P s
A1
Ak
Ak '
A ''

..

k ..
3
3
2
s k s k s k
Q s s 1 .. s k .. s n 2 s 1

Ak lim f s s k

s k

d f s s k
Ak ' lim
s k
ds

1
d 2 f s s k
Ak ' ' lim
2! s k
ds 2

Contoh 4-9

1
Tentukan L s s 1 2

Penyelesaian:
2
A
A2
A
1
3
2
2
s s 1
s 1
s s 1
2
.s 2
2
s s 1
2
2
A2 lim
. s 1 2
s 1 s s 1 2

A1 lim
s 0

A3 lim

s 1

d
2
2
2
. s 1 lim 2 2

2
s

1
ds s s 1
s

2
2
2
2
t
t
L1

21 t e e u t
2
2
s
s

1
s 1
s s 1

L1

Kasus3:

Q s

mempunyai sepasang atau lebih akar complex

f s

P s
P s
A1
a bi
a bi

..

.
s k1 k 2i s k1 k2i
Q s s 1 .. s k1 k 2i s k1 k 2i ... s 1

a bi
a bi
k t

2 e 1 aCos k 2t b Sin k 2t
s

k
i
s

k
i

1
2
1
2

L1

Contoh 4-10

s s 2s 2

1
Tentukan L

Penyelesaian:
2
A
A2
A3
1

2
s s 2s 2
s s 1 i s 1 i

2
.s 1
s 0 s s 2s 2
2
1 1
A2 lim
. s 1 i i
s 1 i s s 1 i s 1 i
2 2
1 1
A3 i
2 2

A1 lim

1 1
1 1

2 2i 2 2i

2
1 1
1
L

L L

2
s 1 i
s
s s 2s 2
s 1 i

1 e t Cos t Sin t u t

IV.3 Aplikasi Transformasi Laplace

IV.3.1 Penyelesaikan persamaan diferensial Biasa linear dengan koefisien konstan
Sarat agar persamaan diferensial biasa bisa diselesaikan dengan metoda transformasi
laplace adalah: 1. Persamaan diferensial harus linear
2. Kondisi batas diketahui pada satu titik (persoalan nilai awal) atau
disebut kondisi awal
Langkah-langkah penyelesaian PD biasa dengan metoda transformasi laplace adalah:
1. Operasikan transformasi laplace pada persamaan diferensial dengan memasukkan
kondisi-kondisi awalnya, akan didapat persamaan aljabar dengan variable
bergantung dinyatakan dalam domain laplace
2. Selesaikan persamaan aljabar ini untuk mendapatkan vaiabel bergantung dalam
domain laplace
3. Lakukan kebalikan transformasi untuk memperoleh variable bergantung dalam
domain waktu
Contoh soal 4.11
Selesaikan persamaan diferensial berikut:
d2y
dt 2

4y 3

y (0) y ' (0) 1

Penyelesaian:
Operasikan transformasi laplace pada PD:
7

 d 2 y

dt

2
4 L y L 3 s y s sy 0 y ' 0 4 y s

1
2

s 4

s
2

s 4

3
3
y s s 2 4 1 s
s
s

s 2 y s s 1 1 4 y s

y s

3
s

s s 4

1
2

s 4

s
2

s 4

3 / 4 3 / 4 s
2
s
s 4

1
3
1
1
3
sin 2t 1 cos 2t sin 2t cos 2t
2
4
2
4
4

y t cos 2t

IV.3.2 Penyelesaikan persamaan diferensial Biasa linear dengan koefisien berubah

Beberapa bentuk PD dengan koefisien berubah bisa diselesaikan dengan
transaformasi laplace.
Contoh 4.12
Selesaikan PD berikut,
x

d2y
dx

dy
y0
dx

y ( 0) y ' ( 0) 0

Penyelesaian:
d 2 y
dy
L x
L
L y 0
2

dx
dx

d 2 y
1 d
L x
s 2 y ( s ) sy (0) y ' (0)
1
ds

dx 2

d y (s)
2s y (s) s 2
y (0) s y ( s ) y (0) y ( s ) 0
ds

Maka:
s2

d y(s)
d y(s) 1 s
1
(1 s ) y ( s ) 0
2 ds ln y ( s ) ln s ln C
ds
s
y(s)
s

ln( s y ) ln e

1
s

ln C ln Ce

1
s

C
C s
e
y x L1
e s
s
s
1

CJ 0 2 x

IV.3.3 Menghitung Integral

Dengan transformasi laplace beberapa macam integral tertentu kdang-kadang dapat
dihitung dengan lebih mudah.
Teorema: Bila

L f (t ) f ( s )

maka: f ( s )ds

f (t )
dt
t

Contoh 4.13
sin

Hitung

at

dt

Penyelesaian:
L sin at
sin

at

a
2

s a2

dt

a
2

s a

ds tan

s
1 s

tan

Contoh 4.14
8

Hitung

cos x

0 1

x2

dx

Penyelesaian:
Untuk menghitung integral ini dimadukkan parameter t dalam integrand
kemudian dihasil akhir diambil t=1

cos tx

s
1
1
1 x
L
dx

dx 2

s tan x tan s
2
2
2
2
s x
s 1

0 0 1 x
0 1 x

cos tx

0 1

x2

dx

1
.
2 s 1

cos x
t

e
dx e 1
2
2
2
0 1 x

IV.3.4 Penyelesaian Persamaan Integral

Persamaan integral adalah persamaan dimana fungsi yang tak diketahui terdapat
didalam tanda integral dan mungkin juga diluar tanda integral.
Klasifikasi persamaan integral:
1. Persamaan Volterra jenis pertama
t

F t K (t u ) G (u )du
0

F(t) dan K(t-u) adalah fungsi-fungsi yang diketahui, G(t) adalah fungsi yang
dicari.
F s
F s
t

L F t L K t u G u du F s K s G s G s
G t L1

K s
K s
0

Contoh 4.15
t

2
Selesaikan persamaan integral berikut: t t u G u du
0

Penyelesaian:
F t t 2 F s
K t t K s
G s

F s

K s

2
s3
1
s2

2 / s3
1/ s

2
G t 2
s

2. Persamaan Volterra jenis kedua

t

F t G t K (t u ) G (u )du
0

Ada dua cara penyelesaian:

a) F s G s K s G s G s
Contoh 4.16

F s

1 K s

G t L1

F s

1 K s

Selesaikan persamaan integral ini: G t t u t G u du

0

Penyelesaian:
t

t G t u t G u du
0

F t t F s
G s

1/ s2
11/ s

1
s

K t t K s

1
2

s 1

1
s2

G t sin t

b) Penyelesaian dalam deret Lioville-Newman

G t Gn t
n 0

G n t L1

3. Persamaan Integral Abel

t G u
0 n 1
Ft
du
n
0 t u

10

K s

F s