DISEO DE LA AUTOMATIZACIN DE LA PLANTA DE TRATAMIENTO DE

AGUAS RESIDUALES EN LA MINA DE CARBN DE LA EMPRESA SANOHA

LTDA., UBICADA EN LA VEREDA REGINALDO, MONGU, BOYACA

JAHIR MAURICIO MERCHN JIMNEZ

JOHN SERGIO RODRGUEZ SIERRA

UNIVERSIDAD PEDAGGICA Y TECNOLGICA DE COLOMBIA

FACULTAD SECCIONAL SOGAMOSO
ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA
SOGAMOSO
2012

DISEO DE LA AUTOMATIZACIN DE LA PLANTA DE TRATAMIENTO DE

AGUAS RESIDUALES EN LA MINA DE CARBN DE LA EMPRESA SANOHA
LTDA., UBICADA EN LA VEREDA REGINALDO MONGU BOYACA

JAHIR MAURICIO MERCHN JIMNEZ

JOHN SERGIO RODRGUEZ SIERRA

Monografa

Directora
Ing. Liliana Fernndez Samac, PhD

UNIVERSIDAD PEDAGGICA Y TECNOLGICA DE COLOMBIA

FACULTAD SECCIONAL SOGAMOSO
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRNICA
SOGAMOSO
2012

Nota de aceptacin
_______________________________
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_______________________________
Firma del Presidente del Jurado

_______________________________
Firma del Jurado

_______________________________
Firma del Jurado

Sogamoso, 20 de Marzo de 2012.

CONTENIDO

INTRODUCCIN ...................................................................................................19
1.

GENERALIDADES. ......................................................................................... 18

1.1

ANTECEDENTES ..................................................................................... 18

1.2

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. ...................................................... 19

1.3

JUSTIFICACIN ....................................................................................... 20

1.4

OBJETIVOS .............................................................................................. 21

1.4.1

Objetivo General: ...............................................................................21

1.4.2

Objetivos Especficos: ........................................................................21

1.5

MARCO TERICO ................................................................................... 22

1.5.1

Extraccin y manejo de aguas residuales de las minas. .................... 22

1.5.2

Agua acida: ........................................................................................ 22

1.5.2.1

Efectos del Agua Acida................................................................ 23

1.6

MARCO LEGAL ........................................................................................ 24

1.7

ESTADO DEL ARTE ................................................................................. 26

1.7.1
1.7.1.1
2.

Tcnicas Correctoras .........................................................................26

Tipos de planta de tratamiento de agua residual (PTAR) ............26

INGENIERA CONCEPTUAL ..........................................................................30

2.1.
DESCRIPCIN GENERAL DEL PROCESO DE DESCONTAMINACIN Y
NEUTRALIZACIN DE AGUAS EXTRADAS DE LA MINA DE CARBN EN
SANOHA ................................................................................................................ 30
2.2.

VIABILIDAD .............................................................................................. 33

2.2.1.

Seguridad ........................................................................................... 34

2.2.2.

Calidad ............................................................................................... 34

2.3.
3.

REQUERIMIENTOS DE LA EMPRESA ................................................... 35

INGENIERA BSICA...................................................................................... 38

3.1
3.1.1
3.1.1.1

DESCRIPCIN E INSTRUMENTACIN DE LA PTAR: ........................... 38

Primera seccin: Tanques de decantacin ........................................39
Instrumentacin para registro de variables fisicoqumicas. .........39

3.1.1.2
3.1.2

Instrumentacin para el control de nivel de agua ........................ 48

Segunda Seccin ...............................................................................54

3.1.2.1

Instrumentacin para control de pH .............................................55

3.1.2.2

Instrumentacin para evitar la Compactacin de cal ................... 62

3.1.3
3.2

Tercera seccin. ................................................................................. 67

FUNDAMENTOS PARA EL CONTROL DE PH ........................................69

3.2.1

Prueba de jarras ................................................................................. 70

3.2.1.1

Materiales y equipos ....................................................................70

3.2.1.2

Procedimiento: .............................................................................70

3.2.2

Anlisis matemtico ...........................................................................74

3.2.2.1

Variables fsicas...........................................................................74

3.2.2.2

Modelo matemtico del reactor.................................................... 76

3.3

POSIBLES ARQUITECTURAS PARA LA AUTOMATIZACIN................ 85

3.3.1

Seleccin del datalogger ....................................................................85

3.3.2

Diseo con controladores independientes .........................................87

3.3.2.1

Controladores independientes con el variador de gama baja ......88

3.3.2.2

Controladores independientes con el variador de gama media ...90

3.3.3

Diseo con controlador central: .......................................................... 91

3.3.3.1

Con controlador central y registrador independiente. .................. 91

3.3.3.2

Controlador central y registrador integrado..................................98

3.3.4
4.

Seleccin de la mejor arquitectura de control................................... 100

INGENIERA DE DETALLE ........................................................................... 103

4.1.
4.1.1.

CONFIGURACIN E IMPLEMENTACIN DE LA INSTRUMENTACIN

103
Sistema de registro. ......................................................................... 103

4.1.1.1.

Sensores.................................................................................... 103

4.1.1.2.

Montaje del datalogger DI-710................................................... 105

4.1.2.

Sistema de Control ........................................................................... 107

4.1.2.1.

Sensor de nivel .......................................................................... 107

4.1.2.2.

Variador de velocidad. FR-D720................................................ 109

4.1.2.3.

Contactor y guarda motor (Sirius 3RA1115-1C) ........................ 113

4.1.2.4.

Motor ......................................................................................... 113

4.1.2.5.

PLC ............................................................................................ 114

4.1.2.6.

Fuente ....................................................................................... 118

4.2.

Diagramas y Planos de instrumentacin................................................. 120

4.3.

Obras civiles ........................................................................................... 122

5.

CONCLUSIONES .......................................................................................... 125

LISTA DE TABLAS
pg
Tabla 1: Necesidades y actividades a realizar ....................................................... 36
Tabla 2: Tabla de actividades ................................................................................ 37
Tabla 3. Valores mximos y mnimos de las variables de la PTAR en el tanque de
almacenamiento.....................................................................................................42
Tabla 4: Requerimientos Para Medicin De Ph ..................................................... 43
Tabla 5. Comparacin sensores de pH segn la casa fabricante .......................... 44
Tabla 6: requerimientos para medicin de conductividad ......................................46
Tabla 7. Comparacin de sensores de conductividad segn la casa fabricante ....46
Tabla 8. Comparacin de sensores de nivel segn su fabricacin. ....................... 50
Tabla 9: Comparacin de sensores de nivel segn la casa fabricante. ................. 51
Tabla 10. Comparacin de vlvulas segn su sistema de activacin. ................... 53
Tabla 11: comparacin de vlvulas segn su casa fabricante. .............................. 53
Tabla 12. Composicin del reactor y dosificador ................................................... 55
Tabla 13: Caractersticas del variador de gama baja .............................................59
Tabla 14: caractersticas de variador de velocidad de gama media ...................... 61
Tabla 15: caractersticas motores aptos para la PTAR ..........................................64
Tabla 16: caractersticas de los posibles guarda motores y contactores ...............66
Tabla 17. Valores mximos y mnimos de las variables de la PTAR en el tanque
de clarificado ..........................................................................................................69
Tabla 18. Regla de aforo del vertedero..................................................................75
Tabla 19 comparacin de controladores de pH segn la casa fabricante..............89
Tabla 20. Listado de seales entrada y salida del PLC .........................................93
Tabla 21. Comparacin de PLC segn la casa fabricante .....................................94
Tabla 22. Listado de seales entrada y salida del PLC D-700............................... 96
Tabla 23. Caractersticas de PLC de gama baja .................................................... 97
Tabla 24. Seales de entrada salida en la RTU..................................................... 98

Tabla 25. Ventajas y desventajas de las diferentes arquitecturas ....................... 100

Tabla 26.(continuacion) Ventajas y desventajas de las diferentes arquitecturas . 101
Tabla 27. Parmetros para programar PID del variador FR-D720 ....................... 111
Tabla 28 (continuacin). Parmetros para programar PID del variador FR-D720112
Tabla 29. Funciones usadas en la programacin del PLC Alpha......................... 117
Tabla 30 (continuacin). Funciones usadas en la programacin del PLC Alpha . 118
Tabla 31. Consumo de electricidad de la instrumentacin de la PTAR. .............. 118
Tabla 32. Caractersticas de las fuentes de alimentacin propuestas ................. 119
Tabla 33. Identificacin funcional de los elementos de la PTAR.......................... 121
Tabla 34. Costo obras civiles ............................................................................... 123

LISTA DE FIGURAS
Pg
Figura 1 Planta De Neutralizacin De Aguas Acidas .............................................27
Figura 2: Sistema de aireacin y correccin de ph para aguas residuales de la
mina ....................................................................................................................... 29
Figura 3. Proceso de neutralizacin de pH en la PTAR de SANOHA .................... 30
Figura 4 Tanques de almacenamiento...................................................................31
Figura 5: Dosificador .............................................................................................. 31
Figura 6: Tanque de clarificado..............................................................................32
Figura 7: Pozos de lodos ....................................................................................... 33
Figura 8: Diagrama de la planta de tratamiento de aguas residuales en la mina
Sanoha................................................................................................................... 38
Figura 9: Primer tanque con el sistema de decantacin y aireacin ...................... 39
Figura 10. pH de entrada ...................................................................................... 40
Figura 11. Temperatura de entrada .......................................................................40
Figura 12. Conductividad de entrada .....................................................................41
Figura 13. Sensor 3-2764-2 de George++Fisher (a). .............................................45
Figura 14. Electrodo de conductividad. (a)............................................................. 48
Figura 15. Segundo tanque de almacenamiento ................................................... 49
Figura 16 sonda conductiva FTW31 y rel FTW325 ..............................................52
Figura 17 Electrovlvula SUW-50#316 ..................................................................54
Figura 18. Dosificador y reactor planta de tratamiento de aguas residuales en la
mina SANOHA .......................................................................................................54
Figura 19. pH salida del tratamiento ......................................................................56
Figura 20. Lazo de control para la PTAR de la mina Sanoha ................................ 57
Figura 21 Variador de velocidad J7 .......................................................................60
Figura 22: Variador de velocidad FR-D720-025-EC ..............................................62
Figura 23: Sistema de agitacin.............................................................................63
Figura 24: Motor ASSI-NORD ................................................................................ 65
Figura 25: Contactor y guarda motor sirius 3RT .................................................... 67
Figura 26. Tanque de clarificado............................................................................67

Figura 27. pH de salida del tratamiento tomado en el tanque de clarificado ..........68

Figura 28 conductividad de salida del tratamiento en el tanque de clarificado ......68
Figura 29 Sensor de pH 2764 y transductor 2750. (a). ..........................................69
Figura 30. Sistema de agitacin mostrado en el laboratorio ..................................71
Figura 31. Curvas de pH con agitacin constante y variacin de cantidad de cal .71
Figura 32. Curvas de pH con 5 gr de cal y variacin de agitacin ......................... 72
Figura 33. curvas de pH con 6 gr de cal y variacin de agitacin .......................... 73
Figura 34. Dimensiones de sistema de aforo ......................................................... 75
Figura 35. Reactor de la PTAR ..............................................................................76
Figura 36. Diagrama de bloques de la funcin de transferencia del reactor ..........77
Figura 37. Comportamiento pH vs concentracin de mol de hidrogeno ................ 79
Figura 38: zona lineal del comportamiento pH vs concentracin de mol de
hidrogeno ...............................................................................................................80
Figura 39. Diagrama de bloques de lazo cerrado de control con PI ...................... 81
Figura 40. Diagrama de bloques para realizar el control de pH en el reactor ........84
Figura 41. Comportamiento terico de control de pH en el reactor........................ 84
Figura 42: Arquitecturas de control ........................................................................85
Figura 43. Datalogger DI-710................................................................................. 86
Figura 44. Interconexin del datalogger con los sensores y memoria portatil........87
Figura 45. Diseo de arquitecturas con controladores independientes. ................ 88
Figura 46. Controlador pH EZ-Zone.......................................................................90
Figura 47. Diseo de arquitecturas con controladores independientes. ................ 91
Figura 48: Diseo arquitectura con controlador central, variador J7y registrador
independiente ........................................................................................................92
Figura 49. PLC FX3G ............................................................................................ 95
Figura 50: diseo arquitectura con controlador central, variador FR-D700 y
registrador independiente ...................................................................................... 95
Figura 51. PLC Alpha de Mitsubishi .......................................................................97
Figura 52. Diseo de arquitectura con controlador central y datalogger integrado 98
Figura 53. Scadapack314 ...................................................................................... 99
Figura 54. Recomendaciones para el montaje en planta de los sensores ........... 104
Figura 55. Caja para instalacin de sensores de conductividad y pH .................. 104

Figura 56. Diagrama de conexin elctrica del sensor de pH (izquierda) y sensor

de conductividad. (derecha) ................................................................................. 105
Figura 57. Terminales del datalogger (a), circuito de conexin con sensores (b) 106
Figura 58. Panel trasero del datalogger ............................................................... 107
Figura 59. Conexin Sonda conductiva FTW31 con rel FTW325 ...................... 108
Figura 60. Configuraciones del rel con las sondas ............................................ 108
Figura 61. Distancias mnimas de instalacin del variador de velocidad ............. 109
Figura 62: Asignacin de bornes y conexin de la tensin de alimentacin y del
motor .................................................................................................................... 110
Figura 63. Panel de control y visualizacin del variador D720 ............................. 110
Figura 64 Diagrama de bloques para hacer el control PID con el variador .......... 111
Figura 65. Conexin tpica de lazo de control PID ............................................... 112
Figura 66.Dispositivo Sirius 3RA1115 (a.) ........................................................... 113
FIGURA 67. Placa de caractersticas .................................................................. 114
Figura 68. Partes PLC compacto Alpha ............................................................... 115
Figura 69. Fuente 24V 5 A de Schneider Electric ................................................ 119
Figura 70. Diagrama de instrumentacin de la PTAR de SANOHA .................... 120
Figura 71. Lazo de control de pH ......................................................................... 121
Figura 72. Diagrama puesta a tierra .................................................................... 122

LISTA DE ANEXOS
pg
Anexo A Registro de las variables fisicoqumicas del agua realizada de
SANOHA LTDA.

CD

Anexo B Sensor de pH.

CD

CD

Anexo B-1 Hoja de especificaciones electrodo de pH 2724-2726 de

George++Fisher

CD

Anexo B-2 Manual de instalacin electrodo de pH 2724-2726 de

George++Fisher

CD

Anexo B-3 Hoja de

George++Fisher

CD

especificaciones

transmisor

de pH

2750

de

Anexo B-4 Manual de instalacin transmisor de pH 2750 de George++Fisher CD

Anexo B-5 Hoja de especificaciones del electrodo de Ph ORBIPAC
CPF81K de Endress+Hauser

CD

Anexo B-6 Hoja de especificaciones transmisor de pH Liquiline CM442 de

Endress+Hauser

CD

Anexo C Sensor de conductividad

CD

Anexo C-1 Hoja de especificaciones electrodo de conductividad

2839-2842 CD de George++Fisher

CD

Anexo C-2 Manual de instalacin electrodo de conductividad 2839-2842 de

George++Fisher

CD

Anexo C-3 Hoja de especificaciones transmisor de conductividad 2850 de

George++Fisher

CD

Anexo C-4 Manual de instalacin transmisor de conductividad 2850 de

George++Fisher

CD

Anexo C-5 Hoja de especificaciones del electrodo de conductividad

Condumax CLS50 de Endress+Hauser

CD

Anexo C-6 Hoja de especificaciones transmisor conductividad Liquiline M

CM42 de Endress+Hauser

CD

Anexo D Sensor de nivel

Anexo D-1 Hoja de especificaciones de la sonda conductiva FTW31 de
Endress+Hauser

CD

Anexo D-2 Hoja de especificaciones del rel FTW325 de Endress+Hauser

CD

Anexo D-3 Manual de instalacin del rel FTW325 de Endress+Hauser

CD

Anexo D-4 Hoja de especificaciones de la sonda conductiva y el rel

NES-RAPE3 y NE-3042 de Kobold.

CD

Anexo E Electrovlvula
Anexo E-1 Hoja de especificaciones de la electrovlvula (suw-50#316) de
Uni-D.

CD

Anexo E-2 Hoja de especificaciones de la electrovlvula Burkert

CD

Anexo F Variador de velocidad de gama baja

CD

Anexo F-1 Gua rpida de instalacin variador J7 de Yaskawa

CD

Anexo F-2 catalogo del variador Sinamic G110 de Siemens

CD

Anexo G Variador de velocidad de gama media

CD

Anexo G-1 Instrucciones de operacin variador FR-D700 de Mitsubishi

CD

Anexo G-2 Catalogo del variador Altivar 12 de Schneider Electric

CD

Anexo H Motor

CD

Anexo H-1 Caractersticas de motores reductores trifsicos de Sumitomo

CD

Anexo H-2 Manual de instalacin de motores reductores trifsicos de

Sumitomo

CD

Anexo H-3 Caractersticas del motor reductor trifsico cnvm05-610551 de

Sumitomo

CD

Anexo H-4 Caractersticas del motor reductor trifsico SK 372.1 IEC 71 L/4
de Assi-Nord

CD

Anexo I Guarda motores y contactores

CD

Anexo I-1 Catalogo del guarda motores y contactores Sirius de Siemens

CD
Anexo I-2 Catalogo del guarda motores y contactores de Schneider Electric

CD
CD

Anexo J controlador de pH

CD

Anexo J-1 Manual de instalacin del controlador (EZ-ZONE PM) de

Watlow

CD

Anexo J-2 Catalogo del controlador UT35A de Yokogawa

CD

Anexo K Datalogger

CD

Anexo K-1 Catalogo del datalogger DI-710 de DATAQINSTRUMENTS

CD

Anexo K-2 Manual de

DATAQINSTRUMENTS

instalacin

del

del

datalogger

DI-710

de

CD

Anexo L PLC Para El Variador J7

CD

Anexo L-1 Catalogo del PLC Twido de Schneider Electric

CD

Anexo L-1 Catalogo PLC FX3G de Mitsubishi

CD

Anexo M PLC Para El Variador D700

CD

Anexo M-1 Catalogo PLC Zeilo de Schneider Electric

CD

Anexo M-2 Catalogo PLC Alpha Mitsubishi

Anexo M-3 Manual de Instalacin PLC Alpha Mitsubishi

CD

Anexo N Catalogo RTU Scadapack de Microsystem

CD

Anexo O COTIZACIONES

CD

Anexo O-1 Cotizacin de instrumentacin y elementos de control de

George++Fisher, Watlow, Yokogawa, Schneider Electric Realizada Elecmer

CD

Anexo O-2 Cotizacin de instrumentacin de Endress+Hauser realizada por

Colsein.

CD

Anexo O-3 Cotizacin de sonda conductiva de Kobold realizada por

Rodriguez y Urbina LTDA.

CD

Anexo O-4 Cotizacin de la electrovlvula Burkert realizada por Steamcontrol CD

S.A.
Anexo O-5 Cotizacin de la electrovlvula Uni-D realizada por Via Industrial

CD

Anexo O-6 Cotizacin de variadores, PLC, contactores y guardamotores de

Siemens y Schneider Electric realizada por Elecmer.

CD

Anexo O-7 Cotizacin del variador J7 de Yaskawa.realizada por Variadores

S.A

CD

Anexo O-8 Cotizacin del variador D700 de Mitsubishi realizada por

Mavicontrol LTDA.

CD

Anexo O-9 Cotizacin del motor de Sumitomo realizada por Tramec

CD

Anexo O-10 Cotizacin del motor Assi-Nord realizada por Variadores S.A

CD

Anexo O-11 Cotizacin del datalogger DI-710 realizada por Dataqinstruments

CD

Anexo O-12 Cotizacin del PLC FX3G y accesorios de Mitsubishi realizada

por Mavicontrol LTDA.

CD

Anexo O-13 Cotizacin del PLC Alpha de Mitsubishi realizada por

Mavicontrol LTDA.

CD

Anexo O-14 Cotizacin de la RTU scadapack de microsystem realizada por CD

Saufer Soluciones
Anexo O-15 Cotizacin de la instrumentacin de Hach realizada por
Unicontrol

CD

Anexo P Fuente
Anexo P-1 Fuente Signet 7300 de George++Fisher

CD

Anexo P-2 Fuente ABL4RSM24050 de Schneider Electric

CD

INTRODUCCIN
En la actualidad la conservacin de la naturaleza es un tema de gran inters para
la poblacin mundial, y por esta razn el desarrollo de proyectos que protejan el
medio ambiente, hagan un manejo adecuado de los residuos txicos y se
comprometan con el cuidado de los ecosistemas se convierte en un importante
desafo para la ingeniera. Entre los retos que implica el cuidado del medio
ambiente est el tratamiento de aguas residuales que tiene como propsito hacer
que el agua vertida a los afluentes sea lo menos contaminada posible. Al respecto,
legislaciones y normas sobre los estndares que deben cumplir las aguas
residuales para su vertimiento son expedidas por diferentes entidades y las
industrias estn cada vez ms interesadas en encontrar mecanismos y desarrollar
estrategias orientadas al manejo de las aguas residuales de sus procesos. Las
empresas mineras colombianas y en particular las del departamento de Boyac
tampoco estn ajenas a este compromiso con el medio ambiente, buscando
cumplir el decreto 1594 de 1984 expedido por el ministerio del medio ambiente el
cual enfatiza en el control de los vertimientos de agua a los afluentes.
Este trabajo presenta el diseo de la instrumentacin y de la automatizacin de la
planta de tratamiento de agua residual (PTAR) de la mina Sanoha ubicada en la
vereda Reginaldo del municipio de Mongu Boyac y que pertenece a la empresa
SANOHA LTDA. Para realizar el estudio del diseo de la automatizacin de la
PTAR se sigui la metodologa utilizada en el desarrollo de proyectos de
automatizacin de ingeniera que comprende la ingeniera conceptual, la bsica y
la de detalle, profundizando en la ingeniera conceptual y bsica, y haciendo un
estudio terico de la ingeniera de detalle.
En el primer captulo se presenta un estudio de las generalidades que orientan
este trabajo, donde se vern los antecedentes de las plantas de tratamiento de
agua en las minas de carbn tanto a nivel mundial como a nivel nacional y
regional, el problema que existe actualmente en la planta de tratamiento y el por
qu es necesario realizar una automatizacin a la PTAR, los objetivos planteados,
el marco terico que comprende las diferentes definiciones de lo que es el
tratamiento de aguas acidas y el marco legal donde se exponen las leyes que
rigen el vertimiento de aguas residuales describiendo los benficos para la
empresa y para los trabajadores.
En el segundo captulo se presenta la ingeniera conceptual, donde se describe el
proceso de neutralizacin del agua acida y el registro de los datos de inters para
la empresa, identificando las diferentes variables que rodean la PTAR, y los
diferentes problemas que se observan por el manejo manual de la planta, tanto a
nivel tcnico, como a nivel social, econmico y ecolgico, y de esta forma se
formula un plan de actividades para dar cumplimiento a los objetivos planteados.
Apoyados en la ingeniera conceptual y en los objetivos a cumplir, se realiza la
ingeniera bsica descrita en el tercer captulo. La PTAR se dividi en secciones y
16

se reconocieron los problemas y las necesidades puntales de cada una de ellas

con el fin de dar soluciones de instrumentacin. Para la seleccin de dispositivos
se tuvieron en cuenta las condiciones ambientales a las que van a estar
sometidos, el rango de medida de las variables a tomar y su costo. Para la
seleccin de la casa fabricante de los productos se tuvo en cuenta que tengan
distribucin en Colombia y que suministre informacin y soporte tcnico, por lo que
se podr observar un estudio tcnico-econmico, y diferentes opciones de
arquitecturas para la automatizacin. Tambin se hace un anlisis de las posibles
arquitecturas que se ajustan a las necesidades de la PTAR de la mina Sanoha,
seleccionando la que cumple en mayor grado con los requerimientos de SANOHA
LTDA.
Tras revisar la ingeniera bsica, en el cuarto captulo se realiza la ingeniera de
detalle. Para el caso de este trabajo se estudi la configuracin e implementacin
de cada dispositivo de la arquitectura escogida, con el fin de realizar los diferentes
planos elctricos y electrnicos, y especificar la ubicacin en planta de la
instrumentacin seleccionada. Este captulo presenta una explicacin de cada
dispositivo y su configuracin general; sin embargo, no es un manual de
instalacin, por lo que se sugiere adquirir los manuales en el momento de la
puesta en marcha del diseo.

17

1.

GENERALIDADES.

