Introduccin
La neumtica bsica o pura, como se ha explicado en los captulos precedentes, produce
la fuerza mediante los actuadores o motores neumticos, lineales o rotativos, pero adems el
gobierno de stos y la introduccin de seales, fines de carrera, sensores y captadores, se efecta
mediante vlvulas exclusivamente neumticas, es decir el mando, la regulacin y la automatizacin
se realiza de manera totalmente neumtica.
Pues bien, esta manera de proceder se reserva a circuitos neumticos muy sencillos y a
casos en que, por cuestiones de seguridad, no se pueden admitir elementos elctricos.
En la electroneumtica los actuadores siguen siendo neumticos, los mismos que en la
neumtica bsica, pero las vlvulas de gobierno mandadas neumticamente son sustituidas por
electrovlvulas activadas con electroimanes en lugar de pilotadas con aire comprimido.
Las electrovlvulas son convertidores electroneumticos que transforman una seal
elctrica en una actuacin neumtica. Por otra parte los sensores, fines de carrera y captadores de
informacin son elementos elctricos, con lo que la regulacin y la automatizacin son, por tanto,
elctricas o electrnicas.
Las ventajas de la electroneumtica sobre la neumtica pura son obvias y se concretan en
la capacidad que tienen la electricidad y la electrnica para emitir, combinar, transportar y
secuenciar seales, que las hacen extraordinariamente idneas para cumplir tales fines. Se suele
decir que la neumtica es la fuerza y la electricidad los nervios del sistema.
Teniendo en cuenta lo anterior se puede definir la electroneumtica como la tecnologa que
trata sobre la produccin y transmisin de movimientos y esfuerzos mediante el aire comprimido y
su control por medios elctricos y electrnicos.
La electroneumtica es un paso intermedio entre la neumtica bsica y los autmatas
programables que se estudian ms adelante, donde stos por s solos controlan el sistema con las
ventajas singulares que conllevan.
No es estrictamente necesario saber electricidad y electrnica para entender la
electroneumtica, pues basta tomar los elementos elctricos como cajas negras, de los que se
conoce que con unos determinados estmulos proporciona unas respuestas concretas, es decir
que ciertas entradas producen tales salidas. Sin embargo saber electricidad y electrnica es
extraordinariamente til pues la electroneumtica es una simbiosis donde se mezcla la neumtica y
la automtica, con cierta preponderancia de sta sobre aquella.
En la electroneumtica la energa elctrica (energa de mando y de trabajo) es introducida,
procesada y cursada por elementos muy determinados. Por razones de simplicidad y vistosidad
Neumtica. Estos elementos figuran en los esquemas como smbolos que facilitan el diseo, la
instalacin y el mantenimiento.
Pero no es suficiente slo la comprensin de los smbolos existentes en los esquemas de
los circuitos electroneumticos y el funcionamiento de los elementos que en l figuran para
garantizar el correcto dimensionado de mandos y la rpida localizacin de errores o anomalas
cuando aparecen, sino que el especialista en mandos debe conocer tambin las cuestiones y
elementos ms importantes y usuales de la electricidad y la electrnica.
Entradas de seal
Estos elementos tienen el cometido de introducir las seales elctricas procedentes de
diferentes puntos con distintos tipos y tiempos de accionamiento. Cuando el control de tales
elementos sucede por la unin de contactos elctricos, se habla de mando por contacto, en caso
contrario de mando sin contacto o electrnico. En cuanto a la funcin se distingue entre los de
contacto de cierre, de apertura y de conmutacin. El contacto de cierre tiene el cometido de cerrar
un circuito, el de apertura ha de abrirlo y el de conmutacin abre y cierra dos circuitos
respectivamente. En la figura 6-1 se indican sus respectivos smbolos de representacin.
Obsrvese la numeracin de los contactos.
1.
