Digitalna Obrada Slike V.

Crnojevi 2008

UVOD U DIGITALNU
OBRADU SLIKE
POGLAVLJE 1

2002 R. C. Gonzalez & R. E. Woods

Digitalna Obrada Slike V.Crnojevi 2008

PRVI KORACI
Prve primene u novinskoj
industriji
Slika prenesena 1921.
rekonstruisana je
tampanjem posebnih
karaktera polutonova
Fotografski postupak 1922.
omoguio je 5 nivoa sivog
Do 1929. razvijene su
metode sa 15 nivoa sivog

2002 R. C. Gonzalez & R. E. Woods

Digitalna Obrada Slike V.Crnojevi 2008

PRVI KORACI
Prava digitalna
g
obrada slike
poinje sa pojavom dovoljno
snanih raunara (~1960.)
Prve
P
slike
lik na kojima
k ji
je
j
izvedena digitalna obrada
nastale su u okviru
kosmikih programa
Poetkom 70-tih poinje
primena u medicini
Do danas, digitalna obrada
slike nala jje p
primenu u
gotovo svim poljima
2002 R. C. Gonzalez & R. E. Woods

Sliku meseca nainila je TV

kamerom amerika sonda
Ranger7 31.
31 jula 1964.
1964
godine, a potom su na njoj
vrene popravke digitalnim
tehnikama

Digitalna Obrada Slike V.Crnojevi 2008

IZVORI

2002 R. C. Gonzalez & R. E. Woods

Digitalna Obrada Slike V.Crnojevi 2008

IZVORI
Najee i najpoznatije su slike koje nastaju
elektromagnetskim zraenjem

Slike se mogu dobiti i od drugih izvora:

Akustiki
Ultrazvuni
Elektronski (mikroskop)
2002 R. C. Gonzalez & R. E. Woods

Digitalna Obrada Slike V.Crnojevi 2008

VIDLJIVI SPEKTAR
Prirodne slike
Nastaju digitalizacijom fotografija ili
snimanjem digitalnim ureajem
Mogu biti i pokretne - film

itav niz zadataka

u digitalnoj obradi
ovih slika

Restauracija
Poboljanje
Kompresija
Kriptovanje
Zatita (Watermark)

2002 R. C. Gonzalez & R. E. Woods

Digitalna Obrada Slike V.Crnojevi 2008

VIDLJIVI SPEKTAR
Inspekcija u industriji
Snimak tampane ploe
kontrolera CD-ROM
ureaja
Farmaceutski proizvodi
(pilule i boice)
Prisustvo vazdunih
depova u proizvodima od
plastike
Prehrambena industrija
Deformiteti u optici
soiva

2002 R. C. Gonzalez & R. E. Woods

Digitalna Obrada Slike V.Crnojevi 2008

VIDLJIVI SPEKTAR
Sprovoenje zakona
Otisci prstiju
Novanice
(automatsko brojanje,
brojanje
otkrivanje falsifikata,
praenje novanica)
Registarske tablice

2002 R. C. Gonzalez & R. E. Woods

Digitalna Obrada Slike V.Crnojevi 2008

SLIKE GAMA ZRAENJA

Gama-zraci
Gama zraci se koriste za
generisanje slika u
razliitim oblastima
Snimanje skeleta
(radioaktivni izotop emituje
gama-zrake)
PET (Positron Emission
Tomography)
Zraenje iz kosmosa
(Cygnus Loop u gama
spektru)
Zraenje u nuklearnim
reaktorima
k
2002 R. C. Gonzalez & R. E. Woods

Digitalna Obrada Slike V.Crnojevi 2008

RENTGENSKE SLIKE
X-zraci
X zraci se koriste za
generisanje slika u medicini,
ali i u industriji i astronomiji
Rentgenski snimak grudnog koa

Angiografija (snimanje krvnih

sudova)
CT (kompjuterska tomografija)
Snimanje tampane ploe
elektronske komponente
Zraenje iz kosmosa (Cygnus Loop
u X-spektru)

