MUHAMMAD NAIM BIN RAMLI

651102-09-5055-001
SEMESTER JANUARI - 2015
HBLS 3203 ASAS ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

FACULTY OF EDUCATION AND LANGUAGES

HBLS 3203
ASAS ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK

MUHAMMAD NAIM BIN RAMLI

651102095055001

K/P :651102095055

TEL : 019 5640890

Email : naimramli2@gmail.com

Tutor :
EN FAIZAL BIN AHMAD

Alor Setar Learning Centre

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------0

MUHAMMAD NAIM BIN RAMLI

651102-09-5055-001
SEMESTER JANUARI - 2015
HBLS 3203 ASAS ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

KANDUNGAN

HALAMAN

1.0

Pengenalan

1.1 Langkah-langkah Yang Diambil Dalam Pembinaan JPU

2.0

Jadual penentuan ujian - Sains tahun 4

3.0

AnalisisPencapaian Pelajar

4.0

Analisis Item-item Ujian Aneka Pilihan

5.0

Indeks diskriminasi item

6.0

Analisis Item

10

7.0

Kesimpulan

16

Rujukan

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1

MUHAMMAD NAIM BIN RAMLI

651102-09-5055-001
SEMESTER JANUARI - 2015
HBLS 3203 ASAS ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

1.0

Pengenalan Robot.

Istilah robot berasal dari bahasa Czechoslovakia.Robota bermaksud

kerja cepat.Istilah ini muncul pada tahun 1920 oleh seorang
pengarang

sandiwara

bernama

Karel

Capec.Karyanya

berjudul

Rossums Universal Robot yang membawa maksud Robot Dunia

milikRossum.Rossum merancang dan membangun satu bala tenteranya
yang terdiri daripada robot industry yang akhirnya menjadi telalu cerdik
dan menguasai manusia.
Dalam Wikipedia Bebas mentakrifkan robot sebagai

pelbagai mesin,

ciri-ciri umum iaitu bahawa mereka semua mampu digerakkan dan

boleh digunakan untuk melakukan tugas fizikal. Robot mengambil
berbagai bentuk, mulai dari humanoid, yang meniru bentuk manusia
dan cara bergerak keindustri, yang penampilan ditentukan oleh fungsi
mereka untuk melakukan. Robot boleh dikumpulkan pada umumnya
seperti

robot

bergerak

(misalnya

kenderaan

autonomi),

robot

manipulator (misalnya industri robot) dan robot konfigurasi semula

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2

MUHAMMAD NAIM BIN RAMLI

651102-09-5055-001
SEMESTER JANUARI - 2015
HBLS 3203 ASAS ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

sendiri, yang boleh sesuai diri untuk tugas di tangan. Selain itu, robot
boleh dikawal secara langsung oleh manusia, seperti robot bompembuangan jauh-terkawal dan lengan robot, atau mungkin bertindak
sesuai dengan keputusan mereka sendiri membuat kemampuan yang
disediakan oleh kecerdasan buatan. Namun, sebahagian robot jatuh
diantara

ekstrem

ini,

yang

dikendalikan

oleh

komputer

pra-

diprogramkan.
Fungsi

robot

dalam

sistem

pengendalian

bahan

termasuklah

pembungkusan, pemindahan benda kerja, pengagihan dan penyusunan,

pengisian

dan

pemunggahan

(loading

and

unloading

serta

pengendalian pallet.
Penggunaan robot paling sesuai digunakan dalam operasi yang
memerlukan kerja yang berulangan, mengendalikan benda kerja yang
penting terutamanya dalam persekitaran yang merbahaya di mana
sedikit kesilapan akan mengakibatkan kerugian yang amat banyak baik
harta benda maupun nyawa manusia.

2.0

Kepentingan dan Keperluan Robotik Dalam Industri.

