LAPORAN POST TEST REKAYASA KENDALI 2

I.

Alat Dan Bahan

1. PC
2. Modul Siemens S7-300
3. Modul Pneumatik Festo
4. Simatik Software

II. Program
Mendesain program untuk menggerakkan dua actuator. Actuator
pertama senantiasa bergerak, sedangkan actuator kedua akan
bergerak sebanyak satu kali setiap actuator pertama bergerak
sebanyak lima kali begitu seterusnya.
Pada modul pneumatic festo yang digunakan terdiri dari beberapa
komponen yang mempunyai alamat sebagai berikut:
1. Switch Push Button ke-2 (Input I17.1)
2. Switch Push Button ke-3 (Input 17.4)
3. Actuator double acting cylinder (actuator pertama) (Output Q21.1
dan Q21.0)
4. Actuator single acting cylinder (actuator kedua) (Output Q21.2)
5. Proximity Sensor (Input I17.3)
6. Limit Switch (Input I17.2)
Dibawah ini merupakan program yang digunakan:

Fajar Majidah / 3110121028

III. Analisa
Dari percobaan pada program yang telah dibuat maka dihasilkan
pergerakan terus menerus pada actuator pertama double acting
sylinder. Pada setiap gerakan kelima actuator kedua akan ikut
bergerak sebanyak satu kali pergerakan yang diakibatkan dari
pembacaan sensor proximity.
Dari program tersebut dapat dianalisa, pada network pertama
terdiri dari rangkaian self conservative. Diberikan input dengan alamat
I17.1 (Normally Close) sebagai input berupa push button ke-2, dan
Input I17.4
(Normally
Open)
berupa push
button ke-3.
Dari
rangkaian
ini
maka
ketika push
button ke-2
Fajar Majidah / 3110121028

ditekan (diberikan Logic 1) maka rangkaian ini akan berjalan menuju

alamat memori M50.0, dan jika push button ke-3 dengan alamat I17.4
di tekan maka rangkaian akan berhenti.

Selanjutnya pada network kedua terdiri dari kelanjutan

pengaktifan dari memori yang diakses yakni M50.0. Dari memori
M50.0 akan mengakses I17.3 yaitu sensor proximity kemudian
mengaktifkan T1 dengan output Q21.1 dan Q21.0 yang tak lain adalah
alamat dari actuator double acting cylinder. Pada network ini terdapat
percabangan pada sensor. Pada garis pertama sensor akan
mendeteksi dan mengaktifkan timer kemudian menuju input 1 dari
silinder dan akan mengakabitkan silinder bergerak maju kemudian
dilakukan percabangan untuk mengaktifkan input 2 dari silinder yang
diberikan kondisi not untuk memberikan pengaruh gerakan kebalikan
yakni mundur. Saat garis pertama sensor aktif maka pada
percabangan sensor juga akan aktif dan mengaktifkan Timer OFFDT
untuk menggerakkan actuator secara berkala yang telah diatur pada
timer yakni selama 1 detik. Sehingga dari network ini menghasilkan
pergerakan pada actuator maju mundur masing-masing pergerakan
selama satu detik.
Berlanjut pada network ke-3, pada network ini output dari
network kedua yakni Q21.1 dan Q21.0 dari double acting cylinder
memperoses
instruksi
counter
untuk melakukan
perhitungan
dengan
jumlah
count yakni lima
hitungan. Setelah
5 hitungan maka
akan dilanjut pada
memori MW20.
Setelah dari network 3 maka berlanjut ke network 4 untuk
melanjutkan dari memori MW20. Pada network 4 ini dilakukan
instruksi compare untuk membandingkan nilai pada output actuator
pertama
yang
disimpan
pada MW20.
Nilai
compare

Fajar Majidah / 3110121028

yang diberikan adalah lima kemudian diberikan instruksi set untuk

men-set status bit pada memori M50.2 agar tetap aktif.
Kemudian berlanjut pada network terakhir yakni network terakhir
yaitu network 5. Pada network 5 lanjutan dari program dari network
sebelumnya yang telah tersimpan pada memori M50.2 akan
mengaktifkan
limit
switch
pada alamat
I17.2
dan
mengaktifkan
timer
kedua
(T2)
yang
dioutputkan
pada actuator
kedua
yaitu
single acting cylinder yang akan bergerak sebanyak sekali. Terdapat
percabangan pada network 5 ini yaitu saat imit switch aktif maka juga
akan mengakses timer2 untuk megontrol gerakan dari actuator kedua.
Digunakan Timer OFFDT kembali untuk menggerakan actuator kedua
selama 1 detik dan hanya bergerak sekali saja. Setelah maju sekali
kemudian akan mundur dari instruksi not yang akan mengakses
memori M50.2 kembali dengan tambahan insttruksi R untuk reset
hitungan yang terdapat pada M50.2. Sehingga counter sebelumnya
pada network 3 akan menghitung mulai dari 1 lagi. Saat count ke-5
silinder kedua akan bergerak dan mereset kembali begitu seterusnya.

Fajar Majidah / 3110121028