Este captulo explica por qu es importante el tratamiento del agua extrada de las
minas, identificando las causas que provocan que esta agua sea perjudicial para
los ecosistemas y las consecuencias si no se hace el tratamiento adecuado.
Tambin describe el proceso general de la Planta de Tratamiento de Agua
Residual (PTAR) de la mina de carbn SANOHA LTDA., identificando las
deficiencias del tratamiento de agua debido al control manual que tiene
actualmente este proceso. Finalmente el captulo presenta los principales objetivos
que cumplir el proyecto para realizar el diseo de la automatizacin de la planta
de tratamiento de aguas residuales en la mina de carbn de la empresa SANOHA
LTDA., ubicada en la vereda Reginaldo, Mongu, Boyac
1.1

ANTECEDENTES

En la extraccin de carbn de minas subterrneas, tambin se extraen aguas del

interior de la mina, las cuales han sufrido un proceso qumico llamado drenado
acido (DAM), de acuerdo con [1] , el drenaje de roca acida (DRA) es un proceso
natural, el cual produce acido sulfrico por la exposicin de las rocas con sulfatos
al aire y al agua. Al hacer una explotacin minera se extraen grandes cantidades
de rocas por lo que se magnifica el proceso de DRA y es llamado ahora drenaje
de minera acida (DAM), afectando grandes cantidades de agua y con ayuda de la
bacteria Tiobacilus Ferroxidante se aceleran los procesos de oxidacin y
acidificacin, lixiviando aun ms los residuos de metales de desecho. El DAM
degrada severamente la calidad del agua, lo cual trae severas consecuencia a la
poblacin residente aledaa al rio, ya que esta agua acida es utilizada para
cultivos, ganadera, piscicultura y consumo humano, provocando efectos nocivos
para el ecosistema, como la muerte de la vida acutica, afecciones tanto a los
animales, cultivos y personas que consumen el agua, los cuales se explicaran en
la seccin 1.5.2.1
La reciente promulgacin, en Colombia y en general en el mundo, de legislaciones
de tipo ambientalista, ha llevado a las explotaciones mineras a instalar plantas de
tratamiento a sus vertimientos de agua residual. En Colombia se expidi el decreto
1594 de 1984, artculo 72 el cual establece que: Todo vertimiento a un cuerpo
de agua deber cumplir, por lo menos, con las siguientes normas: el pH debe
estar entre 5 a 9 unidades, la temperatura debe ser menor a 40C, no debe tener
material flotante, las grasas y aceites, slidos suspendidos, domsticos o
industriales deben tener una remocin no menor del 80% en la carga, y la
demanda bioqumica de oxgeno para desechos domsticos y para desechos
industriales deben tener una eliminacin de al menos un 70% en carga total, [2].
Haciendo cumplimiento al anterior artculo, SANOHA LTDA., implement una

18

planta de tratamiento de aguas residuales la cual se encuentra en funcionamiento

sin automatizacin.
SANOHA LTDA., es una empresa extractora y comercializadora de carbn,
ubicada en el Kilometro 4 va Sogamoso-Nobsa, que cuenta con una experiencia
especifica de ms de 21 aos, en la exploracin y explotacin de minerales
principalmente en minas localizadas en los municipios de Mongu, Corrales,
Gameza, Topaga y Mongua, dedicndose a la comercializacin de minerales
bsicos, la planeacin y la ejecucin de proyectos forestales, con amplia
trayectoria en la elaboracin de estudios de proyectos mineros. Comprometida con
el impacto social y ambiental, SANOHA LTDA., ha estado en constante
mejoramiento y cumplimiento de las normas establecidas por el gobierno, en
cuanto a seguridad industrial, salud ocupacional y manejo ambiental; teniendo
como objetivo desarrollar proyectos que mejoren la calidad de vida de los
trabajadores y de la poblacin que se impacta con la extraccin del carbn. [3]
En el aspecto ambiental, la empresa ha tratado de minimizar al mximo las
contaminaciones por aguas acidas extradas de las minas, implementando
diferentes plantas de tratamiento de agua residual segn los requerimientos: tipo
de agua, infraestructura, tipo de materiales explotados, localizacin de la mina. En
la mina SANOHA ubicada en el municipio de Mongu, se tiene en cuenta el
programa de manejo del recurso hdrico, en manejo de aguas residuales,
propuesta por la gua minero ambiental, [4]; pero con cambios en cuanto a la
infraestructura de la planta, acomodndolo a mejores beneficios y resultados, para
dar cumplimiento con el decreto 1594 de 1984, articulo 72 ya mencionado.
1.2

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

El proceso de tratamiento de aguas residuales de la mina de carbn de SANOHA

LTDA., desde el ao 2009 cuenta con un mtodo de neutralizacin y decantacin.
El primer tratamiento al agua que sale de la mina consta de dos tanques de
almacenamiento de 5000 litros cada uno, para el aireacin del agua y decantacin
de materias solidas expuestas en el agua extrada de la mina, luego el agua pasa
por un proceso de dosificacin de cal la cual produce floculacin de materiales
slidos y neutralizacin de pH. Para el proceso de dosificacin se cuenta con una
tolva de almacenamiento y un motor de regulacin para la adicin de cal al agua
contaminada, es importante mencionar que la adicin de cal apagada a la tolva, es
realizada de forma manual por el operario quien a su vez debe revolver la cal
manualmente para evitar su compactacin, por lo que el operario se expone a la
inhalacin de cal, generndose un problema de seguridad industrial.
Adicionalmente, el operario tiene la funcin de incorporar la cal apagada al agua
acida, prendiendo y apagando manualmente el motor acoplado a la tolva de
suministro, proceso que no es muy confiable para el control de pH debido a que no
se realiza una medicin diaria del pH del agua, y a que las caractersticas
19

fisicoqumicas del agua a tratar cambian debido a que todos los das se extraen
aguas en diferentes cantidades y de diferentes lugares de la mina. Como se
observa el suministro de cal no es adecuado ya que el operario no conoce con
certeza la cantidad de cal que debe suministrar para mantener el pH estable.
Luego del proceso de dosificacin de cal, el agua es depositada en un tanque de
5000 litros, donde el lodo se decanta y se deposita en la parte inferior del tanque
para ser enviado al pozo de lodos, y el agua neutralizada se sita en la parte
superior del tanque que despus se enva al pozo de aguas claras y por ltimo, es
vertida al rio Mongu.
En lo anteriormente descrito, se observa la debilidad de las condiciones de
seguridad y la necesidad de realizar un tratamiento eficiente del agua contaminada
extrada de la mina carbn localizada en la vereda Reginaldo, Mongu Boyac. En
este proyecto se realizar el diseo de una automatizacin de la planta de
tratamiento de agua residual, la cual mejorara las condiciones operativas, de
confiabilidad y de seguridad en el proceso.
1.3

JUSTIFICACIN

La empresa SANOHA LTDA., busca estar a la vanguardia en procesos

tecnolgicos para la extraccin de carbn con el fin de lograr mayor eficiencia y
aumento de la calidad de sus productos, extrayendo una mayor cantidad de
carbn; sin embargo, esto provoca que los desperdicios mineros y el agua acida
tambin se multipliquen. Tal y como se indica en [1], esta tendencia requiere que
la industria minera adopte y aplique practicas que minimicen el impacto ambiental
de la produccin de desechos. Por lo anterior, este proyecto se enfoca en el
diseo de la automatizacin para la planta piloto de tratamiento de agua residual
de la mina Sanoha, cumpliendo con las normas legales, ambientales, y
estructurales, y buscando que sirva como referencia para la implementacin de
otros proyectos mineros que mejoren las condiciones operativas, de confiabilidad y
de seguridad en el proceso de la extraccin de carbn.
La empresa SANOHA LTDA., tiene como uno de sus objetivos, ser certificada en
las normas ISO 14000:2004 (normas medioambientales) y OSHAS 1800:2007
(seguridad industrial), con el propsito de obtener mayor viabilidad en sus
negociaciones nacionales e internacionales, dar cumplimiento a requisitos legales
y ofrecer mayor proteccin a la salud de sus trabajadores. Un paso fundamental
para alcanzar el objetivo propuesto es el de resguardar al mximo los cuerpos de
agua en todos sus procesos, tomando como herramienta la automatizacin de su
planta de tratamiento de agua, con el fin de optimizar las aguas de salida y mitigar
el riesgo del operario encargado de la adicin de cal apagada sobre el agua
contaminada; proceso utilizado actualmente en la neutralizacin de acido
contenido en el agua extrada de minas subterrneas como parte del proceso de
tratamiento de aguas residuales.
20

Otros beneficios de la automatizacin de la planta de tratamiento de agua son: el

uso eficiente de cal apagada utilizada para mantener el nivel de pH del agua
extrada de la mina, con el fin de dar cumplimiento a lo establecido en el decreto
1594 de 1984, logrando minimizar costos en este proceso y la automatizacin
permitir mayor rapidez en el registro de datos relacionados con los cambios
fsicos y qumicos de las diferentes variables de la planta, logrando as su
monitoreo en lnea y facilitando su almacenamiento en una base de datos para
ejercer un mayor control de las variables durante el proceso.
1.4

OBJETIVOS

Con el fin de contribuir a la solucin del problema de control y del registro manual
de la PTAR, este proyecto se desarroll cumpliendo los siguientes objetivos.
1.4.1 Objetivo General:
Desarrollar el diseo de la automatizacin de la planta de tratamiento de agua
residual extradas de la mina de carbn Sanoha situada en la vereda Reginaldo
del municipio de Mongu, Boyac.
1.4.2 Objetivos Especficos:
Establecer las condiciones actuales de operacin de la planta de
tratamiento de aguas subterrneas, identificando los requerimientos y
necesidades de automatizacin.
Identificar y seleccionar las variables que se manipulan en el proceso para
hacer un control ms acertado cumpliendo los requerimientos del sistema.
Seleccionar los sensores, actuadores, sistemas de registro, sistemas de
control, y tecnologas para la automatizacin ms adecuada del proceso.
Evaluar una opcin viable segn el estudio tcnico-econmico para el
proceso automatizado de descontaminacin de agua de acuerdo con las
necesidades, requerimientos y restricciones de la empresa.
Realizar los planos de instalacin del sistema.

21

1.5

MARCO TERICO

Para la realizacin de este proyecto, es importante el conocimiento en la

extraccin, manejo y formacin de agua acida, y de las implicaciones que sta
puede tener sobre el medio ambiente, con el fin de mostrar la importancia de un
buen tratamiento de aguas residuales, y lo beneficioso que puede traer la
utilizacin de tecnologa.
1.5.1

Extraccin y manejo de aguas residuales de las minas.

Segn [5], en la minera subterrnea la extraccin de minerales requiere extraer

grandes cantidades de agua. Esta agua proviene de fallas naturales o grietas que
se hacen por la misma explotacin minera, las cuales acaban con la continuidad
impermeable creando caminos de entrada para el agua a la mina. Segn su
profundidad el agua puede emanar de corrientes subterrneas o provenir por
filtraciones superficiales.
De acuerdo con [5], Cada ao se invierten cantidades ingentes de dinero en la
realizacin de nuevos proyectos mineros, uno de los requisitos ms importantes
para obtener el mximo rendimiento de estas inversiones es que se utilicen las
tcnicas ms avanzadas y los equipos ms eficaces, y por supuesto en ello se
incluyen la evacuacin del agua que se genera en las explotaciones. Lo que
indica una gran importancia en la utilizacin de de tecnologas actuales que hagan
ms eficiente la extraccin y el tratamiento del agua extrada de las minas.
El agua extrada de las minas no es pura ya que sale con partculas solidas
hacindola lodosa y pequeas partculas de minerales que pueden ser dainos
para los equipos y el medio ambiente. El agua tambin contiene compuestos
qumicos producidos ya sea por los equipos usados o es acida debido a las
reacciones que se generan dentro y/o fuera de la mina.

1.5.2

Agua acida:

El articulo "Vulnerabilidad del agua subterrnea frente a la actividad minera y

prevencin de la generacin de aguas cidas de mina, [6], presenta una completa
explicacin de lo qu es el agua acida y sus efectos sobre el medio ambiente. A
continuacin se resumen los aspectos ms importantes tratados por los autores
sobre la temtica:
El agua acida se produce de una forma muy variable, dependiente de la cantidad
de explotacin, y materiales hallados. En una mina de carbn se encuentran
yacimientos de antracita, hulla, lignito, turba y pirita, los cuales estn relacionados
con ambientes sedimentarios y con procesos de reduccin, muy aptos para la
22

creacin de sulfuros de hierro. El agua acida tambin depende de la profundidad

de penetracin de oxigeno, humedad, temperatura, caractersticas hidrogeolgicas
del lugar, entre otros. Aparte de esto algunas minas y escombreras abandonadas,
pueden producir aguas cidas durante ms de cincuenta aos, as que depende
tambin de la forma de almacenamiento, tratado de residuos y exposicin a
fenmenos medioambientales.
En [6], Para la produccin de aguas acidas en una mina es necesario la existencia
del agua, el aire, bacterias, y elementos que se oxiden. El agua es un elemento
que acta como reactivo para la oxidacin de los sulfuros que contienen las rocas
y adems es el medio de transporte de las sustancias acidas.
Los sulfuros que se encuentran en la rocas al explotar el carbn y en los mismos
elementos carbonosos se oxidan formando sulfatos de hierro solubles, los cuales
se mantiene sobre la superficie de las rocas formando costras salinas que luego
sern disueltas e hidrolizadas por el agua que cae sobre ellas, siendo arrastrados
estos componentes a travs de la mina. El resultado de los diferentes procesos
qumicos, producen que las aguas adquieren bajo pH y altas concentraciones de
sulfatos, cationes alcalinos, y metales pesados y de transicin, creando el agua
contaminada y acida. Esta reaccin se vuelve un problema ambiental cuando el
agua contaminada tiene contacto ya sea con sistemas hidrolgicos superficiales
como ros o lagos, o sistemas acuferos subterrneos los cuales son tiles para un
ecosistema, [6].
1.5.2.1

Efectos del Agua Acida.

En la referencia [6], se hace nfasis en los efectos del agua acida, el cual indica
que la mayora de las aguas de ros, arroyos y lagos que son contaminados por
vertimientos cidos de minas no son potables, y por esta razn el consumo para
los seres humanos y animales se encarece con la degradacin del agua original,
lo que conlleva a grandes perjuicios econmicos a las industrias que las utilizan,
ya que deben tratarla para evitar prdidas ambientales y humanas.
Adems de causarle daos a las industrias el mayor dao es causado a las
poblaciones que hacen uso de esta agua contaminada, ya que la acides del agua
tambin es favorable para la concentracin de metales pesados tales como Fe, Zn
y Mg, los cuales pueden causar serios problemas digestivos entre los
consumidores humanos (diarreas), fuerte disminucin de la produccin lechera y,
muerte de peces, y dems seres que no soportan este tipo de caractersticas del
agua.
En los lagos tambin repercute el efecto del agua acida ya que el DAM llega
cargado de cationes metlicos por los ros, y despus de que se produce la
neutralizacin se precipitan los metales que en parte se quedan en el sedimento
23

del fondo del lago, y otra parte es absorbido por organismos bentnicos que los
trasmiten a los depredadores que actan sobre ellos, de esta forma sigue en la
cadena alimenticia y se van concentrando en cada tejido de los seres vivos tanto
que pueblan el lago como los consumidores externos, envenenado de esta forma
varios ecosistemas. [6]
Estos conceptos hacen que las empresas explotadoras de carbn busquen
soluciones a este problema, aplicando tcnicas preventivas y/o correctoras, ya que
si actan bajo una conciencia tica y moral, pensando en el beneficio de la
humanidad, deben tener en cuenta que Toda vez que una mina entra en
operacin, la proteccin del agua debe permanecer como la meta primordial de la
compaa, aun cuando esto signifique reducir la produccin de mineral. Adoptar
esta tica de sentido comn, es la nica forma en que podemos asegurar que los
sueos dorados de la minera no se vuelvan una pesadilla de sueos
contaminados. [7].
1.6

MARCO LEGAL

El gobierno colombiano tiene la obligacin de proteger el medio ambiente, segn

la Constitucin Poltica de Colombia en los artculos 79 y 80, [8] establece que es
deber del estado proteger la diversidad e integridad del ambiente, para garantizar
el derecho de todas las personas a gozar de un ambiente sano, previniendo y
controlando los factores de deterioro ambiental, imponiendo sanciones legales y
exigiendo la reparacin de los daos causados. Teniendo en cuenta que el
proyecto a desarrollar debe cumplir los decretos creados con respecto al manejo
de vertimientos a cuerpos de agua, a continuacin se nombran los principales.
El primer decreto creado para controlar los vertimientos a cuerpos de agua es el
decreto 1594 de 1984, [2], este decreto rige las normas de los vertimientos de los
residuos lquidos, en el que se plantea el ordenamiento y usos del agua,
asimismo, muestra los parmetros y normas restrictivas que deben cumplir los
vertimientos arrojados a los diferentes cuerpos de agua, tambin se expone
ecuaciones con base en los agentes contaminantes para fijar las tasas retributivas
que debern pagar las empresas que arrojan desechos al agua, y en sus ltimos
artculos explica el procedimiento para toma y anlisis de muestras. Sin embargo
segn [9], el decreto 1594 en su momento reglament la prevencin y control de la
contaminacin pero sus artculos son inapropiados ya que muchos de ellos no
tienen un control por parte de las autoridades competentes restndoles eficiencia y
efectividad en el cumplimiento de las normas para los vertimientos, perjudicado al
medio ambiente en la actualidad. Por tal razn, el gobierno ha divulgado el decreto
3930 del 25 de octubre de 2010, [9] en el cual se desarrolla integralmente la figura
del ordenamiento de recurso hdrico como instrumento de planificacin por
excelencia, y ajusta el procedimiento de otorgamiento de los permisos de
24

vertimientos y los planes de cumplimiento, estableciendo el procedimiento para la

reglamentacin y reorganiza el registro de vertimientos.
El ltimo decreto emitido por el ministerio del medio ambiente y vivienda, es el
4728 del 23 de diciembre de 2010, [10], el cual establece en el artculo 28 que el
ministerio de ambiente, vivienda y desarrollo territorial fijara los parmetros y los
lmites mximos permisibles de los vertimientos a las aguas superficiales, marinas,
a los sistemas de alcantarillado pblico y al suelo, adems en el artculo 32
establece que se expedir el protocolo para el monitoreo de los vertimientos en
aguas superficiales y subterrneas, en el cual se establecern, entre otros
aspectos: el punto de control, la infraestructura tcnica mnima requerida, la
metodologa para la toma de muestras y los mtodos de anlisis para los
parmetros a determinar en vertimientos y en los cuerpos de agua o sistemas
receptores. Por tal razn el proyecto cumplir los parmetros establecidos en el
1594, pero podr modificarse segn los cambios en los artculos creados por el
ministerio del medio ambiente.
Para el desarrollo integral de la empresa, SANOHA LTDA., ha querido obtener la
certificacin de las normas ISO 14001:2004 y OHSAS 18001:2007, las cuales
mediante la implementacin de controles exhaustivos, aseguran que todos los
procesos que han interferido en la extraccin del carbn operen dentro de las
normas con estndares internacionales. SANOHA LTDA., hace esto para lograr
certificar la empresa, ya que a medida que existan empresas certificadas,
comenzar la discriminacin hacia empresas no certificadas por parte de grandes
corporaciones nacionales internacional, que exigen la norma a todos sus
proveedores. Se puede decir que cada da ms compaas se ven enfrentadas a
una mayor cantidad de regulaciones medioambientales que deben cumplir para no
quedar fuera del mercado, donde las que mejor se planifiquen y preparen sern
las que sobrevivirn y el resto desaparecer, [11].
Las normas ISO 14000:2004, segn [11] es un conjunto de documentos de gestin
ambiental que, una vez implantados, afectar todos los aspectos de la gestin de
una organizacin en sus responsabilidades ambientales y ayudar a las
organizaciones a tratar sistemticamente asuntos ambientales, con el fin de
mejorar el comportamiento ambiental y las oportunidades de beneficio econmico.
Las normas OHSAS 18001:2007 segn [12] establecen los requisitos que permite
a las empresas controlar sus riesgos de seguridad y salud ocupacional, haciendo
nfasis en las prcticas proactivas y preventivas, mediante la identificacin de
peligros y la evaluacin de control de los riesgos relacionados en el sitio de
trabajo, su objetivo es crear ambientes saludables y seguros, previniendo a los
empleados de los riesgos relacionados con agentes fsicos, mecnicos, qumicos,
biolgicos, orgnicos, sustancias peligrosas y otros que puedan afectar la salud
individual o colectiva en los lugares de trabajo.
25

1.7

ESTADO DEL ARTE

En la actualidad hay diferentes formas de corregir la acides del agua ya sea por
tcnicas preventivas y correctoras o por mtodos pasivos o activos, y segn la
mina ya sea a cielo abierto o subterrnea. En este trabajo tan solo se tratar el
mtodo correctivo (activo) el cual es utilizado por diferentes plantas de tratamiento
que se encargan de purificar el agua de vertimiento.
1.7.1 Tcnicas Correctoras
Las tcnicas correctoras son aplicadas para purificar el agua acida producida por
las minas y se aplican indistintamente a minas subterrneas o a cielo abierto.
Segn [6], se han venido desarrollando plantas de tratamiento despus de que la
legislacin de muchos pases obliga a las minas a tratar sus aguas acidas, porque
a deteriorado muchos ecosistemas.
Existen diferentes tipos de plantas y su implementacin depende de las diferentes
variables y caractersticas propias de la mina. En este trabajo se mencionaran
algunas de las ms relevantes.
1.7.1.1

Tipos de planta de tratamiento de agua residual (PTAR)

Segn [6] existen plantas de tratamiento por intercambio inico aunque no tienen
aplicacin directa en relacin a las aguas cidas, si bien se usan en la minera del
uranio, para resolver problemas de contaminacin radioactiva, especficos de las
aguas residuales de esta industria. El intercambio inico puede tener aplicacin en
alguna mina concreta, en la cual la toxicidad del agua sea causada por un in, no
precipitable aumentando el pH, que pueda ser extrado de modo selectivo.
Otro tipo de tratamiento del agua acida es por los humedales aerobios artificiales
que son muy recomendables para el abandono de minas ya que son debajo costo
y poco mantenimiento, y en si se pretende asemejar los procesos naturales de
descontaminacin que tiene los humedales, pantanos, marismas, etc. plantando
diferente tipos de plantas las cuales necesitan de los contaminantes y los reducen
para limpiar el agua, eliminado metales y neutralizando el pH. [13]
Existen otros tipos de plantas de tratamiento para aguas de vertimiento, pero
segn [6] la mayor aplicacin son las plantas de neutralizacin qumica, que son
las nicas que tienen importancia industrial en la actualidad, y suelen emplear
como agente neutralizante la cal u otros qumicos. Esta tcnica tiene numerosos
inconvenientes: como la exigencia de manipular una sustancia caustica, y la planta
produce un lodo de difcil almacenamiento.

26

Un claro ejemplo de tratamiento por neutralizacin es el representado en la Figura

1, el cual est compuesto de un silo de cal, un dosificador, un tanque de
preparacin del reactivo y dos reactores en donde se promueve la correccin del
pH. En este caso, son reactores con aeracin, con el objetivo de promover la
oxidacin del hierro. De inmediato el afluente pasa por un clarificador, en donde se
agrega un coagulante con la finalidad de promoverla precipitacin de los
hidrxidos metlicos; este precipitado se presenta en forma de pulpa con cerca de
4% de slidos, que se dispone en un lecho de drenaje con la finalidad de desage.
Parte de los lodos se re-aprovecha. El sistema de neutralizacin puede, no
obstante, ser ms simple, sin el empleo de equipos caros como el clarificador o el
filtro-prensa, siendo suficientes el equipo de dosificacin de reactivo y uno o dos
tanques de neutralizacin; el efluente con pH corregido puede entonces ser
enviado hacia la cuenca de desechos, donde los slidos se precipitarn. [14]
La plata anteriormente mencionada,(ver Figura 1), ha sido implementada en
muchos lugares del mundo como es el caso de una mina de cobre en Quebec,
presentada en [14], donde se purifica casi en su totalidad el agua quitando metales
como el hierro el cobre y el zinc aparte de neutralizarla, o minas de fluorita en
Francia donde tambin es muy efectiva.
Figura 1 Planta De Neutralizacin De Aguas Acidas

Fuente: http://www.unesco.org.uy/geo/campinaspdf/18control.pdf

27

En Colombia generalmente se implementa la planta propuesta por la " Gua

Minero Ambiental de minera subterrnea y patios de acopio de carbn" [4],
mostrada en la Figura 2, la cual propone el tratamiento de la siguiente forma:
Poseer un sistema de conduccin y tratamientos de agua de la mina que
incorpore las aguas de escorrenta de escombro, estriles, patios de acopio
y de beneficio del carbn y de las aguas provenientes del interior de la
mina.
Para el tratamiento de las aguas acidas de la minera, es necesario aplicar
la tcnica de neutralizacin, que en si es la aplicacin de la cal por costo
moderado y alta eficiencia. Esta tcnica se hace en cinco etapas:
homogenizacin, mescla de la cal, aireacin, sedimentacin y deposicin
final del lodo de desecho.
Es bueno que el bombeo de la mina sea constante y que el
almacenamiento tenga la capacidad de contener el volumen de agua
producido por lo menos por tres das de operacin.
Se puede adicionar cal seca hidratada en el almacenamiento para no usar
un sistema de alimentacin de cal en suspensin liquida.
Para el tratamiento de los slidos en suspensin se puede utilizar
sedimentadores a gravedad, mediante el almacenamiento temporal de agua
en pozos, tanques o lagunas de sedimentacin, cuya condicin esencial es
la baja velocidad de flujo que permita la sedimentacin.
El tratamiento de los slidos disueltos y la estabilizacin del pH, se obtiene
con la aireacin de las aguas para favorecer su oxidacin, circulando el
agua en pendientes con cascadas, utilizando lechos de rocas de diferentes
tamaos. La estabilizacin de pH se realiza utilizando como lecho rocas
calizas.
A nivel regional las preocupaciones por el medio ambiente son relativamente
nuevas, por lo que las minas estn implementando plantas no muy modernas o en
muchos casos, segn [15] ,no tienen alguna, provocando el sellamiento de minas
ya que han ocasionado la muerte de muchos ecosistemas, como es el caso de
Socot, Boyac, donde por culpa de minas de la regin que no controlaron el
vertimiento de aguas acidas provocaron la muerte de miles de truchas. Otro
ejemplo es presentado en [16] donde se sellaron aproximadamente 100 minas en
Boyac por mal manejo de tratamiento de aguas del vertimiento.
28

Figura 2: Sistema de aireacin y correccin de ph para aguas residuales de la mina

Fuente: Gua Minero-Ambiental Colombiana

La empresa SANOHA LTDA., tiene en funcionamiento dos plantas de tratamiento

de aguas acida basada en neutralizacin, las cuales difieren en que en la mina de
la Florida del municipio de Mongu, el agente qumico usado es la soda caustica,
mientras que la de la vereda Reginaldo del mismo municipio es con cal apagada,
siendo esta ultima la utilizada para el desarrollo de este proyecto.