Slike nastaju skeniranjem

snimka ili direktnim zraenjem
2002 R. C. Gonzalez & R. E. Woods

Digitalna Obrada Slike V.Crnojevi 2008

UV SLIKE
Snimanje u
ultraljubiastom spektru
Litografija, Industrijska
inspekcija Mikroskopija,
inspekcija,
Mikroskopija
Laseri, Biologija, Astronomija

Fluorescentni materijali
emituju svetlost usled UV
zraenja
Mikroskopski snimak zdravog
(levo) i obolelog kukuruza
(desno)
UV zraenje iz kosmosa
(Cygnus Loop u UV spektru)
2002 R. C. Gonzalez & R. E. Woods

Digitalna Obrada Slike V.Crnojevi 2008

MIKROSKOPSKE SLIKE
Mikroskopija
Taxol (anti kancerogeni
agens) 250x
Holesterol 40x
Mikroprocesor 60x
Nikl-oksid 600x
Audio CD 1750x
Organski superprovodnik
450x

2002 R. C. Gonzalez & R. E. Woods

Digitalna Obrada Slike V.Crnojevi 2008

SATELITSKE SLIKE
Satelitska
snimanja zemlje
Snimci iste regije u
razliitim delovima
EM spektra
otkrivaju razliite
stvari od znaaja

2002 R. C. Gonzalez & R. E. Woods

Digitalna Obrada Slike V.Crnojevi 2008

SATELITSKE SLIKE
Meteorologija
Multispektralni snimak
uragana Andrew

2002 R. C. Gonzalez & R. E. Woods

Digitalna Obrada Slike V.Crnojevi 2008

INFRACRVENE SLIKE

2002 R. C. Gonzalez & R. E. Woods

Digitalna Obrada Slike V.Crnojevi 2008

MIKROTALASNE SLIKE
Radarske slike
Mogu se nainiti u
gotovo svim uslovima
Kroz oblake, vegetaciju,
led, suvi pesak...

Objekat se osvetljava
osvetljava
mikrotalasnim snopom,
a slika se dobija
procesiranjem energije
reflektovane na antenu
Snimak regije na Tibetu

2002 R. C. Gonzalez & R. E. Woods

Digitalna Obrada Slike V.Crnojevi 2008

RADIOTALASNE SLIKE
Snimanje u radio opsegu
Primene u medicini i astronomiji
MRI magnetska
g
rezonancija
j
Snani magnet emituje impulse radio talasa,
a svaki deo tkiva ih reflektuje na razliiti nain
Primeri: Pulsar,
Pulsar MRI snimci kolena i kime

2002 R. C. Gonzalez & R. E. Woods

Digitalna Obrada Slike V.Crnojevi 2008

ULTRAZVUNE SLIKE
Zvuk se emituje i na
osnovu refleksije se
kreira slika
Primene u geologiji,
industriji i medicini
Ultrazvuna ispitivanja tla
na niskim uestanostima
<100Hz (strelica oznaava
regiju
g j sa naftom i/ili
gasom)
Medicinske slike u opsegu
visokih uestanosti
1-5MHz (novoroene,
tiroida, miino tkivo)
2002 R. C. Gonzalez & R. E. Woods

Digitalna Obrada Slike V.Crnojevi 2008

ELEKTRONSKA MIKROSKOPIJA
Umesto svetlosnog emituje se snop elektrona
Uveanje optikog mikroskopa ~1,000x
Uveanje
j elektronskog
g mikroskopa
p ~10,000x
,
Pregrejana vlakna tungstena
Integralno kolo oteeno usled pregrevanja (2,500x)

2002 R. C. Gonzalez & R. E. Woods

Digitalna Obrada Slike V.Crnojevi 2008

RAUNARSKI GENERISANE SLIKE

Fraktali
Generiu se
iterativnim
ponavljanjem
osnovnog uzorka

Vizuelizacija
Raunarski

3-D
modeli objekata

2002 R. C. Gonzalez & R. E. Woods

Digitalna Obrada Slike V.Crnojevi 2008

SISTEM ZA OBRADU SLIKE

2002 R. C. Gonzalez & R. E. Woods

Digitalna Obrada Slike V.Crnojevi 2008

ELEMENTI OBRADE SLIKE

2002 R. C. Gonzalez & R. E. Woods