Física Geral

APRESENTAO
Uma boa formao em Fsica Bsica, nos cursos de Cincias Exatas, determinante para um
bem sucedido transcurso da vida acadmica do estudante. E uma boa formao em Fsica, em
nvel universitrio, requer o uso da linguagem matemtica, desde os conceitos mais
elementares de lgebra linear e vetorial, de trigonometria, at noes bsicas de Clculo
Diferencial e Integral. Se os estudantes que ingressam na Universidade tm deficincias em
Matemtica, hora de venc-las. Muitas destas deficincias so decorrentes de um ensino
compartimentado, no nvel mdio, com os tpicos sendo ensinados de modo desconexo, em
que os conhecimentos prvios dos estudantes no so levados em considerao, alm da
sempre constatada falta de motivao para o estudo. Dentro do prprio meio universitrio, as
disciplinas de Clculo e Fsica costumam ser introduzidas em paralelo, sem a necessria
integrao entre elas. Se, de fato, so estes os maiores problemas enfrentados pelos estudantes
ao cursarem as disciplinas introdutrias de Fsica em um curso universitrio de Cincias
Exatas, cremos que esta obra poder ter um papel significativo no processo de ensinoaprendizagem de Fsica em nvel introdutrio. Por qu? Essencialmente, porque trs foram
as nossas constantes preocupaes.
i) Procuramos apresentar os tpicos indispensveis de Matemtica gradativamente, na

medida em que so requeridos para o desenvolvimento do contedo de Fsica, e
partindo de noes bem elementares. Por exemplo, inexiste uma Unidade dedicada
exclusivamente ao estudo de vetores. Noes elementares de grandezas vetoriais so
introduzidas na Primeira Unidade, algumas operaes com vetores so trabalhadas na
Segunda Unidade, o produto escalar definido na Terceira Unidade e, somente na
Stima Unidade, introduzido o produto vetorial. Em relao s noes bsicas de
Clculo Diferencial e Integral, optamos por introduzir, de modo intuitivo, as noes de
limite, derivada e integral, j na Primeira Unidade, de forma a permitir sua utilizao, em
concomitncia com o aprendizado que o estudante est tendo, de maneira formal, em
disciplina especfica para tal. Sistematicamente voltamos a estas noes, de modo a dar
oportunidade ao estudante de aprender um pouco mais de Fsica, atravs do Clculo, e
um pouco mais de Clculo, atravs da Fsica. Por isso, nem sempre seguimos a
seqncia usual dos livros-texto. O movimento circular e sua dinmica, por exemplo,
constituram o caminho natural que adotamos para a introduo das oscilaes
harmnicas.
ii) Levamos em conta as dificuldades usuais dos ingressantes na Universidade, baseados em
nossa experincia de mais de vinte anos de docncia, e nas pesquisas em ensino que apontam
a importncia das concepes espontneas no aprendizado da Fsica. Procuramos iniciar todos
os tpicos de modo que mesmo o estudante que jamais tenha estudado Fsica tenha condies
de, com interesse e dedicao, acompanhar o raciocnio. Praticamente todos os conceitos
apresentados so ilustrados com animaes computacionais, a maior parte delas interativas,
estimulando o estudante a se tornar ativo no processo de aprendizagem.
iii) Buscamos motivar o estudante de vrias formas. Por um lado, o uso do computador, por si
s, j ser motivao para muitos estudantes. Tambm, mesclamos uma apresentao com
elementos histricos com tpicos mais reais e atuais do que os tradicionalmente tratados em
um curso introdutrio de Fsica. Como ainda no deve ser exigido dos estudantes o domnio
Fsica Geral Universitria: Mecnica
Veit E. A. & Mors. P. M.
de tcnicas de soluo de equaes diferenciais, deixamos esta tarefa para o computador,

enquanto ao estudante cabe explorar modelos e constru-los. Exploramos, nas listas de
exerccios, com discusses algo detalhadas, tpicos que acreditamos motivantes como, por
exemplo, regimes caticos.
Dividimos o contedo em oito Unidades, cobrindo os tpicos usualmente tratados em um
curso introdutrio de Mecnica. Uma lista de exerccios acompanha cada Unidade na
Primeira Unidade, acrescentamos uma relao dedicada exclusivamente prtica do Clculo.
As listas no podem ser consideradas suficientes, pelo professor, que deve acrescer a elas
problemas usuais, encontrados em muitos manuais tradicionais. Sabemos que, nessa fase, o
estudante deve ser instado a exercitar-se o mximo possvel na soluo de problemas.
O sucesso no uso deste material, como de qualquer material didtico, depende fortemente de
sua boa aplicao. Temos, a nos ajudar nesse sentido, o aplicativo (software) adotado,
Modellus. Concebido pelo Professor Vitor Duarte Teodoro, da Universidade Nova de Lisboa,
e desenvolvido por Joo Paulo Duque Vieira e Filipe Costa Clrigo, desde o lanamento de
sua primeira verso, em 1996, o Modellus j recebeu importantes prmios internacionais. Seu
uso livre, para propsitos educacionais, e o endereo de sua pgina
http://phoenix.sce.fct.unl.pt/modellus/.
Em 1997, iniciamos uma experincia com o uso do Modellus no ensino de Fsica Geral para
estudantes de Engenharia, na Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS). Nosso
entusiasmo ao sermos apresentados ao Modellus somou-se oportunidade que tivemos para a
montagem de um laboratrio informatizado de ensino, com recursos do Ministrio da
Educao, atravs da Fundao CAPES. Foi, ento, criado o CREF Centro de Referncia
para o Ensino de Fsica , no Instituto de Fsica da UFRGS, cujas primeiras atividades
incluam a aplicao de nosso projeto. Este livro resultado dessa experincia. Optamos pelo
aplicativo Modellus porque, entre outros atributos, permite que se construa um modelo em
que as equaes so escritas do mesmo modo que o professor costuma escrever na lousa ou
como so apresentadas nos livros. Assim, ou o estudante, por entender o que o professor
escreve, ser capaz de utilizar o aplicativo com facilidade, ou o aplicativo poder lhe ser til
no processo de compreenso da linguagem matemtica com a qual o professor procura se
comunicar.
Nossos principais colaboradores foram os estudantes. A eles agradecemos toda a disposio e
pacincia que tiveram conosco, cobaias voluntrias admirveis que foram.
Alm dos estudantes, queremos manifestar nosso reconhecimento particular aos Professores
Darcy Dillenburg e Silvio Luiz Souza Cunha que, no meio acadmico-administrativo, nos
subsidiaram ao longo do desenvolvimento do Projeto. Merecem registro especial o Professor
Vitor Duarte Teodoro, da Universidade Nova de Lisboa, Portugal, incentivador primeiro e
constante do Projeto, o Professor Ernesto Martn-Rodriguez, da Universidade de Murcia,
Espanha, pela cuidadosa leitura, e nosso colega e grande amigo Professor Victor Hugo
Guimares, que leu e releu criteriosamente o texto, conferiu cada exerccio, cada animao,
tantas vezes quantas foram as modificaes que fizemos durante o desenvolvimento do
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Projeto. Sem o interesse contnuo que demonstraram e sem suas construtivas crticas, o que
estamos oferecendo ao estudante no teria o mesmo valor.
Esperamos estar contribuindo para uma maior motivao do estudante de Cincias Exatas, e
agradecemos qualquer comentrio, crtica, contribuio que nos for encaminhada.
Porto Alegre, maro de 2004.
Eliane Angela Veit

(eav@if.ufrgs.br)
Paulo Machado Mors
(mors@if.ufrgs.br)
NOTA AO ESTUDANTE
Basta um computador: voc no precisa saber computao!
O software Modellus permite que voc construa modelos, em qualquer assunto: Matemtica, Fsica,
Qumica, Biologia, Economia, Artes e outros. Trata-se de uma ferramenta riqussima, no entanto de
uso extremamente simples. No se preocupe em aprender a utiliz-lo, pois isto ocorrer naturalmente.
Este um exemplo de aprendizado que se d com o uso, com a prtica. Voc pode utiliz-lo, tambm,
para explorar modelos j criados. Isto ocorrer enquanto voc estuda este livro. H mais de trezentos
modelos, que acompanham o livro, criados por ns. Caber a voc explor-los para facilitar a
aprendizagem de Fsica (e um pouco de Clculo Diferencial e Integral). Instale o software na mquina,
e v utilizando-o, medida que progride no estudo do livro.
O computador no substitui o livro. O computador algo novo (j nem tanto...) que veio agregar-se ao
conjunto de recursos pedaggicos a que estamos acostumados. Ento, alm do livro, do laboratrio, do
caderno, do lpis, voc tem agora o computador. Nosso texto foi escrito para ser lido no livro. Se
quisssemos que voc lesse o texto na tela, voc estaria adquirindo apenas um CD. O texto impresso,
as animaes, criadas com o Modellus para serem trabalhadas no computador, e a velha e companheira
dupla papel-e-lpis, fazem parte do conjunto de meios materiais que devero facilitar a sua
aprendizagem. Os recursos humanos incluem seu professor, seus colegas e ns, autores do livro. (Por
que no? Escreva-nos se quiser fazer algum comentrio.) Se voc tiver a oportunidade de trabalhar em
dupla com algum colega, isto poder ser ainda mais proveitoso. O dilogo e a troca de idias com os
seus colegas poder auxiliar, em muito, sua aprendizagem (e a deles).
O CD que acompanha o livro contm o programa instalador do Modellus. Alm disso, oito pastas, com
os ttulos Tutor1, Tutor2, ...,Tutor8, contm todas as animaes referidas no texto do livro. Assim, ao
chegar a uma expresso do tipo ... abra o arquivo abcd.mdl..., voc deve abrir, no Modellus, o
arquivo abcd.mdl constante da pasta TutorN, se voc est estudando a Unidade N, e a animao que
criamos para ilustrar determinado tpico se apresentar na tela.
O PC funcionar muito melhor se voc transferir todo o contedo do CD para o disco rgido. As
animaes foram elaboradas na configurao de tela de 1024 x 768 pixels.
Se, ao longo do seu curso introdutrio de Mecnica, voc sentir satisfao em estudar e aprender,
esperamos ter contribudo para isso. Se, ao trmino de seu curso, voc continuar brincando com o
Modellus, inclusive construindo modelos, inventando, utilizando o software para os mais diversos
propsitos, ento faa-nos saber disso, para que exultemos de satisfao.
Tenha sempre em mente que no na primeira leitura que se aprende.
Seja bem-vindo!
Porto Alegre, maro de 2004.
Os Autores
SUMRIO
NOTA AO ESTUDANTE.......................................................................................................... 7
PRIMEIRA UNIDADE: MOVIMENTO UNIDIMENSIONAL............................................. 13
INICIANDO......................................................................................................................... 13
O CLCULO NO ESTUDO DO MOVIMENTO ............................................................... 14
A NECESSIDADE DA ESCOLHA DE UM REFERENCIAL........................................... 14
UNIDADES ......................................................................................................................... 15
MOVIMENTO EM LINHA RETA ..................................................................................... 16
O CONCEITO DE DESLOCAMENTO.............................................................................. 17
O CONCEITO DE VELOCIDADE..................................................................................... 18
DERIVADA: MEDIDA DE VARIAO........................................................................... 21
O CONCEITO DE ACELERAO.................................................................................... 23
ALGUNS EXEMPLOS........................................................................................................ 24
OBSERVAO IMPORTANTE ........................................................................................ 25
DERIVANDO POLINMIOS............................................................................................. 25
QUANDO A ACELERAO CONSTANTE................................................................. 26
QUEDA LIVRE ................................................................................................................... 28
A IDIA DE INTEGRAL.................................................................................................... 30
VETORES E ESCALARES................................................................................................. 31
INTEGRAL DEFINIDA ...................................................................................................... 31
TRABALHAMOS COM MODELOS ................................................................................. 34
A RELATIVIDADE GALILEANA .................................................................................... 34
EXERCCIOS DA PRIMEIRA UNIDADE ............................................................................ 37
I PRATIQUE UM POUCO DE CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL
UTILIZANDO O MODELLUS........................................................................................... 37
II CINEMTICA EM UMA DIMENSO....................................................................... 40
SEGUNDA UNIDADE: MOVIMENTO BIDIMENSIONAL................................................ 47
VETORES............................................................................................................................ 47
SOMANDO VETORES....................................................................................................... 48
MULTIPLICANDO POR ESCALAR ................................................................................. 50
DECOMPOSIO DE VETORES ..................................................................................... 50
DE COORDENADAS RETANGULARES (rx,ry) PARA POLARES (r,) ........................ 51
VETOR POSIO .............................................................................................................. 53
DESLOCAMENTO ............................................................................................................. 54
VETORES UNITRIOS ..................................................................................................... 54
SOMANDO COMPONENTES ........................................................................................... 55
VELOCIDADE .................................................................................................................... 56
ACELERAO ................................................................................................................... 57
UM EXERCCIO SIMPLES................................................................................................ 58
MOVIMENTO DE PROJTEIS ......................................................................................... 60
MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME .......................................................................... 64
A RELATIVIDADE GALILEANA .................................................................................... 65
EXERCCIOS DA SEGUNDA UNIDADE ............................................................................ 67
TERCEIRA UNIDADE: MOVIMENTOS PERIDICOS ..................................................... 75
MOVIMENTO CIRCULAR................................................................................................ 75
GRANDEZAS CINEMTICAS ......................................................................................... 76
QUANDO A ACELERAO ANGULAR CONSTANTE ............................................ 77

EXPRESSANDO-SE NA FORMA VETORIAL ................................................................ 78
MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME .......................................................................... 80
ACELERAO CENTRPETA.......................................................................................... 82
DERIVADAS DAS FUNES SENO E CO-SENO ......................................................... 82
RELAES ENTRE GRANDEZAS ROTACIONAIS E TRANSLACIONAIS ............... 83
MOVIMENTO CIRCULAR NO UNIFORME ................................................................ 84
MOVIMENTOS REPETITIVOS ........................................................................................ 85
EXEMPLO: VNCULO ENTRE POLIAS .......................................................................... 86
MOVIMENTO HARMNICO SIMPLES .......................................................................... 87
EXEMPLO: SISTEMA MASSA-MOLA ............................................................................ 87
MOVIMENTO HARMNICO: PROJEO DE MOVIMENTO CIRCULAR................ 87
PRODUTO ESCALAR DE DOIS VETORES .................................................................... 88
VOLTANDO AO MOVIMENTO CIRCULAR.................................................................. 89
EXERCCIOS DA TERCEIRA UNIDADE............................................................................ 91
QUARTA UNIDADE: AS LEIS DE NEWTON PARA O MOVIMENTO ......................... 101
DINMICA ....................................................................................................................... 101
PRIMEIRA LEI.................................................................................................................. 101
SEGUNDA LEI.................................................................................................................. 102
TERCEIRA LEI ................................................................................................................. 102
PESO .................................................................................................................................. 103
UNIDADES ....................................................................................................................... 104
UM EXEMPLO TRIVIAL................................................................................................. 104
OS TIPOS DE INTERAO ............................................................................................ 105
UM EXEMPLO MUITO SIMPLES .................................................................................. 106
UM EXEMPLO SIMPLES ................................................................................................ 108
INCLUINDO O ATRITO .................................................................................................. 109
COEFICIENTES DE ATRITO .......................................................................................... 109
CORPO SOBRE PLANO INCLINADO, COM ATRITO ................................................ 110
PESO APARENTE ............................................................................................................ 112
A SEGUNDA LEI COMO UMA EQUAO DE MOVIMENTO.................................. 113
CAINDO EM MEIO VISCOSO ........................................................................................ 114
DINMICA DO MOVIMENTO CIRCULAR.................................................................. 115
SISTEMA MASSA-MOLA............................................................................................... 116
PNDULO SIMPLES COM PEQUENAS AMPLITUDES.............................................. 117
O PRINCPIO DA EQUIVALNCIA............................................................................... 120
EXERCCIOS DA QUARTA UNIDADE............................................................................. 121
QUINTA UNIDADE: A ENERGIA E SUA CONSERVAO........................................... 127
TRABALHO ...................................................................................................................... 127
TRABALHO DE FORA VARIVEL ............................................................................ 128
TRABALHO REALIZADO PELO ATRITO.................................................................... 131
FORAS CONSERVATIVAS .......................................................................................... 132
UMA FORA NO CONSERVATIVA........................................................................... 133
ENERGIA CINTICA....................................................................................................... 134
TEOREMA DO TRABALHO-ENERGIA CINTICA..................................................... 134
TEOREMA DO TRABALHO-ENERGIA CINTICA PARA UM SISTEMA DE
PARTCULAS ................................................................................................................... 135
ENERGIA POTENCIAL ................................................................................................... 135
ENERGIA MECNICA E SUA CONSERVAO......................................................... 136
10
ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL ................................................................. 137

ENERGIA POTENCIAL ELSTICA............................................................................... 139
RELAO ENTRE FORA CONSERVATIVA E SUA CORRESPONDENTE
ENERGIA POTENCIAL ................................................................................................... 141
PONTOS DE EQUILBRIO .............................................................................................. 141
REGIES PROIBIDAS ..................................................................................................... 142
O PNDULO SIMPLES E SUA ENERGIA POTENCIAL.............................................. 143
MAIS DE UM TIPO DE POTENCIAL............................................................................. 144
QUANDO O SISTEMA NO CONSERVATIVO ....................................................... 145
POTNCIA ........................................................................................................................ 146
POTNCIA MDIA .......................................................................................................... 147
EXERCCIOS DA QUINTA UNIDADE .............................................................................. 149
SEXTA UNIDADE: O MOMENTUM LINEAR E SUA CONSERVAO....................... 151
COLISES......................................................................................................................... 151
MOMENTUM LINEAR .................................................................................................... 151
IMPULSO .......................................................................................................................... 152
FORAS IMPULSIVAS ................................................................................................... 153
CENTRO DE MASSA....................................................................................................... 154
FORAS INTERNAS NO PERTURBAM O CENTRO DE MASSA........................... 156
DO DISCRETO PARA O CONTNUO ............................................................................ 157
CONSERVAO DO MOMENTUM LINEAR .............................................................. 158
ALGUNS EXEMPLOS...................................................................................................... 160
CHOQUES ELSTICOS................................................................................................... 162
REFERENCIAL DO CENTRO DE MASSA .................................................................... 164
COLISES PERFEITAMENTE INELSTICAS............................................................. 165
O EXEMPLO CLSSICO DA EXPLOSO .................................................................... 165
JOGO DE BILHAR ........................................................................................................... 166
EXERCCIOS DA SEXTA UNIDADE................................................................................. 171
STIMA UNIDADE: ROTAES....................................................................................... 179
TRANSLAO E ROTAO DE CORPO RGIDO...................................................... 179
PRODUTO VETORIAL DE DOIS VETORES ................................................................ 179
TORQUE PRODUZIDO POR UMA FORA .................................................................. 181
UMA PERGUNTA ............................................................................................................ 183
MESMA DIMENSO, NATUREZAS DIFERENTES .................................................... 184
MOMENTUM ANGULAR DE UMA PARTCULA ....................................................... 184
QUANDO A PARTCULA DESCREVE UM MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME
............................................................................................................................................ 185
MOMENTO DE INRCIA DE UMA PARTCULA........................................................ 185
OS EXEMPLOS SEGUINTES SO MUITO IMPORTANTES!..................................... 186
SISTEMA DE PARTCULAS........................................................................................... 187
CONTNUO DE MATRIA.............................................................................................. 188
ROTAO DE CORPO RGIDO EM TORNO DE EIXO FIXO .................................... 189
PNDULO FSICO............................................................................................................ 189
CLCULO DO MOMENTO DE INRCIA DE CORPOS RGIDOS ............................. 190
TEOREMA DE STEINER................................................................................................. 191
CONSERVAO DO MOMENTUM ANGULAR ......................................................... 193
PNDULO DE TORO.................................................................................................. 195
IMPULSO ANGULAR...................................................................................................... 197
JOGANDO TNIS............................................................................................................. 198
11
ROLAMENTO................................................................................................................... 199
ROLANDO NO PLANO INCLINADO ............................................................................ 202
POTNCIA ........................................................................................................................ 205
EXEMPLO DE VNCULO ENTRE GRANDEZAS DE TRANSLAO E DE
ROTAO......................................................................................................................... 207
O I-I .............................................................................................................................. 209
UMA COLISO INELSTICA........................................................................................ 209
MAIS UM EXEMPLO DE CONSERVAO DE MOMENTUM ANGULAR ............. 210
EXERCCIOS DA STIMA UNIDADE............................................................................... 212
OITAVA UNIDADE: GRAVITAO................................................................................. 218
NEWTON E A GRAVITAO........................................................................................ 218
A ATRAO GRAVITACIONAL CENTRAL E ISOTRPICA................................ 219
POR QUE UMA LEI EM 1/r2 ?......................................................................................... 220
AS LEIS DE KEPLER ....................................................................................................... 220
O PROBLEMA DE DOIS CORPOS ................................................................................. 222
AS CNICAS .................................................................................................................... 223
AINDA O PROBLEMA DE DOIS CORPOS ................................................................... 223
O PROBLEMA DE TRS CORPOS................................................................................. 224
O VALOR DE g NA SUPERFCIE DA TERRA.............................................................. 224
MASSA INERCIAL, MASSA GRAVITACIONAL......................................................... 225
A ACELERAO DA GRAVIDADE A UMA ALTITUDE QUALQUER.................... 225
A LUA CAINDO NA TERRA .......................................................................................... 227
IMPONDERABILIDADE ................................................................................................. 227
DEMONSTRANDO A SEGUNDA LEI DE KEPLER..................................................... 228
CAMPO GRAVITACIONAL............................................................................................ 230
CAMPO GRAVITACIONAL NO EXTERIOR DE UMA ESFERA HOMOGNEA..... 231
CAMPO GRAVITACIONAL NO INTERIOR DE UMA ESFERA HOMOGNEA ...... 234
ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL ................................................................. 235
CAMPO GRAVITACIONAL ESCALAR ........................................................................ 237
EXERCCIOS DA OITAVA UNIDADE .............................................................................. 240
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PRIMEIRA UNIDADE: MOVIMENTO UNIDIMENSIONAL
Disparada na vertical, a pedra subiu acima da rvore, ponto

negro que se reduzia contra o fundo azul do cu, quase na
fronteira branca de uma pequena nuvem redonda, e,
chegando ao alto, parou por um instante, como quem
aproveita para ver a paisagem. Depois, em jeito de
desmaio, deixou-se cair, j decidido o ponto em que outra
vez se acomodaria na terra. (Jos Saramago, Manual de
pintura e caligrafia, Companhia das Letras, 1992, p.130.)
INICIANDO
Voc est iniciando seu curso superior de Fsica e portanto, com certeza, j tem alguma noo
sobre os temas tratados por esta cincia. O que voc j aprendeu at agora poder ajud-lo em
seu estudo atual mas, na verdade, o que voc j estudou exatamente no assim to
importante. Importa, sim, que voc j tenha adquirido uma atitude positiva com relao ao
estudo.
Este texto o levar a desenvolver conceitos fsicos e matemticos simultaneamente, sempre
utilizando seu computador como ferramenta. Trabalharemos no ambiente do programa
Modellus, no que chamaremos de cenrios, onde realizaremos a simulao de eventos fsicos
e a experimentao de conceitos e de modelos. Se voc ainda no est muito seguro no
prprio manuseio do programa Modellus, isto vir rapidamente ao longo de seu estudo. A
cada cenrio corresponde um arquivo com terminao .mdl, nas pastas Tutor1, Tutor2, etc.,
correspondentes, respectivamente, Primeira Unidade, Segunda Unidade, etc.
Nossa porta de entrada no mundo da Fsica ser a Mecnica Newtoniana. Voc ter a
oportunidade de apreciar a beleza de uma estrutura to elegantemente elaborada a ponto de
ser apresentada, muitas vezes, como prottipo de teoria cientfica. A base de nosso estudo a
grande obra de Sir Isaac Newton, editada em 1686, os famosos Principia, forma abreviada
com que nos referimos aos Philosophi Naturalis Principia Mathematica.
Newton teve Galileu como precursor. Foi Galileu quem derrubou dois milnios de
prevalncia das idias aristotlicas, e hoje considerado como o iniciador daquilo que
conhecemos e aceitamos como Cincia.
O CLCULO NO ESTUDO DO MOVIMENTO
Comearemos com a descrio matemtica do movimento. o que chamamos de Cinemtica.
A Cinemtica no se preocupa com as causas dos movimentos. Ser aqui que teremos a
oportunidade de explorar conceitos matemticos importantssimos, como os do Clculo
Diferencial e Integral. Podemos dizer que, estudando a Cinemtica, estaremos atuando num
excelente laboratrio para o incio do aprendizado da Matemtica Superior.
Se, portanto, nosso objetivo primeiro o estudo do movimento, talvez seja muito correto
colocarmos a questo: o que o movimento? Mas isso nos remete a uma questo mais
fundamental, o conceito de referencial. Vamos, ento, abord-lo.
A NECESSIDADE DA ESCOLHA DE UM REFERENCIAL
Intuitivamente, voc sempre lidou com mudanas de referencial. Quando voc viaja em um
automvel que se desloca a 80 km/h, e outro automvel o ultrapassa a 100 km/h, esses valores
esto sendo considerados em relao a um referencial fixo em relao estrada. O automvel
que o ultrapassa se move a 20 km/h, em relao ao seu automvel, ou seja, aquele automvel
viaja, no referencial fixo ao seu automvel, a 20 km/h. E voc, em relao ao seu prprio
automvel, quantos quilmetros se move por hora? claro que a resposta : nenhum; ou,
mais cientificamente falando, sua velocidade ser nula, no referencial fixo ao seu prprio
automvel. Ou, ainda, voc estar em repouso, no referencial do seu automvel. Voc v,
portanto, que o movimento algo de constatao explicitamente dependente de referencial.
Trabalhemos mais sistematicamente esses conceitos.
Comecemos pelo movimento unidimensional. So trs as dimenses espaciais, mas muitos
movimentos ocorrem ao longo unicamente de uma direo. o caso, por exemplo, do
14
automvel que se move em uma estrada reta. Neste caso, adotamos como referencial o eixo
cartesiano que tem a direo de interesse, com o sentido escolhido arbitrariamente da forma
que nos for mais confortvel. Chamemos este eixo de eixo dos xx, e passemos ao computador.
Vamos inaugurar aquilo que ser nossa rotina ao longo deste texto, trazendo para a tela o
cenrio do arquivo ref_pos1.mdl. Aqui, nosso objeto de estudo um personagem que nos
acompanhar ao longo de toda nossa aventura de descoberta da Fsica: um simptico Papai
Noel. Na linguagem da Fsica, ele o nosso mvel. Em muitos problemas, o mvel um
objeto cuja estrutura no nos interessar. Neste texto, enquanto no chegarmos Sexta
Unidade, onde definiremos o centro de massa de um sistema, nossos mveis sero todos de
estrutura desimportante. Na verdade, eles sero tratados como pontos materiais, ou partculas
materiais. Isto significa que vamos olh-los como tendo localizao pontual no espao, onde
estar concentrada toda a massa do objeto.
Na animao deste cenrio, voc coloca o Papai Noel em uma posio qualquer, e v as
indicaes dessa posio em quatro referenciais diferentes. Os referenciais xA, xB e xC tm o
centmetro (cm) como unidade de distncia. A unidade de distncia adotada no referencial xD
a polegada (1 in = 2,54 cm). Os referenciais xA, xC e xD apontam para a direita, o que
significa que, neles, os valores da varivel posio crescem da esquerda para a direita. No
referencial xB, d-se o contrrio. A origem (zero) do referencial xC no coincide com a dos
demais. Colocando o Papai Noel em uma posio qualquer, voc tem esta mesma posio
espacial localizada por quatro referenciais diferentes, e fica fcil relacionar a medida de um
referencial com a de qualquer outro. Por exemplo, a posio xA = 3 cm equivale posio xC
= 8 cm. A regra de transformao entre esses dois referenciais : xC = xA + L, onde L = 5 cm.
Identifique as regras de transformao entre xA e xB e entre xA e xD.
Nota: Neste texto, separamos a parte inteira da parte decimal de um nmero por uma vrgula,
como o correto em portugus. No entanto, o programa foi construdo com recursos que
adotam a forma inglesa de separao, atravs de um ponto. Temos certeza de que esta
discrepncia no o incomodar.
UNIDADES
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Neste primeiro cenrio, utilizamos o centmetro e a polegada como unidades de comprimento.

O centmetro pertence ao sistema de unidades denominado CGS. Este o sistema em que as
unidades de comprimento, de massa e de tempo so, respectivamente, o centmetro (cm), o
grama (g) e o segundo (s). Mais comum, em um curso de Fsica Geral como o nosso, o
sistema MKS, que adota como unidades bsicas o metro (1 m = 100 cm), o quilograma (1 kg
= 1000 g) e o segundo. O MKS serviu de base para o atual Sistema Internacional de Unidades
SI que o sistema a que daremos preferncia neste texto. Eventualmente, um exemplo
poder ser tratado sem que se escolha um determinado sistema; nesse caso, faremos referncia
ao fato de estarmos adotando um sistema arbitrrio de unidades.
MOVIMENTO EM LINHA RETA
No cenrio do arquivo pos_dist.mdl voc pode, deslocando a partcula ao longo do eixo
referencial, ver a construo do grfico posio versus tempo, a posio inicial sendo xi = 10
m. Faa com que a partcula se desloque de muitas maneiras diferentes, e convena-se de que
o grfico x versus t representa a posio do Papai Noel em cada instante de tempo, e no a
trajetria percorrida por ele. Caso queira rever a animao, mova o cursor na janela Controle.
Na mesma animao, constri-se o grfico distncia percorrida (s) versus tempo (t), onde a
distncia percorrida o comprimento da trajetria (retilnea, neste exemplo) percorrida pelo
Papai Noel e que, portanto, nunca pode diminuir medida que o tempo passa. Consultando a
janela Modelo voc v que, realmente, para cada acrscimo x varivel posio, acrescentase o valor absoluto de x varivel distncia percorrida. Voc poder estranhar o fato de ver
escrita, na janela Modelo, a expresso s = s + abs(deltax), que , a rigor, algebricamente
incorreta. Este um tipo de expresso muito comum em programao de simulaes
numricas. O que ela significa que, a cada valor anterior da varivel s, devemos adicionar o
valor absoluto da varivel deltax, para obter o novo valor da varivel s, depois de transcorrido
um intervalo de tempo escolhido arbitrariamente, o passo do programa. Isto fica evidente
consultando-se a Tabela 1, onde so listadas as variveis relevantes do exemplo. A, voc v
que a animao est sendo realizada adotando-se um passo de 0,1 s para o tempo. Tambm,
fica evidente que, deslocando-se o mvel para a esquerda, x passa a assumir valores
negativos. De maneira geral, a varivel x o chamado deslocamento do mvel em um
intervalo de tempo considerado. Assim, a cada intervalo de tempo t (instante final menos
instante inicial) est associado um deslocamento x (posio final menos posio inicial).
16
Nota: Ao trazer um cenrio para a tela, algumas janelas estaro abertas, outras no. Para abrir
janelas originalmente fechadas e alterar configuraes e parmetros, voc precisa fornecer a
senha. Adotamos a mesma senha em todos os arquivos. Trata-se, simplesmente, da letra m.
Os cenrios foram elaborados para que surja na tela apenas aquilo que relevante, em cada
caso. No entanto, voc pode desativar a senha, quando tiver interesse em brincar um pouco
mais em um cenrio. Mas, ateno ao faz-lo: h o perigo de se perder informao. Uma
maneira de se garantir contra eventuais acidentes renomear o arquivo em questo, e
trabalhar no novo arquivo, preservando o original. Ao fechar o arquivo original,
conveniente faz-lo sem salvar as alteraes ocorridas enquanto ele estava aberto.
O CONCEITO DE DESLOCAMENTO
Abra, agora, o arquivo pos_desl.mdl. Aqui, voc desloca o mvel a partir da posio inicial xi
= 4 m. Nesta animao, determinamos o deslocamento x com relao a esta posio inicial,
ocupada pelo mvel no instante inicial ti = 0. Assim se, em um certo instante, a posio
ocupada pelo mvel for x = 9 m, ento o deslocamento correspondente ser x = x - xi = 5 m.
Se, em outro instante qualquer (no importa se anterior ou posterior), o mvel estiver
ocupando a posio x = 1 m, o deslocamento correspondente ser x = - 3 m. Veja, portanto,
que o deslocamento pode ser positivo, negativo, ou nulo. Isto, independente do intervalo de
tempo transcorrido. Da, voc j pode perceber que o conceito de deslocamento pode no
trazer muita informao sobre o movimento: quem sai de casa s 8 h, passa o dia na
Universidade, e retorna para casa s 20 h, ter sofrido um deslocamento nulo, neste intervalo
de tempo de doze horas.
Note tambm, na animao, que duas setas so traadas, acompanhando o Papai Noel, uma
amarela e outra verde. A seta amarela tem sua origem na origem do referencial (ponto x = 0) e
sua extremidade na posio ocupada pelo Papai Noel. Enquanto estamos lidando com
movimento unidimensional, para informar a posio de um mvel, em um dado instante,
basta-nos fornecer sua coordenada x naquele instante. No entanto, quando o movimento no
retilneo, so necessrias pelo menos duas coordenadas para localizar o mvel. A maneira que
utilizaremos para localizar um mvel ser atravs do chamado vetor posio, um vetor com
sua origem na origem do referencial e sua extremidade na posio ocupada pelo mvel.
Antecipando isto, o vetor posio do Papai Noel, na presente animao, foi desenhado, em
amarelo. J a seta verde tem sua origem na posio inicial, e sua extremidade na posio final
17
do mvel. o chamado vetor deslocamento do mvel, no intervalo de tempo considerado.

Tambm o vetor deslocamento, em uma dimenso, desnecessrio: basta nos referirmos ao
deslocamento x. Aqui, o vetor deslocamento tem mdulo (magnitude, intensidade) igual ao
valor absoluto de x. O mdulo de um vetor uma quantidade essencialmente positiva. Nesta
animao unidimensional, um deslocamento positivo significa um vetor deslocamento que
aponta no sentido do crescimento dos valores de x (para a direita, no desenho), um
deslocamento negativo significa que o vetor deslocamento est apontando no sentido oposto
(para a esquerda).
Nota: em Matemtica, a expresso essencialmente positivo significa maior ou igual a zero.
O CONCEITO DE VELOCIDADE
O mvel tendo se deslocado de x em um intervalo de tempo t, definimos a velocidade
mdia do mvel, neste intervalo de tempo, como sendo a razo x/t. A notao usual para
valor mdio de uma grandeza colocar o smbolo que denota a grandeza entre colchetes, ou
sob uma barra horizontal. Tambm, podemos simplesmente chamar a velocidade mdia de
vxm. Assim, temos a definio:
v xm
x
,
t
(I.1)
onde vxm = v x = <vx>, e o smbolo denota uma igualdade por definio.

No cenrio do arquivo vel_med1.mdl, voc encontra a elaborao de uma tabela de
velocidades mdias. Trata-se do movimento regido pela equao x = t2. Isto significa que,
para qualquer instante t, voc pode determinar a posio x do objeto, j que conhece a
equao que relaciona estas duas variveis. o que chamamos de equao de movimento.
Neste caso, temos uma equao de movimento muito simples: uma equao quadrtica,
onde o tempo aparece elevado ao quadrado. Note que, na janela Modelo, a ltima linha um
comentrio, onde est informado que o sistema de unidades utilizado o SI. Isto
importantssimo, pois um movimento que regido pela equao x = t2, no SI, no
necessariamente o ser pela mesma equao, em outro sistema de unidades. Realmente, nossa
equao de movimento poderia ser escrita, mais explicitamente, na forma x (m) = 1 (m/s2) . t2
18
(s2) : a razo entre x e t2 1 m/s2, no SI. Em uma linguagem mais rigorosa: importante notar
que x e t relacionam-se atravs de uma constante dimensional. Encontre a equao que rege
este mesmo movimento, no sistema CGS.
Voltando ao cenrio. A tabela lista valores de velocidade mdia para intervalos de tempo
iguais a um passo que, inicialmente, feito igual a 0,20 s. Este passo um parmetro que
pode ser alterado acionando-se a tecla Opes da janela Controle (note que, neste cenrio, no
apropriamos a senha, de modo a permitir a alterao desse parmetro). Assim, para cada
intervalo de tempo t igual ao passo, intervalo este iniciando em t1 e terminando em t2, est
associado um x (deltax, na tabela) facilmente determinado atravs da equao de
movimento. Logo, para cada intervalo de tempo t, possvel determinar-se a velocidade
mdia vxm. Acione a animao, e confira alguns dos resultados listados. Os limites mnimo e
mximo da animao so os instantes tmn = 1,00 s e tmx= 5,00 s, respectivamente. Em
particular, fixe-se em um intervalo de tempo determinado, por exemplo aquele que inicia em
t1 = 2,00 s. Voc ver que, para este intervalo, o valor da velocidade mdia vxm = 3,80 m/s.
Reduza, agora, na janela Controle, o passo do programa, para 0,10 s. Repita o processo, com
um passo de 0,05 s. Novamente, com 0,02 s. Outra vez, com 0,01 s. Voc ver que a
velocidade mdia passar a ser, sucessivamente, 3,90, 3,95, 3,98, 3,99 m/s.
Voc pode se sentir tentado a continuar reduzindo o passo, talvez para 0,005 s, ou quem sabe
0,001 s, ou mesmo 0,0000001 s, j que est vendo uma tendncia na velocidade mdia: parece
que seu valor est convergindo para 4 m/s. Mas, cuidado! A configurao do programa
(janela Controle, tecla Opes) prev que todos os nmeros sero apresentados com duas
casas decimais, ou seja, o nmero de algarismos significativos, ao se fornecer um valor de
velocidade mdia, est limitado. Experimente, mantendo as duas casas decimais, acionar a
animao com um passo de 0,001 s, e procure interpretar o que listado. Claro, voc poder
aumentar a preciso dos seus clculos, alterando o nmero de casas decimais utilizado. Altere
para trs o nmero de casas decimais, e observe os resultados.
Acione a animao, agora, estabelecendo os limites tmn = -5,00 s e tmx= -1,00 s,
respectivamente. Veja que as velocidades mdias passam a ser negativas, contrariamente ao
que ocorria anteriormente. Isto se deve ao fato de que a funo f(t) = t2 decrescente para
tempos negativos e crescente para tempos positivos, conforme mostra a figura 1. A figura
19
apresenta uma simetria evidente: encontre evidncias desta simetria, nos resultados da
animao.
Figura 1 Posio x versus tempo t: sistema SI.
No estranhe o fato de estarmos lidando com tempos negativos. A escolha do zero de um

referencial arbitrria. O instante zero pode ser imaginado como o instante em que foi
acionado um cronmetro, mas nada impede que o fenmeno tratado j estivesse ocorrendo
antes deste instante. Se a equao de movimento tivesse sido escrita como x = (t-)2, ento o
mvel estaria ocupando a posio x = 0 no instante t = , ou seja, a curva acima estaria
deslocada de , para a direita. (Certifique-se disto!)
Nota: Muitas vezes voc encontrar, nas animaes, variveis indexadas (vxm, t1, etc.) com os
ndices grafados na mesma altura que os demais caracteres (vxm, t1, etc.). Isto, por questes
de ordem prtica. Voc mesmo, elaborando suas prprias animaes, se sentir inclinado a
adotar esta grafia mais cmoda. No entanto, ao longo deste texto, os ndices aparecero todos
subscritos.
A determinao de uma razo do tipo x/t, para valores cada vez menores do denominador,
uma operao muito freqente; trata-se do clculo de um limite:
20
lim
t 0
x(t 2 ) x(t1 )
x
= lim
.
t 2 t1
t
t 2 t1
(I.2)
Voc pode dizer, ento, sobre a situao em discusso, com base nos clculos acima, que o
limite da velocidade mdia, quando t2 tende a t1 = 2,00 s, de 4,00 m/s.
Como a velocidade mdia, em um intervalo de tempo, pode no trazer muita informao
sobre o movimento, se este intervalo no for pequeno, torna-se natural introduzir uma nova
grandeza, a velocidade instantnea (vx) em um certo instante de tempo, que definimos como
v x lim
t 0
x
= lim
v xm .
t 0
t
(I.3)
Logo, estamos discutindo um exemplo onde a velocidade instantnea, no instante t1 = 2,00 s,

4,00 m/s.
Assim como as posies nos diferentes instantes de um dado intervalo de tempo, as
velocidades instantneas nesses instantes fornecem uma viso do movimento que o
deslocamento e a velocidade mdia no intervalo no nos podem dar.
Passemos, agora, ao cenrio do arquivo vel_med2.mdl. Acionando-se a animao,
construda uma curva que representa uma funo qualquer x versus t. No importa a
expresso analtica da funo; nosso interesse, no momento, o seu perfil. O caso 1 (tecla
preta) mostra o clculo da velocidade mdia para um determinado intervalo de tempo, que
comea em t1. O intervalo de tempo considerado, assim como o deslocamento correspondente,
so indicados na figura. No caso 2 (tecla verde), tomado um intervalo de tempo menor.
Casos 3 (tecla rosa) e 4 (tecla azul) tomam intervalos de tempo ainda menores. Assim, o
acionar sucessivo das teclas preta verde rosa azul, mostra como evolui a inclinao
da reta desenhada em vermelho. Deve ficar claro que o valor da velocidade mdia, cujo
clculo tambm indicado, representa a inclinao da reta vermelha. ntido que esta tende a
ser tangente curva, no instante t1. Isto nos leva, naturalmente, a uma interpretao
geomtrica para o conceito de velocidade instantnea.
DERIVADA: MEDIDA DE VARIAO
21
Para tanto, comentemos primeiro o conceito de derivada de uma funo de uma varivel,
trazendo para a tela o cenrio do arquivo incl_der.mdl. Acionando-se a animao, traada a
curva que representa uma funo y = y(x), juntamente com a reta tangente a esta curva para
cada valor de x. Ao final, fica registrada na tela a curva, com suas tangentes em trs pontos
diferentes. Em cada um desses pontos, a derivada de y em relao a x, que denotamos por
dy/dx, dada pela inclinao (ou declividade, ou coeficiente angular) da reta tangente curva
no ponto. Assim, onde a funo tal que os valores de y esto aumentando, com o aumento
dos valores de x, a derivada positiva, pois a tangente curva tem inclinao positiva.
Quando a tangente horizontal, tendo inclinao nula, a derivada nula. Onde os valores de y
esto diminuindo (com os valores de x crescendo), a derivada negativa. Estas trs situaes
esto esquematizadas na animao. Em notao matemtica:
dy
dx
lim
x 0
y
.
x
(I.4)
A derivada da funo y em relao a x, em um ponto qualquer xi, definida como sendo o

limite, quando o intervalo x = xf - xi tende a zero, da razo y/x, onde o numerador a
variao da funo, no intervalo: y = y(xf) - y(xi). As variveis independente e dependente, x
e y respectivamente, podem representar quaisquer grandezas. Utilizamos, por exemplo, na
anlise de um movimento unidimensional, o tempo (t) como varivel independente e a
posio (x) como varivel dependente.
Assim, a definio de velocidade instantnea de um mvel, em um ponto qualquer de sua
trajetria (ou em um instante qualquer de sua viagem), pode ser expressa como a derivada em
relao ao tempo de sua posio, naquele ponto:
vx
dx
= lim
t 0
dt
x
= lim
v xm .
t 0
t
(I.5)
Passemos ao cenrio do arquivo vel_inst.mdl. Aqui, temos a equao de movimento x(t) = 10

t 2 t2 (SI), que possui um termo linear e outro quadrtico (novamente, uma equao de
movimento quadrtica no tempo: o maior expoente de t 2). A janela Modelo indica a
equao, alm da expresso vx = dx/dt. Assim, acionando-se a animao, so desenhados,
22
simultaneamente, os grficos da posio e sua velocidade (derivada), com relao ao tempo.

