Anda di halaman 1dari 43

PT PLN (PERSERO)

P3B JAWA BALI


APP MADIUN
DETEKSI PENCURIAN BESI SIKU TOWER
DURI BEKU

Oleh :
PT. PLN (PERSERO) P3B JB
APP MADIUN

2014

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN
LEMBAR PENGESAHAN OLEH MANAGER UNIT

Sehubungan dengan Karya Inovasi Tahun 2014, dengan ini kami menyetujui dan
mengesahkan karya inovasi dengan judul :

DETEKSI PENCURIAN BESI SIKU TOWER

Sebagai perwakilan

PT. PLN (PERSERO) P3B APP MADIUN


Untuk mengikuti Lomba Karya Inovasi Tahun 2014

Kediri, 01 April 2014


PLT. MANAJER APP MADIUN

NOVRIZAL ERDIANSYAH

ii

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN
PERNYATAAN IMPLEMENTASI
Yang bertanda tangan di bawah ini:
1. Nama

: Pembri Ridho Hanafi

Tanda Tangan :

NIP

: 8808294P3B

Jabatan

: JE HAR GI BC MADIUN

2. Nama

: Ari Kriswanto

Tanda Tangan :

NIP

: 8808290P3B

Jabatan

: JE GITET KEDIRI

3. Nama

: Anas Syaifudin

Tanda Tangan :

NIP

: 8908288P3B

Jabatan

: JE HAR GI BC KEDIRI
menyatakan bahwa karya inovasi berjudul:
DETEKSI PENCURIAN BESI SIKU TOWER
Telah diimplementasikan sejak 30 September 2013
T. 08 BANARAN-KERTOSONO / APP MADIUN
Dan bersedia untuk dilakukan audit lapangan.

Demikian kami sampaikan, atas perhatiannya disampaikan terimakasih.


Disetujui oleh,
Madiun, 01 April 2014
KM APP MADIUN

Tim Pembina Karya Inovasi

(MC DARMADI)

(SRI PONCO ASIH)

Plt. Manajer APP Madiun

( NOVRIZAL ERDIANSYAH )

iii

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN
PERNYATAAN ORIGINALITAS
Yang bertanda tangan di bawah ini:
1. Nama

: Pembri Ridho Hanafi

Tanda Tangan :

NIP

: 8808294P3B

Jabatan

: JE HAR GI BC MADIUN

2. Nama

: Ari Kriswanto

Tanda Tangan :

NIP

: 8808290P3B

Jabatan

: JE GITET KEDIRI

3. Nama

: Anas Syaifudin

Tanda Tangan :

NIP

: 8908288P3B

Jabatan

: JE HAR GI BC KEDIRI

Dengan ini menyatakan bahwa Karya Inovasi kami yang berjudul DETEKSI PENCURIAN
BESI SIKU TOWER (DURI BEKU) adalah merupakan karya inovasi baru yang original dan
belum pernah dibuat sebelumnya baik di unit kami maupun di unit-unit PLN dan anak
Perusahaan PLN.
Apabila dikemudian hari ada tuntutan/klaim mengenai karya inovasi yang dibuat maka kami
siap mempertanggungjawabkan segala konsekuensinya.
Demikian pernyataan ini dibuat dengan sebenarnya dan dapat dipergunakan sebagaimana
mestinya.
Mengetahui,
Madiun, 01 April 2014
KM APP MADIUN

Plt. Manajer

( MC DARMADI)

( NOVRIZAL ERDIANSYAH )

iv

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN
PERNYATAAN PERSETUJUAN
Dengan ini menyatakan bahwa Karya Inovasi dengan judul :
DETEKSI PENCURIAN BESI SIKU TOWER (DURI BEKU)
Yang dibuat oleh :
1. Pembri Ridho Hanafi; NIP. 8808294P3B
2. Ari Kriswanto; NIP. 8808290P3B
3. Anas Syaifudin; NIP. 8908288P3B
Disetujui untuk megikuti
Lomba Karya Inovasi PT PLN (Persero)
Bidang
Technical Supporting (TS)

Madiun , 01 April 2014


PLT. MANAJER

( NOVRIZAL ERDIANSYAH )

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN
Deteksi Pencurian Besi Siku Tower
(DURI BEKU)
KLAIM

Suatu sistem monitoring real time yang berfungsi untuk mendeteksi pencurian besi siku
tower pada SUTET/SUTT, yang terdiri dari software dan hardware dengan memanfaatkan
SMS Gateway untuk komunikasi antara software dan software.
Suatu hardware terdiri dari 1 buah mikrokontroller ATMega8535, LCD, Solar Cell, Batere 12V,
Regulator Tegangan, Max 232 dan modul GSM.
Sebuah modem GSM yang berfungsi mengirim SMS berisi sensor suara yang bekerja kepada
handphone petugas APP Madiun dan Control line
Perancangan sistem ini diharapkan dapat mencegah dan menggagalkan usaha perusakan
maupun pencurian besi siku tower yang dapat mengakibatkan tower roboh dan pemadaman
listrik.