Dalam bidang industri,

robot berfungsi dalam menghasilkan kualiti

kerja serta kuantiti yang jauh lebih baik berbanding tenaga manusia. Ini
kerana

keupayaan

robot

melaksanakan

kerja

terbukti

berkesan

memandangkan ia tidak perlu menghadapi situasi dan karenah sosial

yang sering dihadapi oleh manusia. Selain itu ia juga boleh ditugaskan
untuk menyelesaikan kerja-kerja di tempat yang merbahaya dan
berisiko yang tidak mungkin dapat dilakukan oleh manusia yang
memerlukan perlindungan insuran nyawa dan juga insuran perubatan
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------3

MUHAMMAD NAIM BIN RAMLI

651102-09-5055-001
SEMESTER JANUARI - 2015
HBLS 3203 ASAS ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

yang amat tinggi yang melibatkan nyawa

dan kehidupan.
Robot juga mampu melaksanakan sesuatu
tugasan

yang

memikirkan

diberikan

keperluan

tanpa
makanan

perlu
dan

kerehatan yang secukupnya dan robot

mampu melaksanakannya tanpa henti.
Malah ia juga mampu melaksanakan tugas
meskipun berulang-ulang dengan kejituan
yang

tinggi.

Robot

juga

mampu

melaksanakan tugasan dengan cepat dan

tepat.

3.0

Peranan Robot Dalam Satu Sistem Automasi Yang Luas

Apakah peranan robot di dalam satu sistem yang luas ? Robot akan
berperanan mengikut fungsi yang dikehendaki oleh sistem tersebut.
Maksudnya di sini, sekiranya robot diperlukan untuk berfungsi sebagai
robot pengelolaan komponen, maka program, alat pengesan hujung
dan pencengkam diperlukan untuk digunakan akan disesuaikan
dengan kerja

pengelolaan komponen. Pencengkam yang sesuai

dengan tugasnya dipasang untuk pemindahan bahan mentah atau

bendakerja. Manakala jika sistem memerlukan robot berfungsi sebagai
robot pengelolaan perkakasan,maka semua program dan pengesan
hujungnya adalah yang sesuai dengan tugas yang akan dijalankan. Jika
salah satu dari kerja yang perlu dilakukan oleh robot adalah kerja
kimpalan, maka pengesan hujungnya adalah perkakasan kimpalan dan
jika ia akan melakukan kerja penyemburan cat atau penyalut,
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------4

MUHAMMAD NAIM BIN RAMLI

651102-09-5055-001
SEMESTER JANUARI - 2015
HBLS 3203 ASAS ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

pengesan hujungnya adalah alat penyembur cat atau penyalut.

Program yang digunakan juga akan disesuaikan dengan kerja yang
akan dilakukan oleh robot. Samada robot berfungsi sebagai robot
pengelolaan komponen ataupun robot pengelolaan perkakasan, untuk
menghasilkan sesuatu produk, sesuatu sistem pengeluaran perlu
dilengkapi dengan perkakasan lain seperti mesin CNC, konveyor,
system kawalan, system ASRS ( sejenis rak yang dapat bergerak
secara otomatik untuk membekalkan bahan mentah kepada konveyor
yang terdapat dalam sesuatu sistem pengeluaran ) . Setiap perkakasan
ini akan diantaramukakan antara satu sama lain menyebabkan ia
mampu berhubung dan menentukan pergerakan-pergerakan yang
perlu dilakukan berdasarkan kepada program yang telah dibuat oleh
pengaturcara.

4.0

Komponen Asas Robot

Komponan

asas

robot

terdiri

daripada:
i. Mmanipulator
ii. Pengawal
iii. Sumber penggerak
iv. Alat hujung lengan.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------5

MUHAMMAD NAIM BIN RAMLI

651102-09-5055-001
SEMESTER JANUARI - 2015
HBLS 3203 ASAS ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

4.1) Manipulator
Manipulator merupakan bahagian mekanikal sistem robot yang boleh
digerakkan ke pelbagai arah, hasil dari gabungan pergerakaan paksipaksi. Ia terdiri dari komponen-komponen seperi lengan manusia
iaitu lengan atas dan lengan bawah yang disambung dengan base,
shoulder, elbow dan wrist. Ia dapat membawa alat pengesan
hujung (end effector) ke destinasi-destinasi yang diperlukan. Selain
dari komponen-komponen di atas, ia juga terdiri dari bahagianbahagian seperti alas, pemacu penggerak, peranti suap balik dan
struktur penyokong untuk memegang serta menggabungkan semula
alat-alat

tersebut.

