Integral

TI 2 :
overshoot (80) ;
undershoot (74) ;
offset (80-71) ;
transient time (59s)

TI 5 :
overshoot (79) ;
undershoot (70) ;
offset (79-71) ;
transient time (74s)

TI 7 :
overshoot (77) ;
undershoot (74) ;
offset (77-72) ;
transient time (131s)

TI 10 :
overshoot (76) ;
undershoot (73) ;
offset (76-73) ;
transient time (64s)

TI 13 :
overshoot (0) ;
undershoot (74) ;

offset (75-73) ;
transient time (69s)

TI 15 :
overshoot (0) ;
undershoot (73) ;
offset (75-73) ;
transient time (94s)

Kondisi paling baik adalah TI 13, karena : overshoot (0) ; undershoot (74) ; offset
(75-73) ; transient time (69s)
Ti bertambah, overshoot menurun, undershoot relative stabil, transient time relative
meningkat

Proposional
P300 :
overshoot (0) ;
undershoot (74);
offset ( 74-75) ;
transient time (102 s)

P 250 :
overshoot (0) ;
undershoot (74) ;
offset ( 74-75) ;
transient time (120 s)

P 200 :
overshoot (0) ;

undershot (74) ;
offset (74-75) ;
transient time (110 s)

P 150 :
overshoot (0) ;
undershoot (0) ;
offset (73-74) ;
transient time (65s)

P100 :
overshoot (80) ;
undershoot (62) ;
offset (80-69) ;
transient time (174s)

P 75 :
overshoot (84) ;
undershoot (50) ;
offset (84-61) ;
transient time (174s)

Kondisi paling baik adalah P150, karena : overshoot (0) ; undershoot (0) ; offset (7374) ; transient time (65s)
Pb turun, overshoot mulai naik di P100, transient time naik namun ada turun di 200
dan 150

Diferential
TD 2 :
overshoot (76) ;
undershoot (72) ;
offset (76-72) ;
transient time (73s)

TD 5 :
overshoot (0) ;
undershoot (74) ;
offset (75-74) ;
transient time (93s)

TD 7 :
overshoot (0) ;
undershoot (0) ;
tidak ada offset (0) ;
transient time (79s)

TD 10 :
overshoot (0) ;
undershoot (74) ;
offset (75-74) ;
transient time (88s)

TD 13 :
overshoot (0) ;
undershoot (0) ;

tidak ada offset (0) ;

transient time (84s)

TD 15 :
overshoot (76) ;
undershoot (73) ;
offset (76-74) ;
transient time (112s)

Kondisi paling baik adalah TD 7, karena : overshoot (0) ; undershoot (0) ; tidak ada
offset (0) ; transient time (79s)
Td naik, overshoot relative tidak ada, transient time relative meningkat

Pengaruh TI, PB dan TD terhadap respon :

Bila PB kecil maka offsetnya besar, itu dikarenakan PB kecil memiliki

undershoot dan overshoot besar; bila PB tepat maka offset ada tetapi tidak
berlebih; bila PB besar maka undershoot besar dan transient time juga lebih
lama.
Bila TI kecil maka overshoot dan undershoot besar dan memiliki offset yang
besar pula; bila TI tepat maka offset tetap ada (tidak relatif besar) tetapi
waktu untuk mencapai stabilnya lebih cepat; dan bila TI besar overshoot
lebih besar tetapi waktu untuk mencapi stabilnya lebih lama
Bila TD kecil maka terjadi overshoot dan undershoot tetapi waktu mencapi
stabilnya lebih cepat; bila TD tepat maka overshoot ,undershoot dan offset
tidak ada dengan waktu mencapi stabilnya lebih cepat ; bila TD besar maka
terjadi overshoot dan undershoot dan juga offset dengan waktu mencapi
stabilnya lebih lama.

KESIMPULAN
1. Pengaruh PB pada pengendalian adalah apabila PB semakin besar maka
offset yangterjadi semakin kecil, tetapi cenderung tidak stabil. Nilai PB yang
digunakan pada percobaan ini adalah 150
2. Pengaruh Ti pada pengendalian adalah menghilangkan offset. Apabila Ti
semakinkecil, maka respons semakin cepat dan offset yang dihasilkan pun
semakin kecil. Nilai Ti yang digunakan pada percobaan ini adalah 13
3. Pengaruh Td pada pengendalian adalah mempercepat respons. apabila Td
semakin besar, respons semakin cepat pula, Nilai TD yang digunakan pada
percobaan ini adalah 7