Diagonalizacin
En este captulo estamos interesados en transformaciones lineales T : V 7 V, donde V
es un espacio vectorial de dimensin finita. Por lo general, se asume la misma base tanto en
el espacio de partida como en el de llegada. Recuerde que estas transformaciones lineales se
llaman endomorfismos u operadores.
5.1.
Introduccin a la diagonalizacin
Es natural pensar que trabajar con bases cannicas de un espacio vectorial resulta ms
prctico. A continuacin vamos a ver un ejemplo en el que resulta ms interesante trabajar
con otra base.
Sea T : R22 7 R22 un endomorfismo definido por la regla de correspondencia
a b
5 R22 . Trabajando con la base cannica de R22 dada por
donde M =
c d
(5.1)
1 0
=
,
0 0
E1,2
0 1
=
,
0 0
E2,1
0 0
=
,
1 0
E2,2
0 0
=
0 1
Como se puede apreciar, AB tiene una forma densa 1 . Matrices como sta no suelen ayudar en
algunas aplicaciones prcticas.
1
En una matriz, digamos que nd representa el nmero de elementos diferentes de cero, mientras que nc
representa el nmero de elementos iguales a cero. Si nd es muy grande en comparacin a nc , entonces la matriz
se llama densa. Si nc es muy grande en comparacin a nd , la matriz se denomina dispersa.
74
CAPTULO 5. DIAGONALIZACIN
75
Sin embargo, la representacin matricial no ser tan complicada si usamos la base de R22
dada por U = {u1 , u2 , u3 , u4 }, donde
2 1
1 1
1 1
2 1
,
u2 =
,
u3 =
,
u4 =
(5.2)
u1 =
4 2
2 2
1 1
2 1
Primeramente observamos que
T (u1 )
T (u2 )
T (u3 )
T (u4 )
=
1 u1
= 1 u2
=
2 u3
= 2 u4
Es decir, la imagen de cada vector de la base U es un mltiplo del "propio vector". Para hallar
la representacin matricial de T con respecto a la base U, notamos que:
T (u1 )
T (u2 )
T (u3 )
T (u4 )
=
=
=
=
1 u1 + 0 u2 + 0 u3 + 0 u4
0 u1 1 u2 + 0 u3 + 0 u4
0 u1 + 0 u2 + 2 u3 + 0 u4
0 u1 + 0 u2 + 0 u3 2 u4
diagonal :
6
0
0
0
0 :
:
2
0 8
0 2
Esto quiere decir que, la eleccin de la base cannica no siempre es la mejor opcin cuando se
trata de obtener una representacin matricial simple.
Definicin 5.1 (Endomorfismo diagonalizable) Dado V un espacio vectorial de dimensin finita. Se dice que T es diagonalizable, si existe una base U de V donde la matriz representante de T con respecto a U es diagonal.
El endomorfismo dado en (5.1) claramente es diagonalizable, pues con la base dada en (5.2)
la matriz representante es diagonal.
Surgen entonces las siguientes interrogantes por resolver:
1. Todos lo endomorfismos son diagonalizables?
2. Cmo se sabe si un endomorfismo es o no diagonalizable?
3. Si un endomorfismo es diagonalizable, cmo se diagonaliza?
4 4
Ejercicio 5.1 Usando el endomorfismo definido en (5.1), donde w =
, calcule T (w)
4 5
de las siguientes formas:
1. Usando la regla de correspondencia de T
2. Usando la matriz representante con respecto a la base cannica de R22 , y
CAPTULO 5. DIAGONALIZACIN
76
4 4
2 1
1
w =
=1
+2
4 5
4 2
2
1
1 1
2 1
+2
1
2
1 1
2 1
= 1 u1 + 2 u2 + 2 u3 1 u4
de donde
5
1
9 2 :
:
=9
w
7 2 8
1
Es decir,
5.2.
z5
}|
1
0
0
0
9 0 1 0
4 4
0
=9
y T (w) = T
= AU w
7 0
4 5
0 2
0
0
0 0 2
6
6{ 5
1
1
: 9 2 : 9 2 :
:
:9
: 9
87 2 8 = 7 4 8
2
1
65
4 1
T (w) = 1 u1 2 u2 + 4 u3 + 2 u4 =
8 4
En la seccin anterior, la base U = {u1 , u2 , u3 , u4 } para R22 , que fue otorgada en (5.2),
tena una caracterstica peculiar:
T (u1 )
T (u2 )
T (u3 )
T (u4 )
=
1 u1
= 1 u2
=
2 u3
= 2 u4
El vector nulo 0 5 V puede verse como un vector propio trivial, pues T (0) = 0 = 0, para cualquier .
