UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSION LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA
MECANISMOS
ANALISIS DE UN MECANISMO DE CIERRE DE UNA INYECTORA
TABLAS MATHCAD y WORKING MODEL
Anlisis de posicin 4(r1)

4 ( r 1 )= ( r 1 ) (r 1)

(Grados)

Anlisis de posicin 3(r1) (Grados)

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3 ( r 1 ) =cos1 (

r 1r 4 cos ( 4 ( r 1 ) )
)
r3

Anlisis de posicin 5(r1) (Grados)

5 ( r 1 )=3 ( r 1 ) + +

Anlisis de posicin 6(r1) (Grados)

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6 ( r 1 )=sin1 (

r 5 sin( 5 ( r 1 ))
)
r6

Anlisis de posicin r7 vs r1 (Radianes)

r 7=r 5 cos ( 5 ( r 1 ))+r 6 sin ( 6 ( r 1 ) )

nalisis de la Velocidad angular 3 (Grados)

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4 (r 1)

3 (r 1)
cos ( 4 ( r 1 ) )

( 4 ( r 1 ))tan()
sin
v1

cos( r cos ( 3 ( r 1 ) ) )
3

w 3 ( 2 )=

(Grados)

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nalisis de la Velocidad angular 4 (Grados)

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4 (r 1)
3(r 1)
cos ( 4 ( r 1 ) )

r 4 x tan()
r 4 x sin
v1

w 4 ( 2 )=

(Grados)

nalisis de la Velocidad angular 5 (Grados)

w 5 ( 2 )=w 3 ( 2 )

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nalisis de la Velocidad angular 6 (Grados)

6(r 1)
r 6 cos ()
r 5 cos ( 5 ( r 1 ) )W 5 (r 1)
w 6 ( r 1 )=

nalisis de la Velocidad lineal 7 (Grados)

v 7 ( r 1 )=r 5. ( w 5 ( r 1 ) ) .(cos ( 5 ( r 1 ) ) .tan 5(r 1))sin5 (r 1)

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Anlisis de aceleracin Alfa 4 (Grados)

cos ( 3 ( r 1 ) )+ si n( 3 ( r 1 )) tan ( 3(r 1))

2
a 1r 4 W 4 ( r 1 ) ( ( cos ( 4 ( r 1 ) ) ) + sin ( 4 ( r 1 ) ) . tan ( 3 ( r 1 ) ) )r 3 W 3 r 12
4 ( r 1 ) =

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Anlisis de aceleracin Alfa 3 (Grados)

a 1r 4 W 4 ( r 1 )2 ( ( cos 4 ( r 1 ) ) +sin 4 ( r 1 ) . tan 3 ( r 1 ) ) r 3 W 3 r 12 (cos 3 ( r 1 ) + sin 3 ( r 1 ) .tan 3(r

3 ( r 1 )=
r 4(sin 4 ( r 1 )cos 4 ( r 1 ) . tan 4 ( r 1 ) )

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Anlisis de aceleracin Alfa 5 (Grados)

5 ( r 1 )= 3 ( r 1 )

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Anlisis de aceleracin Alfa 6 (Grados)
6 ( r 1 )=

r 5W 5 ( r 1 )2 sin ( 5 ( r 1 ))r 5 5 ( r 1 ) cos ( 5 ( r 1 ) )+ r 6 W 6 ( r 1 )2 sin ( 6 ( r 1 ) )

r 6. cos ( 6 ( r 1 ))

Anlisis de aceleracin lineal 7 (Radianes)

a 7=r 5 W 5 ( r 1 )2 . cos ( 5 ( r 1 ) ) +sin ( 5 ( r 1 ) ) . tan ( 6 ( r 1 ) ) r 5. 5 ( r 1 ) .sin ( 5 ( r 1 ) )cos ( 5 ( r 1 ) ) . tan ( 6 ( r 1

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