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MOVIMIENTO
ARMNICO
AMORTIGUADO
Fsica 2

Contenido
Movimiento armnico amortiguado (MAA):...............................................2
Solucin matemtica de la ecuacin diferencial del MAA:........................3
Movimiento Sobreamortiguado:.............................................................4
Movimiento crticamente Amortiguado:.................................................4
Movimiento Subamortiguado:................................................................5
Graficas de los tres casos:........................................................................6
Decremento logartmico:.....................................................................6
Energa en un oscilador amortiguado:...............................................7
Conclusiones:.........................................................................................7
Problemas:................................................................................................8

Movimiento armnico amortiguado (MAA):


Si bien al estudiar el movimiento armnico simple (MAS) se toma la
amplitud constante, en osciladores reales la amplitud disminuye
lentamente con el tiempo, hasta que las oscilaciones se detienen por
completo, es decir, el movimiento es amortiguado (salvo que una fuerza
externa lo mantenga). El amortiguamiento se debe generalmente a que
estn sometidos alguna friccin (a la resistencia del aire, la friccin
interna del sistema de oscilacin o la viscosidad por ejemplo). La energa
del sistema se disipa as, convirtindose en energa trmica,
reflejndose en una menor amplitud de oscilacin.
Si se tiene en cuenta una fuerza de rozamiento proporcional a la
velocidad (buena aproximacin en muchos casos) se obtendr que:
F=kx

ma=kxb v
ma+kx +b v=0

d2 x
dx
+b +kx =0
2
dt
dt

d x b dx k
+
+
x=0
2
m dt m
dt
=

( ) ( )

b
2m

20 =

k
m

Se obtendr de esta manera la Ecuacin diferencial del movimiento


armnico amortiguado:
d2 x
dx
2
+2
+ 0 x=0
2
dt
dt

( )

0: frecuencia angular sin amortiguamiento.


b: coeficiente de amortiguamiento.

: factor de amortiguamiento.1

Solucin matemtica de la ecuacin diferencial del


MAA:
d2 x
dx
2
+2
+ 0 x=0
2
dt
dt

( )

Es una ecuacin diferencial de coeficientes constantes. La tcnica para


resolver este tipo de ecuaciones es buscar soluciones de la forma
x(t )= A e t
La idea es que al derivar esta funcin el resultado es ella misma
multiplicada por el parmetro .
Derivando esta funcin se tiene:
x = A e t

x = A 2 e t

Y sustituyendo en la ecuacin diferencial:

( 2+ 2 +20 ) A e t=0
Podemos eliminar el factor comn

Ae

, pues es siempre distinto de

cero. Con ello obtenemos la ecuacin que debe cumplir para que

x (t )

sea solucin:
2 +2 +20 =0,
Esta ya no es una ecuacin diferencial. Es una ecuacin de segundo
grado cuyas soluciones nos dan los valores posibles de .
2 ( 2 ) 4
2
2

1 realmente no tiene ninguna justificacin fsica, es un trmino introducido adentro


de la ecuacin diferencial para que a la hora de ser resuelta sea un poco ms sencillo
el desarrollarla. Para evitar confusin con el coeficiente de amortiguamiento, se
llamar factor de amortiguamiento.

= 22
Puesto que existen dos valores, la solucin general de la ecuacin
diferencial se escribe como la combinacin:
x (t )=c 1 e t + c1 e t
1

Vemos que, dependiendo del valor de hay tres posibilidades,


dependiendo del signo de lo que hay dentro de la raz cuadrada:
Si

> 0

las dos soluciones son reales y diferentes

(caso sobreamortiguado).
Si

2= 20

existe una solucin real doble (amortiguamiento crtico).

Si

2< 20

las dos soluciones son complejas conjugadas

(caso subamortiguado).
Examinando cada uno de los casos:

Movimiento Sobreamortiguado:
Consideremos la situacin en la que el rozamiento es muy grande
2> 20
En este caso las dos races de la ecuacin son reales y adems
negativas
= 220

La solucin general es:


x (t )=c 1 e t + c1 e t
1

En este caso poco a poco el sistema se detiene (tiende lentamente a la


posicin de equilibrio).

2 c1 y c2 son dos constantes cuyos valores se calculan a partir de las


condiciones iniciales.