Veja que os valores de x aumentam a partir da origem (regio em que a curva ascendente)
at um valor mximo; a partir da os valores decrescem, o mvel retornando origem no
instante t = 5 s. Enquanto os valores de x crescem (mvel viajando no sentido do eixo
referencial), a derivada da curva positiva, pois estamos em uma regio em que a tangente
curva, em qualquer ponto, uma reta de inclinao positiva: diz-se, ento, que em cada um
desses pontos, a prpria funo x versus t tem inclinao positiva (derivada = inclinao). O
oposto ocorre quando a curva descendente: a inclinao da curva negativa na regio em
que o mvel est retornando origem. No ponto de mximo da curva, entre as duas regies, a
tangente uma reta horizontal, ou seja, a derivada (inclinao) da curva nula naquele ponto.
Trata-se de um ponto de velocidade nula: onde o mvel pra, instantaneamente, para
reverter seu movimento. O grfico da velocidade mostra que esta tem o valor inicial 10 m/s,
vai decrescendo, atinge o zero no instante t = 2,5 s (instante em que a partcula reverte o
sentido do movimento), continua decrescendo e atinge, em t = 5 s, o valor -10 m/s (velocidade
negativa: movimento no sentido oposto ao do referencial).
Repare que a derivada dx/dt = vx tem uma variao linear, o que significa que seu grfico
uma linha reta: seu valor varia uniformemente ao longo do tempo. Dito de outra maneira, o
valor da derivada da velocidade em relao ao tempo sempre o mesmo (constante), no
intervalo de tempo entre t = 0 e t = 5 s j que, em qualquer ponto deste intervalo, a tangente
ao grfico vx versus t o prprio grfico, que uma reta. Logo, a inclinao desta funo
uma constante, igual inclinao da reta que constitui o seu perfil.
O CONCEITO DE ACELERAO
Assim como a velocidade a medida da taxa de variao da posio no tempo (outra maneira
que temos para nos referirmos derivada), dizemos que a taxa de variao da velocidade no
tempo a acelerao. De maneira exatamente anloga ao que fizemos com a variao da
posio, podemos fazer as definies seguintes, com relao variao da velocidade.
Inicialmente,
a xm
v x
,
t
23
(I.6)
onde axm = a x = < ax >, indica que a acelerao mdia em um intervalo de tempo t a razo
entre a variao da velocidade instantnea neste intervalo e o prprio intervalo. Alm disso,
ax
dv x
= lim
t 0
dt
v x
= lim
a xm ,
t 0
t
(I.7)
indicando que a acelerao instantnea a derivada em relao ao tempo da velocidade

instantnea, ou seja, o limite, quando t tende a zero, da acelerao mdia.
Assim como a velocidade instantnea a derivada temporal da posio, a acelerao
instantnea a derivada segunda da posio em relao ao tempo: representa a derivada da
derivada da posio, podendo ser escrita como
ax =
dv x
=
dt
d2 x
.
dt 2
(I.8)
No cenrio anterior, obtivemos uma funo velocidade muito simples. (Sempre que nos
referimos a uma velocidade, ou a uma acelerao, sem outra especificao, estamos nos
referindo a uma velocidade instantnea, ou a uma acelerao instantnea). Determine, nesse
caso, a acelerao do movimento, e faa um desenho, em seu caderno, do grfico que a
representa contra o tempo. A unidade da acelerao, no SI, o m/s2.
No cenrio do arquivo x_v_a.mdl, procure extrair o mximo de informaes sobre o
movimento. Aqui, trata-se de um caso de equao de movimento cbica, como voc pode
verificar na janela Modelo.
ALGUNS EXEMPLOS
Trabalhe os exemplos dos arquivos ex_1_01.mdl, ex_1_02.mdl e ex_1_03.mdl. Neste ltimo,
so comparados os movimentos de dois mveis, um regido por uma equao de movimento
linear no tempo, o outro regido por uma equao quadrtica. Resolva analiticamente, em seu
24
caderno, a questo colocada. O que significa a resposta negativa, para o tempo de encontro
dos dois mveis?
OBSERVAO IMPORTANTE
Cabe, aqui, um comentrio importante. O conceito de velocidade mdia, em si, no traz
informaes mais detalhadas sobre o movimento. Da maneira como a introduzimos, a
velocidade mdia serviu de passo intermedirio para se chegar a um conceito bastante
relevante, o de velocidade instantnea. Ressaltaremos, mais adiante, a natureza vetorial de
grandezas cinemticas como o deslocamento, a velocidade mdia, a velocidade instantnea.
Em movimentos no retilneos, isto se torna fundamental. Existe, tambm, um outro conceito
escalar muito utilizado no dia-a-dia. Trata-se do comprimento da trajetria descrita em
um intervalo de tempo, dividido pelo intervalo de tempo, ou seja, a distncia total percorrida
por intervalo de tempo. Note a profunda diferena entre os dois conceitos: a velocidade mdia
uma grandeza vetorial; a distncia percorrida por intervalo de tempo um escalar positivo.
esta grandeza escalar que voc considera, ao avaliar o desempenho de um piloto de
Frmula 1. Nos textos de Fsica redigidos em ingls, a distncia percorrida dividida pelo
intervalo de tempo referida como average speed, que normalmente traduzido para o
portugus como rapidez mdia (expresso que adotaremos neste texto) ou velocidade escalar
mdia (que no necessariamente coincide com o mdulo da velocidade mdia!). Abra o
arquivo vel_med3.mdl e veja, nos trs casos da animao, como variam os valores dessas
duas grandezas. O clculo, neste exemplo, realizado considerando-se o intervalo de tempo
que tem como instante inicial o instante do acionamento da animao e so traados,
simultaneamente, para melhor clareza, os grficos posio versus tempo e velocidade
instantnea versus tempo. Voltaremos a este assunto na prxima Unidade.
DERIVANDO POLINMIOS
Tratemos, agora, da derivao analtica de algumas funes simples. Em Clculo, as funes
mais fceis de serem derivadas so as funes polinomiais. Seja a funo y = x n. Voc ver,
em seu curso de Clculo, que a derivada desta funo em relao a x dy/dx = n x n-1. Assim,
por exemplo, a derivada de x 3 em relao a x igual a 3 x 2. De maneira geral, a derivada em
25
relao a x do polinmio y = A x n + B x m + ... ser dy/dx = A n x n-1 + B m x m-1 + ... . No

necessariamente os expoentes precisam ser inteiros, para valer esta regra. A derivada em
relao a x de x2,5, por exemplo, 2,5 x1,5. A derivada em relao a x de
0, 5 x
1
2 x3
1
x
=x
. O efeito da derivao em relao a x de um polinmio em x o de
reduzir em uma unidade a ordem do polinmio: a derivada de um polinmio cbico um

polinmio quadrtico, a derivada de um polinmio quadrtico um polinmio linear, a
derivada de um polinmio linear (representado graficamente por uma reta) uma constante
(reta horizontal). A derivada de uma constante zero (claro, a derivada indica como varia a
funo, e funo constante no varia...). Traga para a tela o cenrio do arquivo ex_1_04.mdl.
Neste cenrio, voc trabalha com uma funo y = y(x) cbica, com quatro conjuntos
diferentes de coeficientes os quatro casos da animao. Acionando a animao, voc v
serem construdas, em cada caso, as curvas que representam a funo, sua derivada primeira
em relao a x (denotada por u1), a derivada segunda (u2), a terceira (u3) e a quarta (u4). Essas
derivadas so calculadas pelo programa. Quando, na janela Modelo voc escreve a expresso
u1 =
dy
, voc est dando ao programa o comando para derivar a funo y = y(x) informada
dx
em uma linha anterior, e chamar esta nova funo de u1, que traada na janela Grfico
sempre que, l, voc a selecionar. Calcule, analiticamente, em seu caderno, as quatro
derivadas da funo apresentada, e trace-as, para os quatro conjuntos de coeficientes.
Compare seus resultados com os da animao.
QUANDO A ACELERAO CONSTANTE
Voltemos ao estudo do movimento em uma dimenso. Considere a seguinte equao de
movimento:
x = x 0 + v x0 t +
1
ax t2
2
(I.9)
Os coeficientes x0, vx0 e ax (constantes) receberam estas denominaes por razes que logo se
tornaro bvias. Esta uma funo quadrtica da posio com relao ao tempo.
Conhecendo-a, tem-se a posio x do mvel em qualquer instante de tempo t. Em particular,
no instante t0 = 0, a posio do mvel x = x0 (notao justificada...). Dizemos que a posio
26
inicial do mvel x0, onde por incio do movimento queremos dizer o instante em que o
cronmetro acionado.
Tendo a equao de movimento, fcil determinar a expresso da velocidade do mvel,
especialmente em se tratando de derivar um polinmio. Derivando a equao (I.9) em relao
ao tempo:
v x = v x0 + a x t
(I.10)
Neste movimento, ento, a velocidade varia linearmente com o tempo: seu grfico uma reta,
de coeficiente linear vx0 e coeficiente angular ax. O coeficiente linear da reta o ponto em que
ela corta o eixo das ordenadas (eixo das velocidades, neste caso), o que ocorre quando o valor
da abscissa (tempo, neste caso) zero. Trata-se aqui, portanto, da velocidade no instante zero,
ou seja, da velocidade inicial (notao justificada para vx0...). O coeficiente angular da reta
sua inclinao (derivada). Na maior parte das vezes, estas grandezas tm dimenses. Aqui,
por exemplo, o coeficiente linear tem dimenso de comprimento sobre tempo ( medido em
m/s, no SI), e o coeficiente angular tem dimenso de comprimento sobre o quadrado do tempo
( medido em m/s2, no SI).
Derivando a equao (I.10) em relao ao tempo, temos a acelerao do movimento. Mas esta
derivada simplesmente a constante ax: estamos, ento, frente a um movimento
unidimensional com acelerao constante (notao justificada...).
O movimento retilneo com acelerao constante, tambm referido como movimento retilneo
uniformemente acelerado, portanto, aquele em que a equao de movimento uma funo
quadrtica do tempo, j que a derivada segunda dessa funo uma constante. Um simples
exerccio algbrico (fica a seu cargo realiz-lo) desparametriza o tempo das duas equaes
(I.9) e (I.10), levando seguinte equao, tambm muito til na resoluo de problemas:
v 2x = v 2x 0 + 2 a x (x x 0 ) ,
onde x - x0 = x o deslocamento do mvel no intervalo de tempo t = t - t0 = t.
27
(I.11)
Resumindo. Um movimento retilneo com acelerao constante ax, em que x0 e vx0 so,
respectivamente, a posio e a velocidade do mvel no instante inicial t0 = 0, regido pelas
equaes seguintes, onde x e vx so, respectivamente, a posio e a velocidade do mvel no
instante genrico t.
x = x 0 + v x0 t +
1
ax t2
2
v x = v x0 + a x t
v 2x = v 2x0 + 2 a x (x - x 0 )
Um caso particular deste aquele em que a acelerao constante nula. Temos, ento, uma
situao de velocidade constante, e a equao de movimento ser simplesmente x = x0 + vx t,
com vx = constante.
QUEDA LIVRE
Um exemplo clssico de movimento em uma dimenso, com acelerao constante, o
movimento de queda livre no campo gravitacional terrestre. Queda livre significa queda sem
nenhuma outra interferncia que no a atrao da Terra, onde abstramos efeitos da atmosfera,
e outros, sobre o objeto que cai. Um objeto que cai ter seu movimento acelerado para o
centro da Terra com uma acelerao que, no nvel do mar, tem um mdulo mdio de 9,81
m/s2. Costuma-se denotar este valor por g. Normalmente, quando a altura da queda pequena,
a acelerao considerada constante. Em problemas de queda livre, ento, supomos uma
acelerao constante, para baixo, de mdulo 9,81 m/s2 (os valores com dois algarismos
significativos 9,8 m/s2 e 10 m/s2 tambm so muito utilizados, quando no se requer muita
preciso).
Assim, no estudo do movimento de queda livre, se escolhemos um eixo referencial apontando
para cima, a acelerao do mvel ser constante igual a - g. Se o referencial aponta para
baixo, a acelerao constante vale + g. Veja, portanto, como o sinal da grandeza algo
puramente matemtico, dependente de uma escolha arbitrria (o sentido do referencial), no
trazendo nenhuma informao fsica.
28
Tratando-se de um movimento unidimensional com acelerao constante, j conhecemos as

equaes que o regem equaes (I.9), (I.10) e (I.11). Normalmente, porm, o eixo vertical
denotado por eixo dos yy. Se o eixo dos yy um eixo que aponta para cima, a equao de
movimento da partcula em queda livre escrita, ento, como
y = y0 + v y0 t -
1
g t2 ,
2
(I.12)
onde y0 e vy0 so, respectivamente, a posio e a velocidade do mvel no instante inicial t0 =

0. Repare que a acelerao da partcula igual, com esta escolha de referencial, a -g, tanto na
subida da partcula quanto na descida, bem como no instante em que ela atinge o ponto mais
alto da trajetria: a acelerao sendo constante, no pode certamente depender da velocidade.
As equaes (I.10) e (I.11) tambm podem ser reescritas, com ay = -g.
No cenrio do arquivo bola_y1.mdl, mostrada a queda livre de uma bola que largada de
uma certa altura. Dizer que a bola largada de um ponto significa dizer que sua velocidade,
nesse ponto, nula. Assim, este caso refere-se situao vy0 = 0. O eixo escolhido aponta
para cima, e o ponto de largada y0 = 20 m. Acionando a animao, v-se que aumenta
nitidamente a distncia entre duas posies separadas por intervalos de tempo iguais (0,5 s).
Na verdade, esta distncia aumenta quadraticamente com o tempo. Determine, em seu
caderno, as funes y = y(t) e vy = vy(t), e trace seus grficos. Compare com os grficos
traados na animao. Refaa os clculos, agora, adotando um eixo apontando para baixo, e
compare seus resultados com os anteriores, identificando as diferenas e certificando-se de
que, fisicamente, a situao exatamente a mesma.
O programa, para realizar a animao, no determina as funes cinemticas como foi
sugerido que voc o fizesse. Na janela Modelo se v que, aps ser informada a acelerao,
com a indicao ay = -g (o valor de g dado como parmetro, na janela Condies Iniciais),
so escritas as relaes dy/dt = vy e dvy/dt = ay. Isto constitui um sistema de equaes
diferenciais, que resolvido numericamente pelo programa. Assim, os grficos traados so
uma soluo numrica, e no analtica. Calcular numericamente significa lanar mo de
recursos computacionais, que no tm a preciso de um clculo analtico. assunto da
disciplina Clculo Numrico estudar tcnicas que resolvam problemas numericamente, no
menor tempo possvel, com preciso aceitvel. Aqui, voc no precisa se preocupar com
detalhes da tcnica numrica utilizada.
29
A IDIA DE INTEGRAL
Note que, na janela Modelo, est escrito dy/dt = vy, e no vy = dy/dt. Esta ltima expresso
indica que a funo vy deve ser calculada derivando-se a funo y em relao ao tempo. J a
expresso dy/dt = vy, no Modellus (e isto caracterstica do Modellus), significa que o
programa deve determinar (numericamente) a funo y que, quando derivada em relao ao
tempo, fornece a funo vy. (Na animao em questo a prpria funo vy, por sua vez,
determinada a partir do comando dvy/dt = ay.) O lado direito da expresso o ponto de partida
para o clculo da funo escrita no lado esquerdo. A tarefa que o programa executa, neste
caso, a de integrar a funo vy, obtendo a funo y. Se vy a derivada em relao ao tempo
de y, ento a funo y obtida integrando-se vy em relao ao tempo: a operao integrao
inversa da operao derivao. A notao adotada a seguinte.
y = v y dt .
(I.13)
Esta expresso indica que a funo y = y(t) a integral, em relao ao tempo, da funo vy =
vy(t). Ora, mas voc sabe que a derivada de uma constante zero. Assim, a equao (I.13) tem
infinitas solues pois, uma vez encontrada uma soluo, somando-se a ela uma constante
qualquer a chamada constante de integrao tem-se outra soluo igualmente vlida.
Diz-se que a equao (I.13) expressa uma integral indefinida. A determinao unvoca da
soluo do problema depende das condies de contorno. Na animao da bola caindo, as
condies de contorno so a posio e a velocidade da bola no instante t0 = 0: y0 = 20 m, vy0 =
0. (s vezes denotamos um instante inicial por t0, s vezes por ti, mas isto irrelevante.)
Aqui, as condies de contorno sendo valores no instante inicial, tambm so chamadas de
condies iniciais. A expresso dy/dt = vy na janela Modelo, portanto, equivale equao
(I.13) que, com os dois valores iniciais informados na janela Condies Iniciais (onde
tambm consta o valor de g), leva resoluo do problema.
O cenrio do arquivo der_int.mdl mostra o clculo da derivada de uma funo, alm do
clculo da integral da expresso analtica da derivada da funo. Compare as curvas obtidas, e
note a importncia da condio inicial que, nesta animao, a prpria constante de
integrao.
30
VETORES E ESCALARES
Traga para a tela o cenrio do arquivo bola_y2.mdl. Neste exemplo, uma bola lanada
verticalmente, para cima, de um ponto que, no referencial adotado, corresponde a y0 = 0. A
velocidade inicial de 20 m/s. Com a animao, acompanha-se os vetores velocidade e
acelerao da bola, durante todo o seu trajeto. A acelerao um vetor constante, apontando
para baixo. A velocidade tem o sentido do movimento, com seu mdulo diminuindo
(linearmente com o tempo) na subida, anulando-se no ponto mais alto da trajetria (bola
instantaneamente em repouso), e aumentando na descida. importante notar que a velocidade
tem seu sentido revertido, entre subida e descida, j que um vetor que sempre aponta no
sentido do movimento.
Como j foi dito, muitas das grandezas vetoriais podem, em problemas unidimensionais, ser
tratadas como escalares. Deslocamento, velocidade (mdia e instantnea) e acelerao (mdia
e instantnea) so grandezas vetoriais e como tal sero tratadas nas prximas Unidades. Nesta
Unidade, dispensamos o tratamento vetorial dessas grandezas, sem perder nenhuma
informao relevante. Suas definies so tais que, quando o corpo se move no sentido do
eixo dos xx, x e vx so positivos; quando o corpo se move no sentido contrrio ao do eixo
dos xx, x e vx so negativos. Como a acelerao a taxa de variao da velocidade no
tempo, quando vx aumenta, ax positivo; se vx diminui, ax negativo. Assim, o valor absoluto
da velocidade aumenta, quando vx e ax tm o mesmo sinal, e diminui quando vx e ax tm sinais
contrrios. No cenrio do arquivo v_a_vet.mdl, voc visualiza a representao vetorial dessas
grandezas, em uma situao unidimensional. Depois de investigar os trs casos apresentados,
nos quais a acelerao constante, voc poder criar movimentos com acelerao varivel,
movendo verticalmente o cursor que aparece no canto inferior direito da janela.
Os arquivos ex_1_05.mdl e ex_1_06.mdl mostram, ambos, os mesmos quatro casos de
movimento retilneo uniforme (com acelerao nula) a diferena sendo que, no primeiro
destes arquivos, o grfico posio versus tempo traado a partir de sua expresso analtica,
enquanto que no segundo feita a soluo numrica da equao diferencial dx/dt = vy.
Compare os dois cenrios e determine, para cada grfico (reta), o coeficiente linear e o
coeficiente angular.
INTEGRAL DEFINIDA
31
Voltemos ao Clculo. Vimos que a integral indefinida relaciona duas funes, e apresenta
uma ambigidade que s resolvida com o conhecimento das chamadas condies de
contorno (que, quando se referem ao instante inicial em um problema, so chamadas de
condies iniciais). A equao (I.13) relaciona uma funo temporal (a funo posio y) com
outra funo temporal (a funo velocidade vy). Tratemos, genericamente, da funo y = y(x),
onde no agora relevante o que, fisicamente, representam as grandezas x e y. Se integramos
esta funo, com relao a x, em um certo intervalo de valores de x, estamos frente ao
conceito de integral definida, que relaciona uma quantidade (o valor da integral) com a
funo. Assim,
x2
I=
y dx
(I.14)
x1
indica que o nmero I o resultado da integral definida de y como funo de x, entre os

valores x = x1 e x = x2. Uma integral definida um valor que resulta da integrao de uma
funo em um certo intervalo da varivel independente (o chamado intervalo de integrao).
Por exemplo, o resultado da integral definida
2
A = x 2 dx
1
o valor da funo x3/3 calculada no ponto x2 = 2 menos o valor da funo calculada no

ponto x1 = 1, j que
d x3
= x2 .
dx 3
A=
x3
3
A notao usual a seguinte:
=
1
23
13
8
1
7
=
=
.
3
3
3
3
3
Note que, no clculo acima, funo x3/3 poderia ser adicionada qualquer constante, mas esta
seria cancelada na subtrao que leva ao valor da integral definida. A funo x3/3 a chamada
primitiva da funo x2.
No se trata aqui, evidentemente, de apresentar o Clculo com todo o seu rigor. Isto
estudado em disciplina especfica. Mas ainda podemos fazer um comentrio pertinente.
32
Abra o arquivo vm_area.mdl. Este cenrio traa o grfico velocidade versus tempo tpico de
um movimento unidimensional com acelerao constante, entre os instantes t0 = 0 e t1, com
velocidade inicial e acelerao positivas. Trata-se, portanto, de uma reta crescente
(coeficiente angular positivo) que corta o eixo vertical acima da origem (coeficiente linear
positivo). Ao final, indicado o valor vxm. A figura direita mostra como determinado este
valor: trata-se da altura do retngulo cuja base o intervalo de tempo em questo, e que deve
ter a mesma rea que o trapzio desenhado sob o grfico, no mesmo intervalo de tempo.
Assim, o retngulo de base t1 - t0 e altura vxm (hachurado em verde) tem a mesma rea que o
trapzio de lados verticais vx0 e vx0 + ax t1, com a mesma base t1 - t0 (hachurado em amarelo),
vx0 e ax sendo, respectivamente, a velocidade inicial e a acelerao. Isto, no Clculo, o que
define o valor mdio de uma funo: vxm o valor mdio da funo velocidade. A figura
mostra que vxm est exatamente a meio caminho entre vx0 e vx0 + ax t1. Assim, temos:
v xm =
vx0 +
( vx 0
+ a x t1 )
= vx 0 +
a x t1
.
2
(I.15)
Comparando as equaes (I.9) e (I.15), conclumos que x = x1 - x0 = vxm t, onde t = t1 - t0

(aqui, t0 = 0). Mas esta exatamente a expresso que define a velocidade mdia em um
movimento unidimensional equao (I.1). Assim, nossa definio de velocidade mdia
coincide com o conceito de valor mdio da funo velocidade. Tambm, fcil verificar que
este valor x = vxm t representa a rea do retngulo hachurado em verde ou,
equivalentemente, a rea do trapzio hachurado em amarelo. Vemos, ento, que a rea sob a
curva velocidade versus tempo, em um certo intervalo de tempo, tem o mesmo valor
numrico que o deslocamento sofrido pelo mvel naquele intervalo de tempo.
De maneira geral, a integral definida da equao (I.14) , numericamente, igual rea sob a
curva y versus x, entre os pontos x = x1 e x = x2. Esta a interpretao geomtrica da integral
definida. Se a funo linear, o clculo da rea se torna muito fcil, pois recai no clculo da
rea de uma figura geomtrica simples.
Ateno deve ser dada ao fato de estarmos, aqui, comentando uma interpretao grfica de
uma operao do Clculo. Note que escrevemos que a integral definida numericamente dada
pela rea sob a curva. O valor calculado no , necessariamente, uma rea, medido, por
exemplo, em m2. No exemplo do movimento unidimensional, o clculo da rea sob a curva
33
velocidade versus tempo realizado multiplicando-se um intervalo de tempo por uma

velocidade, o que leva a uma grandeza com dimenso de deslocamento. Alm disso, reas de
figuras geomtricas abaixo do eixo horizontal so consideradas negativas, j que se
encontram em uma regio de valores negativos de ordenada. Programas de computador que
avaliam integrais definidas nada mais fazem do que somar reas, e a maneira otimizada e
mais precisa de faz-lo assunto da disciplina Clculo Numrico.
Note, tambm, que no caso especfico do movimento unidimensional com acelerao
constante, a velocidade mdia em um intervalo de tempo coincide com a mdia aritmtica das
velocidade extremas, mas isto s porque, neste caso, a velocidade uma funo linear do
tempo. De maneira geral, vale a equao (I.1), mas no a equao (I.15).
TRABALHAMOS COM MODELOS
Um bom exemplo de movimento unidimensional com acelerao no constante o da queda
vertical de um objeto, levando-se em considerao a resistncia do meio queda no livre.
Se voc larga, de uma mesma altura, uma bola de tnis e uma bola de papel amassado, ver
que aquela ser a primeira a chegar ao solo. Se isto acontece, porque a acelerao das duas
bolas no a mesma. Verifica-se que vrios fatores determinam a acelerao: a forma do
objeto, sua velocidade, a densidade do meio (ar, gua, etc.), e outros. Voltaremos a este
assunto quando estivermos tratando da Dinmica. Mas voc j deve ter percebido que s
podemos tratar matematicamente um problema de Fsica se construmos um modelo. Modelo
uma coleo de premissas, que se supe serem razoveis e que levem em considerao
todos os parmetros relevantes ao problema. Assim, comparando a queda de uma bola de
tnis com a de uma bola de papel amassado, voc percebe que o modelo de queda livre
incompleto, insuficiente para dar conta do que observado. Um modelo melhorado, mais
sofisticado, o da queda com uma acelerao cujo mdulo varia proporcionalmente ao
mdulo da velocidade. Um fsico no tem a pretenso de revelar a Natureza. A tarefa do fsico
descrever a Natureza, da melhor maneira possvel, utilizando para isso as ferramentas que
tem a seu dispor, a Matemtica sendo a mais poderosa. Um modelo sempre limitado, e ai
daquele que confunde o modelo com a realidade...
A RELATIVIDADE GALILEANA
34
Reportemo-nos ao incio deste texto. L, em nosso primeiro cenrio, comparamos referenciais

unidimensionais diferentes. Voltemos a fazer isto, agora com nosso interesse voltado para a
grandeza velocidade. Sejam dois referenciais na mesma direo, que chamaremos de
referencial S (eixo dos xx) e referencial S (eixo dos xx). Chamemos de O a origem do
referencial S, e de O a origem do referencial S. Suponhamos que, em t0 = 0, os dois
referenciais coincidam. Suponhamos, tambm, que o referencial S tenha, com relao ao
referencial S, uma velocidade constante igual a u. Assim, u a velocidade de O com relao
a O. Ento, em um instante de tempo t qualquer, o referencial S est, com relao ao
referencial S, localizado na posio ut, ou seja, a origem O est localizada no ponto x O' = ut.
Considere um mvel M localizado, neste mesmo instante t, conforme visto de S, na posio
xM ,
e, conforme visto de S, na posio x 'M . Ento, vale a relao
x M = x 'M + x 0 ' ,
(I.16 a)
que informa que a posio do mvel conforme visto do referencial S, em um dado instante t,
igual posio do mvel, naquele instante, conforme visto do referencial S, mais a posio
do referencial S com relao ao referencial S, no mesmo instante. Como x O' = ut, ento,
equivalentemente,
x M = x 'M + u t ,
(I.16 b)
Derivando esta relao em relao ao tempo, temos:

v M = v 'M + u ,
(I.17)
onde v M e v 'M so, respectivamente, a velocidade do mvel M com relao aos referenciais S
e S, e onde foi usado o fato de que a derivada em relao ao tempo da funo ut igual a u,
j que u uma constante.
A equao (I.17) a verso unidimensional da chamada relatividade galileana, e relaciona as
velocidades de um mesmo objeto, medidas em dois referenciais diferentes, onde um
referencial desloca-se, em relao ao outro, com velocidade constante. Abra o cenrio do
arquivo vel_rel1.mdl, e aplique a equao (I.17) aos trs casos tratados na animao.
35
Nosso prximo passo a extenso do estudo do movimento para situaes bidimensionais e,

para que isto seja bem feito, h que tratarmos com cuidado o tema vetores.
36
EXERCCIOS DA PRIMEIRA UNIDADE
I PRATIQUE UM POUCO DE CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL UTILIZANDO

O MODELLUS
1) A equao de movimento de um mvel x(t) = 6 t - 2 t3, onde so adotadas unidades do SI.
a) Determine, analiticamente, os valores do tempo para os quais a derivada de primeira ordem
de x(t) nula.
b) Use o Modellus para fazer os grficos x versus t e dx/dt versus t no intervalo -2 s t 2 s.
Qual o significado fsico de dx/dt ?
c) Compare os resultados obtidos nos itens a) e b).
d) Nos grficos do item b) voc pode observar que quando x(t) atinge um valor mximo, dx/dt
nulo. Tambm, quando x(t) atinge um valor mnimo, dx/dt nulo. (O mesmo ocorreria se
x(t) fosse constante.) Portanto, o fato de a derivada de uma funo ser nula em um ponto no
suficiente para garantir que este ponto seja um mximo da funo. Mas, se este ponto for
um mximo da funo, naturalmente sua derivada ter que ser nula. (Ou, como se diz em
linguagem matemtica, a derivada de uma funo ser nula em um ponto uma condio
necessria, mas no suficiente, para que este ponto seja de mximo.)
e) Use o Modellus para fazer o grfico da derivada segunda, em relao ao tempo, da funo
x(t), no intervalo -2 s t 2 s. Que grandeza fsica representa esta derivada? Observando
simultaneamente os grficos x versus t e d2x/dt2 versus t, voc pode observar que quando x(t)
apresenta um mximo, sua derivada segunda negativa; quando x(t) apresenta um mnimo,
sua derivada segunda positiva. (Caso x(t) fosse constante, sua derivada segunda seria nula.)
f) Convena-se de que as concluses do item e) so vlidas para qualquer funo. Deste
modo, sempre que voc precisar determinar os pontos de mximo ou mnimo de uma funo,
bastar procurar os zeros da primeira derivada. Caso queira somente os mximos, a derivada
segunda dever ser negativa; caso queira os mnimos, a derivada segunda dever ser positiva.
E se a derivada segunda for nula ?
2) a) Faa, no seu caderno, os grficos de posio e acelerao versus tempo, para os mveis
que apresentam suas velocidades variando no tempo conforme as figuras abaixo (unidades do
SI). Em ambos os casos, o mvel parte de x0=0.
(I)
(II)
b) No cenrio do arquivo desc_der.mdl voc tem a possibilidade de conferir seus resultados.

Observe que, no caso (I), o valor da acelerao varia abruptamente em torno de t1 = 8 s. O que
dizer sobre a derivada de vx(t) neste instante? Diz-se que neste ponto a derivada apresenta
uma descontinuidade. A derivada de vx(t) no ponto t = t1 nada mais que o limite, quando t
tende ao instante t1, da razo [vx(t)-vx(t1)]/[t-t1]. No caso (I), este limite vale 0,5 m/s2, se o
tempo t menor que t1, e vale - 1 m/s2, se t maior que t1. Em outras palavras, o limite da
funo vx(t), em t1 = 8 s, tomado pela esquerda, vale 0,5 m/s2, e tomado pela direita vale - 1
m/s2. Como estes valores no coincidem, na verdade a funo no possui derivada em t1: h,
neste ponto, uma descontinuidade.
3) No texto foi visto que a derivada, em relao a x, de uma funo do tipo y = xn, nx(n-1).
No cenrio do arquivo der_pot.mdl, voc pode verificar que isto verdade, comparando a
grandeza z, que a derivada obtida com o Modellus, com a grandeza z1, que a derivada
analtica de xn. Voc pode, tambm, comparar estes resultados com z2 = y/x.
38
Lembrando que a definio de derivada :
dy
dx
lim
x 0
y
, convena-se de que z2
x
deve fornecer o valor da derivada de y em relao a x, no limite em que x vai a zero. De

fato, diminuindo gradativamente o valor de x (o passo da animao) voc poder observar,
na tabela, que os valores de z2 vo se aproximando dos valores de z e z1.
4) No arquivo calc_der.mdl, voc tem a oportunidade de comparar trs resultados para a
derivada da funo y(x) = 3 x + x2 no intervalo 0 x 10. (Observe que na janela Controle a
varivel independente foi tomada como x.) O resultado chamado de exato provm da forma
analtica da derivada da funo. O resultado obtido a partir do comando dy/dx do Modellus
chamado de numrico. O resultado obtido da razo y/x , onde y a variao de y no
intervalo x igual ao passo (definido na janela Controle), chamado de aproximado.
a) Consulte a Tabela para comparar estes trs resultados. Observe como o resultado numrico
e o exato coincidem, neste caso. Est atribudo ao passo o valor inicial 2.
b) Diminuindo gradativamente o passo, verifique que lim
x 0
y
dy
=
. Para que valor
dx
x
do passo voc chega a esta igualdade?

c) Trabalhe com outras funes e repita os itens a) e b).
5) No arquivo calc_int.mdl, voc tem a oportunidade de comparar trs resultados para a
integral definida da funo y(x) = 20 + 2 x , com limite inferior xi = 0 e limite superior no
intervalo 0 xf 10. O resultado chamado de exato provm da forma analtica da integral da
funo. O resultado obtido a partir do comando du/dx do Modellus chamado de numrico
(no Modellus no se utiliza o smbolo de integral). O resultado chamado de aproximado a
soma das reas de todos os retngulos de base x e altura igual ao primeiro valor de y
associado ao intervalo x.
a) Consulte a Tabela para comparar estes trs resultados. Observe como o resultado numrico
e o exato coincidem, neste caso. Est atribudo ao passo o valor inicial 2.
39
b) Diminuindo gradativamente o passo, verifique que diminui a diferena entre o resultado

aproximado e o exato. Para que valor do passo voc chega a uma igualdade?
c) Trabalhe com outras funes e repita os itens a) e b).
II CINEMTICA EM UMA DIMENSO
1) Rode a animao noel_atl.mdl e procure entender qualitativamente a variao da posio,

da velocidade instantnea e da acelerao instantnea. Para cada um dos trs casos, considere
os valores fornecidos na janela Condies Iniciais para determinar os valores das seguintes
quantidades: a velocidade mxima alcanada durante a corrida, a acelerao durante a
arrancada inicial, a acelerao aps passar a linha de chegada.
2) Investigue o cenrio corrida.mdl.
3) Explore os dois casos apresentados no modelo inclina.mdl, movendo os cursores. Ento,
posicione-os de modo a produzir um grfico:
a) posio versus tempo, representando um mvel que parte da posio xo=-10 m com
velocidade constante de 2 m/s, no caso da tecla preta;
b) velocidade versus tempo, representando um mvel com velocidade inicial de 10 m/s e
acelerao de -0,5 m/s2, no caso da tecla verde.
4) Faa no seu caderno um grfico da velocidade em funo do tempo, para o mvel cujo
grfico (parablico) posio versus tempo est mostrado no arquivo xversust.mdl. Confira seu
resultado utilizando os recursos do Modellus.
5) Considere um corpo que lanado verticalmente para cima. Para levar em conta a
influncia do ar sobre este corpo, vamos admitir que no movimento de subida o mdulo de
sua acelerao seja de 12m/s2 e que na descida seja de 8m/s2. Convena-se de que esta
suposio (mdulo da acelerao na subida maior que o da descida) razovel. Isto um
40
modelo muito simples, mas que funciona bem para uma anlise semi-quantitativa em caso de
deslocamentos verticais pequenos.
a) Desenhe grficos qualitativos da acelerao e da velocidade em funo do tempo ao longo
de todo o movimento, comparando com o caso em que se despreza a resistncia do ar.
b) No arquivo res_ar.mdl so mostrados os grficos y versus t, vy versus t e ay versus t
correspondentes a este movimento, quando se leva em conta a resistncia do ar (caso preto) e
desprezando-a (caso verde). Compare com seus desenhos. O que pode ser dito sobre as
velocidades inicial e final nos dois casos ?
6) Sabendo que a taxa de variao da velocidade com o tempo para um corpo em queda livre,
prximo da superfcie da Terra, de 9,8 m/s2, determine sua velocidade e posio como
funo do tempo, se o corpo for largado da altura de 375 m. (Em caso de dificuldade consulte
a Atividade: Velocidade e Acelerao, na Ajuda do Modellus.)
7) Use (1) funes e (2) equaes diferencias, no Modellus, que permitam obter as
seguintes trajetrias retilneas. (Sistema Internacional de unidades.)
a)
b)
41
c)
d)
e)
f)
42
g)
h)
i)
j)
43
l)
m)
n)
o)
44
8) Uma bola se move segundo a seguinte equao de movimento:

x = vo t + c t3 /3,
onde x posio e t o tempo e as unidades utilizadas so as do Sistema Internacional.
a) Qual a dimenso da constante c ?
Determine o(s) instante(s) em que a posio igual a 10 m, nos dois casos abaixo:
b) v0 = 1 e c = 3 (SI);
c) v0 = 3 e c = - 3 (SI).
Confira os resultados encontrados em b) e c), usando o Modellus.
9) No cenrio elevador.mdl uma bola jogada para cima com velocidade inicial de mdulo
v0, em relao a um elevador aberto. Na animao da esquerda, o elevador est parado. Na
animao do centro, ele est descendo com velocidade uniforme de mdulo V. Na animao
da direita, ele est subindo com velocidade uniforme de mdulo V. Rode a animao e
compare as trs situaes. Compare em especial os tempos de vo da bola (at voltar ao cho
do elevador). Compare tambm as alturas mximas alcanadas pela bola em relao ao
prdio.
45
SEGUNDA UNIDADE: MOVIMENTO BIDIMENSIONAL
VETORES
A Cinemtica em uma dimenso, tratada na Unidade anterior, mostrou-se um bom laboratrio
para a familiarizao com conceitos bsicos do Clculo Diferencial e Integral de uma
varivel. As grandezas fsicas introduzidas, mesmo aquelas de natureza vetorial, foram ento
tratadas escalarmente. Chegou o momento de estender aquelas noes para situaes mais
realsticas. Nosso Universo no unidimensional. Dizer que se viajou quatrocentos
quilmetros, a partir de um certo ponto, pode ser uma afirmao vaga. Voc pode dizer que
partiu do Rio de Janeiro e viajou quatrocentos quilmetros, e no se poder concluir se voc
chegou em So Paulo ou em Belo Horizonte, por exemplo. A direo da viagem, portanto,
informao relevante. Tambm, so dois os sentidos possveis sobre uma mesma direo,
como j foi visto. Um fsico no pode, portanto, prescindir da noo de vetor: muitas
grandezas fsicas se revelaro de natureza vetorial.
Frente relevncia do tema, vamos detalh-lo um pouco. O melhor exemplo de grandeza
vetorial, e que pode servir como prottipo, o deslocamento. Se algum viaja do Rio de
Janeiro para So Paulo, o deslocamento associado o vetor que tem sua origem no ponto
inicial da viagem, no Rio de Janeiro, e sua extremidade no ponto final, em So Paulo. Na
figura 2, se o ponto de partida representado por A, e B representa o ponto de chegada, ento
G
d o deslocamento associado ao percurso. A maneira pela qual o percurso foi realizado, o
tempo de viagem, a trajetria, no importam: apenas os dois pontos extremos que
determinam o deslocamento.
Figura 2 Vetor deslocamento.
Desenhe, em seu caderno, o mapa de um pas fictcio, destacando trs cidades Alegre,
Feliz e Contente representadas por trs pontos no alinhados, e considere as situaes
abaixo.
a) Policarpo parte de Alegre s 8 h e chega em Contente s 16 h. Desenhe o vetor que
representa o deslocamento correspondente a esta viagem.

b) Asdrbal parte de Alegre s 9 h e chega em Contente s 15 h. Desenhe o deslocamento
correspondente a esta viagem e compare-o com o do item anterior.

c) Epaminondas parte de Alegre, passa por Feliz, onde almoa, e prossegue viagem at
Contente. Desenhe o deslocamento correspondente ao percurso de Epaminondas, ente

G
Alegre e Contente, e chame-o de d . Desenhe o deslocamento associado viagem de
G
Epaminondas, entre Alegre e Feliz, e chame-o de d1 . Desenhe o deslocamento associado
G
viagem de Epaminondas, entre Feliz e Contente, e chame-o de d2 .
SOMANDO VETORES
Percebe-se que o deslocamento associado viagem realizada por Epaminondas entre Alegre e
G
Contente ( d ) tem sua origem coincidindo com a origem do deslocamento associado viagem
G
realizada entre Alegre e Feliz ( d1 ), e a extremidade coincidindo com a extremidade do

G
deslocamento associado viagem realizada entre Feliz e Contente ( d 2 ). Isto nos ensina a
somar vetores. Como o deslocamento total de Epaminondas a soma do deslocamento que
ele realizou antes do almoo com o deslocamento que ele realizou depois do almoo, ento
G G
G
G
d = d1 + d 2 significa que o vetor d pode ser desenhado com a origem coincidindo com a
G
origem de d1 e a extremidade coincidindo com a extremidade de d 2 , se d1 e so desenhados

o primeiro com a extremidade na origem do segundo. Veja o exemplo do arquivo
ex_2_01.mdl.
corriqueiro afirmar-se simplesmente que vetores so grandezas que requerem, para sua
perfeita caracterizao, as trs noes de mdulo (magnitude), direo e sentido. Realmente,
assim , mas h mais um aspecto importante a ressaltar. Grandezas vetoriais, alm de
requererem estas trs noes, devem apresentar comportamento tpico, frente a operaes. Por
exemplo, seria perfeitamente possvel imaginar-se uma grandeza caracterizada por mdulo,
48
direo e sentido, mas cuja soma fosse uma operao definida de forma diferente da operao
soma para deslocamentos; neste caso, no se teria uma grandeza vetorial.
O mdulo de um vetor corresponde sua intensidade. um valor essencialmente positivo. As
viagens de Policarpo e Asdrbal, por exemplo, correspondem a um deslocamento de mdulo
igual menor distncia entre Alegre e Contente. A linha de traado do vetor define sua
direo. Assim, vetores paralelos so vetores de mesma direo. O sentido do vetor um dos
dois possveis sentidos sobre sua direo. A palavra orientao engloba os dois conceitos, de
direo e sentido. Ento, um vetor requer as noes de mdulo e orientao, para ser bem
caracterizado, sem ambigidade.
Nota: Em ingls, a palavra direction significa orientao, e no direo.
Dois vetores so iguais quando so iguais suas trs caractersticas, isto , quando tm o
mesmo mdulo, a mesma direo e o mesmo sentido, independente de onde cada vetor est
localizado. Se dois vetores so iguais, tambm correto dizer que eles so o mesmo vetor.
Assim, a soma de dois vetores pode ser representada graficamente das duas maneiras
apresentadas no cenrio do arquivo vet_som.mdl. Convena-se disto, e explore bem este
cenrio. Ao resultado da soma de vetores d-se o nome de resultante.
Uma regra importante, vlida para a soma de vetores, a comutatividade, segundo a qual a
G
ordem da soma no altera seu resultado: se aG e b so dois vetores, ento vale a relao
G G G G
a + b = b + a . A soma de vetores comutativa, e voc pode visualizar graficamente esta
propriedade no cenrio do arquivo vet_com.mdl. Talvez voc nunca tenha sido apresentado a
uma operao no comutativa; isto dever ocorrer brevemente.
No cenrio do arquivo vet_ass.mdl voc visualiza outra propriedade importante da adio de
G
vetores. Trata-se da associatividade. A soma dos vetores aG , b e cG o resultado da soma da
resultante de dois destes vetores com o terceiro. A soma uma operao associativa, no
sentido de que no importa quais os dois vetores tomados inicialmente. Podemos escrever,
G
G
G
por exemplo, que ( aG + b ) + c = aG + ( b + cG ). As propriedades comutativa e associativa, em
conjunto, nos permitem escrever, de maneira geral, a soma (resultante Gr ) de um certo nmero
G
de vetores, r = a + b + c + e + ... , sem preocupao com a ordem dos fatores e prescindindo-se

do uso dos parntesis.
49
G
G
A subtrao de dois vetores compreendida de imediato, se escrevemos aG - b = aG + (- b ),
G
estabelecendo-se que o vetor - b nada mais do que o vetor de mesmo mdulo e orientao
G
oposta do vetor b , ou seja, - b o vetor contrrio ao vetor b .

MULTIPLICANDO POR ESCALAR
Na verdade, o pargrafo anterior menciona uma operao de multiplicao de vetor por
escalar. De forma geral, multiplicar-se um vetor cG pelo escalar k consiste em se determinar o
vetor cuja orientao a mesma do vetor cG , caso k seja positivo, ou a orientao contrria,
caso k seja negativo. Seu mdulo igual a k c, onde k o valor absoluto do escalar k e c
o mdulo do vetor cG . Outras duas operaes de multiplicao, envolvendo vetores, sero
abordadas oportunamente.
DECOMPOSIO DE VETORES
Felizmente, para se trabalhar com grandezas vetoriais, no necessrio o uso de material de
desenho, papel quadriculado, etc. Existe uma maneira simples e precisa para se operar com
vetores. Trata-se do mtodo de decomposio segundo as direes coordenadas. Considere a
figura 3. L, est traado um vetor a que chamamos de Gr , com sua origem coincidindo com a
origem do sistema de coordenadas cartesiano x-y. (Voc j devia estar estranhando ainda no
ter surgido um referencial, nesta Unidade. Agora, o uso do referencial torna-se obrigatrio.)
Estamos nos limitando, por enquanto, ao referencial bidimensional. O vetor est desenhado de
forma que seu comprimento guarda uma certa relao com seu mdulo (denotado por r), e sua
orientao a da seta que o representa. A maneira convencional de se quantificar esta
orientao a de se determinar o ngulo que o vetor forma com o eixo dos xx. A conveno
usual a de que o ngulo que indica a orientao do vetor aquele que o vetor forma com o
eixo dos xx, medido no sentido anti-horrio. Assim, por exemplo, um vetor que tem a
orientao do eixo forma com este um ngulo nulo, um vetor oposto ao eixo forma com este o
ngulo , um vetor que aponta para o terceiro quadrante forma com o eixo horizontal um
ngulo compreendido entre e 3/2. Em uma situao bidimensional, bastam dois valores
para bem caracterizar o vetor, sem ambigidade, e estes podem ser seu mdulo e o ngulo
medido da maneira descrita acima.
50
Figura 3 Vetor posio.
G
Projetemos ortogonalmente, agora, o vetor r segundo as direes coordenadas. Denotemos
por rx sua projeo horizontal e ry sua projeo vertical. muito fcil ver, na figura, que estas
projees valem:
rx = r cos ,
(II.1 a)
ry = r sen .
(II.1 b)
Estas so as componentes do vetor segundo as direes coordenadas que, no caso

bidimensional, se constituem em um par de valores. Observe que vetor orientado para o
primeiro quadrante tem as duas componentes positivas, vetor orientado para o segundo
quadrante tem componente x negativa e componente y positiva, etc.
Assim, valores necessrios para bem caracterizar o vetor, sem ambigidade, podem ser suas
componentes segundo as duas direes coordenadas. Tanto faz informar o vetor atravs do
par de valores (r,), quanto atravs do par de valores (rx,ry). As equaes (II.1 a) e (II.1 b) so
a maneira de se passar da parametrizao (r,) para a parametrizao (rx,ry). Vejamos, agora,
o caminho inverso, isto , como passar da parametrizao (rx,ry) para a parametrizao (r,).
DE COORDENADAS RETANGULARES (rx,ry) PARA POLARES (r,)
51
G
Na figura 3 fica fcil identificar um tringulo retngulo, de hipotenusa r (mdulo do vetor r )
e catetos rx e ry. (De maneira geral, o correto dizer que os catetos valem rx e ry , j que rx e
ry podem assumir valores negativos.) Logo, vale a clssica relao (e, aqui, no importa mais
o sinal das componentes rx e ry)
r2 = rx2 + ry2 .
Ento, dadas as componentes rx e ry do vetor, seu mdulo vale
r=+
rx2 + ry2 ,
(II.2 a)
onde enfatizamos a escolha da raiz positiva, pois estamos calculando uma grandeza
essencialmente positiva.
Quanto ao ngulo , sua tangente dada pela razo entre o cateto oposto e o cateto adjacente,
isto ,
tg =
ry
rx
o que significa que podemos escrever:
= arc tg
ry
rx
(II.2 b)
A funo arc tg, tambm denotada por tg-1, a funo inversa da funo tangente (tg), e a
equao (II.2 b) nos diz que o ngulo , formado pelo vetor Gr com o eixo dos xx, um
ngulo cuja tangente vale ry / rx.
Assim, as equaes (II.2 a) e (II.2 b) so a expresso da passagem da parametrizao (rx,ry)
para a parametrizao (r,).
52
Em resumo, um vetor no plano requer a informao de dois valores para sua perfeita
caracterizao (determinao de mdulo, direo e sentido). Uma parametrizao usual a
que adota esses valores como sendo r e , respectivamente o mdulo do vetor e o ngulo que
ele forma com o eixo dos xx, adotando-se a conveno de que este ngulo medido a partir
do eixo dos xx, no sentido anti-horrio (sentido trigonomtrico). Outra parametrizao usual
a que adota o par de componentes do vetor segundo as duas direes coordenadas, rx e ry. As
equaes (II.1 a,b) e (II.2 a,b) permitem que se passe facilmente de uma destas
parametrizaes para a outra. Analise com cuidado o cenrio do arquivo vet_comp.mdl.
Consideremos um exemplo simples. Desenhe em seu caderno os vetores aG , de componentes
G
ax = -1 e ay = +1, e b , de componentes bx = +1 e by = -1(unidades arbitrrias). Verifique que

estes vetores possuem o mdulo igual a
G G
2 . Quais os ngulos que a e b formam com o eixo
dos xx? Se seu desenho est razoavelmente bem feito, fica evidente que o ngulo formado por
G
G
a , a, vale 3/4, e que o ngulo formado por b , b, vale 7/4. No entanto, ay/ax = by/bx = -1, e
arc tg (-1) = -/4, em qualquer tabela (ou calculadora). Esta uma ambigidade para a qual
voc deve estar sempre atento, e preparado para resolver. Ao se realizar a diviso das duas
componentes de um vetor, perde-se a informao sobre qual o sinal de cada uma delas. Alm
disso, as tabelas (e calculadoras) adotam o domnio [-/2;+/2] para a funo tangente, e aqui
se pretende medir ngulos no intervalo [0;2]. H, portanto, que se ter o cuidado de resolver a
equao (II.2 b) tendo em mente os sinais das componentes do vetor, o que d a indicao
sobre o quadrante para o qual este aponta. Verifique que vale a relao seguinte,
= C + 1 1- rx ,
rx
onde C o resultado fornecido pela calculadora.

VETOR POSIO
A notao Gr , utilizada acima para designar um vetor genrico, na verdade muito mais
utilizada para designar o chamado vetor posio de uma partcula. O vetor posio de uma
partcula aquele que tem sua origem na origem do referencial e sua extremidade no ponto
em que est localizada a partcula. Assim, um mvel tem um vetor posio varivel com o
53
tempo. (Outra denominao para vetor posio raio vetor.) Se um objeto localizado pelo
vetor posio Gr , as componentes rx e ry deste vetor so, usualmente, denotadas simplesmente
por x e y, respectivamente, o par (x,y) localizando perfeitamente o objeto. Abra o arquivo
ref_pos2.mdl. O cenrio deste arquivo mostra o mvel (Papai Noel) em uma certa posio
inicial. Acionando a animao, voc pode mudar o Papai Noel de posio, acompanhando a
evoluo de seu vetor posio e de suas componentes x e y.
DESLOCAMENTO
O arquivo vet_desl.mdl traz um cenrio com trs animaes correspondentes a trs tipos
diferentes de movimento. Nas trs animaes, mostrado o vetor posio inicial do mvel, Gr0 ,
e o vetor posio Gr em um instante posterior qualquer, cuja evoluo vista aps o
acionamento da janela Controle. Outro vetor cuja evoluo mostrada aquele que tem sua
G
origem na extremidade de Gr0 e sua extremidade na extremidade de r e que, portanto, se trata
G
do vetor r - Gr0 . Esta diferena designada por Gr . Veja que este vetor nada mais do que o
deslocamento associado ao percurso considerado, j que tem sua origem na posio inicial e
sua extremidade na posio final do mvel. Ento, o deslocamento do mvel, desde a posio
inicial, :
G
G G G
d = r = r - r0 .
(II.3)
A forma Gr muito utilizada para designar deslocamento.