El interruptor tambin realiza una determinada conexin, pero para mantener dicha
posicin no hace falta un accionamiento continuo porque incorpora un enclavamiento mecnico
que lo mantiene en esa posicin. Slo por un nuevo accionamiento regresa a la posicin inicial. Se
corresponde con las vlvulas neumticas biestable.
Los pulsadores o interruptores son necesarios en todos aquellos casos donde han de
comenzar ciclos de trabajo o deban alcanzarse determinados desarrollos funcionales por la
introduccin de seales o donde haga falta un accionamiento continuo por razones de seguridad.
En la realizacin de un circuito juega un papel importante la eleccin de estos elementos, ya
sea como contacto de cierre o de apertura o contacto de cierre y apertura juntos. Las industrias
elctricas ofrecen los ms diversos pulsadores, interruptores y conmutadores. Un nico elemento
puede estar equipado tambin con varios contactos, por ejemplo 2 contactos de cierre y 2 de
apertura. A menudo los pulsadores vienen equipados con una lmpara de seal.
La parte frontal de los interruptores debe reflejar la posicin del contacto, es usual hacerlo como
sigue:
4.
ON - OFF
5.
6.
Smbolo ON - OFF
Seal ON -OFF
El marcaje en color de los botones no est prescrito, pero si se efecta un marcaje en color, el
botn de peligro, por lo general el botn de desconexin, est marcado en rojo. La diferencia en los
smbolos entre un pulsador y un interruptor consiste en que en el interruptor la lnea de trazos que
acciona el contacto aparece quebrada como en el caso de los enclavamientos vistos en los
smbolos neumticos (figura 7).
7.
Interruptor basculante
Finales de Carrera
Cuando un vstago de un cilindro o bien una determinada pieza movida por l alcanzan
una determinada posicin, normalmente su fin de carrera, anterior o posterior, activan
frecuentemente un elemento, denominado final de carrera que a su vez actuar sobre otro
elemento. Estos finales de carrera pueden activarse por contacto mediante una actuacin
mecnica o bien sin contacto con otros medios.
En la eleccin de tales elementos introductores de seales es preciso atender
especialmente la solicitacin mecnica, la seguridad de contacto y la exactitud del punto de
conmutacin. En su ejecucin normal estos interruptores de fin de carrera son conmutadores. En
ejecucin especial son posibles otras combinaciones de conexin.
Los finales de carrera se distinguen tambin segn la introduccin de contactos: Contacto
lento o contacto rpido. En el contacto lento, la velocidad de apertura o cierre de los contactos es
Idntica a la del accionamiento del pulsador (apropiado para bajas velocidades de acceso). En el
contacto rpido no tiene importancia la velocidad de acceso, ya que en un punto muy determinado,
el conmutado tiene lugar bruscamente. Para el montaje y el accionamiento de los finales de carrera
hay que fijarse en las indicaciones del fabricante.
8.
9.
Sensores de proximidad
Son sensores que se emplean de forma genrica para la deteccin de la presencia de material. En
neumtica y oleohidrulica suelen ser utilizados como fin de carrera de los vstagos de los
cilindros. Envan una seal elctrica, normalmente de 24 V de corriente continua cuando detectan
algn material en su proximidad.
Los tres tipos bsicos son: inductivos, capacitivos y pticos.
Sensores inductivos
Son sensores que advierten la presencia de un material metlico. Los componentes ms
importantes de un sensor de proximidad inductivo son un oscilador (circuito resonante LC), un
rectificador demodulador, un amplificador biestable y una etapa de salida (figura 11).
El campo magntico, que es dirigido hacia el exterior, es generado por medio del ncleo de
ferrita semiabierto de una bobina osciladora y de un apantallado adicional. Esto crea un rea
limitada a lo largo de la superficie activa del sensor de proximidad inductivo, la cual se conoce
como zona activa de conmutacin.
Por medio de los sensores de proximidad inductivos, solo pueden detectarse materiales
conductores de electricidad.