Movimiento crticamente Amortiguado:


Es un caso muy particular, ya que para que se produzca se debe cumplir
que:
2= 20 , es decir

b
k
=
2m
m

= 0

=2 km

En el caso del amortiguamiento crtico la solucin es de la forma


x (t )=et (c 1 +c 2 t)
El amortiguamiento crtico posee una propiedad interesante: es el caso
en que se retorna ms rpidamente a la posicin de equilibrio. Si la
friccin es menor, el oscilador va y viene y tarda ms en pararse. Si es
mayor, la fuerte friccin ralentiza el movimiento y tarda tambin ms en
pararse.
Por ello, los amortiguadores de los automviles y dems maquinaria
procuran ajustarse al valor crtico, ya que de esta forma se consigue el
objetivo de detener las vibraciones en el menor tiempo posible.

Movimiento Subamortiguado:
Es el caso que obtenemos cuando el rozamiento es dbil (incluyendo el
caso en que no hay rozamiento).
Si llamamos
= 20 2
Podemos escribir las dos soluciones de la ecuacin de segundo grado
como complejos conjugados
= i

i=1

Siendo

la unidad imaginaria. La solucin general de la

ecuacin diferencial queda entonces


( +i ) t

x (t )=c 1 e

+c 1 e

( i ) t

Aqu podemos extraer como factor comn la parte real de la exponencial


y escribir
x (t )=e t ( c 1 e it +c 1 eit )
Para ver que esta solucin representa oscilaciones amortiguadas
aplicamos la frmula de Euler
e it =cos ( t ) +i sin ( t )
Que transforma la solucin en
x (t )=e t ( b1 cos ( t ) +b2 sin ( t ) )
Con
b1=c 1 +c 2

b2= j ( c 1c 2 )

Esta combinacin de senos y cosenos puede reducirse a uno solo, como


se hace el caso del oscilador sin rozamiento, y escribir la solucin en la
forma
t

x ( t ) = A0 e

( cos ( t ) + )

Si el amortiguamiento es muy dbil se puede hablar de un cuasiperiodo


porque no llega a repetirse (al completar una oscilacin no se encuentra
en la misma posicin que al iniciarla), porque si el amortiguamiento es
muy dbil, entonces es muy pequeo y 0 .
T =

2
A

Graficas de los tres casos:

Decremento logartmico:
Es el logaritmo de la relacin entre dos valores sucesivos de la amplitud
separados entre s por un tiempo igual separados entre s por un
cuasiperiodo T.
t

A=ln

A0 e
= T
A0 e ( t +T )

Energa en un oscilador amortiguado:


La energa inicial de un oscilador armnico es bsicamente la energa de
un oscilador armnico simple, es decir:
1
E0= m 0 A2
2
La ecuacin de la energa de un oscilador armnico amortiguado es de la
forma:
1
E= m 0 A2 e2 t
2

E=E 0 e2 t
Inicialmente se tiene una energa igual a la de un oscilador armnico
simple, pero luego esa energa empieza a decaer exponencialmente
como se mencion al inicio.

Conclusiones:

Cuando en un movimiento armnico hay friccin (para sistemas


reales), se dice que el movimiento es amortiguado.
La amplitud decaer exponencialmente en base a una constante
de amortiguamiento que depende del coeficiente de
amortiguamiento y la masa del objeto.
La solucin general de la ecuacin diferencial se escribe
como la combinacin:
x (t )=c 1 e t + c1 e t 3 ,
= 22
1

Dependiendo del valor de hay tres posibilidades, dependiendo


del signo de lo que hay dentro de la raz cuadrada:
2
2
Si > 0 las dos soluciones son reales y diferentes
(caso sobreamortiguado).
2
2
Si = 0 existe una solucin real doble (amortiguamiento
crtico).
2
2
Si < 0

las dos soluciones son complejas conjugadas

(caso subamortiguado).

Los dos primeros movientes no oscilan realmente, por eso es que


se centra el estudio en el caso del movimiento subamortiguado.
La frecuencia angular del sistema se modifica en base a la
constante de amortiguamiento y esta ser menor que la
frecuencia natural del sistema.
= 20 2

La energa depende del cuadrado de la amplitud, y variar


exponencialmente respecto del tiempo.

Problemas:
Problema 1:
3

Un oscilador armnico amortiguado, cuya frecuencia angular natural es


0= 10 rad/s y cuyo parmetro de amortiguamiento es = 6 s1, se
encuentra inicialmente en reposo en la posicin de equilibrio. En el
instante t = 0 recibe un impulso que lo pone en movimiento con una
velocidad inicial v0 = 40 cm/s. Expresar la elongacin del oscilador en
funcin del tiempo.

