Captulo 4: Control de engranajes

Introduccin
Fig.1

El estudio de los engranajes (fig. 1) es esencial, ya que

todas las mquinas poseen estos elementos. Es un sistema
preciso, que asegura una relacin de transmisin
determinada; segn la constitucin de las ruedas dentadas,
es capaz de transferir una pequea carga as como
transmitir potencias enormes.
Cuando hablamos de engranajes, normalmente nos
estamos refiriendo a ruedas dentadas; pero lo que
verdaderamente recibe el nombre de engranaje es la unin
de como mnimo dos ruedas que formalizan una transmisin
de movimiento.
En un engranaje una de las ruedas tiene un tamao menor
que la otra. La pequea se conoce con el nombre de
"pin", y la otra simplemente se la denomina "rueda".
Constitucin de las ruedas

En las ruedas dentadas podemos distinguir tres partes:

El cubo: es el agujero o zona donde se asienta al eje que sustentar la rueda dentada. (tambin, manzana)
El cuerpo: es la porcin de material que une el cubo con la corona. Si las ruedas son pequeas, ste
cuerpo es macizo. Por el contrario, cuando aumentan su tamao, se suelen realizar de fundicin con
agujeros que eliminen parte de su masa o nervios; realizan la misma funcin y logran una reduccin
del peso. (tambin, cuando es macizo, llamado tabique)
La corona: es la parte ms importante de los engranajes; corresponde a su superficie perimetral y es
donde se encuentran tallados los dientes. (la corona tambin recibe el nombre de llanta)

Tipos de ruedas

La clasificacin de las ruedas dentadas o los engranajes viene ligada a la forma de sus dientes. As,
tendremos:
Engranajes de dientes rectos
cilndricos (dientes rectos
Engranajes de dientes helicoidales
Engranajes cnicos (dientes rectos o dientes helicoidales)
Cremalleras
Engranajes de tornillo sinfn
Engranajes con dentado interior

o dientes helicoidales)

Ruedas dentadas de dientes rectos

Son aquellas ruedas cuyos dientes se tallan de forma paralela a la generatriz de la rueda (fig.2). Podramos
decir que son de fcil mecanizacin y, por lo tanto, ms econmicas que el resto. Adems, permiten el cambio
directo entre ellas cuando van montadas en cajas de velocidades o mecanismos similares. Sin embargo,
generan un ruido considerable, y las potencias que son capaces de transmitir normalmente son medias.
Fig.2

Fig.3

Cara
Flanco

Circunferencia
de pie

73

Circunferencia
primitiva

Elementos v dimensiones de las ruedas de dientes rectos

Empezaremos hablando de los dientes. Se entienden como los salientes de una rueda que se van
introduciendo paulatinamente en los vanos de la otra. La letra que indica su nmero es la "Z". Si nos fijamos
con ms detalle en las coronas de las ruedas, identificaremos las siguientes partes (fig. 3):

Circunferencia primitiva

o de paso

Es aquella en la cual se efecta la tangencia de los dientes.

Es el dimetro donde entran en contacto los dientes de los engranajes (fig. 4), y donde se realiza la transmisin
del movimiento (fig. 5). Este dimetro terico es de suma importancia, ya que esa zona de contacto es una de
las ms relevantes en las ruedas dentadas. Normalmente, el dimetro primitivo se designa por la letra "dp", y la
longitud de la circunferencia primitiva, por "L". Tambin llamada circunferencia axoide.
Fig.4

Fig.5

Se llama as por ser esta circunferencia la equivalente a la que tendran las poleas de friccin sustitutas de
r- - - - - - - - - - - - - - - - -
las ruedas dentadas.
Zona de contacto
.

en los engranajes

cuando no
estn girando

Los dientes del engranaje

son coincidentes en un
punto comn de tangencia

(punto primitivo)

Fig.6

Circunferencia primitiva
del pin

Paso circular (p)

(Pc)

(se mide sobre la circunferencia primitiva)

Es la longitud del arco de la circunferencia primitiva entre dos puntos iguales de dos dientes consecutivos
(fig.6). Para calcularlo emplearemos la siguiente frmula:

ndP
z

dP
z

1[

ndP

p=-=--

p=-=--~-=-

Esta dimensin es importante en el funcionamiento de los engranajes, pues, para que dos ruedas puedan
engranar entre s, es condicin indispensable que tengan el mismo paso. No slo el funcionamiento depende
de esta medida, sino que, como iremos viendo, todas las dems dimensiones de las ruedas estarn en funcin
del paso.
Si nos fijamos en la frmula utilizada para su clculo, observamos que se realiza en funcin de 1r, que es un
nmero inconmensurable, pues aunque emplesemos muchos decimales, siempre cometeramos un pequeo
error. Adems, los resultados tambin seran complicados de expresar al no tratarse de nmeros enteros. Para
eliminar este problema, partiendo de la igualdad anterior y despejando como se indica, obtenemos una relacin
entre el paso y el valor de Jr. Este cociente es lo que se define como el "mdulo" de los engranajes.

Mdulo (m)

(tambin llamado paso diametral -ver pg. 92a-)

Podemos definirlo como la relacin entre el dimetro primitivo y el nmero de dientes de las ruedas:
p
dp
m=-=tr
z

Pc = m

=
3,14 m

Segn vemos, el mdulo es aproximadamente

la tercera parte del paso circular (Pc )

m m m
0,14m

74

El resultado de esta expresin se indicar en milmetros. Este valor del mdulo deber ser el mismo en las
ruedas que engranen entre s.
Con el fin de evitar una masificacin de mdulos y, por lo tanto, de ruedas, se han unificado stos a unos
valores normalizados. En la tabla 7 se exponen los principales mdulos normalizados.