29

2.

INGENIERA CONCEPTUAL

La ingeniera conceptual es la primera etapa de la metodologa utilizada en el

desarrollo de proyectos de automatizacin. Una vez se ha planteado la necesidad,
esta etapa tiene el propsito de identificar la viabilidad tcnica del proyecto y de
orientar el desarrollo de la ingeniera bsica y de detalle, [17]. La etapa de
ingeniera conceptual se basa en el estudio de viabilidad y en la definicin de los
requerimientos del proyecto. En este captulo se presentan los la descripcin
general de la planta de la empresa SANOHA LTDA., la viabilidad en cuanto a
seguridad y calidad de la automatizacin de la PTAR, y se definir un cronograma
de actividades segn los objetivos y requerimientos de la empresa.
2.1. DESCRIPCIN GENERAL DEL PROCESO DE DESCONTAMINACIN Y
NEUTRALIZACIN DE AGUAS EXTRADAS DE LA MINA DE CARBN EN
SANOHA
La empresa SANOHA LTDA., tiene como objetivo obtener las licencias
ambientales, para ello ha elaborado un plan ambiental para el manejo de aguas
residuales extradas de las minas. Tomando en cuenta la gua minero ambiental
de la secretaria del medio ambiente, han diseado varios tipos de tratamientos de
agua residual basados en tratamientos principalmente fsicos, el cual consiste en
transportar el agua sobre capas de gravilla y otros materiales, tal y como se
presenta en la seccin 1.7.1.1, pero al hacer el anlisis qumico del agua tomado
antes y despus del tratamiento han demostrado que los ndices de pH y
alcalinidad no dan los resultados esperados. Debido a estos resultados los
ingenieros ambientales de la empresa han optado por recurrir a tratamientos
qumicos y fsicos basados en la incorporacin de cal apagada al agua,
disminuyendo en gran parte la acides en el agua que posteriormente es enviada al
rio Mongu, como se puede observar en la Figura 3.
Figura 3. Proceso de neutralizacin de pH en la PTAR de SANOHA

Fuente: Autores
30

Actualmente, el tratamiento de agua que tiene la empresa consta de procesos

fsicos y qumicos. Inicialmente el agua que nace en el interior de la mina de
carbn es extrada a la superficie por medio de una motobomba, esta es
depositada en un tanque con una capacidad de 5000 litros donde se decantan las
materias slidas contenidas en el agua, quedando en la parte superior el agua
clara que luego desemboca por rebose en un segundo tanque de 5000 litros de
capacidad como se muestra en la Figura 4, obteniendo de esta forma el agua apta
para el proceso de dosificacin.
Figura 4 Tanques de almacenamiento

Fuente: autor

En el proceso de dosificacin se incorpora la cal apagada en el agua haciendo que

se produzca una reaccin qumica, la cual neutraliza la acides del agua. Para
realizar este proceso el operario deposita cal apagada en una tolva (ver Figura 5) y
por medio de un mecanismo situado en la parte inferior de la tolva, conformado
por un tornillo sin fin acoplado a un motor monofsico, suministra la cal a un
tanque en donde se agita el agua acida con la cal. La cantidad de cal apagada
agregada al proceso de dosificacin es manual.
Figura 5: Dosificador

Fuente: registro Sanoha

31

Segn los ndices de pH que arrojan los sensores porttiles muestreados una vez
por semana por los tcnicos ambientales en la PTAR, el operario prende o paga el
motor durante cierta cantidad de tiempo, produciendo un control inadecuado de
suministro de cal para la correccin de acides ya que todos los das varan las
propiedades del agua debido a que se extraen en diferentes cantidades y de
diferentes lugares de la mina.
Luego del proceso de dosificacin el agua es transportada al tanque de
decantacin por medio de una tubera en forma de serpentn, garantizando que la
cal se mezcle provocando una neutralizacin de agua ms efectiva. En el tanque
de decantacin, la cal tambin acta como un floculante formando un lodo en la
parte inferior dejando en la parte superior el agua clara neutralizada, que es
canalizada por un sistema de rebose y enviada a los pozos de aguas tratadas y
posteriormente al rio Mongu Para que no se generen turbulencias durante el
proceso de decantacin de lodos, el tanque est diseado en su interior en forma
de cono como se muestra en la Figura 6 haciendo que el agua que ingresa baje
suavemente sin agitar el agua clara con los lodos, mejorando el proceso de
decantacin.
Figura 6: Tanque de clarificado

Fuente: registro Sanoha

El lodo formado en el proceso de decantacin se enva por medio de tubera a un

pozo (ver Figura 7), del cual se decanta el agua clara para el ro y los restos de
lodo se secan por accin del sol quedando en el pozo un lodo semi-seco de cal y
dems componentes extrados de la mina.

32

Figura 7: Pozos de lodos

Fuente: autores

La empresa actualmente realiza el registro de las variables fisicoqumicas del agua

una vez por semana, antes y despus del tratamiento, ayudando con el control
manual de la PTAR y verificando el cumpliendo de las normas legales ya
nombradas en la seccin 1.6.
2.2.

VIABILIDAD

SANOHA LTDA al realizar la automatizacin de la planta de tratamiento de agua,

confirmara gran inters en el manejo ambiental, logrando el cuidado de la
naturaleza al evitar el envi de agentes txicos a los cuerpos de agua. Esto
conlleva a fortalecer la relacin entre comunidad- empresa, porque evitara que la
poblacin aledaa al rio se vea afectada por aguas contaminadas.
La legislacin colombiana esta trabajando en el cuidado de los recursos hdricos
haciendo leyes y normas que da a da son ms estrictas, ya que el medio
ambiente cobra cada vez ms valor. Una de estas normas es la mencionada en el
artculo 143 del decreto 1594 del 26 de junio de 1984, [2] que explica con
ecuaciones las tasas que tienen que pagar las empresa por la emisin de agentes
contaminantes a cuerpos de agua. La automatizacin ayudara a la empresa a
evitar el pago de multas por contaminacin y en la diminucin en gastos de
representacin legal en el caso de violacin de regulaciones ambientales.
La planta de tratamiento de agua automatizada se ajustar a los cambios de la
legislacin colombiana, acondicionando y controlando el pH segn sea necesario,
adems permitir modificaciones futuras para su mejoramiento dejando agregar
ms sensores o enlazar el proceso a un sistema general.
Aparte del cuidado ambiental que es el mayor objetivo de la planta de tratamiento
de agua, tambin traer beneficios en campos como:
33

2.2.1. Seguridad
El operario encargado de la PTAR debe abrir manualmente la vlvula que da paso
al suministro el agua acida para el tratamiento, tambin enciende el motor para la
adicin de cal apagada al agua acida, y es el encargado de suministrar y revolver
la cal en la tolva manualmente; esto conlleva a que sea expuesto a accidentes
laborales ya que segn [18], la inhalacin de la cal provoca enfermedades
respiratorias, obligando a la empresa a el pago de obligaciones que la
comprometen como son: el pago de seguros de vida, hospitalizacin y accidentes,
indemnizaciones a familiares, costos de representacin legal y multas
provenientes de organismos reguladores de la actividad laboral.
En contraste, la PTAR automatizada necesitar la intervencin del operario en una
forma mnima, solo para la adicin de cal dentro de la tolva, disminuyendo la
permanencia del trabajador en este lugar, evitando de esta forma accidentes
fortuitos, cumpliendo con el plan de seguridad propuesto para la empresa
SANOHA LTDA., el cual establece que la permanencia de trabajadores en planta
sea mnima, para evitar accidentes laborales.
2.2.2. Calidad
Actualmente en la empresa, los tcnicos ambientales llevan un registro manual de
pH, conductividad y temperatura en cinco puntos indicados, la automatizacin
ayudar a que los tiempos de toma de datos se reduzcan, ya que los instrumentos
digitales eliminan las tareas repetitivas de anotacin de datos y de procesamiento
de los mismos, porque que estos son programados y ejecutados automticamente
por los instrumentos. De esta forma, se entregaran datos mas exactos y continuos
a los ingenieros de medio ambiente que les permitir tomar mejores decisiones y
mejorar diariamente el proceso.
En este proyecto se estima que habr un mejor manejo de energa elctrica, y
disminuir el desgaste mecnico del motor y el uso de la cal, ya que se evitaran
errores humanos como el descuido en la puesta de funcionamiento y en la
desactivacin de la planta, el aumento o disminucin inadecuado de la cantidad de
cal, por prender o apagar por mucho tiempo el motor
Teniendo en cuenta que la planta produce una gran cantidad de lodo rico en cal,
con el control automtico de pH se espera utilizar la cal justa para neutralizar el
agua, haciendo que los desechos sean mnimos.

34

2.3.

REQUERIMIENTOS DE LA EMPRESA

Con el fin de conocer los requerimientos de la empresa se llevaron a cabo

entrevistas con encargados de la planta de tratamiento de agua en la mina
Sanoha y se inspeccion el proceso de descontaminacin de aguas residuales.
El principal requerimiento de la empresa es el control automtico de la
neutralizacin del agua acida extrada de la mina con adicin de cal, cumpliendo
con la reglamentacin Colombiana para vertimientos de agua residual (pH entre 5
y 9), como se explico en la seccin 1.7.1.1. Adicionalmente se generan otro tipo de
requerimientos los cuales son:
Para la puesta en marcha de la planta de tratamiento de agua residual de la
empresa SANOHA LTDA., el operario tiene que verificar visualmente el nivel de
agua en el tanque de almacenamiento, para accionar la vlvula y el motor utilizado
en el mecanismo de suministro de cal, evitando el rebose de agua acida de los
tanques de almacenamiento. Por tal razn, la empresa requiere que el sistema
detecte exactamente cuando el nivel de agua acida es el adecuado para realizar el
tratamiento de neutralizacin, evitando la intervencin del operario.
Cuando la cal est depositada en la tolva se genera un proceso de compactacin,
(formando un hueco en la parte central de la tolva), el cual provoca un problema
de dosificacin ya que la cantidad de cal suministrada al agua acida es menor,
dando como resultado que los ndices de acidez del agua tratada estn por fuera
del rango permitido, esto conlleva a que el operario tenga que agitar la cal
manualmente, perjudicando su salud, ya que est en contacto permanente con
esta sustancia toxica. Por esta razn el proceso necesita un sistema mecnico
que evite la compactacin de cal, e inicie automticamente cuando comience el
funcionamiento de la planta ayudando al proceso de dosificacin.
La empresa carece de un registro constante de los ndices de: pH, conductividad,
para tener un control permanente de la calidad de agua extrada antes y despus
del tratamiento, los cuales son utilizados para llevar un plan de manejo ambiental
Una sntesis del anlisis de los requerimientos de la empresa anteriormente
mencionados se presenta en la Tabla 1 con el fin de mostrar las actividades que
hay que realizar para dar cubrimiento a las necesidades que existen actualmente
en la PTAR de la mina Sanoha.

35

Tabla 1: Necesidades y actividades a realizar

Necesidades
Conocer los diferentes
requerimientos de la empresa
Sanoha.

Identificar las variables que

interactan en el proceso.

Actividades

1. Entrevista con encargados de PTAR de la Mina Sanoha

2. Inspeccin general del proceso de la PTAR

3. Realizar los clculos mecnicos, hidrulicos, y elctricos
que hacen parte del sistema.
4. Estudiar el comportamiento de pH en agua acida con
respecto a la cantidad de cal suministrada.
5. Modelar la planta segn las variables identificadas.

Instrumentacin de la PTAR
para automatizar:
Registro de pH y
conductividad.
Control Nivel
Control pH
Agitador de cal

6. Estudio tcnico-econmico para la seleccin de

sensores, transductores actuadores y accesorios,
necesarios para instrumentar la PTAR

7. Planteamiento de arquitecturas de control

Diseo y seleccin de
arquitecturas de control

8. Estudio tcnico-econmico para

elementos de control y registro.

la

seleccin

de

9. Seleccin de la arquitectura para el desarrollo de la

automatizacin.

Estudio de instalacin de los

diferentes dispositivos

10. Diseo de planos de ubicacin de planta, elctricos y

electrnicos

11. **La documentacin se realizara durante todo el periodo de realizacin del proyecto.

Fuente. Autores

36

El cronograma de actividades se identifica en la Tabla 2

Tabla 2: Tabla de actividades
Activi
dad

Ao 2011
feb
marzo
abril
mayo
junio
julio
agosto
Septie
octubr
2 3 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Fuente. Autores

37

3.

INGENIERA BSICA

De acuerdo con la metodologa de proyectos de automatizacin entre las

actividades de la ingeniera bsica estn la seleccin del software y hardware que
hace parte del proyecto, los clculos preliminares del sistema y de cada
subsistema, y la realizacin de un listado general de los equipos para proceder a
hacer un estudio tcnico-econmico. En este captulo se describen las variables
de los sistemas que hacen parte de la planta de tratamiento (mecnicos,
hidrulicos, qumicos, elctricos, etc.), los instrumentos y las arquitecturas que dan
solucin a las necesidades de automatizacin de la forma ms acertada, haciendo
especial nfasis en el control de pH, y el registro estadstico de los niveles de la
variables necesarias.
El capitulo tambin hace especial nfasis en las necesidades y problemas de cada
subproceso que hace parte de la PTAR utilizada en la mina Sanoha, presentando
una lista con los elementos ms adecuados para la automatizacin entre los que
se incluyen: sensores, actuadores y sistemas de registro. A partir de la descripcin
del proceso total, se plantean algunas arquitecturas de control con el uso de
tecnologas actuales, confiables y accesibles, buscando mejoramiento del
proceso.
3.1

DESCRIPCIN E INSTRUMENTACIN DE LA PTAR:

Para llevar cabo un mejor anlisis de la instrumentacin para la automatizacin y

de esta forma identificar las necesidades para darles solucin, la PTAR se dividir
en tres secciones: decantacin, dosificador-reactor y clarificador, tal y como se
muestra en el diagrama de la Figura 8
Figura 8: Diagrama de la planta de tratamiento de aguas residuales en la mina Sanoha

Fuente: autores
38

3.1.1 Primera seccin: Tanques de decantacin

El tratamiento de neutralizacin del agua acida comienza almacenando el agua
extrada de la mina en dos tanques de 5000 litros. En el primer tanque, se realizan
dos procesos de tratamiento, la decantacin de los mayores slidos y aireacin del
agua, (ver Figura 9), adicionalmente, en este tanque se registra manualmente las
variables fisicoqumicas del agua.
Figura 9: Primer tanque con el sistema de decantacin y aireacin

Fuente: autores

Posteriormente, el agua pasa por rebose a un segundo tanque, en el cual se hace

un control manual del nivel de agua, para dar inicio al proceso de dosificacin.
Por lo tanto, en esta seccin se realizan dos actividades importantes para la
instrumentacin y automatizacin del tratamiento de agua, que son: registro de las
variables fisicoqumicas y el control de nivel de agua. A continuacin se explica
con mas detalle cada proceso.
3.1.1.1

Instrumentacin para registro de variables fisicoqumicas.

La empresa SANOHA LTDA., para hacer cumplimiento de las normas vigentes,

explicadas en la seccin 1.6, lleva el registro de las variables fisicoqumicas del
agua extrada de la mina, antes del tratamiento, en el tanque de decantacin de
slidos. Esta operacin la realiza un tcnico ambiental con un sensor
multiparamtrico el cual mide los ndices de pH, conductividad, slidos
suspendidos y temperatura una vez por semana, en el Anexo A se muestran los
registros desde el mes de enero del ao 2010 al mes de abril del ao 2011, estos
datos estn sintetizados en las Figura 10, 11,12
39

Como se observa en la Figura 10 las unidades de pH del agua en la salida de la

bocamina oscilan entre 2.4 y 3.6, que segn [19], es agua acida, altamente
perjudicial para el medio ambiente. La curva indica que el agua se encuentra fuera
de los rangos permisibles establecidos por el decreto 1594 de 1984, lo que
conlleva a que esta agua debe ser tratada de forma adecuada antes de ser
enviada a los afluentes naturales.
Figura 10. pH de entrada
4
3,5
3

pH

2,5
2
1,5
1
0,5
0

Tiempo

Fuente: autores

Como se muestra en la Figura 11, la temperatura vara entre los 12C y 19C, esta
medida no es trascendental ya que se encuentra entre los lmites permisibles
expuestos en el decreto 1594 de 1984.
Figura 11. Temperatura de entrada
30

Temperatura (C)

25
20
15
10
5
0

Tiempo

Fuente: autores
40

De acuerdo con la Figura 12, la conductividad vara entre los 510 uS/cm, a los
3000uS/cm y segn [20], depende de la concentracin total de sustancias
disueltas ionizadas que las contienen algunos componentes nocivos para el medio
ambiente ayudando a que el agua sea corrosiva.
Figura 12. Conductividad de entrada

Conductivadad (u S)

4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500

17-Mar

30-Nov
21-Dic
18-Ene
07-Feb
28-Feb

13-Sep
01-Oct
20-Oct
09-Nov

28-May
15-Jun
16-Jul
03-Ago
27-Ago

25-Feb
17-Mar
15-Abr
05-May

FECHA
05-Feb

Tiempo

Fuente: autores

Al realizar manualmente el registro de datos de las propiedades fisicoqumicas del

agua, se estn generando los siguientes problemas:
Identificacin de los problemas al realizar el registro manual

Al hacer la medicin una vez por semana, la informacin obtenida no es

representativa del comportamiento real, ya que a diferentes horas del da, el agua
tratada se obtiene de diferentes puntos de la mina, por lo cual no se registran las
caractersticas fisicoqumicas de la mayor parte del agua extrada.
Algunos datos tomados por la empresa pueden ser errneos, como se muestra en
la figura 12, en los primeros meses los datos de conductividad oscilaban entre los
2000 y 3000, en el transcurso de los siguientes 8 meses no suba mas de los 600,
y en los ltimos 4 meses volva a tener una rango superior a los 2000,
demostrando que la medida vara abruptamente lo que podra corresponder a un
cambio drstico de conductividad o una falla en el sensor que no puede ser
detectable fcilmente debido al tiempo entre muestras, el cual es bastante largo.
Debido a que hay nueve proyectos mineros distribuidos en los municipios de
Mongu, Tasco, Gmeza, Tpaga y Corrales, no es posible tomar datos de manera
eficaz ya que el traslado de los tcnicos incrementa considerablemente los costos
para la empresa, al igual que asignar un tcnico para cada mina.
Hay una probabilidad mayor de accidentes fortuitos cuando el tcnico ambiental
registra los datos manualmente
41

Solucin propuesta para registrar las variables fisicoqumicas

La solucin de automatizacin ms acertada para llevar el registro estadstico es la
utilizacin de sensores electrnicos, que capturen la variable fisicoqumica y la
transformen en una seal de 4-20mA, esta seal ser enviada a un controlador y/o un
datalogger, para almacenar los datos las variables cada hora en tiempo real, permitiendo
al tcnico ambiental adquirir los datos en una memoria de almacenamiento, ya sea una
memoria USB o una SD (dependiendo de las caractersticas tcnicas del registrador) o
por una futura transmisin remota. En la seccin 3.3 se estudiaran a fondo los dispositivos
de almacenamiento y las tecnologas existentes.

Para la seleccin de los sensores de pH, conductividad, slidos suspendidos, se

tiene en cuenta los valores mximos y mnimos de cada variable, tomados por los
tcnicos ambientales antes de iniciar el tratamiento. En Tabla 3 se identifican el
rango de estas las variables.
Tabla 3. Valores mximos y mnimos de las variables de la
PTAR en el tanque de almacenamiento
Variable
Valor mnimo Valor mximo
Ph
2.4
3.16
Conductividad
510 ms/cm
3000us/cm
Slidos suspendidos
255ppm
1625ppm
Temperatura
12C
19C
Fuente: autores

Adicionalmente, en la seleccin de los sensores es indispensable identificar las

condiciones fisicoqumicas del agua, los parmetros ambientales a los que estarn
expuestos los sensores, as mismo la seal de salida del transductor, la cual debe
ser estndar, por lo que sus salidas deben ser compatibles ya sea con el PLC y/o
con el datalogger escogido.
Para la seleccin de los fabricantes de sensores, con el fin de que el proyecto sea
realizable, se tienen en cuenta las siguientes caractersticas:
Que ofrezcan una amplia gama de sensores, accesorios, transductores,
controladores y tecnologas, adecuadas para la automatizacin de la PTAR.
Que utilicen protocolos de comunicacin de 4-20mA, para hacer una
comunicacin compatible con el controlador y/o registrador.
Que tengan distribuidor en Colombia que brinden soporte tcnico y
documentacin.

42

Cada casa fabricante ofrece varias gamas de sensores para hacer la medicin de
las variables fisicoqumicas del agua, dichas gamas segn su: material, robustez,
configuracin, rango, etc. tienen diferentes aplicaciones. Para la preseleccin de
las gamas de sensores, es primordial que dentro del campo de aplicacin se
encuentre el tratamiento de aguas residuales.
Nota:
En el mercado existen varias casas fabricantes de sensores, pero las que respondieron a
la solicitud de cotizacin fueron las mencionadas en el transcurso de la seleccin de
dispositivos utilizados en el diseo de la automatizacin de la PTAR de SANOHA.

Para la seleccin de sensores de pH y conductividad las empresas que cumplen a

cabalidad con las caractersticas esenciales para la seleccin de sensores son:
George++Fisher y Endress+Hauser.
A.
Seleccin de sensor de PH: La Tabla 4 contiene las caractersticas
fisicoqumicas del agua y las condiciones medioambientales a las que van a estar
expuestos los sensores, con base a estos requerimientos se restringir la
seleccin de los sensores de pH.
Tabla 4: Requerimientos Para Medicin De Ph
Requerimientos

Variables en planta

resistencia a agentes corrosivos

rango medida
conductividad
slidos suspendidos
temperatura mnima de
instalacin en tubera
instalacin sumergible
presin
Distancia de Transmisor
Comunicacin
Fuente: autores

Alta
0-14
3000 S/cm
hasta de 2000 PPM
5-25 C
Si
Si
1.5 bares
50 m.
4-20mA

Al revisar la gama de sensores de pH en aplicaciones de aguas residuales que

ofrece cada empresa, se concluy que ambas cumplen con los requerimientos
bsicos de la PTAR, por lo que para la seleccin del sensor de pH se revis con
ms detalle la hoja de especificaciones mostradas en el Anexo B, identificando las
caractersticas adicionales ofrecidas por cada gama de sensores, las cuales son
mostradas en la Tabla 5.

43

Tabla 5. Comparacin sensores de pH segn la casa fabricante

Caractersticas
ELECTRODO
Referencia
Aplicacin para aguas residuales
Rango
Material de Cuerpo

Proteccin del material

Versin del cuerpo

Caractersticas versin plana
Conexin
Sensor de temp. Para
compensacin
Resistencia a la corrosin
Temperatura de operacin
Presin max. De operacin
Modo de instalacin
Caractersticas especiales

Costo
Referencia
Seal de salida
Pantalla
Funciones adicionales

Mximo distancia de conexin

Proteccin
Calibracin
Periodo de actualizacin
Consumo
Costo
Costo total

George++ Fisher

Endress+Hauser

2724
ORBIPAC CPF81
si
Si
0-14
0-14
DryLoc de oro plateado con
fabricado con un puente patentado
contactos resistentes a la
electrolito KNO3
corrosin.
Es resistente contra metales,
Tiene una proyeccin contra
corrosin y compuestos que
sulfuros S2-o CN-iones que lo hace
puedan contener sulfuros (S2-), mas resistente y por ende una vida
y de esta forma asegura una
til mas larga.
vida til mas larga.
Bulbo o planas
Planas
Permitir sedimentos y partculas adecuado para altas velocidades de
flujo y medios fibrosos.
rosca NPT 3 / 4 pulgada
rosca NPT 3 / 4 pulgada
Pt1000

Pt100

si
-20 C to 131 C
2.76 bar
Tubera, sumergibles.
Utiliza un sistema patentado de
unin PTFE (tefln), que lo
hace resistente a
incrustaciones, acumulacin de
suciedad e inmune a ataques
qumicos.
*$ 577.800
PREAMPLIFICADOR
2850
4-20mA
------

Si
-25 C to 135 C
2,5 bar
Tubera, sumergible.
Tiene la opcin de utilizar un
preamplificador integrado para
quitar el ruido de las seales y de
esta forma dar una seal estable y
constante.

**$1.675.350

Liquiline CM442
4-20mA
Pantalla LCD
pantalla grfica y orientacin de
texto que visualiza: lmites de
Deteccin automtica de las
alarma, muestra de calibracin,
soluciones de prueba para la
compensacin de temperatura Auto
calibracin
diagnostico, total de horas de
operacin, y reloj.
183 metros
400 metros
IP65
IP54
manual
Automtica
0,6 segundos
0.5segundos
0.48Watt(20mA)
0.7Watt
*$ 803.784
**$ 4.521.100
*$1.625.000
**$6.196.640
* Cotizacin George++Fisher realizada por Elecmer. Anexo O-1
**Cotizacin Endress+Hauser realizada por Colsein. Anexo O-2

Fuente. Autores

44

Criterio de seleccin del sensor de pH.