De maneira geral, Gr=rG2 -rG1 o deslocamento entre Gr1 e Gr2 .
No cenrio do arquivo des_dist.mdl voc tem oportunidade de visualizar a diferena entre
deslocamento e distncia percorrida. importante reafirmar que a distncia percorrida em um
certo intervalo de tempo (um valor escalar) usualmente no coincide com o mdulo do
deslocamento associado ao mesmo intervalo de tempo.
VETORES UNITRIOS
54
Em trs dimenses, um vetor requer a informao de trs valores para sua perfeita
caracterizao (determinao de mdulo, direo e sentido). Adotando-se um referencial
cartesiano, estes trs valores podem ser as componentes rx, ry e rz , segundo as direes
coordenadas. Isto visto no cenrio do arquivo vet_tri1.mdl, em trs casos diferentes (para
um vetor genrico Gr ). Note que as projees do vetor coincidem com os lados de um
paraleleppedo ao longo de cuja diagonal est desenhado o vetor. O sinal da componente de
um vetor positivo ou negativo, conforme a projeo se d na regio de valores positivos ou
negativos do eixo, quando o vetor colocado com sua origem coincidente com a origem do
referencial. Observe, tambm, os trs vetores
G
i
, j e k , desenhados a partir da origem. Estes
so os chamados vetores unitrios (ou versores) das direes coordenadas. So vetores

definidos como tendo mdulo unitrio, e com as orientaes respectivas dos trs eixos.
Assim, por exemplo, o unitrio da direo x,
G
i
, um vetor de mdulo igual a uma unidade,
na direo do eixo dos xx, e o sentido apontando no sentido do crescimento dos valores de x.
Com isto, pode-se escrever:
G =r G +r G +r G .
x i
y j
z k
r
(II.4)
G
G
G
Os vetores rx Gi , ry j e rz k so chamados de componentes vetoriais do vetor r segundo as trs
direes coordenadas. O cenrio do arquivo vet_tri2.mdl apresenta um vetor como a soma de

suas componentes vetoriais. Voc pode acrescentar casos a este modelo, se quiser visualizar
vetores que tenham outras orientaes. Qual a expresso do mdulo de Gr em funo de suas
componentes?
SOMANDO COMPONENTES
G
Considere dois vetores, aG e b , dados por suas componentes:
G
G
G
G
a = ax i + ay j + az k ,
G
G
G
G
b = bx i + by j + bz k .
G
Ento sua resultante, o vetor cG = aG + b , ser o vetor
G
G
G
G
c = cx i + cy j + cz k ,
55
onde
c x = a x + bx ,
c y = a y + by ,
c z = a z + bz .
Isto facilmente generalizado para a soma de um nmero qualquer de vetores: as
componentes de um vetor soma de vrios vetores so as somas das respectivas componentes
dos vetores que se est somando. Este o mtodo analtico de se somar vetores, em
contrapartida ao mtodo grfico, tratado inicialmente.
VELOCIDADE
Voltemos ao deslocamento. Abra o arquivo dr.mdl. Acionando-se a animao, um objeto
G
descreve uma trajetria no plano x-y, e traado o deslocamento r associado a um certo
intervalo de tempo do percurso. Diminuindo este intervalo de tempo (passando do caso preto
para os casos verde, rosa e azul), voc verifica que o deslocamento tende a uma direo
tangente trajetria do mvel. No limite em que o intervalo de tempo tende a zero (t 0), o
G
deslocamento tende ao chamado deslocamento infinitesimal drG ( r drG ), um vetor de
orientao tangente trajetria, apontando no sentido do movimento. Enquanto o
deslocamento finito associado a um intervalo de tempo finito, associa-se um deslocamento
infinitesimal a cada instante de tempo, ou seja, a cada ponto da trajetria.
Passemos, agora, a definies cuja analogia com definies feitas na Primeira Unidade voc
G
poder facilmente perceber. Se um mvel sofre o deslocamento r no intervalo de tempo t,
sua velocidade mdia, neste intervalo de tempo, o vetor
G
r .
G
vm
t
(II.5)
A velocidade instantnea do mvel, em um ponto qualquer de sua trajetria (em um instante

qualquer de sua viagem), o vetor
56
G
dr
G
v
= lim
t 0
dt
G
r
G
= lim
vm ,
t 0
t
(II.6)
um vetor tangente trajetria no ponto considerado, apontando no sentido do movimento. Os

cenrios dos arquivos vet_vel1.mdl e vet_vel2.mdl mostram bem este importante aspecto.
A equao (II.6) informa que a velocidade instantnea de um mvel um vetor dado pela
derivada (vetorial) do vetor posio em relao ao tempo, ou seja, o vetor que mede a taxa
de variao do vetor posio do mvel ao longo do tempo. Aspectos matemticos mais
rigorosos so tratados em seu curso de Clculo.
Escrevendo a velocidade instantnea em termos de suas componentes, temos a expresso
G
G
G
G
v = vx i + vy j + vz k ,
onde vx a velocidade instantnea da projeo do mvel sobre o eixo dos xx, e analogamente
para vy e vz:
vx =
dx ,
dt
vy =
dy ,
dt
vz =
dz .
dt
ACELERAO
No que diz respeito acelerao, definimos o vetor
G
G
v ,
am
t
(II.7)
indicando que a acelerao mdia em um intervalo de tempo t a razo entre a variao da

velocidade instantnea neste intervalo e o prprio intervalo. Alm disso,
G
G
dv
a
= lim
t 0
dt
57
G
G
v
= lim
am ,
t 0
t
(II.8)
o que indica que a acelerao instantnea a derivada vetorial em relao ao tempo da

velocidade instantnea, ou seja, o limite, quando t tende a zero, da acelerao mdia.
Podemos, ento, escrever:
G
d2 r .
dt 2
G
G
dv
=
a =
dt
(II.9)
Escrevendo a acelerao em termos de suas componentes,

G
G
G
G
explicitam-se as aceleraes instantneas das projees do mvel segundo as direes

coordenadas:
ax =
dv x ,
dt
ay =
dv y
dt
az =
dv z .
dt
UM EXERCCIO SIMPLES
Segue, agora, um exerccio de Clculo. Trata-se da determinao formal da velocidade mdia,
calculando-se o valor mdio da funo velocidade instantnea. Se um mvel descreve um
certo percurso em um intervalo de tempo t = tf - ti, sua velocidade mdia, neste intervalo de
tempo, dada pela integral
1
G
vm =
t
G
dt
dt
tf
v dt
ti
Como vG = dr , podemos escrever vG dt = dr dt = drG . A regra do Clculo que nos permite

manipular os diferenciais desta maneira a chamada Regra da Cadeia, e ressalta a riqueza da
notao utilizada, devida a Leibniz. Ao operarmos assim, estamos realizando uma mudana
de varivel de integrao, da varivel tempo para a varivel posio. Ento, fica:
1
G
vm =
t
58
G
rf
G .
dr
G
ri
Mas a integral do elemento drG , entre as posies inicial Gri e final Grf , nada mais que a
diferena Grf - Gri , ou seja, o deslocamento Gr . Assim, a expresso da velocidade mdia,
calculada como o valor mdio da velocidade instantnea, ao longo do percurso, recai na
equao (II.5). Se voc no tem tanta familiaridade com o Clculo Diferencial e Integral, isto
no deve preocup-lo. Apenas, fica registrado que a expresso apresentada inicialmente como
definio de velocidade mdia aquela a que chegamos se, formalmente, calculamos o valor
mdio da funo velocidade instantnea, esta tendo sido definida como a derivada temporal
do vetor posio.
Resultado bem diverso obtido se, ao invs de determinarmos o valor mdio da velocidade
instantnea, determinamos o valor mdio do mdulo da velocidade instantnea, v, por muitos
autores chamado de rapidez. Agora, integramos uma funo escalar. Chamemos esta integral
de V. Ento,
V =
tf
1
t
v dt
ti
e aqui, tambm, podemos realizar a mudana de varivel de integrao, fazendo

v dt =
dr
dt = dr . Logo,
dt
1
V =
t
rf
dr
ri
O elemento dr o mdulo do elemento de deslocamento drG . Este um exemplo de integral

de linha: a integrao realizada ao longo da trajetria do mvel. Seu valor, sendo a soma dos
(infinitos) comprimentos infinitesimais que constituem toda a trajetria, nada mais que o
comprimento desta trajetria. Chamando de s este comprimento, fica:
V=
s .
t
59
Esta uma grandeza que tem a dimenso de velocidade, e mede a distncia total percorrida
pelo mvel dividida pelo intervalo de tempo transcorrido no percurso. uma quantidade
escalar positiva, j referida na Primeira Unidade, que chamamos de rapidez mdia. muito
importante notar que esta grandeza no equivalente ao mdulo da velocidade mdia.
Nota: Nos textos em ingls, a palavra velocity designa a velocidade instantnea, speed
designa a rapidez, average velocity designa a velocidade mdia, e average speed designa a
rapidez mdia.
MOVIMENTO DE PROJTEIS
Tratemos, agora, de um exemplo clssico de movimento bidimensional: o movimento de um
projtil. Por isto, entende-se o movimento de um objeto lanado no campo gravitacional, com
uma velocidade inicial dotada de componente horizontal no nula, o que implica em uma
trajetria no restrita direo vertical, como no caso do movimento estudado na Unidade
anterior. Desconsideramos, aqui, a resistncia do ar: o projtil lanado no campo
gravitacional tem a acelerao gG , e portanto a situao fsica a mesma do caso de queda
livre. A diferena est nas trajetrias, vertical na queda livre, curva plana no caso do projtil
livre.
A figura 4 mostra a velocidade inicial, vG 0 , de um projtil lanado de um ponto escolhido, por
convenincia, como a origem do referencial, assim como as componentes da velocidade
inicial e a trajetria descrita pelo projtil. Note que, no havendo nenhuma outra interao
que no a gravitacional, o movimento est todo ele contido em um plano vertical, e um
referencial bidimensional o que basta para descrev-lo.
60
Figura 4 Lanamento de um projtil.
A velocidade inicial, ento, tem as componentes

v0x = v0 cos 0
e
v0y = v0 sen 0 ,
onde 0 o ngulo que ela forma com o eixo horizontal.
Se aG a acelerao do projtil enquanto ele est no ar, suas componentes neste referencial
so
ax = 0
(II.10 a)
ay = -g ,
(II.10 b)
j que, como vimos, a acelerao vertical apontando para baixo, e o referencial escolhido
tem o eixo dos yy apontando para cima.
Fica fcil fazer, agora, a decomposio do movimento segundo as direes coordenadas.
Segundo a direo x o movimento sem acelerao e, portanto, de velocidade constante:
61
vx = v0x = v0 cos 0 = constante,

x = x 0 + vx t ,
(II.11 a)
(II.11 b)
indicando que temos, ao longo do eixo dos xx, um movimento retilneo uniforme. A equao
de movimento, ento, mostra um crescimento linear com o tempo para o deslocamento x - x0.
(No caso da figura 4, foi feito x0 = 0.)
Na direo y, o movimento se projeta como um movimento de acelerao constante, o que
exatamente o mesmo movimento de queda livre estudado na Unidade anterior. As equaes
que regem este movimento so, portanto, escritas da seguinte forma.
y = y0 + v0y t -
1
2
g t2 ,
(II.12 a)
vy = v0y - g t ,
(II.12 b)
v 2y = v 02 y - 2 g (y - y0) .
(II.12 c)
As equaes (II.12 a,b,c) referem-se projeo vertical do movimento do projtil. (No caso
da figura 4, foi tomado y0 = 0.)
O movimento de um projtil livre, portanto, facilmente tratado quando nos damos conta de
que podemos decomp-lo segundo duas direes ortogonais convenientemente escolhidas.
Imagine o projtil projetando sua sombra tanto sobre o eixo horizontal (o pavimento) quanto
sobre o eixo vertical (a parede). A sombra projetada sobre o pavimento descreve um
movimento uniforme, e a sombra projetada sobre a parede descreve um movimento de queda
livre vertical. Veja o cenrio do arquivo ex_2_02.mdl.
O cenrio do arquivo proj_pos.mdl mostra um projtil sendo lanado por um canho. A
funo do canho a de imprimir ao projtil uma velocidade inicial. medida que o projtil
se desloca mostrada a evoluo de seu vetor posio, enquanto so traados os grficos x
versus t e y versus t, ou seja, os grficos das projees do vetor posio segundo as direes
coordenadas como funo do tempo. Veja que estes grficos j lhe so bastante familiares.
No cenrio do arquivo proj_ac.mdl voc pode acompanhar, simultaneamente, o lanamento
de um projtil, com a mesma velocidade inicial, em trs ambientes gravitacionais diferentes
(caracterizados por aceleraes da gravidade diferentes): a Terra, Marte e a Lua. Na
62
horizontal, a velocidade constante a mesma, nos trs casos. O caso de acelerao da

gravidade menos intensa o de maior tempo de vo, implicando em um maior alcance
horizontal.
O arquivo proj_tqd.mdl mostra um cenrio onde se simula o lanamento de uma bola, que
rola para fora de uma mesa, ao mesmo tempo em que outra bola largada do repouso, da
mesma altura. Como a bola que rola da mesa tem uma velocidade inicial horizontal e,
portanto, no tem componente vertical de velocidade inicial (assim como aquela que
largada), ambas chegaro ao solo simultaneamente. Observe que, ao longo da queda, em cada
instante as duas bolas encontram-se mesma altura. O que diferencia os dois movimentos
sua projeo horizontal.
Observe, agora, o cenrio do arquivo ex_2_03.mdl, e interprete com cuidado a animao.
Veja que, aqui, o que diferencia os dois movimentos sua projeo vertical.
Voltando ao tiro de canho. O cenrio do arquivo proj_vel.mdl mostra duas animaes.
Enquanto uma apresenta a velocidade do projtil ao longo do movimento, na outra so vistas
suas componentes evoluindo no tempo. Estes, tambm, so grficos com os quais voc j est
familiarizado.
Considere um lanamento a partir da origem (x0 = y0 = 0), como no caso da figura 4. Usando
as equaes (II.11 a,b) e (II.12 a), voc chega equao que relaciona as componentes x e y
do vetor posio:
y = (tg 0 ) x -
1
2
g x2
v02 cos 2 0
que a equao da trajetria do projtil. Esta a equao de uma parbola, indicando que a
trajetria de um projtil livre parablica.
Nota: A equao de movimento Gr = Gr (t), em um movimento bidimensional, decompe-se, no
referencial x-y, nas equaes x = x(t) e y = y(t), como o caso das equaes (II.11 b) e (II.12
a). J a relao entre as duas coordenadas espaciais, y = y(x), a equao da trajetria do
mvel no plano x-y. Nesta, perde-se informao sobre como a trajetria percorrida, no
tempo.
63
O cenrio do arquivo ex_2_04.mdl mostra um jogador lanando uma bola, cuja trajetria
traada. A janelas Condies Iniciais e Tabela indicam valores medidos no SI, e o ngulo de
lanamento dado em graus. A velocidade da bola, no ponto mais alto de sua trajetria,
horizontal e tem, portanto, a componente na direo y igual a zero. Use esta condio para,
com o auxlio da equao (II.12 b), determinar o tempo de subida da bola. Em seguida,
determine a altura mxima atingida. Usando a equao (II.12 a), determine o tempo
necessrio para a bola descrever o resto do percurso, at atingir o solo. Finalmente, voc est
em condies de determinar o alcance horizontal da bola, que a deslocamento horizontal
entre o ponto de lanamento e o ponto em que a bola chega ao solo. Seus resultados podem
ser conferidos com o que listado na Tabela.
Verifique que o tempo de vo da bola, seu alcance horizontal, e a altura mxima que ela
atinge, so consistentes com as condies iniciais do lanamento. Qual a velocidade da bola
(mdulo e orientao), quando ela se encontra no ponto mais alto, e quando atinge o solo?
Abra o arquivo ex_2_05.mdl, cujo cenrio mostra a determinao da posio e da velocidade
de um projtil, em funo do tempo, atravs da soluo das equaes diferenciais associadas
ao movimento: duas equaes para as componentes da velocidade (vx e vy), duas para as
componentes do vetor posio (x e y). Veja que a janela Condies Iniciais indica a posio
inicial do projtil (a origem, neste exemplo), as componentes horizontal e vertical de sua
velocidade inicial, e o mdulo da acelerao da gravidade (g). O sistema de unidades adotado
o SI. Na janela Modelo esto relacionadas as equaes diferenciais a serem resolvidas pelo
programa, alm da expresso que permite calcular o mdulo da velocidade do projtil em
qualquer instante. Observe todas as curvas que a janela Grfico pode lhe apresentar, tanto em
funo de x, quanto em funo de t.
MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME
Outro estudo clssico de movimento bidimensional o chamado movimento circular
uniforme. Como a expresso indica, trata-se de um movimento em que a trajetria do mvel
circular. No entanto, a expresso pode ser enganosa por conter a palavra uniforme, o que
pode sugerir um movimento com velocidade constante, o que no o caso. Sabemos que
velocidade (vetor) constante significa movimento retilneo, j que esta sempre tangente
64
trajetria. Logo, s uma trajetria linear admite a situao de velocidade constante. No

movimento circular uniforme, a uniformidade refere-se ao mdulo da velocidade. Trata-se,
portanto, de um movimento em que o mvel gira em torno de um ponto central, a uma
velocidade de magnitude constante, o que o faz perfazer o mesmo nmero de voltas em
tempos iguais. um movimento cclico, peridico. Estamos sendo apresentados ao primeiro
movimento peridico de nosso curso. Um movimento peridico repetitivo, e tem a
caracteriz-lo, entre outras, a grandeza perodo (normalmente denotada por T), que o tempo
que o mvel leva para completar um ciclo. Assim, por exemplo, podemos olhar, com boa
aproximao, a Lua como descrevendo um movimento circular em torno da Terra, com um
perodo de 27,3 dias (o tempo transcorrido entre duas Luas Cheias). O movimento circular,
com sua periodicidade, assunto de tal importncia que para ele reservamos a Unidade
seguinte.
A RELATIVIDADE GALILEANA
Voltemos, agora, ao que foi tratado no final da Unidade anterior, quando abordamos a
relatividade galileana em uma dimenso. Voc tem, no cenrio do arquivo vel_rel2.mdl, a
oportunidade de relembrar o tema. Repetindo o mesmo raciocnio, agora com o formalismo
vetorial, chega-se relatividade galileana em sua expresso mais geral. Vejamos, ento:
sejam dois referenciais distintos, S e S, com origens respectivas O e O. Suponhamos que,
em t0 = 0, as duas origens coincidam. Suponhamos, tambm, que o referencial S tenha, com
relao ao referencial S, uma velocidade constante igual a uG . Assim, uG a velocidade de O
com relao a O. Ento, em um instante de tempo t qualquer, a origem do referencial S
localizada, com relao ao referencial S, pelo vetor posio GrO ' = uG t. Considere um mvel M
localizado, neste mesmo instante t, conforme visto de S, pelo vetor posio GrM , e conforme
visto de S, pelo vetor posio GrM' . Ento, vale a relao
G = G' + G ,
rM
rM
rO '
(II.13 a)
que informa que o vetor posio do mvel no referencial S, em um dado instante t, igual ao
vetor posio do mvel, naquele instante, no referencial S, mais o vetor posio da origem
do referencial S com relao ao referencial S, no mesmo instante. Como GrO ' = uG t, ento,
equivalentemente,
65
G = G' + G t .
rM
u
rM
(II.13 b)
Derivando esta relao em relao ao tempo, temos:

G
G
G
v M = v'M + u ,
(II.14)
onde vG M e vG 'M so as velocidades do mvel M com relao aos referenciais S e S,

respectivamente.
A equao (II.14) traduz a relatividade galileana, relacionando as velocidades de um mesmo
objeto, medidas em dois referenciais diferentes, onde um referencial desloca-se, em relao
ao outro, com velocidade constante.
Derivando-se, por sua vez, a equao (II.14) em relao ao tempo, como uG um vetor
constante, resulta que
G
G
a M = a 'M ,
(II.15)
indicando que a acelerao de um mvel a mesma, independente do referencial de onde ele

observado, desde que a velocidade de um referencial com relao a outro seja constante.
Abra o cenrio do arquivo vel_rel3.mdl, e veja os dois casos desta animao.
Note que, aqui, no nos preocupamos em distinguir os tempos, conforme observamos o
movimento de S ou de S: para ns, t = t. Esta uma caracterstica importante da relatividade
galileana, que no persiste no formalismo da relatividade einsteineana.
66
EXERCCIOS DA SEGUNDA UNIDADE
1) Dados os vetores V1 , V2 e V3 abaixo, determine as componentes, o mdulo e o ngulo

formado com o eixo dos xx, de cada um dos vetores:
G
a) V1 + V2 ;
b) V3 V1 ; c) V1 + V2 + V3 .
Utilize o cenrio do arquivo soma_vet.mdl para conferir suas respostas.
2) Crie modelos e utilize a janela Animao do Modellus, para representar os vetores abaixo.
a) Um vetor com componente x igual a 2 unidades e componente y igual a 5 unidades.
Calcule o seu mdulo e o ngulo que forma com o eixo dos xx.
b) Refaa o item a) admitindo que os valores das componentes x e y podem ser quaisquer,
sendo especificados na janela Condies Iniciais. Tome especial cuidado com os casos em
que o ngulo se localiza no segundo ou terceiro quadrantes.
c) Um vetor de mdulo e orientao a serem especificados na janela Condies Iniciais.
d) O produto do vetor do item a) por um escalar k, a ser especificado na janela Condies
Iniciais. Atribua a k diferentes valores (inclusive negativos).
e) Um vetor de componentes vx = 3 t e vy = 5 t, onde t a varivel independente da janela
Controle. Calcule seu mdulo e orientao.
3) O cenrio do arquivo rad_grau.mdl lhe permite relembrar a definio de radiano e sua

relao com o grau. Construa um modelo em que voc entra com o ngulo em graus e calcula
seu valor em radianos e vice-versa.
4) Os cenrios dos arquivos fc_trig1.mdl e fc_trig2.mdl tratam das funes trigonomtricas
seno, co-seno e tangente, bem como de suas relaes com os lados de um tringulo retngulo.
Explore suas animaes.
5) Use (1) funes e (2) equaes diferenciais, no Modellus, que permitam obter as
seguintes trajetrias retilneas. (Sistema Internacional de unidades.)
a)
b)
c)
68
d)
e)
f)
g)
69
6) Use equaes diferenciais, no Modellus, que permitam obter as seguintes trajetrias

parablicas. (Sistema Internacional de unidades.)
a)
b)
c)
70
7) Crie um modelo, no Modellus, que lhe permita comparar as trajetrias parablicas de

projteis na Terra, na Lua e em Vnus.
8) No cenrio do arquivo projetil.mdl voc v que, para um dado mdulo da velocidade
inicial, h dois valores de seu ngulo com a horizontal (ngulo de tiro) que resultam no
mesmo alcance. A soma destes ngulos 90 graus. A bola azul corresponde ao menor ngulo
e a vermelha ao maior ngulo. O alcance mximo obtido para um ngulo de 45o (neste caso,
os dois ngulo colapsam em um nico). Compare os tempos de vo das duas bolas e as alturas
mximas que elas atingem, para os 4 casos apresentados.
Deduza uma expresso para o tempo de vo, para a altura mxima e para o alcance horizontal,
em funo do ngulo de tiro e do mdulo da velocidade inicial, e determine:
a) o ngulo de tiro para o qual o alcance horizontal igual a 75 % de seu valor mximo;
b) o ngulo de tiro para o qual a altura mxima igual ao alcance horizontal.
Verifique que seus resultados esto corretos, utilizando a animao.
9) No cenrio do arquivo alvo.mdl voc v a tentativa de um Papai Noel Azul alvejar um
Papai Noel Vermelho em uma rvore.
a) Procure entender por que o Papai Noel Azul no tem sucesso nas tentativas apresentadas
nos casos acionados pelos botes preto e azul.
71
b) Mostre que, se a velocidade inicial do projtil suficiente para faz-lo atingir a rvore, o
sucesso nos casos acionados pelos botes verde e rosa independe da sua velocidade inicial.
10) No arquivo verifica.mdl, voc encontra um cenrio que lhe permite conferir clculos
realizados para a resoluo de problemas de lanamento de projteis (unidades SI). Como
voc pode ver na janela Modelo, foi adotado um referencial cartesiano x-y com o eixo dos yy
apontado para cima. As condies iniciais do lanamento podem ser alteradas na janela
Condies Iniciais. A janela Tabela lista, para cada instante de tempo t, os valores das
componentes x e y do vetor posio do projtil e da velocidade do projtil, assim como o
ngulo que o vetor velocidade forma com o eixo dos xx, e o seu mdulo. Qualquer texto de
Fsica Bsica traz uma lista de problemas sobre movimento de projteis. Este arquivo poder
lhe ser til quando trabalhar esses problemas.
11) O cenrio do arquivo mov_rel1.mdl mostra a trajetria de um projtil, no caso uma bola,
conforme visto de dois referenciais diferentes, um deles fixo ao solo e o outro movendo-se em
relao ao solo (um carro). O carro dispe de um dispositivo que lana a bola na direo
vertical. Voc pode modificar os perfis da trajetria, alterando parmetros na janela
Condies Iniciais (unidades SI). Varie, primeiro, apenas as velocidades iniciais do carro em
relao ao solo e da bola em relao ao carro. Posteriormente, varie a acelerao do carro,
dando-lhe valores no intervalo - 2 m/s2 axcarro 2 m/s2.
12) No cenrio do arquivo mov_rel2.mdl, uma bola lanada na direo vertical. A trajetria
desta bola vista por diferentes observadores situados em carros que se movem com
velocidades constantes. O carro azul se move com a mesma velocidade do carro branco, do
qual a bola lanada.
a) Explique por que a trajetria parablica vista por um observador no carro violeta apresenta
abertura menor do que a vista por um observador no carro amarelo e abertura maior do que a
vista por um observador no carro verde.
b) No caso apresentado neste modelo, todos os observadores vem a bola se movendo para a
frente. Em que condies um observador veria a bola se movendo para trs? Verifique se sua
resposta est correta, alterando as velocidades na janela Condies Iniciais.
72
c) Determine a velocidade que o carro violeta deve ter para que um seu passageiro observe a
bola se movendo para trs em uma trajetria parablica de mesma abertura que a trajetria
observada por um observador no carro verde. Verifique sua resposta, alterando valores na
janela Condies Iniciais.
Sistema de unidades: SI.
13) Observe, no cenrio do arquivo navios.mdl, os movimentos de dois navios em relao ao
mar e o movimento de um deles (navio azul) em relao ao outro (navio amarelo).
a) Estime, visualmente, o instante em que a distncia entre os dois navios mnima (voc
pode conferir seus resultados na Tabela).
b) Determine o mdulo e a orientao (especificada por um ngulo que voc deve
caracterizar) da velocidade do navio azul em relao ao navio amarelo.
Sistema de unidades: SI.
14) Nos trs casos do cenrio do arquivo gota.mdl so informadas, na janela Condies
Iniciais, as velocidades de um carro e da chuva, em relao ao solo. Considere o eixo dos xx
apontando para a direita e o eixo dos yy apontando para cima. Determine a velocidade
(mdulo e ngulo com a vertical) da chuva com relao ao carro.
15) No cenrio do arquivo barqueiro.mdl, um barco (seta vermelha) atravessa o rio.

Determine, com os recursos disponveis na animao: a velocidade do rio em relao
margem, a velocidade do barco em relao ao rio e a velocidade do barco em relao
margem. O sistema de unidades da animao o SI.
73
TERCEIRA UNIDADE: MOVIMENTOS PERIDICOS
MOVIMENTO CIRCULAR
Dedicamos esta Unidade ao movimento circular. Pode parecer um exagero dedicar todo uma
Unidade a assunto to particular, mas logo ficar claro ao leitor que muita concluso
importante ser tirada deste estudo. Os antigos gregos consideravam o movimento circular o
movimento perfeito: afinal, haveria outra forma de encarar o movimento dos astros em torno
do centro do Universo (a Terra)? Hoje, no classificamos a trajetria circular como
privilegiada, mas certo que o estudo do movimento circular um caminho natural para se
iniciar a abordagem de um tema importantssimo em Fsica: o movimento peridico.
Inicialmente, tratemos de uma relao muito simples e importante. Seja s o comprimento do
arco de uma circunferncia de raio R subtendido pelo ngulo , como na figura 5. Ento,
s=R
(III.1)
a expresso que relaciona estas grandezas, desde que seja medido em radianos. muito
importante atentar para o fato de esta relao ser vlida apenas para ngulos medidos em
radianos. A equao (III.1) contm, mesmo, a definio do radiano: um radiano o ngulo
que subtende um arco de comprimento igual ao raio da circunferncia. O radiano unidade do
Sistema Internacional. Da equao (III.1) v-se, tambm, que o comprimento da
circunferncia vale 2R, a medida de uma volta sendo de 2 radianos.
Fica evidente, da equao (III.1), que ngulo grandeza adimensional. Como tanto s quanto
R so medidas de comprimento, no tem dimenso. A unidade radiano (rad) s referida
para se fazer a distino com outras unidades, como o grau, por exemplo, que definido de
maneira tal que uma volta compreende um ngulo de 360 graus (360). Todas as relaes
deduzidas a partir da equao (III.1) s valem com ngulos expressos em radianos. Os
cenrios dos arquivos ex_3_01.mdl e ex_3_02.mdl so exemplos de aplicao direta desta
relao.
Figura 5 O arco de comprimento s subtendido pelo ngulo .
Seja uma partcula descrevendo um movimento circular. Isto significa que sua trajetria
consiste de uma circunferncia, centrada em um ponto que podemos considerar como a
origem de nosso referencial, como mostra a figura 6. Se R o raio da trajetria, a partcula
est sempre a uma distncia R da origem. Logo, R o mdulo de seu vetor posio, em
qualquer ponto do percurso. O ngulo que o vetor posio da partcula forma com o eixo dos
xx a chamada posio angular da partcula. Assim, se a partcula gira no sentido antihorrio, a medida de sua posio angular aumenta; se o movimento no sentido horrio, a
medida da posio angular diminui veja o cenrio do arquivo pos_ang.mdl.
Figura 6 Trajetria circular com seu centro coincidindo com a origem do referencial.
GRANDEZAS CINEMTICAS
Se t o intervalo de tempo no qual uma partcula sofre o deslocamento angular , ento a
velocidade angular mdia da partcula, neste intervalo de tempo, dada por
76
,
t
(III.2)
uma unidade usual de medida sendo o s-1, ou rad/s. Aqui, uma outra medida de ngulo pode
ser utilizada; o grau, por exemplo. Quando a unidade de medida do deslocamento angular no
explicitamente mencionada, isto significa que est sendo adotado o radiano. Por conveno,
deslocamento angular positivo significa rotao no sentido anti-horrio; deslocamento
angular negativo significa rotao horria. Um deslocamento angular maior que 2 significa
que o mvel revisita sua trajetria; uma partcula que se desloca de 3, por exemplo, descreve
uma volta e meia. Abra o arquivo w_med.mdl e analise seus trs casos.
A velocidade angular instantnea definida como a taxa de variao (derivada) temporal da
posio angular:
d .
dt
(III.3)
A acelerao angular mdia, correspondente a um intervalo de tempo t, a variao da

velocidade angular (instantnea) dividida pelo intervalo de tempo:
,
t
(III.4)
uma unidade usual de medida sendo o s-2, ou rad/s2.

A acelerao angular instantnea definida como a taxa de variao, no tempo, da velocidade
angular:

d
d 2 .
=
dt
dt 2
(III.5)
O cenrio do arquivo ex_3_03.mdl um exemplo em que a dependncia da posio angular

com o tempo cbica.
QUANDO A ACELERAO ANGULAR CONSTANTE

77
Os trs casos do arquivo ex_3_04.mdl so exemplos de soluo numrica das equaes

diferenciais que levam determinao da velocidade angular e da posio angular, no caso de
acelerao angular constante. De forma geral, se constante e o mvel parte da posio
angular 0 com velocidade angular 0, tem-se, para um instante genrico t:
= 0 + t ,
= 0 + 0 t +
1
t2 ,
2
(III.6)
(III.7)
onde t0 = 0 o instante inicial do percurso. A partir destas duas equaes chega-se

expresso abaixo, que relaciona grandezas angulares sem a dependncia explcita do tempo:
2 = 20 + 2 ( - 0 ) .
(III.8)
Um objeto em movimento circular com uma velocidade angular positiva e uma acelerao
angular negativa, por exemplo, gira no sentido anti-horrio, com a velocidade angular
diminuindo. O cenrio do arquivo w_alfa.mdl permite a visualizao de trechos de
movimento circular contemplando as quatro combinaes possveis de sinais para e .
Obviamente, uma acelerao angular nula significa uma velocidade angular constante.
EXPRESSANDO-SE NA FORMA VETORIAL
Aqui, estamos tratando as grandezas angulares e como escalares, como no caso da
velocidade e da acelerao no estudo da cinemtica unidimensional. Ser que, tambm para
velocidade angular e acelerao angular, cabe o tratamento vetorial? Comecemos por analisar
o caso do deslocamento angular. O cenrio do arquivo rot1.mdl mostra que a soma de dois
deslocamentos angulares, ou seja, dois deslocamentos angulares realizados em seqncia, no
necessariamente comutativa. Uma sucesso de dois deslocamentos angulares de um objeto
pode resultar em uma configurao final que depende da ordem em que os deslocamentos
foram realizados. Assim, contrariamente ao caso do deslocamento translacional,
deslocamento angular no pode ser visto como vetor, j que no respeita uma das
propriedades da soma de vetores. Abra o arquivo rot2.mdl, em cujo cenrio voc visualiza a
78
mesma experincia sendo realizada mas, agora, com deslocamentos angulares menores. O
arquivo rot3.mdl apresenta um cenrio em que, novamente, se repete a mesma experincia,
com deslocamentos angulares ainda menores. Comparando os resultados das trs
experincias, fica evidente que, quanto menor a amplitude dos deslocamentos, mais as duas
configuraes finais se parecem. Podemos prosseguir diminuindo a amplitude, e chegamos
concluso de que, para deslocamentos infinitesimais, a configurao final ser a mesma (os
livros estando igualmente posicionados), no importando a ordem das operaes. Assim,
pode-se concluir que, apesar de deslocamentos angulares finitos no comutarem,
deslocamentos angulares infinitesimais apresentam esta propriedade. Ento, podemos tratar
deslocamentos angulares infinitesimais como grandezas vetoriais. Passamos a definir o vetor
deslocamento angular infinitesimal.
G
Seja uma partcula que sofre um deslocamento angular infinitesimal d . Ento, d o vetor
de mdulo d que tem a direo perpendicular ao plano da rotao, e o sentido dado pela
chamada regra da mo direita. A visualizao desta regra apresentada no cenrio do arquivo
rot_inf.mdl: observe o polegar da mo direita enquanto os outros quatro dedos so levados a
efetuar uma rotao no sentido da rotao em questo (horria ou anti-horria) o polegar
G
apontar no sentido do vetor d . Assim, se sua mesa de trabalho (na horizontal) o plano de
G
rotao e a rotao anti-horria, d um vetor vertical apontando para cima; se a rotao

G
horria, d aponta para baixo. Esta regra, tambm conhecida como regra do parafuso, a
mesma utilizada para se convencionar como desenhamos os eixos Ox, Oy e Oz, do referencial
cartesiano tridimensional. Este tal que, se com a mo direita simulamos a rotao de /2 que
levaria o eixo dos xx a encontrar o eixo dos yy, ento o polegar indica o sentido do eixo dos
zz. Logo, se x-y o plano em que ocorre o deslocamento angular infinitesimal, o vetor que
representa este deslocamento tem a direo do eixo dos zz, com o sentido do eixo se a rotao
anti-horria, e o sentido oposto ao do eixo se a rotao horria.
Se deslocamentos angulares infinitesimais podem ser definidos como vetores, ento podemos
definir grandezas cinemticas angulares vetoriais, como segue.
A velocidade angular instantnea a medida da taxa com que se altera a posio angular:
G
d .

dt
G
79
(III.9)
A acelerao angular instantnea a medida da taxa de variao da velocidade angular

instantnea:
G
d .
dt
(III.10)
Tambm podemos definir a acelerao angular mdia, no intervalo de tempo t, como sendo
K
,
t
(III.11)
onde G a variao de velocidade angular instantnea ocorrida em t.

Abra o cenrio do arquivo cir_ang1.mdl. Nele, voc encontra quatro casos (condies iniciais
diferentes) do chamado movimento circular uniforme, que aquele de acelerao angular
nula. No cenrio do arquivo cir_ang2.mdl so mostrados dois casos de movimento circular
com acelerao angular constante. Nos dois cenrios, voc visualiza o mvel descrevendo sua
trajetria, desenhada no plano x-y, tendo a origem como centro de rotao. O eixo dos zz, nos
casos apresentados, o chamado eixo de rotao. As grandezas cinemticas angulares variam
conforme apresentado nos grficos, adotando-se a conveno de que valores positivos para
velocidade angular e acelerao angular correspondem a vetores que tm o sentido do eixo
dos zz; valores negativos correspondem a vetores apontando no sentido oposto ao do eixo dos
zz. Estes vetores tambm so representados. Note que, no caso simples de rotao em torno
de eixo fixo, a direo de G e G no varia, no havendo, portanto, necessidade de se
explicitar sua natureza vetorial. Compare os grficos com aqueles tpicos de movimento de
translao em uma dimenso, com acelerao constante.
MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME
80
Enfoquemos, mais detidamente, o caso particular do movimento circular uniforme. A

acelerao angular sendo nula, = constante. Chamemos de a posio angular inicial 0.
Ento, em um instante genrico t, a posio angular do mvel dada por
=t+,
(III.12)
onde o ngulo conhecido como fase, e o termo independente do tempo, , a constante de

fase.
O vetor posio da partcula, no instante t, pode ento ser escrito, em termos dos vetores
G
unitrios i e j , como
G
K
G
r(t) = R cos( t + ) i + R sen( t + ) j .
(III.13)
Esta a equao de movimento da partcula, que permite determinar sua posio em qualquer
instante do movimento. Chamando simplesmente de x e y, respectivamente, as componentes
do vetor posio segundo os eixos dos xx e dos yy, tem-se:
x = R cos (t + )
(III.14 a)
y = R sen ( t + ) .
(III.14 b)
Certifique-se de que, realmente, x2+y2=R2, que a equao de uma circunferncia de raio R.

Podemos encontrar a velocidade da partcula, no instante genrico t, derivando a expresso
(III.13) em relao ao tempo. Como R e so constantes, fica:
G
G
G
dr
G
v(t) =
= - R sen( t + ) i + R cos( t + ) j .
dt
As componentes da velocidade valem, portanto,
81
(III.15)
vx = - R sen ( t + )
(III.16
vy = R cos (t + ) .
(III.16
a)
e
b)
ACELERAO CENTRPETA
A acelerao, ento, dada pela expresso
G
G
G
G
G
dv
a(t) =
= - 2 R cos( t + ) i - 2 R sen( t + ) j = - 2 r(t) ,
dt
(III.17)
ou seja, o vetor de componentes

ax = - 2 R cos ( t + )
(III.18 a)
e
ay = - 2 R sen (t + ) .
(III.18
b)
A acelerao da equao (III.17), sendo oposta ao vetor posio (veja a figura 6), radial e
aponta para o centro da trajetria. por este motivo que a acelerao do movimento circular
uniforme chamada de acelerao centrpeta, que passamos a denotar por aG C . Seu mdulo,
determinado a partir das equaes (III.18 a,b), igual a:
aC = 2 R .
(III.19)
DERIVADAS DAS FUNES SENO E CO-SENO

As equaes (III.15) e (III.17) foram obtidas a partir do resultado da derivao das funes
trigonomtricas seno e co-seno. Se C1 e C2 so constantes e z a varivel independente, tais
que C1z e C2 so medidas angulares, ento vale o resultado
82
d
sen (C1 z + C2 ) = C1 cos (C1 z + C2 )
dz
e
d
cos (C1 z + C2 ) = - C1 sen (C1 z + C 2 ) .
dz
RELAES ENTRE GRANDEZAS ROTACIONAIS E TRANSLACIONAIS

Como a velocidade um vetor tangente trajetria, conclui-se que no movimento circular
uniforme velocidade e acelerao so perpendiculares, j que a acelerao radial. Mais
adiante, isto ser confirmado atravs de lgebra vetorial.
O cenrio do arquivo cir_vel.mdl mostra o vetor posio e a velocidade, em um movimento
circular uniforme. Note que a expresso movimento circular uniforme refere-se
uniformidade do mdulo da velocidade, j que o vetor que a representa no , de forma
alguma, uniforme. Velocidade uniforme (constante), como sabemos, s ocorre em movimento
retilneo. A projeo, segundo as direes coordenadas, da velocidade equaes (III.16
a,b) , mostrada no cenrio do arquivo cir_vxvy.mdl, para os casos de dois valores
diferentes da constante de fase . Analogamente, para a acelerao centrpeta, veja o cenrio
do arquivo cir_axay.mdl.
Para relacionar os mdulos da velocidade e da acelerao centrpeta, derivemos em relao ao
tempo a equao (III.1). Como R, o raio da trajetria, uma constante, fica:
ds
d
=
R .
dt
dt
Ora, d/dt a medida da velocidade angular, , enquanto que ds/dt a medida da rapidez
com que a partcula se desloca ao longo de sua trajetria, ou seja, o mdulo da velocidade
de translao, v. (s vezes, pode ser conveniente referir-se a v como sendo a velocidade
linear, ou de translao, para diferenci-la da velocidade angular.) Ento,
v=R
(III.20)
expressa a relao entre o mdulo da velocidade de translao e o mdulo da velocidade

angular, o que tambm pode ser obtido diretamente das equaes (III.16 a,b). Veja que, aqui,
83
o raio R uma grandeza com a dimenso de comprimento, dando consistncia dimensional

equao. importante lembrar que, sempre que se utilizar a equao (III.20), deve ser
expresso em radianos por unidade de tempo, j que a equao (III.1) s vlida para ngulos
expressos em radianos.
As equaes (III.19) e (III.20), combinadas, levam expresso
aC =
v2 ,
R
(III.21)
que fornece o valor do mdulo da acelerao centrpeta como funo do mdulo da

velocidade e do raio da trajetria.
Como o mdulo v da velocidade constante, o mdulo da acelerao centrpeta tambm o .
A orientao da acelerao centrpeta pode ser confirmada lembrando que a acelerao o
limite da acelerao mdia em um intervalo de tempo que tende a zero. O cenrio do arquivo
cir_acm.mdl mostra a determinao da acelerao mdia para trs casos, correspondentes a
trs intervalos de tempo centrados no instante em que o mvel se localiza em determinado
ponto de sua trajetria, tornando clara a orientao radial da acelerao, apontando para o
centro.
Abra o arquivo cir_vet.mdl, em cujo cenrio trs partculas descrevem, simultaneamente,
movimentos circulares uniformes. Aps transcorrida a animao, utilizando a tecla da janela
Controle que permite levar a imagem para qualquer instante do intervalo de tempo
considerado, determine os perodos e as velocidades angulares das partculas. O raio da
trajetria mais externa o dobro do raio das outras duas. Relacione quantitativamente as
grandezas v (mdulo da velocidade linear) e aC (mdulo da acelerao centrpeta) associadas
aos trs movimentos.
MOVIMENTO CIRCULAR NO UNIFORME
Em um movimento circular no uniforme a velocidade angular varia. Veja os dois casos do
cenrio do arquivo cir_dist.mdl.
84
Acelerao centrpeta e velocidade so vetores perpendiculares. A acelerao centrpeta,

portanto, responsvel unicamente pela variao da orientao da velocidade. Quando esta
tambm varia em mdulo movimento circular qualquer , deve existir uma componente
da acelerao na direo da velocidade, ou seja, na direo tangencial. a denominada
acelerao tangencial, aG T , cujo mdulo a T determinado derivando-se em relao ao tempo
a equao (III.20):
aT =
dv
d
=
R = R ,
dt
dt
(III.22)
onde deve ser expresso em radianos por unidade de tempo ao quadrado. Observe que a
equao (III.1) e, conseqentemente, a equao (III.20) se aplicam tambm a
movimentos circulares no uniformes.
De maneira geral, portanto, em um movimento circular a acelerao o vetor
G
G
G
a = aC + aT ,
(III.23)
a soma de uma componente radial (centrpeta) com uma componente tangencial. Veja o
cenrio do arquivo cir_at.mdl.
MOVIMENTOS REPETITIVOS
Um movimento circular uniforme um movimento repetitivo, ou peridico. Movimentos
peridicos tm a caracteriz-los o perodo, grandeza que mede o tempo transcorrido ao se
fechar um ciclo, ou uma volta. Assim, o perodo do movimento do ponteiro de minutos de um
relgio analgico de uma hora. O inverso do perodo chamado de freqncia do
movimento peridico: mede quantas voltas so realizadas na unidade de tempo. Qual a
freqncia, no SI, do movimento do ponteiro de minutos de um relgio analgico? Chamando
de T o perodo e de f a freqncia, vale ento a relao
f =
1 .
T
85
(III.24)
A unidade SI de freqncia, o s-1, recebe o nome de hertz (Hz).

No movimento circular uniforme, sendo a medida do deslocamento angular por unidade de
tempo, pode-se escrever que
= 2 f ,
(III.25)
j que 2 radianos a medida do deslocamento angular correspondente a uma volta completa.