Observe adems que no se requiere dimensin finita en V.
CAPTULO 5. DIAGONALIZACIN
77
5
9
9
AU = 9
7
1 0 0
0 2 0
..
.. . .
.
. ..
.
.
0 0 n
6
:
:
:
8
As, la base U est compuesta de vectores propios, pues ellos son no nulos (dado que son
linealmente independientes) y cumplen
T (u1 ) = 1 u1
T (u2 ) = 2 u2
..
.
T (un ) = n un
(=) Asumamos ahora que existe una base W = {w1 , w2 , ..., wn } de V compuesta de vectores
propios. As,
T (w1 ) = 1 w1 = 1 w1 + 0 w2 + ... + 0 wn
T (w2 ) = 2 w2 = 0 w1 + 2 w2 + ... + 0 wn
..
.
T (wn ) = n wn = 0 w1 + 0 w2 + ... + n wn
As,
5
AW
9
9
=9
7
1 0 0
0 2 0
..
.. . .
.
. ..
.
.
0 0 n
6
:
:
:
8
CAPTULO 5. DIAGONALIZACIN
78
6
1 0
4
0 8
A=7 0 1
4 0 5
Verifique si 1 = 1, 2 = 3 y 3 = 7 son valores propios asociados a los vectores propios
5 6
5 6
5 1 6
0
2
2
7
8
7
8
7
1
0
0 8
u=
, v=
, w=
0
1
1
respectivamente. En
5
1
Au = 7 0
4
5
1
Av = 7 0
4
5
1
Aw = 7 0
4
efecto,
65
0 4
1 0 87
0 5
65
0 4
1 0 87
0 5
65
0 4
1 0 87
0 5
6 5
0
0
1 8=7 1
0
0
6 5
2
6
0 8=7 0
1
3
6
5
12
0 8=7
1
6
0
8 = 1 7 1 8 = 1 u = 1 u
0
6
5 6
2
8 = 3 7 0 8 = 3 v = 2 v
1
6
5 1 6
7
2
2
0 8 = 7 7 0 8 = 7 w = 3 w
7
1
Ejemplo 5.2 Si 1 = 1 y 2 = 1 son valores propios de A 5 R33 , halle sus vectores propios
asociados, donde
5
6
1 4
2
A = 7 0 3 2 8
0 4
3
CAPTULO 5. DIAGONALIZACIN
79
x1 = x3
]T 5 R3 tales que
6
x1
x2 8
x3
x2 = x3
6
6
65
5
1
4
2
x1
x1
7 0 3 2 8 7 x2 8 = 1 7 x2 8
x3
x3
0
4
3
1
x2 = x3
2
6
1
u = 7 1 8,
1
|
{z
}
MS # 1
6
6
5
0
1
v = 7 0 8 , w = 7 12 8
0
1
|
{z
}
5
MS 1
son vectores propios, ms an, son linealmente independientes. Por lo tanto, forman una base
U = {u, v, w} de vectores propios para R3 .
El siguiente lema conecta los valores y vectores propios de una matriz con los de un
endomorfismo. ste nos dice que, es un valor propio de T si, y slo si, es valor propio
de la matriz representante. Tambin nos dir que, v es un vector propio de T si, y slo si, el
vector de coordenadas de v ser es un vector propio de su matriz representante.
CAPTULO 5. DIAGONALIZACIN
80
AB v = v
5
6
1
9
9
:
v = 7 ... 8 = 7
n
5
6
1
.. : = v
. 8
n
Adems,
AB v = T (v) = v = v
6
1
9
:
= 7 ... 8,
= w.