vi

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN

ABSTRAK

Listrik adalah suatu sumber energi yang sangat penting pada saat ini. Dengan
listrik kita dapat melakukan aktifitas sehari-hari. Pendistribusian listrik yang
disalurkan menggunakan sistem transmisi saluran udara tegangan tinggi / ekstra
tinggi (SUTT/SUTET). Oleh karena itu peran tower sebagai penopang kabel
penghantar harus terjaga keamanannya dari usaha kesengajaan yang dapat
berakibat rusaknya tower tersebut, sehingga pemantauan keamanan tower ini sangat
penting untuk menjaga kelancaran penyaluran energy listrik.
Sistem pemantauan keamanan tower SUTT/SUTET dengan sensor suara
berbasis mikrokontroller ATMEGA8535, dengan memanfaatkan suara yang timbul
pada besi tower sebagai inputan sensor suara. Hasil dari sensor suara dihubungkan
ke mikrokontroller ATMEGA8535 sebagai pengolah data, yang kemudian dengan alat
modem GSM akan mengirimkan pesan singkat (sms) ke petugas APP dan petugas
kontrol sutt/sutet. Sehingga dapat dipantau keamanan tower SUTT/SUTET apakah
dalam keadaan aman atau tidaknya dari usaha perusakan dan pencurian
kelengkapan tower. Sistem ini disimulasikan dengan membuat rangkaian sederhana,
terdiri dari besi siku yang mewakili tower SUTT/SUTET, sensor suara, Mikrokontroler
ATMEGA8535, modem GSM dan sumber DC 12 V.
Dengan perancangan sistem Deteksi Pencurian Besi Siku Tower ini diharapkan
dapat mencegah dan menggagalkan usaha perusakan maupun pencurian besi siku
tower yang dapat mengakibatkan tower roboh dan pemadaman listrik.
Kata kunci : mikrokontroller ATMega8535, sms gateway, SUTT/SUTET.

vii

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN

KATA PENGANTAR

Assalamualaikum Warohmatullohi Wabarokatuh.


Dangan memanjatkan puji syukur kehadirat Allah SWT. Atas limpahan rahmat dan
hidayahnya, kami dapat menyelesaikan karya inovasi tentang DURI BEKU Deteksi Pencurian
Besi Siku Tower dengan baik dan lancar. Sebuah tools yang mampu mendeteksi pencurian
besi siku tower.
Semoga jerih payah kami ini dapat bermanfaat khususnya untuk APP Madiun dan
umumnya untuk PT. PLN Unit lain yang mengalami masalah pencurian besi siku tower oleh
oknum yang tidak bertanggung jawab.
Atas terselesaikannya karya inovasi ini kami menyampaikan banyak terima kasih kepada :
1. Bapak Manager dan Asisten Manager PT. PLN (PERSERO) APP MADIUN
2. Bapak Supervisor GI Kertosono
3. Seluruh Staf dan karyawan APP MADIUN baik bidang teknik maupun non teknik yang
telah mendukung pembuatan karya inovasi ini.
Adanya kejadian pencurian besi siku tower di wilayah APP Madiun pada tower SUTT
150KV Banaran Kertosono di Tower 04 (8 bh), 08 (8 bh), 11 (4 bh), 13 (24 bh), 14 (3 bh),
37 (5 bh), 39 (4 bh), 40 (17 bh), 41 (3 bh), 42 (3 bh), 43 (2 bh), Mliwang Kerek di Tower
16 (12 bh), 17 (12 bh), Tuban-Babat Tower 57 (50 bh), 60 (20 bh), 61 (36 bh), 62 (92 bh),
serta Ngimbang-Mliwang Tower 197 (12 bh), 198 (12 bh), 199 (3 bh) menggugah kami
untuk menciptakan suatu alat inovasi yang mampu mendeteksi secara real time adanya
pencurian besi siku tower.
Namun dengan adanya keterbatasan ilmu pengetahuan dan kemampuan, kami
sangat mengharapkan saran dan kritik dari semua pihak demi kesempurnaan inovasi ini.
Semoga inovasi ini bermanfaat bagi perusahaan kita. Amin
Wassalamualaikum Warohmatullohi Wabarokatuh.
Kediri, 01 April 2014
Penulis

viii

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN

DAFTAR ISI
JUDUL ............................................................................................................................i
LEMBAR PENGESAHAN OLEH MANAGER UNIT................................................................... ii
PERNYATAAN IMPLEMENTASI ........................................................................................ iii
PERNYATAAN ORIGINALITAS ......................................................................................... iv
PERNYATAAN PERSETUJUAN ...........................................................................................v
KLAIM .......................................................................................................................... vi
ABSTRAK ..................................................................................................................... vii
KATA PENGANTAR ....................................................................................................... viii
BAB I : PENDAHULUAN .................................................................................................. 1
1.1