Analise detidamente todos os casos apresentados no cenrio do arquivo ex_3_05.mdl.
No cenrio do arquivo ex_3_06.mdl um objeto descreve um movimento circular uniforme. A
janela Condies Iniciais fornece, para os dois casos apresentados, a freqncia, a amplitude
(R) e a constante de fase do movimento. Enquanto este se desenvolve, traada a curva que
representa o deslocamento angular versus o tempo. Selecione, em cada caso, dois instantes
quaisquer do movimento, e calcule, para esses instantes, as componentes x e y do mvel, alm
de sua posio angular, conferindo com os valores da tela. Altere, agora, na janela Condies
Iniciais, o valor da constante de fase do primeiro caso (tecla preta), de zero para 6,28. O que
muda no movimento?
EXEMPLO: VNCULO ENTRE POLIAS
O cenrio do arquivo polia1_mdl mostra um problema tpico de aplicao da equao (III.20),
que relaciona uma grandeza cinemtica linear com uma grandeza cinemtica angular. Trata-se
de duas polias que giram sem deslizamento. Assim, enquanto uma gira no sentido horrio, a
outra gira no sentido anti-horrio (desenhe em perspectiva, no seu caderno, as duas polias,
com os vetores que representam suas respectivas velocidades angulares). Procure resolver o
que proposto nos trs casos apresentados lembrando que, no havendo deslizamento, os
pontos perifricos das polias que esto, instantaneamente, em contato, tm a mesma
velocidade linear. O cenrio do arquivo polia2_mdl uma extenso do mesmo problema, para
um sistema de trs polias. No arquivo polia3_mdl, as duas polias no se tocam, mas so
ligadas por uma correia que no desliza, o que faz com que tenham o mesmo sentido de
rotao. Em todos esses casos, o mdulo da velocidade linear de um ponto da periferia de
86
uma polia o mesmo para um ponto da periferia de outra polia (e, tambm, de um ponto
qualquer da correia).
MOVIMENTO HARMNICO SIMPLES
Um movimento unidimensional regido por lei do tipo das equaes (III.14 a) ou (III.14 b)
dito um movimento harmnico simples. Os quatro casos do cenrio do arquivo harm_phi.mdl
correspondem a movimentos harmnicos simples de mesmo perodo (e, portanto, mesma
freqncia), mas constantes de fase diferentes. Alm disso, cada caso apresenta uma
amplitude diferente, onde por amplitude entende-se o valor mximo atingido pela funo, ao
longo de um perodo. As funes deste cenrio so expressas por x = A cos (t + ),
representando movimentos com amplitude igual a A. Os quatro casos do cenrio do arquivo
harm_T.mdl so exemplos de movimentos harmnicos simples de constantes de fase nula,
com diferentes amplitudes e perodos (e, portanto, diferentes freqncias).
Solues harmnicas recebem esta denominao numa referncia s funes seno e co-seno,
que possuem o mesmo perfil: seus grficos so curvas idnticas, a nica diferena residindo
no fato de cortarem o eixo vertical em pontos diferentes.
EXEMPLO: SISTEMA MASSA-MOLA
Um exemplo clssico de movimento harmnico simples o do sistema massa-mola. Trata-se
de uma mola com uma de suas extremidades fixa, e a outra presa ao mvel cujo movimento
objeto de estudo. O cenrio do arquivo harm_xva.mdl mostra este sistema, colocado a oscilar
ao longo da direo do eixo dos xx. So apresentados os grficos de posio, velocidade e
acelerao do mvel, os dois casos referindo-se a constantes de fase diferentes. Alterando
valores na janela Condies Iniciais, voc pode criar situaes diferentes.
MOVIMENTO HARMNICO: PROJEO DE MOVIMENTO CIRCULAR
O movimento circular uniforme uma superposio de dois movimentos harmnicos simples,
como se pode ver nos quatro casos apresentados no cenrio do arquivo cir_harm.mdl (cada
caso corresponde a um dado par de valores para a velocidade angular e a constante de fase
.) A projeo do movimento de uma partcula em movimento circular uniforme sobre

87
qualquer dimetro de sua trajetria um movimento harmnico simples. possvel a

superposio de dois movimentos harmnicos simples resultar em um movimento no
circular? Veja os casos do cenrio do arquivo harmonic.mdl, onde voc tambm poder criar
novas situaes.
PRODUTO ESCALAR DE DOIS VETORES
Faamos, agora, uma pequena digresso, ampliando nossa lgebra vetorial com a definio de
mais uma operao com vetores. J foi definido, na Segunda Unidade, o produto de um
escalar por um vetor, o que resulta em outro vetor. H duas outras operaes produto
G
envolvendo vetores, e uma delas apresentada agora. Sejam dois vetores quaisquer, aG e b .
Define-se o produto escalar destes dois vetores como sendo o escalar obtido da multiplicao
do produto dos mdulos dos dois vetores pelo co-seno do menor ngulo por eles formado
veja a figura 7
G
. A notao utilizada para indicar o produto escalar aG b (leia-se a escalar b), de forma
que
K G
a b a b cos ,
(III.26)
onde, aqui, o menor ngulo formado pelas direes dos dois vetores ( 0 ). O
produto escalar uma operao entre vetores que resulta em um escalar (independe do
referencial escolhido), que pode ser positivo ou negativo ( 1 cos 1 ).
Figura 7 Desenhar dois vetores a partir de uma origem comum a melhor maneira de se
determinar o menor ngulo por eles formado
.
Fica, ento, claro que dois vetores no nulos podem ter um produto escalar nulo: basta que
sejam ortogonais (perpendiculares), quando o ngulo entre eles /2, cujo co-seno vale zero.
o caso do produto escalar dos vetores unitrios das direes coordenadas Ox, Oy e Oz,
tomados dois a dois:
88
G G
G G G G
i j = i k = jk = 0 .
(III.27)
O produto escalar de um vetor por ele prprio reduz-se ao quadrado de seu mdulo, pois um
vetor forma, com ele mesmo, o ngulo zero, cujo co-seno vale 1. Assim, dado um vetor aK ,
tem-se que aG aG = a 2 , o chamado quadrado do vetor aK . Em especial,
G G G G
G G
i i = j j = kk = 1 ,
(III.28)
j que o mdulo destes vetores igual unidade.

G
Sejam aG e b dois vetores dados por suas componentes segundo as direes coordenadas:
G
G
G
G
G
G
G
G
b = bx i + b y j + bz k .
Com o auxlio das equaes (III.27) e (III.28) chega-se seguinte expresso:

G G
a b = a x bx + a y b y + a z bz ,
(III.29)
que nos permite calcular o produto escalar dos dois vetores a partir de suas componentes.
O cenrio da arquivo vet_esc.mdl pode ajud-lo a se familiarizar com a idia do produto
escalar.
Comparando as equaes (III.26) e (III.29), chega-se seguinte relao para o ngulo entre
dois vetores, determinado a partir de seus mdulos e de suas componentes:
cos =
a x bx + a y b y + a z bz
ab
VOLTANDO AO MOVIMENTO CIRCULAR
89
(III.30)
Voltemos partcula em movimento circular uniforme. O produto escalar da velocidade com

a acelerao centrpeta nulo:
G G
v aC = 0 ,
resultado a que se chega a partir dos valores de suas componentes, equaes (III.16 a,b) e
(III.18 a,b). Ora, como de maneira geral nem a velocidade, nem a acelerao centrpeta so
nulas, conclumos que estes dois vetores so ortogonais. A esta concluso j tnhamos
chegado, comparando a direo da velocidade, tangencial trajetria, com a direo radial da
acelerao centrpeta.
90
EXERCCIOS DA TERCEIRA UNIDADE
1) Uma partcula oscila no movimento harmnico simples regido pela relao

x(t) = (3,0) cos (2t + /3),
onde se utiliza o Sistema Internacional de unidades.

a) Qual a posio inicial (em t0 = 0) da partcula?
b) Prove que os instantes em que a partcula ocupa a posio x = 0 so dados pela expresso
tn =
6n+1
,
12
onde n um nmero natural (n = 0, 1, 2, ...). Deduza expresses anlogas para os instantes em

que a partcula ocupa as posies x = + 3 m e x = - 3 m.
c) Use o Modellus para construir um modelo que lhe permita conferir suas respostas nas
janelas Tabela e/ou Grfico.
2) No cenrio do arquivo oscil_v.mdl um sistema massa-mola oscila na direo vertical.
a) Identifique, para cada um dos dois casos apresentados, a amplitude e o perodo do
movimento.
b) Identifique, para cada um dos casos, as posies em que a velocidade se anula, alm
daquelas em que atinge seus valores mximo e mnimo.
c) Faa, em seu caderno, grficos qualitativos da posio e da velocidade em funo do
tempo.
d) A partir do grfico da velocidade versus tempo, trace qualitativamente o grfico da

acelerao versus tempo.
e) Note que, em cada caso, os grficos da posio, da velocidade e da acelerao tm perfil
semelhante, diferindo pelas amplitudes e pelas constantes de fase. A velocidade est defasada
de /2 da posio, enquanto que a acelerao est defasada de /2 da velocidade e de da
posio. Fisicamente, isto est relacionado com o fato de o sistema massa-mola atingir suas
velocidades extremas quando a posio zero, e encontrar-se instantaneamente em repouso
quando a posio extrema. O que dizer quanto acelerao?
f) Na janela Modelo, voc pode observar que a posio da massa especificada pela equao
de movimento x(t) = A cos (wt + ). Identifique o valor da constante de fase em cada caso.
g) Caso o modelo tivesse sido escrito usando a equao x(t) = A sen (wt + ), quanto valeria a
constante de fase para descrever os dois casos apresentados?
3) Trs partculas oscilam harmonicamente em movimentos descritos pelas relaes:
i) x1(t) = (3,0) cos (2 t + /3),
ii) x2(t) = (4,0) cos (2 t - /3),
iii) x3(t) = (3,0) sen (3 t + /3),
onde se utiliza o Sistema Internacional de unidades.
a) Trace grficos qualitativos para a posio, a velocidade e a acelerao de cada uma das
partculas em funo do tempo;
b) A partir do instante t0 = 0, qual das partculas atingir primeiro a posio x0 = 0? E a
posio x1 = 1 m?
c) Qual o perodo de cada um dos movimentos?
d) Use o Modellus para construir modelo(s) que lhe permita(m) conferir suas respostas.
92
4) Use funes, no Modellus, que permitam obter as seguintes trajetrias circulares. (Sistema
Internacional de unidades, exceto para o ngulo, medido em graus.)
a)
b)
c)
93
d)
e)
f)
g)
94
h)
i)
j)
l)
95
m)
n)
5) Use funes, no Modellus, que permitam obter os seguintes osciladores (Sistema

Internacional de unidades).
a)
96
b)
c)
6) Resolva a questo proposta no cenrio do arquivo polia4.mdl.

7) A distncia s percorrida por um mvel igual ao comprimento do caminho por ele
descrito.
a) Suponha que um mvel descreva as trajetrias apresentadas na figura abaixo, completando
uma volta, e calcule as distncias percorridas.
97
b) Utilize o cenrio do arquivo comp_cir.mdl para conferir seus resultados. Neste modelo o
clculo efetuado somando-se o comprimento de cada lado do polgono, dado por
+ ( x) 2 + (y) 2 , onde x e y so suas respectivas projees sobre os eixos coordenados.
(O crculo foi aproximado por um polgono de 360 lados.)

8) A funo co-seno pode ser expandida na seguinte srie infinita de potncias:
cos = 1 -
2!
4!
6!
+ - ... =
(-1) n
n=0
2n
2n!
(III.31)
onde o ngulo medido em radianos.

Em Clculo Numrico, a determinao do co-seno de um ngulo feita somando-se os
primeiros N termos desta srie, onde N um nmero a ser determinado em funo da preciso
que se deseja. Este procedimento, conhecido como truncamento da srie, o realizado por sua
calculadora, ou qualquer computador, sendo que, se o ngulo fornecido em graus, por
exemplo, a mquina inicialmente o converte para radianos. O cenrio do arquivo ser_cos.mdl
mostra diversas aproximaes para a funo co-seno: na aproximao de ordem zero apenas o
primeiro termo da srie (termo em n=0) considerado; na aproximao de primeira ordem, a
srie somada at o termo de ordem n=1; e assim sucessivamente.
a) Observe na animao que, medida que se considera um nmero maior de termos na soma,
ou seja, medida em que a ordem da aproximao aumenta, aumenta o intervalo de no
qual a aproximao pode ser considerada boa.
b) Use a tabela para determinar o intervalo de no qual cada ordem de aproximao
apresentada satisfatria, at duas casas decimais.
c) Em particular, verifique que, para << 1 ( em rad!), cos 1 .
d) Crie um cenrio, no Modellus, que lhe permita verificar a srie de potncias para a funo
seno:
98
sen =
3!
5!
7!
+ - ... =
(-1) n
n=0
2n +1
(2n + 1)!
(III.32)
com em radianos.
e) Em particular, verifique que, para << 1 ( em rad), sen .
f) Lembrando que
d
(a x n ) = n a x n-1 , onde a uma constante, mostre, derivando as
dx
equaes (III.31) e (III.32) em relao a , que

d
sen = cos
d
e que
d
cos = - sen .
d
g) Verifique, por observao das sries (III.31) e (III.32), que cos(- ) = cos( ) e sen(- ) = sen( ), para qualquer . Diz-se, por isto, que a funo co-seno par, enquanto que a funo
seno mpar.
9) O arquivo pseudo.mdl mostra exemplos de dois vetores que se comportam diferentemente,
frente reflexo especular. Na verdade, a classe de grandezas que se comporta como a
velocidade angular chamada de pseudovetores. Identifique, entre os vetores at agora
tratados por voc, quais os que so, na realidade, pseudovetores.
10) Determine, utilizando o conceito de produto escalar de dois vetores, o menor ngulo
G
formado pelos vetores a = 15 i+10 j e b = 10 i+15 j . Sua resposta pode ser conferida no
arquivo a_b.mdl.
11) Construa um modelo que simule o movimento do ponteiro de segundos de um relgio.
99
QUARTA UNIDADE: AS LEIS DE NEWTON PARA O MOVIMENTO
DINMICA
Iniciamos, aqui, o estudo da Dinmica. At agora, nossa preocupao tem sido to-somente a
de descrever o movimento. O estudo de suas causas o objeto da Dinmica, cuja formulao
est nas origens da Cincia moderna.
Foi Galileu quem mostrou que um objeto pode estar em movimento, sem necessidade de ao
externa sobre ele, derrubando dois mil anos de domnio das idias aristotlicas. Galileu
mostrou que um objeto isolado mantm um movimento com velocidade constante, ou seja,
um movimento retilneo uniforme.
PRIMEIRA LEI
Foi nesta idia que Newton se apoiou, ao iniciar a formulao da Mecnica. Sua Primeira Lei
do movimento, ou Lei da Inrcia, estabelece que um objeto livre de ao externa apresenta
movimento retilneo uniforme, desde que visto de um referencial inercial. Aqui, chamamos a
ateno para um tipo especial de referencial, que merece ser visto com cuidado.
Abra o arquivo inerc_1.mdl. Em seu cenrio so mostrados dois referenciais. O referencial
preso tela do computador um referencial inercial, isto , no acelerado. O outro referencial
gira, em relao tela do computador, com uma velocidade angular constante e , portanto,
acelerado, ou seja, no inercial (tudo que gira acelerado). V-se que um objeto cujo
movimento, em relao ao referencial inercial, retilneo uniforme, no tem este tipo de
movimento no referencial no inercial.
A lei da inrcia aplicvel a referenciais inerciais, ou no acelerados. Como ela a base da
Mecnica newtoniana, esta uma teoria formulada para ser trabalhada em referenciais
inerciais.
Se um referencial no acelerado inercial conhecido, qualquer outro referencial que
tenha, com relao a ele, uma velocidade constante, tambm um referencial no acelerado e,
portanto, inercial. Existem, pois, infinitos referenciais inerciais. No cenrio do arquivo

inerc_2.mdl voc visualiza a lei da inrcia, de vrios referenciais inerciais diferentes.
Analise a animao do arquivo inercia.mdl.
SEGUNDA LEI
Seja um corpo em movimento retilneo uniforme, em um referencial inercial. Alterar este
estado de movimento significa alterar sua velocidade. E isto significa aceler-lo, j que a
acelerao uma medida da variao da velocidade. Um mvel est acelerado, portanto,
quando existe uma ao externa efetiva sobre ele. A expresso matemtica desta relao a
Segunda Lei de Newton, que adotou o termo fora para caracterizar ao externa sobre um
corpo. Como acelerao grandeza vetorial, fora tambm deve s-lo. Abra o arquivo
f_a.mdl, em cujo cenrio voc poder controlar a nica fora aplicada sobre um mvel,
verificando que a acelerao provocada diretamente proporcional a ela. Trabalhe, tambm,
os cenrios dos arquivos f_a_v.mdl e f_a_v_bi.mdl.
Como mais de um agente externo podem estar atuando, simultaneamente, sobre o corpo, o
efeito da ao externa a soma vetorial de todas as foras que atuam sobre ele. A segunda lei
de Newton se escreve na forma
G
G
Fres = m a ,
(IV.1)
onde Fres a fora resultante sobre o corpo, ou seja, a soma (vetorial) de todas as foras
exercidas sobre ele, aK sua acelerao e m sua massa. A massa de um corpo aparece como
fator de proporcionalidade na relao entre fora resultante e acelerao, pois verifica-se que,
para se produzir a mesma acelerao, a fora resultante aplicada deve ser tanto mais intensa
quanto maior for a massa, em proporo direta. Isto visto no cenrio do arquivo f_m_a.mdl.
O conceito de massa tem uma complexidade especial. Newton definiu massa como sendo a
quantidade de matria contida no corpo. Por enquanto, podemos nos contentar com esta noo
intuitiva. Futuramente, o estudante ter a oportunidade de aprofundar o tema.
TERCEIRA LEI
102
Para que sobre um corpo seja exercida uma fora necessrio que este corpo esteja
interagindo com outro, ou seja, necessrio que esteja acontecendo uma interao. No existe
outra maneira de um sistema dar-se a conhecer a outro, que no seja interagindo com ele,
exercendo sobre ele uma fora. A Terceira Lei de Newton afirma que, dados dois corpos que
interagem, a interao caracterizada por um par de foras, cada uma exercida por um corpo
sobre o outro, as duas foras sendo opostas e de mdulos iguais. A figura 8 mostra dois
corpos 1 e 2 interagindo entre si, em um caso de interao atrativa (como , por
G
exemplo, a atrao gravitacional). O corpo 1 atrai o corpo 2 exercendo sobre ele a fora F12 , e
G
o corpo 2 atrai o corpo 1 exercendo sobre ele a fora F21 . Estas duas foras so de mesmo
G
mdulo e orientaes opostas: F12 = - F21 , e constituem o que normalmente chamado de um

par ao-reao. muito importante observar que, em um par ao-reao, no importa qual
das duas foras chamamos de ao, a outra passando a ser a reao: no existe, na terceira lei
de Newton, uma relao de causa e efeito, ou seja, a terceira lei no envolve relao de
causalidade. As duas foras de um par ao-reao so exercidas sobre corpos diferentes, j
que so a manifestao de uma interao entre eles.
G
F12
G
F21
Figura 8 Um par ao-reao associado interao entre dois corpos.
PESO
A interao gravitacional a mais familiar ao Homem. Ela esteve sempre presente, de forma
muito evidente, em seu dia-a-dia. a interao atrativa responsvel, por exemplo, pela
acelerao gG de um projtil livre em seu movimento parablico. A esta acelerao
G
g associamos o peso do objeto, multiplicando-a por sua massa:
G
G
P mg .
103
(IV.2)
O peso de um corpo de massa m a fora vertical, apontada para baixo (para o centro da
Terra), que tem por mdulo mg , onde g o mdulo da acelerao da gravidade.
UNIDADES
A unidade SI de fora o newton (N):
1 N 1 kg x 1 m/s 2 .
Uma outra unidade de fora bastante usada o dina (dyn), do sistema CGS:
1 dyn 1 g x 1 cm/s 2 .
fcil verificar a relao entre estas duas unidades:

1 N = 105 dyn .
Se sua massa de 60 kg, ento seu peso uma fora exercida sobre seu corpo, verticalmente
para baixo, de mdulo igual a 600 N, adotando-se o valor aproximado g = 10 m/s2.
UM EXEMPLO TRIVIAL
G
N
m
G
P
Figura 9 Caixa sobre mesa.

Considere uma caixa, de massa m , em repouso sobre a superfcie horizontal de uma mesa,
104
como esquematizado na figura 9. Sua acelerao nula. O importante, aqui, no o fato de a

caixa ter velocidade nula, mas sim o fato desta velocidade ser constante, o que indica que o
sistema no est acelerado. Se a caixa tivesse qualquer outra velocidade, constante, a anlise
dinmica que fazemos seria exatamente a mesma. Como a acelerao nula, a segunda lei de
Newton (equao (IV.1)) garante que a fora resultante tambm nula. Isto quer dizer que a
soma (vetorial) das foras exercidas sobre a caixa igual a zero. Como sobre ela exercida a
fora peso, que aponta para baixo, deve haver outra fora, apontando para cima, de mesmo
mdulo que o peso: N = P = mg. Esta a fora normal superfcie de contato, que a mesa
exerce sobre a caixa. Sempre que existe contato entre dois corpos, cada um deles exerce sobre
o outro uma fora, normal (perpendicular) superfcie de contato.
A figura 9 mostra um diagrama de foras, indicando todas as foras exercidas sobre o sistema
objeto de estudo a caixa, no caso. O peso uma fora de natureza gravitacional, presente
devido interao gravitacional entre caixa e Terra. Sua companheira na constituio de um
par ao-reao a fora que a caixa exerce sobre a Terra, em seu centro, uma fora vertical
apontando para cima, de mdulo igual ao mdulo do peso, mg. Esta fora no aparece no
diagrama de foras, j que no est aplicada sobre a caixa. A fora normal tem, como
companheira na formao de um par ao-reao, a fora de contato que a caixa exerce sobre
a mesa, de cima para baixo, e com o mesmo mdulo da normal, mg. Tambm esta fora no
desenhada no diagrama de foras, por no estar aplicada sobre o sistema de interesse, a caixa.
Foras de contato so de natureza eletromagntica, pois tm sua origem nas interaes
moleculares, no nvel microscpico das superfcies em contato. A fora normal da figura 9,
G
N , de natureza eletromagntica, o mesmo valendo para a fora de contato da caixa sobre a
mesa: um par ao-reao constitudo de foras de mesma natureza.

OS TIPOS DE INTERAO
As interaes gravitacional e eletromagntica so os dois tipos de interao conhecidos pelo
Homem at o sculo passado. Ambas so de longo alcance: suas foras se fazem sentir
mesmo quando os objetos que interagem esto muito afastados entre si. Interaes de curto
alcance foram detectadas no sculo 20. Pela atual classificao, so de dois tipos: interao
forte e interao fraca, ambas de alcance restrito s distncias caractersticas do ncleo
atmico. Apesar do nome, a interao fraca mais intensa que a eletromagntica. Por ordem
105
de intensidade, da mais intensa para a menos intensa, as quatro interaes conhecidas so:
forte, fraca, eletromagntica e gravitacional. O estudo das interaes da Natureza tema
fascinante que ocupa uma grande parte dos fsicos. Uma possvel teoria de unificao das
interaes aspirao por enquanto no realizada.
UM EXEMPLO MUITO SIMPLES
Considere o caso simples da figura 10: um bloco, de massa m , escorrega por um plano
inclinado de um ngulo , sem atrito. Qual sua acelerao? De imediato, devemos tornar
claro qual nosso objeto de estudo, o sistema. Aqui, vamos tratar do sistema bloco de massa m.
Podemos imaginar o Universo como constitudo de duas partes: nosso sistema, e o resto do
Universo. Para desenhar o diagrama de foras aplicadas sobre o sistema, devemos considerar
todas as foras que o resto do Universo exerce sobre ele. Aqui, so duas essas foras: o
peso do bloco, devido interao gravitacional com a Terra, e a fora normal de interao
com o plano inclinado. Feito o diagrama, passamos escolha de um referencial inercial
conveniente. O referencial cartesiano cujo eixo dos xx aponta no sentido do deslocamento do
mvel uma boa escolha j que, nele, a acelerao tem a direo do eixo dos xx. Resta,
finalmente, utilizar a segunda lei de Newton para equacionar o problema. A segunda lei,
equao (IV.1), pode ser escrita, para um problema bidimensional, como duas equaes
escalares, segundo as direes coordenadas:
Fres x = m a x ,
(IV.3 a)
Fres y = m a y .
(IV.3 b)
Estas so as equaes que descrevem o movimento do bloco. As foras peso, de mdulo P =

mg, e normal, de mdulo N, tm as seguintes componentes:
Px = P sen = m g sen ,
Py = - P cos = - m g cos ,
Nx = 0 ,
Ny = N .
Note que o menor ngulo que o peso forma com o eixo dos yy o mesmo ngulo de
inclinao do plano, pois estes dois ngulos so formados por direes mutuamente
perpendiculares.
106
y
G
N
G
P
Figura 10 Bloco em plano inclinado.

A acelerao do bloco tem a orientao do eixo dos xx. Chamando o seu mdulo de a , suas
componentes so, portanto:
ax = a ,
ay = 0 .
Com isto, a equao (IV.3 b) fica:

Py + N y = m a y
- m g cos + N = 0
N = m g cos .
E a equao (IV.3 a) fornece a acelerao do bloco:
Px + N x = m a x
m g sen = m a
a = g sen .
Veja que a acelerao independe da massa do bloco.

No cenrio do arquivo ex_4_01.mdl so apresentados trs casos de bloco descendo plano
inclinado sem atrito. A comparao desses trs casos torna claro o fato de a acelerao, ao
longo do plano, depender unicamente do ngulo de inclinao, apesar de as foras aplicadas
ao bloco dependerem explicitamente de sua massa. (O deslizamento do bloco no parece
perfeitamente suave, mas isto um efeito visual da simulao.)
Trabalhe o exemplo do cenrio do arquivo ex_4_02.mdl.
107
UM EXEMPLO SIMPLES
Um problema clssico apresentado no cenrio do arquivo atwood.mdl, onde duas massas,
m1 e m2, so ligadas por um fio que passa por uma roldana. Na figura 11, voc v
esquematizadas as foras exercidas sobre as duas massas. Consideremos o fio inextensvel e
sem massa, e a roldana sem massa e sem atrito. Neste caso, as tenses que o fio exerce sobre
G
os dois objetos so iguais: T1 = T2 = T .

G
T1
G
T2
m2
m1
G
P1
G
P2
Figura 11 Diagrama de foras na mquina de Atwood.

Assim, a segunda lei de Newton, escrita para cada uma das massas, leva s expresses
P2 - T = m 2 g - T = m 2 a ,
T - P1 = T - m1 g = m1 a ,
j que, o fio sendo inextensvel, o movimento das duas massas solidrio, ou seja, em
qualquer instante suas velocidades e aceleraes tm mesmos mdulos. As equaes esto
escritas na suposio de que a acelerao do bloco de massa m1 aponta para cima, enquanto
que a do bloco de massa m2 aponta para baixo. Caso ocorra o contrrio, as equaes
continuam vlidas, porm com um valor negativo para a. Ento, resolvendo-se este sistema de
duas equaes, chega-se aos seguintes valores para as intensidades da acelerao e da tenso:
a=
m 2 - m1
g ,
m1 + m 2
108
T=
2 m1 m 2
g .
m1 + m 2
Acionando a animao, voc capaz de medir a acelerao dos objetos. Se lhe informado
que a massa m1 vale 1 kg, qual o valor da massa m2?
INCLUINDO O ATRITO
O estudo do atrito feito fenomenologicamente, isto , de forma emprica, quando nos
restringimos a uma abordagem macroscpica. Vejamos, agora, o tratamento mais simples que
h para esta questo. Vamos supor que as superfcies em contato so rgidas, indeformveis.
Duas so as possibilidades: ou as superfcies em contato esto em repouso entre si, ou no.
No primeiro caso, estamos tratando do chamado atrito esttico; caso contrrio, trata-se do
atrito cintico, ou dinmico. Uma fora de atrito uma fora de contato, assim como a fora
normal.
COEFICIENTES DE ATRITO
Verifica-se que, ao se tentar deslocar um objeto que se encontra em contato com outro objeto,
havendo repouso relativo entre os dois, surge uma fora de atrito oposta ao sentido do
movimento que se deseja provocar. Trata-se da fora de atrito esttico, oposta fora
aplicada, e de mesmo mdulo, de forma a se ter uma fora resultante nula. Mas existe um
limite para isto. Aumentando-se a fora aplicada, usualmente acaba-se conseguindo provocar
o movimento relativo entre as superfcies em contato: existe um limite, a partir do qual o
atrito esttico no mais consegue manter o repouso relativo. A fora de atrito esttico, ento,
uma fora cujo mdulo tem um limite superior. constatao experimental que tal limite
proporcional ao mdulo da fora normal de contato entre as superfcies. Assim, escreve-se:
f emax = e N ,
(IV.4)
onde f emax o mdulo mximo da fora de atrito esttico, N o mdulo da fora normal de
contato entre as superfcies e a constante que relaciona estes dois mdulos, e , o chamado
coeficiente de atrito esttico. Esta uma grandeza que depende dos materiais de que so
feitos os objetos em contato, de seu polimento, mas no depende nem das massas, nem da
109
rea de contato. O coeficiente de atrito esttico um nmero puro, pois relaciona duas
grandezas de mesma dimenso. Uma vez estabelecido o movimento entre as duas superfcies,
a fora de atrito esttico substituda pela fora de atrito cintico, uma fora oposta ao
movimento. Verifica-se que o mdulo da fora de atrito cintico proporcional ao mdulo da
fora normal:
f c = c N .
(IV.5)
Na equao (IV.5), f c designa o mdulo da fora de atrito cintico e c o coeficiente de

atrito cintico, grandeza adimensional que s depende dos materiais de que so feitos os
objetos em contato e de seu polimento, sendo independente das massas e da rea de contato.
Limitamo-nos, aqui, a trabalhar na faixa de baixas velocidades em que o coeficiente de atrito
cintico tambm independe da velocidade relativa entre as superfcies.
O arquivo atrito1.mdl mostra, em seu cenrio, algumas situaes envolvendo um bloco em
contato com uma superfcie plana horizontal. Neste cenrio, o primeiro caso mostra a fora
aplicada aumentando de intensidade, at atingir um mdulo igual ao da fora de atrito esttico
mxima, quando ento o bloco sai do repouso e adquire um movimento acelerado. Para fazer
com que o movimento subseqente seja uniforme (acelerao nula), deve-se diminuir a
intensidade da fora aplicada, uma vez produzido o movimento relativo, como mostrado no
segundo caso. O terceiro caso mostra a situao em que, aps obtido o movimento, a fora
aplicada retirada, o que faz com que o mvel seja acelerado no sentido oposto ao do
movimento, isto , passa a ser freado, at parar.
O coeficiente de atrito esttico entre duas superfcies sempre maior ou igual ao coeficiente
de atrito cintico. Isto reflete o fato de ser mais fcil manter um corpo escorregando a uma
velocidade constante, sobre uma superfcie, do que tir-lo do repouso em relao superfcie.
O arquivo prdx.mdl mostra, em seu cenrio, uma situao em que o valor do coeficiente de
atrito cintico maior do que o valor do coeficiente de atrito esttico, para uma caixa em
contato com uma superfcie plana horizontal. Submetida a uma fora orientada para a direita,
no momento em que sai do repouso a caixa adquire um movimento para a esquerda, situao
paradoxal que evidencia o absurdo dos valores atribudos aos coeficientes.
CORPO SOBRE PLANO INCLINADO, COM ATRITO
110
Abra o arquivo pl_atr.mdl. Seu cenrio mostra uma caixa de massa m = 1 kg, inicialmente em
repouso sobre uma superfcie plana inclinada. So mostradas as foras aplicadas sobre a
caixa: a fora peso, de mdulo P = mg, a fora normal, de mdulo N, e a fora de atrito, de
mdulo Fa. A fora de atrito, orientada de baixo para cima do plano inclinado, uma fora de
atrito esttico ou cintico, conforme a caixa mantm o repouso relativo, ou escorrega sobre o
plano, respectivamente. Da mesma forma que no caso da figura 10, a fora normal tem
mdulo
N = m g cos ,
onde o ngulo de inclinao do plano. A fora resultante sobre a caixa aponta ao longo do
plano inclinado, e seu mdulo vale
Fres = m g sen - Fa .
Se a componente do peso na direo do plano (m g sen ) maior que o mdulo da fora de

atrito esttico mxima, ento o atrito esttico no capaz de manter a caixa em repouso, e a
caixa escorrega ao longo do plano inclinado. O atrito presente, ento, o atrito cintico: Fa =
fc, e a acelerao da caixa ao longo do plano tem mdulo igual a Fres/m. Se a componente do
peso na direo do plano menor que o mdulo da fora de atrito esttico mxima, ento a
caixa no se move em relao ao plano, e a fora de atrito exercida sobre ela uma fora de
atrito esttico de mdulo igual componente do peso na direo do plano: Fa = fe = m g sen ,
de forma a se ter uma fora resultante nula. Estas possibilidades so contempladas nos dois
casos da animao onde se tem, respectivamente, = 15, e = 0,2, c = 0,1; e = 20, e =
0,4, c = 0,2. Confira, nos dois casos, que a animao est correta.
Uma maneira de se determinar o coeficiente de atrito esttico entre dois materiais realizar
uma experincia em que um corpo feito de um dos materiais colocado sobre uma superfcie
plana de outro corpo, feito do outro material, que possa ser facilmente inclinada. Vai-se
inclinando a superfcie plana, at se encontrar o ngulo de inclinao a partir do qual o
movimento relativo passa a existir (um corpo comea a escorregar sobre o outro). Este o
ngulo associado fora de atrito esttico mxima, caso em que a segunda lei de Newton
passa a ser escrita como:
111
Fres = m g sen - f emax = m g sen - e N = m g sen - e m g cos = 0 .
Desta relao, tem-se que e = tg : o coeficiente de atrito esttico igual tangente do

maior ngulo de inclinao que admite o repouso relativo. Calcule o coeficiente de atrito
esttico do caso apresentado no cenrio do arquivo cf_atr_e.mdl.
PESO APARENTE
Um problema interessante o do peso aparente de um corpo. Todos conhecemos a sensao
experimentada em um elevador acelerado, quando nos sentimos mais leves ou mais pesados
do que realmente somos. Consideremos esta situao, que mostrada no cenrio do arquivo
peso_ap.mdl, supondo que o passageiro, dentro do elevador, est sobre uma balana de
mola, do tipo conhecido como balana de banheiro. Um instrumento desses, na verdade,
no uma balana. Balana mede massa. O passageiro do elevador est em cima de um
dinammetro, um instrumento que mede fora. O que a balana de banheiro mede a fora
normal de contato entre sua superfcie superior e o objeto que est sobre ela. Como,
normalmente, ela utilizada em situao de equilbrio, o peso e a normal sobre a pessoa em
cima da balana sero de mdulos iguais e, portanto, indiretamente, o peso est sendo
medido. Quando o elevador acelerado, deixa de haver equilbrio, e a normal passa a ter um
mdulo diferente do peso, refletindo a sensao que sentimos. Escolhamos como referencial
inercial o eixo dos yy, vertical apontando para cima, preso ao prdio. As foras exercidas
sobre o passageiro so seu peso, vertical para baixo, de mdulo mg, e a normal, vertical para
cima, de mdulo N. A acelerao do sistema tem a componente ay, segundo o eixo
coordenado. O valor de ay positivo se a acelerao para cima, e negativo quando a
acelerao para baixo. Da segunda lei de Newton, ento, temos:
N - mg = m a y
P' = N = m (g + a y ) ,
onde chamamos de P o peso aparente do passageiro. Assim, se o elevador est acelerado para
cima (ay > 0), o passageiro tem um peso aparente maior que o peso real; se o elevador est
acelerado para baixo (ay < 0), o peso aparente do passageiro menor que seu peso real.
importante notar que esta concluso independe do sentido do movimento do elevador, ou seja,
112
do sentido de sua velocidade. Um elevador acelerado para cima pode estar viajando para
cima, situao em que sua velocidade est aumentando de intensidade (exemplo: a arrancada
do andar trreo), ou viajando para baixo, situao em que sua velocidade diminui de
intensidade (exemplo: a chegada ao andar trreo). Analogamente, para a situao em que o
elevador est acelerado para baixo imagine os dois casos, para esta situao. Em particular,
em um elevador em queda livre (ay = -g) o passageiro tem um peso aparente igual a zero
situao chamada de imponderabilidade (vivida pelos astronautas).
Utilizamos, acima, o termo equilbrio. Equilbrio, em Mecnica, significa acelerao nula,
quando no existe nenhum efeito de interferncia externa sobre o sistema, ou seja, a fora
resultante sobre ele igual a zero. Temos utilizado, tambm, o termo sistema. Um sistema
nosso objeto de estudo: um Papai Noel dentro de um elevador, uma caixa escorregando por
um plano inclinado, etc. O sistema pode interagir com tudo o mais que existe, ou seja, com o
resto do Universo. So as foras sobre o sistema que desenhamos em um diagrama de foras.
Elas representam as interaes do sistema com o resto do Universo.
A SEGUNDA LEI COMO UMA EQUAO DE MOVIMENTO
A segunda lei de Newton, aplicada a um mvel, fornece sua equao de movimento. Abra o
arquivo ex_4_03.mdl. Seu cenrio mostra um exemplo de uma partcula em movimento
unidimensional. A massa da partcula m = 1 kg, e sobre ela exercida uma fora constante,
no sentido do eixo referencial, de mdulo F = 1 N. Se esta a nica fora sobre a partcula
(sendo, portanto, a fora resultante sobre ela), ento o movimento de acelerao constante.
As condies iniciais so x0 = 0 (posio inicial) e vx0 = 0 (velocidade inicial). Com a
cinemtica da Primeira Unidade fica fcil descrever o movimento da partcula: sua equao
de movimento, com os dados acima, escrita como x = ax t2, com ax = 1 m/s2. este o
movimento que voc visualiza, na animao. No entanto, a janela Modelo mostra que a
soluo do movimento obtida resolvendo-se numericamente o sistema constitudo pelas
equaes diferenciais dvx/dt = Fx/m e dx/dt = vx. Mesmo que j no tivssemos tratado da
cinemtica, poderamnos agora desenvolv-la completamente a partir da segunda lei de
Newton. O arquivo ex_4_04.mdl mostra um exemplo bidimensional, onde o movimento
(parablico) de um projtil livre no campo gravitacional terrestre descrito resolvendo-se as
equaes diferenciais correspondentes segunda lei de Newton segundo as direes
coordenadas.
113
CAINDO EM MEIO VISCOSO

A resistncia que a atmosfera oferece ao movimento uma forma de atrito diferente da que j
tratamos, e que tambm merece ateno. Trata-se, de maneira geral, do estudo do movimento
em meio viscoso. A forma analtica da fora resistiva oposta ao movimento do corpo
expresso do modelo adotado. Newton, nos Principia, considerou a fora resistiva como
sendo proporcional velocidade, ou ao quadrado da velocidade. Mais tarde, Bernoulli
estendeu o tratamento para qualquer potncia da velocidade. Verifica-se que a validade do
modelo adotado dependente da faixa de velocidades em que se desloca o mvel. Para
pequenas velocidades, uma fora resistiva proporcional velocidade , normalmente, uma
boa aproximao. Consideremos este caso, aplicado situao de um objeto, de massa m, em
queda vertical. Adotando-se como referencial o eixo dos yy, vertical para cima, a fora
resultante sobre o corpo escrita, ento, na forma
Fres y = - m g - b v y ,
onde b uma constante positiva de dimenso massa sobre tempo (confira isto), dependente
da forma do objeto e da constituio do meio viscoso. Se o corpo desce, vy < 0, e o termo
resistivo positivo, o que representa uma resistncia contrria ao movimento. Se o corpo
sobe, vy > 0, e o termo resistivo negativo, igualmente oposto ao movimento. Utilizando a
segunda lei de Newton, temos a acelerao do mvel:
b
vy .
m
ay = - g -
Esta equao nos permite determinar a velocidade terminal do mvel, que a velocidade que
ele atinge quando sua acelerao se torna nula, passando portanto a ter velocidade constante
durante o restante da queda. Fazendo ay = 0, temos a expresso da velocidade terminal:
vT y = -
mg .
b
No cenrio do arquivo prj_res1.mdl, Papai Noel um corpo de prova em uma experincia de

queda em meio resistivo.
114
O arquivo prj_res2.mdl mostra, em seu cenrio, um caso de movimento bidimensional, no

campo gravitacional movimento de projtil sem e com resistncia do ar. Veja como o
modelo trata o problema, resolvendo numericamente a equao diferencial de movimento.
DINMICA DO MOVIMENTO CIRCULAR
A Terceira Unidade tratou da cinemtica do movimento circular. Foi visto que, no movimento
circular, a acelerao pode ser escrita como a soma de duas componentes: a acelerao
tangencial e a acelerao centrpeta, ou radial, que aponta para o centro da trajetria. O
cenrio do arquivo pendulo.mdl mostra um pndulo simples oscilando (fio sem massa com
uma partcula material em sua extremidade), com a indicao das duas foras aplicadas (peso
e tenso do fio), da soma destas duas foras (a fora resultante), da acelerao e suas
componentes tangencial e radial, e da velocidade. O cenrio do arquivo mc_ver.mdl apresenta
o mesmo sistema, agora em um movimento vertical circular completo: uma pedra amarrada a
um barbante, posta a girar em um plano vertical por um menino, por exemplo.
Em um movimento circular, chamamos de fora centrpeta componente da fora resultante
que aponta para o centro da trajetria, j que ela a responsvel pela componente centrpeta
G
da acelerao. Denotando a fora centrpeta por FC :

G
G
FC = m a C ,
onde aG C a acelerao centrpeta do mvel de massa m .

No movimento circular uniforme a acelerao tangencial nula, isto , a acelerao s tem
componente centrpeta e, portanto, a fora resultante a prpria fora centrpeta. Veja, no
cenrio do arquivo mcu.mdl, quatro casos de movimento circular uniforme. A janela
Condies Iniciais indica os valores da intensidade da velocidade, do raio da trajetria e da
massa da partcula, no SI. Fazendo deslizar o boto da janela Controle, voc verifica que o
caso verde tem um perodo diferente dos demais por qu?
No movimento da Lua em torno da Terra, que pode ser visto em boa aproximao como um
movimento circular uniforme, a fora resultante sobre a Lua seu peso, a fora gravitacional
115
com que a Terra a atrai. o peso da Lua, portanto, que faz o papel de fora centrpeta, em sua
queda ao redor da Terra.
SISTEMA MASSA-MOLA
Foi visto, tambm na Terceira Unidade, o exemplo do movimento unidimensional de um
sistema massa-mola, como caso tpico de movimento harmnico simples. Quando a oscilao
sobre uma superfcie plana horizontal, a fora resultante sobre a massa a fora exercida
pela mola, j que peso e normal se compensam. O cenrio do arquivo osc_harm.mdl apresenta
dois casos de sistema massa-mola, que passamos a tratar com algum detalhe.
Primeiro Caso (boto preto). Uma mola horizontal est fixa parede em sua extremidade
esquerda, enquanto que sua extremidade livre, a da direita, est fixa a uma partcula de massa
m . O eixo dos xx desenhado de maneira a que sua origem coincida com a posio da
partcula quando a mola est frouxa, isto , nem comprimida, nem distendida. Verifica-se
experimentalmente que, se a mola distendida de um comprimento A , ento a fora que ela
exerce sobre a partcula aponta para a esquerda, e tem mdulo proporcional a A ; se a mola
comprimida de um comprimento A , ento a fora que ela exerce sobre a partcula tem o
mesmo mdulo, mas aponta para a direita. Logo, podemos escrever que a fora da mola sobre
a partcula tem a forma analtica
(IV.6)
F(x) = - k x ,
onde k uma constante positiva caracterstica da mola, chamada de constante elstica. Esta
relao mostra que, se x > 0 , ento F(x) < 0 (fora apontando para a esquerda), e se x < 0 ,
ento F(x) > 0 (fora apontando para a direita). Este tipo de fora chamado de fora
restauradora, pois tende a restaurar o sistema sua configurao anterior. A fora
restauradora tem uma dependncia linear com a posio. O movimento que esta fora provoca
regido pela equao obtida a partir da segunda lei de Newton:
m ax = - k x
d2 x
k
+
x=0 .
2
m
dt
(IV.7)
Esta uma equao diferencial que descreve um movimento harmnico simples. imediato
verificar que a expresso dada pela equao (III.14 a) satisfaz esta equao de movimento,
com o valor de dado por:
116
k .
m
2 =
(IV.8)
Como a freqncia angular se relaciona com o perodo do movimento na forma (ver

equaes (III.24) e (III.25))
2 ,
T
o perodo T da oscilao do sistema massa-mola dado por
T = 2
m
.
k
(IV.9)
A animao deste caso traa as curvas posio versus tempo e velocidade versus tempo,
tpicas de movimento harmnico simples. Tambm traado o diagrama de fase do
movimento, que vem a ser o lugar geomtrico dos pontos associados ao movimento, em um
grfico velocidade versus posio. No caso tratado, o diagrama de fase uma circunferncia,
cujo traado feito em movimento circular uniforme.
Em um sistema massa-mola ideal, a mola desprovida de massa, e caracterizada unicamente
pela sua constante elstica; toda a massa do sistema est concentrada no objeto preso mola.
Segundo Caso (boto verde). Este o caso de um oscilador harmnico amortecido. A fora
sobre a partcula escrita como
F(x) = - k x - b v(x) ,
onde o termo resistivo do mesmo tipo do modelo acima apresentado para a resistncia da
atmosfera ao movimento: b uma constante positiva e v(x) a velocidade da partcula. Veja,
na animao, a soluo numrica do movimento, e note a forma espiralada do diagrama de
fase.
PNDULO SIMPLES COM PEQUENAS AMPLITUDES
117
Voltemos ao pndulo simples, considerando agora a situao de pequenas amplitudes, isto ,

um pndulo simples cujo afastamento mximo da vertical um ngulo pequeno. Por ngulo
pequeno entenda-se um ngulo cujo seno vale, aproximadamente, o seu prprio valor, em
radianos.(veja o exerccio 8 da Terceira Unidade). As duas foras exercidas sobre a massa so
seu peso e a tenso do fio, mostradas na figura 12. Como a tenso radial, s o peso tem
componente tangencial trajetria da partcula, e esta componente de intensidade
FT
= m g sen , onde o ngulo que o pndulo forma com a vertical. Esta a fora
restauradora que a partcula sofre ao longo de sua trajetria. Na aproximao de ngulos

pequenos, FT m g . Como o ngulo se relaciona com o comprimento s do arco da
forma s = R , onde R o raio do arco (veja a equao (III.1)), ento a fora restauradora
sobre o pndulo tem a intensidade FT m g s , onde o raio da trajetria R = L , o
L
comprimento do fio. Esta uma fora proporcional ao deslocamento s , com a constante de

proporcionalidade igual a mg/L . Portanto, a segunda lei de Newton se escreve como a
equao diferencial
g
d2s
+
s=0 .
2
L
dt
(IV.10)
O movimento do pndulo simples de pequenas amplitudes, ento, anlogo ao de um sistema

massa-mola ver equao (IV.8) -, onde devemos identificar:
2 =
g.
L
118
(IV.11)
G
T
G
P
Figura 12 O pndulo simples.
Logo, o perodo para o pndulo simples na aproximao de pequenas amplitudes vale:
T=
=2
L .
g
(IV.12)
Escrevendo a fora tangencial como FT =- m g sen , onde o sinal negativo indica a natureza
de fora restauradora, temos que a acelerao tangencial vale a T =- g sen e, portanto, a
expresso para a acelerao angular
=-
g
sen ,
L
ou, na aproximao de pequenos ngulos:
g
.
L
O cenrio do arquivo pend_apr.mdl resolve as equaes diferenciais do movimento pendular,

partindo das duas formas da acelerao angular: com e sem aproximao linear, para um
pndulo partindo de =0 com uma dada velocidade angular inicial. A janela Grfico mostra a
119
curva versus tempo para os dois casos, de onde se pode facilmente tirar os valores da
amplitude e do perodo de cada movimento. Veja que os resultados para o deslocamento
angular se sobrepem, no caso de amplitudes pequenas. Verifique, alterando valores (da
velocidade angular inicial, por exemplo) na janela Condies Iniciais, a partir de quais
valores para a amplitude os perodos entre os casos aproximado e no aproximado comeam a
apresentar diferenas importantes.
O PRINCPIO DA EQUIVALNCIA
Podemos, aqui, mencionar a possibilidade de se considerar dois tipos de massa, a massa
gravitacional e a massa inercial. Massa gravitacional a propriedade de um corpo associada
fora de atrao gravitacional exercida sobre ele por outro corpo a massa que aparece na
expresso do peso. Massa inercial a propriedade de um corpo associada resistncia que ele
pode oferecer acelerao a massa que aparece na segunda lei de Newton.
Experimentalmente, no h diferena quantitativa entre as duas grandezas, de modo que as
consideramos iguais, utilizando o mesmo smbolo, m, para caracteriz-las. Esta igualdade
implica em todos os corpos carem com a mesma acelerao, na ausncia da resistncia do ar.
Conhecida como princpio da equivalncia, ela base para a teoria da relatividade geral, de
Einstein. A expresso que deduzimos para o perodo do pndulo simples de pequenas
oscilaes, por exemplo, s vlida porque assumimos, a priori, a validade do princpio da
equivalncia.
120
EXERCCIOS DA QUARTA UNIDADE
1) No cenrio do arquivo cf_atr_c.mdl, um bloco desliza ao longo de um plano inclinado.

