ABSTRAK

PROYEK AKHIR
MODUL PLC OMRON CPM2A 40 I/O:
STUDI KASUS LAMPU LALU LINTAS 4 JALUR
Oleh : Arip Wahyudi
06502241026
Proyek Akhir ini dimaksudkan untuk mendapatkan perangkat yang mampu
mensimulasikan sebuah lampu lalu lintas, yang dikendalikan oleh Programmable Logic
Control (PLC) dan diimplementasikan pada sebuah prototype lampu lalu lintas empat jalur.
Modul ini dibuat dalam beberapa tahapan yaitu, (1) Perancangan, meliputi
perancangan modul PLC OMRON CPM2A 40 I/O, prototype lampu lalu lintas empat jalur
dan program lampu lalu lintas empat jalur. (2) Proses pembuatan. Pembuatan modul PLC
menitikberatkan pembuatan box PLC menggunakan plat alumunium. Pembuatan prototype
lampu lalu lintas menggunakan lampu dengan tegangan kerja AC 220 V. Prototype
dilengkapi dengan saklar sebagai pengganti sensor. Pemrograman pada proyek akhir
menggunakan software CX-Programmer. Program yang dibuat mensimulasikan lampu lalu
lintas empat jalur dan lampu lalu lintas empat jalur dengan sensor kepadatan, dan (3)
Pengujian alat.
Hasil yang didapat dari pembuatan modul ini antara lain yaitu: Prototype Lampu Lalu
Lintas Empat Jalur (perempatan) dengan empat set lampu lalu lintas. Output dari PLC tidak
langsung

dihubungkan

dengan

lampu,

melainkan

output

PLC

digunakan

untuk

mengendalikan relay 24VDC. Spesifikasi alat diatas memungkinan pemrograman sebuah

lampu lalu lintas dengan program berbeda. Untuk memudahkan dalam menguhungkan antara
modul PLC dan prototype Lampu Lalu Lintas maka pada kedua alat tersebut disediakan
konektor banana dengan jumper sebagai penghubung.(2009)