Latar Belakang .............................................................................................. 1

1.2

Maksud Dan Tujuan....................................................................................... 2

1.3

Ruang Lingkup .............................................................................................. 2

1.4

Metodelogi .................................................................................................... 2

BAB II : LANDASAN TEORI ............................................................................................. 3


2.1

Susunan Pin-Pin Mikrokontroler Atmega8535 .................................................. 3

2.2

LCD display 16x2 characters.......................................................................... 4

2.3

Sensor suara................................................................................................ 5

2.4

Modem Wavecom Fastrack............................................................................ 5

2.5

ADC (Analog Digital Converter)...................................................................... 6

2.6

Tabel Riset .................................................................................................. 8

BAB III :PEMBAHASAN ................................................................................................... 9


3.1

Persiapan ..................................................................................................... 9

3.2

Diagram Blok ................................................................................................ 9

3.3

Flowchart kerja alat ...................................................................................... 10

3.4

Perancangan alat ......................................................................................... 11

3.5

Pengujian .................................................................................................... 12

3.6

Implementasi ............................................................................................... 12

3.7

Spesifikasi ................................................................................................... 12

BAB IV : MANFAAT INOVASI DAN ANALISA RESIKO ........................................................ 13


4.1

Manfaat Finansial ......................................................................................... 13

4.2

Manfaat Non Finansial .................................................................................. 14

ix

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN
4.3

Analisa Resiko .............................................................................................. 14

BAB V : KESIMPULAN DAN SARAN ................................................................................. 15


5.1

Kesimpulan .................................................................................................. 15

5.2

Saran .......................................................................................................... 15

LAMPIRAN

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Konfigurasi Pin Atmega8535 .................................................................. 3
Gambar 2.2 Konfigurasi pin LCD ............................................................................... 5
Gambar 2.3 Prinsip kerja sinyal suara ........................................................................ 5
Gambar 2.4 Pin Konektor Sub HD-15......................................................................... 6
Gambar 2.5 Proses ADC ........................................................................................... 6
Gambar 2.6 Ilustrasi pencuplikan .............................................................................. 7
Gambar 2.7 Proses pengkuantisasian ADC ................................................................. 7
Gambar 2.8 Proses pengkodean ADC ........................................................................ 7
Gambar 3.1 Diagram blok rangkaian ......................................................................... 9
Gambar 3.2 Flowchart kerja alat ............................................................................... 10
Gambar 3.3 Alat pendeteksi pencurian besi siku tower SUTT/SUTET ............................ 11
Gambar 3.4 Gambar rangkaian sensor dan suara penguat op-amp............................... 11
Gambar 3.5 Gambar rangkaian mikrokontrol .............................................................. 12
Gambar 3.6 Gambar implementasi alat ...................................................................... 12

xi

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Tabel riset ................................................................................................

Tabel 4.1 Rincian biaya Deteksi Pencurian Besi Siku Tower ......................................... 13

xii

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN

BAB I : PENDAHULUAN
1.1

Latar Belakang
Saluran Udara Tegangan Tinggi (SUTT) dan Saluran Udara Tegangan Ekstra
Tinggi (SUTET) adalah sarana instalasi tenaga listrik diatas tanah untuk menyalurkan
tenaga listrik dari Pusat Pembangkit ke Gardu Induk (GI) atau dari GI ke GI lainnya
(antar GI).
Tower