Utilize os dados fornecidos na animao para determinar o coeficiente de atrito cintico entre
o bloco e o plano.
2) No arquivo atrito2.mdl mostrada uma animao em que um bloco de massa m = 10 kg
est sobre uma placa de massa M = 20 kg que, por sua vez, pode deslizar sem atrito sobre
uma superfcie plana horizontal. O coeficiente de atrito esttico entre o bloco e a placa e =
0,6, enquanto que o coeficiente de atrito cintico vale c = 0,4. Descreva, quantitativamente,
o movimento de bloco e placa, nos dois casos apresentados, e compare seus resultados com os
da animao. No primeiro caso, a fora horizontal aplicada sobre o bloco de mdulo F = 50
N e, no segundo caso, de mdulo F = 70 N.
3) Veja as animaes dos trs casos apresentados no cenrio do arquivo prj_incl.mdl e resolva
a questo l proposta. Sua soluo deve ser analtica.
4) No cenrio do arquivo roda_gig.mdl, Papai Noel est em um parque de diverses. A
animao o mostra na roda-gigante, a janela Condies Iniciais indicando, no SI, a massa do
Papai Noel (includo o saco de presentes), a intensidade de sua velocidade linear (constante)
no movimento circular (uniforme), o raio da roda-gigante, e a intensidade da acelerao da
gravidade no caso preto, o parque de diverses est localizado no planeta Terra; no caso
verde, na Lua. Enquanto a roda gira, so as seguintes as foras exercidas sobre o Papai Noel:
o peso, para baixo; a normal, para cima; e uma fora de atrito, horizontal apontando para
dentro da roda, que o mantm fixo ao brinquedo. Quando nas posies extremas direita e
esquerda, esta ltima a nica fora radial, sendo, portanto, a prpria fora centrpeta, e peso
e normal se equilibram, de forma que nestas posies o peso aparente do Papai Noel coincide
com seu peso real. Quando nas posies extremas acima e abaixo, a fora de atrito nula, e
peso e normal so radiais, de forma que a resultante destas duas que faz o papel de fora
centrpeta. Da, o peso aparente ser menor que o peso real, bem l em cima, e maior, bem l
em baixo. Equacione estas situaes, e verifique que so corretos os valores indicados na
animao, para o peso aparente do Papai Noel, nessas duas posies. Desafio: equacione,
resolva, e confira, para uma situao genrica em que o Papai Noel est em uma posio em
que a direo radial forma um ngulo com a horizontal. Pegue seu caderno e escreva, em
no mximo quinze linhas, sobre os conceitos de massa, peso real e peso aparente.
5) Resolva o proposto no cenrio do arquivo f_mola.mdl.
6) O cenrio do arquivo p_conic.mdl mostra um pndulo cnico, um pndulo cuja massa
posta a girar, em movimento circular uniforme, em um plano horizontal, enquanto o fio forma
um ngulo constante com a vertical. Se L o comprimento do fio e o ngulo que este
forma com a vertical, ento o raio da trajetria circular da massa R = L sen . A fora
resultante sobre a massa a componente horizontal da tenso, T sen , e faz o papel de fora
centrpeta. A componente vertical da tenso equilibra o peso. Mostre que vale a expresso
2 =
g
,
L cos
onde a velocidade angular da massa. Acione a animao e, para os dois casos, medindo o
perodo, determine , conferindo a expresso acima. ( L e so fornecidos na janela
Condies Iniciais, onde o ngulo est em graus e as demais grandezas, no SI.).
7) Considere o sistema unidimensional sujeito fora
F(y) = -m g - k y - b v(y) + f cos (ext t) ,
onde o referencial adotado o eixo dos yy. Esta a fora resultante sobre uma massa m presa
extremidade de uma mola de constante elstica k , pendurada na vertical, em um meio que
oferece resistncia ao movimento de uma forma linearmente dependente da velocidade. Alm
disso, existe a aplicao de outra fora externa, de amplitude f , que tem um mdulo que varia
periodicamente com o co-seno de ext t , onde t o tempo e ext uma freqncia angular
forada sobre o sistema. A fora externa peridica aplicada na extremidade superior da
mola. Este um oscilador harmnico amortecido e forado. Abra o arquivo osc_for.mdl. Seu
cenrio mostra este sistema, com trs casos de animao: s com amortecimento ( f = 0 ); s
com fora externa peridica ( b = 0 ); e com amortecimento e fora externa peridica,
122
simultaneamente. Veja como o modelo resolve a equao de movimento para o sistema, e

aprecie especialmente os diagramas de fase construdos.
8) No cenrio do arquivo rsnc.mdl construdo o grfico posio versus tempo para um
oscilador unidimensional, amortecido e forado, sujeito fora
F(x) = - k x - b v(x) + f cos (ext t) ,
onde ext a freqncia angular forada sobre o sistema. Alm desta, existe a freqncia
angular natural do sistema, , relacionada com a constante elstica e a massa atravs da
equao (IV.8):
2 =
k
.
m
Quando a freqncia angular forada coincide com a freqncia angular natural do sistema,
ocorre o fenmeno conhecido como ressonncia: a amplitude do sistema passa a atingir os
mais altos valores. Acionando-se a animao, pode-se visualizar a amplitude do movimento,
que o pico mais alto da curva construda. Alterando o valor de ext , na janela Condies
Iniciais, voc pode ver que para ext = que a amplitude a maior possvel. Um tenor que
quebra uma taa de cristal, com seu agudo, est emitindo uma freqncia forada igual
freqncia normal de vibrao do cristal. Um batalho, ao atravessar uma ponte, recebe
ordem para sustar a marcha cadenciada, e fazer a travessia maneira civil, para que no
haja o perigo de a freqncia da marcha coincidir com a freqncia natural da estrutura da
ponte, levando-a a oscilar perigosamente.
9) Consideremos uma situao em que o sistema objeto de estudo apresenta regime catico.
Este um tema bastante atual, ao qual um nmero cada vez maior de investigadores se
dedica. Sistemas que podem apresentar regime catico so sempre sistemas no lineares. O
pndulo simples, na aproximao de ngulos pequenos, por exemplo, um sistema linear, e
2
no apresenta caos: a equao diferencial = d
dt 2
( L ) ,que resolve o movimento,
=- g
linear em veja a equao (IV.10). Um pndulo mais complexo, no linear, e que exibe
caos em sua soluo, o regido pela equao
123
d
1
= - - sen + p cos ,
dt
q
com
d
=
dt
e
d
= D .
dt
Estas equaes esto escritas em um sistema de unidades muito particular, onde o tempo
tratado como adimensional. Este tipo de arbitrariedade no incomum, entre os fsicos, e
quando cometida serve para simplificar os clculos que levem s concluses que interessam.
Detalhes podem ser vistos na referncia (*). A grandeza a freqncia angular do pndulo,
o ngulo que ele forma com a vertical, q o parmetro de amortecimento (tambm
chamado de parmetro de qualidade), e por ltimo h o termo forado, com amplitude p e

fase , D sendo a freqncia angular forada, imposta por algum agente externo no ponto
de suspenso. Uma caracterstica notvel de sistemas no lineares a forte dependncia das
condies iniciais. Se, em um sistema linear, alteramos muito levemente as condies iniciais,
estamos tambm alterando muito levemente o movimento subseqente ou, em outras palavras,
estamos alterando muito levemente o diagrama de fase. Isto no necessariamente ocorre em
sistemas no lineares.
Abra o arquivo caos.mdl. Seu cenrio resolve o sistema descrito acima, para os parmetros
q=2 e D = 2 . Cada pndulo uma haste rgida, leve, com uma massa presa extremidade
3
oposta quela onde um agente externo impe a freqncia forada.. A janela Condies
Iniciais apresenta o parmetro p e os valores iniciais de , e . Veja que a nica
diferena entre os dois casos apresentados est no valor inicial de , que no caso verde
apenas 0,5% maior que no caso preto. As duas janelas de animao mostram,
simultaneamente, os dois pndulos oscilando. A janela Grfico mostra os dois diagramas de
fase sendo construdos, enquanto ocorre o movimento. O valor indicado de p igual
unidade. Acione a animao e observe os movimentos. Comece a aumentar o valor de p , de
0,5 em 0,5 (mas mantendo-o sempre igual, para os dois casos), e veja como logo os casos
preto e verde tomam rotas bem distintas no espao de fase (o plano onde so traados os
124
diagramas de fase).
(*) G. L. Baker e J. P. Gollub, Chaotic dynamics: an introduction, Cambridge University
Press, 1990.
125
QUINTA UNIDADE: A ENERGIA E SUA CONSERVAO
TRABALHO
Esta Unidade introduz um dos conceitos mais importantes em Fsica, o de energia.
Comecemos com a noo de trabalho, j que trabalhando que se fornece energia a um
sistema.
G
Considere uma partcula que sofre um deslocamento d enquanto uma fora constante F est
G
sendo exercida sobre ela. Define-se o trabalho W que a fora F realiza, durante o
G
deslocamento d , como sendo dado pelo produto escalar destes dois vetores:
G G
W F d .
(V.1)
Trabalho, portanto, grandeza escalar. Veja, no cenrio do arquivo w1.mdl, as condies para
que o trabalho realizado por uma fora de dada intensidade, ao longo de um dado
deslocamento, seja positivo, negativo, mximo, mnimo ou nulo.
Um menino que puxa um carrinho por um cordo est realizando trabalho sobre o carrinho,
atravs do cordo: a fora de tenso do cordo trabalha sobre o brinquedo. Se a intensidade da
tenso provocada pelo menino sobre o cordo sempre a mesma, ento o trabalho realizado
sobre o brinquedo mximo no caso de o cordo ser puxado na horizontal. O peso e a fora
normal do cho sobre o carrinho no trabalham, por serem perpendiculares ao deslocamento.
A fora de atrito cintico, exercida pelo cho sobre o carrinho, trabalha negativamente.
A unidade SI de trabalho o joule (J):
1J 1Nx1m .
No CGS, a unidade de trabalho o erg:

1 erg 1 dyn x 1 cm .
Vale, ento, a relao

1 J = 1 N x 1 m = 105 dyn x 102 cm = 107 erg .
Abra o arquivo w_peso1.mdl, cujo cenrio apresenta o clculo do trabalho realizado pelo peso
de um objeto, ao longo de um deslocamento vertical. No primeiro caso, o objeto largado de
uma altura h ; no segundo caso, ele lanado para cima, alcanando a altura h . Nos dois
casos, o deslocamento um vetor de mdulo igual a h . Se m a massa do objeto, ento o
trabalho que o peso realiza na subida vale -mgh (peso e deslocamento com sentidos opostos),
enquanto que na descida o trabalho realizado pelo peso vale + mgh (peso e deslocamento com
mesmo sentido). Esses resultados dependem da escolha do referencial?
No cenrio do arquivo w_peso2.mdl acompanha-se uma bola de futebol, de massa m , aps
ser chutada. Entre os pontos A e B existe uma diferena de altura h . O trabalho realizado
G
pelo peso P , no percurso A B , tambm vale -mgh , e isto pode ser visto decompondo-se o
G
deslocamento d nas componentes vetoriais horizontal d h , que no contribui por ser

G
perpendicular ao peso, e vertical d v , de mdulo igual a h . Responda s questes propostas no

cenrio do arquivo ex_5_01.mdl.
Um exemplo de fora constante por partes apresentado no cenrio do arquivo ex_5_02.mdl.
Rode a animao e responda s questes l colocadas. O trabalho total realizado pela fora, ao
longo de todo o percurso, dado pela soma dos valores do trabalho realizado pela fora em
cada um dos trechos em que ela se mantm constante. Nos dois primeiros trechos, a
contribuio equivale a reas (positivas) de dois retngulos; no terceiro, a contribuio nula;
e, no quarto trecho, o valor da rea (negativa) de um retngulo.
TRABALHO DE FORA VARIVEL
No cenrio do arquivo w2.mdl, uma fora varia continuamente com a posio. Voc pode
fazer uma estimativa do trabalho que a fora realiza, em dado percurso, substituindo a curva
fora versus posio por uma funo constante por partes, e determinando a rea total sob a
curva, no percurso. Os casos verde e rosa so aproximaes mais refinadas. O valor exato do
trabalho dado, ento, pela expresso
128
W = lim
x 0
xi
x ,
(V.2)
i=1
onde N o nmero de partes da funo e Fxi seu valor (constante) na i-sima parte,
correspondente altura de um retngulo de base x . Esta equao nada mais que a
expresso que define a integral de Fx , em relao a x, no percurso considerado.
Considere uma partcula que se desloca no sentido do eixo dos xx, sujeita a uma fora
exercida na direo do deslocamento. O trabalho realizado pela fora, entre as posies x i e
x f , dado pela integral
W =
xf
F(x) dx
(V.3)
xi
onde a notao F(x) explicita a dependncia da fora com a posio.

Um exemplo unidimensional clssico de fora dependente de posio o da fora
restauradora de mola, j visto na Quarta Unidade:
F(x) = - k x ,
onde k a constante elstica de uma mola que, quando nem comprimida nem distendida, tem
sua extremidade mvel posicionada na origem do eixo dos xx. Se um objeto preso a esta
extremidade, que fora deve ser aplicada sobre ele, para desloc-lo com velocidade
constante? Deslocar o objeto com velocidade constante significa desloc-lo sem acelerao,
ou seja, a fora resultante sobre o objeto deve ser nula. Logo, deve-se aplicar a ele uma fora
oposta fora restauradora da mola:
Fapl = k x .
O trabalho realizado por esta fora, em um deslocamento de x = 0 at x = L (distenso), vale:
129
W = k x dx = k
0
1 2
x
2
=
0
1
k L2 .
2
(V.4)
Como este resultado depende apenas do quadrado de L, ele tambm vlido para um
deslocamento de x = 0 at x = -L (compresso). Assim, o trabalho mnimo (correspondente
situao de velocidade constante) necessrio para se distender ou se comprimir de um
comprimento L uma mola de constante elstica k dado pelo resultado da equao (V.4).
Veja o cenrio do arquivo w_mola1.mdl, e verifique a equivalncia numrica entre o valor do
trabalho realizado pela fora aplicada e a rea sob a curva que representa a fora aplicada em
funo da posio. O trabalho realizado pela mola, neste exemplo, igual a menos o trabalho
realizado pela fora aplicada: por qu? O cenrio do arquivo w_int.mdl compara o resultado
(V.4) com o clculo aproximado realizado computando-se a equao (V.2) com um intervalo
x relativamente pequeno. Altere o valor de x (alterando o valor do passo, atravs da tecla
Opes da janela Controle), para ver como a preciso do clculo alterada.

De maneira geral o trabalho que a fora realiza, ao longo de um percurso qualquer,
calculado como a soma de elementos (infinitesimais) de trabalho. O trabalho realizado pela
G
fora ao longo do deslocamento infinitesimal ds dado por
G G
dW = F ds .
(V.5)
Para uma trajetria qualquer (no necessariamente retilnea), a integral do elemento de

trabalho dW fornece o trabalho realizado pela fora ao longo do percurso:
f
f
G G
W = dW = F ds ,
i
(V.6)
onde a integrao realizada, ao longo do caminho, entre o ponto inicial (i) e o ponto final
(f). Compare as equaes (V.3) e (V.6).
O menino brinca, agora, com uma pedra amarrada em uma das extremidades do cordo. Ele a
gira no ar, segurando o cordo pela outra extremidade (sem saber que est redescobrindo uma
das mais antigas armas de guerra). Aqui, a tenso da corda no trabalha, qualquer que seja o
percurso considerado: como, a cada intervalo infinitesimal de tempo dt , o correspondente
130
deslocamento dsG (tangente trajetria) perpendicular tenso da corda (radial), o produto

escalar da equao (V.5) resulta em zero. O integrando dW sendo sempre nulo, a integral da
equao (V.6) nula, para qualquer trecho do percurso da pedra. Isto visualizado no cenrio
do arquivo w_t.mdl.
A equao (V.6) expressa o clculo do trabalho atravs de uma integral de linha: a fora
integrada ao longo do caminho (trajetria). Um exemplo simples o clculo do trabalho
realizado por uma fora constante:
f
G G G f G G G G G
W = F ds = F ds = F r = F d ,
i
(V.7)
onde F pode sair de sob o sinal de integrao, por ser constante. A operao, ento, se resume
G
ao clculo do produto escalar de F pelo vetor resultante da integrao do elemento de

deslocamento dsG , ao longo do percurso. Esta integral (de linha) nada mais do que o
G
deslocamento ao longo do percurso considerado, Gr , que tambm estamos denotando por d .

Abra o arquivo int_ds.mdl, cujo cenrio apresenta uma visualizao desta integral.
TRABALHO REALIZADO PELO ATRITO
Outro exemplo de aplicao da equao (V.6) o clculo do trabalho realizado pela fora de
atrito cintico, ao longo de um percurso. O integrando, neste caso, o elemento infinitesimal
de trabalho
G G
f c ds = - f c ds ,
G
j que a fora de atrito cintico, f c , , em cada instante, oposta ao elemento de deslocamento

G
ds . Como f c constante, o clculo se reduz a
Wc = - f c
ds .
(V.8)
Note que, aqui, o integrando (elemento ds ) um escalar, diferentemente do que se v na

131
equao (V.7) (integrando dsG ). Veja, na janela Modelo do arquivo w_atr1.mdl, como feito
o clculo numrico da integral de linha que fornece o trabalho da fora de atrito. O valor de
ds se reduz ao comprimento da trajetria descrita pelo mvel.
FORAS CONSERVATIVAS
Voltemos ao clculo do trabalho realizado pelo peso de um corpo. Imagine o corpo sendo
atirado verticalmente, para cima, chegando a atingir a altura mxima h . Na subida, o trabalho
realizado pelo peso vale - mgh , enquanto que na descida o peso trabalha + mgh . Assim, o
trabalho realizado pelo peso ao longo de toda a viagem vale zero, j que os valores de subida
e descida se compensam. O trabalho realizado pelo peso ao longo de um percurso fechado,
portanto, nulo. Mesmo quando o percurso fechado uma trajetria curva, esta afirmativa
continua sendo correta, j que deslocamentos horizontais no contribuem. Abra o arquivo
w_peso3.mdl, rode a animao e responda s questes propostas.
Outro exemplo de fora que realiza trabalho nulo ao longo de um percurso fechado o da
fora restauradora de mola. Veja, no cenrio do arquivo w_mola2.mdl,que, para um circuito
fechado, fora e elemento de deslocamento tm o mesmo sentido durante metade do percurso,
e o sentido oposto na outra metade: o trabalho total associado a todo o ciclo nulo.
Chamamos de foras conservativas as foras que, ao longo de qualquer ciclo fechado,
realizam um trabalho nulo. Assim, peso fora conservativa, fora restauradora de mola
fora conservativa. A razo de ser desta denominao ficar clara at o final da Unidade.
Abra o arquivo w_cons.mdl. Rodando a animao, voc v uma partcula viajar de um ponto
A para um ponto B, e regressar ao ponto A, descrevendo, portanto, um circuito fechado. So
vistas duas possibilidades de viagem: ida e volta pelos caminhos identificados por 1 e 2,
respectivamente, ou ida e volta pelo mesmo caminho 2. Suponha que apenas uma fora,
conservativa, exercida sobre a partcula. Ento, o trabalho realizado pela fora, ao longo do
circuito fechado, vale zero nos dois casos. Em um dos casos, isto pode ser escrito na forma
W = WA(1) B + WB(2) A = 0 ,
indicando que o trabalho ao longo do ciclo fechado pode ser escrito como a soma do trabalho
132
que a fora realiza ao longo do caminho 1, na ida, com o trabalho realizado ao longo do
caminho 2, na volta. No outro caso, vale a expresso
W = WA(2) B + WB(2) A = 0 ,
onde agora o caminho de ida o caminho 2. Comparando-se estas duas expresses, conclui-se
que
WA(1)B = WA(2)B ,
ou seja, o trabalho que a fora conservativa realiza entre os pontos A e B o mesmo, ao longo
do caminho 1 e ao longo do caminho 2. Como estes caminhos so arbitrrios, o trabalho
realizado pela fora conservativa, entre A e B, o mesmo ao longo de qualquer caminho
escolhido. Logo, este trabalho no depende do caminho, dependendo somente dos pontos
inicial e final do percurso considerado. V-se, ento, que uma fora conservativa apresenta
esta caracterstica importante: o trabalho por ela realizado sobre um corpo que se desloca
entre dois pontos depende unicamente das localizaes dos pontos, no dependendo da
trajetria tomada.
UMA FORA NO CONSERVATIVA
Um exemplo de fora no conservativa o da fora de atrito cintico. No cenrio do arquivo
w_atr2.mdl so mostrados dois casos de movimento plano horizontal, com trajetria circular.
Para um percurso circular fechado, a integral de ds ao longo da circunferncia de raio R
nada mais que seu comprimento, 2 R , de modo que a equao (V.8) fornece, para o
circuito fechado:
Wc = - f c (2 R) .
Realmente, neste caso o integrando pode ser escrito como ds=R d , de forma que a integral
de linha no circuito vale
ds= R
d = R 2 , com os pontos inicial (i) e final (f) da
trajetria coincidindo, a integral da varivel angular em uma volta completa igualando 2 .

Ento, o trabalho realizado pela fora de atrito cintico diferente de zero (negativo) ao longo
133
do circuito fechado, e tem seu valor dependente da trajetria.

ENERGIA CINTICA
Uma grandeza de mesma natureza que o trabalho a energia cintica, definida como segue.
Um objeto de massa m , que em um certo instante possui uma velocidade de mdulo v , tem,
nesse instante, uma energia cintica dada por
1
m v2 .
2
(V.9)
A energia cintica de um corpo , portanto, uma grandeza essencialmente positiva.

Para entendermos o porqu desta definio, consideremos o clculo do trabalho realizado pela
G
fora resultante Fres sobre uma partcula de massa m , ao longo de um percurso qualquer. O
trabalho realizado pela resultante, no percurso, vale
G
f
f
f
f
f
G
G
G G
dv G
1
d G G
1
d
Wres = Fres ds=m a ds=m
v dt= m (v v) dt= m (v 2 ) dt ,
dt
2
dt
2
dt
i
i
i
i
i
G G (o vetor G o vetor G , tangente trajetria), e o fato

onde utilizamos a identidade ds=vdt
ds
dr
de que
G
G
G
d G G dv G G dv
dv G
(v v)= v+v =2 v .
dt
dt
dt
dt
Logo, o trabalho realizado pela fora resultante sobre a partcula vale:
1
Wres = m(vf2 -vi2 ) .
2
TEOREMA DO TRABALHO-ENERGIA CINTICA

Assim, com a definio da equao (V.9), podemos escrever que o trabalho realizado pela
fora resultante sobre uma partcula, em um percurso qualquer, equivale variao da energia
cintica da partcula, no percurso considerado:
134
1
1
Wres = m vf2 - m vi2 =K f -K i K .
2
2
(V.10)
A relao Wres =K reflete o fato de o trabalho realizado sobre uma partcula ser transformado
em energia cintica. A dimenso e as unidades de energia cintica so, portanto, as mesmas
que as de trabalho. No importa a natureza das foras presentes (conservativas ou no,
constantes no tempo ou no): a variao da energia cintica da partcula igual ao trabalho
realizado pela fora resultante, ou seja, o trabalho total realizado sobre a partcula. Este o
chamado Teorema do Trabalho-Energia Cintica.
TEOREMA DO TRABALHO-ENERGIA CINTICA PARA UM SISTEMA DE
PARTCULAS
Quando o sistema tratado constitudo por mais de uma partcula, a variao da energia
cintica, em um percurso, tambm medida pelo trabalho total realizado sobre o sistema o
que, agora, no necessariamente equivale ao trabalho realizado pela fora resultante. A
variao da energia cintica total de um sistema a soma (algbrica trabalho grandeza
escalar) dos trabalhos realizados pelas resultantes sobre cada uma das partculas do sistema.
Note que a fora resultante sobre um sistema pode ser nula, e um trabalho total no nulo ser
realizado sobre ele. No caso de uma granada explodindo, por exemplo, as foras internas se
anulam, o mesmo no ocorrendo com os trabalhos que elas realizam. De maneira geral,
portanto:
Wtotal = K .
(V.11)
Abra o arquivo w_ec1.mdl, em cujo cenrio um carrinho puxado sobre uma superfcie
horizontal. Como peso e normal no trabalham ao longo do movimento, o trabalho total
realizado sobre o carrinho, em um intervalo de tempo qualquer, equivale ao realizado pela
G
fora que o puxa, F . Esta fora sendo constante, e formando um ngulo com a horizontal,
tem-se que F d cos = K , onde K a variao de energia cintica correspondente ao
deslocamento de mdulo d . Rode a animao e responda s questes l propostas.
ENERGIA POTENCIAL
135
A expresso Wtotal =K vale para qualquer sistema. Considere, agora, um sistema sujeito a
uma nica fora, conservativa. Ento, o trabalho que esta fora realiza (trabalho total), em um
percurso fechado, nulo; logo, K=0 ao se fechar um ciclo. Na maioria dos casos, no
entanto, estaremos lidando com trechos de trajetrias no fechadas. Torna-se til, ento,
definir uma outra quantidade, a energia de configurao, ou energia potencial, da seguinte
forma.
A energia de configurao, U , associada a uma fora conservativa, tal que sua variao U
satisfaz a relao
K + U = 0 ,
(V.12 a)
qualquer que seja o percurso considerado.

ENERGIA MECNICA E SUA CONSERVAO
Estamos definindo uma quantidade cuja variao compensa a variao da energia cintica, em
qualquer percurso descrito por um mvel sujeito a uma fora conservativa. A relao (V.12 a)
equivalente igualdade (K+U)=0 , que expressa o fato de a variao da quantidade K+U
ser nula, ao longo de qualquer percurso descrito pelo sistema. A esta quantidade d-se o nome
de energia mecnica do sistema, E m :
Em K + U .
(V.13)
Logo, uma expresso equivalente (V.12 a) a que estabelece a constncia da energia

mecnica de um sistema submetido a uma fora conservativa:
E m = K + U = constante .
(V.12 b)
Equivalentemente, se os ndices 1 e 2 referem-se a duas configuraes quaisquer, ento

podemos escrever que
136
K1 + U1 = K 2 + U 2 .
(V.12 c)
Diz-se que um sistema conservativo aquele que conserva sua energia mecnica.
G
Se F a fora conservativa exercida sobre um sistema, a combinao das equaes (V.11) e

(V.12 a) nos permite escrever:
U=-WF ,
(V.14)
expresso que relaciona a variao de energia de configurao sofrida pelo sistema com o
trabalho realizado sobre ele pela fora conservativa, em um percurso qualquer.
importante ressaltar que, na verdade, a energia de configurao no foi definida em termos
absolutos, mas sim atravs de sua variao. Assim, existe sempre uma arbitrariedade em sua
determinao. Isto fcil de ver, atravs de um clculo simples, para uma partcula em queda
livre.
ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL
Seja uma partcula de massa m . Qual sua energia de configurao, quando a uma altura h do
solo? A fora resultante sobre a partcula seu prprio peso. Adotemos como referencial o
eixo dos yy apontando para cima, com a origem no solo. Utilizando a equao (V.14), tem-se
que
U=-Wpeso =- (-mg)dy=mg dy=mgh ,
onde estamos comparando duas configuraes possveis: uma com a partcula no solo, outra
com a partcula altura h . Aqui, U significa a energia de configurao do sistema associada
fora conservativa peso da partcula. Ento,
U = U(h) - U(0) = m g h
137
U(h) = U(0) + m g h .
A energia de configurao ou potencial da partcula a uma altura h do solo sua

energia de configurao quando no solo, acrescida do fator mgh . Podemos arbitrar o valor
U(0) = 0 , caso em que ficamos com U(h) = mgh . Como os clculos se baseiam na equao
(V.12 a), que envolve variaes, no importa qual o nvel zero que tenha sido escolhido.
Procura-se fazer a escolha a mais conveniente possvel. No caso da energia potencial
gravitacional, a escolha feita acima muitas vezes a mais simples. Mas h situaes em que
ela no convm: em problemas de mecnica celeste, por exemplo, colocar o nvel zero da
energia potencial no infinito normalmente o mais indicado.
Um objeto de massa m , a uma altura h do solo, est em uma dada configurao. Se o objeto
est em equilbrio ou no, subindo ou descendo, descrevendo uma trajetria reta ou curva, no
importa. como olhar uma fotografia: ela no lhe diz nada sobre o imediatamente antes nem
sobre o imediatamente depois daquele instante. Para esta determinada configurao h uma
determinada energia de configurao U , associada fora conservativa peso do objeto.
O termo energia potencial muito mais utilizado que energia de configurao e, portanto,
passamos a adot-lo exclusivamente, daqui para frente.
Vale lembrar que a energia potencial, sendo uma quantidade energtica, tem a mesma
dimenso e as mesmas unidades que as da energia cintica e do trabalho.
Abra o arquivo peso_en.mdl. O cenrio mostra uma bola sendo lanada verticalmente, para
cima, em uma situao onde se despreza a resistncia do ar. A nica fora exercida sobre a
bola, aps o lanamento, a fora de atrao da Terra (peso). O sistema, portanto,
conservativo. Logo, a energia mecnica uma constante de movimento reta horizontal
verde, na animao. Escolhendo o nvel zero de energia potencial gravitacional coincidindo
com a origem do eixo vertical, tem-se que a energia mecnica, no momento do lanamento,
coincide com a energia cintica. medida que a bola sobe, sua energia cintica vai sendo
transformada em energia potencial, at o ponto de altura mxima, onde a energia cintica
nula e a energia mecnica coincide com a energia potencial. Determine, em termos dos dados
da janela Condies Iniciais (sistema SI), a energia mecnica total do sistema. Utilize a
equao (V12.c) para: (a) determinar a altura mxima atingida pela bola; (b) determinar sua
velocidade, quando a uma altura de 3 m. Encontre a expresso para a energia cintica, em
funo do tempo, verificando que ela uma equao quadrtica curva vermelha, na
138
animao. Esta curva, somada curva azul (energia potencial), resulta na reta verde.
ENERGIA POTENCIAL ELSTICA
Outro exemplo clssico de clculo de energia potencial o do sistema massa-mola ideal. A
fora restauradora da mola sendo conservativa, a ela associamos uma energia potencial,
chamada de energia potencial elstica. Imagine um sistema massa-mola oscilando
horizontalmente, sobre um piso sem atrito. A fora restauradora a fora resultante j que,
neste caso, o peso do objeto preso ponta da mola e a normal do piso sobre ele se anulam.
Escolhendo o referencial usual para este sistema eixo dos xx com a origem coincidindo
com a extremidade livre da mola frouxa podemos escrever, analogamente ao que fizemos
no caso gravitacional:
U=-Wmola =- (-k x) dx=k

0
x dx= 2 k L
onde a fora restauradora tem a forma F(x) = -kx, e x = 0 e x = L so as posies

correspondentes s configuraes que estamos comparando. Assim,
U=U(L)-U(0)=
1
k L2
2
U(L)=U(0)+
1
k L2 .
2
usual escolher-se o nvel U(0)=0 , de modo a se ter U(L)= 1 2 kL2 : a energia potencial elstica
do sistema massa-mola, quando esta est distendida de um comprimento L, tem o valor
kL2 ,
se adotamos a configurao de mola frouxa como associada ao zero da energia potencial.

Como este comprimento contribui quadraticamente, o valor calculado o mesmo para o caso
de uma compresso de L. Note que este resultado coincide com o trabalho necessrio para
distender ou comprimir, de um comprimento L, a mola de constante elstica igual a k
equao (V.4): a quantidade de energia correspondente ao trabalho realizado armazenada
pelo sistema em forma de energia potencial. No cenrio do arquivo ex_5_03.mdl, toda a
energia potencial armazenada no sistema massa-mola transformada em energia cintica do
carrinho, que parte do repouso. Verifique, por consideraes de energia, que a compresso
mxima da mola igual a 0,5 m.
139
O arquivo mola_en.mdl mostra o traado das curvas energia cintica e energia potencial,
versus tempo, para um sistema massa-mola ideal. Passemos determinao analtica das
funes traadas na animao. Para um instante de tempo genrico t , posio e velocidade da
massa m podem ser escritos na forma das equaes (III.14.a) e (III.16.a):
x=A cos( t+ ) ,
(V.15)
v x =- A sen( t+ ) ,
(V.16)
onde uma constante de fase (igual a zero, neste exemplo) e a freqncia angular se
relaciona com a massa e a constante elstica atravs da equao (IV.7):
2 =
k .
m
(V.17)
Ento, a energia cintica no instante t vale:
K=
1
1
1
m v 2x =
m 2 A 2 sen 2 ( t+ ) =
k A 2 sen 2 ( t+ ) ,
2
2
2
(V.18)
onde a ltima igualdade resulta do uso da equao (V.17).

A energia potencial, em t , vale:
U=
1
1
k x2 =
k A 2 cos 2 ( t+ ) .
2
2
(V.19)
A energia mecnica do sistema, em qualquer instante de tempo, dada pela soma das
equaes (V.18) e (V.19), o que resulta em
Em =
1
k A2 ,
2
(V.20)
j que a soma dos quadrados do seno e do co-seno de um ngulo igual unidade. Este o
valor da energia mecnica do sistema massa-mola, fcil de verificar se observamos que ele
140
coincide com o valor da energia potencial, em um ponto onde a energia cintica nula.
RELAO ENTRE FORA CONSERVATIVA E SUA CORRESPONDENTE ENERGIA
POTENCIAL
Vimos que o trabalho realizado por uma fora conservativa, ao longo de um percurso
qualquer, no depende da trajetria, mas unicamente das posies inicial e final do percurso.
G
G .
Assim, podemos escrever que a fora depende explicitamente apenas da posio: F = F(r)
Uma dependncia explcita da velocidade, por exemplo, significaria uma dependncia da

trajetria, j que a velocidade que traa a trajetria. Considere, agora, uma partcula
deslocando-se em uma dimenso, sujeita a uma fora resultante conservativa. Podemos
escrever Fres = Fres (x) , se x a varivel posio. Da equao (V.14), vem:
U=- Fres (x) dx ,
(V.21)
uma integrao definida entre o incio e o final do percurso. Podemos escrever, ento, a
seguinte relao entre a fora resultante e a energia potencial:
Fres (x)=-
dU(x) .
dx
(V.22)
Realmente, substituindo-se a relao (V.22) na (V.21):
U=- (i
dU(x)
) dx= dU(x)=U(x f ) U(x i ) .
dx
i
O cenrio do arquivo fc_pot1.mdl mostra um exemplo de energia potencial com dependncia

quadrtica da posio, dependncia esta comum em muitos problemas importantes.
Simultaneamente ao traado da curva energia potencial versus posio, tambm traada a
curva fora resultante versus posio equao (V.22).
PONTOS DE EQUILBRIO
Considere uma partcula descrevendo um movimento unidimensional, sujeita a uma fora
141
conservativa, tendo por energia potencial aquela cuja dependncia com a posio
apresentada no grfico da figura 13.
Seja E m1 sua energia mecnica (indicada no grfico). Considere o ponto x e1 . Neste ponto,
dU/dx=0 e, portanto, Fres = 0 , o que significa equilbrio. Se, a partir de x e1 , deslocamos a
partcula um pouco para a direita (valores de x maiores que x e1 ), passamos para um trecho da
curva em que dU/dx>0 (inclinao positiva) e, portanto, Fres < 0 , ou seja, fora resultante
apontando para a esquerda, tendendo a trazer a partcula de volta a x e1 . Se, a partir de x e1 ,
deslocamos a partcula um pouco para a esquerda, passamos para um trecho da curva em que
dU/dx<0 e, portanto, com Fres > 0 , fora resultante que aponta para a direita, tendendo a trazer
a partcula de volta a x e1 . Da, o ponto x e1 ser um ponto de equilbrio estvel. O mesmo se

aplica ao ponto x e2 . O ponto x i , por argumentos anlogos, um ponto de equilbrio instvel,
enquanto que o ponto x 0 um ponto de equilbrio indiferente.
Figura 13 Uma curva energia potencial versus posio.
REGIES PROIBIDAS
Considere, agora, que a energia mecnica do sistema seja E m2 (tambm indicada no grfico da
figura 13). Ento, usando a equao (V.12 b) e o fato de a energia cintica ser sempre maior
ou igual a zero, temos que
142
K(x)=E m2 -U(x) 0
E m2 U(x) .
Logo, a energia potencial da partcula nunca maior que sua energia mecnica. Da,
conclumos que a partcula s pode estar localizada nas posies
x [x1 ;x 2 ]
ou
x [x 3 ; x 4 ]
j que, fora destas regies, U(x)>E m2 . As regies em que a partcula pode estar so as
chamadas regies permitidas, enquanto as demais so as regies proibidas. Os pontos de
fronteira ( x1 , x 2 , x 3 e x 4 ) so os chamados pontos de retorno pontos em que E m2 = U(x) e,
portanto, a partcula tem velocidade nula.
regio da curva entre os pontos x 2 e x 3 atribudo o nome barreira de potencial, que, para
uma partcula com energia mecnica igual a E m2 , intransponvel. Isto, do ponto de vista da
Fsica Clssica, aqui estudada. No mundo subatmico, as regras so ditadas pela Mecnica
Quntica, teoria segundo a qual pode haver uma probabilidade de transposio de uma
barreira classicamente intransponvel. o caso do decaimento radioativo em que uma
partcula alfa, ao ser emitida por um ncleo atmico, sofre um processo de transposio de
barreira. Mas, voltemos Fsica Clssica.
Se U(x) potencial gravitacional, seu grfico como funo de x reflete o perfil da
montanha e interessante analisar o caso de uma bolinha, dotada de certa energia mecnica,
percorrendo a regio, a ttulo de ilustrao. No entanto, o que foi dito geral, para qualquer
sistema conservativo unidimensional.
O PNDULO SIMPLES E SUA ENERGIA POTENCIAL

Abra o arquivo pot_grav.mdl. Seu cenrio mostra um pndulo simples, de massa m = 1 kg e
comprimento L = 1 m, largado do repouso do ponto em que forma um ngulo de 1,4 radianos
com a vertical. adotado como nvel zero da energia potencial gravitacional a altura mais
baixa da trajetria da massa (y = -L). O perfil da energia potencial gravitacional (U) traado
143
na janela Grfico, em funo da componente x da posio. Vimos, na Quarta Unidade, que o

movimento do pndulo simples de pequenas amplitudes anlogo ao de um sistema massamola (movimento harmnico simples) caracterizado pela constante elstica dada por k=mg/L .
Sua energia potencial, U harm = 1 2 kx 2 , tambm traada na animao. Veja que as duas curvas
coincidem, quando o pndulo forma pequenos ngulos com a vertical, confirmando que o
pndulo simples de pequenas amplitudes caracterizado por uma energia potencial que
depende quadraticamente da posio horizontal (parbola). Muitos sistemas fsicos se
comportam desta maneira, podendo ser tratados, em uma primeira aproximao, como um
oscilador harmnico simples. A Fsica Molecular uma rea onde esta abordagem muito
freqente.
MAIS DE UM TIPO DE POTENCIAL
A cada fora conservativa exercida sobre um sistema, podemos associar uma energia
potencial, de forma que, para um sistema conservativo, a expresso da conservao da energia
mecnica feita atravs da generalizao da equao (V.12 a):
K+ U=0 ,
(V.23)
onde so somadas as variaes de todas as formas de energia potencial tantas quantas so

as foras conservativas presentes. Assim, por exemplo, em uma situao envolvendo tanto
variao de energia potencial gravitacional (associada ao peso de um objeto), quanto variao
de energia potencial elstica (associada a uma fora restauradora), devemos levar em
considerao, em cada instante, a existncia destas duas formas de energia potencial. No
cenrio do arquivo pot_g_k.mdl, um bloco de massa m = 25 kg largado de uma altura h1 =
30 m, atinge a mola que tem sua extremidade livre 20 m acima da origem do referencial
escolhido, comprime a mola at a altura h2 = 13,39 m, e lanado para cima, voltando
posio de onde largado. A compresso mxima sofrida pela mola, ento, vale L = 6,61 m.
Determinemos a constante elstica da mola, k, a partir da conservao da energia mecnica,
igualando seu valor em dois pontos notveis: o ponto de onde o bloco largado, y = h1, e o
ponto onde o bloco comprime a mola ao mximo, y = h2:
K(h1 ) + U(h1 ) = K(h 2 ) +
144
U(h
) .
Adotemos a origem como nvel zero da energia potencial gravitacional, e a posio da

extremidade livre da mola, quando frouxa (y = 20m), como nvel zero da energia potencial
elstica. Como o bloco encontra-se instantaneamente em repouso, tanto quando em h1 como
quando em h2, K(h1 ) = K(h 2 ) = 0 . A energia potencial no ponto mais alto uma energia
potencial puramente gravitacional:
U(h ) = mgh
1
. A energia potencial no ponto de
compresso mxima da mola a soma de um termo gravitacional com um termo elstico:
U(h
)=mgh 2 + 1 2 kL2 Assim:
m g h1 = m g h 2 +
k L2
k=
2
m g (h1 - h 2 ) .
L2
Determine este valor. Calcule, agora, o mdulo da velocidade do bloco, quando em pontos
localizados nas alturas de 25m, 20m e 15m, e compare seus resultados com o que indica o
velocmetro da animao (utilize g=10m/s2).
QUANDO O SISTEMA NO CONSERVATIVO
Havendo foras no conservativas, a elas no podemos associar nenhuma energia potencial, e
a energia mecnica no se conserva. Neste caso, K+ U no se mantm constante,
aumentando ou diminuindo de valor, conforme as foras no conservativas trabalhem positiva
ou negativamente sobre o sistema. Assim, em um sistema no conservativo a variao
K+ U ser positiva ou negativa, e podemos escrever:
K+ U=Wnc ,
(V.24)
onde Wnc expressa o trabalho total no conservativo realizado sobre o sistema, no percurso
considerado.
O cenrio do arquivo diss_ar1.mdl mostra uma bola sendo lanada verticalmente, para cima,
em presena de atmosfera. Neste caso, o lado direito da equao (V.24) o trabalho realizado
pela resistncia do ar em um dado percurso, um resultado de valor negativo, j que a
resistncia do ar exercida sempre em oposio ao deslocamento, resultando em uma
diminuio da energia mecnica. Calculemos esta quantidade, associada ao percurso de
145
subida da bola. Neste caso, a variao da energia cintica vale - 1 2 mv 02 , j que a energia
cintica no ponto mais alto nula. A variao da energia potencial gravitacional vale mgh ,
onde h a altura mxima atingida. Assim, o trabalho realizado pela atmosfera sobre a bola,
em sua subida, dado pela expresso Wnc =mgh- 1 2 mv02 . Determine este valor, no caso da
animao. O trabalho realizado pela bola contra a resistncia do ar de mesma intensidade
que o realizado pela atmosfera, mas positivo, por ser realizado por uma fora oposta da
resistncia do ar, com o sentido do deslocamento a fora de resistncia do ar sobre a bola e
a fora exercida pela bola contra a resistncia do ar constituem um par ao-reao.
POTNCIA
Abra o arquivo w_tempo.mdl. Em seu cenrio, dois blocos iguais, de massa m , so
levantados de uma mesma altura h , por duas empilhadeiras. Uma delas desempenha a tarefa
mais rapidamente que a outra. Ambas realizam o mesmo trabalho: mgh . No entanto, voc
pode dizer que uma das empilhadeiras mais eficiente que a outra. Uma grandeza
importante aquela que mede a rapidez com que o trabalho realizado sobre um sistema. A
essa grandeza, damos o nome de potncia. Define-se a potncia instantnea desenvolvida por
G
uma fora F como sendo medida por
dW ,
dt
(V.25)
a taxa (temporal) com que a fora realiza trabalho. Levando em conta a equao (V.5),
podemos escrever que
G dsG
.
P = F
dt
G
a expresso da velocidade, vG , fica:
Reconhecendo em ds/dt
G G
P = F v .
(V.26)
Portanto, a potncia instantnea desenvolvida por uma fora exercida sobre um sistema, em
um dado instante, dada pelo produto escalar da fora pela velocidade do sistema, no instante
considerado. Abra o arquivo potencia.mdl, em cujo cenrio voc pode alterar a direo que
146
uma fora forma com o deslocamento do mvel, e ver como isso se reflete na determinao da
potncia instantnea.
No Sistema Internacional, a unidade de potncia o watt (W):
1W 1J
1s
Em Engenharia Mecnica, muito utilizada a unidade cavalo-vapor (cv):

1 cv 735,5 W .
POTNCIA MDIA
Podemos, tambm, trabalhar com a potncia mdia, definida como sendo a quantidade de
trabalho realizado, por intervalo de tempo:
trabalho realizado pela fora

intervalo de tempo
Em particular, a fora resultante sobre uma partcula desenvolve, em um intervalo de tempo

t , uma potncia mdia
P=
K ,
t
j que o trabalho que ela realiza a variao da energia cintica da partcula, no intervalo de
tempo (equao (V.10)).
Abra o arquivo ex_5_04.mdl, cujo cenrio mostra trs situaes distintas, em que uma caixa
puxada a partir do repouso, por uma fora horizontal. Alm da fora aplicada pelo
laboratorista, so indicados o peso, a fora normal e as foras de atrito (esttico e cintico).
Veja, em cada caso, os grficos da potncia instantnea desenvolvida pela fora aplicada e
pelo atrito, ao longo do tempo. Inicialmente, enquanto no se produz deslocamento, nenhuma
fora trabalha - potncia nula. Nos trs casos apresentados, aps o incio do movimento
147
(substituio da fora de atrito esttico pela de atrito cintico), a fora aplicada ainda continua
aumentando de intensidade, at o momento em que: no primeiro caso (tecla preta), passa a ter
um mdulo constante; no segundo caso (tecla verde), sofre uma reduo em mdulo,
passando a ter a mesma intensidade da fora de atrito cintico; no terceiro caso (tecla rosa),
deixa de existir (rompimento do fio). Assim, no primeiro caso, a caixa em movimento est
sempre acelerada para a direita; no segundo caso, ela atinge equilbrio (velocidade constante);
no terceiro caso, ela levada ao repouso, quando acelerada para a esquerda pela fora de
atrito cintico. A fora de atrito cintico, sendo oposta ao deslocamento, trabalha
negativamente nos trs casos.
148
EXERCCIOS DA QUINTA UNIDADE
1) Responda s questes propostas nos dois casos do cenrio do arquivo w_ec2.mdl.