Al verificar detalladamente las caractersticas de los sensores ofrecidos por cada empresa
se concluye que: Las dos marcas ofrecen electrodos con materiales resistentes aptos
para la implementacin en la PTAR, que cuentan con un sensor de temperatura para
compensacin automticamente de la medicin de pH. Sin embargo, el transmisor de
Endress+Hauser es ms frgil ante la exposicin ambiental y tiene un mayor costo
debido a prestaciones adicionales que posee, como una pantalla que muestra grficos y
textos indicando las caractersticas del sensor y protocolos de comunicacin adicionales.
Estas prestaciones aunque interesantes se consideran poco relevantes para la
automatizacin de la PTAR de SANOHA, por lo que el sensor de George and Fisher es
seleccionado. Este es un instrumento ciego el cual enva una seal de 4-20mA compatible
con los elementos de control y registro, que lo hace de menor precio debido al gasto
adicional que supondra tener visualizacin local y otros accesorios disponibles en
transmisores totalmente equipados.

Segn las configuraciones de sensores ofrecidas por la empresa George++ Fisher

(ver Anexo B-1), el sensor seleccionado es: 3-2724-2, el cual tiene las siguientes
caractersticas: forma de vidrio plano, e integra un sensor de temperatura PT 100
RTD. En la Figura 13(a) se muestra el sensor de George and Fisher
Este sensor utiliza un transmisor que transforma la seal de mV a un rango de 420 mA, para luego ser conectado al PLC o datalogger El transmisor tiene dos
opciones: sumergible o en lnea, para la implementacin se utiliza un sensor
sumergible debido a que este sensor va a medir el pH dentro de los tanques de
almacenamiento, segn la hoja de especificaciones (ver Anexo B-3) la referencia
del sensor para hacer el pedido es 3-2750-3.
Figura 13. Sensor 3-2764-2 de George++Fisher (a).
Transmisor de pH 2750 (b)
(a)
(b)

Fuente. George++Fisher

El transmisor de pH 2750 de Signet (ver Figura 13(b)) tiene un preamplificador

incorporado, lo cual reduce costos del sistema al mismo tiempo que garantiza una
integridad absoluta de la seal hasta 304.8 m (1000 pies), tambin tiene un
periodo de actualizacin de 0,5 segundos, adecuado para hacer el control en
lnea, caractersticas que se explicarn a fondo en captulos posteriores.
45

Adicionalmente, este transmisor esta certificado con la norma de calidad ISO 9001
y la norma ISO 14001 de gestin ambiental.
B.
Seleccin de sensor de Conductividad: Para realizar la seleccin del
sensor de conductividad, al igual que el sensor de pH, debe adaptarse a las
caractersticas fisicoqumicas del agua y las condiciones medioambientales. En la
Tabla 6 se muestra los requerimientos bsicos de la PTAR.
Tabla 6: requerimientos para medicin de conductividad
Requerimientos

Variables en planta

resistencia a agentes corrosivos

rango medida
pH
slidos suspendidos
temperatura mnima de
instalacin en tubera
instalacin sumergible
Presin
Distancia de Transmisor
Comunicacin

Alta
10uS-5000uS
2,5-12
hasta de 2000 PPM
5-25 C
Si
Si
1 bares
50 m.
4-20mA

Fuente. Autores

Al hacer el estudio se verific que las casas George++Fisher y Endress++Hauser

cumplen con los requerimientos bsicos de la PTAR, por lo tanto con base en la
hoja de especificaciones (ver Anexo C) se realiza la Tabla 7 con el fin de examinar
con ms detalle las caractersticas que ofrece cada empresa y de esta forma
hacer una seleccin ms acertada.
Tabla 7. Comparacin de sensores de conductividad segn la casa fabricante
Caractersticas
Referencia
Aplicacin para aguas residuales
Material de Cuerpo
Rango
Conexin
Sensor de temperatura para
compensacin
Resistencia a la corrosin
Temperatura de operacin
Presin max. De operacin
Modo de instalacin
Caractersticas especiales

Costo

George++Fisher
ELECTRODO
2842
Si
Titanio
10S/cm - 10000S/cm
rosca NPT 3 / 4 pulgada

Endress+Hauser

Pt1000

Pt100

Si
-20 C to 131 C
2.76 bar
Tubera, sumergibles.
Utiliza un sistema patentado de unin
PTFE (tefln), que lo hace resistente a
incrustaciones, acumulacin de
suciedad e inmune a ataques qumicos.
*$ 634.296

Si
-25 C to 135 C
2,5 bar
Tubera, sumergible.
El transmisor est
desacoplada galvnicamente
del medio, para prevenir
interferencias
**$6.851.000

46

Condumax CLS50
Si
grafito coaxial
10S/cm - 20000S/cm
rosca NPT 3 / 4 pulgada

Tabla 7. (Continuacin) Comparacin de sensores de conductividad segn la casa fabricante

Caractersticas
Referencia
Seal de salida
Pantalla
Funciones adicionales

George++Fisher
PREAMPLIFICADOR
2850
4-20mA
------

Deteccin automtica de las

soluciones de prueba para la
calibracin

Mximo distancia de conexin

Consumo
Proteccin
Calibracin
Periodo de actualizacin
Consumo
Costo
*Costo total

Endress+Hauser
Liquiline M CM42
4-20mA
Pantalla LCD
fecha de calibracin, calibracin de
la temperatura, compensacin de
temperatura: lineal, NaCl, agua
ultra pura (NaCl, HCl), Simulacin
de la corriente de salida, auto
diagnstico, Medicin de la
concentracin, Reloj

305 metros
IP65
IP54
manual
Automtica
0,6 segundos
0.48Watt(20mA)
0.7Watt
*$ 991.248
**$ 4.521.100
Sistema integrado(electrodo y
preamplificador)
**$11.372.100
*$1.625.000
* cotizacin George++ Fisher realizada por Elecmer Anexo O-1
**cotizacin Endress+Hauser realizada por Colsein Anexo O-2

Fuente. Autores

Criterio de seleccin del sensor de conductividad

Al conocer las caractersticas tcnicas de cada sensor se deduce que las dos marcas
ofrecen electrodos con materiales resistentes al agua acida, adems poseen un sensor de
temperatura que har la compensacin de esta, para realizar una mejor medicin de
conductividad, lo que permite concluir que ambas marcas de sensores de conductividad
tienen caractersticas que garantizan un buen funcionamiento dentro de la automatizacin
de la planta, sin embargo debido a que el transmisor de Endress+Hauser tiene costo
mayor al tener una pantalla que muestra graficas y texto indicando varias caractersticas
del sensor, prestaciones interesantes pero no se consideran importantes porque no habr
un operario todo el tiempo que verifique estos datos. El sensor seleccionado es el sensor
de George++Fisher, este dispositivo es de menor costo por ser un instrumento ciego que
enva una seal de 4-20mA compatible con los elementos de control y registro, adecuado
para los requerimientos de la empresa ya que no requiere personal.

Al verificar las configuraciones ofrecidas del sensor de conductividad de la

empresa George++Fisher (ver Anexo C-1), el sensor seleccionado es: 3-2841-1, el
cual tiene un rango de medida es de 10S/cm a 10000S/cm, y una Rosca NPT
3/4, este se observa en la Figura 14(a).
47

Segn la hoja de especificacin (ver Anexo C-3), existe un sistema integral de

referencia 3-2850-52-41 el cual est compuesto con el electrodo 2841 y el
transductor 2850, est certificado con la norma de calidad ISO 9001 y la norma
ISO 14001 de gestin ambiental. El sistema integrado se observa en la Figura
14(b)
Figura 14. Electrodo de conductividad. (a)
Sistema integral 3-2850-52-41 (b)
(a)
(b)

Fuente: George++Fisher

3.1.1.2

Instrumentacin para el control de nivel de agua

El agua acida que se encuentra en el primer tanque de decantacin, pasa por

rebose al segundo tanque, en donde se va almacenado y queda lista para ser
tratada sin compuestos grandes que se extraen de la mina. El operario visualiza si
el segundo tanque est totalmente lleno para abrir la vlvula e inmediatamente
encender el proceso de dosificacin de cal. De igual forma el operario verifica si el
tanque est completamente vaco para cerrar la vlvula y apagar el dosificador.
Identificacin del problema para el control de nivel de agua
Uno de los problemas al realizar el proceso manual es el no adecuado control de nivel de
agua, dado que el encargado tiene que hacer otras labores en la mina y no est
supervisando todo el tiempo si el nivel de agua del segundo tanque est al mximo, por
tal razn en ocasiones el agua cida no es tratada, ya que el tanque tiene un sistema de
salida de agua por rebose como lo muestra la Figura 15. Otro problema que surge es
desperdicio de cal, provocado cuando el operario no verifica el nivel mnimo de agua en el
tanque, y queda encendido el sistema de dosificacin.
En das de constante extraccin el operario realiza el proceso del tratamiento cuatro
veces al da aproximadamente, pero en horas inexactas, por lo que no es fcil organizar el
horario del trabajador.
Actualmente en la PTAR de la mina Sanoha, se est tratando aproximadamente 20000
Litros de agua diariamente, pero se estima que dentro de un ao se tratara
aproximadamente 40000 Litros diariamente, por lo que el control del nivel de agua se
volver ms exigente.
48

Figura 15. Segundo tanque de almacenamiento

Fuente: autores
Solucin propuesta para el control de nivel de agua
Para dar solucin al problema de control de nivel que se presenta en la PTAR, es
necesario implementar un control automtico, el cual consta de uno o dos sensores de
nivel, un controlador y una electrovlvula.
Cuando el sensor de nivel de agua detecte el nivel mximo en el tanque, enviar una
seal al controlador y este a su vez enva una seal de control a la electrovlvula de 2
pulgadas para que se abra; al mismo tiempo el controlador debe dar la seal de control de
inicio al sistema de dosificacin de cal. Cuando el sensor indique el nivel mnimo de agua
en el tanque, el controlador debe comandar la electrovlvula para apagar el sistema de
dosificacin de cal.
Es necesario instrumentar esta seccin para poder escoger la mejor arquitectura de
control que se explica en la seccin 3.3. En esta seccin se selecciona el sensor de nivel
de agua y la electrovlvula que mejor se acondicione a la automatizacin de la PTAR.

A.
Seleccin de sensor de nivel: Teniendo en cuenta que solo es necesario
sensar el nivel mximo, el nivel mnimo y como el agua viene con elementos que
pueden llegar a ser corrosivos, lo mejor es escoger los sensores que tengan la
capacidad de soportar este tipo de condiciones, ya sean capacitivos, de
resonancia, electromecnicos, u otros (invasivos o no invasivos).
En este campo existen muchos tipos de sensores, pero tomando las variables del
proceso de la PTAR de la mina Sanoha, se escoge el tipo de sensor ms
adecuado. A partir de la informacin presentada en [21], los sensores se fabrican
de diferentes formas y tienen caractersticas diferentes, por lo que en la Tabla 8 se
comparan las condiciones de los diferentes tipos de sensores.
49

Tabla 8. Comparacin de sensores de nivel segn su fabricacin.

TABLA DE COMPARACIN DE SENSORES DE NIVEL
Tipos De Sensores
Condiciones

Conductividad

Sonda
Capacitiva

Capacitivo

Flotador

Resonancia

Ultrasnico

resistencia a
agentes corrosivos
zona de medida

Media

Media

Media

alta

media

alta

Puntual

continua

Puntual

puntual

puntual

continua

altura mxima
de 2 metros
altura mnima
de 0.2 metros
conductividad
hasta 3000 S/cm
slidos
suspendidos hasta
de 2000 PPM *
temperatura
mnima de 5C
temperatura
mxima 25C
presin 1.5 bares

Si

Si

Si

si

Si

si

Si

Si

Si

si

Si

si

Si

Si**

Si

si

Si

si

Si

Si

Si

si

Si

si

Si

Si

Si

si

Si

si

Si

Si

Si

si

Si

si

Si

Si

Si

si

si

si

perforacin de
tanque *
Invasivo

No

No

Si

si

si

no

Si

Si

Si

Si

si

no

mantenimiento

Poco

Poco

Medio

poco

poco

medio

Costo

Poco

Medio

Medio

poco

medio

alto

Fcil instalacin

Si

Si

No

No

no

no

durabilidad

Alta

Media

Media

media

media

baja

*condicin obligatoria
** recubrimiento especial

Fuente. Autores
Criterio de seleccin por concepto para sensor de nivel
Segn la matriz representada en la Tabla 8 uno de los requerimientos de la empresa es
no perforar los tanques para la instalacin de los sensores u otros elementos, por lo que
en este caso son rechazados los sensores por resonancia, capacitivos y de tipo flotador.
En cuanto al sensor ultrasnico, por las condiciones a las que se va a exponer puede que
tenga una baja durabilidad, el costo es ms elevado en comparacin a los dems
sensores, se sobredimensiona ya que no es necesario la medicin continua sino solo la
medicin de dos puntos (alto y bajo), causando su sub-utilizacin y haciendo la instalacin
ms compleja y delicada. [21]
Para que funcione la sonda capacitiva en la PTAR es necesario que sea de un material
especial anticorrosivo, como fibras de carbono y/o aceros, o que tenga un recubrimiento
especial. Generalmente, tiene una medicin continua pero se suelen calibrar para control
50

on-off en la medicin de lquidos y slidos de todos los campos de la industria. Este tipo
de sonda tiene varios cuidados especiales al instalarla y en su mantenimiento, ya que se
puede perder el aislante y puede tomar falsas seales ya sea por cambios del dielctrico
o por la acumulacin de suciedad en las partes que la componen. Por lo anterior no se
tendr en cuenta la sonda capacitiva, adems, que en comparacin con la sonda
conductiva, es de mayor costo, bajo las mismas especificaciones (ver Anexo D).
La sonda conductiva segn [22] se aplica en la medicin de nivel de lquidos conductivos,
son muy usadas en la industria para proteccin contra rebose, proteccin de bombas
contra el funcionamiento en vaco y el control de dos puntos de bombas o la deteccin
multipunto, lo cual la hace una opcin para aplicarla en la PTAR.

La sonda conductiva funciona aplicando un bajo voltaje A.C. entre la pared

conductiva o el electrodo a tierra (electrodo ms largo) y un electrodo del punto de
conmutacin. Si el medio conductivo toca los electrodos, una corriente alterna
insignificante fluye a travs de los electrodos y el medio conductor al rel del
electrodo, el rel amplifica la corriente alterna y maneja un rel o un controlador
(ver Anexo D-1)
Dado que la sonda conductiva es una opcin para implementar en la PTAR, se
procedi a seleccionar una de estas sondas entre las diferentes casas
comercializadoras en Colombia las cuales ofrezcan un buen soporte tcnico y un
bajo costo.
Tabla 9: Comparacin de sensores de nivel segn la casa fabricante.
Caractersticas
Referencia
Material de Cuerpo
Material del electrodo
Max. Largo del electrodo
Numero de electrodos
Conductividad del agua
Temperatura del medio
Proteccin
Presin
Costo

Kobold
NES

Endress+hauser
FTW31

Poliamida
Acero inoxidable
1.4571
3 metros
3
>10uS
90C
IP65
30 bar
$750.000
Rel
NE-3042
24VDC

polipropileno
Acero inoxidable 316L
4 metros
3 max 5
>5uS
-40C a 100C
IP66
10 bar
$680.900

FTW325
Referencia
Voltaje de salida
24VDC
Consumo
1.3W
Costo
$680.000
$693.350
costo total
$1430.000
$1374250
* cotizacin de Kobold realizada por Rodrguez Urbina Anexo O-3
**cotizacin Endress+Hauser realizada por Colsein Anexo O-2

Fuente. Autores
51

Kobold y Endress+Hauser, son dos de las empresas que ofrecen soporte tcnico y
distribuidores en diferentes puntos de Colombia. Tomando como referencia lo
dicho anteriormente, y con base a la hoja de especificaciones de los sensores de
nivel (ver Anexo D), en la Tabla 9 se observa una comparacin entre las sondas
conductivas, revisando con ms detalle las caractersticas que ofrece cada casa.
Criterio de seleccin para sonda conductiva
Las dos empresas cumplen con los requerimientos bsicos para la PTAR, y sus salidas
electrnicas concuerdan con la conexin ya sea a un PLC, un rel u otro dispositivo de
control, pero la sonda FTW31 de Endress+Hauser es la seleccionada ya que es ms
verstil, ya que tiene varias opciones de instalacin, con electrnicos integrados, que
ofrecen mejor comodidad para la instalacin o con rel externo con el que se pueden
hacer diferentes arquitecturas de control de nivel del agua en el tanque. La sonda
escogida y el rel se puede observar en la Figura 16

Figura 16 sonda conductiva FTW31 y rel FTW325

Fuente. Endress+Hauser

B.
Seleccin de electrovlvula. Para comenzar el proceso de tratamiento de
agua automticamente es necesario abrir una electrovlvula ubicada en la tubera
de salida del tanque de almacenamiento. Esta electrovlvula es activada cuando
el sensor de nivel mximo indique que el tanque este lleno, abrindose totalmente,
y cuando el sensor de nivel mnimo indique que no hay agua se cierra totalmente.
Para seleccionar esta electrovlvula se tiene en cuenta las caractersticas
descritas en la Tabla 10
52

Tabla 10. Comparacin de vlvulas segn su sistema de activacin.

CARACTERSTICAS
Resistente a agentes corrosivos
Soporte temperaturas entre 5C y 30C
Soporte una presin mxima de 1.5 bares
Fcil instalacin
Larga durabilidad
Fcil mantenimiento
Bi-estable (abierta o cerrada)
Bajo costo

VLVULAS ACTIVADAS POR

Aire
Solenoide Servomotor
Comprimido
si
Si
si
si
Si
si
si
Si
si
si
Si
no
si
Si
si
si
Si
no
si
No
si
si
No
no

Fuente. Autores
Criterio de seleccin por concepto para seleccin de electrovalvula
Estas caractersticas las cumplen en totalidad las vlvulas accionadas por solenoide. Este
tipo de vlvulas tiene versiones en PVC o plsticos lo que las hacen livianas,
anticorrosivas, en acero inoxidable que las hace muy resistentes a golpes y de gran
durabilidad. Adicionalmente, las vlvulas accionadas por solenoide tienen un tiempo de
respuesta rpido y no presentan inconvenientes en su funcionamiento en seco. No
necesitan aire comprimido ni ningn otro tipo de sistema, tan solo de una alimentacin
elctrica, adems de ser ms econmicas que las vlvulas accionadas por un servomotor
o con aire comprimido.

La empresa Burkert y Uni-D al igual que las dems empresas brindan

caractersticas que son importantes a la hora de la seleccin y adicionalmente
respondieron a la solicitud de cotizacin que se les envi. Estas empresas fabrican
vlvulas que cumplen los requerimientos de la automatizacin de la PTAR, en la
Tabla 11 se identifican segn la hoja de especificaciones (ver Anexo E) la
caractersticas mas importantes de cada una, y de esta forma poder comparar
para realizar la respectiva seleccin de la vlvula.
Tabla 11: comparacin de vlvulas segn su casa fabricante.
Caractersticas

Burkert

Uni-D (suw-50#316)

Vlvula solenoide
Vlvula solenoide de
pilotada de dos vas
accin directa de dos vas.
Modo de operacin
Normalmente cerrada
Normalmente cerrada
Alimentacin
Voltaje 24V DC
Voltaje 24V DC
Material del cuerpo
PVC
acero inoxidable S/S 316
Modo de conexin
soldar
Rosca NPT
Temperatura
Mximo 50 C
-5c a 80C
Consumo
5Watt
6Watt
$2.500.000
$929.617
Costo
* cotizacin de Burkert realizada por Steamcontrol Anexo O-4
**cotizacin UNi-D (SUW-50#316) realizada por Via industrial Anexo O-5
Tipo

Fuente. Autores
53

Criterio de seleccin para la electruvalvula

La electrovlvula seleccionada es la SUW-50#316 normalmente cerrada de la empresa
UNi-D la cual se muestra en la Figura 17, esta vlvula presenta ventajas sobre la vlvula
ofrecida por Burkert en cuanto a costo, cumpliendo con todas las necesidades para la
PTAR. De acuerdo con [23] la vlvula SUW-50#316 Al ser de accin directa garantiza que
no depende de la presin para ser activada por lo que se cerrar hasta cuando el sensor
le indique que hay nivel bajo, a diferencia de la vlvula pilotada de Burkert que necesita
mnimo 7.2 psi para que deje fluir el liquido.
Figura 17 Electrovlvula SUW-50#316

Fuente: UNi-D

3.1.2 Segunda Seccin

Esta seccin es muy importante para la PTAR, porque es donde se adiciona cal al
agua cida que viene de los tanques de decantacin, para lograr su neutralizacin.
Esta se compone principalmente de un sistema de incorporacin de cal
(dosificador), un vertedero triangular y una tubera en forma de serpentn, tal y
como se muestra en la Figura 18.
Figura 18. Dosificador y reactor planta de tratamiento de aguas residuales en la mina
SANOHA

Fuente: registro SANOHA y autores

54

En la Tabla 12 se identifican los elementos que conforman el dosificador y reactor

presentando las caractersticas que cumplen con los requerimientos para la PTAR:
Tabla 12. Composicin del reactor y dosificador
Elemento
Reactor

Caracterstica
Es la unidad donde se va a diluir la cal en el agua acida. Est conformada por un
vertedero y una tubera. El vertedero es una caja hecha en fibra de vidrio la cual
mide 30cm de ancho por 30cm de alto y 100cm de largo hasta el aforo, luego la
caja se extiende 50 cm mas para llegar a la salida de la tubera de 3 la cual tiene
una longitud de 60m hasta llegar al tanque de clarificado. Esta tubera tiene forma
de serpentn durante todo su recorrido para lograr una mejor agitacin de la mezcla.

Tolva:

La tolva de la PTAR es donde se almacena diariamente la cal que se va a utilizar

para la neutralizacin del agua acida. Esta tiene en la parte inferior un mecanismo
de tornillo sin fin acoplado al eje del motor, con el fin de poder hacer una
dosificacin controlable.

Motor:

El sistema de dosificacin utiliza un motor trifsico de de caballo de potencia y

tiene una velocidad 3000rpm .

Fuente. Autores

En esta seccin de la PTAR se pueden identificar dos procesos que se pueden

estudiar por aparte, los cuales son el control automtico de neutralizacin de pH y
la agitacin de la cal en la tolva para que no se compacte.
3.1.2.1

Instrumentacin para control de pH

Para realizar la neutralizacin de acidez del agua, el operario agrega diariamente

dos bultos de cal en la tolva de dosificacin. Posteriormente el operario verifica
visualmente el nivel de agua del segundo tanque de almacenamiento para
encender el motor de dosificacin que actualmente posee la empresa y revisa que
el nivel de agua en el segundo tanque esta al mnimo para apagar el motor.
Actualmente, para hacer el control de pH el operario prende y apaga el motor de
dosificacin durante ciclos de tiempo que dependen de los ndices de pH
registrados en la salida de la PTAR por los tcnicos ambientales en la semana
anterior. Si el pH esta bajo (menor de 5 aproximadamente) el operario enciende el
motor durante un tiempo ms largo o si el pH esta alto (mayor a 9
aproximadamente) el operario enciende el motor durante un periodo ms corto.
Al hacer el proceso manual se observa varios problemas como se identifican a
continuacin.

55

Identificacin del problema

Debido a que el operario no est constantemente en el sitio de la PTAR porque tiene que
realizar otras labores en la mina, el motor de dosificacin no es encendido en el momento
adecuado, dejando pasar agua sin ser neutralizada, adicionalmente, cuando no hay agua
en el sistema de dosificacin el operario no apaga el motor a tiempo, produciendo un
desperdicio de cal.
El principal problema de esta seccin es la mala dosificacin de cal, ya que no se conoce
el comportamiento del pH del agua en la salida del tratamiento al momento de ser tratada,
esto es debido a que actualmente solo se registra el ndice de pH una vez por semana,
por ende el operario prende el motor durante periodos de tiempo excesivos o en su
defecto periodos muy cortos, ocasionando un control inestable de pH en el agua de salida
del tratamiento.