SUTT/SUTET

dipasang

sepanjang

jalur

transmisi

yang

menghubungkan Gardu induk satu dengan Gardu induk lain. Tower yang berlokasi
sangat jauh dengan gardu induk sangat sulit untuk pemantauan keamanannya.
Petugas kontrol line yang ada tidak selalu real time mengetahui kondisi tower.
Seringkali adanya pencurian besi siku dan baut tower yang mengakibatkan kekuatan
fisik tower menjadi tidak aman dan rawan roboh. Dan kelangsungan penyaluran
energy listrik menjadi terganggu.
Berdasarkan uraian diatas, dan adanya pencurian siku tower SUTT 150KV
Banaran Kertosono di Tower 04 (8 bh), 08 (8 bh), 11 (4 bh), 13 (24 bh), 14 (3 bh),
37 (5 bh), 39 (4 bh), 40 (17 bh), 41 (3 bh), 42 (3 bh), 43 (2 bh), Mliwang Kerek di
Tower 16 (12 bh), 17 (12 bh), Tuban-Babat Tower 57 (50 bh), 60 (20 bh), 61 (36
bh), 62 (92 bh), serta Ngimbang-Mliwang Tower 197 (12 bh), 198 (12 bh), 199 (3
bh) maka muncul gagasan untuk merancang alat yang dapat memonitor / memantau
kondisi tower dari usaha pencurian besi siku. Kondisi tidak aman tower akan
disampaikan melalui pesan singkat (SMS) kepada petugas APP dan petugas kontrol
line secara otomatis dengan memanfaatkan sensor suara dan mikrokonrtoller Atmega
8535. Suara pada tower karena adanya aktivitas pencurian besi sikupada tower
digunakan sebagai input sensor suara untuk selanjutnya akan diproses dan diolah
oleh mikrokontrol, dan hasil output dari mikrokontrol akan dikirim ke modem dan
akan dikirimkan dengan memanfaatkan sinyal GSM. Dengan demikian usaha
pencurian besi siku tower dapat dengan segera digagalkan dan memungkinkan untuk
menangkap oknum pencurinya.

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN

1.2

Maksud Dan Tujuan


Pembuatan alat Monitoring keamanan tower ini dimaksudkan untuk
mencegah terjadinya tower roboh karena adanya pencurian besi siku, sehingga
kelangsungan penyaluran energy listrik dapat terjamin.

1.3

Ruang Lingkup
Ruang lingkup DURI BEKU adalah pendistribusian informasi gangguan
pencurian besi siku tower melalui SMS yang melibatkan software dan hardware yang
terpasang di tower.

1.4

Metodelogi
Diagnostic

: Data laporan kehilangan besi siku tower dan COP mengenai sistem
DURI BEKU

Design

: Dengan menggunakan RCPS (Root Cause Problem Solving)

Deliver

: Menggunakan inisiative charter dan work plan.

Selain itu juga diterapkan metode 3R yaitu:

Reliable

: Dengan melalui beberapa tahap pengujian di lapangan saat

terpasang sampai saat ini DURI BEKU masih berjalan dengan baik, maka dari itu
dipastikan Sistem informasi pencurian siku tower handal untuk digunakan.

Repeatable

: DURI BEKU dapat digunakan di tower manapun yang membutuhkan

sistem informasi pencurian siku tower berbasis SMS, DURI BEKU mempunyai respon
yang cepat untuk mendeteksi aktivitaspencurian siku tower sehingga informasi lebih
cepat diterima dan dapat segera terlacak.

Replicable

: DURI BEKU merupakan karya dari Inovator APP Madiun, dan

diterapkan di APP Madiun. Namun tim telah merencanakan untuk dapat diproduksi
secara masal.

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN

BAB II : LANDASAN TEORI


2.1

Susunan Pin-Pin Mikrokontroler Atmega8535


Masing-masing kaki dalam mikrokontroler Atmega8535 mempunyai fungsi
tersendiri.

Dengan

mengetahui

fungsi

masing-masing

kaki

mikrokontroler

Atmega8535, perancangan aplikasi mikrokontroler Atmega8535 akan lebih mudah.


Atmega8535 mempunyai 40 pin, susunan masing-masing pin dapat dilihat dalam
Gambar 2..

Gambar 2.1. Konfigurasi Pin Atmega8535


Sumber: Atmel, 2006: 2
Fungsi kaki-kaki Atmega8535 adalah :

Port A (Pin A0..7), merupakan saluran masukan/keluaran dua arah dan juga

mempunyai fungsi khusus. Fungsi khusus Port A adalah sebagai ADC ( inputADC

channel 0..7).

Port B (Pin B0..7), merupakan saluran masukan/keluaran dua arah dan juga

mempunyai fungsi khusus. Fungsi khusus Port B di antaranya adalah : Port B0 (T0
(timer/counter0 eksternal counter input) & XCK (USART eksternal clock input/output
), Port B1 (T1 (timer/counter eksternel counter input)), Port B2 (AIN0 (Analog
comparator positive input) &INT2 (Eksternal interrupt 2 input)), Port B3 (AIN0
(Analog comparator negative input) & OC0 (Timer/counter0 output compare match

output)), Port B4 (SS (SPI slave select input)), Port B5 (MOSI ( SPI bus master

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN

output/slave input)), Port B6 (MISO (SPI bus master input/slave output)), Port B7
(SCK (SPI bus serial clock)).