2) Resolva a questo proposta no cenrio do arquivo cons_en1.mdl.
6) Responda s questes propostas no cenrio do arquivo cons_en5.mdl.
7) Responda s questes propostas no cenrio do arquivo fc_pot2.mdl.
8) Resolva a questo proposta no cenrio do arquivo diss_ar2.mdl.
9) Responda s questes propostas no cenrio do arquivo diss_atr.mdl.
10) Abra o arquivo en_mec.mdl, em cujo cenrio uma bola, de massa 1 kg, largada em
queda vertical, em dois casos distintos. O eixo dos yy aponta para cima, e o nvel zero de
energia potencial gravitacional escolhido no ponto y0 = 0. As janelas Modelo e Condies
Iniciais esto abertas.
a) No caso preto, no existe resistncia do ar. Calcule a energia potencial, a energia cintica, e
a energia mecnica da bola, no ponto de onde ela largada (y1 = 70 m) e no ponto y2 = 25 m,
e confira com os dados na tela.
b) No caso verde, a bola largada em um meio resistivo. Obtenha a energia potencial, a
energia cintica, e a energia mecnica da bola, no ponto de onde ela largada (y1 = 70 m) e,
com os dados da tela, no ponto y3 = 35 m. Calcule, para a queda de y1 at y3, a quantidade de
energia dissipada, o trabalho realizado pela atmosfera sobre a bola, e o trabalho realizado pela
bola para vencer a resistncia do ar.
11) O cenrio do arquivo pot_harm.mdl mostra um sistema massa-mola, onde a extremidade
livre da mola, quando frouxa, coincide com a posio x0 = 0. Responda s questes
formuladas.
150
SEXTA UNIDADE: O MOMENTUM LINEAR E SUA

CONSERVAO
COLISES
O centroavante chuta a bola que est sobre a marca do pnalti. A bola adquire uma
velocidade, para a frente. O que aconteceu, neste curto espao de tempo? O chute sobre a bola
um exemplo de coliso, um dos objetos de estudo mais comuns na Fsica. Pode-se dizer que
muito do que se faz em Fsica estudar colises. Uma experincia de espalhamento entre
partculas elementares um estudo de coliso. Uma pedra que cai, sob a ao da atrao
gravitacional terrestre, um exemplo de coliso (pedra-Terra). Se no existisse o
espalhamento (coliso) de partculas com algum instrumento de medida por exemplo,
ftons espalhados na retina do observador no se poderia retirar dados de uma experincia
no laboratrio. Esta Unidade dedicada essencialmente ao tratamento clssico das colises.
MOMENTUM LINEAR
Comecemos por introduzir um novo conceito: o de momentum linear. Seja uma partcula de
G
massa m dotada, em um certo instante, da velocidade v . Diz-se, ento, que neste instante de
tempo a partcula possui o momentum linear pG dado pela expresso:
G
G
p mv .
(VI.1)
O momentum linear de uma partcula, portanto, um vetor com a mesma orientao da

velocidade da partcula, e com mdulo igual ao produto da massa pelo mdulo da velocidade.
No Sistema Internacional de unidades, a unidade do momentum linear o kg.m/s, sem nome
especial a caracteriz-la. O momentum linear (plural: momenta lineares) tambm
denominado quantidade de movimento linear. Com esta definio, a segunda lei de Newton
para uma partcula pode ser escrita na forma
G
G
dp .
Fres =
dt
(VI.2)
Realmente, a equao (VI.2) se reduz equao (IV.1), se a massa da partcula uma

constante:
G
G
G
d
dv
G
Fres =
(mv) = m
=ma .
dt
dt
Quando o mvel tem massa varivel vale a equao (VI.2), por ser mais geral.
IMPULSO
O chute do centroavante, ento, imprimiu um momentum linear bola, em um curto intervalo
de tempo. A variao de momentum linear sofrida por um mvel chamada de impulso. Se a
bola estava inicialmente em repouso, o impulso que ela sofreu, por conseqncia do chute,
G
coincide com o momentum linear adquirido. Chamando o impulso de I , a equao (VI.2) nos
permite concluir que
f
f
G
G
G
G
I p = dp = Fres dt ,
i
(VI.3)
onde a integrao realizada entre o incio (i) e o final (f) da coliso: o impulso sofrido pela
partcula em uma coliso o resultado da integral da fora resultante exercida sobre ela, ao
longo do intervalo de tempo que dura a coliso.
O cenrio do arquivo impulso.mdl mostra o grfico da fora resultante sobre uma partcula
inicialmente em repouso, como funo do tempo (unidades SI). Ao mesmo tempo em que este
grfico traado, tambm vai sendo traado o grfico do impulso sofrido pela partcula,
desde o instante inicial. A animao apresenta dois casos. No primeiro caso (tecla preta), a
fora resultante est presente durante um intervalo de tempo maior do que no segundo caso
(tecla verde), mas os dois casos so tais que a integral no tempo da fora resultante a
mesma, implicando no mesmo impulso final. No caso verde, a curva representando a fora
apresenta um pico muito mais alto e estreito do que no caso preto, j que a rea sob a curva
(integral) a mesma. O impulso sofrido pela partcula equivale, numericamente, rea sob a
curva fora resultante versus tempo. Quando uma fora exercida durante um intervalo de
tempo muito pequeno, em comparao com os tempos caractersticos do sistema, ela
152
chamada de fora impulsiva. Com seu chute, o centroavante exerce uma fora impulsiva
sobre a bola, durante um intervalo de tempo muito pequeno, em comparao com o tempo que
a bola levar para descrever sua trajetria no ar, por exemplo.
FORAS IMPULSIVAS
Normalmente, uma fora impulsiva assume intensidades to maiores que as demais foras
exercidas sobre o mvel, que ela pode ser tratada, enquanto presente, como nica, ou seja,
como a fora resultante, cuja integral temporal fornece o impulso. O peso da bola chutada
pelo centroavante, por exemplo, no relevante no clculo do momentum linear que ela
adquire imediatamente aps chutada.
Muitas vezes, fica difcil a determinao do perfil de uma fora impulsiva, em funo do
tempo, caso em que se trabalha com uma constante, o valor mdio da fora. A integral da
fora mdia deve coincidir com a integral da prpria fora, ao longo do mesmo intervalo de
tempo. Tratamento semelhante, para a velocidade mdia, foi feito na Primeira Unidade. Como
a integral temporal da fora o impulso, ento usual substituir-se uma fora impulsiva pelo
valor mdio
G
G
p ,
Fm =
t
(VI.4)
onde t o intervalo de tempo de aplicao da fora.

O cenrio do arquivo muro.mdl mostra uma bola de ping-pong sendo lanada,
horizontalmente, sobre o muro em que rebatida, retornando na mesma direo. Qual a fora
impulsiva mdia exercida sobre a bola, em sua interao com o muro? Estamos, aqui,
desprezando a ao da gravidade sobre a bola, nos instantes imediatamente antes e
imediatamente aps a coliso; da, traarmos sua trajetria como horizontal. O momentum
linear inicial da bola, pG i , mostrado na animao. Tambm, so mostrados seu momentum
linear final, pG f , e a variao do momentum linear (impulso), pG = pG f - pG i . razovel supor que
as velocidades imediatamente antes e imediatamente depois do choque so de mesma
intensidade, v . Neste caso, os momenta incidente e emergente tm o mesmo mdulo, p=mv ,
onde m a massa da bola. Escolhendo o eixo dos xx apontando para a esquerda, na
153
animao, o impulso um vetor apontando no sentido do referencial, de mdulo p = 2mv .

Assim, a fora mdia impulsiva da parede sobre a bola de ping-pong aponta para a esquerda, e
de mdulo
Fm =
2mv .
t
Se a bola de ping-pong tem a massa m = 10 g , e colide com o muro a uma velocidade

v=5 m/s , permanecendo em contato com este durante o intervalo de tempo t = 10-3 s , ento a
fora mdia tem mdulo Fm = 100 N . Compare este valor com o mdulo do prprio peso da
bola, P = mg = 10-1 N , e fica claro por que podemos desprezar o peso, durante o choque.
CENTRO DE MASSA
Temos confundido, at agora, nossos sistemas com pontos materiais, partculas. No entanto,
muitas vezes somos levados a lidar com sistemas constitudos de muitas partculas, ou de um
contnuo de matria com um certo volume, no restrito a um nico ponto. Uma caixa
contendo um dado gs, por exemplo, um sistema de muitas partculas (da ordem de 1023),
cada uma com seu prprio movimento; o globo terrestre, no que diz respeito sua interao
gravitacional com a Lua, pode ser visto como um ponto localizado em seu centro, tendo como
massa a massa da Terra, mas em outras circunstncias deve ser visto de forma mais realstica,
com a massa distribuda esfericamente. Torna-se til, portanto, um conceito que passamos a
apresentar, o de centro de massa de um sistema.
Comecemos pelo caso mais simples, o de um sistema binrio, constitudo de duas partculas
localizadas sobre o eixo dos xx. Chamemos de x1 a posio da partcula de massa m1 , e de
x 2 a posio da partcula de massa m 2 . Define-se o centro de massa deste sistema como
sendo o ponto localizado na posio dada pela relao
x CM
m1 x1 + m 2 x 2 ,
m1 + m 2
(VI.5 a)
o que significa que o centro de massa est localizado entre as duas partculas, na reta que as
liga, em uma posio mais prxima da partcula mais massiva. Se as duas partculas tm a
154
mesma massa, o centro de massa do sistema binrio est exatamente a meio caminho entre as
duas partculas. Se, de forma mais geral, estivermos trabalhando no referencial cartesiano x-yz, ento valem expresses anlogas para as direes y e z:
yCM
m1 y1 + m 2 y 2 ,
m1 + m 2
(VI.5 b)
z CM
m1 z1 + m 2 z 2 .
m1 + m 2
(VI.5 c)
As trs relaes acima expressam as projees nas direes coordenadas da expresso vetorial
G
G
m1 r1 + m 2 r2 ,
G
rCM
m1 + m 2
(VI.5)
definio do vetor posio do centro de massa de um sistema binrio constitudo pelas

partculas de massas m1 e m 2 , localizadas respectivamente nas posies Gr1 e Gr2 .
Derivando-se em relao ao tempo a expresso (VI.5), obtm-se a velocidade do centro de
massa do sistema binrio:
G
G
m1 v1 + m 2 v 2 ,
G
v CM =
m1 + m 2
(VI.6)
onde vG 1 e vG 2 so as velocidades respectivas das partculas de massas m1 e m 2 .

Analogamente, para a acelerao:
G
G
m1 a1 + m 2 a 2 .
G
a CM =
m1 + m 2
(VI.7)
Abra o arquivo cm1.mdl, em cujo cenrio duas partculas, de massas conhecidas, se deslocam
no plano, as componentes x e y dos vetores posio sendo informadas medida que o
movimento ocorre. Assim, possvel, com o uso da equao (VI.5) (neste caso, mais
propriamente as equaes (VI.5 a,b)), determinar a posio do centro de massa do sistema em
155
qualquer instante de tempo. Os dados na tela permitem, tambm, determinar a velocidade de

cada partcula, e verificar que elas so constantes ao longo do movimento. Ento, com a
equao (VI.6) pode-se determinar a velocidade do centro de massa em qualquer momento,
que ser uma constante de movimento. Realmente, pela equao (VI.7), a acelerao do
centro de massa nula, j que so nulas as aceleraes das duas partculas.
Generalizando, para um sistema de N partculas de massas m1 , m 2 ,..., m N , posio,
velocidade e acelerao do centro de massa, em um instante qualquer, so respectivamente
dados por
G
M rCM
onde M = m1 + m 2 + + m N =
m
i =1
G
M a CM =
i =1
(VI.8)
G
vi ,
(VI.9)
G
ai ,
(VI.10)
G
M vCM =
G ,
ri
i =1
i =1
a massa total do sistema.
FORAS INTERNAS NO PERTURBAM O CENTRO DE MASSA

Na equao (VI.10), o i-simo termo da direita, mi aG i , representa a fora resultante sobre a isima partcula. Logo, o lado direito da equao equivale soma das foras resultantes sobre
todas as partculas que formam o sistema. Abra o arquivo cm_fres1.mdl, em cujo cenrio
voc pode visualizar o fato de que esta soma se reduz resultante unicamente das foras
externas exercidas sobre o sistema, pois as foras internas (foras de interao entre partculas
do sistema) se anulam duas a duas, devido terceira lei de Newton. A equao (VI.10),
portanto, pode ser reescrita na forma
G
G
Fext = M a CM ,
res
156
(VI.11)
evidenciando que a fora externa resultante sobre um sistema igual massa total do sistema
multiplicada pela acelerao de seu centro de massa. Isto significa que o centro de massa o
ponto notvel que se comporta como se toda a massa do sistema estivesse nele concentrada, e
como se todas as foras externas aplicadas sobre o sistema nele fossem exercidas.
O cenrio do arquivo cm_col1.mdl mostra duas partculas colidindo. Veja que o centro de
massa deste sistema binrio tem um movimento que no alterado pela coliso: o movimento
do centro de massa do sistema no afetado pela interao entre as partculas que o
constituem. Rode a animao do arquivo cm_col2.mdl e responda questo formulada.
Observe aqui, tambm, o movimento inalterado do centro de massa.
No cenrio do arquivo cm2.mdl mostrado um sistema binrio com centro de massa
acelerado. Neste caso, o que voc pode afirmar sobre a fora externa resultante sobre o
sistema?
DO DISCRETO PARA O CONTNUO
Se o sistema uma distribuio contnua de massa (e no discreta, como considerado at
agora), o tratamento o mesmo, devendo-se apenas, na definio do centro de massa, fazer a
substituio do somatrio (sobre todas as partculas) por uma integral (sobre todo o volume
do sistema). Assim, a equao (VI.8) passa a ser escrita como:
G
M rCM
r dm
(VI.12)
onde M =
dm
a massa total do sistema. Na integral (tridimensional), dm o elemento
infinitesimal de massa localizado na posio Gr . A equao (VI.11) continua valendo, isto , o

centro de massa tem a caracterstica de ser o ponto que se desloca segundo uma lei de
movimento do tipo segunda lei de Newton, onde a massa a massa total do sistema, e a fora
resultante a soma das foras externas exercidas sobre o sistema.
A determinao do centro de massa de uma distribuio contnua de massa, envolvendo
clculo integral em trs dimenses, no tema sobre o qual nos deteremos. Na disciplina de
Clculo, isto geralmente tema de exemplos e exerccios. Basta que mencionemos a utilidade
157
de aproveitarmos as simetrias do sistema. Uma esfera homognea, por exemplo, tem o centro
de massa localizado em seu centro geomtrico: a cada partcula da esfera corresponde outra
partcula com a qual forma um sistema binrio que tem como centro de massa o centro da
esfera. Um pneu homogneo tambm tem o centro de massa localizado em seu centro; neste
caso, o centro de massa est localizado em um ponto onde no existe nenhuma massa.
Abra o arquivo ex_6_01.mdl. O cenrio deste arquivo mostra um haltere, objeto com uma
simetria que permite determinar claramente a localizao do centro de massa: em seu centro
geomtrico. Inicialmente em repouso sobre uma superfcie plana horizontal sem atrito, o
haltere recebe a aplicao de uma fora impulsiva, em uma de suas extremidades, e seu centro
de massa adquire uma velocidade que se mantm constante j que, aps o incio do
movimento, nula a fora externa resultante (ver equao (VI.11)).
No cenrio do arquivo ex_6_02.mdl, o haltere lanado da origem do referencial x-y, sujeito
atrao gravitacional na direo y. Neste caso, na equao (VI.11) M representa a massa do
G
haltere e Fext representa seu peso, de forma que o centro de massa descreve a trajetria
res
parablica que o sistema descreveria, se fosse uma partcula com a mesma massa do haltere,
lanada com a mesma velocidade inicial.
CONSERVAO DO MOMENTUM LINEAR
Voltemos equao (VI.9), que relaciona a velocidade do centro de massa de um sistema de
N partculas com suas N velocidades individuais. Esta equao pode ser escrita, tambm, na
forma
G
M vCM =
G ,
i
p
i =1
(VI.13)
onde pG i o momentum linear da i-sima partcula. Ento, o lado direito da equao (VI.13)
equivale soma dos N momenta lineares das partculas, ou seja, ao momentum linear total do
G
sistema, que passamos a denotar por P (temos certeza que voc no ir confundir esta
notao com a fora peso):
158
G
G
M vCM = P .
(VI.14)
Esta equao relaciona o momentum linear total do sistema com a velocidade de seu centro de
massa. Ela vlida tambm para uma distribuio contnua de matria, caso em que os
somatrios sobre as distribuies discretas devem ser substitudos por integrais de volume.
Podemos escrever a fora resultante sobre o sistema como a soma das foras resultantes sobre
todas as partculas que o constituem e, usando a equao (VI.2), tem-se:
G
Fres =
i=1
G
Fres =
i
i=1
G
dpi
d
=
dt
dt
G .
i
p
i=1
Lembrando que a fora resultante sobre o sistema se reduz soma das foras externas sobre
ele aplicadas, e como o somatrio da direita expressa o momentum linear total, conclumos
que
G
G
dP ,
Fext =
dt
res
(VI.15)
equao (tambm vlida para uma distribuio contnua de matria) que expressa a
generalizao, para um sistema qualquer, da equao (VI.2), escrita para uma partcula. Esta
a segunda lei de Newton em sua forma mais geral: a fora externa resultante sobre um sistema
a medida da variao temporal de seu momentum linear total.
No caso de um sistema de massa total constante, derivando-se a equao (VI.14) em relao
ao tempo, tem-se:
G
G
dvCM
dP ,
M
=
dt
dt
ou seja:
G
G
dP ,
M a CM =
dt
159
(VI.16)
que, combinada com a equao (VI.15), nos remete equao (VI.11):

G
G
Fext = M a CM .
res
Decorre, da equao (VI.15), que quando a fora externa resultante sobre um sistema nula,
seu momentum linear total deve permanecer constante. Esta a expresso da conservao do
momentum linear. Na Quinta Unidade, trabalhamos a conservao da energia mecnica;
agora, introduzimos uma nova lei de conservao, segundo a qual o momentum linear total de
um sistema isolado (ou seja, um sistema sobre o qual no h ao externa efetiva) uma
constante de movimento. Para um sistema de massa total constante, se a fora externa
resultante nula, a conservao do momentum linear total implica na constncia da
velocidade do centro de massa (acelerao do centro de massa nula), como em alguns
exemplos j tratados.
ALGUNS EXEMPLOS
Veja o cenrio do arquivo mola_cm1.mdl onde dois blocos, ligados por uma mola, deslocamse sobre uma superfcie horizontal. Observe o movimento do centro de massa nos dois casos
apresentados, para concluir que, no primeiro deles (tecla preta), no existe fora externa
resultante sobre o sistema, enquanto que no segundo (tecla verde), obviamente existe uma
resultante no nula.
No cenrio do arquivo ex_6_03.mdl, um soldado est sobre uma plataforma que pode deslizar
sem atrito, sobre o solo. O soldado d um tiro para a direita, e o conjunto soldado+plataforma
recua para a esquerda. A massa do projtil 20 g, enquanto que soldado e plataforma tm
uma massa total de 100 kg. O projtil disparado com uma velocidade de 100 m/s, em
relao ao rifle. Qual a velocidade de recuo? No havendo atrito entre plataforma e solo, a
fora externa resultante sobre o sistema, durante o tiro, nula. Depois, o peso do projtil no
mais poder interferir sobre o recuo do soldado. Como o momentum linear total do sistema,
inicialmente, nulo, ele dever permanecer nulo, para se manter constante. Logo,
G
G
G G
P = M V + m (V + v) = 0 ,
onde M a massa do sistema soldado+plataforma, V sua velocidade de recuo, m a

160
massa do projtil e vG a velocidade deste em relao arma. A velocidade do projtil em

G
relao ao solo, resultante de uma transformao galileana, V + vG . O momentum linear que o

projtil adquire para a direita deve ter o mesmo mdulo do momentum linear que o sistema
soldado+plataforma adquire para a esquerda, para que a soma dos dois momenta seja zero.
Reescrevendo:
G
G
(M + m) V = - m v .
Em termos de mdulos, fica:

(M + m) V = m v .
A velocidade de recuo, portanto, tem mdulo V = mv/(M + m) . Determine este valor.

Abra o arquivo noel_cm1.mdl. O cenrio mostra Papai Noel correndo a uma velocidade
constante para a direita, e saltando em dado momento para cima de uma plataforma que rola
sem atrito sobre o cho. So conhecidas as massas do Papai Noel ( m PN ) e da plataforma ( m p ),
as velocidades iniciais do Papai Noel e da plataforma, alm da velocidade final do Papai Noel
em relao plataforma. Pede-se a velocidade final da plataforma. Escolhamos como
G
referencial o eixo dos xx apontando para a direita. Chamemos de uK e U as velocidades

G
iniciais do Papai Noel e da plataforma, respectivamente, e de vG e V suas respectivas
G a velocidade final do Papai Noel em relao
velocidades finais, em relao ao solo. Se w
plataforma, ento vale (relatividade galileana unidimensional):

v x = w x + Vx .
No havendo fora resultante sobre o sistema Papai Noel + plataforma, seu momentum linear
total deve se manter constante, o que expresso da forma:
m PN u x + m p U x = m PN v x + m p Vx .
Combinao dessas duas relaes fornece o resultado:
161
Vx =
m PN (u x -w x ) + m p U x
m PN + m p
Na animao, o velocmetro mostra o mdulo da velocidades da plataforma. Resolva os trs

casos, e confira seus resultados com a indicao do velocmetro. Determine, tambm, a
velocidade final do Papai Noel em relao ao solo e as velocidades inicial e final do centro de
massa do sistema, nos trs casos. Altere dados na janela Condies Iniciais (unidades SI),
criando outras situaes.
Este exemplo pode ser visto como uma coliso entre Papai Noel e plataforma. Em uma
coliso, existe conservao do momentum linear total do sistema constitudo por todos os
participantes do processo, pois as foras de interao entre eles foras internas no
contribuem para alterar a velocidade do centro de massa.
CHOQUES ELSTICOS
Quando, em uma coliso, a energia cintica total do sistema (soma das energias cinticas dos
constituintes do sistema) se mantm constante, o choque dito elstico. (Os termos coliso e
choque so igualmente utilizados.) Muitas colises podem ser consideradas elsticas. Uma
bola de ping-pong que rebate em uma parede um exemplo.
O cenrio do arquivo col_el_1.mdl ilustra uma coliso elstica unidimensional entre duas
partculas de mesma massa ( m ). Uma delas (partcula 1), passamos a chamar de projtil; a
outra (partcula 2), de alvo. Nos trs casos apresentados, o projtil incide da esquerda para a
direita. Escolhemos, ento, este sentido para o eixo referencial. No que segue, as letras u e v
denotam velocidades antes e depois do choque, respectivamente. Conhecidas as velocidades
iniciais, quais so as velocidades finais?
A fora externa resultante sobre o sistema de duas partculas nula, de forma que o
momentum linear total se conserva:
m u1x + m u 2x = m v1x + m v 2x
O choque sendo elstico, vale:

162
u1x - v1x = v 2x - u 2x .
(VI.17)
1
1
1
1
2
2
m u1x
+
m u 22x =
m v1x
+
m v 22x
2
2
2
2
2
2
u1x
- v1x
= v 22x - u 22x ,
expresso que pode ser escrita como

(u1x +v1x ) (u1x -v1x ) = (v 2x +u 2x ) (v 2x -u 2x ) .
(VI.18)
Dividindo a equao (VI.18) pela equao (VI.17), fica:

u1x + v1x = u 2x + v 2x .
(VI.19)
No caso particular em que v1x =u1x e v 2x =u 2x , a diviso efetuada para se chegar equao
(VI.19) no seria permitida, pois seria uma diviso por zero. Mas este caso no nos interessa,
j que representa a soluo trivial (que corresponde situao antes da coliso).
As equaes (VI.17) e (VI.19) formam um sistema de duas equaes lineares de duas
incgnitas, com soluo:
v1x = u 2x
v 2x = u1x
Assim, com a coliso, a partcula-projtil emerge com a velocidade inicial da partcula-alvo,

enquanto esta passa a ter a velocidade inicial do projtil. Como as massas das partculas so
iguais, elas tambm trocam de momentum linear.
Em situao um pouco mais geral, quando as partculas tm massas diferentes, conservao
da energia cintica total e do momentum linear total do sistema, em passos anlogos aos que
levam da equao (VI.17) equao (VI.19), permitem chegar s seguintes expresses para
as velocidades finais das partculas:
v1x =
m1 m 2
2 m2
u1x +
u 2x ,
m1 + m 2
m 1 +m2
163
(VI.20 a)
v 2x =
2 m1
m 2 -m1
u1x +
u 2x ,
m1 + m 2
m 1 +m2
(VI.20 b)
onde m1 e m 2 so as massas do projtil e do alvo, respectivamente.

REFERENCIAL DO CENTRO DE MASSA
Muitas vezes, interessante observar uma coliso do ponto de vista de um referencial muito
especial: o referencial do centro de massa do sistema. Este o referencial onde o centro de
G e G as
massa permanece em repouso, durante todo o processo. Assim, denotando por u'
v'
respectivas velocidades inicial e final de uma partcula, conforme vistas do referencial do

centro de massa, podemos realizar a transformao galileana
G
G G
u' = u - v CM ,
(VI.21 a)
G
G G
v' = v - vCM ,
(VI.21 b)
onde uK e vG so as respectivas velocidades inicial e final no referencial do laboratrio em que

a coliso ocorreu e vG CM indica a velocidade do centro de massa neste mesmo referencial.
Um exemplo de mudana de referencial no estudo de uma coliso elstica unidimensional o
do cenrio do arquivo cm_lab_1.mdl. A partcula de massa m1 = 3 kg incide sobre a de massa
m 2 = 1 kg , com a velocidade
u1x = 20 m/s . O alvo, inicialmente, tem a velocidade
u 2x = 10 m/s (movimento da direita para a esquerda). Com o uso da equao (VI.6), voc
pode chegar velocidade do centro de massa do par de partculas:
v CMx =
m1 u1x + m 2 u 2x
= 12,5 m/s ,
m1 + m 2
valor que se mantm constante durante a coliso. Assim, no referencial do centro de massa,
pela equao (VI.21 a):
164
u'1x = u1x - v CMx = 7,5 m/s ,

u'2x = u 2x - v CMx = - 22,5 m/s .
As velocidades aps o choque so determinadas a partir das equaes (VI.20 a,b):

v 2x = 35 m/s .
v1x = 5 m/s,
E, realizando a transformao galileana (VI.21 b):

v'2x = 22,5 m/s .
v'1x = - 7,5 m/s,
Veja, na animao, os momenta lineares durante a coliso. Na janela Condies Iniciais, voc
pode criar situaes diferentes.
COLISES PERFEITAMENTE INELSTICAS
Abra o arquivo col_in_1.mdl. O cenrio mostra um exemplo de coliso perfeitamente
inelstica. Entende-se por isto uma coliso onde as partculas se unem de modo a ter-se um
nico mvel, aps o choque. Nesta animao, a coliso unidimensional. Em colises
inelsticas, no h conservao da energia cintica. A anlise do problema, portanto, deve ser
feita unicamente a partir da conservao do momentum linear total do sistema que, neste caso
unidimensional, se escreve como:
m1 u1x + m 2 u 2x = (m1 + m 2 ) v x ,
onde v x a velocidade do sistema, aps a coliso. Determine, nos trs casos da animao, a
velocidade final do sistema. Os dados da janela Condies Iniciais esto no SI.
O EXEMPLO CLSSICO DA EXPLOSO
Abra o arquivo explosao.mdl, em cujo cenrio mostrada a exploso de um objeto que se
parte em trs fragmentos, que passam a se deslocar em um mesmo plano, sem atrito. Como,
inicialmente, o objeto estava em repouso, seu centro de massa permanecer em repouso
G
durante o processo de fragmentao. Logo, P = 0 tambm aps a exploso, o que, em termos

165
das velocidades vG 1 , vG 2 e vG 3 , com que emergem os fragmentos de massas m1 , m 2 e m3 , se

expressa na forma
m1 v1x + m 2 v 2x + m3 v3x = 0 ,
m1 v1y + m 2 v 2y + m 3 v3y = 0 .
Utilize estas relaes para determinar, nos dois casos, a velocidade (mdulo e ngulo que
forma com o eixo dos xx) do fragmento que, na animao, emerge para baixo.
JOGO DE BILHAR
O cenrio do arquivo col_el_3.mdl mostra uma coliso elstica bidimensional entre duas
bolas iguais (como em um jogo de bilhar, por exemplo). O equacionamento do problema,
portanto, lana mo da conservao do momentum linear total e da conservao da energia
cintica total. A bola incidente no atinge o alvo frontalmente. A coliso seria frontal se a
direo de incidncia coincidisse com a direo da linha que une os centros das duas bolas,
caso em que se teria um problema unidimensional. Uma expresso til, que nos ser aqui
conveniente, a que relaciona a energia cintica de uma partcula de massa m com o mdulo
de seu momentum linear, p :
K=
p2 ,
2m
(VI.22)
fcil de provar lembrando que p=mv , onde v o mdulo de sua velocidade. Sejam pG 0 o
momentum linear inicial do projtil, pG1 o seu momentum linear emergente, e pG 2 o momentum
linear emergente do alvo. A conservao do momentum linear total do sistema se expressa
como:
G
G
G
p0 = p1 + p 2 .
(VI.23)
A conservao da energia cintica total pode ser escrita, com o auxlio da equao (VI.22), na
forma:
166
p02 = p12 + p 22 ,
(VI.24)
onde foi usado o fato de serem iguais as massas das duas bolas.
Elevando ao quadrado a equao (VI.23), lembre-se de que elevar um vetor ao quadrado
equivale a multiplic-lo escalarmente por si mesmo temos:
G G
G G
K G
p0 p 0 = (p1 + p 2 ) (p1 + p 2 )
G G
p 02 = p12 + p 22 + 2 p1 p 2 .
(VI.25)
Comparando as equaes (VI.24) e (VI.25), vemos que ambas s podem ser vlidas
simultaneamente
se
terceiro
G G
p1 p 2 = p1 p 2 cos = 0 , onde
termo
da
ltima
equao
for
nulo.
Logo,
o menor ngulo definido pelos momenta lineares
emergentes. Isto significa que = / 2 , ou seja, as duas bolas seguem, aps o choque, em
direes perpendiculares. Portanto, em um choque elstico bidimensional entre partculas de
mesma massa, o alvo estando inicialmente em repouso, a emergncia se d a noventa graus.
Este um exemplo de um problema com quatro incgnitas: as duas componentes de cada um
dos momenta lineares emergentes, por exemplo (ou os mdulos dos momenta emergentes e os
ngulos que eles formam com uma dada direo). Logo, s existe soluo nica se dispomos
de quatro equaes. A conservao do momentum linear (equao (VI.23)), sendo uma
igualdade vetorial no plano, representa duas equaes suas projees nas direes x e y. A
conservao de energia (equao (VI.24)) mais uma equao. Logo, so trs as equaes,
nmero insuficiente para que se chegue a uma soluo nica. A quarta informao, necessria
para se determinar uma soluo nica, pode ser obtida de uma quantidade geomtrica, o
chamado parmetro de impacto. Veja, na animao, que alterando o ngulo de emergncia da
bola-alvo, voc altera a configurao do problema, mantendo perpendiculares as direes
finais. Esta alterao equivale a aproximar, ou afastar, a direo de incidncia do centro do
alvo. A figura 14 mostra, esquematicamente, o parmetro de impacto b da coliso
bidimensional entre bolas de mesmo dimetro. O valor de b a distncia do centro da bolaalvo (bola 2) direo de incidncia da bola-projtil (bola 1). Se R o raio de cada bola,
ento s ocorrer coliso se 0 b 2 R .
2
1
167
b
x
Figura 14 Parmetro de impacto: b.

Abra o arquivo col_el_4.mdl. Neste cenrio, visualiza-se a coliso elstica bidimensional de
duas bolas de mesmo tamanho, mas de massas no necessariamente iguais, com o alvo
inicialmente em repouso. A cada vez que se roda a animao, um novo parmetro de impacto
b escolhido pelo programa e seu valor, em unidades de R (raio de cada bola), indicado na
tela. Qual o ngulo de emergncia da bola-alvo, em relao direo de incidncia (eixo dos
xx)? A determinao deste ngulo ( 2 ) muito simples, se observarmos a figura 15, que
mostra as posies dos centros do projtil ( C1 ) e do alvo ( C2 ), no instante em que ambos se
tocam.
C2
2
b
C1
x
Figura 15 ngulo de emergncia do alvo: 2 .
Neste instante, a distncia entre os centros igual a 2R , de forma que vale:
2 R sen 2 = b
2 = arc sen
b .
2R
(VI.26)
Veja que este um resultado puramente geomtrico, no dependendo nem da velocidade de

incidncia do projtil, nem das massas das duas bolas.
O cenrio do arquivo cm_lab_3.mdl mostra uma coliso elstica bidimensional entre duas
168
bolas de mesma massa, vista de dois referenciais notveis: o referencial do laboratrio e o

referencial do centro de massa do sistema. A animao mostra as relaes entre as
velocidades das bolas, depois do choque, nos dois referenciais, respeitando a equao (VI.21
b). ilustrada, tambm, a conservao do momentum linear total, nos dois referenciais.
Se, em um problema de coliso entre duas partculas, nenhuma delas se encontra inicialmente
em repouso, uma transformao de coordenadas (galileana) pode transportar o problema para
o referencial onde o alvo est em repouso. Uma vez encontrada a soluo (velocidades finais,
por exemplo), esta pode sofrer a transformao inversa que leva de volta ao referencial
original. Assim, no existe nenhuma perda de generalidade em se apresentar a soluo deste
tipo de problema supondo o alvo inicialmente em repouso.
169
EXERCCIOS DA SEXTA UNIDADE
1) Resolva a questo proposta no cenrio do arquivo cm3.mdl.

2) Responda s questes propostas no cenrio do arquivo cm_fres2.mdl, para os dois casos
apresentados.
3) Responda s questes propostas no cenrio do arquivo mola_cm2.mdl, para os dois casos
apresentados.
4) No cenrio do arquivo noel_cm2.mdl, Papai Noel e plataforma esto inicialmente em
repouso. Considere ausncia de atrito entre a plataforma e o solo, de modo a valer a
conservao do momentum linear total do sistema. Assim, o centro de massa do sistema
dever se manter em repouso. Igualando as expresses da posio do centro de massa do
sistema antes e aps a caminhada do Papai Noel, voc ser capaz de resolver as questes
formuladas.
Dica: supondo-se homognea a plataforma, seu centro de massa estar localizado em seu
centro geomtrico. Chame de D a diferena entre as posies iniciais do Papai Noel e do
centro da plataforma. Voc verificar que a soluo independe de D.
5) Conclua, com base na equao (VI.19), que, em uma coliso unidimensional elstica de
partculas de mesma massa, a velocidade de aproximao do alvo, em relao ao projtil,
igual velocidade com que o projtil se afasta, em relao ao alvo.
6) Deduza as equaes (VI.20 a,b), que expressam as velocidades finais de duas partculas
que sofrem uma coliso unidimensional elstica, como funo de suas massas e velocidades
iniciais.
a) Mostre que, se a massa do alvo muito maior que a massa do projtil ( m 2 >> m1 ), ento as
partculas emergem com as velocidades
v1x - u1x + 2 u 2x ,
v 2x u 2x .
O alvo, neste caso, praticamente mantm sua velocidade, no sendo afetado pela coliso. Se o
alvo est inicialmente em repouso, ento ele permanece em repouso, e o projtil rebatido no
sentido oposto ao de incidncia, mantendo o mdulo da velocidade (exemplo: bola de pingpong contra parede).
b) Mostre que, se a massa do alvo muito menor que a massa do projtil ( m 2 << m1 ), ento as
partculas emergem com as velocidades
v1x u1x ,
v 2x 2 u1x - u 2x .
Neste caso, o projtil que mantm sua velocidade.

c) O cenrio do arquivo col_el_2.mdl mostra a coliso unidimensional elstica entre duas
partculas de massas diferentes. Calcule, para cada caso, as velocidades finais e os momenta
lineares finais das partculas. Altere os dados da janela Condies Iniciais (unidades SI), para
criar situaes que confirmem as concluses dos itens a) e b) acima.
7) O arquivo cm_lab_2.mdl mostra, em seu cenrio, uma coliso unidimensional
perfeitamente inelstica, vista tanto do referencial do laboratrio quanto do referencial do
centro de massa. Na janela Condies Iniciais so apresentadas as massas e as velocidades
iniciais no referencial do laboratrio (eixo apontando para a direita), em unidades SI.
Determine:
a) a velocidade do centro de massa do sistema, no referencial do laboratrio;
b) as velocidades das duas partculas, depois do choque, no referencial do laboratrio;
c) as velocidades das duas partculas, antes e depois do choque, no referencial do centro de
massa;
172
d) os momenta lineares das duas partculas, antes e depois do choque, no referencial do

laboratrio;
e) os momenta lineares das duas partculas, antes e depois do choque, no referencial do centro
de massa.
8) Os trs casos do cenrio do arquivo col_in_2.mdl referem-se a colises unidimensionais
inelsticas entre dois blocos. A janela Condies Iniciais fornece, no SI, as massas dos blocos
e as componentes, na direo x, de suas velocidades iniciais e da velocidade final do bloco
que incide da esquerda. Determine, para cada caso:
a) a velocidade final do outro bloco;
b) o percentual de energia cintica perdida na coliso.
9) No cenrio do arquivo vel_bala.mdl, d-se um tiro sobre um bloco preso a uma mola, que
por sua vez est fixa parede. No existe atrito entre o bloco e o cho. So dados, na janela
Condies Iniciais (unidades SI), as massas do bloco ( m B ) e da bala ( m b ), e a constante
elstica da mola ( k ). A bala penetra no bloco, fixando-se a ele. Assim, a coliso bala-bloco
perfeitamente inelstica.
a) Prove, utilizando conservao de momentum linear, que o mdulo da velocidade do
sistema bloco-bala, imediatamente aps a coliso, vale:
V=
mb
u ,
m B +m b
onde u o mdulo da velocidade inicial da bala.

b) Com o resultado do item a), mostre que a energia cintica do sistema, imediatamente aps
o choque, vale:
K=
m 2b
1
u2 .
2 mB + mb
173
c) A compresso mxima da mola ocorre quando toda a energia cintica transformada em

energia potencial elstica. Prove, ento, que a compresso mxima dada pela expresso:
mb u
k(m B + m b )
d) Use o resultado do item c) para determinar, no caso da animao, o mdulo da velocidade

da bala antes do choque.
10) Resolva o problema proposto no arquivo col_mola.mdl. Alm da conservao do
momentum linear total do sistema dois blocos + mola, voc dever utilizar conservao de
energia mecnica (energias cinticas dos dois blocos mais energia potencial elstica da mola).
11) O cenrio do arquivo col_in_3.mdl mostra uma coliso bidimensional perfeitamente
inelstica. A bola 1 viaja, inicialmente, no sentido do eixo dos xx, enquanto a bola 2 viaja no
sentido do eixo dos yy. As componentes de suas velocidades iniciais, assim como suas
massas, so dadas na janela Condies Iniciais, em unidades do SI.
a) Determine as componentes x e y da velocidade com que emerge o binrio formado na
coliso, o mdulo desta velocidade, e o ngulo que ela forma com o eixo dos xx.
b) Qual o percentual de energia cintica perdida no encontro?
12) O cenrio do arquivo col_in_4.mdl mostra uma coliso bidimensional inelstica. Uma
bola (1) incide, no sentido do eixo dos xx, sobre outra bola (2) inicialmente em repouso. A
janela Condies Iniciais informa, no SI, as duas massas e o mdulo da velocidade com que
emerge a bola 1, alm dos dois ngulos de emergncia, em graus. Estes ngulos so medidos
a partir do eixo dos xx, no sentido horrio para a bola 1, no sentido trigonomtrico para a bola
2.
a) Determine o mdulo e as componentes x e y da velocidade final da bola 2.
b) Determine a velocidade de incidncia da bola 1.
174
c) Qual o percentual de energia cintica perdida no choque?

13) Em uma coliso unidimensional de duas partculas, define-se o coeficiente de restituio,
, como a razo entre a rapidez de afastamento das partculas (imediatamente aps o choque)
e a rapidez de aproximao (exatamente antes do choque):
v1 v 2
u1 u2
onde estamos adotando a notao do texto (equaes (VI.20 a,b), por exemplo). Como deve
valer u1 > u2 , para que ocorra a coliso, e v1 < v 2 , pois no movimento de uma dimenso uma
partcula no pode passar por cima da outra, podemos rescrever:
v 2 v1
.
u1 u2
Uma bola que cai ao cho colide com algo de massa muito maior (a Terra). Neste caso, a
rapidez relativa de aproximao coincide com a rapidez com que a bola atinge o solo, e a
rapidez relativa de afastamento a rapidez com que a bola novamente lanada para cima.
Abra o arquivo restituicao.mdl, onde este exemplo mostrado em dois casos. Um cursor
permite voc alterar o valor de
enquanto a bolinha est quicando. Qual deve ser o
coeficiente de restituio para que a bolinha, ao recomear uma subida, alcance uma altura
igual metade da altura de queda imediatamente anterior?
14) No cenrio do arquivo superbola.mdl, est reproduzida a experincia descrita na
referncia (*). Utilize os recursos da animao para determinar os coeficientes de restituio
na coliso da bola maior com o solo, e na interao entre as duas bolas. Considere elsticas
todas as colises. Observe que adotamos uma aproximao, ao permitir que a bola maior
retorne sua altura inicial, o que, a rigor, a conservao da energia mecnica no permite.
(*) G. Stroink, Superball Problem, The Physics Teacher, volume 21, outubro de 1983, p.466.
175
15) No cenrio do arquivo recuo.mdl, um soldado est sobre uma plataforma que pode
deslizar sem atrito, sobre o solo. Ele atira para a direita, com o fuzil de repetio, e recua para
a esquerda. N projteis iguais, de massa m cada um, so disparados sucessivamente, com a
G
velocidade v em relao arma. Soldado armado e plataforma tm a massa total M . Mostre

que, imediatamente aps a emisso do n-simo projtil, a velocidade de recuo vale
G
G
Vn = Vn-1 -
m
G
v ,
M + (N-n + 1)m
onde Vn-1 a velocidade de recuo imediatamente antes da emisso do n-simo projtil.

G
Note que V0 = 0 e que 1 n N .

16) No cenrio do arquivo foguete.mdl, o foguete se desloca livre de atrao gravitacional,
no estando sujeito a nenhuma fora externa. A propulso se d pela queima de combustvel:
o momentum linear carregado pelo gs expelido oposto ao momenum linear adquirido pelo
foguete. Fisicamente, no existe diferena entre este fenmeno e o do recuo de uma
metralhadora. No caso da metralhadora, ocorre a emisso discreta de projteis de uma
determinada massa. No caso do foguete, a emisso de massa contnua. Na animao, o
foguete se desloca ao longo da horizontal. Seja v x sua velocidade em um certo instante. Seu
momentum linear, ento, vale
P1x = m v x ,
(VI.27)
onde m refere-se massa do foguete mais o combustvel nele contido, quantidade que
diminui medida que o combustvel vai sendo queimado. Neste instante, uma quantidade
infinitesimal de massa expelida a uma velocidade constante u x em relao ao foguete, o que
provoca um acrscimo dv x na velocidade do foguete, que passa a viajar com a velocidade
v x + dv x , agora com a massa m + dm . (O acrscimo de massa do foguete negativo: dm < 0 .)
O momentum linear total do sistema, ento, pode ser escrito como

P2x = (m + dm) (v x + dv x ) dm (v x + dv x + u x ) ,
176
(VI.28)
onde v x + dv x + u x a velocidade do gs expelido, em relao ao referencial fixo tela,

obtida atravs de uma transformao galileana.
Como o momentum linear total do sistema deve se conservar, igualando (VI.27) a (VI.28),
tem-se:
m dv x = u x dm ,
(VI.29)
expresso que relaciona, em um instante qualquer, o acrscimo infinitesimal de velocidade do

foguete com o acrscimo infinitesimal de sua massa. Este ltimo, negativo, tem o sinal
compensado pelo fato de a velocidade do gs expelido, em relao ao foguete, ser negativa
( u x < 0 : emisso para a esquerda, na tela).
Integrando a equao (VI.29):
2
v 2x - v1x =
dv x = u x
1
dm
,
m
(VI.30)
j que u x constante. A velocidade v 2x uma velocidade posterior velocidade v1x .

Levando em considerao que dm/m = ln m (ver qualquer tabela de integrais), fica:
v 2x = v1x
u x ln
m1
,
m2
(VI.31)
onde utilizamos a propriedade dos logaritmos segundo a qual ln a - ln b = ln a/b = - ln b/a .

Na animao, o foguete parte do repouso e tem sua velocidade aumentando de acordo com a
equao (VI.31). Os valores da janela Condies Iniciais esto no SI: mi a massa inicial do
foguete, com todo seu carregamento de combustvel, e mf sua massa final, aps todo o
combustvel ter sido queimado. Veja que relativamente pequena a massa do foguete
propriamente dito. Tambm informada a taxa com que o combustvel queimado. Este
parmetro, taxa_gases, equivale ao negativo da taxa com que a massa do foguete varia no
tempo:
177
taxa_gases = -
dm
.
dt
A partir da equao (VI.29), podemos escrever a equao diferencial

dv x
u dm
= x
,
dt
m dt
ou seja:
ax = -
ux
taxa_gases ,
m
expresso que fornece a acelerao do foguete, no instante em que sua massa vale m .
178
(VI.32)
STIMA UNIDADE: ROTAES
TRANSLAO E ROTAO DE CORPO RGIDO

Quando um mvel no uma simples partcula, em muitos casos a combinao dos
movimentos de translao e de rotao deve ser considerada. O cenrio do arquivo
ex_7_01.mdl mostra um objeto (haltere) lanado de forma a no sofrer rotao: a fora
impulsiva que o lana aplicada em seu centro de massa. O arquivo rot_trns.mdl ilustra, nos
trs casos, as noes de translao pura, rotao pura, e combinao dos dois tipos de
movimento.
Um conceito importante, nesta unidade, o de corpo rgido. Quando, para quaisquer dois
pontos de um objeto, a distncia entre eles se mantm constante, ento pode-se dizer que o
objeto um corpo rgido. Se, escolhido um par de eixos x-y desenhado sobre o corpo rgido,
estes eixos mantiverem, ao longo do movimento, suas direes em relao a um referencial
externo x-y, ento o corpo est sofrendo uma translao pura, no referencial x-y. Caso
contrrio, existe rotao. Veja, no cenrio do arquivo ex_7_02.mdl, aspectos importantes a
distinguir a rotao da translao de um corpo rgido.
PRODUTO VETORIAL DE DOIS VETORES
Chegou o momento de ampliarmos nossa lgebra vetorial com a definio de mais uma
G
operao: o produto vetorial. Sejam dois vetores quaisquer, aG e b . Define-se o produto
vetorial destes dois vetores como sendo um terceiro vetor, cG , cujo mdulo o escalar obtido
G
pela multiplicao do produto dos mdulos dos dois vetores aG e b pelo seno do menor
G
ngulo por eles formado. A notao utilizada para indicar o produto vetorial aG b (leia-se
a vetorial b) de forma que, se

G G G
c=a b ,
ento
c a b sen ,
(VII.1)
onde o menor ngulo formado pelas direes dos dois vetores: 0 . O seno de um
ngulo neste intervalo um valor essencialmente positivo, coerente com o fato de que a
expresso (VII.1) fornece o mdulo de um vetor. O cenrio do arquivo pr_vet1.mdl mostra
G
que o mdulo de cG equivale rea da figura plana formada por aG e b .
Dois vetores no nulos podem ter um produto vetorial nulo: basta que sejam paralelos (ou
antiparalelos), quando o ngulo entre eles 0 (ou ), cujo seno vale zero. Para ngulos
diferentes desses valores, os dois vetores definem um plano, e o produto vetorial dos dois
vetores perpendicular a esse plano, conforme caracterizado nos quatro casos do cenrio do
arquivo pr_vet2.mdl. O sentido de cG dado pela chamada regra da mo direita: imaginandoG
se arrastar aG at seu alinhamento com b , utilizando-se para isto os dedos da mo direita, o

polegar apontar no sentido de cG .
importante notar que o produto vetorial uma operao no comutativa. Mais
especificamente, a operao anticomutativa, pois a inverso da ordem com que se opera
implica em uma mudana de sinal:
G G G G
a b= - b a ,
(VII.2)
conforme mostrado nos quatro casos do cenrio do arquivo anti_com.mdl.

Calculando o produto vetorial dos vetores unitrios das direes coordenadas Ox, Oy e Oz,
tomados dois a dois, tem-se:
G G G G G G
i i = j j = kk = 0 ,
(VII.3)
G G G G G G G G G
i j = k , k i = j , jk = i .
(VII.4)
Nas trs igualdades da equao (VII.4), os vetores unitrios aparecem sempre na mesma
G
seqncia cclica: i j k . Devido propriedade expressa na equao (VII.2):

180
G G G G G G G G G
k j = -i , j i = -k , i k = -j ,
(VII.5)
os unitrios aparecendo agora em ordem inversa.

Uma animao interativa, mostrando o produto vetorial de dois vetores, vista no cenrio do
arquivo pr_vet3.mdl.
G
Sejam aG e b dois vetores dados por suas componentes segundo as direes coordenadas:
G
G
G
G
G
G
G
G
b = bx i + b y j + bz k .
Com o auxlio das equaes (VII.3) - (VII.5) chega-se s seguintes expresses para as
G G G:
componentes do produto vetorial c=a
b
cx = a y bz a z b y ,
cy = a z bx a x bz ,
cz = a x b y a y b x .
Podemos escrever, ento, que

G
i
G
j
G
k
G
c= a x a y a z ,
bx b y bz
um determinante fcil de memorizar.
TORQUE PRODUZIDO POR UMA FORA
181
(VII.6)
atravs de um produto vetorial que definimos o que, na rotao, desempenha um papel

G
anlogo ao da fora, na translao. Trata-se do conceito de torque. Considere uma fora F

aplicada em um ponto localizado, em relao a uma origem 0 , pelo vetor posio Gr . Diz-se,
G
ento, que o torque da fora F em relao ao ponto 0 o vetor G0 que resulta do produto
G
vetorial de Gr por F :
G
G
G
0 r F .
(VII.7)
A figura 16 mostra uma fora F , aplicada no ponto P , localizado pelo vetor posio Gr em
relao origem 0 . Pela regra da mo direita, o torque da fora em relao origem um
vetor que sai perpendicularmente da pgina e, pela equao (VII.1), o mdulo deste vetor
dado por
0 = r F sen ,
(VII.8)
onde o menor ngulo definido pelos dois vetores.