En la Figura 19 se muestran los ndices de pH registrados durante el ao 2010 y

los meses de enero y febrero de 2011, los cuales evidencian la ineficiencia del
control manual de pH, ya que este vara bruscamente entre valores de 4 y 14.
Figura 19. pH salida del tratamiento

Fuente. Autores

Solucin propuesta para el control de pH

Para solucionar el problema de la dosificacin de cal para el buen funcionamiento de la
PTAR, se plantea un control automtico de accionamiento del motor segn el nivel de
agua de los tanques de almacenamiento.
Para la solucin de la dosificacin de cal, se propone realizar un control de pH en lnea, el
cual dosifique la cal necesaria para mantener el pH del agua dentro del rango dado por
las normas legales vigentes colombianas. Para lograr esto, es necesario realizar un lazo
de control tal y como se muestra en la Figura 20
56

Figura 20. Lazo de control para la PTAR de la mina Sanoha

Fuente. Autores

En la Figura 20 se muestran las partes que componen el sistema del lazo cerrado
de control de pH en la PTAR el cual consta de:
Bloque de medicin: en este bloque se encuentra el sensor de pH
(electrodo de pH), el cual se ubica a la salida del reactor, dicho electrodo
tiene acoplado un transmisor el cual enva a seal de medida de 4 a 20mA
al controlador.
Controlador: el controlador para pH, es el que recibe y procesa la seal de
medida para enviar una seal de control al variador de velocidad.
Actuador: est comprendido por un variador de velocidad el cual recibe la
seal de control de 0 a 10 V o de 4 a 20 mA, para ajustar la variacin de
frecuencia con la que se alimentar el motor y de esta formar cambiar la
velocidad de giro.
Planta: es el reactor, en el cual se realiza la neutralizacin del agua por la
adicin de cal que proviene del mecanismo conformado por el motor y
tornillo sin fin y se modelara en la seccin 3.2.2.
En esta seccin se selecciona el variador de velocidad (actuador) y del electrodo
de pH (sensor) con su respectivo transmisor. El controlador se estudiar en la
seccin 3.3, ya que depende de la arquitectura de control que se elija;
A. Seleccin del Variador de velocidad: Para la seleccin del variador de
velocidad adecuado para el desarrollo del control de pH, se tiene en cuenta las
siguientes caractersticas:
57

 Seal de control de 4-20mA

Alimentacin 220 V
Para motor asncrono, trifsico
Potencia de de caballo o 0.33 Kw
Con proteccin para subtensin y sobretensin
Corriente del motor 1.2A
En el mercado existen gamas bajas, medias y altas de variadores de velocidad,
estas se diferencian en las configuraciones, potencia del motor, filtro contra
fluctuaciones y funciones adicionales que posean. Los variadores de gama alta
estn diseados para motores de alta potencia por lo que para motores de 0.5 HP
no existen, por esta razn no se hizo el estudio de seleccin de los variadores de
gama alta
Los variadores de gama baja se limitan a recibir la seal de control para regular la
velocidad del motor, sin que el operario tenga la posibilidad de configurar los
parmetros de control, otras funciones de configuracin son: velocidades
prediseadas, ajuste de fallo , ajuste de par motor, entre otras.
Los variadores de gama media aparte de recibir la seal de control, brinda la
posibilidad al usuario de configurar los parmetros de regulacin PID segn se
requiera en el proceso a controlar, tambin ofrece diferentes entradas y salidas
anlogas. Se pueden configurar por un dispositivo externo (PC, HMI, entre otros) o
por el panel de control y visualizacin, editando los siguientes parmetros:
configuraciones de velocidades, frenado, tiempos de aceleracin y desaceleracin,
protecciones y protocolos de comunicacin.
Teniendo en cuenta que la eleccin del variador depender de la eleccin de la
arquitectura y del controlador, en este captulo se realizara un estudio de seleccin
de variadores gama baja y media, para su posterior eleccin.

Variador de velocidad de gama baja: Para la seleccin de variadores de

gama baja, se tomo en cuenta las casas fabricantes de Yaskawa y Siemens, con
sus variadores J7 y Sinamics G110 respectivamente, estas empresas tiene
distribuidores en Colombia y brindan soporte y documentacin. Basndose en la
hoja de especificaciones mostradas en el Anexo F, se realiza la Tabla 13 para
identificar y comparar las caractersticas ms relevantes de cada uno de los
variadores para su seleccin.

58

Tabla 13: Caractersticas del variador de gama baja

Caractersticas
Fuente de alimentacin
Frecuencia
Potencia del motor
Corriente nominal
Capacidad de sobrecarga
Proteccin
Refrigeracin
Rango de frecuencia
Entrada analgica
Salida anloga
Entrada
Salida tipo rel

Configuraciones

Siemens(Sinamics g110)
Monofsica 200-240V +/10%
50/60Hz(+/-5%)
0.5 HP
2.3 A
150%- corriente nominal en
60 segundos
IP20
ventilador
0-650Hz
1 (0-10V)
3 tipo PNP, 1 tipo rel
1
Tiempo de respuesta a
seales de mando rpido,
seguro sin desconexiones
por fallo, Freno combinado
Frecuencias fijas
predeterminadas, ajuste
tiempo de aceleracin y
deceleracin, Rearranque
automtico despus de
cortes de red.

Seales anlogas

Funciones especiales

sobretensin, subtensin,
defecto a tierra,
cortocircuito, vuelco del
motor, proteccin trmica
del motor I2t, sobre
temperatura en motor,
sobre temperatura en
convertidor.

Yaskawa (j7)
Monofsica 200-240V
50/60Hz(+/-5%)
0.5HP
2.4 A
120% corriente nominal en
60 segundos
IP20
ventilador
0-400Hz
1 (0-20mA, 4-20mA, 0-10V)
1
5 tipo rel
2
Configuraciones de
velocidades
predeterminadas
Ajuste de fallo, ajuste del par
para el motor, ajuste de
frecuencias (mxima,
mnima)
modo de control remoto o
local, variar el tiempo de
aceleracin o
desaceleracin, prevencin
de bloqueo y de una
aumento automtico de par,
rearanque automtico
1
supresin de armnicos,
Deteccin de infratensin,
deteccin de sobrepar,
compensacin de par,
protege al motor contra
sobrecargas, compensacin
de interrupcin momentnea
de alimentacin

Comunicacin
RS485
RS485
Costo
*$456.000
**$317.550
*Cotizacin del variador Sinamics G110 realizada por Elecmer ver Anexo O-6
** Cotizacin del variador J7 realizada por Variadores S.A ver Anexo O-7

Fuente. Autores

59

Criterio de seleccin del variador de gama baja

Ambos variadores tienen configuraciones y funciones semejantes las cuales son de gran
importancia para la implementacin, en cuanto a las diferencias el variador Sinamics
posee un rango de frecuencia mayor, pero solo tiene 3 entradas de tipo transistor y una
tipo rel, por el contrario el variador J7 tiene 5 entradas tipo rel, que se utilizara para
conectarse a varios equipos y realizar ms configuraciones. Otra diferencia es el tipo de
entrada anloga, debido a que el variador Sinamics admite una seal de voltaje de 010VDC, lo que llevara la necesidad de implementar una resistencia para convertir la
seal de voltaje a una seal de corriente de 4-20mA, a diferencia el variador J7 que brinda
la posibilidad de admitir seales de voltaje 0-10V y de corriente de 4-20mA, lo que
facilitara la conexin a diferentes dispositivos De acuerdo a lo anterior escrito el variador
seleccionado de gama baja es el fabricado por la empresa Yaskawa (J7), mostrado en la
Figura 21

Figura 21 Variador de velocidad J7

Fuente: Yaskawa

Gama media. Para la seleccin de variadores de gama media, se tomo en

cuenta las casas fabricantes de Telemecanique y Mitsubishi con sus variadores
Altivar 12 y FR-D700 respectivamente. Estas empresas tienen distribuidores en
Colombia y brindan un muy buen soporte tcnico y la documentacin necesaria
para la implementacin de los dispositivos. En la Tabla 14 se muestran las
diferentes caractersticas mas relevantes de cada variador para implementacin
en la PTAR basadas en la hoja de especificaciones (ver Anexo G).

60

Tabla 14: caractersticas de variador de velocidad de gama media

CARACTERSTICAS
Fuente de
alimentacin
Frecuencia
Potencia del motor
Corriente nominal
Capacidad de
sobrecarga
IP20
auto refrigeracin
Proteccin
Refrigeracin
Rango de frecuencia
Tiempo de
aceleracin o frenado

Telemecanique (Altivar
12)

Mitsubishi(Fr -D720-025-Ec)

200-240V(-15-10%)

200-240V +/- 15%

50/60Hz(+/-5%)
0.5HP
2.4 A

50/60Hz(+/-5%)
0.5HP
2.5 A
200 % de la corriente nominal para 0,5 s,
150 % para 60 s

170% corriente nominal

IP20
auto refrigeracin
0-400Hz
0.1 a 1000 segundos
Entrada analgica

0.2 - 400Hz
De 0.01 a 3600 segundos ajustable
4-20mA, 0-10V, 0-5V

Seales de entrada

Regulador PID
Configuraciones de velocidades
Automarcha
Seales anlogas
1
1
sobretensin, subtension,
Sobre corriente, termo proteccin del
fallo de enlace serie
variador de frecuencia, termo proteccin
modbus, sobreintensidad
del motor, sobrecalentamiento del disipador
entre fase de salida y tierra, de calor, error de fases de entrada ,
proteccin
contacto a tierra en la salida al arrancar ,
Proteccin
sobrecalentamiento,
fase abierta en la salida, disparo de la
seguridad para red no
termo proteccin externa
trifsica, cortocircuito entre
, transistor de frenado daado, error
fases del motor, proteccin entrada analgica, proteccin contra
trmica.
desconexin para sobre corriente,."
Comunicacin
modbus
Rs 485 y modbus
Costo
$750.000
$473.000
*Cotizacin del variador Telemecanique (Altivar 12) realizada por Elecmer ver Anexo O-6
** Cotizacin Mitsubishi(Fr -D720-025-Ec) realizada por Mavicontrol LTDA. ver Anexo O-8
Configuraciones

Regulador PID

Fuente : Autores

Criterio de seleccin del variador de gama media

Las empresas analizadas para la seleccin del variador, segn la Tabla 14, cumplen con
los requerimientos bsicos para el buen funcionamiento del control de pH, adicionalmente
ambos variadores poseen funciones importantes como lo son auto-marcha,
configuraciones de velocidad y el control PID. Como se puede observar en la tabla 14, los
dos variadores son muy semejantes diferencindose en costo, siendo el variador FRD720 el ms barato y ofreciendo algunas protecciones y alarmas extras con respecto al
variador ofrecido por Telemecanique. En la Figura 22 se puede observar el variador de
Mitsubishi seleccionado para la PTAR

61

Figura 22: Variador de velocidad FR-D720-025-EC

Fuente. Mitsubishi Electric

B. Seleccin de Sensor de pH: Para realizar el control en lnea de pH, se

selecciona el mismo electrodo de pH que se utiliz en la seccin 3.1.1.1A, ya que
cumple con las caractersticas fisicoqumicas del agua y las condiciones
medioambientales a las que va a estar sometido en la PTAR.
A diferencia del transductor utilizado en la primera seccin (versin sumergible),
para el control de pH se utiliza un transmisor en lnea, ya que se va a implementar
en la tubera al final del reactor. Por lo tanto, de acuerdo con la informacin
ofrecida por la hoja de especificaciones del sensor de pH 2750 de George+Fisher,
(ver Anexo B-2), la referencia del sensor para hacer el pedido es 3-2750-4
Este transmisor enva una seal de 4 a 20 mA apta para la comunicacin con el
controlador; adicionalmente tiene un preamplificador incorporado para garantizar
una seal hasta 304.8 m (1000 pies), suficiente para la PTAR debido a que el
sensor estar distante aproximadamente 40 metros del controlador. Otra
caracterstica importante es el tiempo de 0,5 segundos mnimos para realizar la
actualizacin de la seal adecuada para hacer el control en lnea.
3.1.2.2

Instrumentacin para evitar la Compactacin de cal

Uno de los problemas que se presenta en la PTAR de la mina Sanoha, es la

compactacin de cal en la tolva de dosificacin la cual genera diferentes
problemas que se describirn a continuacin
Identificacin del problema de compactacin de cal en la tolva
Durante el funcionamiento del motor, se genera un problema de compactacin de cal en
las paredes de la tolva de dosificacin, generando un vacio en el centro de la misma
provocando un flujo discontinuo de cal al agua acida, perturbando el control de pH
haciendo girar el motor ms rpido sin necesidad. Tambin hace que el operario agite la
cal manualmente, exponindose a aspirarla y al contacto directo con dicha sustancia. Lo
62

cual segn la hoja de especificaciones de la cal, [18], le puede acarrear daos tales como:
irritacin del tracto respiratorio, falta de respiracin, bronquitis qumica, ulceraciones del
epitelio de la cornea, ceguera, y al contacto prolongado o repetido produce dermatitis,
entre otros.
Solucin para la compactacin de cal en la tolva
La compactacin de cal se puede solucionar mediante dos mtodos, por vibracin de la
tolva, o por agitacin de la cal dentro de la tolva. Para hacer vibrar la tolva hay que
implementar serias modificaciones a su diseo, lo cual por requerimientos de la empresa
en el momento no se puede realizar. Para la agitacin de cal, se recomienda un agitador
actuado por un motor en cuyo eje esta acopladas unas aspas las cuales mueven la cal
mientras est en funcionamiento el dosificador de cal.

El sistema de agitacin de cal est comprendido por una estructura en forma de

araa, un motor instalado de forma vertical, y un eje acoplado al motor que en la
parte inferior tiene unas aspas las cuales provocan una agitacin de cal para que
esta no se compacte. Este sistema de agitacin es aplicado en una industria
municipal de abonos, dando buenos resultados durante varios aos. En la Figura
23 se muestra el sistema de agitacin.
Figura 23: Sistema de agitacin

Fuente: autores

A.
Motor. Para que el motor utilizado en el agitador funcione correctamente,
es necesario que cumpla con las siguientes caractersticas:

Alimentacin trifsica de 220v

Tenga una proteccin sea IP55 para que este protegido de acumulacin de
polvos nocivos y chorros de agua en todas las direcciones, debido a que va a
estar expuesto al aire libre y a partculas de cal.

El motor tendr la funcin de revolver cal dentro de una tolva, por tal razn
es necesario que la velocidad de las aspas sea lenta entre 20 y 40 rpm para
que de esta forma no se compacte la cal dentro de la tolva y a la vez no se
63

esparza en el ambiente al agitarse demasiado, ya que puede afectar la salud

del obrero, y daar los elementos electrnicos utilizados en la automatizacin.

La carga a la que va estar expuesto el motor es media porque la cal seca

no ofrece excesiva resistencia entonces se requiere un motor de baja potencia
con una caja reductora de velocidad.

El motor se instalara verticalmente como se muestra en la figura 23.

Frecuencia en la alimentacin de 60Hz

En el mercado existen varias marcas de motores que pueden ser utilizados para la
implementacin en la PTAR. Sumitomo y Yaskawa brindaron buena asesora y
documentacin tcnica, adems ofrecen soporte en Colombia. En la Tabla 15 se
comparan las caractersticas de cada variador basadas en la hoja de
especificaciones mostradas en el Anexo H.
Tabla 15: caractersticas motores aptos para la PTAR
Caractersticas

Assi-Nord

Sumitomo

cnvm05 - 6105
Referencia
SK 372.1 IEC 71 L/4
51
Alimentacin
200-240VAC
200-240VAC
Relacin
53,84:1
51:1
Velocidad de salida
31.2
34.6
Potencia
0.5 HP
0.5HP
Factor de servicio
1.5
1.41
Torque
171.1 Nm
147Nm
Proteccin
IP55
IP55
Costo
*$9.047.000
**$1.070.000
*cotizacin de Assi-Nord realizada por Variadores S.A Anexo O-10
**cotizacin de Sumitomo realizada por Tramec Ltda. Anexo O-9
Fuente: autores

Criterio de seleccin del motor para agitador de cal

Los dos motores ofrecen lo necesario para el funcionamiento del agitador de cal, pero por
bajo costo y por mejores caractersticas como el factor de servicio el cual indica que
soporta mayor sobrecarga continua sin daarse; el torque y las revoluciones mas bajas
ayudando a la mejor agitacin de cal sin presentar futuros problemas, el motor
seleccionado es el SK-372.1 IEC74L/4, de Assi-Nord mostrado en la Figura 24

64

Figura 24: Motor ASSI-NORD

Fuente. ASSI-NORD

B.
Arrancador y proteccin del motor. Para facilitar el arranque de los
motores, protegerlo de sobrecargas, fallos en las fases de alimentacin, reducir los
costos de mantenimiento en caso de incidentes y reducir al mnimo los costos de
sustitucin del material y cuidar de la seguridad del operario, es necesario el uso
de dispositivos como, termo magntico, guarda motores, contactores y
arrancadores.
Termo magntico: segn [24], es un dispositivo elctrico cuyo fin es la
proteccin de los circuitos contra sobrecargas. Este dispositivo se abre
cuando se produce un cortocircuito o una excesiva sobrecarga en un
instante. El termo magntico se puede adquirir con un valor definido para
que soporte la corriente mxima o existen otros que son variables el cual se
grada segn sea necesario.
Contactor: Es un dispositivo mecnico el cual esta comandado por un rel
capaz de comandar cargas de alto consumo a partir de una tensin de
control aplicada a su bobina primaria. Este dispositivo es el que va a activar
el motor trifsico por mando del controlador escogido, ya sea el PLC, rel u
otro. [24]
Guardamotor: Este aparato es diseado para cumplir hasta con cuatro
funciones especficas que son:

Proteccin contra sobrecargas.

Proteccin contra cortocircuitos.
Maniobras normales manuales de cierre y apertura.
Sealizacin.

Este tipo de interruptores, en combinacin con un contactor, constituye una

solucin excelente para la maniobra de motores, sin necesidad de fusibles de
65

proteccin. Para la especificacin correcta y guarda motores es importante

certificarse de las corrientes de servicio y nominal del motor a proteger. El ajuste
de corriente en el guarda motor debe estar de acuerdo con la corriente de servicio
a fin de obtenerse todas las protecciones del mismo. [25]
Las empresas especializadas en la fabricacin de este tipo de protecciones,
venden el conjunto de guarda motor y contactor manipulado por una fuente de
control. Siemens y Schneider Electric son de las casas ms relevantes en este tipo
de arrancadores y que ofrece gran soporte tcnico y buena documentacin en
Colombia, por lo que en la Tabla 16 basndose en la hoja de especificaciones (ver
Anexo I), se mostrara una comparacin entre los arrancadores de las mismas
caractersticas
Tabla 16: caractersticas de los posibles guarda motores y contactores
caractersticas
Referencia
Tensin (V)
Regulacin (A)
Potencia del motor (Hp)
Voltaje bobina de control

Siemens Sirius
Schneider Electric
3RA1115-1C
GV2ME07K1
220 V
220V
1.8 -2.5A
1.6-2.5 A
0.7
0.5
220V
** 24 VAC 110 VAC 220 VAC
Con esta combinacin es
posible el arranque y parada
Arrancador combinado de
de motores, que incluye
capacidad de ruptura estndar
Descripcin
proteccin contra cortocircuito, con proteccin contra
proteccin contra sobrecarga y sobrecargas y corto circuito.
marcha en dos fases
Precio
$437.800
$396.500
*Cotizacin del variador Siemens Sirius 3RA1115-1C realizada por Elecmer Anexo O-6
** Cotizacin Schneider Electric GV2ME07K1 realizada por Elecmer S.A Anexo O-6

Fuente: autores

Criterio de seleccin para contactor y guarda motor

Segn la anterior tabla, los dos arrancadores son aptos para el funcionamiento del motor,
pero el conjunto ofrecido por siemens aunque es ms costoso, ofrece proteccin por
marcha en dos fases, lo cual es una gran ventaja ya que evitara graves daos al motor y
posibles accidentes laborales. Este arrancador se compone de un guarda motor Sirius
3RV, un contactor Sirius 3RT y un dispositivo de acople que hace ms fcil el montaje y
unin electro-mecnica de los elementos. En la Figura 25 se puede observar el
arrancador dispuesto para la PTAR

66

Figura 25: Contactor y guarda motor sirius 3RT

Fuente: Siemens

3.1.3 Tercera seccin.

Los tcnicos ambientales para verificar el cumplimiento de las normas
medioambientales para vertimientos en cuerpos de agua (citadas en la seccin
1.6), registran los ndices de pH, conductividad en la salida del tratamiento de
aguas residuales, vertidas en el tanque de clarificado mostrado en la Figura 26
Figura 26. Tanque de clarificado.

Fuente. Registro Sanoha.

Como se observa en la Figura 27, el pH del agua en la salida del tratamiento de

neutralizacin oscila entre 6 y 12 sin un control estable; y se han registrados casos
de bajar el pH de 4 o de subir por encima de 12 lo que llegara a ser altamente
perjudicial para los ecosistemas.
67

Figura 27. pH de salida del tratamiento tomado en el tanque

de clarificado

Fuente. Registro Sanoha.y autores

La conductividad segn la Figura 27 vara entre los 450 uS/cm a los 4000uS/cm,
mantenindose la misma conductividad en la entrada de la PTAR, lo cual es
corregido en los pozos de almacenamiento
Figura 28 conductividad de salida del tratamiento en el
tanque de clarificado
Conductivadad (u S)

4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500

22-Feb

22-Ene

22-Dic

22-Nov

22-Oct

22-Sep

22-Ago

22-Jul

22-Jun

22-Abr

22-May

22-Feb

22-Mar

22-Ene

Tiempo

Fuente. Registro Sanoha.y autores

Para la seleccin de los sensores de pH y conductividad se tiene en cuenta los

valores mximos y mnimos de cada variable, tomados por los tcnicos
ambientales despus del tratamiento de neutralizacin de pH. La Tabla 17
presenta el rango de estas las variables

68

Tabla 17. Valores mximos y mnimos de las variables de la

PTAR en el tanque de clarificado

Variable
Valor mnimo Valor mximo
pH
4
14
Conductividad
450 ms/cm
4000us/cm
Slidos suspendidos
200ppm
200ppm
Temperatura
12C
19C
Fuente: autores

Observando la Tabla 17, se identifica que los sensores (seleccionados en la

seccin 3.1.1.1), admiten los rangos en que se encuentran las variables a la salida
del tratamiento de neutralizacin, por lo que para la medicin de estas variables se
seleccionara:
Electrodo de pH 2764
Transductor versin sumergible 2750,
Sistema integrado 3-2850-41 para medicin de conductividad
Los dispositivos anteriormente mencionados son de la casa de George++Fisher
los cuales se observan en la Figura 29
Figura 29 Sensor de pH 2764 y transductor 2750. (a).
Sistema integral 3-2850-52-41 de conductividad (b)
(a)

(b)

Fuente: George ++Fisher.

3.2

FUNDAMENTOS PARA EL CONTROL DE PH

Para lograr hacer un control en lnea de pH es necesario conocer el

comportamiento que tiene la cal al reaccionar con el agua acida, Para hacer este
anlisis se tomo en cuenta el proceso llamado prueba de jarras, que segn [26],
69

consiste en un mtodo de simulacin de procesos de coagulacin y simulacin,

hecho en el laboratorio utilizando diferentes dosis de floculante para conseguir
agua de valores de turbiedad y pH diferentes. Este mtodo aporta datos
importantes como el tiempo de reaccin al cambio de acides del agua con
diferentes cantidades de cal, valor necesario para realizar el control de pH estudio
que se realiza en la seccin 3.2.2.
3.2.1 Prueba de jarras
Para conocer el comportamiento de la cal es necesario conocer el tiempo de
reaccin de esta sustancia en el agua acida (tiempo de neutralizacin) e identificar
como es su comportamiento durante dicho tiempo. En esta prueba influyen
diferentes variables como:
La agitacin necesaria para la disolucin de la cal,
El tiempo de agitacin de la mezcla.
La cantidad de cal para lograr la neutralizacin.
Para lograr la neutralizacin, se necesita la intervencin de cada una de las
variables anteriormente mencionadas, por lo que se hizo un experimento en el
laboratorio de aguas de la UPTC seccional Sogamoso (Ver Apndice A), muy
similar a la prueba de jarras, procedimiento que se describe a continuacin:
3.2.1.1

Materiales y equipos

Vaso de precipitacin de 1 litro

Cal
Acido sulfhdrico
Agitador
Medidor de pH
Soporte universal.
Pipeta
Cronometro.
3.2.1.2

Procedimiento:

Inicialmente se preparo agua acida con un pH entre 2.3 y 2.5, para simular la
acides del agua proveniente de la mina. Esta se preparo agregando acido

70

sulfhdrico al agua del acueducto, entre ms acido sulfhdrico se adicione, se

obtendr agua con un pH ms bajo.
Luego de obtener el agua acida, se introduce 800 ml en un vaso de precipitacin
de un litro, para poderla utilizar en el sistema de agitacin el cual pretende simular
el reactor de la PTAR, y que se muestra en la Figura 30
Figura 30. Sistema de agitacin mostrado en el laboratorio

Fuente. Autores

El experimento se dividi en dos partes para las cuales siempre mantuvo un

tiempo de agitacin constante de 60 segundos, siendo este el tiempo en el que la
mezcla se agita en el reactor de la PTAR de la mina Sanoha. El agitador utilizado
en el experimeto tiene 12 niveles de agitacin, en la primer parte del experimento
se mantuvo un nivel de agitacin constante de seis y se cambio la cantidad de cal
suministrada al agua acida. Los resultados de este procedimiento se resumen en
la Figura 31
Figura 31. Curvas de pH con agitacin constante y variacin de
cantidad de cal
12
10
8

pH

5,5gramos

7 gramos
5 gramos

6 gramos

2
0
0

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190

Tiempo (sg)

Fuente: autores

71

De la primer parte del experimento se puede concluir que:

Al utilizar 5 y 5.5 gramos de cal, no alcanza a diluirse en el agua acida en
los 60 segundos que dura encendido el sistema de agitacin, por lo que
despus de apagado, la mezcla mantiene un pH por debajo 3 y 3.5
respectivamente.
Al utilizar 6 y 7 gramos de cal, las dos pruebas tiene un comportamiento
similar ya que despus de que la cal se diluye, el pH aumenta linealmente y
despus de apagado el sistema de agitacin, la mezcla logra estabilizarse
en un pH de 8 y 10 respectivamente.
En la segunda parte del experimento se mantuvo la cantidad de cal constante y se
vario el nivel de agitacin de la mezcla. Para esta parte se realizaron dos pruebas,
una con 5 gramos de cal y otra con 6 gramos de cal (ambas en 800mL de agua
acida). Los resultados de esta prueba se resumen en las Figura 32 y Figura 33
Figura 32. Curvas de pH con 5 gr de cal y variacin de agitacin
9
8
7
6

pH

Agitacin 4

4
Agitacin 7

3
2

Agitacin 10

5
20
35
50
65
80
95
110
125
140
155
170
185
200
215
230
245

0
Tiempo (sg)

Fuente: autores

De la segunda parte del laboratorio se puede concluir que:

Se observa que con niveles de agitacin de 4 y 7, la cal no se alcanza a
diluir en el agua por lo que no hay una reaccin y el pH queda en niveles de
3.2 y 4.5 respectivamente. Con una agitacin alta de nivel 10, la reaccin
de la cal se hace ms rpido y logra alcanzar un pH de 8, mantenindose
constante despus de apagarse el agitador.
En la Figura 33 se observa que debido a que es mayor la cantidad de cal
agregada al agua acida, la agitacin necesaria para que la cal sea diluida
es menor, por lo que a un nivel de 7 y 10 de agitacin, la mezcla alcanza
niveles de pH de 12. En un nivel de agitacin de 4 la cal no alcanza a
diluirse por lo que tan solo alcanza un pH de 3.5.
72

Figura 33. curvas de pH con 6 gr de cal y variacin de agitacin

Fuente: autores

De la anterior prueba de jarras se pude concluir que:

Con agitacin de 4 nunca se alcanzo a diluir la cal en menos de 60 seg. a
menos que se agregara ms de 9 gramos de cal, por lo que se puede
afirmar que la cal para que sirva para la neutralizacin debe agitarse en el
reactor o si no se debe entregar diluida al flujo de agua acida
Se demostr que en 60 segundos la cal se puede diluir en el agua,
mostrando que el tiempo de agitacin que hay en la PTAR es suficiente
para hacer un control de pH
la neutralizacin es dependiente de la cantidad de agitacin, entre mayor
sea la agitacin aplicada a la mezcla, mas rpido se va a diluir la cal y
mejor provecho se har de sus propiedades alcalinas
La neutralizacin tambin depende de la cantidad de cal que se aplique al
agua acida, por lo que se convierte en una variable manipulable y por ende
las ms importante para el control de la PTAR.
La disolucin de la cal y la neutralizacin del agua acida depende del nivel
de agitacin de cal, del tiempo de agitacin y de la cantidad de cal que se
adhiera al agua acida, por lo que se pretende que tanto el tiempo de
agitacin como el nivel de agitacin sean constantes en la PTAR, con el fin
que la neutralizacin dependa nicamente de la cantidad de cal que se
suministre al reactor.