Port C (Pin C0..7), merupakan saluran masukkan/keluaran dua arah dan juga

mempunyai fungsi khusus. Fungsi khusus dari Port C diantaranya adalah : Port C0
(SCL (Two-Wire serial bus clock line)), Port C1 (SDA ( Two-Wire serialbus data

input/output line)), Port C6 (TOSC1 (Timer Oscilator pin1)), Port C7 (TOSC2 (Timer
oscillator pin2)).

Port D (Pin D0..7), merupakan saluran masukkan/keluaran dua arah dan juga

mempunyai fungsi khusus. Fungsi khusus dari Port D diantaranya adalah : Port D0
(RXD (USART input pin)), Port D1 (TXD (USART output pin)), Port D2 (INT0
(Eksternalinterupt 0 input)), Port D3 (INT1 (Eksternal interupt 1 input)), Port D4
(OC1B (Timer/counter 1 output compare B match output)), Port D5 (OC1A
(Timer/counter 1 output compare A match output)), Port D6 (ICP (Timer/counter

input capture pin)), Port D7 (OC2 (timer/counter 2 compare match output)).

Pin 9 RESET, merupakan saluran dua masukan untuk mereset mikrokontroler

dengan cara memberi masukan logika rendah.

Pin 10 VCC, merupakan saluran masukan untuk catu daya positif sebesar 5

volt DC.

Pin 11 GND, merupakan Ground dari seluruh rangkaian.

Pin 12 dan 13(XTAL2 dan XTAL1), merupakan saluran untuk mengatur

pewaktuan sistem. Untuk pewaktuan dapat dapat menggunakan pewaktuan internal


maupun eksternal.

Pin 32 AREF, merupakan Pin analog referensi untuk masukan ADC.

Pin 33 GND, merupakan ground dari ADC.

Pin 34 AVCC, merupakan supply untuk port A dan juga merupakan supply

untuk ADC.
2.2

LCD display 16x2 characters


Modul LCD (Liquid Crystal Display) adalah salah satu alat yang digunakan
sebagai tampilan. Pada dasarnya system pengaturan LCD memiliki standar yang
sama walaupun sangat banyak macamnya baik ditinjau dari perusahaan pembuat
maupun dari ukurannya. LCD yang digunakan merupakan modul dot-matrix tampilan

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN
Kristal cair (LCD) dengan tampilan 16 x 2 baris dengan konsumsi daya rendah. Modul
LCD ini telah dilengkapi dengan mikrokontroler yang didesain khusus untuk
mengendalikan. LCD berfungsi sebagai pengatur (system controller) dan penghasil
karakter (character generator).

Gambar 2.2 Konfigurasi pin LCD


2.3

Sensor suara
Di dalam rangkaian elektronika, microphone bukan saja berfungsi sebagai
pengubah sinyal suara manusia menjadi sinyal listrik tetapi dapat juga dipakai
sebagai sensor suara dimana suara tersebut tidak terbatas dari suara manusia saja.

Gambar 2.3 Prinsip kerja sinyal suara


2.4

Modem Wavecom Fastrack


Wavecom adalah pabrikkan asal Perancis yang bermarkas di kota Issy-lesMoulineaux, Perancis yaitu Wavecom. SA yang berdiri sejak 1993 bermula sebagai
biro konsultan teknologi dan sistim jaringan nirkabel GSM, dan pada 1996 Wavecom
mulai membuat desain dari pada modul wireless GSM pertamanya dan diresmikan
pada 1997, bentuk modul GSM pertama berbasis GSM dan pengkodean khusus yang
disebut AT-command. Modem

Wavecom Fastrack ini cukup dikenal di Indonesia

pada industry rumahan sampai skala besar, mulai dari fungsi untuk SMS (Short
Message Service) massal hingga penggerak perangkat elektronik, didukung pula

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN
dengan modem wavecom yang berjalan dengan baik di Quik Gateway pada software
Quick SMS, kecepatan kirim 2-4 detik per sms.

Gambar 2.4 Pin Konektor Sub HD-15


2.5

ADC (Analog Digital Converter)


ADC (Analog to Digital Converter) adalah suatu perangkat yang mengubah
suatu data kontinu terhadap waktu (analog) menjadi suatu data diskrit terhadap
waktu (digital). Berikut adalah proses yang terjadi dalam ADC adalah:

Gambar 2.5 Proses ADC


1. Pencuplikan adalah proses mengambil suatu nilai pasti (diskrit) dalam suatu
data kontinu dalam satu titik waktu tertentu dengan periode yang tetap.
Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada ilustrasi gambar berikut:

Gambar 2.6 Ilustrasi pencuplikan


Semakin besar frekuensi pen-cuplik-an, berarti semakin banyak data diskrit
yang didapatkan, maka semakin cepat ADC tersebut memproses suatu data
analog menjadi data digital.
2. Pengkuantisasian
didapatkan

pada

adalah
proses

proses
pertama
6

pengelompokan
kedalam

data

diskrit

yang

kelompok-kelompok

data.