(ver pg. 92a)

Perfiles de los dientes

Para lograr una transmisin de movimiento entre dos ruedas, los dientes se han de tocar entre s, de manera
que generen una fuerza entre ellos, y el movimiento pueda transmitirse uniformemente de una a otra. Si el
perfil de los dientes no tuviese una determinada forma, esta transmisin no podra realizarse, ya que el
conjunto se bloqueara.
Para que se pueda formalizar esta transicin de movimiento, el perfil de los dientes poseer la forma de la
evolvente de un crculo (fig. 8). En algn caso particular podremos ver perfiles con forma hipocicloide o
cicloide, pero no es muy comn. (ver pg. 92c)
La evolvente de un crculo se podra definir como la curva que genera el extremo de un hilo cuando lo
desenrollamos con tensin continua de una base circular fija (fig. 9).
Tambin se puede definir como la trayectoria que describe un punto de una regla que rueda sin deslizamiento sobre la circunferencia
base (pg. 87, Fig.46).
Tabla 7
Fig.B
Fig.9
~

OJO!
el diente est exageradamente
desproporcionado con
respecto a la circunferencia
base.
//

ENGRANAJES. TABLA DE MDULOS

MDULOS

1,25

1,5

1,75

2,25

2,5

2,75

3,25

3,5

3,75

4,5

Curva

1
1

5,5

6,5

10

11

12

14

16

18

20

1-

Forma del
diente

' \

\
1

(evolvente)

1
1

Circunferencia
evoluta

1
1
1
- - - - - ; ) \ - - - - _\_
1
1
1

Circunferencia
Base o
evoluta fija

' ....

~-

...........

Otro factor importante en el perfil del diente es al ngulo de presin "a". Se puede explicar de dos formas
distintas:

2.

1.

1. 2.

Es el ngulo que forma la lnea tangente al punto de contacto de los dientes de los engranajes, con la
lnea que une los centros de las ruedas. Este punto de contacto, lgicamente, estar en la
circunferencia primitiva (fig.1 0).

Es el ngulo formado por la direccin de la presin que se genera al entrar en contacto los dientes con
la lnea tangente al punto de contacto de las dos circunferencias primitivas (fig. 11 ). sta es la definicin
que da nombre al ngulo que designa.
Para que el movimiento se transmita regularmente, es necesario que la direccin
Fig.10
de la fuerza de presin F pase precisamente por el "punto primitivo".

Fig.11

ngulo de
presin

Los puntos de contacto, entre dientes, estn siempre contenidos en la lnea de presiones.
Lnea tangente
1
a la circunferencia

ngulo de
presin
ngulo de
presin

= 20
_j

Lnea que une

los centros de las
ruedas

ngulo de
presin

F
Lnea en la direccin
de la presin

(lnea de presiones)

En el dentado de evolvente, dicho ngulo de presin es el mismo en las distintas

posiciones que va tomando el diente al engranar -ver pg. 92a-

75

Dependiendo del ngulo de presin, de las caractersticas del dentado y principalmente del nmero de dientes, la circunferencia base puede
quedar por debajo de la interior, todo el flanco del diente es perfil de evolvente; o por encima de ella, ya no siendo arco de evolvente la parte
comprendida entre las circunferencias base e interior, lo cual hace que los perfiles de los dientes en contacto no sean conjugados en su
totalidad, apareciendo el fenmeno denominado INTERFERENCIA, caracterstico de las ruedas con reducido nmero de dientes -ver pg. 92El valor de este ngulo suele ser de 20, y es una constante al ir girando las ruedas debido al perfil evolvente
que poseen los dientes.
Circunferencia base

(circunferencia evoluta)

Se define como la circunferencia de partida para la realizacin de la evolvente que generar el diente (fig.12).
Su dimetro recibe el nombre de dimetro de base "db" Este valor se obtiene mediante la siguiente formula:
db = dP cosa
(ver pg. 92a)
Tambin: r b = r p cos
Paso base (Pb)

(se mide sobre la circunferencia base -ver pg. 87-)

Es la longitud del arco de la circunferencia base entre dos puntos iguales de dientes consecutivos. Tiene gran
importancia, sobre todo para la verificacin de las ruedas. Se calcular mediante la siguiente expresin:
trdb
trdP cosa
(micrmetro de platillos)
Pb = - - =
=trmcosa

Cabeza del diente (ha) y pie del diente (ht)

Una vez que hemos visto las dimensiones bsicas de los engranajes, vamos a estudiar los dientes
dividindolos en dos partes (fig. 13): cabeza y pie.

Addendum

Cabeza del diente: es la parte comprendida entre la circunferencia primitiva y el exterior de la

rueda. El valor de la cabeza del diente es igual al mdulo de la rueda, es decir: ha =m.

Dedendum

Pie del diente: es la zona comprendida entre la circunferencia primitiva y la base del diente. Su
valor es de 1,25 mdulos, es decir: ht = 1,25m. La zona comprendida entre la circunferencia
base y la primitiva se considera zona funcional del engranaje. El resto del pie tiene la funcin
de evitar que en los engranajes los dientes de una rueda toquen con el fondo del vano de la
otra.
......__

Fig.13

Fig.12

.........

Circunferencia
exterior

_ .- - -

"\

Pc
Circunferencia
base

Circunferencia

ec
eb

Pb

Altura

Circunferencia
de fondo

""

'

/
.........

....___

=2,25m

- - - -

/
.-/

Si sumamos las alturas del pie y de la cabeza, obtenemos la altura total del diente, que ser igual a:
h = 1,25m +m = 2,25m
Juego de fondo (e)

(stub)

Hemos visto que la cabeza del diente es ligeramente inferior a su pie. Justamente esta diferencia es la que
genera el juego en los engranajes (fig. 14). Por lo tanto, su valor ser: e= h- ha = 1,25m- m= 0,25m

Fig.14

Fig.15

s=w
w

Juego= e
L

____

_j

0,25 m

- - __ __ __ __j \ , -- - - - - i

76

Pc = s + w

Espesor del diente (s)

Espesor CIRCULAR, es decir, medido sobre el ARCO de la circunf. primitiva

Entendemos por espesor del diente la longitud del arco de la circunferencia primitiva correspondiente a la parte
slida del diente (fig. 15). Como en la circunferencia primitiva la longitud del arco del vano debe ser la misma
para que engrane el otro diente, esta medida tambin podr tomarse como espesor. En definitiva el espesor es
la mitad del paso: s

=P
2

Juego de dientes U)

En realidad, no se hacen exactamente iguales el espesor del diente que el del vano (fig.16). La razn
fundamental es que siempre existen errores en la fabricacin de las ruedas y, por pequeos que stos sean,
causaran problemas en el funcionamiento. Debido a esto, suele realizarse ligeramente mayor el vano, de
forma que se genere un pequeo juego u holgura entre los flancos de los dientes que no transmiten presin.