73

Existen otras variables las cuales no se tuvieron en cuenta en este experimento,

pero que tambin afectan el proceso de neutralizacin, como son la calidad de cal,
en cuanto a sus propiedades qumicas como su alcalinidad; y fsicas como la
disolubilidad en el agua y la cantidad de grumos y de suciedad que contenga, por
esta razn experimentos ms completos pueden realizarse una vez se conozcan
las caractersticas de la cal usada por la mina Sanoha, estos se pueden ayudar a
ajustar el tiempo y nivel de agitacin. Sin embargo dado que esta no es una
variable de prioridad para escoger la instrumentacin, las pruebas no se realizaron
A continuacin se mostrara un anlisis matemtico y un modelado del proceso de
neutralizacin teniendo en cuenta las variables ms importantes para el control
como son: el flujo, el pH tanto de la sustancia acida (agua acida) como de la
sustancia alcalina (cal), para demostrar que el proceso es controlable, pero debido
a las diferentes variables desconocidas y aleatorias, el verdadero control se hace
sintonizando los equipos en planta.
3.2.2 Anlisis matemtico
Para realizar el anlisis matemtico inicialmente se hallan las variables fsicas del
reactor como: flujo de agua en el reactor, tiempo de agitacin de la mezcla de
agua y cal, volumen del agua tratada y comportamiento de pH. Esto con el fin de
realizar el modelo matemtico, para disear un control PI, y de esta forma tener un
rango aproximado de las constantes de proporcionalidad e integral, para poder
realizar la sintonizacin del controlador en la planta.
3.2.2.1

Variables fsicas

Para realizar el control de pH es necesario hallar el tiempo que dura el agua en el

reactor, por tal razn se halla el flujo del agua y la velocidad.
El reactor posee en su parte inicial un sistema de vertedero de aforo mostrado en
la Figura 34, utilizado para realizar una medicin aproximada del flujo del agua,
esta se halla identificando la altura del agua que hay desde el vrtice del triangulo
hasta la parte superior del vertedero, por lo tanto el flujo depende de la altura a al
que se encuentra el agua, en la Tabla 18 se identifica el flujo equivalente a
diferentes alturas del agua tomado de la documentacin suministrada por la
empresa SANOHA [3], al medir la altura del agua se obtuvo una medicin de 15
cm que equivale a 5 que equivale a 0,005
. Empricamente los tcnicos
ambientales disearon el reactor cambiando los dimetros de la tubera para
lograr un flujo constante.

74

Figura 34. Dimensiones de sistema de aforo

Fuente. SANOHA LTDA

Tabla 18. Regla de aforo del vertedero

Regla de aforo
Altura (cm)
Q( Lt/seg)

10

11

12

13

14

15

0,01 0,03 0,09 0,18 0,32 0,5 0,74 1,03 1,38 1,8 2,28 2,84 3,46 4,17 4,95

Fuente. SANOHA LTDA

El radio de la tubera del reactor es de 1.5 que equivale a 0.0381 m, Por lo tanto
el rea de superficie (s) es:
= ( )( )

(1)

= 0.00456 m
Teniendo el flujo del agua y el rea de superficie de la tubera se aplica la formula
2 para hallar la velocidad.
=

(2)
0.005
0.00456

= 1.09
La tubera tiene un largo de 65 m por lo tanto el tiempo que dura el agua en
recorrer el reactor es de:
75

=
=

(3)
65
1.09

= 60
Es importante tener en cuenta que el nivel del agua en la caja de aforo siempre
est por encima de la entrada al serpentn como lo muestra la Figura 35, ya que
esto asegura que la manguera siempre este llena y por ende no haya cambios
considerables en el volumen total del agua tratada.

Figura 35. Reactor de la PTAR

Fuente. Autores

3.2.2.2

Modelo matemtico del reactor

Conociendo el funcionamiento de la planta y las variables que interactan en ella,

se procede a disear el modelo matemtico
Para realizar el control de pH, inicialmente se procede a realizar la ecuacin
caracterstica del reactor que tiene como base la ecuacin (4) tomada de [27], que
describe el balance de concentracin del reactor.
(

(4)

Donde:
(

) es la variacin de la concentracin
76

(V) volumen del agua tratada en el reactor (L)

(a) concentracin de la sustancia acida
(b) concentracin de la sustancia bsica
(W) flujo de la sustancia acida
(U) flujo de la sustancia bsica
(F) flujo de salida
Como ya se indic en el capitulo anterior el nivel de agua del vertedero es
constante, por lo tanto, el flujo del agua acida es igual al flujo de salida entonces:
W=F
Reemplazando en (4) se obtiene:
(

(5)

Luego se procede realizar la transformada de Laplace para determinar la ecuacin

caracterstica del reactor
( )

( )

(6)

(7)

La Figura 36 representa el diagrama de bloques de la funcin de transferencia del

reactor.

Figura 36. Diagrama de bloques de la funcin de transferencia del reactor

Fuente. Autores
77

A.

Modelo qumico de la rata de concentracin

Para realizar el modelo qumico se tiene en cuenta el artculo escrito por Wilson
Fabin Amaya, scar Alberto Can, scar F. Avils titulado control de ph para
planta de tratamiento de aguas residuales [28] el cual hace un anlisis de la
neutralizacin del agua en una PTAR.
Luego de tener la ecuacin de la variacin de concentracin se procede a hallar la
funcin de transferencia con respecto al cambio de pH, tiene un comportamiento
no lineal puesto que pH = log (H ), comportamiento que hace el control de pH
mas exigente, por esta razn se realizara un anlisis para lograr conocer el rango
lineal de la curva de pH con respecto a los iones de hidrogeno y de esta forma
lograr un control aproximado de pH.
Sabiendo que (y) es la concentracin inica, se utiliza la ecuacin (8) que describe
el equilibrio inico, formula tomada de [28]
=|

||

(8)

Donde:
iones de hidrogeno
iones de hidrxido
La ecuacin (8) representa la variacin inica entre solucin cida y bsica; para
llevarlos a trminos de pH se utiliza la ecuacin (9) que describe el
comportamiento de acidez de una sustancia en trminos de la concentracin de
iones de hidrogeno.
=

(9)

Despejando H se obtiene:
= 10

(10)

Para reemplazar el termino de OH se utiliza la ecuacin (11) que describe el

producto inico del agua [16]
[

][

]=

(11)

Sabiendo que

= 10

Despejando

se obtiene:

10

=|

(12)
78

Reemplazando K en (12) se obtiene:

10(

=|

(13)

Reemplazando las ecuaciones (10) y (13) en (8) da como resultado la ecuacin

(14), que representa la concentracin en funcin del pH:
10(

= 10

(14)

Al graficar la ecuacin de la concentracin en funcin del pH, da como resultado la

Figura 37, este comportamiento no es lineal; sin embargo entre los punto 2 y 12 de
pH el comportamiento de concentracin en funcin de pH se asemeja a una lnea
recta por lo cual el anlisis y diseo se realizaran en ese rango
Figura 37. Comportamiento pH vs concentracin de mol de hidrogeno

Fuente: autores

( )

= 0.01

= 0.001

(15)
(16)

Teniendo en cuenta los puntos del comportamiento lineal se halla la recta

caracterstica de la concentracin en funcin del pH
= 7 500

(17)

La Figura 38 representa la zona lineal del comportamiento de pH con respecto a la

concentracin.

79

Figura 38: zona lineal del comportamiento pH vs concentracin de mol de

hidrogeno

Fuente: autores

Para hallar la ecuacin que caracteriza el comportamiento del pH en funcin del

flujo de la solucin bsica, se reemplaza solo la parte dinmica de la ecuacin
(17), en la ecuacin (7):
=

(18)

Se reemplaza (15) en (7) y da como resultado la ecuacin linealizada del

comportamiento del pH con respecto al flujo de la sustancia bsica.
=

(19)

Sabiendo que la cal tiene un pH de 12,5 (ver Anexo P), se halla la concentracin b
con base a la Figura 37, mostrando que la cal tiene una concentracin aproximada
de b=-0.01
.
Como se demostr con la prueba de jarras la reaccin qumica de la neutralizacin
puede ocurrir dentro de 60 Sg, que es el tiempo que dura el agua en el reactor
Teniendo esto y el flujo del agua acida hallado anteriormente por el sistema de
aforo, se puede obtener el volumen en el reactor.
=(

)(

(20)

= (60 )(5 )
= 300

80

Al reemplazar los datos hallados en la ecuacin (19), da como resultado la funcin

de transferencia del sistema mostrada en la ecuacin (21).
.

=
B.

Diseo de Controlador PI:

Para el diseo del controlador se eligi realizar un diseo PI, el cual segn [30] es
el ms utilizado en estos casos, y es aplicado en diversos procesos para la
industria. La ecuacin (22) corresponde a la dinmica de un controlador PI, con
base al diagrama de bloques mostrado en la Figura 39 se procede seleccionar las
constantes del controlador
Figura 39. Diagrama de bloques de lazo cerrado de control con PI

Fuente. Autores

( )=

(22)

Para hallar la funcin caracterstica del sistema se reduce el diagrama de bloques

mostrado en la Figura la 39. Quedando la ecuacin (23).
(
(

)
)

(23)

Para conocer los valores mnimos posibles que pueden tener las constantes
y
, garantizando que el sistema sea estable, se aplica el criterio de ROUTH, [29],
al polinomio caracterstico del comportamiento de la planta.
+

(24)

81

Aplicando el criterio de Routh obtenemos:

>0
>0

>0
500

(25)
>0

<

(26)
(27)

>0

(28)

<0
<0

(29)

La concentracin bsica es negativa; por lo tanto, teniendo en cuenta esta

caracterstica el sentido de las inecuaciones cambia, quedando:
>

(30)

>1
>0

(31)

Conociendo las restricciones de las constantes del integrador y proporcional, se

disea el controlador por el mtodo de igualacin de polinomios. Este diseo
consiste en igualar los polinomios de los denominadores de la funcin de
transferencia (ecuacin 23), con la funcin de transferencia de una planta de
segundo orden en lazo cerrado (ecuacin 32), esto con el fin de determinar las
constantes proporcional e integral para realizar el control de pH.

( )

(32)

82

Donde:
( )=

funcin de transferencia de la planta de segundo orden

k = ganancia
= factor de amortiguamiento
= frecuencia natural
Al igualar las ecuaciones (23) y (32) queda:
2

(33)

(34)

La funcin de transferencia de la planta de segundo orden se halla indicando

valores a los cuales se quiere que reaccione la planta, para este caso se
selecciono una dinmica deseada con las siguientes caractersticas:
( ) = 10
(

) = 2.2

Para hallar el polinomio caracterstico, el mximo sobre pico (M ), debe ser

escalado segn el escaln al que vaya estar expuesto el sistema en la simulacin,
en este caso se va a escalar a 6 por que es el punto de equilibrio quedando:
=

2.2
= 0.33
6

Teniendo en cuenta
y
se utiliza las ecuaciones (35), (36) y (37) para hallar
y , valores importantes para determinar la ecuacin de transferencia de la planta
de segundo orden.
=

(35)

(36)

(37)

Por lo tanto:
83

= 0.31416
= 0.243
= 0.354
Al realizar el reemplazo de estos valores en las ecuaciones (33) y (34) se halla las
constantes del controlador:
= 40.5
= 15.6
Para realizar la comprobacin del controlador se simulo en Matlab, En la Figura
40 muestra el diagrama de bloques utilizado para realizar la simulacin.
Figura 40. Diagrama de bloques para realizar el control de pH en el reactor
perturbacion

Saturacion
1

PID
referencia

restador

-K-

controlador PI

5-500*u

60s+1
adicion de la
perturbacion

Gain

Funcion linelizada
de pH

funcion de
transferencia
de la planta

Scope10

Fuente: autores

Como lo muestra la Figura 41 los controladores diseados se adecuan a la planta

en simulacin. Los valores
ayudaran a sintonizar el controlador PI una vez se
realice el montaje real.
Figura 41. Comportamiento terico de control de pH en el reactor
6.4

6.2

pH

5.8

5.6

5.4

5.2

10

20

30

40

50

Tiempo (segundos)

Fuente: autores
84

60

70

80

90

100

3.3

POSIBLES ARQUITECTURAS PARA LA AUTOMATIZACIN

Para realizar la automatizacin de la PTAR se proponen varias arquitecturas de

control, a las cuales se realizara un estudio tcnico-econmico, verificando los
elementos que las componen, sus ventajas y desventajas para seleccionar la
opcin ms acertada, cumpliendo con las necesidades, las condiciones y los
requerimientos de la empresa SANOHA LTDA.
La Figura 42 muestra un cuadro sinptico el cual seala los diferentes tipos de
arquitecturas tomadas en cuenta para el estudio de la automatizacin de la PTAR
de la mina Sanoha, segn el tipo de control.
Figura 42: Arquitecturas de control

Fuente. Autores

3.3.1 Seleccin del datalogger

Para la mayora de arquitecturas propuestas se aconseja la utilizacin de una
configuracin de registro independiente a la arquitectura de control que se realice,
menos la que hace uso del controlador con registrador integrado.
El datalogger tiene la funcin de registrar ndices de pH y conductividad antes y
despus del tratamiento de aguas, por lo tanto se necesita de un datalogger de
mnimo cuatro entradas anlogas de 4-20mA, ya que los sensores seleccionados
tienen ese tipo de salida, adicionalmente, la empresa exige que estos datos sean
almacenados en una memoria porttil, para que el tcnico ambiental la recoja dos
veces al mes, y lleve los registros al computador central de la empresa.
85

En el mercado existen varias marcas de registradores que prestan diferentes

servicios, pero teniendo en cuenta los requerimientos de la empresa, se eligi el
datalogger DI-710 de la empresa Dataqinstruments. Segn la hoja de
especificaciones [ver Anexo K] tiene las siguientes caractersticas:
Utiliza una resistencia de 250 para obtener una seal de entrada de 420mA.
Programable 16 single-ended 8 canales diferenciales
Adquiere los datos directamente a un PC o una tarjeta de memoria SD
extrable que almacena datos de hasta 2 GB.
Rangos de ganancia para cada canal
Frecuencias de muestreo de <1 a 10.000 Hz
Capacidad de la interfaz USB o Ethernet.
Programacin flexible de canal por canal de software de seleccin de
ganancia y operacin single-ended/differential. Con el programa
WINDATAQ incluido con el datalogger.
Figura 43. Datalogger DI-710

Fuente: Dataq-instruments

La Figura 44 muestra la configuracin del datalogger con los diferentes

dispositivos relacionados con la adquisicin de datos.

86

Figura 44. Interconexin del datalogger con los sensores y memoria portatil

Fuente. Autores

3.3.2 Diseo con controladores independientes

En esta arquitectura se propone que el control del nivel de agua, control de pH, y
arranque del sistema de agitacin, se realice con dispositivos independientes, pero
sincronizados con una seal de arranque para lograr una buena automatizacin.
El registro de las variables de pH y conductividad se realiza independiente del
sistema de control, usando la configuracin mostrada en la Figura 44
Para que el sistema este sincronizado con controladores independientes deber
comenzar abriendo la electrovlvula, arrancando el sistema de agitacin e
iniciando el sistema de control independiente de pH, exactamente cuando el nivel
de agua del segundo tanque esta alto. Por lo tanto se necesita que el sensor de
nivel funcione en conjunto con el rel FTW325 para que envi una seal de nivel
alto y de esta forma dar inicio al sistema completo. Adicionalmente, el sistema
deber apagarse cuando el nivel del agua en el tanque este bajo.
Como ya se explico en las secciones 3.1.1.2.A, 3.1.2.1.A, 3.1.2.2, la
electrovlvula, el arrancador del motor y variador de velocidad, reciben una seal
tipo rel para ser activados; por lo tanto, esta arquitectura tendr como base
seales de mando de este tipo.
Teniendo en cuenta que hay dos versiones de variadores, uno de gama baja sin
control PID, y el otro de gama media con control PID interno (Ver seccin 3.1.2.187

A), a continuacin se mostraran las diferentes configuraciones adaptables a cada

gama de variador.
3.3.2.1

Controladores independientes con el variador de gama baja

Al seleccionar el variador de gama baja Yaskawa (J7) se tendr que utilizar un

dispositivo adicional que realice la regulacin PID para realizar el control de pH.
En la Figura 45 se identifica la arquitectura que se utiliza para esta configuracin.
Figura 45. Diseo de arquitecturas con controladores independientes.

Fuente. Autores

A.

Seleccin del controlador independiente de pH

Para realizar el control independiente de pH, se necesita un dispositivo que

cumpla con las siguientes caractersticas:
Seal de entrada digital para ser activado.
Seal de entrada anloga 4-20ma para que sea compatible con el sensor
de ph ya seleccionado.
Tener la funcin pid para realizar el control de ph.
Seal de salida anloga 4-20ma para enviar la seal de control al variador
de velocidad.
Tener una seal de salida tipo rel para seal de alarma.
88

Actualmente existen varios dispositivos que cumplen con las caractersticas ya

mencionadas. Para el estudio se seleccionaron los controladores de las empresas
Watlow y Yokogawa, las cuales brindan soporte tcnico y tiene distribuidores en
Colombia.
En la Tabla 19 se identifican, con base a la hoja de especificaciones (ver Anexo J),
las caractersticas ms relevantes de los controladores EZ-ZONE PM y UT35A, las
cuales son importantes para realizar la seleccin del mejor controlador.
Tabla 19 comparacin de controladores de pH segn la casa fabricante
Caractersticas
Referencia
Fuente de alimentacin
Entradas anloga
Salidas anloga
Entrada digital
Salida digital
Funciones
Medio de programacin
Software de programacin
Mtodo de programacin

Pantalla

Protocolos de comunicacin

Tipo de proteccin
Costo

Watlow (EZ-ZONE PM)

PM6C1FJ

12-24VDC
1 (4-20mA o de 0-10V)
1(4-20mA o de 0-10V)
1
1(rel)
On-off (encendido-apagado),
P, PI, PD, PID, o accin de
alarma para el control de
dispositivos auxiliares.
Panel de mandos
----Teclado y pantalla
este controlador posee Pantalla
LED de 7 segmentos, dobles de
4 dgitos que se actualizan a una
frecuencia
de
1Hz,
adicionalmente utiliza un teclado
con botones de avance, infinito,
flechas arriba y abajo ms una
tecla EZ-KEY,

Modbus RTU/TCP, Ethernet/

IPTM o DeviceNet TM, para
conectarse en una red.
periodo de muestreo tanto de
entrada como de salida de
100mS
IP66

Yokogawa (UT)
UT35A
12 a 40 VDC
1 (4-20mA o de 0-10V)
2 (4-20mA o de 0-10V)
3
4(transistor), 3 (rel)
control PID, encendido / apagado
control, temporizador, selector
comparador, contador, lgica

Panel de mandos y software

LL50A
escalera
Este controlador emplea una
pantalla LCD a color que es ms
fcil de leer que las pantallas
convencionales, tiene botones
para Desplazamiento de texto,
Gua de Navegacin y Teclas de
Navegacin, Teclas de funcin
programables, Valores prefijados
configurables por el usuario,
Soporta mltiples lenguajes
Ethernet (Modbus / TCP),RS485
(Modbus / RTU, Peer to Peer,
Operacin Coordinada, PC-Link),
Red Abierta (PROFIBUS-DP, CCLink, DeviceNet)
IP56

$637.100
$2.500.840
* cotizacin Watlow realizada por Elecmer Anexo O-1
**cotizacin Yokogawa realizada por Elecmer Anexo O-1

Fuente. Autores

89

Criterio de seleccin del controlador independiente

Al verificar las caractersticas de cada controlador se identific que ambos cumplen las
condiciones esenciales para la automatizacin, ya que tienen protocolos de comunicacin
estndar para conectarse a una red, tambin estn diseados para resistir el ambiente al
que va a estar sometido.
Una de las diferencias entre los dos controladores es la programacin, debido a que el
controlador de Yokogawa se realiza con la lgica de escalera con el software LL50A, en
cambio la programacin del controlador de Watlow se realiza con el teclado y pantalla que
posee este controlador, disminuyendo los costos de software que se tendra al realizar la
programacin con el controlador UT35A.
El controlador Yokogawa posee ms funciones de control y de comunicacin, aparte de
poseer ms entradas y salidas ya sean de tipo digital, rel y anlogas, tal y como se
sealo en la Tabla 19, pero sus funciones exceden los requerimientos de implementacin
en la PTAR, por lo que lo hace mucho mas costoso y sobredimensionado. Por lo tanto el
controlador seleccionado es el EZ-Zone de la casa Watlow. Mostrado en la Figura 46.

Figura 46. Controlador pH EZ-Zone

Fuente: Watlow

3.3.2.2

Controladores independientes con el variador de gama media

Si se utiliza el variador gama media D-700 de Mitsubishi, el cual posee la

configuracin para ajustar el control PID, no es necesaria la utilizacin de un
controlador. En la Figura 47 se identifica la arquitectura planteada para esta
configuracin.

90

Figura 47. Diseo de arquitecturas con controladores independientes.

Fuente. Autores

3.3.3

Diseo con controlador central:

Esta arquitectura propone que un solo dispositivo accionado por diferentes

sistemas de mando y de emergencia, envi y reciba seales ya sean de voltaje o
de corriente para manipular las diferentes variables que interactan en el proceso
de automatizacin.
Para almacenar las variables de conductividad y pH en el mercado existen
diferentes dispositivos, de los cuales unos son independientes como el datalogger
que ya se selecciono en la seccin 3.3.1, y en otros dispositivos el registrador es
integrado, como es el caso de las RTUs, en donde el control y registro lo realiza
un solo dispositivo.
Teniendo en cuenta que hay dos tipos de controladores, uno con registrador
integrado y otro sin registrador, a continuacin se muestra cada arquitectura con la
seleccin de los diferentes dispositivos que la componen.
3.3.3.1

Con controlador central y registrador independiente.

Para esta solucin se plantea utilizar un modulo central (PLC) que manipule todas
las variables de control y un datalogger independiente que registre todas las
91

variables fisicoqumicas antes y despus del tratamiento. Para este registro se

realizara con el datalogger DI-710 de la empresa DataqInstruments, el mismo que
se estudio en la arquitectura con controladores independientes, explicado en la
seccin 3.3.1.
En la seleccin del PLC se tiene en cuenta que se pueden realizar dos
configuraciones y estas dependen del tipo de gama de variador que se utilice. Al
utiliza un variador de gama baja sin controlador PID, es necesario que el PLC
tenga esta funcin, pero al utilizar el variador de gama media con controlador PID
no es necesario que PLC posea esta funcin. A continuacin se muestran los PLC
recomendados en la utilizacin para cada gama de variador.
A.
PLC con variador J7. Como ya se explic en la seccin 3.1.2.1-A, el
variador de gama baja J7 tiene varias funciones importantes entre las que se
encuentra velocidades prediseadas, ajuste de fallo, ajuste de par motor entre
otras. Pero no se puede configurar los parmetros de control PID, por lo tanto el
PLC debe tener una entrada y salida anloga y la funcin de control PID, para
poder realizar el control de pH. En la Figura 48 se muestra la distribucin de
hardware de control y registro de esta configuracin.
Figura 48: Diseo arquitectura con controlador central, variador J7y registrador
independiente

Fuente. Autores

Para realizar esta configuracin con el variador J7 se requiere que el PLC, realice
las siguientes funciones:

92

 Recibir las seales del nivel mximo y mnimo del agua

Activar la electrovlvula,
Activar el motor del sistema de agitacin.
Recibir seal anloga del sensor de ph
Realizar el control pid.
Enviar la seal de control al variador de velocidad
Entradas y salidas extras para recibir y enviar seales de mando y alarma.
Tomando como base los requerimientos del sistema, se elaboro la Tabla 20, en
donde se muestra el listado de las seales de entrada y salida, digitales y
anlogas, con el fin de dimensionar el PLC al utilizar el variador J7.
Tabla 20. Listado de seales entrada y salida del PLC

seccin 1

entrada
digital
2

salida
digital
1

entrada
anloga
0

salida
anloga
0

seccin 2

seccin 3

caja de control

20%

TOTAL

Fuente. Autores

En el mercado existen varias marcas de PLC, pero debido a la gran cantidad de

gamas disponibles, soporte tcnico y eficaz servicio de informacin, se tomaron en
cuenta las empresas Mitsubishi y Schneider Electric.
Para seleccionar el PLC se debe cumplir con las funciones mencionadas
anteriormente, adicionalmente tiene que brindar la posibilidad de ampliar sus
mdulos para futuras automatizaciones, quedando como mejor opcin la seleccin
de un PLC compacto que tenga la posibilidad de extender las E/S, debido a que es
ms econmico que la gama modular. La empresa Schneider (ver Anexo L-1)
ofrece el PLC TWIDO versin compacta de 24 E/S, y la empresa Mitsubishi (ver
Anexo L-2) ofrece el PLC FX3G, los cuales garantizan la posibilidad de ampliacin.
En la Tabla 21 se comparan los dos PLCs, indicando las principales
caractersticas de cada uno para su posterior seleccin.

