Universidad Politcnica Salesiana

Ing. Byron Lima

Electiva I: Robtica Industrial

Tarea6: Ejercicios de Programacin con MELFA BASIC IV y el manipulador industrial

RV-2AJ de Mitsubishi.

Ejercicio1 Primera Parte:

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Electiva I: Robtica Industrial

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Electiva I: Robtica Industrial

Ejercicio1 Segunda Parte:

Ejercicio2:

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Electiva I: Robtica Industrial

Ejercicio3 Primera Parte:

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Electiva I: Robtica Industrial

Ejercicio3 Segunda Parte:

Ejercicio4 Primera Parte:

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Electiva I: Robtica Industrial

Ejercicio4 Segunda Parte:

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Ing. Byron Lima
Electiva I: Robtica Industrial

IMPORTANTE: (Recuerde que la tarea es individual)

Fecha de Entrega: Martes 20 de Enero del 2015 18H00. AVAC.
Para cada uno de los ejercicios deber entregar, de forma digital, lo
siguiente:
- Archivo .docx, donde se encuentre el cdigo utilizado y una tabla de las
posiciones utilizadas en el mismo.
- Video del funcionamiento de cada uno de los casos mencionados. (No
grabar con el celular, utilice un programa para capturar el funcionamiento
de su robot)
Cualquier duda comunicar al docente.

xito