Fig.17

Fig.16

.- .- .- .- .- .-.- .

L~~gi~d-.-.- . - . - . -.-,

. ..--

del diente

1
1

Ej. m = 3
Pc = 9,4248 mm
s = 4,4768 mm
w = 4,9480 mm
j = 0,4712 mm

...._
1_
1

"
Longitud del diente (b) (fig. 17)

~- - --

- - - - -

--

(ancho del diente)

Esta longitud y el material con el que est realizada la rueda dentada, determinarn la potencia de transmisin.
Cuanto mayor sea, ms solidez presentar el engranaje. Normalmente, encontraremos unas longitudes de
dientes aproximadamente igual a 1O mdulos: b=1 Om.

Circunferencia exterior

(circunferencia de adendo)

Su propio nombre indica su medida, ya que es la circunferencia ms exterior de la rueda, es decir, donde
terminan sus dientes (fig.18). El valor de la circunferencia exterior se representa mediante su dimetro exterior
"da", que es igual al dimetro primitivo ms dos mdulos (alturas de cabeza). Es decir: da = d P +2m

Fig.19

Fig.18

1{)

~
.-----------=4----'----\=:::------------,~
::
Q

.-----+-~~-:;::i----1---4:::=---+-~+-------''

a;

"'
Q

a:

\
~--P~f-~~+-~-++--~~
::
Q

~-----____::__,-\--c--+--'-----------''B

a;

"'
Q

a:

77

Circunferencia interior

(circunferencia de dedendo)

Es la circunferencia donde termina el tallado de los dientes, esto es, donde finalmente estn unidos al cuerpo
de la rueda (fig.19). El dimetro que la define se suele llamar dimetro interior o de fondo "d( Su valor es igual
a: d 1 = d P - 2h1 = d P - 2(1,25m) = d P - 2,5m
Engranajes

Acabamos de ver las dimensiones fundamentales de las ruedas, pero stas nunca se emplearn de forma
individual, sino que como mnimo irn dispuestas en parejas, de forma que se realice la transmisin de un eje a
otro.
Cuando estudiamos un conjunto de ruedas, nos aseguraremos de que poseen el mismo mdulo, el mismo
paso circular y la misma altura de dientes.
Fig.20

Distancia entre centros (a)

Para que una pareja de ruedas haga contacto en la zona

correspondiente al dimetro primitivo, la distancia que separa sus
centros estar correctamente determinada (fig.20). Cuando las
ruedas estn muy apretadas por tener una distancia entre centros
menor de lo aconsejado, el conjunto producir un ruido excesivo y
los dientes se deteriorarn prematuramente. Si por el contrario esta
distancia es mayor de lo normal, slo entrarn en contacto los
extremos de los dientes, pudiendo producir roturas en las crestas
de los mismos.
Para calcular esta dimensin sumaremos los radios primitivos de
cada rueda. Por lo tanto, podramos decir que la distancia entre
centros deber ser igual a la semisuma de los dimetros
respectivos de cada rueda: a=

d1 + d2
2

Tambin: a = r p1 + r p2

Dis-to.ncio. en-tre cen-tros

ro.dio
priMi-tivo
1

ro.dio
priMi-tivo
2

Sentido de giro de las ruedas

En cuanto a los sentidos de giro de los engranajes, tendremos presente que al discurrir el movimiento entre
ellos se va produciendo una inversin del giro al saltar de una rueda a la contigua. Por lo tanto, cuando
mediante dos ruedas dentadas se transmita el movimiento entre dos ejes paralelos, se obtendrn sentidos de
giro inversos (fig. 21). Si necesitamos que ambos ejes tengan el mismo movimiento, deberemos introducir un
pin intermedio, conocido habitualmente como rueda parsita. Su nica funcin es la de invertir la rotacin, no
afectando para nada en la relacin de transmisin y potencia (fig. 22).
Fig.21

Sentido~

de giro
o.ntihoro.ri

Fig.22

t--

Pinn intermedio

:--.... .
-,.;,....;-I::::o.O.......-

Sentido(
de giro
horo.rio

78

Identificacin de ruedas dentadas de diente recto

En este apartado podemos hacer una comparacin entre engranajes y roscas. Las ruedas dentadas deben
cumplir unos requisitos entre s para poder generar un engranaje y una transmisin de movimiento, al igual que
los tornillos y las tuercas tendrn ciertos valores concordantes para que se pueda realizar la unin.
Procederemos a estudiar la forma de determinar las ruedas.
Identificacin de las ruedas
Resulta sencillo determinar las caractersticas de un engranaje, ya que simplemente debemos averiguar:

El nmero de dientes que posee: lgicamente, con una inspeccin visual determinamos su nmero.