Dependiendo del tipo de conmutacin (normalmente cerrado o normalmente abierto), la
etapa final es conectada o interrumpida si se presenta un objeto metlico en la zona activa de
conmutacin. La distancia del rea activa, donde se produce un cambio en la seal de salida, se
conoce como distancia de conmutacin. Por ello, un criterio importante para seleccionar los
sensores de proximidad inductivos es el tamao de la bobina incorporada en la cabeza del sensor.
Cuanto ms grande sea la bobina, mayor ser la distancia de conmutacin activa. Pueden
alcanzarse distancias de hasta 250 mm.
As mismo, la utilizacin de diferentes materiales conduce a una reduccin de la distancia
de conmutacin efectiva. En la tabla 6-1 inferior, se indican los factores de reduccin para
diferentes materiales.
La tabla indica que las mayores distancias de deteccin se alcanzan con materiales
magnticos. Las distancias alcanzadas con materiales no magnticos (latn, aluminio, cobre) son
netamente inferiores.
Si un objeto o un medio (metal, plstico, vidrio, madera, agua), irrumpe en la zona activa de
conmutacin, la capacitancia del circuito resonante se altera.
Debido a esta propiedad de reaccionar ante una amplia gama de materiales, el sensor de
proximidad capacitivo es ms universal en aplicaciones que el sensor de proximidad inductivo. Por
otro lado, los sensores de proximidad capacitivos son sensibles a los efectos de la humedad en la
zona activa de deteccin. Muchos fabricantes utilizan un electrodo auxiliar para compensar los
efectos de la humedad, roco o hielo, reduciendo as estas perturbaciones.
Por razones de coste, en la deteccin de objetos metlicos se prefieren generalmente los
sensores de proximidad inductivos a los capacitivos En la deteccin de objetos no metlicos,
tambin compiten como alternativa viable los sensores de proximidad pticos Los sensores de
proximidad capacitivos son adecuados, por ejemplo, para supervisar los niveles de llenado en
contenedores de almacenamiento. Otras reas de aplicacin incluyen la deteccin de materiales
no metlicos. Los objetos de goma, cuero, plstico y otros materiales, son difciles de detectar por
sensores pticos de reflexin directa y, en segn que aplicaciones, la utilizacin de sensores
ultrasnicos puede resultar excesivamente costosa. En todo caso dirigimos al lector a la bibliografa
o a los catlogos comerciales especficos.
Sensores pticos
Los sensores de proximidad pticos utilizan medios pticos y electrnicos para la deteccin
de objetos. Para ello se utiliza luz roja o infrarroja. Los diodos semiconductores emisores de luz
(LEDs) son una fuente particularmente fiable de luz roja e infrarroja. Son pequeos y robustos,
tienen una larga vida til y pueden modularse fcilmente. Los fotodiodos y fototransistores se
utilizan como elementos receptores. Cuando se ajusta un sensor de proximidad ptico, la luz roja
tiene la ventaja frente a la infrarroja de que es visible. Adems pueden utilizarse fcilmente cables
de fibra ptica de polmero en la longitud de onda del rojo, dada su baja atenuacin de la luz. La
luz infrarroja (invisible) se utiliza en ocasiones en las que se requieren mayores prestaciones, por
ejemplo, para cubrir mayores distancias. Adems, la luz infrarroja es menos susceptible a las
interferencias (luz ambiental) (figura 14).
Rels
Antes se utilizaba el rel principalmente como amplificador en la telecomunicacin. Hoy en da se
recurre a los rels para cometidos de mando o regulacin en mquinas e instalaciones. En la
prctica los rels satisfacen determinadas exigencias, como:
Fcil mantenimiento.
Alta frecuencia de conexiones.
Conexin tanto de muy pequeas, como tambin de relativamente altas intensidades y
tensiones.
Alta velocidad funcional, es decir tiempos de conmutacin cortos.
Los rels son elementos que conectan y mandan con un coste energtico relativamente bajo;
se aplican preferentemente al procesamiento de seales. El rel se puede contemplar como un
interruptor accionado electromagnticamente, para determinadas potencias de ruptura. En la
prctica existen mltiples y diferentes tipos de rels, sin embargo el principio de funcionamiento es
idntico en todos los casos.