93

Tabla 21. Comparacin de PLC segn la casa fabricante

caractersticas

Mitsubishi(FX3G)

Referencia
Fuente de alimentacin
Numero de E/S
Entradas digitales
Salidas digitales
Max. Mdulos de ampliacin
Ampliacin E/S
Medio de programacin
Software de programacin
Tiempo de procesamiento
instruccin
Capacidad de memoria
Mtodo de programacin
Control PID
Contadores rpidos de 10khz
Interfaz
Redes
Comunicacin
Costo

FX3G-24MR
12-24VDC
24
15
9
12
256
software
GX developer
0.21s a 0.42 s
32000 pasos
Bloques lader
si
4
USB
CANopen, Ethernet, CClink
RJ45, RS232
$838.100
Modulo analgico
FX3U-3A-ADP
24 VDC
2 (4-20mA)
1 (4-20mA)
9.6Watt
$589.000
-------libre

Schneider Electric
(TWIDO)
TWDLCDA24DRF
24VDC
26
16
10
4
128
software
twido Soft 2
0,14s a 0,9s
3000 pasos
lader
si
3
Puerto serie
CANopen, Ethernet
RJ45, RS232
$939.840

Referencia
TM2AMM3HT
Alimentacin
24VDC
Entradas anlogas
2 (4-20mA)
Salidas anlogas
1 (4-20mA)
consumo
11Watt
Costo
$723.968
Cable RJ45
$176.832
software
libre
otros
Adaptador para
$106.600
-----modulo
Costo total
$1.533.700
$1.840.640
* cotizacin Mitsubishi(Fx3g) realizada por Mavicontrol Anexo O-11
**cotizacin Schneider Electric realizada por Elecmer Anexo O-6

Fuente. Autores

Criterio de seleccin del PLC para variador de gama baja

Teniendo en cuenta la Tabla 21, se deduce que ambas marcas de PLC cumplen con las
caractersticas bsicas exigidas en la arquitectura de control central con variador J7, pero
se identifica que El PLC FX3G tiene ms memoria de programa y se le puede anexar mas
mdulos, adicionalmente posee interfaz USB para cargar el programa al PLC, lo cual se
ahorrara el precio del cable, al contrario el PLC TWIDO utiliza un cable utilizado para la
programacin RJ45 que cuesta $176.000, por lo tanto, el controlador seleccionado por
costo y funcionalidad es el PLC compacto Mitsubishi de la familia FX3G.
94

Para realizar el control de pH es necesario adicionar un modulo analgico de mnimo una

entrada y una salida anloga, este modulo con referencia FX3U-3A-ADP tiene dos
entradas y una salida analgicas, importantes para recibir la seal del sensor, y por medio
de la funcin PID enva la seal de control al variador de velocidad, y de esta manera
hace el control de pH. En La Figura 49 se puede observar el PLC FX3G
Figura 49. PLC FX3G

Fuente. Mitsubishi Electric

B.
PLC con variador RF-D720 En la seccin 3.1.2.1 se identificaron las
caractersticas ms importantes del variador D-700, entre las que se encuentra la
posibilidad de configurar los parmetros para realizar la configuracin PID, no es
necesario que el PLC posea el control PID, lo que llevara tambin a que no se le
anexen mas mdulos de E/S anlogos. La Figura 50 muestra la configuracin de
esta arquitectura.
Figura 50: diseo arquitectura con controlador central, variador FR-D700 y registrador
independiente

Fuente: autores
95

 Seleccin del PLC con variador FR-D720

El PLC al utilizarlo con el variador FR-D720 tiene que realizar las siguientes
funciones:
Recibir las seales del nivel mximo y mnimo del agua.
Activar la electrovlvula.
Activar el motor del sistema de agitacin.
Activar el variador.
Entradas y salidas extras para recibir y enviar seales de mando y alarma.
La Tabla 22 muestra el listado E/S anlogas y digitales para obtener el
dimensionamiento del PLC al utilizar el variador FR-D720.
Tabla 22. Listado de seales entrada y salida del PLC con variador FR-D720

Seccin 1
Seccin 2
Seccin 3
Caja de
control
20%
TOTAL

Entrada
digital
2
0
0

Salida
digital
1
2
0

Entrada
anloga
0
0
0

Salida
anloga
0
0
0

2
8

2
8

0
0

0
0

Fuente. Autores

La eleccin de la gama de cada empresa fabricante de PLC se realiza con base a

las funciones y requerimientos de la arquitectura con el variador FR-D720,
adicionalmente se elige un controlador que tenga la capacidad de anexar mdulos
para ms ampliaciones. La empresa Schneider segn catalogo de productos (ver
Anexo M-1) ofrece el PLC (rel inteligente) ZEILO versin modular 26 E/S, y la
empresa Mitsubishi segn su catalogo de productos (ver Anexo M-2) ofrece el
PLC (rel inteligente) ALPHA, los cuales garantizan la posibilidad de ampliacin.
Para la seleccin del PLC adecuado realiza la Tabla 23, donde se comparan las
caractersticas principales de cada gama, basndose en el Anexo M.

96

Tabla 23. Caractersticas de PLC de gama baja

CARACTERSTICAS

MITSUBISHI(ALPHA XL)

referencia
Fuente de alimentacin
Numero de E/S
Entradas digitales
Entradas anlogas integradas
Salidas digitales

SCHNEIDER ELECTRIC
(ZEILO)
SR3B261FU
24VDC
26
16
6
10
panel de mandos o
software
Zelio Soft 2
lader

AL2-24MRD
24VDC
24
15
8 (0-10VDC)
9
panel de mandos o
medio de programacin
software
Software de programacin
ALPHA-PCS-WIN-EU
Mtodo de programacin
Bloques lader
Capacidad de memoria de programa 200 bloques o 5000 bytes
Numero de instrucciones
38 bloques diferentes
Memoria del programa
EEPROM
Tiempo de ejecucin
1ms
proteccin
IP20
IP20
Mxima Potencia de Consumo (W)
9 Watt
costo
*$618.000
**$845.000
* cotizacin Mitsubishi(Alpha) realizada por Mavicontrol Anexo O-13
**cotizacin Schneider Electric (Zeilo Log) realizada por Elecmer Anexo O-6

Criterio de seleccin para variador de gama media

Ambas empresas cumplen con los requerimientos bsicos exigidos en la arquitectura de
control central con variador D-700; por lo tanto, la seleccin se realiz con base al nmero
de mdulos que se pueden anexar. El PLC Alpha posee una posibilidad de ampliacin de
dos y el PLC ZEILO se le pueden anexar solo un modulo, adicionalmente el PLC ALPHA
tiene un costo menor que el PLC Zeilo; por lo tanto, el PLC seleccionado es el ofrecido
por la empresa Mitsubishi

Figura 51. PLC Alpha de Mitsubishi

Fuente: Mitsubishi Electric

97

3.3.3.2

Controlador central y registrador integrado.

Para la utilizacin de un controlador central, en el mercado existe la posibilidad de

utilizar un dispositivo llamado RTU, el cual, adems de las funciones que tiene un
PLC, tambin tiene la posibilidad de integrar un datalogger, que almacena los
datos en una memoria USB. En la Figura 52, se muestra la arquitectura que se
utiliza cuando se implementa un RTU con su registrador integrado.
Figura 52. Diseo de arquitectura con controlador central y datalogger integrado

Fuente. Autores

Tomando como base que el controlador central tiene posibilidad de almacenar

todos los datos y adicionalmente cumplir con los dems requerimientos de la
automatizacin, se realizo la Tabla 24, para identificar la cantidad de seales de
entrada y salida, anlogas y digitales, para obtener el dimensionamiento del RTU.
Tabla 24. Seales de entrada salida en la RTU

Seccin 1

Entrada
digital
2

Salida
digital
1

Entrada
anloga
0

Salida
anloga
0

Seccin 2

Seccin 3

Caja de control
Total

4
6

4
5

0
4

0
1

Fuente. Autores

98

Al realizar una consulta de los RTU que cumplen con las caractersticas exigidas,
se encontraron los dispositivos scadapack de la empresa microsystem. La Figura
53 muestra una imagen de este dispositivo.
Figura 53. Scadapack314

Fuente: Saufer Soluciones.

Esta RTU segn la hoja de especificaciones (ver Anexo N), contiene un microcontrolador AMR7 de 32 bits, una SRAM de 4MB, una Flash ROM de 16MB y
capacidad de 465K palabras, lo cual provee amplio espacio para la programacin.
La hoja de especificaciones tcnicas de este dispositivo se encuentra en el Anexo
F.
El scadapack 314m cuenta con 16 entradas digitales que soportan rangos de
voltaje que van desde 12/24Vdc, 48Vdc, 115/125Vac y 240Vac. Adems, incluye
10 salidas digitales a rel, 8 entradas anlogas configurables entre rangos de 020mA, 4-20mA, 0-5Vdc, 0-10Vdc.
Adicionalmente la RTU incluye la posibilidad de registrar los datos a un dispositivo
de almacenamiento masivo USB, o transferir automticamente los archivos de
registro a la memoria cuando se conecta al controlador-registrador, para la
manipulacin y posterior anlisis. Estos registros pueden ser configurados usando
los programas Telepace, ISaGRAF o C + +.
Esta RTU soporta programacin en lgica de escala de relevo (Relay Ladder
Logic) de TelePACE studio, la familia de lenguajes IEC 61131-3 y C++. Es flexible
ya que soporta la ejecucin simultnea de ms de 32 aplicaciones de C++ y
adems trabaja bajo plataforma de Windows (ver Anexo G).

99

3.3.4 Seleccin de la mejor arquitectura de control.

Luego de estudiar las diferentes posibilidades de arquitecturas de control y registro
con sus diferentes elementos, se realiza la seleccin de la arquitectura con base a
los requerimientos, necesidades y restricciones de la empresa. En Tabla 25 se
indican las ventajas y desventajas de cada arquitectura, criterios importantes para
realizar el estudio de seleccin de la arquitectura.

Con variador J7
Con variador D-700

Ventajas
-Bajo costo.
-Sintonizacin en planta del control
de ph con el controlador ez-zone.
-Diferentes protocolos de
comunicacin.
-Proteccin ip66 lo que lo hace
resistente al lavado y a partculas
de polvo .
-No se necesita de un dispositivo
externo para la programacin.

-Bajo costo.
-Sintonizacin del control de pH en
planta con el variador.
-Diferentes protocolos de
comunicacin.
- Un dispositivo menos
-Menos espacio en el gabinete.
-No se necesita de un dispositivo
externo para la programacin.

Con Variador J7

Controlador central

Controladores locales
Registrador independiente

Tabla 25. Ventajas y desventajas de las diferentes arquitecturas

-Controlar todo a travs de un solo

dispositivo.
-Fcil cambio de configuracin para
la automatizacin
-Diferentes estrategias de control
-Diferentes protocolos de
comunicacin,
-Capacidad de expansin de E/S.
-Adicin de otros controladores
- Versatilidad para automatizar
diferentes procesos segn sea
necesario en la mina.
-Software para la programacin
gratuito.

100

Desventajas
- Implementacin de rels
auxiliares (lgica de rels).
-Limitado nmero de e/s.
-No se puede configurar para
ms de un proceso.
-Cableado ms complejo.
-Difcil cambio de
configuracin para la
automatizacin
-Solo control pid

Precio
1: $317.550
2:$655.200

- Implementacin de rels
auxiliares (lgica de rels).
-Limitado nmero de E/S.
-No se puede configurar para
ms de un proceso.
-Difcil cambio de
configuracin para la
automatizacin
-Solo control PID

3: $398.750

-Es necesario la utilizacin de

un dispositivo externo para la
programacin.
-Alto costo.
-Se necesita de un modulo de
E/S analgica extra para
control de pH.

1: $317.550
4:$1.533.700

Total:
$ 972.750

Total:
$398.750

Total:
$1.851.250

Con Variador J7

Registrador integrado

Con variador D-700

Tabla 26.(continuacin) Ventajas y desventajas de las diferentes arquitecturas

-Controlar todo a travs de un solo
dispositivo.
-Fcil cambio de configuracin para
la automatizacin
-Diferentes estrategias de control.
- Sintonizacin del control de pH en
planta con el variador.
-Diferentes protocolos de
comunicacin,
-Capacidad de expansin de E/S.
-Adicin de otros controladores
- versatilidad para automatizar
diferentes procesos segn lo
requiera la mina.
-No necesita mdulos extra para
realizar el control de pH.
-No es necesario la utilizacin de
un dispositivo para la
programacin.
-Controlar todo a travs de un solo
dispositivo.
-Fcil cambio de configuracin para
la automatizacin
-Diferentes estrategias de control
-Diferentes protocolos de
comunicacin,
-Capacidad de expansin de E/S.
-Adicin de otros controladores
- versatilidad para automatizar
diferentes procesos segn sea
necesario en la mina.
-No necesita mdulos extra para
realizar el control de pH.
- Tiene un registrador integrado

3: $398.750
5:$618.000
Total
$1.011.750

-Es necesario la utilizacin de 6:$22.000.000

un dispositivo externo para la
programacin.
Total:
$22.000.000
-Se necesita comprar
software para la
programacin.
-Elevado costo.

1.Variador J7
2. Controlador Ez-zone
3. Variador D700
4.PLC FX3G
5. PLC Alpha
6.RTU Scadapack

Fuente. autores
Criterio de seleccin de la arquitectura para la PTAR de Sanoha.
Teniendo en cuenta la Tabla 25, la arquitectura con el Scada Pack sobredimensiona a las
funciones requeridas en la PTAR, aparte de que es excesivamente costosa superando los
$20 millones en el solo controlador con datalogger, por lo que no se tendr en cuenta para
posteriores anlisis.

101

Las arquitecturas con control central y datalogger independiente, y con controladores

independientes, son viables para la implementacin de la automatizacin, donde la
empresa tendr la opcin de seleccionar la ms acertada segn sus criterios.
La empresa SANOHA LTDA busca estar a la vanguardia en procesos tecnolgicos para la
extraccin de carbn con el fin de lograr mayor eficiencia y aumento de la calidad de sus
productos. Por tal razn es aconsejable que la arquitectura tenga la ventaja de
acondicionarse a los diferentes procesos segn lo necesite la empresa SANOHA LTDA.
Estas arquitecturas, segn la tabla 25, son las que utiliza PLC con datalogger
independiente, dando gran versatilidad para futuras modificaciones y modernizaciones,
cumpliendo con las normas gubernamentales y de seguridad, mencionadas en la seccion
1.3.
Al utilizar la arquitectura con el PLC FX3G y variador J7 es necesario que al PLC se
anexe el modulo de E/S anlogas, aumentando su costo considerablemente. Por otro
lado, la arquitectura con el PLC Alpha y variador D700 cumplen con las necesidades
planteadas sin necesidad de mdulos extras, logrando realizar la sintonizacin en planta
del control de pH por medio del variador D700, el cual posee la funcin de configurar los
parmetros para la regulacin PID.

102

4.

INGENIERA DE DETALLE

Luego de definir y especificar los elementos utilizados para la arquitectura

escogida, se procede a realizar la documentacin utilizada para el montaje e
instalacin de lo relacionado con la instrumentacin, el sistema de control y el
registro de variables. Este captulo contiene una descripcin general de la
configuracin de los diferentes elementos, desde la captura de la variable a medir
en el proceso, los componentes de la arquitectura seleccionada para la
automatizacin, hasta el elemento final de control. Este captulo muestra un
ejemplo de cmo montar una arquitectura para la automatizacin de la PTAR en la
mina de Sanoha; sin embargo, no es un manual de instalacin, por lo que se
sugiere utilizar los manuales de los dispositivos en el montaje real.
4.1.

CONFIGURACIN E IMPLEMENTACIN DE LA INSTRUMENTACIN

Con base en los manuales de cada uno de los dispositivos escogidos para la
automatizacin, se realizan los planos necesarios en la etapa de montaje,
interconexin elctrica
e integracin, siguiendo las recomendaciones del
fabricante.
4.1.1. Sistema de registro.
En esta seccin se muestra la forma de conexin elctrica y las recomendaciones
para instalacin de todos los elementos relacionados con el registro de datos
como son los sensores de pH y conductividad y el datalogger.
4.1.1.1. Sensores
Sensor de pH y conductividad: al revisar los manuales de estos sensores (ver
Anexos B-3 y C-3), se observan recomendaciones similares, entre las cuales se
destacan:

Acoplar en la parte superior del sensor de pH o conductividad segn sea el

caso, una tubera de pulgada. y llenar en la parte inferior con silicona, para
evitar la acumulacin de humedad como lo muestra la Figura 54 (a) izquierda.
El

electrodo

debe

montarse

en

posicin

vertical.

No

lo

monte

horizontalmente ni lo invierta de posicin.

Aplique cinta adhesiva de PTFE a las roscas de conexin del proceso

segn las normas de la industria.
103

No use ninguna herramienta para instalar el electrodo.

Realizar una calibracin peridica segn corresponda.

En recipientes aireados, instalar el sensor en un cilindro o pozo

amortiguador para evitar que el aire sea atrapado dentro del sensor Y
adicionalmente para que siempre haya lquido alrededor de la punta del sensor
como lo muestra la Figura 54 b
Figura 54. Recomendaciones para el montaje en planta de los sensores
(a)
(b)

Fuente. George++Fisher

Segn las recomendaciones del fabricante, para el montaje es necesario construir

una caja especial que cumpla con las dimensiones de los sensores, en Figura 55
se muestra el diseo de la caja apta para el montaje de los sensores en el tanque
de decantacin y clarificacin.
Figura 55. Caja para instalacin de sensores de conductividad y pH

Fuente: autores
104

Para La conexin elctrica de los sensores de conductividad y pH el fabricante

especifica las siguientes recomendaciones:
Los preamplificadores deben estar conectados a una buena instalacin a
tierra.
Instalar con cable blindado de tres conductores (negro, blanco, rojo,
blindaje) 22AWG.
Realizar la conexin elctrica del sensor segn corresponda, tal y como se
identifica en la Figura 56
Para lograr una buena comunicacin la distancia mxima entre el sensor y
el controlador o registrador es de 300 metros.
Mantener el cable del sensor alejado de conductos que contengan lneas de
energa elctrica de CA (el ruido elctrico podra alterar la seal del sensor).
Para evitar riesgos de ruidos elctricos y daos mecnicos, se recomienda
colocar el cable del sensor en un conducto metlico conectado a tierra.
Obturar los puntos de entrada del cable para prevenir daos por humedad.
Figura 56. Diagrama de conexin elctrica del sensor de pH (izquierda) y sensor de
conductividad. (derecha)

Fuente: George++Fisher

4.1.1.2. Montaje del datalogger DI-710

El datalogger DI-710 tiene dos paneles, el panel delantero o frontal y panel
trasero, el panel frontal (ver anexo K) posee 32 tornillos de terminales que
105

comprenden 8 terminales para entrada digital con sus respectivas tierras, una
fuente de 5VDC con un mximo de 100mA, dos terminales de reserva, 8
terminales de entrada anloga de 0-10VDC, con sus respectivas tierras como se
muestra en la Figura 57 (a).
Como los sensores seleccionados utilizan para la comunicacin una seal de 420mA, es necesario utilizar un circuito para que sea compatible con el datalogger
(Ver Figura 57b).

Figura 57. Terminales del datalogger (a), circuito de conexin con sensores (b)
(a)

(b)

Fuente. Dataq Instruments

El panel trasero del datalogger DI-710 se muestra en la Figura 58, tiene cinco
partes que se explican a continuacin:
1. Puerto de conexin para energizarlo con una fuente de 9-36v y consume
solamente 2 Watts.
2. Puerto USB o ethernet para realizar la configuracin del datalogger.
3. Botn de control de inicio o parada manual para el control local sobre el
proceso de grabacin y configuracin del instrumento.
4. LED de tres colores que indica el estado del datalogger: en espera,
grabacin y error.
5. Puerto de comunicacin para tarjetas de memoria de almacenamiento
masivo microSD. Acepta tamaos de memoria de 16 MB a 2 GB.

106

Figura 58. Panel trasero del datalogger

Fuente: Dataq Instruments

4.1.2. Sistema de Control
El sistema de control comprende el control de nivel, el control de pH y el
encendido del agitador de cal. En esta seccin se presentar cada uno de los
dispositivos que realizan estas funciones, mostrando su conexin elctrica y
recomendando la forma de instalacin en planta.
4.1.2.1.

Sensor de nivel

El sensor de nivel se indica en el Anexo D-1, est comprendido por la sonda

conductiva FTW31 y el rel FTW325. La sonda conductiva ofrece la posibilidad de
configurar desde una sola sonda hasta cinco sondas, pero como solo se desea
medir nivel mximo y mnimo del agua en el tanque, se utiliza la sonda conductiva
con la versin de tres sondas que indican: nivel mximo, nivel mnimo y referencia
a tierra. El rel tiene la capacidad de configurar mximo tres sondas, por lo tanto,
un solo rel es suficiente. En la Figura
Figura 59 59 se muestra la forma de conexin del rel con las sondas conductivas

y los terminales del rel.

Segn el manual del rel FTW325 (ver anexo D-2), hay varios tems a tener en
cuenta para su puesta en funcionamiento, entre estos estn: ajuste del tiempo de
respuesta, seal de alarma, calibracin y sensibilidad de acuerdo con las
caractersticas qumicas del agua a medir, y seleccin de los canales de salida
para su funcionamiento. Para la utilizacin de este sensor se configura con versin
de dos salidas separadas debido a que cada una realizar funciones diferentes, el
tiempo de respuesta seleccionado ser mnimo, la seal de alarma y la calibracin
se recomienda realizarlas en campo. En la Figura 60 se muestra las conexiones de
la sonda con el rel, los terminales de salida y la forma de configuracin utilizada
para la implementacin en planta.
107

Figura 59. Conexin Sonda conductiva FTW31 con rel FTW325

Fuente: Endress+Hauser

Figura 60. Configuraciones del rel con las sondas

Fuente. Endress+Hauser
108

4.1.2.2.

Variador de velocidad. FR-D720

La arquitectura seleccionada hace uso del variador FR-D720 de la empresa

Mitsubishi el cual se instala siguiendo las instrucciones del fabricante dispuestas
en el manual del dispositivo (ver Anexo G-1), las caractersticas ms importantes
para su configuracin son:
Se deben instalar teniendo en cuenta las distancias mnimas sugeridas, las
cuales son las mostradas en la Figura 61, estas distancias previenen fallas
del variador por recalentamiento y facilitan hacer el mantenimiento.
La direccin del montaje siempre debe ser vertical para evitar daos en el
equipo.
el equipo tiene una proteccin IP20, que no lo hace muy resistente al polvo
ni al contacto con el agua, por lo que hay que protegerlo de partculas muy
pequeas y aislarlo totalmente del agua.
Las conexiones de potencia se realizan como lo muestra la Figura 62, con
entrada monofsica de 220V y salida trifsica de 220V entre fases.

Figura 61. Distancias mnimas de instalacin del variador de velocidad

Fuente. Mitsubishi electric.

Se debe tener especial cuidado con no conectar la tensin de red a la salida

del motor (U, V, W) ya que esto ocasionara daos en las tarjetas de control
del variador.
109

Figura 62: Asignacin de bornes y conexin de la tensin de

alimentacin y del motor

Fuente. Mitsubishi Electric

Aunque el variador FR-D720 viene con un accionamiento sencillo de velocidades

con variables prediseada, es posible configurarlo segn lo requiera el usuario,
por medio del panel de control y visualizacin mostrado en la Figura 63. La
programacin se hace modificado los parmetros de las funciones que posee el
variador.
Figura 63. Panel de control y visualizacin del variador D720

1-Visualizacin LED
2-Unidad
3-Visualizacin de estado de funcionamiento
4-Visualizacin monitor
5-Visualizacin de parametrizacin
6-Modo de funcionamiento
7-Parada del motor/
Reset de errores
8-Orden de marcha
9-Modo de funcionamiento
10-Escritura de
ajustes
11-Modo
12-Dial digital

Fuente. Mitsubishi Electric

Configuracin de los parmetros PID del variador de velocidad para el

control de pH de la PTAR: El variador FR-D720 posee la funcin de regulacin
PID la cual se utiliza para controlar diferentes procesos como flujo, presin, pH,
etc. En la Figura 64 se muestra el diagrama de bloques usado con el variador para
110

hacer el control PID, donde se puede observar que el sistema es muy relacionado
con el anlisis matemtico que se hizo en el capitulo 3.2.2.2-B
Figura 64 Diagrama de bloques para hacer el control PID con el variador

Fuente. Mitsubishi Electric

Para programar la regulacin PID, es necesario configurar los parmetros de

controlador de acuerdo con la Tabla 6-1 del anexo G-1. Para el diseo del
controlador de pH presentado en la seccin 3.2.2.2.B con ganancia proporcional
de 40.5 y tiempo de integracin 15.6, los parmetros de controlador en el variador
se muestran en la Tabla 27, ver Anexo G-1.
Tabla 27. Parmetros para programar PID del variador FR-D720
N de
parametro.