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN
Kuantisasi, dalam matematika dan pemrosesan sinyal digital, adalah proses
pemetaan nilai input seperti nilai pembulatan.

Gambar 2.7 Proses pengkuantisasian ADC


Semakin banyak kelompok kelompok dalam proses kuantisasi, berarti
semakin kecil selisih data diskrit yang didapatkan dari data analog, maka
semakin teliti ADC tersebut memproses suatu data analog menjadi data
digital.
3. Pengkodean adalah mengkodekan data hasil kuantisasi kedalam bentuk
digital (0/1) atau dalam suatu nilai biner.

Gambar 2.8 Proses pengkodean ADC


Dengan: X1 = 11, X2 = 11, X3 = 10, X4 = 01, X5 = 01, X6 = 10.
Secara matematis, proses ADC dapat dinyatakan dalam persamaan:

Data ADC = (Vin/Vref) x Maksimal Data Digital


Dengan Vref adalah jenjang tiap kelompok dalam proses kuantisasi, kemudian
maksimal data digital berkaitan proses ke-3 (peng-kode-an). Sedangkan proses ke-1
adalah seberapa cepat data ADC dihasilkan dalam satu kali proses

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN
2.6

Tabel Riset
Tabel 2.1. Tabel riset

No
1

Tanggal
15 Juli 2013

21 Juli 2013

23 Juli 2013

4
5
6
7

30 Juli 2013
14 Agustus 2013
20 Agustus 2013
30 September
2013

Action
Ide berasal dari pencurian besi siku tower yang terjadi di T. 08
Banaran-Kertosono, hingga tower terancam roboh.
Sepakat merancang karya inovasi yang berfungsi mengamankan
tower dengan cara memberi informasi saat ada pencuri sehingga
pencurian besi siku tower dapat dicegah.
Pembahasan alat pendeteksi pencuri besi siku di tower
SUTT/SUTET
Desain dan perakitan alat pendeteksi pencurian besi siku.
Pengujian Alat pendeteksi pencurian besi siku.
Pemantauan dan pengembangan alat
Pemasangan alat pendeteksi pencurian besi siku di penghantar
Banaran-Kertosono T.08

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN

BAB III :PEMBAHASAN


3.1

Persiapan
Alat dan bahan yang diperlukan dalam pembuatan Detektor yaitu:

3.2

Mikrokontrol ATMega 16

LCD 2x16

Kabel serial RS 232

Modem wavecom fastrack

Sensor suara dengan penguat sinyal suara

Diagram Blok
Rangkaian Penguat
Sinyal suara

ADC
(Analog Digital
Converter)

MikrokontrolATMega
8535

Modem GSM
Wavecom

Gambar 3.1 Diagram blok rangkaian


Sebelum merancang dan membuat perangkat keras ini, harus dipahami
terlebih dulu susunan atau blok diagram dari system itu sendiri. Berdasarkan blok
diagram system diatas, digunakan komponen-komponen sebagai berikut :
a. Sensor suara yang berasal dari microphone. Sensor ini sangat rentan
sehingga dalam pemasangannya diperlukan isolasi dan pelindung sensor
dari cuaca, air, dan segala hal yang mampu mengurangi kirnerja sensor.
b. Rangkaian penguat sinyal dengan chip LM 393 dan terhubung dengan Opamp dengan penguatan 100x
c. ADC berfungsi untuk merubah besaran analog ke besaran digital sehingga
dapat dibaca dan dieksekusi oleh mikrokontrol.
d. Mikrokontroler sebagai otak dari rangkaian Atmega8535 dipilih karena
mempunyai memori yang cukup besar dibandingkan dengan AVR seri
lainya. Sehingga program dapat ditulis lebih fleksibel untuk menjaga
stabilitas kinerja mikrokontrol.

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN
e. Modem Wavecom digunakan untuk mengirim dan menerima SMS
sesuai perintah dari mikrokontroler. Modem GSM sengaja dipilih
berdasarkan ketersediaan sinyal di berbagai daerah tower, pilihan
kartu SIM yang lebih banyak dan efisiensi.

3.3

Flowchart kerja alat


Cara kerja alat dapat dipahami dari flowchart berikut:
START

Adanya aktivitas pencurian di tower yang


menimbulkan suara pada tower

Sensor Suara Bekerja

Ada tegangan Out put


sensor ?