El mdulo de la rueda dentada: para averiguar este dato, mediremos el dimetro exterior de la rueda
"da" Con este valor y conociendo el nmero de dientes, aplicamos la siguiente expresin:

m=~.
z+2

El ngulo de presin: el mtodo ms sencillo es utilizar una plantilla que, al ser colocada sobre el
diente, nos confirma el perfil y, por lo tanto, el ngulo de presin. En ocasiones se emplea una fresa
de tallar ruedas que se corresponda con el nmero de dientes de la rueda a comprobar.
Fig.23

Ruedas dentadas de dientes helcoidales

Reciben este nombre porque la forma de sus dientes dibuja una hlice (fig. 23).
Podramos decir que son tornillos de muchas entradas y que cada una de ellas
genera un diente de la rueda. Cuando se realiza el engranaje hay ms
superficie de contacto entre dientes, lo que favorece la transmisin de grandes
potencias. Su forma de trabajo es ms silenciosa que la de dientes rectos.
Debido a estas caractersticas se emplean habitualmente en maquinaria muy
diversa.
En la transmisin generada por sus dientes, aparecen fuerzas axiales que
sern absorbidas por los soportes. Se puede lograr una disminucin de estas
fuerzas combinando engranajes con sentidos de hlice opuestos (fig. 24).
La transmisin de movimiento se puede realizar entre ejes paralelos o
cruzados, gracias a las particularidades que ofrece este sistema.

Fig.24
Rueda J

Dimensiones de las ruedas de dientes helcoidales

En estas ruedas dentadas se deben conocer una
caractersticos de la forma de sus dientes (fig. 25):

serie de valores

Pasos:
Tendremos en cuenta tres tipos distintos de pasos:

Paso normal (P n)
Es la distancia entre dos dientes consecutivos tomada de forma alineada con
los dientes de la rueda.
~1 =

m 11

XJr

=Pe xcos f3

Paso circular o aparente (Pe)

Lo podemos definir como la distancia entre dos puntos iguales de dos dientes consecutivos, medida sobre la
circunferencia primitiva y de forma paralela al engranaje.

79

Fig. 23a

Fig.25
p
dp X7i
pe =meX7i=--n-=-COS

jJ

Entre estos dos pasos existe una relacin, que se determina de la

siguiente forma: P11 =Pe x cos fJ

Paso helicoidal (H)

Si nos fijamos en profundidad, veremos que una rueda helicoidal no
deja de ser un tornillo con muchas entradas. El avance que tenga ese
hipottico tornillo es lo que recibe el nombre de paso helicoidal. Su
nxd
valor se obtiene de la siguiente forma: H = __P_
tgfJ

Mdulos
Sobre los mdulos debemos considerar dos distintos:
p

d xcos fJ

Mdulo normal (mn): m 11 =me x cos fJ

= __!!_ = --=-P_ __

Mdulo circular o aparente (me) me

= ~ = pe = d P

1i

cos fJ

1i

Al igual que suceda con los pasos, tambin existe una relacin entre estos mdulos: m 11 =me x cos fJ

Perfiles de los dientes helicoidales

El dimetro primitivo en las ruedas helicoidales proviene del mdulo circular. Partiendo de esa base, la forma
de los dientes se calcular de la siguiente manera:

1.

Dimetro primitivo:

dP

m 11 xz

=-

cos fJ

d = d P

3.

Dimetro interior:

5.

Nmero de dientes:

z=

P xz

= .-e-

= me X z

Dimetro exterior:

4.

Altura del diente:

6.

Distancia entre centros:

1i

2,5m 11

m xz
de = d P + 2m 11 = - 11 + 2m 11
cos fJ

2.

h = 2,25m 11

d xcos fJ
P

mn

+d2
= -d1 2

Engranajes cnicos
Este tipo de engranaje es ampliamente empleado, ya que logra muy buenas transmisiones de movimiento
entre ejes que se cortan. Normalmente, reciben el nombre de grupos cnicos, y el tallado de los dientes puede
adquirir distintas configuraciones, encontrndose dientes rectos (fig. 26), helicoidales (fig. 27) e hipoides.
La conicidad que ambas ruedas presentarn tiene que coincidir en un punto o vrtice comn. Por eso, este tipo
de ruedas van emparejadas, no pudiendo acoplar un engranaje cnico a otro cualquiera, a pesar de que
ambos posean el mismo dentado, el mismo mdulo, etc.
c) ngulo

80

90

Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales formados por un pin reductor de pocos
dientes y una rueda de muchos dientes.
Fig.26

Fig.27

Fig.28

Engranaje cnico hipoide

Los engranajes cnicos hipoides tienen caractersticas ligeramente diferentes, ya que los ejes no se cortan
sino que se cruzan. Sin embargo, la forma es parecida a los anteriores. Estos elementos son capaces de
transmitir grandes potencias, y se pueden encontrar de forma habitual en el diferencial de los vehculos.

Clculo de los engranajes cnicos

Para el clculo de este tipo de ruedas tendremos en cuenta una nomenclatura determinada, y una serie de
ecuaciones que seguidamente presentaremos. Adems, debemos comenzar estudiando la constitucin de las
ruedas cnicas; as podremos ver que poseen varios conos que la configuran (fig. 28).
Tambin diferenciaremos entre los datos del pin y de la rueda, por lo que si nos fijamos en la figura 29
tendremos:

Fig.29

da2

81

Datos

v designaciones comunes al pin y la rueda:

a= addndum
b = dedndum
m= mdulo
h = altura total del diente
R = longitud de la generatriz de los
conos primitivos
8 = ancho de los dientes
a = ngulo de presin = 20
8a = ngulo de la cabeza de los dientes
8t = ngulo del pie de los dientes
e = juego de fondo

h =a+
h
hf

R --

2sem51

R
B = entre 5 y 8 mm. No mayor de3

62

tgBa 2 =2senz2

tgBal

= 2senZ

6
tgB 1 =21,2sen-

62

tgB 2 =2x1,2sen-

z1

z2

Datos y designaciones relativos al pin:

8a 1= ngulo addndum
8t1= ngulo dedndum
z 1= nmero de dientes del pin
da1 = dimetro exterior
51= ngulo primitivo
5a 1= ngulo del cono exterior
d 1= dimetro primitivo
5t1= ngulo del fondo de los dientes

d
m=Z

Datos y designaciones relativos a la rueda:

8a 2= ngulo addndum
8t2= ngulo dedndum
z2= nmero de dientes de la rueda
da2= dimetro exterior
52= ngulo primitivo
5a 2= ngulo del cono exterior
d2= dimetro primitivo
5t2= ngulo del fondo de los dientes

tg us:2-

= d2 = ~
d

s:
us:a2 -- u2

+ Ba2

s: us: f2 -- u2

Bf2

Cremalleras
Con estos sistemas se logran transformaciones de
movimiento, pues mediante el giro de un pin se
obtiene un desplazamiento lineal de la cremallera
(fig. 30).