127

128

funcion

Frecuencia automtica
de conmutacin del
regulador PID
Seleccin de la
direccin de actuacin
de la regulacin PID
Valor proporcional PID

129

Ajuste

200Hz

Ajusta el Ptr. 133 con retroalimentacin negativa

21

2.5%

Tiempo integral PID _

130

15.5
Valor lmite superior
para el valor real
(12*100)/1
4=86%

131

Valor lmite inferior

para el valor real
132

Ajusta la frecuencia para el cambio a la

regulacin PID

(3*100)/14
=21%

El valor proporcional corresponde a la inversa de la

ganancia proporcional.
El valor de la ganancia proporcional del modelo
matemtico de la PTAR de Sanoha es de 40, por lo
que: 1/Kp=1/40=0.025
Con un valor de ajuste mayor, la magnitud regulada
alcanza antes el valor consigna, pero tambin se
producen sobreoscilaciones.
Entre el valor lmite superior en el Pr. 131. Si el valor
real excede el valor lmite ajustado, se entrega una
seal en el borne FUP. Para la PTAR el pH mayor de
10 no esta diseado el controlador, por lo que ete valor
seria el mximo con el que se trabaje, por lo tanto 10 es
el 86 % de la seal mxima con el que se tiene que
calibrar el PID
Entre el valor lmite inferior en el Pr. 132. Si el valor real
excede el valor lmite ajustado, se entrega una seal en
el borne FDN. Igual que para el valor mximo, dos es el
valor minimo de control que corresponde al 21% de la
seal total

111

Tabla 28 (continuacin). Parmetros para programar PID del variador FR-D720

133

134

575

576

577

Ajuste de valor
consigna mediante
parmetro Tiempo
derivativo PID _
Tiempo de respuesta
para desconexin de
salida
Tiempo de respuesta
para Desconexin de
salida

Lmite de respuesta
para Desconexin de
salida
Lmite de respuesta
para anulacin de la
desconexin de salida

pH=5
=37,7%

9999

El Pr. 133 ajusta el valor consigna del regulador PID

para el funcionamiento a travs de la unidad de mando.
el punto de referencia es un pH de 5 lo que es un
37.7% del valor total de la escala del sensor
Tiempo de la regulacin D , el cual no se tendr en
cuenta en el control de la PTAR de la mina de Sanoha

Si baja la frecuencia de salida durante un tiempo mayor

que el tiempo de respuesta determinado en el
parmetro 575 por debajo del valor ajustado en el
parmetro 576, se desconecta la salida del variador de
frecuencia.
Umbral de frecuencia con el que responde la
desconexin de salida

900

Ajuste del umbral para la anulacin de la desconexin

de salida (Pr. 577 menos 1000)

3600

Fuente: Autores.

En la Figura 65 se muestra la conexin tpica del variador para lograr el lazo de

control PID.
Figura 65. Conexin tpica de lazo de control PID

112

Fuente. Mitsubishi electric

4.1.2.3.

Contactor y guarda motor (Sirius 3RA1115-1C)

Segn la hoja de especificaciones del guarda motor Sirius 3RA (ver anexo I-1),
para configurar este dispositivo es necesario conectar las fases por 1L1, 3L2, 5L3.
Las salidas son 2T1 4T2 y 6T3, cada salida corresponde con una fase del motor.
El rel de control se acciona por los bornes A1 y A2 a 220V. Para regular la
corriente en el guarda motor, de acuerdo con el consumo de corriente del motor,
se utiliza la perilla situada en la parte frontal del dispositivo (Ver Figura 66)
En la Figura 66 se observa las partes del arrancador Sirius 3RA1115-1C y su
conexin tpica para la conexin con el motor.
Figura 66. Dispositivo Sirius 3RA1115 (a.)
Conexin elctrica del contactor y guarda motor (b)

(a)

(b)

113

Fuente. Siemens

4.1.2.4.

Motor

Al instalar el motor se debe tener la precaucin de rectificar la lubricacin y

chequear nuevamente todas las conexiones relacionadas con el equipo. Se
recomienda seguir estrictamente las instrucciones del manual de usuario (ver
Anexo H), que hacen referencia a la instalacin del motor y tener en cuenta las
caractersticas que viene en la placa del motor (como la mostrada en la Figura 67)
en la que se especifica:
Para el caso del motor seleccionado SK 372.1 IEC 71l/4, es necesario establecer:
como par nominal 171 N/m, la potencia de 0.5, la relacin de 53.84:1 en posicin
M4 con un rgimen nominal de 114 y un factor de servicio de 1.5.

FIGURA 67. Placa de caractersticas

1 Matriz cdigo de barras

2 Tipo de reductor NORD
3 Tipo de funcionamiento
4 Ao de fabricacin
5 Nmero de fabricacin
6 Par nominal de salida del reductor
7 Potencia de accionamiento
8 Peso segn el modelo solicitado
9 Relacin de reduccin total
10 Posicin de montaje
11 Rgimen nominal de salida
12 Tipo, viscosidad y cantidad de lubricante

114

13 Nmero de material de cliente

14 Factor de servicio

Fuente. Nord Driverssistems

4.1.2.5.

PLC

La Figura 68 muestra un esquemtico de la estructura del PLC alpha. A

continuacin se enumeran sus principales caractersticas (ver anexo M) :
1. Se alimenta a 24 Voltios DC, en los pines de conexin de alimentacin
2. Todas la entradas se encuentran ubicadas en la parte superior del modulo,
y se pueden emplear hasta 15 entradas digitales o analgicas
3. Las salidas se encuentran en la parte inferior.
4. Tiene un teclado de 8 botones funcionales para el control y la programacin
sin necesidad de conexiones externas.
5. Posee pantalla LCD para visualizacin de la programacin, la modificacin
de texto, y grficos de barras.
6. Slot de expansiones de entradas digitales o anlogas.
7. Slot para conexin con PC externo y casete EEPROM
8. Conexin para PC, GSM, modem u otros componentes de automatizacin
9. Alojamiento para el montaje de carril DIN, el cual permite una fijacin
flexible
10. perforacin para fijacin con tornillo
Hay que tener cuidado con la ubicacin donde se instale, ya que no le puede caer
agua ni exceso de polvo ya que puede afectar seriamente el dispositivo.

Figura 68. Partes PLC compacto Alpha

115

Fuente. Mitsubishi Electric

La programacin se puede realizar directamente por medio del panel de mandos

que se encuentra en la parte delantera del controlador utilizando los mens
disponibles. Tambin, es posible programar el dispositivo a travs de un PC con el
programa AL-PCS/WIN, basndose en programacin de enlace grafico haciendo
posible unir bloques funcionales individuales con un programa por medio de una
superficie grfica de programacin.
El manual de programacin del PLC Alpha (ver Anexo M-3) contiene las
instrucciones de programacin, donde en el capitulo cuatro explica cmo se
configura y programa cada bloque a travs de panel de mandos del PLC Apha en
el caso de tenerlo fsicamente, en caso contrario para mostrar y comprobar las
funciones que debe cumplir el PLC escogido para la automatizacin, se simula en
el programa Alpha programming con base en el diagrama de flujo de la Figura 69
Figura 69. Diagrama de flujo para automatizacin de la PTAR

116

Fuente. Autores

La figura 70 muestra el programa simulado para el PLC Alpha para aplicar en la

PTAR La Tabla 29 muestra las funciones usadas en simulacin, comparndolas
con el diagrama que se visualiza en la pantalla LCD del PLC

Figura 70. Simulacin programa PLC Alpha

117

Fuente. Autores
Tabla 29. Funciones usadas en la programacin del PLC Alpha
Funcin

Poner/Reponer
Set/Reset [SR]

Demora de
conmutacin
Delay [DL]

Diagrama de
simulacin

Descripcin

Diagrama en
PLC

El bloque funcional Poner/reponer o

bien mantiene la salida conectada (set)
o bien la desconecta (reset).
El set/reset B01 se uso para la lgica
de accionamiento del motor del
agitador, el variador y la electrovlvula
haciendo uso de las seales de los
sensores de nivel.
El B11 se uso para la lgica de
encendido y apagado del programa
El bloque funcional Demora de
conmutacin ofrece un temporizador o
timer para un retardo de conexin o de
desconexin. El DL B16 se programo
para permitir el paso de la seal
despus de cinco segundo de
mantenerse activado el pin de entrada,
esto para evitar falsas seales del
sensor de nivel alto.

Tabla 30 (continuacin). Funciones usadas en la programacin del PLC Alpha

118

Diagrama de
simulacin

Funcin

Descripcin

Not

Esta funcin ejecuta una unin lgica

negativa NO con las seales de
entrada puestas.

And

Diagrama en
PLC

Esta funcin ejecuta una conjuncin

lgica and con las seales de entrada
puestas. Las seales de las entradas
unidas deben componerse slo de
datos bit.

Fuente. Mitsubishi Electric

4.1.2.6.

Fuente

Para el diseo de la fuente es indispensable conocer la suma de la potencia

consumida por todos los dispositivos utilizados en la automatizacin conectados a
la fuente. En la Tabla 31 se identifica la potencia nominal consumida por cada
dispositivo.
Tabla 31. Consumo de electricidad de la instrumentacin de la PTAR.
Dispositivo
Sensor de pH
Sensor de conductividad
Sensor de nivel
PLC ALPHA
Electrovlvula
20%

Cantidad
3
2
1
1
1

Consumo por unidad

0.48Watt(20mA)
0.48W(20mA)
1.3Watt
29Watt
6Watt
TOTAL

Consumo total
(1.44W)60mA
(1.44W)60mA
1.3Watt
29Watt
6Watt
7.6Watt
45.5Watt

Fuente. Autores
Con base en la potencia total consumida por los dispositivos conectados, y las
condiciones a las que va a estar expuesto se selecciona una fuente por cada
empresa fabricante. Las empresas que respondieron a la solicitud de las fuentes
fueron George++Fisher y Schneider Electric, (ver Anexo N). La Tabla 32 contiene
las caractersticas principales de cada fuente.

Tabla 32. Caractersticas de las fuentes de alimentacin propuestas

119

Caractersticas
referencia
Alimentacin
Voltaje de salida
Potencia nominal
corriente
Caractersticas especiales

Schneider Electric
George++Fisher
ABL4RSM24050
7300-1024
120 -230 VAC
100-240 VAC
24VDC
24VDC
85Watt
100.8Watt
3.5A
4.2A
-trmico
-trmico
-contra sobretensiones
-Proteccin contra
-Contra los cortocircuitos,
cortocircuito
sistema de reajuste
-Proteccin contra sobreautomtico
intensidad
-Contra la sobrecarga,
-Reajuste automtico
eficiencia
86-90%
85%
Temperatura de operacin
-20C-45C
-10 -60C
proteccin
IP20
IP20
$ 368.736
$ 916.776
costo
* Cotizacin George++Fisher realizada por Elecmer. Anexo R-1
* Cotizacin Schneider Electric realizada por Elecmer. Anexo R-1

Autores

Criterio de seleccin para fuente DC

La fuente de George++Fisher tiene una eficiencia menor a la fuente ofrecida por
Schneider Electric, adicionalmente el costo de esta fuente es aproximadamente la mitad
de lo que cuesta la fuente ofrecida por George++Fisher;, por lo tanto, la fuente
seleccionada de la de Schneider Electric.(ver Figura 69)

Figura 69. Fuente 24V 5 A de Schneider Electric

Fuente. Schneider Electric

120

4.2.

Diagramas y Planos de instrumentacin

El estudio de montaje comienza realizando el diagrama general de

instrumentacin del proceso, utilizado para identificar la localizacin de los equipos
de la automatizacin, las estrategias de control del proceso, y de esta forma
entender cmo es controlada la planta despus de finalizar el proyecto. Con base
en las normas ANSI/ISA-S5.1 [21], se realiz el diagrama PI&D mostrado en la
Figura 70 que representa el esquema general de la instrumentacin del proceso.
En la Tabla 33 se describe la funcin que cumple cada uno de los instrumentos
utilizados en la automatizacin.
Figura 70. Diagrama de instrumentacin de la PTAR de SANOHA

Fuente: autores

Tabla 33. Identificacin funcional de los elementos de la PTAR

121

Identificacin
Funcional
NT
NR
CT
CR
LT
LC
LY
LV
M
NT
NC
M
NT
NR
CT
CR

Funcin

101
101
102
102
103
103
103
103
104
105
105
105
106
106
107
107

Transmisor de pH
registrador de pH
Transmisor de conductividad
Transmisor de conductividad
Transmisor de nivel
Controlador de nivel
Rel para controlar el nivel
Vlvula de nivel
Motor del agitador
Transmisor de pH
Controlador de pH
Motor de pH
Transmisor de pH
Registrador de pH
Transmisor de conductividad
Transmisor de conductividad

Fuente: autores

Para obtener la informacin necesaria utilizada en la instalacin, se realizaron los

diagramas funcionales de instrumentacin, tambin llamados diagramas de lazo.
Estos diagramas muestran todos los dispositivos conectados a un solo lazo de
control, identificando: la simbologa, las interconexiones, nmero e identificacin
de conexiones en campo y en el gabinete, tipo de cables y tamaos y tipos de
seal, de esta forma se comprueban y verifican averas en un solo lazo de control,
[32]. En la Figura 71 se muestra el diagrama de lazo para el control de pH, los
dems lazos de control y registro utilizados para la automatizacin se identifican
en el Apndice A.
Figura 71. Lazo de control de pH

Fuente. Autores

122

La distribucin interna del gabinete se diseo de acuerdo con las dimensiones de

cada dispositivo utilizado en la automatizacin, junto con la lista de cabales
encontrados en los Apndices B y C respectivamente
4.3.

Obras civiles

Para lograr realizar una adecuada automatizacin es indispensable establecer las

obras civiles necesarias para instalar las tuberas adicionales y para la
interconexin elctrica. A continuacin se enumeran las obras civiles que se
deben realizar para la implementacin del proyecto:
Zanja: Para la implementacin de los dispositivos se debe realizar una
zanja de aproximadamente 51 metros de larga, 20 cm de ancha y 70 cm de
profundidad, segn el RETIE, [32], es la adecuada para la proteccin de
deterioro mecnico.
Instalacin de tubera: la tubera utilizada debe ser de material galvanizado
y coraza para mayor proteccin, tendr un dimetro de , el largo de la
tubera debe ser de 51 metros.
Caja de soporte: Para su diseo y construccin se deben tener en cuenta
las dimensiones de la caja de control explicada en el captulo 4.3, la caja de
soporte tendr unas dimensiones de 90cm x30cm x150cm.
Puesta a tierra: para que haya una correcta proteccin de los dispositivos
es necesario utilizar dos puestas a tierra, una para los motores y otra para
los dispositivos de control y registro. La Figura 72 muestra las partes que
conforman la puesta a tierra siguiendo la norma RETIE, [32].
Figura 72. Diagrama puesta a tierra

Fuente. Autores

En la Tabla 34 se indican los costos estimados de las obras civiles que se

requieren para la automatizacin del la PTAR
123

Tabla 34. Costo obras civiles

ITEM

Valor
unitario
ELEMENTOS DE CONTROL Y REGISTRO

Descripcin

PLC (Alpha XL) AL2-24MRD de

Mitsubishi
Variador Fr -D720-025-Ec de Mitsubishi

Datalogger DI-710 de Dataqinstrument

UND

CNT

Un

$618,000

$618,000

Un

$473,000

$473,000

Un

$1,078,000

$1,078,000

$577,800

$1,733,400

Un

$803,784

$1,607,568

Un

$847,740

$847,740

Un

$1,625,000

$3,250,000

Un

$680,900

$680,900

Un

$693,350

$693,350

INSTRUMENTACIN
3-2724-2
de
Un

Valor total

Electrodo
de
pH
George++Fisher
Preamplificador 3-2750-3 de
George++Fisher
Preamplificador
3-2750-4
de
George++Fisher
Sistema integral de conducividad 32850-52-41 de George++Fisher
Sonda
conductiva
FTW31
de
Endress+Hauser
Rel FTW325 de Endress+Hauser

10

Electrovlvula suw-50#316 de Uni-D

Un

$929,617

$929,617

11

Motor SK 372.1 IEC 71 L/4 de Asii-Nord

Un

$947,000

$947,000

12

Contactor y guardamotor Sirus 3RT de

Siemens

Un

$437,800

$437,800

$368,736

$368,736

$459,000

$918,000

Un

$550,000

$550,000

4
5
6
7
8

13
14

OTROS ELEMENTOS
Fuente ABL4RSM24050 de Schneider
Un
Electric
Termomagnetido
bifasico de
Un
Schneider Electric

15

Termomagnetido
Schneider Electric

16

Cable blindado tres conductores (rojo,

blanco, negro y blindaje) 22 AWG

metros

80

$5,000

$400,000

17

Cable THHW 16 AWG (rojo, negro

,azul, amarillo,blanco)

metros

90

$650

$58,500

18

Cable THHW 14 AWG 4 conductores

(rojo, negro,blanco,verde)

metros

16

$10,000

$160,000

Un

$150,000

$150,000

Un

10

$5,000

$50,000

Un

$10,000

$20,000

19
20
21

trifasico

de

Gabinete
Bornera de conexin unipolar de
legrand
Bornera de conexin a tierra de legrand

124

Tabla 35 (continuacin). Costo obras civiles

22

Referenciado para borna 0-9

Un

100

$1,200

$120,000

23

carril DIN

Un

$20,000

$100,000

25

lampara

Un

$30,000

$60,000

OBRAS CIVLES
zanja

Un

$80,000

$80,000

Tubera (mano de obra y materiales)

Un

$200,000

$200,000

Puestas a tierra(mano de obra y

materiales)

Un

$150,000

$300,000

Caja de soporte

Un

$400,000

$400,000

INSTALACIN
28

Tecnico en instrumentacin industrial

$750,000

$1,500,000

29

Ingeniero Electrnico

$1,500,000

$3,000,000

TOTAL

$21,731,611

Fuente. Autores

125

5.

CONCLUSIONES

En el estudio realizado se observa la necesidad de soluciones de

automatizacin enfocadas a la minera de la regin, que tengan como objetivo
el tratamiento de aguas residuales de acuerdo con la legislacin Colombiana y
en armona con los nuevos desafos del cuidado del medio ambiente. Estas
soluciones de automatizacin deben caracterizarse por ser accesibles para que
puedan ser aplicadas incluso en la pequea minera y flexibles para que se
puedan actualizar, ampliar o adaptar a las diferentes condiciones de operacin.
En la PTAR de la mina Sanoha, el operario encargado est expuesto a
diversos riesgos profesionales, como la inhalacin de polvo de cal que le
puede traer a futuro problemas respiratorios, ceguera, dermatitis, entre otros ri,
lo cual aparte de perjudicar al trabajador, le acarreara a la empresa pagos de
indemnizaciones, hospitalizaciones, multas o costo de representaciones
legales. La automatizacin de la PTAR ayuda a proteger la integridad fsica de
las personas que estn a cargo, disminuyendo el tiempo de permanencia del
obrero en contacto con la cal.
Ante la necesidad de realizar un diseo de automatizacin de la PTAR de la
mina Sanoha, este trabajo sigui la metodologa de desarrollo de proyectos de
automatizacin, dividiendo el estudio en tres partes principales: ingeniera
conceptual, ingeniera bsica e ingeniera de detalle. De esta forma se facilita y
ordena el proceso de investigacin y desarrollo del proyecto, para encontrar
una solucin que cumpla con las restricciones, necesidades y requerimientos
de SANOHA LTDA.
La ingeniera bsica se basa en la ingeniera conceptual, identificando los
problemas puntuales que existen en cada seccin del proceso para proponer
una solucin general independiente de la tecnologa a implementar. Para
seleccionar el software y la hardware, se realiz un estudio tcnico-econmico
con base en la informacin suministrada por las empresas fabricantes y las
firmas comerciantes que respondieron a la solicitud de cotizacin. Para
escoger los dispositivos de la instrumentacin se realiz una comparacin de
mnimo dos empresas fabricantes con el fin de observar diferentes tecnologas
caractersticas, materiales y costos. Igualmente, para escoger la electrovlvula
y los sensores, se identificaron las condiciones ambientales a las que van a
estar expuestos, ya que deben soportar agentes corrosivos y agua con cargas
elevadas de slidos suspendidos. Por lo tanto, en el estudio de seleccin se
priorizaron los dispositivos que dentro de sus caractersticas estn diseados
para trabajo con aguas residuales.
Despus de estudiar las variables que influyen en el proceso de neutralizacin
y el comportamiento deseado del sistema, se concluy que el PI es la
estrategia adecuada para la PTAR de la mina Sanoha. Aunque el pH se
126

comporta como una funcin logartmica, tiene un rango en el que se puede

aproximar a un sistema lineal, modelo que se utiliz para disear el controlador
con el fin de cumplir con los requerimientos de neutralizacin del agua acida.
Este diseo fue validado usando Simulink de MatLab. El anlisis realizado
permite tener una idea muy clara sobre el comportamiento de la planta y las
variables que intervienen en el control del pH. El controlador PI resulta
favorable para la automatizacin de la PTAR, ya que los mdulos de control
como los PLC y los elementos finales de control, como los variadores de
velocidad, contienen bloques PID de fcil sintonizacin.
Con el fin de observar el comportamiento de la cal como elemento
neutralizador de pH, se realiz un diseo experimental basado en los que se
conoce como prueba de jarras, que permite observar entre otras cosas la
velocidad con que acta un floculante, en este caso la cal apagada como
sustancia neutralizadora de pH en agua acida, en funcin de su cantidad y
nivel de agitacin. De este experiment se concluy que:
La neutralizacin es dependiente de la cantidad de agitacin, entre mayor
sea la agitacin aplicada a la mezcla, mas rpido se va a diluir la cal y
mejor provecho se har de sus propiedades alcalinas.
El tiempo de agitacin de la mezcla de agua acida con cal determina la
efectividad de la cal como sustancia alcalina. Entre mayor sea el tiempo de
agitacin, mejor se va a diluir la cal en el agua y por esta razn el pH
ascender, pero si es muy corto el tiempo en el que se agita la mezcla
posiblemente el pH del agua acida no tiene cambios considerables.
La neutralizacin tambin depende de la cantidad de cal que se aplique al
agua acida, entre mas cal se aplique, el pH aumentar ms rpido; menos
cal aplicada provocar una razn de cambio menor, lo que significa un
aumento ms lento del pH hasta su valor de saturacin. Por lo tanto, la
cantidad de cal se convierte en una variable a manipular en el control de la
PTAR.
Se demostr que en 60 segundos la cal se puede diluir en el agua,
indicando que el tiempo de agitacin que actualmente utiliza la PTAR en el
reactor es suficiente para hacer un control de pH efectivo. Teniendo en
cuenta que en la planta, el nivel de agitacin es constante y dependiente de
la forma del reactor, la variable manipulable es la cantidad de cal
suministrada por el motor.
El trabajo considera varias arquitecturas de automatizacin, todas funcionales
y aplicables a la PTAR de Sanoha. Para la seleccin de la arquitectura en
estudio se tuvo en cuenta los requerimientos de la empresa, pensando en
127

futuras ampliaciones y buscando que SANOHA LTDA este a la vanguardia del

mejoramiento de procesos, cuidado ambiental y seguridad y salud de sus
trabajadores. A partir del el estudio tcnico econmico de todos los dispositivos
que comprenden cada arquitectura, comparando ventajas y desventajas, se
seleccion la ms afn con lo solicitado por la empresa de acuerdo con los
requerimientos definidos en la etapa de ingeniera conceptual.
La ingeniera de detalle muestra la configuracin e implementacin de cada
uno de los dispositivos que comprende la arquitectura seleccionada, y aunque
este captulo no se debe tomar como un manual de instalacin, da una clara
idea de que lo que hay que tener en cuenta a la hora de implementar la
automatizacin de la PTAR en la mina Sanoha.

128

RECOMENDACIONES
La implantacin de un sistema de dosificacin de cal lechosa (agua mas cal),
traera beneficios a la PTAR para aprovechar aun mas las propiedades de este
elemento, ya que se entrega disuelta y la neutralizacin se producir mas rpido y
con menos cal.
La medicin de slidos suspendidos generalmente se debe hacer en laboratorio
por lo que los sensores para realizar esta tarea son de un gran costo.
Actualmente la empresas YOKOWAGA y HACH, fabrican los sensores de slidos
suspendidos, segn las cotizaciones mostradas en los Anexos O-1y O-11 teniendo
en cuenta el sensor y en transmisor, tiene un costo $31.555.200 y $15.551.103
respectivamente, valores muy elevados debido a la complejidad de la tecnologa
que se utiliza en la fabricacin, este precio supera la inversin del resto de los
dispositivos utilizados en la automatizacin, por lo tanto no es viable y no se tomo
en cuenta para la seleccin del sensor de slidos suspendidos en el diseo de la
automatizacin de la PTAR.

129

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