Tidak

Ya
IC Mikro Atmega8535 bekerja / mengolah data

Data dapat diteruskan sesuai


setting jumlah kali kerja
sensor (3x/menit)

Tidak

(
Ya
Modem GSM bekerja

Hand Phone Petugas menerima SMS informasi


bahwa sensor suara bekerja

END

Gambar 3.2 Flowchart kerja alat


Keterangan :
Proses kerja alat diawali dengan adanya suara yang diterima oleh sensor
suara, output sensor suara berupa tegangan yang dijadikan sebagai input kerja
mikrokontrol. Jika nilai input tegangan dari sensor suara lebih besar dari batas

10

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN
ambang yang telah ditentukan maka dianggap sebagai masukan. Setiap masukan
akan dihitung dan dikalkulasi. Jika jumlah masukan melebihi dari batas masukan yang
telah diatur maka mikrokontrol akan mengirim perintah kepada modem untuk
mengirim SMS.

3.4

Perancangan alat
Perancangan alat dimulai dari pembuatan desain rangkaian dan uji coba
rangkaian. Dari beberapa percobaan akhirnya terciptalah alat pendeteksi pencurian
besi siku dengan tampilan gambar dibawah ini:

Gambar 3.3 Alat pendeteksi pencurian besi siku tower SUTT/SUTET


Gambar rangkaian sebagai berikut:

Gambar 3.4 Gambar rangkaian sensor dan suara penguat op-amp

11

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN

Trigger

MODEM
Gambar 3.5 Gambar rangkaian mikrokontrol
3.5

Pengujian
Data hasil pengujian alat terlampir

3.6

Implementasi
Setelah

tahap

pengujian

maka

dilakukan

tahapan

berikutnya

yaitu

impementasi yang dilaksanakan pada tanggal 30 September 2013 di T. 08 SUTT 150


kV Banaran Kertosono.

Gambar 3.6 Gambar implementasi alat


3.7

Spesifikasi
- Memiliki 4 sensor yang terpasang di setiap kaki tower.
- Rangkaian Mikrokontrol dan Modem GSM
- Memiliki catu daya secara mandiri (sollar cel)

12

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN
BAB IV : MANFAAT INOVASI DAN ANALISA RESIKO
4.1

Manfaat Finansial
Pembuatan perangkat lunak sebagai berikut :
Tabel 4.1 Rincian biaya Deteksi Pencurian Besi Siku Tower
DURI BEKU

Harga

Biaya pembuatan program

Rp. 500.000

Biaya pembuatan hardware

Rp. 3.800.000

Pembelian Box dan tempat sensor

Rp. 400.000

TOTAL

Rp. 4.700.000

Manfaat finansial terkait penanganan gangguan:

Asumsi :
1. Waktu gangguan karena tower roboh 2-3 hari (metode tower
emergency)
2. Tarif per kWh Rp 783,-

Jika diasumsikan gangguan karena tower roboh pada line BanaranKertosono dengan beban puncak 50 MW, 250 Amp maka kerugian finansial
akibat gangguannya adalah :
Efisiensi =

2880

50.000 783
= 1.879.200.000
60

Total efisiensi:
1. Penghematan biaya ENS per kejadian gangguan = Rp 1.879.200.000
. 4.700.000 = . . . .
Manfaat finansial terkait investasi:

Jika secara manual / menggunakan petugas jaga. Asumsi ada 3 x jaga (pagi,
sore, malam) dalam sehari. Satu kali jaga ada 2 orang, sehingga
perhitungannya dalam 1 tahun sebagai berikut:
2 (orang) x 3 (waktu jaga) x Rp. 1.000.000 (per bulan) x 12 bulan =
Rp 72.000.000,-

13

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN

Investasi Duri Beku dan perawatan pulsa tiap bulan dalam 1 tahun
Rp 4.700.000 + ( Rp 25.000 x 12 ) = Rp 5.000.000,-

Penghematan biaya dalam 1 tahun:


Rp 72.000.000 Rp 5.000.000 = Rp 67.000.000,- (1 tower)

Total penghematan biaya per tahun seluruh tower rawan APP Madiun:
Rp 67.000.000 x 203 tower = Rp 13.601.000.000,-

4.2

Manfaat Non Finansial


Memberikan kemudahan kepada petugas control line untuk mengamankan
aset tower PLN APP Madiun dan memberikan informasi secara dini segala tindak
pencurian pada semua peralatan aset tower.