Luego, w = 1 u1 + ... + n un y w
(=) Asumamos ahora que AB w
n
de donde
w = 1 u1 + ... + n un
Luego,
5
6
1
9
9
:
w = 7 ... 8 = 7
n
5
6
1
.. : = w
. 8
n
y
=w
=w
T (w) = AB w
de donde T (w) = w.
El Lema 5.2 nos sugiere una segunda estrategia todava de valor terico para diagonalizar
un endomorfismo.
Estrategia 5.2 (de valor terico para diagonalizar un endomorfismo) Para averiguar
si un endomorfismo T : V 7 V es diagonalizable, donde V es un espacio vectorial de dimensin
finita n y B una base de V (de preferencia la cannica), debemos:
1. Hallar la matriz representante AB 5 Knn de T con respecto a la base B.
2. Buscar todos los vectores propios columna x 5 Kn asociados a AB . Esto se consigue
buscando los vectores que cumplen:
AB x = x
Los vectores propios x de AB sern los vectores de coordenadas de los respectivos vectores
propios de T con respecto a la base B.
CAPTULO 5. DIAGONALIZACIN
81
3. Si es posible obtener una base para V compuesta de vectores propios, entonces T ser
diagonalizable. Caso contrario, T no ser diagonalizable.
Observe que en la Estrategia 5.2 an no conocemos una manera prctica de encontrar los
valores propios asociados a AB .
Ejemplo 5.3 Sean 1 = 1 y 2 = 1 todos los valores propios correspondientes al endomorfismo T : R3 7 R3 , donde
T (x, y, z) = (x + 4y + 2z, 3y 2z, 4y + 3z)
(5.3)
6
1 4
2
AB = 7 0 3 2 8
0 4
3
2. Para hallar los vectores propios columnas de AB asociados a los valores propios que se
nos dieron, procedemos a resolver los sistemas
AB x = 1 x
y
AB x = 1 x
Recuerde que los conjuntos solucin para 1 = 1 y para 2 = 1 ya fueron hallados en
el Ejemplo 5.2, stos son respectivamente:
5
6
1
"
#
7
8
S1 = t 1 : t 5 R
!
1
y
5 6
6
5
0
1
"
#
1 8
7
8
7
S1 = a 0 + b 2 : a, b 5 R
!
0
1
CAPTULO 5. DIAGONALIZACIN
82
stos sern justamente las coordenadas en la base B de tres vectores propios de T . Como
B era la base cannica, hacemos
u = 1 (1, 0, 0) 1 (0, 1, 0) + 1 (0, 0, 1) = (1, 1, 1)
v = 1 (1, 0, 0) + 0 (0, 1, 0) + 0 (0, 0, 1) = (1, 0, 0)
w = 0 (1, 0, 0) 12 (0, 1, 0) + 1 (0, 0, 1) = (0, 12 , 1)
3. Finalmente, el conjunto
= (1, 0, 0)
T (0, 12 , 1)
= (0, 12 , 1)
de donde
5.3.
6
1 0 0
AU = 7 0 1 0 8
0 0 1
para algn 5 K
(5.4)
Recuerde que la matriz cuadrada A I es inversible si, y slo si, la nica solucin de (5.4)
es v = 0. Esto significa que si A I es inversible, entonces no existen vectores propios, pues
3
CAPTULO 5. DIAGONALIZACIN
83
(5.5)
2 2
A=
2 2
Como
AI=
y
det (A I) = det
se tiene
2 2
2 2
1 0
0 1
2
2
2
2
2
2
2
2
= (2 ) (2 ) 4 = 2 8
s
s
= 2 2 $ = 2 2
det (A I) = 0
2 8 = 0
s
s
Por lo tanto, 1 = 2 2 y 2 = 2 2 son todos los valores propios de A.
