Resolvers

Resolver adalah seperti sebuah transformator kecil dengan satu gulungan sekunder
primer dan dua. Rasio ternyata efektif dan
polaritas antara primer dan gulungan sekunder bervariasi tergantung pada sudut
poros. Pengaturan ini
disebut transformator rotary. Transformator rotary adalah luka dengan dua
gulungan sekunder berorientasi 90 derajat ke
satu sama lain yang stasioner dan dipasang di perumahan. Ini disebut stator.
Gulungan primer terletak
pada poros dari resolver dan disebut rotor. Ketika referensi AC input tegangan,
ditetapkan pada frekuensi konstan, adalah
diinduksi dalam gulungan primer, sinyal keluaran kedua stator akan memiliki
frekuensi yang sama tetapi akan keluar dari fase
90 derajat karena penempatan mekanik dari gulungan. Satu output dapat disebut
sinus dan yang lain akan
menjadi kosinus karena kosinus adalah 90 derajat keluar dari fase dengan sinus.
Karakteristik penting dari resolver adalah
tegangan puncak (amplitudo) dari masing-masing gulungan sekunder. Tegangan
puncak akan bervariasi sebagai poros dari resolver berputar. Ini
terjadi karena efektif "berubah-rasio" dari transformator rotary bervariasi sebagai
(gulungan primer) rotor diaktifkan.
Amplitudo juga sebanding dengan sudut poros. Seperti yang ditunjukkan di bagian
atas Gambar 1, sudut poros adalah 0 derajat. Posisi ini menempatkan amplitudo
sinus pada maksimum atau 100% dari tegangan REFERENCE dan kosinus pada
yang
minimum atau 0% dari tegangan REFERENSI. Dalam pandangan tengah Gambar 1,
sudut poros adalah 45 derajat, yang menempatkan
SINE dan kosinus pada 70,7% dari maksimum. (Sinus (45) = cosinus (45) = 0,707).

Encoders
Dalam bentuk dasarnya encoder inkremental menghasilkan sinyal keluaran dua
menggunakan divisi merata terukir pada disk kaca. Pada
satu sisi disk adalah sumber cahaya. Di sisi berlawanan dari disk adalah dua detektor
cahaya. Disk terpasang pada
sumber poros dan cahaya dan detektor yang stasioner. Sebagai disk berputar,
detektor merekam ketika divisi mengganggu jalur cahaya. Jumlah divisi yang terukir
pada disk, membentuk jumlah baris encoder. Posisi kedua detektor adalah penting.
Sebagai salah satu indra perubahan dari gelap ke terang, yang lain tidak akan
merasakan perubahan atau
transisi. Karena pengaturan fisik, dua detektor memberikan empat transisi per divisi
pada disk dan masing-masing
transisi terjadi pada posisi sudut yang unik pada poros. Dengan menghitung transisi,
secara efektif mengalikan baris
menghitung dengan empat, maka quadrature nama (X4) perkalian. Posisi relatif dari
kedua detektor juga penting untuk merasakan arah rotasi. Sementara satu detektor
pada mantap dan indra detektor lainnya transisi, hal itu
adalah jenis transisi yang menentukan arah. Cahaya mematikan terhadap cahaya
menyalakan menunjukkan satu arah, dan cahaya
menyalakan cahaya untuk mematikan indra ke arah lain. Biasanya, output dari satu
detektor diberi label saluran A dan
output dari yang lain diberi label channel B. Ketika spesifikasi encoder memberitahu
Anda bahwa saluran A mengarah channel B di
arah jarum jam, itu berarti, ketika poros encoder diputar dalam arah jarum jam,
Sebuah detektor akan mengaktifkan
sebelum B detektor menyala, dan detektor A akan mematikan sebelum B detektor
mati. Transisi pada kedua saluran