4.3

Analisa Resiko
Resiko terbesar adalah sebelum pemasangan inovasi Duri Beku, yang mana
saat terjadi pencurian besi siku, tower bisa roboh dan kelangsungan penyaluran
energy listrik menjadi terganggu. Mitigasi yang dilaksanakan adalah memasang Duri
Beku agar resiko robohnya tower bisa diminimalisir. (Detail tabel Analisa Resiko
terlampir)

14

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN
BAB V : KESIMPULAN DAN SARAN
5.1

Kesimpulan
1. Melalui inovasi Duri Beku, informasi pencurian besi siku dapat diketahui secara
cepat dan dapat segera ditindaklanjuti.
2. Sms gateway dapat diterima oleh 6 (enam) nomor Handphone
3. Kepekaan getaran dan input suara yang bekerja pada sensor dapat diatur sesuai
kondisi di lapangan.

5.2

Saran
1. Inovasi Duri Beku ini bisa digunakan pada semua type tower SUTET/SUTT jadi
sangat memungkinkan diproduksi secara massal untuk dipasang pada semua
lokasi tower yang rawan.
2. Monitoring kesiapan alat ini dilakukan berkala oleh petugas mandor line dan
dilaporkan pada pegawai terkait.

15

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN
DaftarPustaka

Ariyanto M B, 20 Aplikasi Mikrokontroler ATMEGA 8535 & ATMEGA 16 Menggunakan

BASCOM-AVR, Andi Offset

Dokumen kontrak SLA (Service Level Agreement)

Pedoman pengoperasian jaringan transmisi SUTT/SUTET SK DIR 144

https://yusisukmalia.wordpress.com/2010/03/27/sistem-minimum-atmega128-rp150-000/

www.atmel.com/Images/doc2467.pdf

16

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN
Lampiran 1. Pengujian alat
a) Nilai kekuatan suara pada udara bebas (40 Db)

b) Nilai kekuatan suara pada siku normal (45,9 Db)

c) Nilai kekuatan suara pada siku yang digergaji sisi dekat, Duri Beku bekerja pada
range >75 Db

17

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN
d) Nilai kekuatan suara pada siku yang digergaji/dipotong sisi jauh (kaki tower yang
lain) - Duri Beku bekerja pada range >75 Db

e) Tampilan LCD saat sensor bekerja dan handphone menerima sms pemberitahuan.
Nilai tegangan output dari sensor suara sebesar >1 Volt agar mikrokontroller
bekerja.

18

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN
Lampiran 2. Analisa Resiko

20

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN

21

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN

22

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN
Lampiran 3 : Work Plan
INITIATIVE DETAILS
Initiative

Deteksi Pencurian Besi Siku Tower

Owner

MAPP

Workstream

TS

Leader

ASMAN HASET

Team Members

Pembri Ridho
Hanafi
Ari Kriswanto

Anas Syaifudin

Ari Kriswanto

OPI Coach

Anas Syaifudin
Meningkatkan Availability dan Realibility Penyaluran

Activities

Deadline

PIC

Status

JULI
1

2
3
4
5

Pengumpulan
Plan
data
LOCAL
permasalahan 20-Jul-13
COACH TS Actual
pencurian siku
tower
Diskusi
Plan
LOCAL
pemecahan
30-Jul-13
COACH TS Actual
masalah
Rancangan
Plan
LOCAL
pembuatan
15-Ags-13
COACH TS Actual
alat
Plan
Pengujian dan
LOCAL
30-Ags-13
pengembangan
COACH TS Actual
Implementasi,
Plan
LOCAL
pemantauan, 15-Sept-13
COACH TS Actual
pengembangan
24

2013
AGUSTUS
2
3

SEPTEMBER
2
3

Status
4

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN

Lampiran 4 : Root Cause Problem Solving

25

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN
Lampiran 5 : Inisiative Charter

Lampiran 6 : Matrix Prioritas

26

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN

Lampiran 7 : Hasil COP (Community of Practice)

27

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN

28

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN
Lampiran 8 : Berita Acara Pencurian Besi Siku ke pihak Kepolisian

29

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN
Lampiran 9 : Photo

30

PT PLN (PERSERO)
P3B JAWA BALI
APP MADIUN
BIODATA
1. Nama

: Pembri Ridho Hanafi

NIP

: 8808294P3B

Unit

: APP Madiun

Jabatan

: JE HAR GI BC MADIUN

Alamat

: Perum Graha Mukti C23 Kodya Kediri

No HP

: 08563261979

2. Nama

: Ari Kriswanto

NIP

: 8808290P3B

Unit

: APP Madiun

Jabatan

: JE GITET KEDIRI

Alamat

: Dsn Bangunrejo Desa Pranggang


Kec Plosoklaten Kab Kediri

No HP

: 085645740842

3. Nama

: Anas Syaifudin

NIP

: 8908288P3B

Unit

: APP Madiun

Jabatan

: JE HAR GI BC KEDIRI

Alamat

: Desa Doko Kec Ngasem


Kab Kediri

No HP

: 085641104039

31