Fig. 30 Pin - Cremallera

Los dientes de la cremallera pueden ser

perpendiculares a sus bordes, o pueden
encontrarse
dispuestos
diagonalmente.
La
diferencia es que los primeros engranarn con
ruedas de dientes rectos, y los segundos con
ruedas de dientes helicoidales.

Los flancos del diente de la cremallera forman

un ngulo igual al doble del ngulo de presin

Seguidamente se indica la nomenclatura y

frmulas de clculo para el mecanismo pin
cremallera.

Podramos definir una cremallera como una rueda dentada de radio infinito. Sabemos que, en una rueda,
a mayor dimetro ms recto (menos curvo) resulta el perfil del diente. Este es el motivo por el que la
cremallera posee el perfil del diente recto.
82

Datos v designaciones del pin v cremallera:

z 1 = nmero de dientes del pin

m= mdulo
d1 = dimetro primitivo
da 1 = dimetro exterior
ha= altura cabeza del diente (addndum)
ht= altura pie del diente (dedndum)
h = altura total del diente
a = ngulo de presin
p = paso circular
s= espesor circular del diente
e= hueco circular del diente
e = juego de fondo

m= p
1r

= dl =
z

dal
z+2

d 1 =zm

dal = d 1 + 2 m= m ( z + 2)

= 2,25 m

= 0,25 m

ha =m

=1r m

= 1,25 m

e =p

=p

db 1 = d1 cosa

Engranajes de tornillo sinfn

Fig.31

Estos mecanismos difieren un poco de los vistos hasta el momento, ya

que estamos hablando de un sistema de ruedas helicoidales en el que
una tiene muy pocos dientes, normalmente uno o dos (fig. 31).
Estn compuestos de dos partes:

Un visinfn, tambin llamado tornillo sinfn, de una o varias

entradas: es un tornillo de roscas a derecha o a izquierda, con
perfil de diente trapecial y un ngulo que suele oscilar entre 30
y 40.
Una rueda dentada, conocida con el nombre de engranaje
visinfn.

Rueda

Los ejes que sujetan estos elementos se encuentran normalmente en

una disposicin cruzada en ngulo recto.
Cuando hablamos de la forma
encontramos tres variaciones:

que

poseen

estos

elementos

Torn;/1o

s;/7 fn

1.

Tornillo sinfn cilndrico con rueda helicoidal cilndrica (fig. 32):

presenta una utilizacin relativa, ya que la superficie de
contacto es pequea. Debido a esto, slo se transmiten pequeas potencias.

2.

Tornillo sinfn cilndrico con rueda helicoidal cncava (fig. 33): la rueda tiene una concavidad en sus
dientes, de manera que la hlice del tornillo puede hacer mayor contacto en la rueda. Gracias a su
forma, es capaz de transmitir grandes potencias. Es un sistema muy empleado.

3.

Engranaje sinfn globoidal (fig. 34): es el caso contrario al anterior. El tornillo es el que adquiere una
forma goboidal para adaptarse a la rueda. Ofrece buenos resultados de funcionamiento, pero su
aplicacin es pequea debido a que su fabricacin es muy costosa.
Fig.33
Fig.32

Fig.34
Rueda

1
1

Forma de un tornillo
sinfn globoidal

Tormllo sinfn
de una entrada

83

Funcionamiento (fig. 35)

(cilndrico de diente helicoidal -ver pg.79-)

Como hemos comentado, el tornillo sinfn se puede considerar como un engranaje cuyo nmero de dientes es
igual al nmero de entradas. Debido a esto, a cada vuelta del tornillo le corresponder un giro de la rueda,
desplazndose tantos dientes como entradas tenga el tornillo. Si, por ejemplo, tenemos un tornillo de una
entrada y una rueda de 40 dientes, el eje donde va montado el tornillo dar 40 vueltas para que el eje de la
rueda gire una. Por lo tanto, posee la caracterstica de realizar reducciones muy grandes del movimiento.
Adems, segn el ngulo de la hlice del tornillo, el sistema puede ser irreversible; esto quiere decir que el
movimiento solo puede circular en un sentido, entrando por el tornillo sinfn y saliendo por la rueda. Este es un
sistema de seguridad empleado en los ascensores, entre otros mecanismos.
Debido al rozamiento que sufren los dientes, es imprescindible su engrase continuo y abundante. En el tornillo
sinfn se generan grandes fuerzas axiales, lo que implica que se empleen elementos de sustentacin capaces
de absorber estos esfuerzos, como rodamientos de contacto angular o similar.
Fig.35

Fig.36

/
/ro rueda

\ /ro s;rlfn

1
"" ~

"'------

---- -

---

/
__.-/'

Ruedas con dentado interior (fig. 36)

Una caracterstica de este tipo de engranajes es que sus dimetros primitivos son tangentes en la parte interior
de una de las ruedas.
Dentro de la rueda con dentado interior deber ir un pin de pequeo tamao, existiendo como mnimo una
diferencia de 25 dientes entre la rueda y el pin. De lo contrario, el funcionamiento no sera correcto, ya que
los dientes no engranaran adecuadamente.
e

MEDICIN DEL ESPESOR e c DEL DIENTE

r p- f ?

c/2 ?

1. Clculo de hv:
hv = m + f ?

rp

hv; altura vertical para situar

las bocas del calibre en 1 y 2.