Ejemplo 5.5 Dado el endomorfismo T : R22 7 R22 definido por la regla de correspondencia:
a + 2d b + c
a b
= T (M) =
M=
b c 2a + d
c d
Calcule los valores propios de T . Primero hallamos la matriz representante AB de T con respecto a la base cannica de R22 , B = {E1,1 , E1,2 , E2,1 , E2,2 }, donde
1 0
0 1
0 0
0 0
, E1,2 =
, E2,1 =
, E2,2 =
E1,1 =
0 0
0 0
1 0
0 1
Notamos que
T (E1,1 ) = T
1 0
0 0
1 0
0 2
=1
1 0
0 0
+0
0 1
0 0
+0
0 0
1 0
+2
0 0
0 1
0 0
0 0
1 0
0 1
T (E1,2 ) = T
+0
=0
+1
+1
=
0 1
1 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 1
1 0
0 1
0 0
+0
1
+1
T (E2,1 ) = T
=0
=
0 1
1 0
0 0
0 0
1 0
1 0
0 0
2 0
1 0
0 1
0 0
0 0
T (E2,2 ) = T
=
=2
+0
+0
+1
0 1
0 1
0 0
0 0
1 0
0 1
0 1
0 0
0 1
1 0
CAPTULO 5. DIAGONALIZACIN
As,
84
5
1
9 0
AB = 9
7 0
2
6
0 0 2
1 1 0 :
:
1 1 0 8
0 0 1
4
F
F = 4 23 52 + 4 + 6
D
As,
det (A I) = 0
4 23 52 + 4 + 6 = 0
4 = 3
Por el Lema 5.2, stos son tambin los valores propios del endomorfismo T .
Observe que det (A I) es un polinomio donde la variable es .
Definicin 5.5 (Polinomio caracterstico) El polinomio det (A I) se llama polinomio
caracterstico de A. La ecuacin
det (A I) = 0
(5.6)
se llama ecuacin caracterstica de A. Las races o ceros del polinomio caracterstico son los
valores propios de A.
Ejemplo 5.6 Calcule los valores propios de
6
5
3 0 0
A = 71 1 08
2 1 1
Hacemos:
5
6
5
6 5
6
3 0 0
1 0 0
3
0
0
1
0 8
A I = 71 1 08 70 1 08 = 7 1
2 1 1
0 0 1
2
1
1
(5.7)
CAPTULO 5. DIAGONALIZACIN
85
Estrategia 5.3 (de valor prctico para diagonalizar un endomorfismo) Para averiguar
si un endomorfismo T : V 7 V es diagonalizable, donde V es un espacio vectorial de dimensin
finita n y B una base4 de V, debemos:
1. Hallar la matriz representante AB 5 Knn de T con respecto a la base B.
2. Calcular los valores propios de AB resolviendo:
det (A I) = 0
(5.8)
Los vectores propios x de AB sern los vectores de coordenadas de los respectivos vectores
propios de T con respecto a la base B.
4. Si es posible obtener una base para V compuesta de vectores propios, entonces T ser
diagonalizable. Caso contrario, T no ser diagonalizable.
Ejemplo 5.7 (El proceso de diagonalizacin completo) Sea la funcin T : P2 (R) 7
P2 (R) definida por
T a + bx + cx2 = c a + bx + ax2
donde P2 (R) es el espacio vectorial convencional de polinomios reales de grado menor o igual
a 2. Es T diagonalizable?
Como solamente se dice que T es una funcin, lo primero que tenemos que hacer es verificar
si T es un endomorfismo, pues diagonalizacin es un concepto asociado slo a endomorfismos.
As, como el espacio de partida y de llegada es el mismo, resta slo verificar si T es una
transformacin lineal. As, sea p1 = a1 + b1 x + c1 x2 y p2 (x) = a2 + b2 x + c2 x2 dos polinomios
arbitrarios en P2 (R), luego
= c1 a1 + b1 x + a1 x2 + c2 a2 + b2 x + a2 x2
= T (a1 + b1 x + c1 x2 ) + T a2 + b2 x + c2 x2
= T (p1 (x)) + T (p2 (x))
CAPTULO 5. DIAGONALIZACIN
86
T ( p (x)) = T a + bx + cx2 = T a + bx + cx2
= c a + bx + ax2
= c a + bx + ax2
= T a + bx + cx2
= T (p (x))
1. Fijamos la base cannica de P2 (R) dada por B = 1, x, x2 y hallamos la matriz representante de T en esta base:
T (1) = 1 + x2
T (x) = x
T (x2 ) = 1
de donde
= 1 1 + 0 x + 1 x2
=
0 1 + 1 x + 0 x2
=
1 1 + 0 x + 0 x2
6
1 0 1
AB = 7 0 1 0 8
1 0 0
I
51
,
2
I
5
2 = 1+2
3 + 2 1 = 0
3. Ahora
los (conjuntos de) vectores propios asociados a cada valor propio. Sea
6
5 calculamos
v1
v = 7 v2 8 5 R3 .
