J4125- AUTOMASI PERINDUSTRIAN & ROBOTIK

SULIT
CONFIDENTIAL

SOALAN 1

a)

Nyatakan definisi robot perindustrian menurut Persatuan Robot Industri (RIA).

( 3 markah )

b)

Terangkan maksud istilah-istilah berikut yang digunakan dalam sistem automasi

perindustrian dan robotik.
i.

Kebolehulangan

ii.

Ketepatan

iii.

Beban maksimum .

iv.

Darjah kebebasan

v.

Liputan kerja
( 10 markah )

c)

Terangkan mengenai jenis-jenis tatarajah geometri robot berikut.

i.

Robot Koordinat Kartesian.

ii.

Robot Koordinat Selinder

iii.

Robot Lengan Bersambung

( 12 markah )

J4125- AUTOMASI PERINDUSTRIAN & ROBOTIK

SULIT
CONFIDENTIAL

QUESTION 1

a)

Give the definition for industrial robot according to Robotic Industrial Association
(RIA).
( 3 marks )

b)

Explain the following term given below:

i.

Repeatability

ii.

Accuracy

iii.

Payload

iv.

Degree of freedom

v.

Work cell
( 10 marks )

c)

Explain the types of robot geometry given below

i.

Cartesian coordinates robot

ii.

Cylindrical-coordinates robot

iii.

Jointed arm robot

( 12 marks )

J4125- AUTOMASI PERINDUSTRIAN & ROBOTIK

SULIT
CONFIDENTIAL

SOALAN 2

a)

Lengkapkan Gambarajah blok di bawah:

Unit Kawalan

Gambarajah S2(a):
Blok yang menunjukkan hubungan antara setiap unsur di dalam sistem robot

(5 markah)

b)

Terangkan EMPAT (4) fungsi penderia beserta contoh penggunaanya.

(8 markah)

c)

Namakan TIGA (3) jenis penderia luaran dan nyatakan fungsi bagi setiap penderia
tersebut.
(6 markah)

d)

Terdapat TIGA (3) jenis pencengkam yang menggunakan sistem pencengkam

tindakan unilateral iaitu Vacuum pad gripper, Pressure pad gripper, Magnetic pad
gripper.
Jelaskan kegunaan setiap pencengkam ini.
(6 markah)

J4125- AUTOMASI PERINDUSTRIAN & ROBOTIK

SULIT
CONFIDENTIAL

QUESTION 2

a)

Complete the figure below:

Control Unit

Figure S2(a) :
Block shows the relation of elements in robot system.
(5 marks)

b)

Briefly discuss with example FOUR (4) functions of sensor.

(8 marks)

c)

Name THREE (3) types of external sensors and explain its function.
(6 marks)

d)

There are THREE (3) types of gripper using unilateral gripper systems which are
Vacuum pad gripper, Pressure pad gripper and Magnetic pad gripper.
Discuss the usage of the grippers stated.
(6 marks)

J4125- AUTOMASI PERINDUSTRIAN & ROBOTIK

SULIT
CONFIDENTIAL

SOALAN 3

a)

Lakar dan terangkan jenis-jenis robot berikut.

i.

Robot Pempaletan

ii.

Robot Kimpalan Titik

( 10 markah )

b)

Berikan EMPAT (4) ciri yang perlu ada pada robot kimpalan arka.
( 6 markah )

c).

i. Terangkan mengenai TIGA (3) jenis peranti keselamatan dipasang di sekeliling

ruang liputan kerja sebuah sistem robot bagi mencegah dari berlakunya
kemalangan

ii. Lukisan gambarajah yang menunjukkan kedudukan peranti-peranti keselamatan

dipasang pada zon-zon keselamatan sebuah sistem robot
( 9 markah )

QUESTION 3

a)

Explain with a sketch the types of robot given below

i.

Palletizing Robot

ii.

Spot Welding Robot

( 10 marks )

b)

Give FOUR (4) characteristics a arc welding should have.

( 6 marks )

c)

i.

Explain THREE (3) types of security devices that are installed around the
work space of a robot system to prevent accidents.

ii.

Draw a diagram showing the position of security devices installed at the

security zones of a robot system.
( 9 marks )

J4125- AUTOMASI PERINDUSTRIAN & ROBOTIK

SULIT
CONFIDENTIAL

SOALAN 4

a)

Pengiraan untuk mengetahui tempoh bayar balik bagi sebuah robot industri adalah
seperti yang ditunjukkan dalam persamaan dibawah;
Tempoh bayar balik = Kos modal bagi sistem / (Kos operasi Susut
nilai)

Takrifkan setiap parameter yang terdapat dalam persamaan ini.

( 13 markah )

b)

Terangkan EMPAT (4) faktor yang mempengaruhi tempoh bayar balik sebuah
robot industri.

( 12 markah )

QUESTION 4

a)

A payback period calculation for an industrial robot is shown in the equation

below;
Payback Period = Capital Cost of system /(Operation cost
Depreciation)

Define every single parameters stated in this equation.

( 13 marks )

b)

Explain FOUR (4) factors which influence the payback period of an industrial
robot.

( 12 marks )

J4125- AUTOMASI PERINDUSTRIAN & ROBOTIK

SULIT
CONFIDENTIAL

SOALAN 5

a)

Berikan definisi PLC menurut National Electrical Manufacturers Association of

America (NEMA) ?
( 4 markah )

b)

Terangkan prinsip operasi pengawal logik bolehaturcara (PLC).

( 5 markah )

c)

Berikan LIMA (5) kelebihan penggunan PLC di industri.

( 10 markah )

d)

Terangkan mengenai jenis kaedah kawalan berikut;

i.

Kawalan mikropemprosesan

ii.

Kawalan pneumatik
( 6 markah )

QUESTION 5

a)

Give the definition of PLC according to National Electrical Manufacturers

Association of America (NEMA) ?
( 4 marks )

b)

Explain the operation principal of programmable logic control (PLC).

( 5 marks )

c)

Give FIVE (5) advantages in using PLC in the industry.

( 10 marks )

d)

Explain about the following controlling method.

i.

Microprocessor control

ii.

Pneumatic control
8

J4125- AUTOMASI PERINDUSTRIAN & ROBOTIK

SULIT
CONFIDENTIAL

( 6 marks )

SOALAN 6

a)

Apakah bahasa pengaturcaraan PLC yang paling meluas digunakan dalam industri.
( 1 Markah )

b)

Dengan menggunakan perwakilan yang bersesuaian, bezakan antara

bahasa

pengaturcaraan Mnemonik dan Rajah Tetangga.

( 12 Markah )

c)

Takrifan isyarat analog dan isyarat digital serta senaraikan DUA (2) peralatan yang
mengeluarkan isyarat analog.
( 12 Markah )

QUESTION 6

a)

What is the name of programming language of PLC widely used in industry.

( 1 mark )

b)

Using right representations differentiate the Mnemonic language and Ladder

Diagram.
( 12 marks )

c)

Define the analogue and digital signals and list TWO (2) devices which produce
analogue signal.
( 12 marks )