Esta expresso pode ser escrita como
0 = r (F sen ) ,
ou
0 = F (r sen ) .
Chamando de F a projeo F sen da fora na direo perpendicular direo do vetor

posio de P , e de r a projeo r sen deste vetor posio na direo perpendicular
direo de aplicao da fora, temos que:
0 = r F = F r .
(VII.9)
A componente r do vetor posio do ponto de aplicao, na direo perpendicular linha de

aplicao da fora, nada mais do que a distncia entre esta linha de aplicao e o ponto
escolhido como origem, e chamada brao de alavanca. Veja o cenrio do arquivo
182
r_perp.mdl.
G
F
G
r
0
r
Figura 16 - A distncia r o brao de alavanca.

Alterando-se o ponto de aplicao da fora, altera-se o torque que ela produz com relao a
um dado ponto (origem). Tambm, uma mesma fora, aplicada sobre um mesmo ponto,
apresentar torques diferentes, calculados com relao a pontos (origens) diferentes. V-se,
assim, que o torque de uma fora uma grandeza explicitamente dependente da geometria.
Deve-se, sempre, referir ao ponto em relao ao qual se calcula o torque. No cenrio do
arquivo tq_r.mdl, onde mostrado como o torque varia com a mudana do ponto de aplicao
da fora, esta sempre perpendicular ao vetor posio do ponto de aplicao, situao em que
se produz um torque de mdulo mximo, para uma fora de dada intensidade em um dado
ponto de aplicao (brao de alavanca mximo: sen =1 ). O mesmo vale para a situao
apresentada no cenrio do arquivo tq_f.mdl, onde o que voc pode variar o mdulo da fora
aplicada sobre o corpo rgido.
UMA PERGUNTA
Responda, agora: por que a maaneta no costuma ser colocada no meio da porta?
No cenrio do arquivo tq_phi.mdl voc visualiza o efeito, sobre o torque, da variao do
ngulo entre fora aplicada e vetor posio do ponto de aplicao variao do brao de
alavanca. Isso tambm sugere a maneira mais fcil de abrir uma porta...
183
MESMA DIMENSO, NATUREZAS DIFERENTES

Torque tem dimenso de fora multiplicada por comprimento. Sua unidade, no Sistema
Internacional, o N.m , sem nome especial. Apesar da dimenso do torque ser igual do
trabalho (energia), as unidades de trabalho (joule, etc.) no so utilizadas para medir o torque,
por se tratarem de grandezas fsicas bem diversas.
MOMENTUM ANGULAR DE UMA PARTCULA
Tambm utilizamos um produto vetorial para definir o que, na rotao, desempenha um papel
anlogo ao do momentum linear, na translao. Trata-se do momentum angular, definido
como segue. Considere uma partcula, de massa m , dotada de uma velocidade vG , no instante
em que localizada, em relao a uma origem 0 , pelo vetor posio Gr . Diz-se, ento, que o
G
momentum angular A0 da partcula, em relao ao ponto 0 , o vetor que resulta do produto

G G ):
vetorial de Gr pelo seu momentum linear pG ( p=mv
G
G G
A0 r p .
(VII.10)
Ento,
A 0 = r p = r m v ,
(VII.11)
onde r a projeo do vetor posio da partcula na direo perpendicular direo de seu

momentum linear (ou de sua velocidade).
Momentum angular tem a dimenso de comprimento vezes massa vezes velocidade. Sua
unidade, no Sistema Internacional, o kg.m 2 /s , sem nome especial.
No cenrio do arquivo m_a_1.mdl, o momentum angular de uma partcula com velocidade
constante calculado em dois casos onde r no varia durante o movimento, o que implica
em momentum angular constante.
Tambm no cenrio do arquivo ex_7_03.mdl, r no se altera durante o movimento da
184
partcula. Determine, nos dois casos exemplificados, o (vetor) momentum angular da

partcula.
QUANDO A PARTCULA DESCREVE UM MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME
No cenrio do arquivo m_a_2.mdl so mostrados dois casos de partcula em movimento
circular uniforme, com momentum angular, em relao ao centro da trajetria, de mdulo
A 0 = m v r = m ( r) r = m r 2 ,
(VII.12)
onde o mdulo da velocidade angular da partcula. Os momenta angulares dos dois casos
so de sentidos opostos. Note que, em cada caso, os vetores momentum angular e velocidade
angular tm a mesma orientao.
MOMENTO DE INRCIA DE UMA PARTCULA
A quantidade mr 2 , que aparece aps a ltima igualdade da equao (VII.12), o chamado
momento de inrcia da partcula em relao ao eixo de rotao (o eixo dos zz, na animao).
Denotando por I0 este valor (o ndice 0 refere-se ao ponto do plano de rotao por onde
passa o eixo de rotao):
A 0 = I0 ,
(VII.13)
I0 = m r 2 .
(VII.14)
G
G
A0 = I 0 .
(VII.15)
com
Podemos, ento, escrever:
Como I0 uma constante, derivando esta equao em relao ao tempo temos:

G
G
d A0
G
d
= I0
= I0 ,
dt
dt
185
G
sendo a acelerao angular da partcula.
Mas, com a definio (VII.10):

G
G
G
d A0 d K G
G dp G G
dr G
G
= (r p) = ( p) + (r ) = r Fres = 0
dt dt
dt
dt
G
j que dp
dt
res
a fora resultante sobre a partcula, e o primeiro termo da soma nulo, por
representar o produto vetorial da velocidade da partcula pelo seu momentum linear, que so
vetores paralelos. Comparando estas duas ltimas relaes temos, ento, que o torque
resultante sobre a partcula, calculado em relao a um ponto qualquer, a medida da
variao do momentum angular da partcula em relao ao mesmo ponto, e igual ao seu
momento de inrcia em relao ao eixo perpendicular ao plano de rotao, passando pelo
ponto considerado chamado de eixo de rotao , multiplicado pela acelerao angular da
partcula:
res
G
d A0
G
=
= I0 .
dt
(VII.16)
Esta uma verso rotacional da segunda lei de Newton.

OS EXEMPLOS SEGUINTES SO MUITO IMPORTANTES!
Veja, no cenrio do arquivo tq_al_w.mdl, a variao dos vetores velocidade e acelerao
angulares, enquanto voc varia o torque resultante sobre uma partcula que mantm constante
a distncia ao centro de rotao. Em particular, encontre uma situao de torque constante que
permita a visualizao da reverso do vetor velocidade angular.
No cenrio do arquivo tq_alph.mdl voc altera o torque resultante variando a fora que o
provoca, tanto em mdulo quanto em orientao.
Depois de rodar os cenrios dos arquivos tq_m_al.mdl e tq_r_al.mdl, responda s perguntas
que surgem nas janelas Animao.
186
O cenrio do arquivo ex_7_04.mdl apresenta o exemplo de uma partcula que, em movimento

circular, freada pela fora de atrito cintico. Procure responder s questes propostas antes
de abrir a janela com a soluo.
Tambm a fora de atrito cintico a responsvel pelo freamento da partcula que se move
em linha reta, no cenrio do arquivo ex_7_05.mdl. O torque produzido constante, o que faz
com que o momentum angular tenha sua intensidade decrescendo de maneira constante, ou
seja, linearmente com o tempo, como mostra o grfico.
O exemplo do cenrio do arquivo ex_7_06.mdl o de uma partcula sujeita a um torque
resultante constante. Variando a posio da partcula, voc altera o seu momento de inrcia.
So construdos dois grficos do mdulo da acelerao angular, um em funo da distncia da
partcula ao centro de rotao, o outro em funo do inverso do quadrado dessa distncia.
Explique as duas curvas. Fica evidente que o momento de inrcia da partcula a resistncia
que ela oferece a ser acelerada angularmente, da mesma forma que a massa inercial a
resistncia oferecida pela partcula tentativa de se aceler-la translacionalmente.
Abra o arquivo torq_pen.mdl. Seu cenrio mostra o torque produzido pelo peso de um
pndulo simples, calculado em relao ao ponto de suspenso. Quando a massa se encontra
esquerda da linha vertical que passa pelo ponto de suspenso, esse torque aponta para fora da
tela; com a massa direita, o torque aponta para dentro da tela. Trata-se do torque restaurador
responsvel pela oscilao; no caso de pequenas amplitudes, pelo movimento harmnico
simples descrito pelo sistema. V-se, claramente, como a variao da intensidade do torque
acompanha a variao do brao de alavanca: no ponto mais baixo da trajetria, o brao de
alavanca nulo; no ponto mais alto, mximo. A tenso da corda no produz torque em
relao ao ponto de suspenso (por qu?) logo, o torque do peso o torque resultante sobre
a massa. Sua variao, portanto, proporcional acelerao angular da massa, ou seja,
variao da velocidade angular, j que o sistema tem momento de inrcia constante, em
relao ao eixo de rotao (distncia constante entre o eixo e a partcula).
SISTEMA DE PARTCULAS
Para melhor compreenso do conceito de momento de inrcia, calculemos a energia cintica
de um sistema constitudo por N partculas de massas mi ( i=1,...,N ), todas elas sofrendo
187
rotao em torno de determinado eixo fixo, com a mesma velocidade angular de mdulo .
Somando-se os valores da energia cintica de cada partcula, temos:
K=
1
2
vi2 .
i=1
Podemos escrever a rapidez da i-sima partcula como vi = ri , onde ri sua distncia ao

eixo de rotao equao (III.20). Como tem o mesmo valor, para todas as partculas,
fica:
K=
1 N
mi ri2 2 .
2 i=1
Definindo a quantidade entre parnteses como o momento de inrcia do sistema em relao ao

eixo de rotao que passa pelo ponto 0, I0 :
I0
ri2 ,
(VII.17)
i=1
a energia cintica escrita como
K=
1
I0 2 .
2
(VII.18)
CONTNUO DE MATRIA
No caso de um corpo rgido, que uma distribuio contnua de massa, o momento de inrcia
o resultado de uma integrao em volume, ao invs da soma discreta da equao (VII.17):
I0
dm ,
(VII.19)
com o elemento infinitesimal de massa dm distando r do eixo de rotao.

A analogia entre momento de inrcia (rotao) e massa inercial (translao) muito clara, na
188
equao (VII.18).
ROTAO DE CORPO RGIDO EM TORNO DE EIXO FIXO
No caso da rotao de corpo rgido em torno de eixo fixo, valem expresses anlogas s
equaes (VII.15) e (VII.16):
G
G
L0 = I0 ,
res
(VII.20)
G
= I0 .
(VII.21)
Aqui, I0 o momento de inrcia do slido em relao ao eixo de rotao que contm o ponto
G
com respeito ao qual so calculados seu momentum angular, L0 , e o torque resultante sobre
ele, G0 res .
PNDULO FSICO
O arquivo pen_fis1.mdl mostra, em seu cenrio, exemplos do que chamamos de pndulo
fsico: um objeto oscilando livremente em torno de um eixo horizontal. Quando o pndulo, de
massa M, est deslocado da vertical de um ngulo , o torque restaurador que o seu peso
exerce, em relao ao ponto de suspenso, vale
0 = - h M g sen ,
onde h a distncia entre o ponto de suspenso e o centro de massa. O sinal negativo indica a
natureza restauradora do torque, atuando sempre no sentido de reduzir o valor do ngulo com
a vertical. Da equao (VII.21), portanto:
- h M g sen = I0
d 2
dt 2
hMg
d 2
sen = 0 ,
+
2
I0
dt
onde I0 o momento de inrcia do pndulo em relao ao eixo de rotao.

Na aproximao de pequenos ngulos ( sen ), e utilizando a equao (III.1) que, aqui,
189
escrita como s = h :
d2s h M g
s=0 .
+
I0
dt 2
(VII.22)
A equao (VII.22) a que descreve um movimento harmnico simples de freqncia angular
hMg ,
I0
(VII.23)
como fica claro lembrando as equaes (IV.10) e (IV.11). Assim, o perodo do pndulo fsico
de pequenas amplitudes dado por
T=
= 2
I0
,
hMg
(VII.24)
a ser comparado com a expresso 2 L , perodo do pndulo simples de pequenas

g
amplitudes, cujo comprimento L deve ser substitudo, no caso do pndulo fsico, pela razo
I0
hM
. Realmente, o pndulo simples um pndulo fsico trivial, com h = L e I0 = M L2 ,
caso em que I0 = L .
hM
O comprimento de um pndulo simples que tenha o mesmo perodo de um dado pndulo

fsico (na aproximao de pequenas amplitudes) localiza, a partir do ponto de suspenso
deste, o chamado centro de oscilao. Assim, o centro de oscilao de um pndulo fsico em
equilbrio, para um dado centro de suspenso, um ponto localizado verticalmente, a partir do
ponto de suspenso, a uma distncia igual a I0
hM
CLCULO DO MOMENTO DE INRCIA DE CORPOS RGIDOS

A avaliao da expresso (VII.19), para diferentes corpos rgidos, um problema clssico da
disciplina Clculo Integral. Quando o objeto apresenta alguma simetria, este fato
aproveitado para simplificar o clculo. Tabelas com valores de momento de inrcia de alguns
slidos, com relao a eixos notveis, so apresentadas em manuais de Fsica, Matemtica e
Engenharia. Como exemplo, calculemos o momento de inrcia de uma haste fina, homognea,
190
de comprimento L, em relao a um eixo que passa, perpendicularmente, por uma de suas

extremidades ver figura 17.
eixo de
r
L
dm, dr
Figura 17 Clculo de momento de inrcia de uma haste.
O elemento de massa dm, de comprimento dr, dista r do eixo de rotao. Se a haste

homognea, ento a densidade linear de massa, , constante:
dm
M ,
=
dr
L
onde M sua massa. Logo,

dm = dr =
M
dr .
L
Assim, o clculo da integral fica, simplesmente:

I0
M
= r dm =
L
V
2
r dr
2
1
M L2 ,
3
(VII.25)
onde a integral de volume se reduziu a uma integral simples, por estarmos considerando a
haste de espessura desprezvel, frente a seu comprimento.
TEOREMA DE STEINER
191
A figura 18 representa, esquematicamente, um corpo rgido cujo centro de massa (CM)

coincide com a origem de um referencial convenientemente escolhido.
G
rP
P(xP,yP,zP)
G
r
CM0
G
r
dm(x,y,z)
Figura 18 Esquema para compreenso do Teorema de Steiner.
Consideremos dois eixos de rotao possveis, perpendiculares pgina e paralelos entre si.
Um deles, passando pelo centro de massa (eixo CM); o outro, passando pelo ponto P (eixo P),
localizado por GrP . Calculemos o momento de inrcia do corpo em relao ao eixo P:
I P = r 2 dm ,
V
onde r a distncia do elemento de massa dm ao eixo P, isto , o mdulo do vetor Gr .

fcil de ver, na figura, que
G G G ,
r = r - rP
onde Gr o vetor posio do elemento de massa. Logo, fica:

IP =
dm + rP2
Como
dm = M , massa do objeto, e rdm = M r
CM
(equao (VI.12)), e aqui, com a escolha
de referencial que fizemos, GrCM = 0 :
IP =
dm - 2 r r dm .
dm + M rP2 .
192
Mas a integral r 2 dm nada mais do que o momento de inrcia do slido em relao ao eixo
V
CM. Chamando, ento, de d a distncia rP entre o eixo P e o eixo CM, temos que
I P = ICM + M d 2 ,
(VII.26)
relao conhecida como Teorema de Steiner, ou Teorema dos Eixos Paralelos, que garante
que o momento de inrcia de um slido em relao a um eixo qualquer igual ao momento de
inrcia com relao a um eixo paralelo ao primeiro, passando pelo centro de massa, mais a
massa do slido multiplicada pelo quadrado da distncia entre os dois eixos. Com base nesta
concluso podemos dizer que, dada uma direo qualquer no espao, o eixo nessa direo em
relao ao qual o slido tem o menor momento de inrcia aquele que passa pelo seu centro
de massa.
CONSERVAO DO MOMENTUM ANGULAR
Decorre, da equao (VII.16), que quando nulo o torque resultante sobre uma partcula, em
relao a um dado ponto, seu momentum angular em relao ao mesmo ponto permanece
constante:
res
G
d A0
=
:
dt
G
0 res = 0 A0 = constante .
O cenrio do arquivo cons_m_a.mdl mostra uma partcula em movimento circular, em um

plano horizontal, presa extremidade de um fio. O raio da trajetria pode ser modificado
alterando-se o comprimento do fio, que passa por um tubo vertical. O momentum angular da
partcula, em relao ao centro da trajetria, se conserva (por qu?). Assim, alterao do
momento de inrcia em relao ao eixo de rotao (alterao do comprimento do fio) implica
na necessria alterao da velocidade angular para que o produto dessas duas quantidades se
mantenha o mesmo ver equao (VII.15).
No caso de um corpo rgido que gira em torno de um eixo fixo, as equaes (VII.20) e
(VII.21) nos levam a concluir que, no havendo torque resultante sobre o corpo, em relao a
193
um ponto do eixo, ento a rotao se dar com velocidade angular constante e, portanto, seu
momentum angular em relao ao mesmo ponto tambm ser constante.
Passemos formulao mais geral da conservao do momentum angular. J trabalhamos os
princpios de conservao da energia mecnica (Quinta Unidade) e do momentum linear
(Sexta Unidade). De acordo com este ltimo, o momentum linear total de um sistema isolado
ou seja, um sistema sobre o qual no existe fora externa resultante uma constante de
movimento. Lembrando a analogia que existe entre fora e torque, momentum linear e
momentum angular, podemos sugerir o seguinte enunciado: se for nulo o torque externo
resultante sobre um sistema, calculado em relao a um dado ponto do espao, ento o
momentum angular total do sistema, calculado em relao ao mesmo ponto, ser uma
constante de movimento. Note a necessidade, aqui, de se mencionar o ponto comum em
relao ao qual as grandezas rotacionais so calculadas.
G
Fij
Fij=Fji
G
ri
X
O
G
Fji
G
rj
Figura 19 Um par ao-reao entre duas partculas.
Consideremos um sistema constitudo por N partculas. O torque resultante sobre este

sistema, calculado em relao a um ponto 0, pode ser escrito como a soma dos torques interno
e externo, resultantes sobre o sistema:
G
G
G
0 res = 0 int + 0 ext .
res
res
O primeiro fator desta soma reduz-se a zero, j que se trata da soma dos torques produzidos
por todos os pares ao-reao de foras de interao entre as partculas do sistema, tomadas
duas a duas. Isto pode ser visto na figura 19, onde esquematizado o par de foras de
interao entre as partculas i e j. Como estas foras, opostas e de mesma intensidade, so
194
exercidas ao longo da mesma linha de ao, o brao de alavanca, r , o mesmo para as duas
e, portanto, os torques que elas provocam em relao ao ponto 0 so vetores de mesma
intensidade e orientaes opostas, um deles saindo da pgina, o outro entrando. Assim, nula
a contribuio de cada par de partculas para o fator G0 int , o que torna nulo o prprio fator.
res
Tambm,
0 res = 0 res
i =1
G
K
d A0 i d N G
dL0
=
= A0 i =
dt i =1
dt
i =1 dt
N
indicando que o torque resultante sobre o sistema igual soma dos torques resultantes sobre
todas as partculas do sistema, calculados em relao ao mesmo ponto. Isto equivale, de
acordo com a equao (VII.16), soma das derivadas temporais dos momenta angulares
individuais, ou seja, derivada temporal do momentum angular total do sistema em relao
ao ponto considerado.
Assim,
0 ext
res
G
dL0
,
=
dt
(VII.27)
expresso que indica que o torque externo resultante sobre o sistema a medida da variao
temporal de seu momentum angular total, quando calculados em relao ao mesmo ponto.
Esta equao tambm vale para uma distribuio contnua de matria correspondendo, no
caso de corpo rgido girando em torno de eixo fixo, s equaes (VII.20) e (VII.21).
G
Se G0 ext = 0 , ento L0 uma constante de movimento, confirmando o enunciado feito acima,
que merece ser repetido: se for nulo o torque externo resultante sobre um sistema, calculado
em relao a um dado ponto do espao, ento o momentum angular total do sistema,
calculado em relao ao mesmo ponto, ser uma constante de movimento.
PNDULO DE TORO
Voltemos a tratar de pndulos. Agora, para introduzir o chamado pndulo de toro,
195
apresentado no cenrio do arquivo pen_tor.mdl. Um disco homogneo oscila no plano

horizontal, em torno de seu eixo de simetria (momento de inrcia em torno do eixo:
I0,=(1/2)MR2, M e R sendo a massa e o raio do disco, respectivamente). A oscilao ocorre
devido toro do fio que sustenta o disco, refletida na equao
0 = ,
(VII.28)
onde 0 a intensidade do torque restaurador sobre o disco, com respeito a seu centro, o
deslocamento angular e a constante elstica, caracterstica do fio. Como este torque uma
medida da acelerao angular do disco ver a equao (VII.21) podemos escrever:
= I0 = I0
d 2
d t2
d 2
+
= 0 ,
2
I0
dt
equao diferencial linear de segunda ordem de tipo j tratado anteriormente: equao (IV.7).
L, a fora restauradora exercida sobre a partcula de massa m responsvel pelo movimento
harmnico de freqncia angular = k ; aqui, o torque restaurador exercido sobre o disco
m
de momento de inrcia I0 responsvel pelo movimento harmnico de freqncia angular
(VII.29)
I0
e, portanto, perodo
T=
= 2
I0
(VII.30)
com I0 referindo-se ao eixo de rotao. Na animao, os valores numricos esto no SI

constante elstica em N.m/rad. Utilize medidas de tempo, atravs da janela Controle, para
verificar que o perodo do pndulo tem o valor apropriado. Veja, no grfico deslocamento
angular versus tempo, o perfil tpico de um movimento harmnico simples.
Abra o arquivo steiner.mdl. Seu cenrio apresenta um pndulo de toro que oscila em um
196
plano horizontal, em torno de um eixo cuja posio alterada, de caso para caso. No primeiro
caso (tecla preta), o eixo passa pelo centro de massa do disco; nos segundo, terceiro e quarto
casos (teclas verde, rosa e azul, respectivamente), o eixo passa cada vez mais prximo da
borda do disco. No primeiro caso, o momento de inrcia do pndulo, em relao ao eixo de
rotao, vale I0 = Icm = 1 M R 2 . Com os dados da tela, o perodo dado pela equao
2
(VII.30) vale T = 6,95 s, o que coincide com o valor que voc pode medir no registro de
tempo da janela Controle. Determine, atravs do teorema de Steiner, o valor de I0, momento
de inrcia do disco em relao ao eixo de rotao, para cada um dos demais casos. Obtenha,
com a equao (VII.30), os respectivos perodos de oscilao, e confira os valores
encontrados com os medidos no registro de tempo da janela Controle.
IMPULSO ANGULAR
Continuemos com as analogias. Definimos, na Sexta Unidade, o vetor impulso, variao do
momentum linear em um intervalo de tempo. Da mesma maneira, definimos aqui o vetor
impulso angular, como sendo a variao de momentum angular sofrida por um sistema em um
dado intervalo de tempo:
f
f
G
G
G
L0 = dL0 = 0 res dt ,
i
(VII.31)
ext
onde a integrao realizada entre o incio (i) e o final (f) do intervalo de tempo e a notao
a da equao (VII.27).
No caso de rotao de corpo rgido em torno de eixo fixo, as equaes (VII.21) e (VII.31)
permitem escrever, escalarmente:
L0 =
0 res
ext
dt = Fres R t = I0 (f i ) .
(VII.32)
ext
Esta expresso mostra como a fora resultante externa, cujo brao de alavanca R , e cuja
intensidade mdia vale Fres , provoca o impulso angular responsvel pela variao de
ext
velocidade angular indicada.

197
No cenrio do arquivo mom_in_1.mdl, foras impulsivas iguais atingem, em intervalos de

tempo iguais, as extremidades de dois halteres de mesma massa, que se encontram
inicialmente em repouso. O momento de inrcia do haltere da direita, em relao ao eixo de
rotao, menor que o da esquerda (por qu?). Logo, de acordo com a equao (VII.32), a
intensidade da velocidade angular adquirida ser maior para o haltere da direita.
JOGANDO TNIS
Voltemos a lidar com o pndulo fsico. Definimos, anteriormente, o centro de oscilao, um
ponto do pndulo fsico que dista d = I0
do ponto de suspenso. Este o comprimento
hM
de um pndulo simples que, na aproximao de pequenas amplitudes, tem o mesmo perodo
do pndulo fsico. Uma propriedade importante do centro de oscilao que, aplicando-se
sobre ele, perpendicularmente ao pndulo, uma fora impulsiva, no se produzir reao no
ponto de suspenso, ao longo da direo de aplicao da fora. Para compreenso deste fato,
abra o arquivo percus1.mdl, em cujo cenrio mostrada uma haste que pode girar livremente
em um plano horizontal, em torno de um eixo vertical que passa por uma de suas
extremidades. Neste caso, I0 = 1/3 M L2 e h = L/2. A animao mostra a fora de reao que o
eixo exerce sobre a haste, enquanto uma fora impulsiva aplicada. Depois de rodar a
animao, retroceda at o instante t = 0,4 s e percorra os quatro casos apresentados,
visualizando a sensvel dependncia da fora de reao com a distncia d entre o ponto de
aplicao da fora impulsiva e o eixo de rotao. No terceiro caso (tecla cor de rosa), em que
a fora impulsiva aplicada em um ponto situado a uma distncia d = 2/3 L = 0,66667 m do
eixo, a fora de reao nula. Este ponto o chamado centro de percusso. Caso a haste
estivesse suspensa por sua extremidade, este ponto coincidiria com o centro de oscilao, que
dista d = I0
= 2 / 3 L do ponto de suspenso. Este o motivo pelo qual o tenista procura
hM
atingir a bola com um ponto da raquete que diste da empunhadura a mesma distncia que
separa os pontos de suspenso e de oscilao: a empunhadura faz o papel de ponto de
suspenso, o ponto de impacto da bola ser o centro de oscilao/percusso. Em um caso
idealizado, em que bolinha e empunhadura fossem ambos pontuais, se a bolinha atingisse a
raquete exatamente no centro de percusso desta, a fora de reao na empunhadura seria
exatamente nula.
198
ROLAMENTO
Uma situao muito comum a de um objeto rolando, sem deslizar, sobre uma superfcie; por
exemplo, uma bola que rola no cho de uma quadra de esportes. Se podemos olhar esse objeto
como um corpo rgido, o problema torna-se de tratamento muito fcil. Considere o corpo
rgido de perfil circular (esfera, cilindro, anel, ...) esquematizado na figura 20, rolando sem
deslizar sobre a superfcie plana e horizontal. Chamamos de P o ponto do objeto em contato
com o solo. Q o ponto diametralmente oposto a P. Se o objeto homogneo, seu centro
coincide com o centro de massa (CM). Seja vCM a rapidez do centro de massa. Como no h
deslizamento, o ponto P no est escorregando, nem para a frente, nem para trs;
instantaneamente, ele est em repouso. Um instante imediatamente aps, este ponto perde o
contato com o solo, e outro ponto vir posicionar-se em contato com o solo, mantendo-se
instantaneamente em repouso. O ponto do espao que coincide com o ponto P, no instante em
que este toca o solo, o chamado centro instantneo de rotao, ponto em torno do qual,
naquele instante, o objeto est girando. O eixo perpendicular pgina, que passa pelo centro
instantneo de rotao, o eixo instantneo de rotao. Note que o centro instantneo de
rotao (e, solidrio a ele, o eixo instantneo de rotao) viaja para a frente com a velocidade
do centro de massa do objeto. Os cenrios das animaes rolando1.mdl e rolando2.mdl
focalizam a trajetria de um ponto perifrico de uma roda.
vCM
CM
P
Figura 20 Corpo rgido rolando sem deslizar.
199
Se R o raio do objeto que rola, e a rapidez angular com que se d o rolamento em torno
do eixo instantneo de rotao, a equao (III.20) nos permite escrever:
v CM = R ,
(VII.33)
com medido em radianos por unidade de tempo.

Passemos, agora, a consideraes energticas. A energia cintica do corpo vale
K=
1
Ieir 2 ,
2
(VII.34)
com Ieir simbolizando seu momento de inrcia em relao ao eixo instantneo de rotao.
Pelo teorema de Steiner:
Ieir = ICM + M R 2 ,
(VII.35)
onde ICM o momento de inrcia em relao ao eixo que passa pelo centro de massa e
paralelo ao eixo instantneo de rotao, e M a massa do corpo rgido.
Substituindo a equao (VII.35) na (VII.34):
K=
1
1
ICM 2 +
M R2 2 .
2
2
(VII.36)
Substituindo a equao (VII.33) no segundo termo do lado direito da equao (VII.36):
K=
1
1
2
,
ICM 2 +
M v CM
2
2
(VII.37)
relao que pode ser lida como: a energia cintica do corpo rgido que rola, sem deslizar, a
soma da energia cintica de translao que o corpo teria caso se deslocasse, sem girar, com a
2
rapidez do centro de massa ( 1 M vCM
) , mais a energia cintica que teria caso girasse
2
unicamente, em torno do centro de massa, com uma rapidez angular igual de sua rotao em
200
torno do eixo instantneo de rotao ( 1 ICM 2 ) . Esta decomposio pode ser visualizada
2
afirmando-se que a figura 20 representa a soma das figuras 21 e 22.
vCM
vCM
CM
vCM
P
Figura 21 Translao simples.
A velocidade do ponto Q, na figura 20, o vetor soma de dois vetores iguais mesmo
mdulo e mesma orientao que representam a velocidade de Q nas figuras 21 e 22.
Assim, na figura 20,
v Q = 2 vCM = 2 R = (2R) ,
(VII.38)
indicando que a rapidez do ponto Q igual ao produto da rapidez angular de sua rotao em
torno do eixo instantneo de rotao ( ) vezes sua distncia a esse eixo (2R) . Da mesma
forma, v-se que a velocidade do ponto P, na figura 20, a soma dos dois vetores opostos
esquematizados nas figuras 21 e 22, ou seja, nula; realmente, como vimos, este ponto est
instantaneamente em repouso. Assim, para qualquer ponto do objeto, possvel fazer-se essa
decomposio de velocidades, como ilustra o cenrio do arquivo rol_tr.mdl.
Q
vCM
CM+
vCM
P
201
Figura 22 Rotao simples em torno do centro de massa.
No caso mais simples em que vCM uma constante, o corpo rola uniformemente, com
tambm mantido constante ver a equao (VII.33). Calculados em relao ao centro de
massa, seu momentum angular tambm se mantm constante, e o torque resultante nulo
ver equaes (VII.20) e (VII.21). Realmente, as nicas foras exercidas sobre o corpo so seu
peso e a normal, ambas passando pelo centro de massa. Este um caso de combinao de
inrcia translacional com inrcia rotacional.
ROLANDO NO PLANO INCLINADO
O cenrio do arquivo ex_7_07.mdl mostra um objeto redondo, de raio R e massa M, que rola
sem deslizar ao longo de uma superfcie plana inclinada de um ngulo , a partir do repouso.
Aqui, o objeto est acelerado, tanto em seu movimento de translao, quanto no de rotao.
Contamos com a contribuio de mais uma fora, provocando torque em relao ao centro de
K
massa: a fora de atrito esttico, f . Ela necessria para que no ocorra deslizamento.
Escrevendo a segunda lei de Newton, para a translao:
M g sen - f = M a CM ,
(VII.39)
onde a CM o mdulo da acelerao do centro de massa.

Analogamente, para a rotao (equao (VII.21)):
f R = ICM ,
(VII.40)
onde f R o mdulo do torque da fora de atrito em relao ao centro de massa. As

intensidades da acelerao angular ( ) e da acelerao do centro de massa se relacionam
atravs da expresso
a CM = R ,
202
(VII.41)
derivada temporal da equao (VII.33).

Combinando as equaes (VII.39) a (VII.41):
M g sen
.
ICM
+ M
R2
a CM =
(VII.42)
Se o objeto se reduz a um ponto, seu momento de inrcia nulo, e a acelerao tem por
mdulo g sen , conforme foi visto na Quarta Unidade.
A equao (VII.42) explicita a dependncia do resultado com a forma do objeto. Fazendo
I
CM
= MR 2 , onde um fator adimensional, funo da forma geomtrica do objeto que
rola, fica: a CM = g sen

, independente da massa e do raio. Assim, a acelerao ao longo
(1 + )
do plano inclinado (e, portanto, o tempo de descida) um valor dependente da inclinao e da
geometria do objeto.
Combinando as equaes (VII.40) a (VII.42), podemos escrever o mdulo da fora de atrito
esttico como:
f=
M g sen
.
M R2
1+
ICM
Sabemos que existe um limite superior para este valor:

f e M g cos ,
onde e representa o coeficiente de atrito esttico entre o plano e o objeto que rola, e
utilizamos o fato de que o mdulo da fora normal vale N = M g cos . Combinando estas
duas expresses, verificamos que existe um limite superior para o ngulo de inclinao do
plano, a partir do qual passar a ocorrer deslizamento. Para que haja rolamento puro, portanto,
o ngulo de inclinao limitado pela relao
203
tg e (1 +
M R2 .
)
ICM
Por consideraes energticas podemos abordar este mesmo problema, do objeto redondo
rolando ao longo do plano inclinado, da maneira que segue.
Se no h deslizamento, a energia mecnica total do sistema se conserva:
Mgh =
1
1
2
2
,
M v CM
ICM base
+
2
2
base
(VII.43)
expressando a transformao de energia potencial gravitacional em energia cintica na base

do plano.
Substituindo-se base pelo valor obtido com o uso da equao (VII.33), base = v CM /R :
base
2
= 2
v CM
base
Mgh
ICM
+ M
R2
(VII.44)
Se o objeto se reduz a um ponto, seu momento de inrcia nulo, e sua velocidade na base tem
por mdulo simplesmente
2gh .
Abra o arquivo rolando3.mdl. Neste cenrio, um objeto redondo rola, inicialmente, plano
inclinado abaixo; em seguida, por uma superfcie horizontal e, finalmente, plano inclinado
acima. O rolamento se d sem deslizamento. Aps a queda o movimento uniforme,
enquanto horizontal, passando a ocorrer o freamento na subida. A janela Animao 1 mostra,
ao longo de todo o percurso, grandezas fsicas relevantes ao exemplo.
Este um exemplo de sistema conservativo. A energia cintica aumenta enquanto, na descida,
o peso trabalha sobre o corpo. Em um intervalo de tempo infinitesimal dt, o trabalho realizado
pelo peso igual a
dW = P sen ds ,
204
(VII.45)
produto da componente da fora na direo do movimento ( P sen ) pelo elemento de

deslocamento (ds).
Lembrando que para um arco de comprimento s , subentendido pelo ngulo , em uma
circunferncia de raio R , vale s = R , temos:
ds = R d ,
(VII.46)
com d representando o elemento infinitesimal de deslocamento angular.

Assim, o elemento infinitesimal de trabalho pode ser escrito como
dW = P sen R d .
(VII.47)
Reconhecendo o produto P sen R como o mdulo do torque produzido pelo peso,

calculado em relao ao centro instantneo de rotao cir , este trabalho elementar tambm
pode ser escrito como
dW = cir d .
(VII.48)
As equaes (VII.45) e (VII.48) expressam o mesmo elemento dW, uma em termos de

variveis translacionais, a outra em termos de variveis rotacionais.
No caso apresentado no cenrio do arquivo w_rot.mdl, uma nica fora aplicada,
tangencialmente, sobre uma roda que gira em torno de um eixo fixo. O torque exercido pela
fora em relao ao centro da roda, portanto, responsvel por sua acelerao angular, e o
trabalho que o torque (ou a fora) realiza equivale ao acrscimo na energia cintica da roda.
POTNCIA
Tambm podemos expressar a potncia instantnea em termos de variveis rotacionais. No
caso desta animao, usando a definio da equao (V.25):
205
P =
dW
d
= FR
= FR ,
dt
dt
representando a rapidez angular no instante considerado.
O produto FR sendo o mdulo do torque resultante em relao ao centro de massa, CM , fica:

res
P = CM ,
(VII.49)
res
o anlogo, no movimento rotacional de corpo rgido, do caso unidimensional da expresso

(V.26).
Voltando ao rolamento sem deslizamento, uma expresso como a equao (VII.49) pode ser
escrita com respeito ao centro instantneo de rotao:
P = cir ,
(VII.50)
res
com o mesmo valor de , j que a velocidade angular em torno do centro de massa e do

centro instantneo de rotao a mesma ver equao (VII.38).
Da, podemos escrever que
cir =
res
2
d Ieir ,
dt 2
(VII.51)
traduzindo o fato de que a taxa com que trabalho realizado sobre o corpo rgido (potncia)
iguala a taxa de variao de sua energia cintica. O lado direito da equao (VII.51) vlido
por ser uma rotao pura a rotao em torno do eixo instantneo.
Efetuando a derivao em relao ao tempo:
cir =
res
1
Ieir 2 + Ieir .
2
206
(VII.52)
Sabendo que , o mdulo da acelerao angular, dividindo toda a expresso por , e

lembrando que, por estarmos tratando de corpo rgido e homogneo, o momento de inrcia em
relao ao eixo de rotao uma constante de movimento ( I = 0 ), fica:
cir = Ieir ,
(VII.53)
res
o que mostra que tambm podemos aplicar a equao (VII.21) com relao ao eixo
instantneo de rotao, alm do eixo de rotao que passa pelo centro de massa do corpo que
rola. Isto se torna til, na soluo de muitos problemas. Um belo texto sobre o tema o de M.
S. Tiersten, em American Journal of Physics, volume 59, agosto de 1991, pginas 733 a 738.
O cenrio do arquivo pot1.mdl mostra uma partcula que gira em uma superfcie horizontal,
com atrito, em torno de um eixo coincidente com o eixo dos zz do referencial adotado. A
fora de atrito cintico (de mdulo f ) sendo constante, e tangente trajetria circular descrita
pela partcula, provoca um torque constante em relao origem, de mdulo 0 = f R , onde
R o comprimento do fio que liga a partcula ao centro de rotao (origem). Este o torque
resultante em relao origem, j que a outra fora sobre a partcula, a tenso do fio, tem sua
linha de aplicao passando pela origem. O momento de inrcia em relao ao eixo de rotao
tambm uma constante: I0 = m R 2 , onde m a massa da partcula. Para este caso, portanto,
a equao (VII.50) se escreve
P = fR ,
onde a rapidez angular em cada instante, que decresce taxa constante obtida, por
exemplo, da equao (VII.16):
f R = m R2
f
.
mR
Temos aqui, portanto, um movimento circular uniformemente acelerado.

EXEMPLO DE VNCULO ENTRE GRANDEZAS DE TRANSLAO E DE ROTAO
207
No cenrio do arquivo ex_7_08.mdl, um bloco de massa m = 1 kg largado de uma altura h =

1 m, preso a um fio inextensvel e sem massa, que est enrolado em torno da roldana de raio
R = 0,1 m, cujo momento de inrcia em relao ao eixo de rotao vale I = 0,01 kg.m2. Com
que acelerao cai o objeto, e quanto tempo leva para atingir a origem do referencial? Aqui, o
fato de se levar em conta o momento de inrcia da roldana (ou seja, sua massa e seu tamanho)
implica em que estamos considerando a relao entre sua rotao e a translao do bloco. O
vnculo entre estes dois movimentos est expresso por uma relao igual equao (VII.41):
a = R ,
(VII.54)
onde a o mdulo da acelerao do bloco e , o mdulo da acelerao angular da roldana.

De fato, se o fio inextensvel, a tambm dever representar o mdulo da acelerao de um
ponto perifrico da roldana de raio R.
A segunda lei de Newton, escrita para o bloco, tem a forma:
mg-T = ma ,
(VII.55)
onde T a intensidade da tenso no fio.

Mas a tenso no fio que provoca o torque sobre a roldana que, calculado em relao ao seu
centro, tem TR por intensidade. Este o torque responsvel pela acelerao angular da
roldana:
TR = I .
(VII.56)
Combinando as equaes (VII.54) a (VII.56):
a =
mg
I
m +
R2
que, com os dados fornecidos, tem o valor a = 4,9 m/s2. Conseqentemente, o tempo de queda
ser
208
t = +
2h
= 0,64 s ,
a
o que pode ser conferido na animao. Se desprezamos massa e tamanho da roldana, supondo
I=0, recamos no caso limite em que T=0 e a=g.
O I-I
Um i-i o protagonista do cenrio do arquivo io_io.mdl. A animao mostra o brinquedo
subindo verticalmente at o ponto de reverso do sentido do movimento, seguindo-se a
descida. Duas so as foras exercidas sobre o i-i: seu peso e a tenso do fio. O problema
pode ser visto como o de um corpo rgido que rola, sem deslizar. O centro instantneo de
rotao, neste caso, o ponto em que o fio perde contato com a periferia do disco que serve
de eixo para o i-i, de raio r. Se M a massa do brinquedo, seu momento de inrcia em
relao ao eixo instantneo de rotao e o momento de inrcia em relao ao centro de massa
relacionam-se, de acordo com o teorema de Steiner, como Ieir = ICM + M
r 2 . A animao
mostra os vetores torque, acelerao angular e velocidade angular. Adotando-se como sentido
positivo o sentido que aponta para dentro da tela, podemos tratar o torque como negativo, em
um equacionamento escalar do problema. Verifique, como exerccio, que a acelerao linear
do i-i vale
ay = g
1
I
1 + CM2
Mr
Se, ao invs do que apresentado na animao, o problema equacionado calculando-se o

torque resultante em relao ao centro de massa do i-i (torque da tenso), a mesma soluo
ser obtida.
UMA COLISO INELSTICA
Abra o arquivo colisaoi.mdl, cujo cenrio apresenta uma experincia em que dois discos,
partilhando o mesmo eixo de rotao, esto inicialmente afastados pelo experimentador. O
209
disco de baixo gira a uma certa velocidade angular constante (de mdulo 1 ), enquanto que o
disco de cima est em repouso. Uma vez que este largado sobre o outro, ambos passam a
girar solidariamente, com outra velocidade angular (constante, de mdulo 2 ). Como
determin-la? Sejam I1 e I2 os momentos de inrcia dos discos inferior e superior,
respectivamente, em relao ao eixo de rotao. O conjunto dos dois discos tem, portanto, em
relao ao mesmo eixo, o momento de inrcia I = I1 + I2 . No existe, aqui, nenhum torque
resultante em relao a qualquer ponto do eixo. Logo, conserva-se o momentum angular total
do sistema, em relao a um ponto do eixo de rotao, o que, utilizando a equao (VII.20),
expresso como:
I1 1 = (I1 + I 2 ) 2 .
o que permite a determinao de 2 , a partir dos dados iniciais. Verifique que a energia
cintica do sistema diminui, neste experimento, e explique o fato. Os dados na janela
Condies Iniciais esto no SI.
MAIS UM EXEMPLO DE CONSERVAO DE MOMENTUM ANGULAR

Outro exemplo de conservao de momentum angular o apresentado no cenrio do arquivo
l_cons_1.mdl. Papai Noel comea a caminhar, no carrossel. Inicialmente, estavam ambos em
repouso. No havendo torque externo resultante sobre o sistema carrossel mais Papai Noel,
em relao a um ponto qualquer do eixo de rotao, o momentum angular total deve
permanecer constante, em relao a esse ponto. O momentum angular total inicial nulo;
logo, o momentum angular que o Papai Noel passa a possuir, com sua caminhada, deve
forosamente ser oposto ao adquirido pelo carrossel, para que a soma dos dois, que o
momentum angular final, tambm seja nula.
210
EXERCCIOS DA STIMA UNIDADE
1) Para cada um dos casos apresentados no cenrio do arquivo torque.mdl, calcule o torque da
fora em relao origem do referencial.
2) Resolva a questo proposta nos trs casos do cenrio do arquivo m_a_3.mdl.
3) Resolva a questo proposta no cenrio do arquivo mom_in_2.mdl.
4) Uma barra de massa M, que pode girar livremente em torno de um eixo que passa por sua
extremidade esquerda, mantm-se em equilbrio na posio horizontal. Repentinamente,
retira-se o apoio da extremidade direita. Mostre que o mdulo da fora que o eixo exerce
sobre a extremidade esquerda reduz-se, instantaneamente, a Mg/4. Abra o cenrio do arquivo
barra.mdl, para ver a fora que o eixo exerce sobre a barra durante o movimento.
5) No cenrio do arquivo en_cin.mdl trs partculas giram, com uma velocidade angular
constante, em torno de um eixo perpendicular tela, que passa pelo ponto O, presas por
barras de massa desprezvel. Os dados da janela Condies Iniciais massas e distncias ao
centro de rotao esto em unidades do SI.
a) Calcule a energia cintica de translao de cada uma das partculas.
b) Calcule o momento de inrcia do sistema em relao ao ponto O.
c) Determine a energia cintica de rotao do sistema e compare-a com a soma dos valores
obtidos no item a).
6) Abra o arquivo pen_fis2.mdl, em cujo cenrio voc pode alterar o ponto de suspenso de
uma haste fina que faz o papel de um pndulo fsico.
a) Mostre que, quando a haste est suspensa por uma de suas extremidades, o perodo deste
pndulo, para pequenas amplitudes, vale
T = 2
2L .
3g
Calcule este valor, para L=1 m.