v3
a) Para 1 =
Observe que
s
5#1
2
I
51
,
2
tenemos
6
5
65
1 0 1
v1
7 0 1 0 8 7 v2 8 =
v3
1 0 0
5
I
51
2
6
v1
7 v2 8
v3
CAPTULO 5. DIAGONALIZACIN
As,
87
v1 + v3 =
$
$
"
v2 =
$
$
v1 =
de donde
S1
I
51
v1
2
I
51
v2
2
I
51
v3
2
5
"
= t7
$
$
"
v3 5 R
$
$
v2 = 0
I
51
v3
2
v1 =
#
8
0 : t5R
!
1
I
51
2
I
1+ 5
v
+
v
=
v1
$
1
3
2
$
"
I
v2 = 1+2 5 v2
$
$
I
v1 = 1+2 5 v3
de donde
S2
$
$
"
$
$
v3 5 R
v2 = 0
I
v1 = 1+2 5 v3
I 6
5
#
"
1+2 5
8
7
= t
0 : t5R
!
1
65
6
6
5
1 0 1
v1
v1
7 0 1 0 8 7 v2 8 = 1 7 v2 8
v3
v3
1 0 0
Luego,
$
v1 + v3 = v1
$
"
v2 = v2
$
$
v1 = v3
de donde
S3
$
v =0
$
" 3
v2 5 R
$
$
v1 = 0
5 6
0
"
#
7
8
= t 1 : t5R
!
0
4. Tomamos vectores propios columnas asociados a AB desde S1 , S2 y S3 , que sean
linealmente independientes, sean stos:
5 I51 6
5 1+I5 6
5 6
0
2
2
7
8
8
7
7
=
= 1 8
u
y w
0 , v =
0
0
1
1
CAPTULO 5. DIAGONALIZACIN
88
Los vectores propios respectivos u(x), v(x) y w(x) en P2 (R) son obtenidos as:
u(x)
v(x)
I
51
1+0x
2
I
1+2 5 1 + 0
+ 1 x2
x + 1 x2
w(x) = 0 1 + 1 x + 0 x2
I
51
+ x2
2
I
1+2 5 + x2
= x
51
2
+x
I
, 1+2 5
+x ,x
2
I
I
I
51
51 2
51
51
2
+x
= 1 u(x)
T (u(x)) = 1 2 + 2 x =
2
2
I
I
I
I
T (v(x)) = 1 + 1+2 5 1+2 5 x2 = 1+2 5 1+2 5 + x2
= 2 v(x)
T (w(x)) = x
= 1x
= 3 w(x)
AU es diagonal:
6 5 I51
6
0 0
0
0
2
I
2 0 8 = 7 0
1+2 5 0 8
0 3
0
0
1
CAPTULO 5. DIAGONALIZACIN
89
a b
a + 2d b + c
5 R22
donde M =
T (M) =
c d
b c 2a + d
Es T diagonalizable?