Aplicando tensin a la bobina (entre A1 y A2), circula corriente elctrica por el enrollamiento (5)
y se crea un campo magntico, por lo que la armadura (3) es atrada al ncleo (7) de la bobina.
Dicha armadura, a su vez, est unida mecnicamente a los contactos (1, 2, 4), que se abren o
cierran. Esta posicin de conexin durar, mientras est aplicada la tensin, una vez eliminada se
desplaza la armadura a la posicin inicial, debido a la fuerza del resorte (6).
En la prctica se utilizan smbolos para los rels, para facilitar mediante una representacin
sencilla la lectura de esquemas de circuitos.
El rel se denomina K1, siendo sus conexiones A1 y A2 .El rel esquematizado tiene 4
contactos de cierre, la figura 6-18 lo muestra claramente. Con relacin a la numeracin de los
contactos que arrastra el rel la primera cifra es una numeracin continua de los contactos. La
segunda cifra, en el presente ejemplo, siempre 3 4, indica que se trata de un contacto de cierre
(figura 18).
En la figura 19 se trata de un rel tambin con 4 contactos, pero esta vez de apertura.
Tambin aqu se efecta la numeracin continua de la primera cifra, la segunda 1 y 2 indica que se
trata de contactos de apertura.
Cuando hacen falta contactos distintos, se emplean rels con contactos de apertura, de
cierre o de conmutacin en un mismo elemento. La designacin numrica es una gran ayuda en la
prctica ya que facilita considerablemente la conexin de rels (figura 20).
Existen razones de peso para que el rel tenga todava su sitio en el mercado, pese a la era
electrnica, ya que posee las siguientes ventajas:
Adaptacin fcil para diferentes tensiones de servicio.
Una vez alcanzado el tiempo ajustado, tiene lugar, la conmutacin por medio de las
conexiones 16 y 18. Este rel se representa mediante un cuadrado con una cruz de San Andrs
adosado al lado izquierdo del rectngulo que representa el rel normal.
Slo una vez anulada la tensin de mando o la seal de entrada, comienza la cuenta atrs
del tiempo de retardo ajustado.
Electrovlvulas
Las vlvulas distribuidoras que se han visto anteriormente (apartado 4.2) maniobradas
mecnicamente o neumticamente se sustituyen en la electroneumtica por electrovlvulas. La
diferencia que existe entre las vlvulas distribuidoras que pudiramos llamar convencionales, y las
electrovlvulas se limita exclusivamente a su forma de maniobra. Los tipos de vlvulas
distribuidoras, de asiento y de corredera, as como sus detalles constructivos internos y sus
caractersticas son totalmente anlogos en los dos casos.
Las electrovlvulas renen las ventajas de la electricidad y de la neumtica y pueden ser
consideradas convertidores electroneumticos. Constan de una vlvula neumtica como medio de
generar una seal de salida, y de un accionamiento elctrico denominado solenoide. La aplicacin
de una corriente al solenoide genera una fuerza electromagntica que mueve la armadura
conectada a la leva de la vlvula.
Las electrovlvulas pueden ser monoestables o biestables. Las primeras tienen una sola
bobina tambin llamada solenoide, y se reposicionan automticamente mediante muelle en el
momento en que se deja de actuar elctricamente sobre el solenoide (figura 25). Las
electrovlvulas biestables disponen dos bobinas, una a cada lado; cuando se deja de actuar sobre
una de ellas la vlvula queda en la misma posicin, siendo necesaria la actuacin sobre la bobina
contraria para que la vlvula se invierta.
Las bobinas pueden maniobrarse mediante corriente alterna o mediante corriente continua, siendo
esto lo ms frecuente.
A continuacin se explican algunas de las electrovlvulas ms utilizadas.
