Sejarah

The Gibbs Governor

digunakan untuk mengatur jarak dan tekanan antara tergiling di kincir angin sejak abad ke17. Mesin uap awal dipekerjakan gerakan reciprocating murni, dan digunakan untuk
memompa air - sebuah aplikasi yang bisa mentolerir variasi dalam kecepatan kerja. Tidak
sampai insinyur Skotlandia James Watt memperkenalkan mesin uap pemutaran, untuk
mengemudi mesin pabrik, yang kecepatan konstan operasi menjadi perlu. Antara tahun 1775
dan 1800, Watt, dalam kemitraan dengan industrialis Matthew Boulton, diproduksi sekitar
500 mesin sinar pemutaran. Di jantung mesin ini adalah dirancang sendiri Watt "bandul
berbentuk kerucut" Gubernur: satu set bola baja bergulir terpasang pada poros vertikal
dengan bergandengan tangan, di mana kekuatan pengendali terdiri dari berat bola.
Membangun desain Watt adalah insinyur Amerika Willard Gibbs yang pada tahun 1872
secara teoritis dianalisis gubernur bandul berbentuk kerucut Watt dari perspektif
keseimbangan energi matematika. Selama tahun Pascasarjana masa pendidikannya di
Universitas Yale, Gibbs mengamati bahwa pengoperasian perangkat dalam praktek telah
dilanda dengan kelemahan dari kelesuan dan kecenderungan untuk koreksi berlebihan untuk
perubahan dalam kecepatan yang seharusnya dikendalikan. [1]
Gibbs berteori bahwa, analog dengan keseimbangan gubernur Watt sederhana (yang
tergantung pada keseimbangan dua torsi: karena berat dari "bola" dan yang lain karena rotasi
mereka satu), kesetimbangan termodinamika untuk setiap termodinamika kerja penghasil
sistem tergantung pada keseimbangan dari dua entitas. Yang pertama adalah energi panas
dipasok ke substansi menengah, dan yang kedua adalah energi pekerjaan yang dilakukan oleh
substansi menengah. Dalam hal ini, substansi menengah adalah uap. Ini macam penyelidikan
teoritis memuncak dalam publikasi 1876 dari Gibbs 'bekerja terkenal Pada Equilibrium dari

heterogen Substances dan dalam pembangunan Gibbs' gubernur, ditampilkan berdekatan.

Formulasi ini yang mana-mana hari ini dalam ilmu alam dalam bentuk persamaan energi
bebas Gibbs ', yang digunakan untuk menentukan kesetimbangan reaksi kimia, juga dikenal
sebagai keseimbangan Gibbs [2].

* Pada baling-baling pesawat gubernur indra rpm poros, dan menyesuaikan atau mengontrol
sudut bilah untuk memvariasikan beban torsi pada mesin. Jadi sebagai pesawat mempercepat
(seperti dalam menyelam) atau memperlambat (dalam pendakian) RPM tetap konstan.
* governor Pneumatic mekanisme indra aliran udara dari blower roda gila digunakan
untuk mendinginkan mesin berpendingin udara. Desain khas termasuk baling-baling udara
dipasang di dalam perumahan mesin blower dan dihubungkan dengan poros throttle
karburator itu. Sebuah musim semi menarik throttle terbuka dan sebagai kecepatan mesin
keuntungan, meningkatnya aliran udara dari pasukan blower belakang vane terhadap musim
semi, menutup sebagian throttle. Akhirnya titik keseimbangan akan tercapai dan mesin akan
berjalan pada kecepatan yang relatif konstan. Gubernur pneumatik sederhana dalam desain
dan murah untuk diproduksi. Namun, mereka tidak mengatur kecepatan mesin yang sangat
akurat dan dipengaruhi oleh kerapatan udara, serta kondisi eksternal yang dapat
mempengaruhi aliran udara.

History

Boulton & Watt mesin 1788

James Watt dirancang gubernur pertamanya pada 1788 mengikuti saran dari rekan bisnisnya
Matthew Boulton. Itu adalah gubernur bandul berbentuk kerucut dan salah satu seri terakhir
dari inovasi Watt telah digunakan untuk mesin uap. James Watt tidak pernah mengklaim
gubernur sentrifugal menjadi penemuan sendiri. Gubernur Sentrifugal digunakan untuk
mengatur jarak dan tekanan antara tergiling di kincir angin sejak abad ke-17. Oleh karena itu,
kesalahpahaman bahwa James Watt adalah penemu perangkat ini. [1]
Sebuah patung raksasa gubernur Watt berdiri di Smethwick di Barat Inggris Midlands. Hal ini
dikenal sebagai gubernur flyball.
Jenis lain gubernur sentrifugal terdiri dari sepasang massa di atas poros di dalam silinder,
massa atau silinder yang dilapisi dengan bantalan, agak seperti rem drum. Ini digunakan
dalam pemutar piringan hitam pegas dan dial telepon pegas untuk membatasi kecepatan.

* Mekanisme kelas terbang Sentrifugal didorong oleh mesin ini terkait dengan throttle dan
bekerja melawan sebuah mata air dengan cara yang mirip dengan yang ada pada gubernur
pneumatik, sehingga dalam operasi dasarnya identik. Seorang gubernur sentrifugal lebih
kompleks untuk merancang dan menghasilkan daripada seorang gubernur pneumatik.
Namun, desain sentrifugal lebih sensitif terhadap perubahan kecepatan dan karenanya lebih
cocok untuk mesin yang mengalami fluktuasi besar dalam loading.
* Motor servo Elektronik terkait dengan throttle dan dikontrol oleh modul elektronik
[disambiguasi diperlukan] bahwa kecepatan indera mesin dengan menghitung pulsa elektrik
yang dipancarkan oleh sistem pengapian atau pickup magnetik. Frekuensi pulsa ini bervariasi
secara langsung dengan kecepatan mesin, yang memungkinkan modul kontrol untuk
menerapkan tegangan sebanding dengan servo untuk mengatur kecepatan mesin. Karena
sensitivitas dan respon cepat terhadap perubahan kecepatan, gubernur elektronik sering
dipasang ke mesin-driven generator dirancang untuk daya perangkat keras komputer, sebagai
frekuensi output generator harus diadakan dalam batas sempit untuk menghindari kerusakan.