s
a b
Para 1 = 2, tenemos que encontrar matrices M =
tales que:
c d
s
s
a + 2d b + c
a b
= 2
T (M) = 2 M
b c 2a + d
c d
Lo cual es equivalente a
6
5
s
s
1 2 b+c
1 2 a + 2d
0
0
7
s 8=
s
0 0
b 1 + 2 c 2a + 1 2 d
y a su vez, equivalente a resolver el sistema lineal de ecuaciones
s
$
1 2 a
+2d
$
$
$
$
s
$
"
+c
1 2 b
s
$
b 1+ 2 c
$
$
$
$
s
$
2a
+2 1 2 d
o sino,
s
$
1
2 a
$
$
"
$
$
$
2a
s
b 1+ 2 c
de donde
a = 0,
Concluimos que
SI2 =
"
+2d = 0
= 0
s
+2 1 2 d = 0
s
b = 1 + 2 c,
d=0
s #
0 1+ 2
5 R22 : t 5 R
1
0
= 0
= 0
= 0
= 0
CAPTULO 5. DIAGONALIZACIN
90
s
De la misma forma, para 2 = 2, resolviendo
s
s
a + 2d b + c
a b
T (M) = 2 M
= 2
b c 2a + d
c d
obtenemos
SI2 =
"
0
1
s #
1 2
5 R22 : t 5 R
0
a b
a + 2d b + c
= 1
T (M) = 1 M
c d
b c 2a + d
y obtenemos
S1
1 0
22
5R
= t
: t5R
0 1
a + 2d b + c
b c 2a + d
=3
a b
c d
1 0
22
5R
: t5R
S3 = t
0 1
s #
0 1+ 2
de SI2
M1 =
1
0
"
s #
0 1 2
de SI2
M2 =
1
0
1 0
M3 =
de S1
0 1
1 0
M4 =
de S3
0 1
teniendo cuidado que sean linealmente independientes. En consecuencia el endomorfismo
T es diagonalizable con respecto a la base de R22 dada por
U = {M1 , M2 , M3 , M4 }
y su matriz representante ser
5 s
2
0
0 0
s
9 0 2 0 0
AU = 9
7 0
0
1 0
0
0
0 3
6
:
:
8
CAPTULO 5. DIAGONALIZACIN
91
5.4.
CAPTULO 5. DIAGONALIZACIN
92
para algn k 6= 0
As,
T (u) = T (k v) = k T (v)
u = k ( v)
(k v) = k ( v)
de donde
v=v
( ) v = 0
Como v 6= 0, pues es vector propio, = . Esto es una contradiccin, pues ellos fueron
asumidos diferentes.
Ejemplo 5.9 Considere el endomorfismo T : R3 7 R3 dado por la regla
T (x, y, z) = (3x, x y, 2x + y + z)
Halle todos los subespacios propios.
Procedemos hasta cierto punto de la misma forma que hicimos para diagonalizar el endomirfismo. Sea la base cannica de R3 dada por B = {(1, 0, 0) , (0, 1, 0) , (0, 0, 1)}, luego hallamos AB mediante:
T (1, 0, 0) = (3, 1, 2) = 3 (1, 0, 0) + 1 (0, 1, 0) + 2 (0, 0, 1)
T (0, 1, 0) = (0, 1, 1) = 0 (1, 0, 0) 1 (0, 1, 0) + 1 (0, 0, 1)
T (0, 0, 1) = (0, 0, 1) = 0 (1, 0, 0) + 0 (0, 1, 0) + 1 (0, 0, 1)
As,
6
3 0 0
AB = 7 1 1 0 8
2 1 1
CAPTULO 5. DIAGONALIZACIN
93
3 + 32 + 3 = 0
= 1 $ = 3 $ = 1
o sino
65 6
5 6
3 0 0
v1
v1
7 1 1 0 8 7v2 8 = 1 7v2 8
2 1 1
v3
v3
"
3v1
= v1
v1 v2
= v2
2v1 + v2 + v3 = v3
y vemos que
v1 = 0,
Por tanto,
v2 = 0,
v3 5 R
5 6
0
"
#
7
8
S1 = t 0 : t 5 R
!
1
CAPTULO 5. DIAGONALIZACIN
94
8
7
7
8
7
= 0 , b = 1 , c = 28
a
9
1
1
2
Sabemos que stos representan las coordenadas de vectores propios en el espacio original
respecto a la base cannica. as obtenemos trivialmente
a = 0 (1, 0, 0) + 0 (0, 1, 0) + 1 (0, 0, 1) = (0, 0, 1)
b = 4 (1, 0, 0) + 1 (0, 1, 0) + 92 (0, 0, 1) = (4, 1, 92 )
c = 0 (1, 0, 0) 2 (0, 1, 0) + 1 (0, 0, 1) = (0, 2, 1)
Note que a = (0, 0, 1), b = (4, 1, 92 ) y c = (0, 2, 1) son vectores propios de T en el
espacio original, ms an, por la Proposicin 5.3, ellos son linealmente independientes.
