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MacLauchlan, 2009

-Estudar as regras; entender o raciocnio/justificatuva para cada uma em funo do mod


elo;
-Transformar as equaes de estado para radianos (teta e q) -> transformar centirad
em rad (alterar o programa e as Membership Functions)
-Verificar porque as regras implementadas no reproduzem as superfcies mostradas pe
lo autor.

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