Ringkasnya

manipulator

ialah

mesin

yang

bergerak untuk melakukan kerja yang terdiri daripada tatarajah

manipulator , pergelangan tangan manipulator dan bingkai
tapak manipulator.
a) Tatarajah Manipulator
Ia terdiri daripada pergerakan lengan dan sendi (mengikut
keperluan kerja ).
Komponen asasnya adalah terdiri daripada :
-

Tatarajah Kartesan : Jenis sendi yang digunakan adalah RRR,

dan merupakan tatarajah yang mudah untuk ditinjau, namun
ia tidak mudah untuk dicapai pada bahagian bawah dan juga
pergerakan yang agak terhad. Ia hanya berfungsi untuk

mengambil dan meletak sesuatu barangan sahaja.

Silinder : Jenis sendi yang digunakan adalah RPP, dan
kebaikannya adalah ia juga merupakan tatarajah yang mudah
serta mudah ditinjau serta memberi kuasa yang tinggi dalam

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------6

MUHAMMAD NAIM BIN RAMLI

651102-09-5055-001
SEMESTER JANUARI - 2015
HBLS 3203 ASAS ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

pemacu

hidraulik.

Manakala

keburukannya

adalah

ia

mempunyai ruang kerja yang terhad dan belakang robot

boleh
-

bertindih

ruang

kerja.

Ia

nya

berfungsi

untuk

mengangkut dan menyusun.

Kutub:
Jenis sendi yang digunakan adalah RRP, dan
kebaikannya adalah ia mempunyai ruang kerja yang besar
dan boleh membengkuk ke bawah. Manakala keburukannya
adalah ia mempunyai tatarajah yang kompleks sera sukar
untuk ditinjau.

Ia juga berfungsi untuk mengangkut dan

menyusun.
Persendian : Jenis sendi yang digunakan adalah jenis RRR, dan
kebaikannya adalah ia mempunyai ruang kerja yang besar
dan boleh mencapai ke atas dan ke bawah. Manakala
keburukannya adalah ia mempunyai tatarajah yang kompleks
sera sukar untuk ditinjau. Ia juga berfungsi untuk mengimpal
dan mengecat dan memasang kenderaan.

b) Pergelangan Tangan Manipulator

Berfungsi

seperti

pergelangan

tangan

manusia

iaitu

pergelangan, rewang dan olek. Ia boleh bergerak secara putaran

dan kedudukannya berada pada hujung tatarajah manipulator.
c) Bingkai Tapak Manipulator
Boleh diletak di lantai, dinding atau siling atau jenis bergerak
atas rel supaya mudah untuk mencapai bahan kerja.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------7

MUHAMMAD NAIM BIN RAMLI

651102-09-5055-001
SEMESTER JANUARI - 2015
HBLS 3203 ASAS ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

4.2)

Pengawal

Pengawal merupakan sistem

litar elektronik berdigit yang
berfungsi

menyimpan

maklumat atau cara untuk

menggerakkan
Terdapat
pengawal

motor.

beberapa
robot

jenis
iaitu

pengawal paksi servo, bukan

servo, mikropemproses dan pengawal logik boleh atur cara (PLC).
Pengawal

boleh

berhubung

dengan

peralatan

atau

peranti

penggunaan antara muka.