Como slo tenemos un vector asociado a cada valor propio, tendremos tres subespacios
propios, cada uno de dimensin 1:
V1 = {t (0, 0, 1) : t 5 R}
V3 = t (4, 1, 92 ) : t 5 R
V1 = {t (0, 2, 1) : t 5 R}
Claramente T es diagonalizable con respecto a la base U = {a, b, c}.
Ejemplo 5.10 (Endomorfismo no diagonalizable) Consideremos el endomorfismo T : R4 7
R4 , dado por
T (x, y, z, w) = (2x, x + 3y + z, w x y + z, x y z)
Es T diagonalizable?
Con respecto a la base cannica, la matriz
5
2
91
AB = 9
71
1
representante de T es:
6
0
0 0
3
1 0:
:
1 1 18
1 1 0
CAPTULO 5. DIAGONALIZACIN
se obtiene
95
5 6
5 6
1
1
$
$
$
$
#
" 9 :
90:
1
9
:
9
:
S2 = 7 8 + 7 8 : , 5 R
1
0
$
$
$
$
!
0
0
5 6
0
$
$
$
$
#
" 9 :
1
9
:
S1 = t 7 8 : t 5 R
2
$
$
$
$
!
1
de S2 , mientras
yb
Ahora extraemos los vectores propios columnas de los conjuntos de arriba, a
que c de S1 :
5 6
5 6
5 6
0
1
1
91:
90:
91:
9 :
9 :
:
=9
a
7 0 8 , b = 7 1 8 , c = 728
1
0
0
Luego, dado que estamos usando la base cannica, calculamos de manera trivial los respectivos
vectores propios en el espacio original:
a = (1, 1, 0, 0) ,
b = (1, 0, 1, 0) ,
c = (0, 1, 2, 1)
Finalmente, los subespacios propios generados por estos vectores propios de T asociados a los
valores propios son:
V2 = { (1, 1, 0, 0) + (1, 0, 1, 0) : , 5 R}
V1 = {t (0, 1, 2, 1) : t 5 R}
Note que
dim (V2 ) = 2
dim (V1 ) = 1
En consecuencia, no se puede formar una base para R4 compuesta de vectores propios de T ,
pues dim(V1 ) = 1, por lo que concluimos que T no es diagonalizable.
Definicin 5.7 (Multiplicidad de un valor propio) Diremos que = a es un valor propio de multiplicidad k, si el polinomio caracterstico tiene la forma:
det (AB I) = ( a)k ! ()
donde AB 5 Knn es la matriz representante del endomorfismo T y ! () es algn polinomio
de grado menor que n.
CAPTULO 5. DIAGONALIZACIN
96
En el anterior Ejemplo 5.10 vimos que slo haban dos valores propios, = 2 y = 1,
ambos de multiplicidad 2, pues
det (A I) = ( 2)2 ( 1)2
A la multiplicidad de un valor propio la vamos a denotar por mult().
Por tanto, en el mismo Ejemplo 5.10, mult(2) = 2 y mult(1) = 2, pero adems notamos
que:
dim (V2 ) = 2 = 2 = mult (2)
dim (V1 ) = 1 < 2 = mult (1)
Teorema 5.1 Sean V un espacio vectorial de dimensin finita, T : V 7 V un endomorfismo
y es un valor propio de T , entonces
dim (V ) mult ()
donde V es el subespacio propio asociado a . En otras palabras, la dimensin del espacio
propio nunca sobrepasa la multiplicidad del valor propio asociado.
Prueba. Ejercicio.
Observacin 5.1 Si es un valor propio, dim(V ) 1. (Por qu?)
Estrategia 5.4 (Valores propios diferentes) Sea T : V 7 V un endomorfismo donde V
tiene dimensin finita n sobre el campo K. Si el polinomio caracterstico tiene n valores
propios 1 , ..., n 5 K, todos diferentes6 , entonces T ser diagonalizable.