1 diente = 4
z dientes = 4 z = 360
O

r p- f

= 360 = 90
4z
z

rp

Cos =

rp - f ?
rp

90
z

2. Clculo de e c :
ec
/2
Sen =
r
p

84

Verificacin de las ruedas

Las operaciones de verificacin se centrarn en controlar, de forma independiente, los diferentes parmetros
que aseguran el correcto funcionamiento de los engranajes. Para realizarlo se requieren procedimientos e
instrumentos adecuados, ya que estas mediciones deben realizarse meticulosamente. Seguidamente, veremos
las dimensiones ms habituales y los instrumentos necesarios para obtenerlas.

(cordal -en recto-)

Medicin del espesor del diente

Medido sobre la circunferencia primitiva

Aunque existen otros procedimientos ms precisos, para determinar el espesor y la altura de la cabeza del
diente, se suele emplear un calibre de engranajes (fig. 37). Mediante este instrumento podemos medir
simultneamente ambas dimensiones (fig. 38). Sin embargo, tendremos presente que las medidas que
podemos comprobar no se corresponden exactamente con el espesor del diente y su altura: al medir lneas
rectas, el instrumento no arroja la dimensin del arco. Adems, en el caso del espesor, al apoyarse el
instrumento de medicin en el borde correspondiente al dimetro primitivo, la altura de la cabeza del diente
tampoco es exacta. Las medidas que debemos obtener son
siguiente manera (figs. 39, 40 y 41):

y hac , y el clculo terico se realizar de la

Los clculos estn desarrollados en la pg. 84.

-

= dP

senjl

Fig.37

z = 20
m=3
Pc = 9,42 mm
Dp = 60 mm
ec = 4,7075 mm

Calibre de
doble corredera

----- ... """~~.

'

Fig.38

.....

-~-~ ~
'<::;-

z = 200
m=3
Pc = 9,42 mm
Dp = 600 mm
ec = 4,7123 mm

Diferencia = 0,0048 mm
S

111111 1111 11 111111 1111 11 1111

10

20

Fig.39
1

i
i

1-1

i
i
i

~
1

1
1

i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i i
i 1
i i
i i
i i
i 1
i i
ii
;
;

Fig.40

_.. . .-- -

Fig.41
......

hac

,..-

'

/
'-.

......

-. ___....85

/
/

111111111111111111111

111111111111111111

Cuando el nmero de dientes de la rueda es pequeo, las diferencias de medidas son ms apreciables que
cuando su nmero aumenta.
Otro sistema para determinar el espesor del diente emplea un comparador anclado a un cuerpo que
presenta dos palpadores con posibilidad de regulacin (fig. 42). Estos contactos se ajustan
convenientemente con la ayuda de un patrn, de forma que simulen el hueco "ideal" del diente. Una vez
regulado el instrumento, se va introduciendo en los distintos dientes, observando la variacin sufrida por el
reloj comparador. Si la lectura obtenida por el instrumento es menor que la lograda al calibrarlo , implicar
que el espesor del diente que se est verificando es mayor de lo esperado, y viceversa.

(ver pg. 82, fig. 30) Fig.42

Tabla 44 Valores de "W" para ruedas de

m= 1 (Si se miden otros mdulos se
multiplicar el valor "W" de la tabla por el
mdulo de la rueda a controlar).

W = W1 m

; ngulo
de presin

a=1430'

2
Perfil ideal
del diente

Calibre patrn

4,4842

4,5891

2
2

4,5815

4,5945

4,5875

4,5999

4,5934

2
2
2

4,5122

2
2
2

4,6052

4,5993

4.5403

4,6106

4,6053

4,5543

10

2
2

4,6160

4,5683

4,6214

2
2

4,6112

11

4,6172

12

4,6267

4.6231

2
2

4,5963

13

4,6321

4,6290

4,6103

14

2
2

4,6374

2
2

4,6350
4,6409

2
2

4,6383

4,6469

4,6523

21

4,6750

2
2
2
2
2
2

22

4,6804

17
18
19

20

lnea tangente
al crculo base
T

Micrmetro de
platillos

(P b y e b terico)
Medicin del paso

4,6428

2
2
2
2
2
2

16

Crculo base

W1
K W para m=1

15

Fig.43

W1
W1
K W para m=1 K W para m=1

a=20

a=15

4,6482
4,6535
4,6589
4,6643
4,6697

4,4982
4,5263

4,5823

4,6243

4,6528

7,6184

4,6587

7,6324

4,6647

7,6464

4,6706

7,6605

4,6766

7,6745

4,6825

7,6885

23

4,6858

7,7230

7, 7025

24

7, 7327

7,7289

7.7165

25

7,7380

7, 7349

7,7305

26

7, 7434

7,7408

10,6966

27

7, 7488

7,7467

10,7106

28

7,7541

10,7246

29

7.7595

7,7527
7, 7586

10,7386

30

7,7649

7,7646

10,7526

K; nmero de dientes a interceptar entre platillos

Base

(Pb )

La determinacin de esta dimensin es importante, ya que influye de manera decisiva en el correcto

funcionamiento del engranaje. Podemos decir que tanto un paso constante como un correcto perfil del
diente producirn un funcionamiento suave y silencioso del mecanismo.
Este mtodo consiste en medir, en lugar de un solo diente, entre varios dientes de manera que los puntos de contacto (1 y 2) del calibre
sobre las superficies de los dientes tracen una lnea que sea tangente al crculo base sobre el que se generan los dientes (fig. 43)

En estos casos, es prcticamente aceptable una medicin de la longitud base (W) cuando ambas caras de medicin del instrumento son
tangentes a los flancos de los dientes y el contacto se realice a la misma altura en ambos dientes (aproximadamente a la mitad de altura).
86

Control de la longitud de la tangente base W:

W
w
Pb e b Pb
Pb

Pb = W - W
e b= W - (k-1) Pb

Pb

w
1

eb

Cb

Pb

Pb

Pb
Pb

(P b y e b prctico)

Pb

Cb

(K)

Ver ejercicio pg. 92d

87

Cb

sin girar
Es lgico entender que si invertimos el procedimiento, es decir, mantenemos fija la regla y hacemos girar la
rueda, se obtendr el mismo resultado. Este principio es la base del funcionamiento de muchos
instrumentos de verificacin del perfil.