Terdapat beberapa jenis pengawal iaitu :
a) Pengawal Paksi Servo
Ia berfungsi sebagai pengawal kedudukan pergerakan dan
kelajuan motor melalui penderia.
b) Pengawal Bukan Paksi Servo
Ia berfungsi sebagai pengawal kedudukan pergerakan dan
kelajuan motor melalui suis had.
c) Mikro Pemproses
Ia berfungsi sebagai peranti yang melaksanakan atur cara untuk
mengerakkan motor

secara elektronik dan logik angin. Ia

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------8

MUHAMMAD NAIM BIN RAMLI

651102-09-5055-001
SEMESTER JANUARI - 2015
HBLS 3203 ASAS ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

mempunyai 3 aras teknologi iaitu aras rendah, sederhana dan

tinggi dan meikropemprosesnya terdiri daripada 8 dan 16 bit.
d) Logik Boleh Aturcara (PLC)
Ia berkeupayaan mengendalikan robot dalam satu jujukan proses
produk dengan bantuan penggerak dan suis.
e) Pengawal Antara Muka
Ia merupakan penghubung antara pengkalan dengan komputer,
ingatan luaran dan penderia. Ia membenarkan data masuk dan
keluar pada talian yang sama.

4.3

Sumber Penggerak Robot

Tiga jenis sumber untuk menggerakkan robot ialah Kuasa elektrik,

Kuasa Hidraulik dan Kuasa Pneumatik.
a) Kuasa Elektri
Tenaga elektrik merupakan sumber tenaga utama yang boleh
menggerakkan susuatu enjin robot. Ianya boleh terdiri dari bekalan
voltan AU untuk motor bersaiz besar dan bekalan voltan AT untuk
motor bersaiz kecil. Fungsi utama bekalan tenaga ini adalah untuk
menggerakkan motor pada robot. Antara kebaikan bekalan kuasa
daripada tenaga elektrik ini adalah kerana ia mampu memberikan
pergerakan yang laju pada robot, selain tepat dan mempunyai kejituan
yang tinggi. Ia juga mampu dipasang pada kawasan ruang yang kecil
dan juga menggunakan kos yang rendah. Namun terdapat juga
keburukan pada penggunaan elektrik iaitu ia amat mudah berlaku
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------9

MUHAMMAD NAIM BIN RAMLI

651102-09-5055-001
SEMESTER JANUARI - 2015
HBLS 3203 ASAS ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

kebocoran dan litar pintas jika tidak beri perhatian yang baik semasa
mengendalikannya.

b) Kuasa Hidraulik
Ia merupakan bendalir yang bertekanan tingi bagi menggerakkan
sesuatu enjin pada robot. Pemasangannya memerlukan tangki, plat
sesekat, penapis dan pam. Kebaikan menggunkan sumber tenaga
hidraulik ialah ia berkeupayaan tinggi untuk melaksanakan kerja atau
beban yang tinggi selain berkelajuan tingi dan menjalankan operasi
yang lancar. Namun keburukan menggunakan sumber penggerak
hidraulik ialah ianya memerlukan kos yang tinggi, sering berlaku
masalah kebocoran dan juga agak sukar untuk diselenggarakan.

b) Kuasa Pneumatik
Ia menggunakan tenaga udara
menggerakkan

motor

Pemasangannya

dan

memerlukan

yang bertekanan tingi bagi

silinder

pneumatik

tangki

pemampat

pada
udara

robot.
tangki

simpanan udara dan motor elektrik. Kebaikan menggunkan sumber

tenaga pneumatik ialah ia berkeupayaan tinggi untuk melaksanakan
kerja atau beban yang tinggi selain berkelajuan tingi dan menjalankan
operasi

yang

lancar

serta

tidak

perlu

kos

yang

tinggi

untuk

penggunaannya. Selain itu kebaikannya juga ialah ia tidak boleh

berlaku kes kebocoran / pencemaran minyak. Namun terdapat juga
keburukan menggunakan sumber penggerak pneumatik ialah ianya
sering terjadi tekanan udara yang kurang tepat dan tidak stabil, dan
terdapat bunyi bising apabila ia beroperasi. Sering berlaku juga
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------10

MUHAMMAD NAIM BIN RAMLI

651102-09-5055-001
SEMESTER JANUARI - 2015
HBLS 3203 ASAS ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

masalah kebocoran udara dan agak sukar untuk mengawal kelajuan

mesin pada robot.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------11