Ejemplo 5.11 En el Ejemplo 5.7 vimos el endomorfismo T : P2 (R) 7 P2 (R) definido por
T a + bx + cx2 = c a + bx + ax2
CAPTULO 5. DIAGONALIZACIN
97
( 1)2 ( + 1) = 0
de donde
z = 2y
As,
V1 = { (1, 0, 0) + (0, 1, 2) : , 5 R}
Claramente dim (V1 ) = 2 = mult (1 ). Por el Teorema 5.2, concluimos que T s es diagonalizable. La matriz representante con respecto a una base U compuesta de vectores propios
de T extrados de V1 y V2 , dos de V1 y uno V2 , en ese orden, ser diagonal:
6 5
5
6
1 0 0
1 0 0
AU = 7 0 1 0 8 = 7 0 1 0 8
0 0 2
0 0 1
Si usted quiere conocer explcitamente la base, debera adems calcular explcitamente V1 .
CAPTULO 5. DIAGONALIZACIN
5.5.
98
Ejercicios
Ejercicio 5.4 Es diagonalizable el endomorfismo T : V 7 V determinado por la matriz representante (en la base cannica)
0 1
1 0
cuando
1. V = R2
(Resp. No)
2. V = C2
(Resp. S. Los valores propios son i, i, una base es {(1, i) , (1, i)})
2
1 2 + 1
Ejercicio 5.8 Dado un valor propio de la matriz A 5 Rnn . Es verdad que el subespacio
propio V tiene por lo menos dimensin 1? Justifique.
Ejercicio 5.9 Pruebe que, si el grado de det (A I) es n, entonces A no puede tener ms
de n valores propios diferentes.
Ejercicio 5.10 Si det (A I) = q0 q1 + + (1)n1 qn1 n1 + (1)n qn n , entonces
q0 = det (A)
qn1 = traza (A)
qn = 1
Solucin: Observe que
det (A) = det (A 0 I) = q0 q1 (0) + + (1)n1 qn1 (0)n1 + (1)n qn (0)n = q0
Investigar la prueba de las otras dos propiedades.
CAPTULO 5. DIAGONALIZACIN
99
Ejercicio 5.11 Sea A 5 Knn una matriz inversible. Determine los valores propios de A1 a
partir de los valores propios de A.
Solucin: Observe que si es un valor propio de A, entonces existe un vector v 6= 0 tal que
Av = v. Puesto que A es inversible, por el ejercicio 5.6, 0 65 espectro(A), es decir, 6= 0.
Ahora,
Av = v
implica que
A1 (Av) = A1 ( v)
luego
v = A1 v
y
1
v = A1 v
Es decir, 1 es valor propio de A1 . O sea, si 1 , ..., k son valores propios de A (inversible),
entonces 11 , ..., 1k son valores propios de A1 . Como ejercicio adicional, investigue cmo se
interpreta la multiplicidad en este caso.
Ejercicio 5.12 Sea V un espacio vectorial sobre K y T un endomorfismo nilpotente de V de
orden p, es decir T p = 0. Calcule los valores propios de T .
Ejercicio 5.13 Verifique si el endomorfismo T : R3 7 R3 , definido por
T (x, y, z) = (x 5z cos 30o , y + 5z sen 30o , 0)
es diagonalizable. Si lo fuera, halles los espacios propios, una base y la matriz representante
diagonal en esa base.
Ejercicio 5.14 Para cada endomorfismo sobre Kn , halle el polinomio caracterstico, los valores propios y los subespacios propios correspondientes (sobre R y C). Determine si el endomorfismo es diagonalizable o no (sobre R y sobre C). En caso de que sea diagonalizable, encuentre
una base del espacio en la cual el endomorfismo se represente por una matriz diagonal:
1. T (x, y, z) = (x, y, z)
2. T (x, y, z) = (4x + y + z, x + 4y + z, x + y + 4z)
Ejercicio 5.15 Sean V el espacio de las funciones continuas con valores reales de variable
real. T es un endomorfismo de V definido por
Zx
T (f) (x) = f (t) dt
f5V
0
CAPTULO 5. DIAGONALIZACIN
100
5.6.
Suma directa