ELECTROVLVULA DE 3/2 VAS MONOESTABLE, NORMALMENTE CERRADA
Esta vlvula de asiento, normalmente cerrada (NC) es actuada directamente por un
solenoide y devuelta a su posicin de reposo por un muelle. En esta vlvula, la armadura del
solenoide y la leva de la vlvula forman una sola pieza que se denomina cabezal. La abertura del
cabezal est conectado a escapes (figura 26).
Cuando una corriente elctrica (seal) se aplica a la bobina, se genera una fuerza
electromotriz (FEM) que levanta la leva del asiento de la vlvula cerrando el escape. El aire
comprimido fluye desde 1 hacia 2 ya que 3 se halla cerrado por la parte superior de la leva. La leva
est forzada contra el asiento de escape.
En estado de reposo, tiene la posibilidad de accionamiento manual.
Las aplicaciones tpicas para este tipo de vlvulas incluyen el control directo de pequeos
cilindros de simple efecto, el pilotaje indirecto de otras vlvulas mayores y la interrupcin y
descarga de lneas de aire en sistemas de control.
ELECTROVLVULA DE 3/2 VAS MONOESTABLE, NORMALMENTE ABIERTA
Esta vlvula es idntica a la normalmente cerrada excepto que se ha conectado de forma
diferente para que est abierta en reposo. En esta disposicin, la alimentacin 1 est conectada al
cabezal. Al aplicar una seal elctrica se levanta la leva, cerrando el asiento superior y con ello la
alimentacin. Al mismo tiempo, el asiento inferior libera el aire de la salida 2 hacia el escape 3.
Muchas vlvulas puede utilizarse indistintamente como NC y NA.
Esta configuracin (NA) es til cuando se precisa una seal neumtica sin que exista seal
elctrica, o cuando un cilindro de simple efecto debe tener el vstago extendido en su posicin
inicial.
ELECTROVLVULA DE 3/2 VAS, PILOTADA
La diferencia entre esta vlvula y la de control directo es la adicin de un servopilotaje interno. La
vlvula piloto puede considerarse como un amplificador, ya que la fuerza que genera el solenoide
es amplificada por la vlvula piloto, proporcionando una mayor fuerza de actuacin. En estado de
reposo, la alimentacin en 1 acta sobre el disco de asiento forzndolo contra la junta y
Accionamiento manual auxiliar
Dado el corto recorrido de actuacin, las bajas fuerzas de friccin y el accionamiento por
pilotaje, esta ejecucin puede utilizar un solenoide pequeo, lo cual le proporciona un tiempo de
respuesta breve.
VLVULA DE 5/2 VAS, BIESTABLE
Las vlvulas mencionadas anteriormente utilizan un muelle para devolver la vlvula a su
estado inicial, es decir, el solenoide acciona la vlvula en un sentido y el muelle lo hace en sentido
opuesto. Por descontado, esto significa que al quedar sin tensin la bobina, la vlvula regresa a su
posicin inicial.
Con vlvulas de doble solenoide, el muelle se sustituye por otro solenoide. Suponiendo que
la ltima seal aplicada fuera a la bobina derecha, el aire fluye de 1 hacia 2 mientras que 4 se
descarga por 5. Al quitar la seal de dicha bobina la vlvula permanece estable y no se producen
cambios. Al aplicar una seal en la bobina izquierda, la vlvula invierte y el aire fluye de 1 a 4 y 2
se descarga por 3 (figura 29).
A diferencia de la vlvula con retorno por muelle, sta permanece en posicin estable
incluso en caso de fallo de tensin, esto significa que la vlvula es biestable, es decir, tiene un
comportamiento memorizante. En circuitos electroneumticos, esta caracterstica tiene varias
ventajas, entre ellas que basta un pulso de 10 ... 25 ms para disparar la vlvula. La potencia
elctrica puede reducirse al mnimo. En circuitos con secuencias complejas, pueden mantenerse
las posiciones de las vlvulas y cilindros sin necesidad de recurrir a complicados enclavamientos
del circuito.
Simbologa elctrica