Solucin:
Para determinar x (t) necesito evaluar A0, y .
La fase inicial se puede obtener imponiendo que x (0) = 0:
X (0) = A0 et sin (t + ) = 0 sin () = 0 = 0
La frecuencia angular del movimiento se puede calcular directamente
con los datos del problema:
= 20 2= 10262 =8 rad /seg

Y para determinar A0 podemos hacer uso del valor de v en t = 0:


( t )=

dx
= A0 e t cos ( t ) A 0 e t sin ( t )
dt

( t )= A 0
Por lo tanto al sustituir los datos del problema:
A 0=

( 0)
(0)
40
= 2 2 = =0,05 m

0 8

Finalmente queda:
6 t

x (t)=0,05 e

sin( 8t )

Problema 2:

El cuasiperiodo de amortizacin de una vibracin es de 4 seg. , su


decremento logartmico es de 1.6 y la fase inicial es igual a 0. La
elongacin del punto cuando t=T/4 es de 4.5 cm. Escribir la ecuacin
de este movimiento vibratorio suponindola de la forma
t
x=C e sin ( t+ )
Solucin:
Por definicin de decremento logartmico:
D=ln

t
Amplitud (t)
Ce
= (t +T ) =T
Amplitud(t +T ) C e

Como T=4, D=3.2, =D/T=0.4 y =0


Luego:
x=C e0 .8t sin

( 24 t+ 0)

Para x=4.5,
4.5=C e0.8x 1 sin

t=T/4=1

( 2 x 1)

C=4.5 e 0.8
x=4.5 e 1.6 e t sin

x=4.5 e (1t ) 0.8 sin

( 2 t )

( 2 t )

Problema 3:
Una masa de m = 0,5 Kg, unida a un muelle de constante elstica k =
250 N/m, oscila con una amplitud inicial A0 = 6 cm. Para este sistema se
pide:
Hallar el periodo y la energa del oscilador en el instante inicial.

Solucin:

El periodo del movimiento se obtiene a partir de la expresin:

T =

2
2
= 2 2
0

0 lo podemos calcular, pero desconocemos el parmetro de


amortiguamiento .
De todas formas, dado que la energa se pierde solo a razn de un 1 %
en cada ciclo, podemos hacer la suposicin de que el movimiento es
muy dbilmente amortiguado y por lo tanto:

0 T

2
m
=2
=0.281 s
0
k

La energa inicial del oscilador dbilmente amortiguado se puede


1
E0= m 0 A2=0,45 J
calcular por
2

Problema 4:
Considere el caso particular de una partcula de masa m = 1kg se
encuentra sujeta a un muelle de constante k =1N/m, existiendo un
rozamiento b. Determine la posicin en cualquier instante si se impulsa
desde la posicin de equilibrio con velocidad v0 = 0.6m/s si (a) b= 1.6
Ns/m, (b) b = 2.5Ns/m, (c) b = 2.0Ns/m.
Solucin
Si b = 1.6Ns/m (subamortiguado)
Sustituyendo en la ecuacin de los exponentes

Los exponentes son complejos conjugados, por lo que el sistema posee


amortiguamiento subcrtico y las soluciones son oscilaciones
amortiguadas, que podemos escribir como

Imponiendo las condiciones iniciales tenemos que

Del primer valor


0 = x0 = x(0) = C1
Derivando aqu obtenemos la velocidad

Imponiendo la condicin inicial

Por tanto, la solucin completa para este caso es

Si b = 2.5Ns/m (sobreamortiguado)
Sustituyendo

Los exponentes son ambos reales y negativos, por lo que el sistema


posee amortiguamiento supercrtico y las soluciones son combinaciones
de exponenciales decrecientes

Imponiendo las condiciones iniciales tenemos que

Del primer valor

Derivando obtenemos la velocidad

Imponiendo la condicin inicial

Nos queda el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas

Con solucin

As que la solucin para este caso es

Si b = 2.0Ns/m (crtico)
El caso b = 2.0Ns/m es especial, ya que

Si los dos exponentes son iguales, cmo podemos escribir la solucin


como una combinacin de dos exponenciales?
Para evitar entrar en toda la teora de ecuaciones diferenciales, vamos a
resolver este caso considerndolo como un caso lmite.
Supongamos que b < 2 y luego tomaremos el lmite
. Para un valor
de b subcrtico, los exponentes valen (sustituyendo m y k)

y la solucin puede escribirse como

Imponiendo las condiciones iniciales resulta

As que la solucin para todo b subcrtico es

Consideremos el lmite

. En este lmite

y por tanto la solucin en este caso es