MTODO

Seguidamente, veremos un aparato basado en este sistema (fig. 47). En l, la rueda a verificar estar
sustentada en un mandril, donde tambin ir acoplado el disco rectificado con el dimetro base de la
rueda. Un carro provisto de una regla apoyar de forma tangente sobre el disco y, adems, soportar un
palpador que estar en contacto con el perfil del diente. Al desplazar el carro se producir la rodadura del
engranaje, y el registro de las variaciones sufridas por el palpador.
Fig.47

Desplazamiento
regla

Registro
Registro

la rueda

Rueda dentada

Comprobacin de la excentricidad
No es suficiente controlar la forma que poseen los dientes para
asegurar un correcto funcionamiento de los engranajes; el eje de
giro de la rueda deber coincidir exactamente con el centro de la
circunferencia primitiva (fig. 48). Los errores de salto o
excentricidad se generan cuando el centro del dimetro primitivo no
coincide con el centro de la rueda.

Fig.48

Esta comprobacin de la excentricidad se puede hacer de diversas

formas:

Mediante reloj comparador y cilindros calibrados.

Un sistema fiable para controlar la excentricidad consiste en

introducir un rodillo en los vanos de los dientes, verificando la
medida con un comparador y girando el engranaje hasta otro vano,
donde se vuelve a introducir el rodillo y a repetir la palpacin (figs.
49, 50 y 51); de esta forma se podrn anotar las desviaciones
apreciadas. El engranaje debe estar asentado en un eje fijo con
posibilidad de rotacin, bien mediante un mandril o cualquier
sistema que permita este movimiento.
Fig. 50 Montaje en mandril.
Fig.49

Giro de
la rueda

88

Fig. 51
Detalle
palpador.

del

Por engrane contra una rueda patrn.

Para llevar a cabo esta medicin, se emplear un dispositivo que va provisto de dos ejes donde se calarn las
ruedas dentadas. Uno de ellos ser fijo y sustentar la rueda a controlar. El otro eje tendr la posibilidad de
movimiento lateral, registrando estas variaciones en un reloj comparador, o por algn sistema determinado.
Al engranar ambas ruedas y hacerlas girar, se pone de manifiesto la excentricidad o salto que posee el
elemento a verificar. Adems, por este sistema se controla tambin la distancia entre centros de los
engranajes. Si la rueda dentada est correctamente elaborada, el reloj comparador del equipo no variar al
hacer que los engranajes giren (figs. 52 y 53).
Fig. 53 Maquina de comprobacin de excentricidad.
Fig. 52 Esquema de equipo para la verificacin de excentricidad.
Reloj indicador
de la excentricidad

entre centros

Control del dimetro primitivo

Ya sabemos la importancia que posee el dimetro primitivo en los engranajes, pues ser el punto de
tangencia donde se establece contacto entre las ruedas. Un mtodo muy fiable para su control es el
empleo de dos rodillos calibrados (fig. 54), colocados en los huecos de los dientes, y ocupando posiciones
diametralmente opuestas. Seguidamente, emplearemos un micrmetro que determinar la distancia
existente entre rodillos (fig. 55). Tambin existen instrumentos o micrmetros provistos de esferas en sus
palpadores, capaces de medir el dimetro primitivo de los engranajes. Adems suelen poseer juegos de
puntas esfricas intercambiables
Fig. 54 Colocacin de cilindros patrn
en rueda dentada.
Rueda con nmero
de dientes par

Fig. 55 Medicin mediante micrmetro.

Rueda dentada

Rueda con nmero

de dientes impar

- 1\

Varillas calibradas

Micrmetro

89

Cuando el nmero de dientes de la rueda sea impar, podemos emplear tres rodillos colocados de forma
equidistante, ayudndonos de un anillo patrn para comprobar que la medida es correcta. Tambin
podremos usar solamente dos rodillos, aunque no se encuentren en posiciones opuestas; pero los clculos
variarn ligeramente.
Para llevar a cabo esta medicin, debemos calcular el dimetro de los rodillos y la medida terica que
esperamos obtener. As, para engranajes de dientes rectos emplearemos ciertas frmulas que
seguidamente estudiaremos.
Clculo del dimetro de los rodillos

Comenzaremos aclarando la nomenclatura utilizada para el clculo. En la figura 56 se observan una serie
de parmetros, cuyo significado es el siguiente:

R P = Radio primitivo Rb = Radio base a = Angula de presin

Fig.56

fJ = Angula suma de a y 51 J = Angula del diente

51 = Semingulo del diente r = radio del rodillo a emplear

d = dimetro del rodillo a emplear
L =Lnea tangente total L =Lnea tangente parcial
Para obtener el dimetro del rodillo realizaramos la siguiente
secuencia de clculos:

d = 2 r

r = L -1

Zm
R =--

L = Rb tgfJ

/3=51 +a

por

l = R P sena
definicin,

Rb = R P cosa
el

valor

del

360 90
semingulo 51 es igual a: 51 = - - = 4Z
Z

Clculo de la medida terica en ruedas con nmero par de dientes

Siendo D =dimetro terico y

= dis tan ca

entre el centro de

la rueda y el centro del rodillo patrn '

obtener la calcularemos de la siguiente forma (fig. 57):

la medida terica que deberamos

Fig.57
Rueda con nmero
de dientes par

Rb
D=2M+d M=-- Rb=RPcosa fJ=a+t5 1
cos fJ
90
51 = - En definitiva podramos decir que:

D=2

90

RP cosa
cos fJ

+d

Clculo de la medida terica en ruedas con nmero impar de dientes (fig. 58)

Fig.58
Rueda con nmero
de dientes impar

Los clculos a realizar cambian ligeramente. Designando

D cr =distancia entre centros de rodillos ,
ya
podemos
comenzar con la explicacin. As, tendremos:

D=Dcr +2r
90

J1 =-

D cr

= 2 M COS t51 M=~

cos f3

f3 = J 1 +a

Rb =RP cosa

En definitiva, podemos obtener la

medida terica de la siguiente manera:

Rb
DP cosacosJ1
D=2McosJ1 +2r=2--cosJ1 +d=
+d=D
cos f3
cos f3

Control del dimetro primitivo en ruedas con dentado interior

Los clculos que acabamos de estudiar son extensibles a ruedas con dentado interior. La nica precaucin es
que, para hallar la medida terica, en vez de sumar el dimetro de la varilla calibrada, tendremos que restarlo.
As tendramos:
RP cosa
En engranajes con nmero de dientes par: D = 2
d
cos f3

En engranajes con nmero de dientes impar: D =

DP cosacosJ1
cos f3

Fig. 59 Medicin de engranaje

por sistema de laser.
Otros sistemas de control
Existen sistemas avanzados capaces de controlar diversos
parmetros de las ruedas. Suelen estar informatizados mediante
control numrico, arrojando resultados rpidos y precisos.

Otra posibilidad es el empleo de tcnicas de medicin por laser

(fig. 59), que gracias a la rapidez de control que ofrecen puede
realizarse la inspeccin dimensional en la propia lnea de
produccin.

91

INTERFERENCIA DE ENGRANE
; ngulo de presin

El nmero de dientes mnimo del pin para

que la interferencia pueda ser considerada nula, es:

z=

2
(sen ) 2

para = 14,5 resulta un z mn = 32 dientes

para = 20 resulta un z mn = 18 dientes
para = 25 resulta un z mn = 12 dientes

Por tanto, para evitar la interferencia

a menor nmero de dientes en un pin
mayor debe de ser su ngulo de presin.

El contacto de porciones de perfiles de dientes no conjugados se denomina interferencia.

En la figura se muestra dos engranes de 16 dientes cortados con el valor anticuado de 14 para el ngulo
de presin. El engrane impulsor 2 gira en el sentido del reloj. Los puntos de contacto A y B, respectivamente, y
estn situados en la lnea de presin. Ahora ntese que los puntos de tangencia de dicha lnea con las
circunferencias de base C y D, se localizan por dentro de los puntos A y B. Por lo tanto existe interferencia.
Esta ltima se explica como sigue: el contacto comienza cuando la punta del diente conducido toca el
flanco del diente conductor. En este caso el flanco del diente impulsor primero hace contacto con el diente
impulsado en A; Ello ocurre antes de que la parte de evolvente del diente conductor entre en accin. En otras
palabras, el contacto ocurre por debajo de la circunferencia de base del engrane 2 en la parte distinta de la
evolvente del flanco. El efecto real es que la punta o cara de evolvente del engrane impulsado tiende a penetrar en
el flanco del diente impulsor o a interferir con ste.
En este ejemplo, se presenta una vez ms el mismo efecto a medida que los dientes dejan de estar en
contacto. El mismo debe finalizar en D o antes. Como no finaliza sino hasta el punto B el efecto es que la punta
del diente impulsor tiende a penetrar en el flanco del diente impulsado, o a interferir con l.
Cuando los dientes de los engranes se producen mediante un proceso de generacin, la interferencia se
elimina en forma automtica porque la herramienta de corte desprende la parte interferente del flanco. Este efecto
se denomina rebaje; si es importante, el diente rebajado quedar notablemente debilitado. Por consiguiente, el
efecto de eliminacin de la interferencia por un proceso de generacin de dientes equivale a sustituir el problema
original por otro.
La interferencia puede reducirse mediante un mayor ngulo de presin. Con esto se obtiene una menor
circunferencia de base, de manera que la mayor parte del perfil de los dientes es de evolvente.
92

Parte de curva evolvente que

corresponde al perfil del diente.

(centro del engranaje)

Cos =

rp

Trazado de la evolvente.

rb
rp

r b = r p Cos

rb

m=

dp
z

Cb
Cp

punto primitivo

Clculo del dimetro base (d b )

Concepto grfico del mdulo o paso diametral.

http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Involute_wheel.gif

T
rb

Lnea de presin

F
Punto primitivo

F
Cb

Cb

Cp

Cp

rb

Los puntos de contacto, entre dientes, estn siempre contenidos en la lnea de presiones.
La lnea de presin siempre pasa por el "punto primitivo"y su ngulo (de presin) no vara.
La lnea de presin es tangente a ambas circunferencias bases.
92a

JUEGOS DE FRESAS UTILIZADOS PARA TALLAR ENGRANAJES RECTOS

Para un mismo mdulo, el perfil del diente se va haciendo ms

recto a medida que aumenta el nmero de dientes.

dp = 70

dp = 175

dp = 700

Pc = m
Dimensiones de los dientes en funcin de su mdulo.
92b

92c

Ejercicio de aplicacin "verificacin del paso base y espesor base":

Se desea comprobar el paso base y espesor base de un engranaje de m = 4 y z = 25. Para ello
se han realizado dos mediciones con el micrmetro de platillos: en la primera de ellas se intercepta el
nmero de dientes indicado en la tabla que nos permite conocer la longitud de la tangente base (W) y
la medida arrojada es de 30,886 mm, a continuacin, se toma un diente menos y se obtiene un lectura
en el aparato de 19,104 mm.
Sabiendo que las tolerancias permitidas son de 75 para la longitud de la tangente base, de
40 para el paso base y de 25 para el espesor base, dictaminar si tales parmetros son vlidos para
la rueda fabricada.
Solucin:
Valores tericos P = 11,8084 mm 40
e = 7,3054 mm 25
W = 30,922 mm 75

Valores prcticos P = 11,782 mm

e = 7,322 mm
W = 30,886 mm

Todos los parmetros estn dentro de tolerancia, por tanto, la rueda es vlida.