b) Faa, na animao, o ponto de suspenso coincidir com uma das extremidades da haste, e
utilize o registro de tempo da janela Controle para medir o perodo do pndulo.
c) Compare os valores obtidos nos itens a) e b). A que voc atribui a diferena entre os dois?
d) Com a animao em andamento, faa com que o ponto de suspenso coincida com o centro
de massa da haste. Descreva e explique o que ocorre, neste caso.
7) Calcule, integrando, o momento de inrcia de uma haste (barra) fina e homognea, de
massa M e comprimento L, em relao a um eixo que passa, perpendicularmente, pelo centro
de massa. Compare seu resultado com o obtido na equao (VII.25), verificando que o
Teorema de Steiner satisfeito.
8) Utilize o Teorema de Steiner para mostrar que o ponto de suspenso e o centro de oscilao
de um pndulo fsico podem ser intercambiados, sem que se altere o perodo.
9) Resolva a questo proposta no cenrio do arquivo imp_m_a.mdl.
10) A barra fina e homognea do cenrio do arquivo bar_livr.mdl pode se deslocar
livremente, sem atrito, sobre a superfcie plana horizontal. Inicialmente em repouso, ela
recebe o impacto de uma fora horizontal de intensidade F = 10 N, durante um intervalo de
tempo t = 0,05 s. A barra tem comprimento e massa L = 1 m e M = 0,25 kg,
respectivamente. Na tela informada, para os quatro casos, no SI, a distncia h do ponto de
aplicao da fora ao centro da barra. Determine, em cada caso, a velocidade do centro de
massa da barra e sua velocidade angular (vetor), aps o impacto.
11) Resolva a questo proposta no cenrio do arquivo mom_in_3.mdl.
12) No cenrio do arquivo percus2.mdl v-se uma haste que pode girar livremente no plano
horizontal, em torno de um eixo vertical localizado distncia h do centro de massa. Uma
213
fora impulsiva aplicada num ponto que dista h do centro de massa, onde h positivo se
este ponto est abaixo (na tela) do centro de massa; negativo, caso contrrio.
a) Mostre que a fora de reao no eixo nula quando M h h = ICM , com h > 0 . Neste caso,
a fora impulsiva est sendo aplicada no centro de percusso.
b) Dados L = 1,0 m e h = 0,4 m, determine o valor de h para o qual a condio do item a)
satisfeita. Veja, na animao, que para este valor de h no h fora de reao no eixo.
c) Mostre que a condio do item a) pode ser escrita na forma d = I0
, onde d = h + h e
hM
I0 o momento de inrcia da haste em relao ao eixo de rotao.
13) Resolva as questes propostas no cenrio do arquivo w_w.mdl.
14) Um menino puxa horizontalmente um rolo de papel de raio R, desenrolando-o, sem
deslizar, sobre uma superfcie plana. Enquanto o rolo descreve uma volta completa:
a) Qual o comprimento de papel desenrolado?
b) Que distncia percorre o centro de massa do rolo?
c) Que distncia percorre a mo do menino?
Confira suas respostas no cenrio do arquivo rolo.mdl.
15) Um carretel, de massa M e raio externo Re, rola sem deslizar sobre um piso horizontal,
puxado pelo fio por uma fora paralela ao piso, de mdulo F, exercida acima de seu centro de
massa. Esta fora no supera, em intensidade, a fora de atrito esttico mxima entre o
carretel e o piso. Considere como boa aproximao o momento de inrcia do carretel, em
relao a seu eixo, valendo MRe2. Determine o sentido da fora de atrito quando o raio
interno, Ri, tal que:
a) Ri =0,8 Re;
214
b) Ri =0,25 Re.
Determine para que valor da razo Ri/Re a fora de atrito ser nula.
Confira suas respostas no cenrio do arquivo fa_carre.mdl.
16) Considere uma esfera e um cilindro, macios, homogneos, e de mesmos raio R e massa
M. Ambos so postos a descer planos inclinados iguais, rolando sem deslizar, aps largados
no mesmo instante e de uma mesma altura. Qual dos dois objetos chegar primeiro base? Os
momentos de inrcia, em relao aos seus eixos, valem 2/5 M R2 (esfera) e 1/2 M R2
(cilindro).
Confira sua resposta no cenrio do arquivo cil_esf.mdl.
17) No cenrio do arquivo roldana.mdl, I representa o momento de inrcia da roldana em
relao a seu eixo de rotao. Determine a acelerao linear dos blocos, a acelerao angular
da roldana, as tenses no fio (inextensvel e sem massa) e o tempo que o bloco mais pesado
leva para atingir a origem do referencial. Nota: como estamos levando em conta o momento
de inrcia da roldana (ou seja, sua massa e seu tamanho) o fio sofre tenses diferentes,
direita e esquerda.
18) Responda s perguntas formuladas na tela, aps transcorrida a animao do cenrio do
arquivo pot2.mdl.
19) Resolva o problema proposto no cenrio do arquivo freio.mdl.
20) No cenrio do arquivo l_cons_2.mdl Papai Noel, de 80 kg de massa, corre em linha reta a
2 m/s, em uma direo que tangencia o carrossel, inicialmente em repouso. O carrossel, de 3
m de raio, tem um momento de inrcia em relao ao eixo de rotao de 2000 kg m2. Uma vez
alcanado pelo Papai Noel, o carrossel passa a girar. Com que velocidade angular ocorre esta
rotao?
21) Abra o arquivo i_barra.mdl. O cenrio mostra um eixo vertical (em branco), ao longo do
eixo dos yy. No primeiro caso (tecla preta) o sistema considerado um binrio de duas
215
partculas iguais. Determine o momento de inrcia desse sistema, em relao ao eixo

indicado. No segundo caso (tecla verde), so quatro as partculas que constituem o sistema.
Qual o momento de inrcia do novo sistema, em relao ao eixo? No caso da tecla rosa, so
oito as partculas. Determine, aqui tambm, o momento de inrcia. O ltimo caso (tecla azul)
mostra um conjunto de N partculas, com N muito grande. Generalize seu resultado para N,
tome o limite para N , e verifique que o resultado coincide com a equao (VII.25).
Nota:
n
n=1
N p+1
+ O(p) , onde O(p) significa soma de termos de ordem at p .
p+1
216
OITAVA UNIDADE: GRAVITAO
NEWTON E A GRAVITAO
Isaac Newton, com suas trs leis do Movimento, mais a lei da Gravitao Universal,
publicadas nos Principia, realizou o feito de unificar o que, at a sua poca, eram fenmenos
dissociados: a Fsica da Terra e a Fsica dos Cus. A viso aristotlica separava o estudo do
movimento em nosso mundo impuro, abaixo da esfera da Lua, da observao do
movimento na regio alm da Lua, onde imperava a perfeio, os objetos movendo-se
mergulhados na quinta-essncia. Segundo a lei da Gravitao, duas partculas de massas m1 e
m 2 atraem-se mutuamente atravs de foras de intensidade proporcional ao inverso do
quadrado da distncia que as separa. Este par ao-reao pode ser escrito, ento, como:
G
mm
F12 = G 1 2 2 r12
r12
(VIII.1 a)
e
G
G
F21 = F12 ,
G
(VIII.1 b)
onde F12 e F21 so as foras exercidas sobre a partcula 1 (de massa m1 ) pela partcula 2 (de
massa m 2 ) e sobre a partcula 2 pela partcula 1, respectivamente, e r12 representa o vetor
unitrio apontando da partcula 1 para a partcula 2. A constante G , chamada de constante de
gravitao universal, vale 6,67 10-11
m3 . Este valor to pequeno torna para ns

s 2 kg
imperceptvel a interao gravitacional entre objetos de nosso quotidiano (atrao entre uma
bola e uma mesa, por exemplo). Da, a dificuldade em sua determinao. A primeira
experincia precisa para a medida do valor de G foi a realizada por Henry Cavendish, em
1798.
Abra o arquivo f_grav.mdl, em cujo cenrio so mostradas, atravs de trs casos, as foras de
atrao gravitacional entre duas partculas. No primeiro caso (boto preto) as partculas tm a
mesma massa m e esto afastadas de uma certa distncia d . O segundo caso (boto verde)
mostra as mesmas duas partculas, afastadas de 2d . Como a intensidade da fora de atrao
sobre cada partcula proporcional ao inverso do quadrado da distncia que as separa, dobrar
esta distncia implica em dividir as foras por 4 . Volte ao primeiro caso, as partculas de
massa m afastadas de d . Acionando o terceiro caso (boto rosa), voc v a conseqncia de
se reduzir metade a massa de uma das partculas: a partcula verde tem, agora, a massa m .
2
Como a fora gravitacional diretamente proporcional a cada uma das massas que interagem,
as foras de atrao esto, agora, reduzidas metade.
A ATRAO GRAVITACIONAL CENTRAL E ISOTRPICA
Note, tambm, que a linha de ao da fora exercida pela partcula amarela sobre a partcula
verde passa pela partcula amarela, e vice-versa. Isto caracterstica das foras centrais. Se
houvesse outras partculas na regio, as foras com que elas seriam atradas pela partcula
verde teriam suas linhas de ao todas passando pela partcula verde.
A interao gravitacional, alm de central, tambm isotrpica. Isto significa que a
intensidade com que as partculas verde e amarela se atraem depende apenas da distncia
entre ambas no importando, por exemplo, se a partcula verde est situada, na tela, acima da
partcula amarela, ou sua direita.
O cenrio do arquivo cent_iso.mdl ilustra o carter central da interao gravitacional, bem
como sua natureza isotrpica. Esto desenhadas as foras de atrao gravitacional que uma
partcula
exerce, em dado instante, sobre outras quatro: as partculas 1 , 2 , 3 e 4 , de
massas iguais. No esto indicadas as foras de interao mtua entre estas quatro partculas,
nem as foras com que elas atraem
tm linha de ao passando por
exercidas por
P.
P.
Como a interao central, todas as foras indicadas
Alm disso, a isotropia da interao garante que as foras
sobre 1 e 2 so de mesmo mdulo, j que ambas as partculas esto
igualmente afastadas de
P.
O mesmo vale para as partculas 3 e 4 .
A fora de atrao gravitacional do Sol sobre qualquer um de seus planetas, por exemplo, tem
linha de ao passando pelo centro do Sol, que o chamado centro de fora do sistema.
219
POR QUE UMA LEI EM 1/r2 ?

Por que o fator 1/r2, na expresso da intensidade da fora gravitacional entre duas partculas
separadas pela distncia r ? Muito provavelmente, foi a terceira lei de Kepler que induziu
Newton a esta formulao. As trs leis de Kepler, estabelecidas empiricamente pouco tempo
antes do trabalho de Newton, so o produto da observao do movimento dos planetas em
torno do Sol. Vejamos inicialmente, pela ordem, o que estabelecem essas leis.
AS LEIS DE KEPLER
A primeira Lei de Kepler estabelece que um planeta descreve rbita elptica em torno do Sol,
com um dos focos da elipse localizado no Sol. Esta tambm conhecida como a lei das
elipses. O termo rbita muito utilizado, para designar a trajetria de um objeto atrado
gravitacionalmente por outro.
No cenrio do arquivo ex_8_01.mdl so mostrados quatro casos de rbita fechada. A maior
distncia do centro da elipse a um de seus pontos o chamado semi-eixo maior da elipse; a
menor distncia o semi-eixo menor. A excentricidade de uma elipse tal que o produto de
seu valor pelo valor do semi-eixo maior fornece a distncia de cada um dos focos da elipse ao
seu centro. A circunferncia uma elipse de excentricidade igual a zero, isto , uma elipse em
que os focos coincidem (no centro). A rbita da Terra em torno do Sol e a da Lua em torno da
Terra so praticamente circulares.
O cenrio do arquivo kepler1.mdl ilustra a primeira lei de Kepler. Repare como o planeta
viaja muito mais rapidamente, quando mais prximo do Sol. Isto reflete o estabelecido na
segunda lei de Kepler, segundo a qual o vetor posio que localiza o planeta em relao ao
Sol varre reas iguais em tempos iguais. A segunda lei, conhecida como lei das reas, est
ilustrada no cenrio do arquivo kepler2.mdl, onde no primeiro caso (boto preto) a rbita
circular.
A rbita elptica sendo fechada, o movimento do planeta em torno do Sol um movimento
peridico. A cada perodo transcorrido, o planeta retorna mesma posio, reiniciando o
traado da mesma elipse. A terceira lei de Kepler, tambm conhecida como lei dos perodos,
ou lei harmnica, estabelece que o semi-eixo maior da elipse, elevado ao cubo, proporcional
220
ao perodo do movimento, elevado ao quadrado. Chamando de a o semi-eixo maior da elipse

e de T o perodo do planeta, esta lei expressa que
T2 a3
T2
= constante .
a3
(VIII.2)
No caso de rbita circular, isto facilmente verificvel. Chamemos de M S e m as massas

respectivas do Sol e do planeta, e de R a distncia entre os dois. A fora gravitacional com
que o Sol atrai o planeta faz o papel da fora centrpeta do movimento circular uniforme
descrito pelo planeta em torno do Sol:
MS m
v2 .
=
m
R
R2
(VIII.3)
Mas a rapidez do planeta equivale ao comprimento da trajetria (circunferncia) dividido pelo

tempo transcorrido em tra-la (perodo):
v=
2 R .
T
(VIII.4)
Combinando as equaes (VIII.3) e (VIII.4):
T2 =
4 2 3 ,
R
GM S
(VIII.5)
mostrando que a relao entre T 2 e R 3 s depende da massa do Sol, sendo constante para
todos seus planetas. Um artigo que apresenta, de forma clara e simples, uma demonstrao
geral da terceira lei de Kepler, foi publicado em The Physics Teacher, volume 34, de janeiro
de 1996, pginas 42 e 43: Keplers Third Law for Elliptical Orbits, por Ellis D. Noll.
No cenrio do arquivo kepler3.mdl apresentado um grfico T versus a para os nove
planetas de nosso sistema solar, em que a o raio mdio da rbita de cada planeta. Os pontos
verdes representam valores observados, enquanto que a curva traada corresponde equao
T 2 = ( 4 2 GM S ) a 3 . Tambm, a janela Grfico mostra T 2 versus a 3 , cuja linearidade
221
confirma a terceira lei de Kepler. O raio mdio da rbita de um planeta coincide com o semieixo maior da trajetria, pois definido como sendo a mdia aritmtica dos valores da
distncia mais prxima ao Sol (perilio) e da distncia mais distante do Sol (aflio), valores
estes que, somados, igualam o eixo maior da trajetria, ou seja, 2a .
Alguns dados de nosso sistema solar, com uma viso da rbita mais excntrica a de Pluto
so o cenrio do arquivo st_solar.mdl.
Kepler enunciou suas trs leis a partir de dados observados, por ele e por seu mestre e
precursor, Tycho Brahe. Newton se valeu desse trabalho para estabelecer sua lei de fora com
a dependncia 1/r2. Imagine a Lua em rbita circular em torno da Terra, e chame de T1 e R1 ,
respectivamente, o perodo e o raio deste movimento. Se pudssemos duplicar o raio da
trajetria da Lua, fazendo-a descrever o crculo de raio R 2 = 2 R1 , ento, como a terceira lei
de Kepler estabelece que T R 3/2 , o novo perodo passaria a ser T2 = 23 / 2 T1 = 8 T1 = 2 2 T1 .
A fora de atrao da Terra sobre a Lua, no caso da trajetria circular de raio R1 , de
intensidade F1 = M L v12 / R 1 , onde M L a massa da Lua e v1 = 2 R1 / T1 . No caso da trajetria
de raio R 2 , a fora de atrao gravitacional tem a intensidade F2 = M L v 22 / R 2 , com
v 2 = 2 R 2 / T2 = 2 (2R 1 ) /(2 2)T1 = ( 2 / 2)2 R1 /T1 = ( 2/2)v1 .
F2 = M L (1/2) v12 / 2R1 = 1
Logo,
F1 . Ento, dobrar o raio da trajetria implica em dividir por quatro a
fora de atrao. Portanto, a fora de atrao deve diminuir com o aumento da distncia na
proporo do inverso do quadrado da distncia. por este motivo que a interao conhecida
como uma interao em 1/r2. Uma outra interao em 1/r2, bem conhecida, a
eletromagntica.
O PROBLEMA DE DOIS CORPOS
Abra o arquivo 2corpos1.mdl, cujo cenrio apresenta a soluo da equao de movimento do
planeta de massa m atrado gravitacionalmente pelo centro de fora de massa M = 109 m .
Como o centro atrator tem massa muito maior, podemos ignorar seu deslocamento,
colocando-o em repouso na origem do referencial inercial. A equao de movimento a
222
segunda lei de Newton, onde a fora resultante a fora de atrao gravitacional. O problema
decomposto segundo as duas direes coordenadas (eixos dos xx e dos yy ). Em cada
direo, realizada a dupla integrao numrica no tempo: a integrao da acelerao
levando velocidade e, em seguida, a integrao da velocidade dando a posio. Fixando-se
as condies iniciais, posio e velocidade em t 0 = 0 , a trajetria do planeta fica
completamente determinada. Com os valores constantes na janela Valores Iniciais, a rbita
(grfico x versus y ) circular, e percorrida de maneira uniforme. Altere a velocidade inicial,
introduzindo o valor 0,13 m/s para sua componente horizontal, e voc ver, agora, uma rbita
elptica, traada de maneira no uniforme.
Uma idia de como os corpos gravitariam sob leis diferentes dada no cenrio do arquivo
r^n.mdl, onde os quatro casos apresentados contemplam leis de atrao em 1 r n , com os
expoentes n = 2 , n = 1 , n = 1,8 e n = 2,2 . Voc pode modificar a velocidade inicial do
planeta, em cada caso, na janela Condies Iniciais, alterando o perfil das trajetrias. Os
trs ltimos casos lhe parecem ser de movimentos peridicos?
AS CNICAS
Abra o arquivo excentr.mdl, em cujo cenrio so traadas possveis trajetrias de uma
partcula atrada por um centro de fora de massa muito maior (situado na origem do
referencial da janela Grfico). So quatro os casos apresentados. Em dois deles (botes preto
e verde) a trajetria fechada, cclica, e o movimento peridico. Nos outros dois (botes
rosa e azul) a trajetria aberta. Mas as quatro trajetrias pertencem mesma classe de
curvas, as cnicas. As duas trajetrias fechadas so a circunferncia e a elipse, as duas abertas
so a parbola e a hiprbole. Se o valor da excentricidade da cnica, tem-se que, para
estas quatro curvas, = 0 , 0 < < 1 , = 1 e > 1 , respectivamente. importante notar que
so as condies iniciais que determinam a excentricidade e, portanto, a forma da trajetria.
AINDA O PROBLEMA DE DOIS CORPOS

223
O cenrio do arquivo 2corpos2.mdl mostra o movimento de atrao entre duas partculas de

massas iguais. O centro de massa do sistema binrio est representado por um ponto
vermelho. As trajetrias elpticas tm um dos focos coincidindo com o centro de massa. A
janela Condies Iniciais est aberta, e voc pode alterar os dados para ver que movimentos
resultam. Uma anlise da atrao gravitacional entre partculas de massas comparveis pode
ser vista na seo 7.3 de Analytical Mechanics, sixth edition, de G. R. Fowles e G. L.
Cassiday, editado por Saunders College, 1999.
O PROBLEMA DE TRS CORPOS
Quando so trs corpos que interagem simultaneamente, no existe soluo analtica para o
problema. O equacionamento simples, pois basta escrever a segunda lei de Newton aplicada
a cada um dos corpos, mas os recursos matemticos disponveis no permitem soluo
analtica. Uma soluo numrica apresentada no cenrio do arquivo 3corpos.mdl, para trs
casos distintos. No primeiro caso (boto preto) as massas das partculas respeitam a proporo
20/5/1. Nos outros casos (botes verde e rosa) a proporo vale 3/5/2, a diferena residindo
nas posies e velocidades iniciais das partculas.
O VALOR DE g NA SUPERFCIE DA TERRA
Nas unidades anteriores tratamos apenas de problemas de atrao gravitacional junto
superfcie da Terra, onde uma boa aproximao considerar constante a distncia entre o
centro da Terra e o objeto cujo movimento estudamos. Esta distncia constante tomada igual
ao raio da Terra e, por estar sujeito a uma fora de atrao constante, o objeto tambm tem
uma acelerao constante. Realmente, neste caso podemos igualar a intensidade da fora de
interao das equaes (VIII.1 a,b) com o mdulo do peso do mvel:
MT m
=mg
R T2
g=G
MT
,
R T2
(VIII.6)
onde m a massa do mvel, M T e R T so a massa e o raio da Terra, respectivamente, e g

o mdulo da acelerao da gravidade na superfcie da Terra. A substituio dos valores
G = 6,67 10 -11 m3 /(s 2 kg), M T = 5, 98 1024 kg e R T = 6, 38 106 m leva a g = 9,8 m/s 2 .
224
MASSA INERCIAL, MASSA GRAVITACIONAL

Cabe, aqui, lembrar o comentrio que fizemos no ltimo pargrafo da Quarta Unidade, onde
mencionamos o princpio da equivalncia, segundo o qual massa gravitacional e massa
inercial so idnticas. Suponhamos, por um momento, que isto no se verifique, e
consideremos uma partcula de massa inercial mi e massa gravitacional m g , em uma regio
prxima superfcie da Terra. Agora, a equao (VIII.6) deve ser substituda por
M T mg
R
2
T
= mi g
g=G
M T mg
,
R T2 mi
j que a massa inercial o fator de proporcionalidade na segunda lei de Newton, enquanto

que a massa gravitacional a presente na lei da Gravitao. Desta forma, a acelerao de
queda livre seria diferente, para corpos diferentes, dependendo da razo mg/mi de cada um, o
que no se observa.
A ACELERAO DA GRAVIDADE A UMA ALTITUDE QUALQUER
Quando a distncia do objeto ao centro da Terra significativamente varivel, sua acelerao
deixa de ser uma constante, e o problema cresce em complexidade. Seja uma partcula de
massa m , atrada pela Terra. Escolhamos o eixo dos yy orientado do centro da Terra para a
partcula, conforme indicado na figura 23.
RT
0
Terra
Figura 23 Referencial para o estudo da variao da acelerao da gravidade.

A segunda lei de Newton, agora, se escreve como
M m
dv
= G T2 ,
dt
y
225
onde o sinal negativo indica o sentido da fora de atrao. Uma relao muito til, na soluo
de equaes diferenciais unidimensionais de movimento, obtida fazendo-se a substituio
dv dv dy , e reconhecendo que dy
= v:
=
dt
dt dy dt
dv
dv .
=v
dt
dy
(VIII.7)
Com isto:
dv
1
= GM T 2 .
dy
y
Logo:
RT +h
v2
v dv = GM
T
v1
RT
dy
,
y2
(VIII.8)
onde v1 e v 2 so os mdulos das velocidades da partcula na superfcie da Terra (quando

y = R T ) e a uma altura h (quando y = R T + h ), respectivamente.
Realizando as integraes:
1 2 2
1
1
(v 2 -v1 ) = GM T (
)
2
RT + h RT
v 22 = v12 2GM T
h
.
R T (R T + h)
(VIII.9)
Note que, se estamos prximos superfcie da Terra, com h << R T , podemos fazer a
aproximao v 22 = v12 2 GM2 T
RT
h
1+ h
v12 2gh , onde foi utilizada a equao (VIII.6). Este

RT
um resultado familiar, em problemas de queda livre.
226
A equao (VIII.9) permite, por exemplo, que se determine a altura mxima atingida por um
objeto lanado verticalmente para cima, da superfcie da Terra, com dada rapidez v1 .
Chamando de H esta altura, e lembrando que ela atingida quando v 2 = 0 , obtm-se
H=
R T2 v12
.
2GM T R T v12
Voc pode confirmar esta expresso abrindo o arquivo alt_max.mdl, em cujo cenrio o
lanamento vertical resolvido atravs da integrao numrica da equao de movimento.
Veja como varia a acelerao, que diminui de mdulo com o aumento da altitude. Este pode
ser o exemplo de um foguete que, uma vez lanado, desloca-se sem propulso prpria. Seu
ponto de lanamento, na superfcie da Terra, localizado por y1 = R T . Os dados numricos
so informados no SI.
Outros fatores responsveis pela variao da acelerao da gravidade, aqui no tratados, so o
devido no uniformidade da Terra (densidade de massa no constante) e o devido sua
rotao.
A LUA CAINDO NA TERRA
Se o lanamento inclinado, sabemos que o projtil descreve uma trajetria plana curva que,
no caso de acelerao constante, tem um perfil parablico. Abra o arquivo newton.mdl, cujo
cenrio mostra um projtil lanado, horizontalmente, do cume de uma elevao. Com o
aumento da velocidade de lanamento, o ponto em que o solo atingido torna-se mais
distante. Isto pode ser visto acionando-se, sucessivamente, os botes preto, verde e rosa. No
caso do boto rosa, a trajetria acompanha a curvatura da Terra: neste caso, ao invs de
atingir o solo, o projtil permanecer em rbita em torno da Terra. Este foi o argumento
utilizado por Newton para mostrar que o movimento da Lua ao redor da Terra de mesma
natureza que o de queda livre de uma pedra. A Lua est em permanente queda livre. A
acelerao centrpeta de seu movimento circular a prpria acelerao da gravidade em um
ponto cuja distncia ao centro da Terra igual ao raio da trajetria lunar.
IMPONDERABILIDADE
227
Um astronauta, viajando em uma cpsula espacial em rbita em torno da Terra, experimenta a

sensao de imponderabilidade (ausncia de peso) por possuir a mesma velocidade e a mesma
acelerao centrpeta da cpsula, que lhe serve de referencial. Nas filmagens de Apollo 13, o
diretor Ron Howard utilizou o avio KC-135 da NASA, para simular este efeito veja o
cenrio do arquivo kc_135.mdl.
DEMONSTRANDO A SEGUNDA LEI DE KEPLER
Voltemos a um planeta orbitando em torno do Sol, com este situado na origem de um
referencial inercial. Como o Sol muito mais massivo do que o planeta, podemos considerlo em repouso. O Sol, na origem, o centro atrator do planeta, um centro de fora em torno
do qual o planeta se desloca. Se Gr o vetor posio do planeta, em um instante de tempo
qualquer t , ento neste mesmo instante a fora gravitacional que atrai o planeta para o Sol,
G
G
F , ser oposta a r . Logo, a fora de atrao tem sua linha de ao passando sempre pela
origem. Em relao origem, portanto, a fora no produz torque, j que o brao de alavanca
nulo. Se esta a nica fora exercida sobre o planeta, o torque externo sobre ele nulo e, de
acordo com o princpio de conservao do momentum angular, o momentum angular do
G
planeta em relao origem, L , ser uma constante de movimento. Temos, a, uma

importante concluso: constante o momentum angular de um planeta em sua trajetria em
torno do Sol, como conseqncia do fato de ser central a fora de interao gravitacional.
Lembremos que
G G
G
L = r mv ,
onde m e vG so a massa do planeta e sua velocidade, respectivamente. Sendo o produto

vetorial do vetor posio do planeta pelo seu momentum linear ( pG = mvG ), o momentum
G
G
angular L dirigido perpendicularmente ao plano definido por Gr e pG . Como L um vetor
constante, ento este plano tambm se mantm constante, isto , o vetor pG est sempre no
mesmo plano (o que tambm vale, naturalmente, para a velocidade vG ). Logo, o movimento
planetrio plano. Isto conseqncia da conservao do momentum angular, em relao ao
centro de fora, valendo para qualquer fora central, no apenas para a atrao gravitacional.
Estamos exemplificando com um sistema planeta-Sol por motivos histricos, pois a est a
228
origem das leis de Kepler. Veja o cenrio do arquivo r_v_l.mdl, onde o plano da rbita do
planeta o plano x-y.
Podemos escrever a conservao de momentum angular de um planeta, em sua trajetria em
torno do Sol, lanando mo da equao (VII.20):
I = constante ,
(VIII.10)
onde I e denotam, respectivamente, o momento de inrcia do planeta em relao a um

eixo perpendicular ao plano da trajetria, que passa pelo Sol, e o mdulo de sua velocidade
angular. Quanto mais afastado o planeta estiver do Sol, maior ser o momento de inrcia e
menor ser a velocidade angular. Isto est ilustrado no cenrio do arquivo cons_l.mdl, para
dois casos de planeta orbitando em torno do Sol, o primeiro deles apresentando uma trajetria
circular. O Sol, muito mais massivo que o planeta, est colocado, em repouso, na origem do
referencial.
A conservao do momentum angular nos leva facilmente demonstrao da segunda lei de
Kepler. Lembremos, primeiro, que ao definirmos o produto vetorial de dois vetores, no incio
da Stima Unidade, foi visto que o produto vetorial tem por mdulo o valor da rea do
paralelogramo definido pelos dois vetores. A figura 24 mostra o vetor posio e o elemento
de deslocamento infinitesimal de um planeta, em
G
dr
G
r
Figura 24 Esquema para demonstrao da lei das reas.

um instante qualquer. Em um intervalo de tempo dt , o vetor posio Gr varre o tringulo
formado por Gr , drG , e a linha tracejada que une a origem (o foco da elipse, origem do vetor
posio) extremidade de drG . Mas este tringulo tem, por rea, a metade da rea do
quadriltero definido por Gr e drG . A rea do tringulo, portanto, vale a metade do mdulo do
229
produto vetorial desses dois vetores. Seja dA a notao para esta rea elementar. Podemos,
ento, escrever:
dA =
1 G G .
r dr
2
Logo:
G
dA 1 G dr 1 G G
1 G
1 G ,
G
= r
= rv =
r mv =
L
dt 2
dt 2
2m
2m
G
onde L o momentum angular do planeta, em relao ao centro de fora. Como esta uma
quantidade constante, dA
dt
uma constante de movimento, e o vetor posio do planeta
varre reas iguais em tempos iguais. Veja o exemplo do planeta que percorre a rbita do
cenrio do arquivo ex_8_02.mdl.
CAMPO GRAVITACIONAL
Temos tratado as interaes atravs das foras a elas associadas, luz das segunda e terceira
leis de Newton. Um outro conceito, muitas vezes til na abordagem de problemas, o de
campo. Aqui, interessa-nos o campo gravitacional. Para introduzi-lo, precisamos primeiro
definir o que um corpo de prova. Considere uma partcula de massa m , situada em uma
regio onde se encontra outra partcula, de massa M , de modo que ocorre interao
gravitacional entre ambas. A partcula de massa m ser um corpo de prova se sua massa for
to pequena a ponto de no alterar significativamente o efeito da atrao que M possa vir a
exercer sobre uma eventual terceira partcula colocada na regio. Uma maneira de indicar isto
escrevendo: m << M . (No eletromagnetismo tambm, de maneira anloga, se define a carga
de prova, como sendo uma partcula de carga muito menor que a de outra com a qual interage,
de modo a no interferir perceptivelmente na interao eletromagntica desta outra com uma
eventual terceira carga que venha a ser colocada na regio.) Consideremos um sistema de
coordenadas com a origem coincidindo com a posio da partcula de massa M . Seja Gr o
vetor posio do corpo de prova, neste referencial. Ento, a atrao gravitacional exercida por
M sobre m se d atravs da fora
230
G
M m
F = G 2 r ,
r
(VIII.11)
onde denotamos por r o vetor unitrio Gr/r (veja a equao (VIII.1 a)). Definimos o campo
gravitacional gG como sendo a grandeza vetorial
G
G M
G F
g = = 2 r ,
m
r
(VIII.12)
uma grandeza independente da massa do corpo de prova. Este um campo vetorial. Voc
ainda ter a oportunidade de ser apresentado, na Fsica, a outras formas de campos vetoriais e
escalares. O campo gravitacional um campo vetorial, central e isotrpico, explicitamente
dependente de posio, e tem a mesma dimenso da acelerao. Abra o arquivo campo1.mdl,
em cujo cenrio voc pode alterar a localizao do corpo de prova, vendo como varia com a
posio o campo gravitacional criado, em uma regio do espao, por uma determinada massa.
No cenrio do arquivo campo2.mdl as responsveis pelo campo gravitacional, em
determinada regio do espao, so duas partculas de mesma massa, em um dos casos, e de
massas diferentes, no outro caso. Mudando a posio do corpo de prova, voc v como
variaria o campo gravitacional devido a cada uma dessas massas, se a outra no existisse e,
em uma composio vetorial, o campo gravitacional efetivo (seta amarela), soma vetorial dos
dois campos individuais.
O arquivo g_varia.mdl permite visualizar, em seu cenrio, a variao do mdulo do campo
gravitacional criado por um objeto com massa igual da Terra. Na janela Animao 1 o
objeto a prpria Terra, na janela Animao 2 o objeto uma partcula pontual. Enquanto a
distncia entre o corpo responsvel pelo campo e o corpo de prova igual ou maior que o raio
da Terra, o campo o mesmo nas duas animaes. A diferena est nas distncias menores
que o raio da Terra. No caso de um atrator pontual, o comportamento o dado pela equao
(VIII.12) mas, quando o atrator a Terra, v-se que a variao do campo linear, em seu
interior, a partir de zero no centro da Terra (a Terra, aqui, perfeitamente esfrica e
homognea). Em qualquer ponto exterior Terra, o campo coincide com a acelerao da
gravidade no ponto.
CAMPO GRAVITACIONAL NO EXTERIOR DE UMA ESFERA HOMOGNEA
231
Procuremos, portanto, entender a variao do campo gravitacional criado pela Terra.

Inicialmente, consideremos uma casca esfrica de raio R e massa M . Seja r a distncia, ao
centro da casca, de uma partcula de massa m , e consideremos, para comear, r R , isto , a
partcula localizada externamente casca veja a figura 25.
0 X
G
F
Figura 25 Partcula atrada gravitacionalmente por uma casca esfrica.
O ponto Q pertence casca. A linha radial que liga este ponto ao centro da casca forma o
ngulo com a linha que une o centro partcula localizada em P . O segmento de
comprimento s liga os pontos P e Q . O ngulo entre os segmentos de comprimentos r e s
G
. A fora com que a partcula atrada pela casca, F , tem a orientao indicada, devido
simetria do problema. O vetor r o unitrio na direo da fora. A figura mostra um anel

elementar, de massa dM e raio igual a Rsen , que contm o ponto Q . Como este anel tem
uma espessura infinitesimal, esta espessura vale o mesmo que o arco elementar em Q : Rd .
Seja a densidade superficial de massa da casca, ou seja, a razo da massa da casca por sua
superfcie:
M .
4 R 2
(VIII.13)
A massa do anel elementar o produto da densidade por sua superfcie elementar. Como esta
superfcie igual ao produto da espessura elementar do anel por sua circunferncia, fica:
232
dM = 2 Rsen Rd = 2 R 2 sen d .
Cada ponto do anel dista s da partcula. Por simetria, as componentes perpendiculares ao

segmento de comprimento r das foras com que cada um desses pontos atrai a partcula se
anulam, somando-se apenas as horizontais, que na figura apontam para a esquerda. por este
motivo que o elemento de fora com que a partcula atrada aponta para a esquerda, e tem o
mdulo
dF = G
m dM
cos .
s2
Esta a fora de atrao devida ao anel. A fora exercida pela casca esfrica obtida
integrando-se o elemento de fora ao longo de todos os anis que constituem a casca,
variando-se o ngulo de zero at :
F = dF = G m
dM
cos = G m 2 R 2
s2
cos sen
d .
s2
0
(VIII.14)
Uma expresso para sen d pode ser obtida da relao abaixo, para o tringulo OQP :
r 2 + R 2 2rR cos = s 2 .
Como r e R so constantes:
2rR sen d = 2s ds
sen d =
s ds .
rR
(VIII.15)
Para o mesmo tringulo, tambm vale a relao

r 2 + s 2 2rs cos = R 2 ,
que nos permite chegar a uma expresso conveniente para cos :
cos =
r 2 + s2 R 2 .
2rs
233
(VIII.16)
Com a substituio das equaes (VIII.15) e (VIII.16) na equao (VIII.14):
F=
r +R
GMm
r2 R 2
1
+
4 r 2 R r R
s2
ds ,
(VIII.17)
onde foi feita a substituio da densidade superficial de massa pelo seu valor equao
(VIII.13). Com esta mudana da varivel de integrao (de para s ), os limites de
integrao passam a ser o valor de s quando igual a zero , r-R , e o valor de s quando
igual a , r + R . Calculando a integral, e escrevendo em notao vetorial:
G
Mm
F = G 2 r ,
r
(VIII.18)
o que coincide com a fora que a partcula, localizada em P , sofreria se fosse atrada
gravitacionalmente por uma partcula de massa M localizada em O veja a equao
(VIII.11). Assim, provamos que a massa da casca esfrica atua gravitacionalmente, sobre uma
partcula externa, como se estivesse concentrada em seu centro geomtrico. Se isto vale para a
casca, vale tambm para uma esfera macia, que pode ser vista como uma sucesso infinita de
cascas, uma encaixada sobre a outra, com raios variando de zero at o prprio raio da esfera.
A Terra, ento, atrai um corpo como se ela fosse uma partcula com a sua massa, localizada
em seu centro. Claro, continuamos vendo a Terra, simplificadamente, como possuindo
simetria esfrica.
CAMPO GRAVITACIONAL NO INTERIOR DE UMA ESFERA HOMOGNEA

O mesmo clculo pode ser repetido, considerando a partcula localizada no interior da casca
esfrica, e portanto com r < R . Neste caso, os limites de integrao na equao (VIII.17)
passam a ser R-r e R + r , o que anula a integral. Ento, uma partcula no interior da casca
esfrica no atrada gravitacionalmente por ela, existindo uma compensao perfeita das
234
atraes por cada ponto da casca. Logo, fazendo a extenso para uma esfera macia, podemos
concluir que uma partcula no interior de uma esfera s atrada gravitacionalmente pela
poro da esfera contida em uma regio de raio menor que a distncia da partcula ao centro
da esfera.
No cenrio do arquivo simetria.mdl uma partcula atrada gravitacionalmente por outras
oito, dispostas simetricamente em um plano. Acionando a animao, voc tem uma idia de
como ocorrem as compensaes que anulam a fora resultante sobre a partcula, dentro da
casca.
Coloquemos a partcula dentro da Terra, distante r de seu centro. Se T a densidade
volumtrica de massa da Terra, ento
T =
MT
4
R 3T
3
A partcula est sendo atrada pela esfera de raio r , e portanto de volume V = 4 r 3 . A massa
3
desta esfera vale
r
M = T V =
MT .
RT
Logo, a fora de atrao sobre a partcula tem mdulo
F=G
mM
mM
m r3
=
G
MT = G 3 T r .
2
2
3
r
r RT
RT
(VIII.19)
A equao (VIII.19) nos diz que, medida que vamos penetrando no interior da Terra,
diminuindo a distncia radial r que nos separa de seu centro, a fora de atrao gravitacional
(e, conseqentemente, tambm o campo) vai diminuindo linearmente com r .
ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL
235
Passemos, agora, a consideraes energticas. Como a fora gravitacional conservativa,

podemos associar a ela uma energia potencial. Uma partcula de massa M atrai outra, de
massa m , atravs da fora expressa na equao (VIII.11), que pode ser escrita como
G
F = -F(r) r ,
onde
F(r) = GMm
1
r2
uma funo da posio radial r .

Fazendo uso da equao (V.22), a energia potencial U(r) varia radialmente de acordo com a
expresso
dU(r)
1
= GMm 2 .
dr
r
Logo,
-1
U(r) = GMm + constante .
r
usual fazer-se nula esta constante, em problemas gravitacionais em que ocorrem grandes
variaes da distncia entre os objetos que se atraem. Assim:
U(r) = -
GMm .
r
(VIII.20)
Esta escolha significa que se adotou o valor zero da energia potencial no infinito:
U(r ) 0 . Logo, a energia potencial negativa, qualquer que seja a distncia r finita.
Esta uma escolha conveniente, e o fato de se trabalhar com uma energia potencial sempre
negativa simples conseqncia da escolha arbitrria de uma constante de integrao, no
236
possuindo nenhum significado fsico. Se alteramos as posies das partculas de forma a que a
distncia entre elas passe de r1 para r2 , ento teremos realizado um trabalho
1 1
W = U(r2 ) U(r1 ) = GMm .
r2 r1
Se r2 > r1 , ento o trabalho realizado positivo: temos que trabalhar sobre o sistema, para
afastar as duas partculas que se atraem. Isto, sim, tem significado fsico.
Papai Noel passeia, no cenrio do arquivo ex_8_03.mdl, atrado pelo centro de fora de massa
M muito maior que sua prpria massa. Enquanto a distncia entre o centro de fora e Papai
Noel constante, a energia potencial do sistema, U , no varia. Mas, nos intervalos de tempo
entre 1, 00 e 1, 02 segundos, entre 2, 00 e 2, 02 segundos, e entre 3, 00 e 3, 02 segundos, existe
variao de U , por ter ocorrido variao na distncia radial. Quando Papai Noel se aproxima
do centro de fora, U diminui (torna-se mais negativo); quando Papai Noel se afasta, U
aumenta. Assim, nos percursos em que se aproxima do centro de fora, trabalho realizado
sobre o Papai Noel, em quantidade igual diminuio da energia potencial; nos percursos em
que se afasta, Papai Noel deve trabalhar, em quantidade igual ao aumento de U .
Como no interior de uma casca esfrica a fora gravitacional exercida sobre uma partcula
nula, ento a energia potencial do sistema constante. O valor dessa constante deve coincidir
com o valor da energia potencial quando a partcula encontra-se em um ponto qualquer da
superfcie da casca esfrica.
CAMPO GRAVITACIONAL ESCALAR

Podemos, tambm, definir um campo escalar, muitas vezes chamado de potencial
gravitacional, como sendo a energia potencial por unidade de massa:
(r) = -
GM .
r
237
Formalmente, escreve-se
(r) = lim m 0
U(r)
,
m
(VIII.21)
evidenciando o fato de que se toma um corpo de prova de massa muito pequena, de modo a
no alterar o campo que se quer medir. Um objeto massivo, portanto, cria ao seu redor um
campo vetorial e um campo escalar, funes de posio dependentes da massa que os cria,
existentes mesmo quando no haja nenhuma outra partcula sendo atrada.
Se no interior de uma casca esfrica a energia potencial do sistema casca-corpo de prova
constante, e igual ao valor que tem quando o corpo de prova se encontra na superfcie da
casca, ento o potencial gravitacional criado pela casca esfrica vale = GM , para pontos
R
do espao com r R , onde R e M so os valores respectivos do raio e da massa da casca
esfrica. Externamente casca, (r) = - GM . Isto pode ser visualizado no cenrio do arquivo
r
ph_casca.mdl.
A conservao de energia mecnica para uma partcula de massa m que atrada por outra,
de massa M , escrita como:
E = K(r) + U(r) =
1
GMm
mv 2
= constante ,
2
r
(VIII.22)
onde v a rapidez do planeta e estamos considerando M >> m , de modo a podermos

imaginar o centro de fora imvel, no referencial inercial adotado. Abra o arquivo
orbitas.mdl, em cujo cenrio a partcula atrada (um cometa atrado pelo Sol, por exemplo) vai
traando sua trajetria (rbita) na tela. So apresentados os quatro casos correspondentes aos
valores de excentricidade = 0 , 0 < < 1 , = 1 e > 1 , respectivamente: trajetrias circular
(boto preto), elptica (boto verde), parablica (boto rosa) e hiperblica (boto azul). Sobre
um mesmo par de eixos so indicadas a funo energia potencial, U(r) , e a energia mecnica
E (constante: linha reta horizontal). Uma barra vertical indica o valor que a energia cintica
K(r) deve ter, para que seja respeitada a conservao de energia. Tambm, indicada no eixo
horizontal (varivel de posio r ) a distncia do cometa ao Sol, em cada instante, chamada de

238
R . As escalas para medida de distncias, no grfico e na representao das trajetrias, no
so iguais, para tornar mais confortvel a visualizao do conjunto. Note que as rbitas
fechadas correspondem energia total negativa, pois neste caso existe sempre uma regio
proibida, para valores de r acima de um certo valor, e a trajetria deve se restringir regio
permitida veja o comentrio que se segue figura 13.
239
EXERCCIOS DA OITAVA UNIDADE
1) Resolva o proposto no cenrio do arquivo int_grav.mdl.

2) Um objeto celeste muito estudado a estrela dupla, que consiste em duas massas orbitando
em torno de seu centro de massa. A relao entre as massas de uma estrela dupla facilmente
deduzida, utilizando-se a conservao do momentum linear. Responda s questes propostas
no arquivo 2corpos3.mdl, em cujo cenrio duas partculas interagem gravitacionalmente.
3) Com base na segunda lei de Kepler, faa a estimativa solicitada no cenrio do arquivo
cometa.mdl.
4) Resolva as questes propostas no cenrio do arquivo sat_v_a.mdl.
5) Suponha que um tnel seja perfurado na Terra, de plo a plo. Largando-se uma bola nesse
poo sem fundo, ela ter o movimento mostrado no cenrio do arquivo tunel.mdl. Com a
origem colocada no centro da Terra, a fora de atrao sobre a bola pode ser escrita como
F(r) = -k r ,
com
k=
G m MT
R 3T
,
onde m a massa da bola. Verifique que isto verdade, lembrando a equao (VIII.19).
Ento, a bola submetida a uma fora restauradora do tipo fora elstica de mola, e descreve
um movimento harmnico simples. Determine o perodo deste movimento, e confira o valor
encontrado no grfico da animao (unidades SI).
6) Abra o arquivo mov_sat.mdl. Na Animao 2 pode-se ver dois satlites que orbitam em
torno da Terra, com perodos iguais. Na Animao 1, suas rbitas podem ser comparadas.
Justifique por que o perodo dos satlites o mesmo.
7) Resolva o proposto no cenrio do arquivo iw_const.mdl.
8) Define-se velocidade de escape como sendo a velocidade mnima com que um projtil deve
ser lanado da superfcie da Terra para escapar de seu campo gravitacional, isto , nem
retornando superfcie, nem entrando em rbita em torno da Terra. A rigor, o projtil s
escapa do campo gravitacional terrestre quando r , j que a interao gravitacional de
longo alcance. A velocidade de escape, ento, aquela suficiente para que o projtil atinja,
em repouso, um ponto infinitamente distante da Terra. Logo, ela corresponde situao de
energia mecnica igual a zero, se adotamos a referncia U(r ) = 0 .
a) Determine a expresso para a velocidade de escape, v e , em nosso planeta, e calcule seu
valor.
b) Calcule o mdulo da velocidade de um satlite rasante, isto , um satlite que orbita em
torno da Terra em uma trajetria circular de raio igual ao raio da Terra.
c) Mostre que o valor calculado no item a) o dobro daquele calculado no item b).
d) Qual a trajetria descrita por um projtil lanado da superfcie da Terra com uma
velocidade de mdulo igual a ve ?
e) Qual a trajetria descrita por um projtil lanado da superfcie da Terra com uma
velocidade de mdulo maior que v e ?
Confira suas respostas no cenrio do arquivo escape.mdl, onde os dados numricos esto no
SI.
9) Ao contornar um objeto celeste de grande massa, uma espaonave pode sofrer um ganho
em sua energia cintica. Este o chamado efeito catapulta, ou efeito estilingue, que ocorreu
241
com a Pioneer, em sua viagem em torno de Jpiter, quando foi projetada para fora do Sistema
Solar: veja em The Physics Teacher, volume 11, de maio de 1973, s pginas 299 e 300, o
artigo Pioneer Jupiter whiplash, de Lewis Epstein. O cenrio do arquivo catap.mdl mostra o
fenmeno, tanto do ponto de vista de um referencial inercial externo aos dois objetos
(referencial S), quanto visto de um referencial fixo ao objeto mais massivo, que viaja a uma
velocidade constante em relao a S (referencial S). Em S a nave tem, assintoticamente, a
mesma rapidez de aproximao e de afastamento, uma caracterstica das colises elsticas.
(Assintoticamente, aqui, significa uma viso a uma distncia muito grande.) Em S, a rapidez
de afastamento da nave maior que a de aproximao. Isto viola a conservao de energia?
Explique.
10) Resolva a questo proposta no cenrio do arquivo campo3.mdl.
11) Resolva a questo proposta no cenrio do arquivo w_grav.mdl.
12) Aqui nos despedimos. Papai Noel embarca em um balo, rumo a seu lar (Plo Norte?), no
cenrio do arquivo tchau.mdl. Acionando a animao, voc o ver partir.
242

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APRESENTAO

i) Procuramos apresentar os tpicos indispensveis de Matemtica gradativamente, na

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de tcnicas de soluo de equaes diferenciais, deixamos esta tarefa para o computador,

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Eliane Angela Veit

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QUANDO A ACELERAO ANGULAR CONSTANTE ............................................ 77

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ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL ................................................................. 137

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PRIMEIRA UNIDADE: MOVIMENTO UNIDIMENSIONAL

Disparada na vertical, a pedra subiu acima da rvore, ponto

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Neste primeiro cenrio, utilizamos o centmetro e a polegada como unidades de comprimento.

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do mvel. o chamado vetor deslocamento do mvel, no intervalo de tempo considerado.

onde vxm = v x = <vx>, e o smbolo denota uma igualdade por definio.

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Figura 1 Posio x versus tempo t: sistema SI.

No estranhe o fato de estarmos lidando com tempos negativos. A escolha do zero de um

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Logo, estamos discutindo um exemplo onde a velocidade instantnea, no instante t1 = 2,00 s,

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A derivada da funo y em relao a x, em um ponto qualquer xi, definida como sendo o

Passemos ao cenrio do arquivo vel_inst.mdl. Aqui, temos a equao de movimento x(t) = 10

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simultaneamente, os grficos da posio e sua velocidade (derivada), com relao ao tempo.

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indicando que a acelerao instantnea a derivada em relao ao tempo da velocidade

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relao a x do polinmio y = A x n + B x m + ... ser dy/dx = A n x n-1 + B m x m-1 + ... . No

. O efeito da derivao em relao a x de um polinmio em x o de

reduzir em uma unidade a ordem do polinmio: a derivada de um polinmio cbico um

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onde x - x0 = x o deslocamento do mvel no intervalo de tempo t = t - t0 = t.

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